Dispositif de commande d'un mécanisme destiné à déplacer lm organe mobile.
La présente invention a pour objet un
dispositif de-commande d'un mécanisme destiné à déplacer un organe mobile, tel que par r
exemple le support d'un organe sensible à la lumière dans une machine à composer photo
(yrapliiquement, dans lequel des cames, éta blies-de manière à provoquer des déplace- ments proportionnels aux valeurs d'une progression géométrique autre que la progression
1, 2,4,8,16 etc., sont soumises à l'action d'organes de commande et interposées entre une butée fixe et un élément mobile capable d'un mouvement de va-et-vient, caractérisé en ce que chaque came est capable de provoquer dans un sens un déplacement de l'organe mobile,
et en ce que chacune d'elles est disposée de manière à pouvoir être actionnée successivement un nombre variable de fois.
Le dessin annexé représente, à titre e d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une coupe longitudinale d'une partie du dispositif ;
La fig. 2 en est une vue de détail ;
La, fig. 3 est une coupe transversale de la
partie représentée à la fig. 1 ;
La fig. 4'est un plan des parties. repré-
sentées au S fig. 1 et 3 ;
La fig. 5 est un schéma des circuits électriques de l'appareil ;
La fig. 6 montre schématiquement un tambour commutateur ;
La. fig. 7 est une élévation d'une autre partie de l'appareil ;
La fig. 8 en est un plan ;
Les-fig. 9 à 12 sont des vues de détails.
Le dispositif comprend un manchon 1 sur lequel deux bagues 2,3 sont montées de manière rotative. Sur ces bagues est monté un pont 4, qui supporte quatre électro-aimants 5a, 5*, 5c et 5d. La bague 2 est accouplée par l'intermédiaire d'une bielle 6 à une mani- velle 7 d'un arbre 8 qui est animé d'un mouvement de rotation continu.
Les bagues 2 et 3 servent de support à un arbre 9 sur lequel sont montés des cli- quets 10 munis chacun d'une queue Il qui est soumise à l'action d'un ressort 12. Chaque queue 11 est située en regard d'un des électro-aimants 5,55 ,5 < et est suscep- tible d'être attirée par lui lorsqu'il est excité, en antagonisme au ressort 12. Chaque eliquet 10 est en prise avec les dents de rochet
1 d'une couronne 13 comportant six dents et pouvant coulisser le long d'un manchon 15 tournant librement sur un arbre 17.
Chaque couronne 13 est pourvue d'une saillie 14 (fig. 2 ! logée dans une rainure longitudinale correspondante de son manchon 15 de sorte qu'elle ne peut pas tourner par rapport à lui.
Chaque manchon 15 (fig. 9 et 10) présente à l'une de ses extrémités un évidement dans lequel est logé une douille 16, montée sur l'arbre 17 de manière à pouvoir coulisser sur lui. sans toutefois pouvoir tourner par rapport à lui. Les manchons 15 sont munis la téralement de dents de loup 22 dont la hauteur est différente pour chaque manchon et est limitée par les plans 23 et-24 verticaux par rapport à l'axe du manehon, le premier passant par le sommet, le second par la base des dents. Ces dents 22 sont destinées à. être en contact avec une cheville 25 prévue sur chaque douille 16 (fig. 11 et 12).
Les hauteurs des dents 22 des manchons 15 sont déterminées suivant la progression géométrique I, 7, 49, 343.
L'extrémité de l'arbre 17 logée dans le manchon 1 et portant les manchons 15 et les douilles 16 est soumise à l'action d'un res- sort 26 qui tend à attirer continuellement l'arbre 17 dans l'intérieur du manchon. Cet arbre 17 porte une partie carrée 98 solidaire de lui et coulissant dans une extrémité du manchon 1.
Cette partie carrée forme une butée qui est en contact la première double 16, de sorte que tous les mandions 15 et les douilles 16 sont maintenus en contre- les uns avec les autres par l'action du res- sort 26@ le dernier des manchons 15 s'a. p- puyant contre un épaulement Intérieur 97 du manchon 1. Lpq 25 sont-iinq ; tenues normalement au fond de la denture 22 de chaque manchon 15 comme représenté a la fig. 1.
L'arbre 17 es destiné a être déplacé lon gitudinalement pour provoquer le déplacement d'un chariot 18. Il porte à cet effet un électro-aimant 19 au'moyen duquel il peut être rendu solidaire du chariot pour 1'entrai- ner lorsqu'il se déplace.
Le chariot 18 peut être immobilisé par rapport au bâti du dispositif, au moyen d'un électro-aimant. 21. Il est soumis à l'action d'un organe de rappel non représenté.
L'arbre 8 qui est animé d'un mouvement de rotation continu, porte quatre tambours 99, 99b, 99c, ggd (fig. 6 à 8) pourvus chacun à leur surface de contacts électriques 101 de six longueurs différentes (fig. 6) sur lesquels peuvent frotter des balais 102 (fig 7) fixés à six leviers 103 pivotant sur un arbre I03'. Suivant leur longueur, ces contacts 101 ferment un circuit d'un des électroaimants 5a, 5b, 5c ou 5d pendant un temps suffisant pour que le cliquet 10 correspon- dant puisse venir en prise successivement avec 1. 2,3,4.5 ou 6 dents de la couronne 13 en regard de laquelle il se trouve.
Chaque levier 103 est soumis à l'action d'un ressort 104 qui tend à l'attirer contre le tambour en regard duquel il se trouve.
A leurs extrémités les tambours 99a, sÇb 99c, 99d, sont pourvus chacun de deux disques 105 présentent chacun une came fOR destinée à venir en contact avec un gal@t 107, porté par un arbrr l07'. sltué chaque tambour et les. leviers 103 et fixé lui-même aux extrémités de deux leviers 108 pivotant sur l'arbre 103'.
L'extrémité de chaque levier 103 repose normalement sur rn crochet d'un levier pivo- tant 108' soumis à l'action d'un ressort 109.
Chaque levier 10R'est sitné en regard d'un électro-aimant d'un groupe 110a respectivement 110b, 110c, 110d, au moyen duquel le levier peut être déplacé en vue de libérer le levier correspondant 103, de sorte que sous l'action du ressort 104 le balais 102 repose sur le tambour jusqu'au moment ou le levier 103 est soulevé nouveau par l'action des cames 106 sur les galets 107 de l'arbre 107'.
Les circuits des électro-aimants des grou- pes 110a, 110b, 110c, 110d sont commandés parles touches d'un clavier.
A l'une de ses extrémités, l'arbre 8 porte une roue dentée qui est en prise avec un pignon entraînant un arbre sur lequel est monté un tambour 111. Le rapport d'engrenage est tel, cloue le tambour 111 tourne six fois pendant une révolution de l'arbre 8. Le tam bour 111 porte deux contacts 115 et 116 dont les extrémités dépassent en sens opposés une même génératrice du tambour. En rebarcl de chacun de ces contacts 115 et 116 est situé un balai 113 respectivement 114. Ce tambour est destiné à commander les circuits des deux éleetro-aimants 19 et 21 précités.
Le courant nécessaire pour l'excitation des électro-aimants du dispositif est fourni par deux sources, représentées à la fig. 5 par les batteries A et B. Les liaisons sont éta- blies comme suit (fig. 5) :
La batterie. 1 fournil le courant, pour l'excitation des électro-aimants 19 et 91, ainsi que 5a, 5b, 5c, 5cl
Le circuit de l'électro-aimant 19 passe de la batterie A. par l'enroulement de l'élec i ro-im nt 19, les contacts 113, 115, l'arbre 8, et retour à la batterie A.
Le circuit de l'électro-aimant 21 pas.- de la batterie 4 par l'enroulement de l'élec tro-aimant 21. le contact normalement fermé 117, les contacts 114. 116. l'arbre 8 et retour à la batterie 4.
2haque électro-aimant 5a, 5b, 5c, 5d, correspond un tambour respectivement 99.
99b, 99c, 99d en regard duquel se trouve un groupe d'électro-aimants respectivement 110a, 110b, 110c, 110d. Chaque groupe comprend six électro-aimants indiqués par I, II, III,
IV, Y et VI en fig. 5.
Le circuit pour chacun des électro-alman 5a, 5b, 5c, 5d est le suivant:
Bitterie A, par l'enroulement de l'éleetro-aimant, le contact 102 d'un des électroaimants 110 du groupe correspondant, le con tact ICI du tambour 99 correspondant, l'ar- bre 8 et retour à la batterie.
La batterie B fournit le courant po r l'excitation des électro-aimants des groupes 110a, 110b, 110e et 110d, le circuit de elia- cun de ces électro-aimants passant de la bat- terie B, l'enroulement de l'électro-aimant, le contact fermé de l'une des touches d'un clavier, et retour à la batterie B.
Sur le clavier représenté schématiquement à la fig. 5 les touches correspondant aux valeurs 1 à 7 commandent chacune le circuit d'un seul électro-aimant, tandis que celles correspondant aux valeurs 8 à 12 commanlent chacune les circuits de deux électroaimants.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
L'arbre 8 sur lequel sont montés les tambours 99a, 99b, 99c et 99d reçoit un mouvement de rotation continu d'un organe moteur non représenté au dessin. La manivelle 7 montée sur cet arbre, actionne au moyen de la. bielle 6 (fig. 3). les deux bagues 2 et 3 tournant sur le manchon 1 et leur communi- que un mouvement d'oscillation de sorte que les cliquets 10 oscillent en regard des dents 14 des couronnes 13, l'amplitude de l'oscillation étant assez grande, pour permettre aux cliquets de venir à chaque oscillation en prise avec une nouvelle dent 14, lorsque leurs queues 11 sont attirées par les électro-aimants 5a, 55c5 < .
Les manchons 15, logés dans l'intérieur du manchon 1 et qui portent chacun une cou- ronne 13, ainsi que les douilles 16, sont maintenus constamment en contact les uns avec les autres par le ressort 26 agissant sur l'arbre 17 et la butée 98 de cet arbre. Par conséquent, lorsque l'une des couronnes 13 est @ actionnée par l'un des cliquets 10. elle entraîne dans son mouvement de rotation le manchon 15 qui la porte. La denture de champ 23 de celui-ci agit alors comme une came sur la cheville 25 de la douille 16 correspondante en la. faisant glisser sur les plans inclinés de deux dents diamétralement opposées, de manière qu'elle passe sur le sommet de ces deux dents pour retomber dans l'espace séparant les deux dents suivantes.
Ce mouvement provoque un déplacement longitudinal de la douille 16 du manchon 15 actionné, par rapport à lui, le long de l'axe de l'arbre 17, déplacement correspondant à la ha@teur de ! a. denture 22. limitée par les plans 23 et 24.
Si c'est par exemple le manchon 16 situe en regard de l'électro-aimant 5a (fig. 1 à 4) qui est. actionné. c'est-à-dire celui de gauche sur la fig. 1, on voit qu'un déplacement vers la gauche est empêché par l'épaulement 97.
C'est donc la douille 16 qui doit se déplacer vers la droite, en poussant axialement l'ar- bre 17 et les manchons 15. ainsi que les douil- les 16 qui se trouvent entre elles et la butée 98. contre l'action du ressort 26.
Le mouvement de l'arbre 17 vers la droite est toujours égal à la distance séparant les plans 23, 24 de la denture du manchon 15 actionné et ceci pour chaque oscillation du cliquet In dont la queue est attirée par un des électro- aimants 5a, 5b, 5c, 5d, le mouvement de re tour étant provoqué par ressort 26@ Cet arbre 17 peut don@ être animé d'un mouvement de va-et-vient dont l'amplitude varie suivant le ou les manchons 15 qui sont ac tisonnés.
Sur l'arbre 17 est fixé l'électro-aimi'nt 19 ;'T moyen duquel un chariot 18 peut être rendu momentanément solidaire de l'arbre@ Su'le du dispositif est fixé @ l'électro- aimant 21 permettant de bloquer le chariot 18 par rapport au châssis 20.
Les connexions et en particulier les''on tacts 115 et 116 du tambour 111 sont établis 19 telle manière que chaque fois que l'arbre 17 est déplacé vers la droite, l'électro-aimant 19 est excité, de sorte que le chariot 18 est entraîné et que lors du mouvement de retour de l'arbre sous l'action du ressort 26 cet électro-aimant est désexcité, alors que l'électroaimant 21 est excité pour retenir en place le chariot 18.
Toujours un seul des deux électro-aimants 19 et 21 est excité pour agir sur le chariot 18 et seulement pendant un court lap. s de temps, correspondant a la parlie des contacts s 115 et 116 sur laquelle il chevauchent la même génératrice du tambour 111. ils:sont excités les deux. afin d'évitr lui déplacement en arrière du chariot 18. sans l'action d'un organe de rappel.
Comme cela a été dit plus haut, la denture 22 des manchons 15 est établie pour les quatre manchon : dans une proportion de hauteur entre les plans 23 et 24 de 1,7,49 et 343. Chaque couronne 13 présente six dents 14 auxquelles correspondent six dents 22 du manchon 13 correspondant.
Chaque tambour 99a, 99b, !.. 99e, pr ! présente des contacts 101 de six longueurs différentes et le tambour 111 tourne six fois pendant, une rotation des tambours 99a, 99b, 99c, 99d de sorte que pendant un tour des tambours, les électro-aimants 19 et 21 sont excités et désex- cités six fois, ce qui permet de déplacer également six fois l'arbre 17 vers la droite, pen- dant ce même laps de temps. Le déplacement provoqué par le manchon 15 portant les plus petites dents étant pris comme unité,
on peut donc provoquer des déplacements de l'arbre 17 vers la droite jusqu'à concurrence de 2400 unités en actionnant six fois les quatre manchons simultanément.
Si l'on admet maintenant que l'arbre 17 et, par conséquent, le chariot 18 doit être dé- placé de neuf unités, on abaisse la touche 9 du clavier, correspondant au chiffre neuf.
Ceci a pour effet de fermer les contacts normalement ouverts 9' et 9" commandés par cette touche, ce qui ferme pour un instant les circuits des deux électro-aimants 110a II et 110b I. Ces deux électro-aimants attirent chacun le levier 108' qui se trouve en face d'eux, de sorte que le balai correspondant 102 tombe sur le tambour 99a respectivement 99b, ce qui ferme les circuits des deux électroaimants 5a et 5b. L'arbre 17 est déplacé une première fois vers la droite d'une valeur de huit unités, soit d'une unité par le manchon (, correspondantal'électro-aimant5etde sept unités par celui correspondant à l'électro-aimant 5b.
Le circuit de l'électro-aimant 5b est alors ouvert au contact 101 du tambour 99b et seul l'électro-aimant 5a est encors excité, pe qui provoque un. second dé- placement. de l'arbre 17 vers la droite de la valeur d'une unité, après'quoi le circuit de cet électro-aimant est également ouvert au contact 101 du tambour 99a. Grâce aux con nexions des électro-aimants 19 et 21 décrites plus haut, le chariot 18 a donc été déplacé une première fois de huit unités et une se colidu fois d'une unité vers la droite.
Après chaque déplacement vers la droite, l'arbre est ramené en arrière par le ressort 26 et les tambours gDa et 99b eonti- nuent à tourner de sorte que leurs disques
11).-) pourvus des saillies 106 ramènent les leviers portant les balais 102 sur les crochets des leviers 108'. Ainsi tous organes ont repris leur position normale après une rotation des tambours 99a, ggb, gge, ggd.
Le clavier comporte également des tou- ches commandant les circuits des électroaimants des groupes 110e et 110d et permettant de les actionner individuellement ou simultanément avec ceux des deux autres groupes 110a et 110b, de sorte qu'elles présentent suivant le cas de 1 à 4 contacts.
Le contact 117 commandant le circuit de l'électro-aimant ?1 permet de laisser le cha- riot 18 exécuter un mouvement en arrière sous l'action de son organe de rappel.
La commande des cames pourrait aussi être effectuée pneumatiquement ou hydrauliquement.
Device for controlling a mechanism intended to move the movable member.
The present invention relates to a
control device of a mechanism intended to move a movable member, such as by r
example the support of an organ sensitive to light in a photo composing machine
(yrapliiquement, in which cams, established-so as to cause displacements proportional to the values of a geometric progression other than the progression
1, 2,4,8,16 etc., are subjected to the action of control members and interposed between a fixed stop and a movable element capable of a reciprocating movement, characterized in that each cam is capable of causing movement of the movable member in one direction,
and in that each of them is arranged so as to be able to be actuated successively a variable number of times.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a longitudinal section of part of the device;
Fig. 2 is a detail view;
The, fig. 3 is a cross section of the
part shown in fig. 1;
Fig. 4 is a plan of the parts. rep-
felt in S fig. 1 and 3;
Fig. 5 is a diagram of the electrical circuits of the apparatus;
Fig. 6 schematically shows a switching drum;
Fig. 7 is an elevation of another part of the apparatus;
Fig. 8 is a plan;
The-fig. 9 to 12 are detail views.
The device comprises a sleeve 1 on which two rings 2, 3 are rotatably mounted. On these rings is mounted a bridge 4, which supports four electromagnets 5a, 5 *, 5c and 5d. The ring 2 is coupled by means of a connecting rod 6 to a crank 7 of a shaft 8 which is driven in a continuous rotational movement.
The rings 2 and 3 serve as a support for a shaft 9 on which are mounted pawls 10 each provided with a shank II which is subjected to the action of a spring 12. Each shank 11 is located opposite to. one of the electromagnets 5,55, 5 <and is liable to be attracted to it when energized, in antagonism to the spring 12. Each pawl 10 is in engagement with the ratchet teeth
1 of a crown 13 comprising six teeth and able to slide along a sleeve 15 rotating freely on a shaft 17.
Each crown 13 is provided with a projection 14 (Fig. 2! Housed in a corresponding longitudinal groove of its sleeve 15 so that it cannot rotate relative to it.
Each sleeve 15 (FIGS. 9 and 10) has at one of its ends a recess in which is housed a sleeve 16, mounted on the shaft 17 so as to be able to slide on it. without however being able to turn in relation to him. The sleeves 15 are provided terally with wolf teeth 22, the height of which is different for each sleeve and is limited by the vertical planes 23 and 24 with respect to the axis of the manehon, the first passing through the top, the second by the base of the teeth. These teeth 22 are intended for. be in contact with a pin 25 provided on each sleeve 16 (fig. 11 and 12).
The heights of the teeth 22 of the sleeves 15 are determined according to the geometric progression I, 7, 49, 343.
The end of the shaft 17 housed in the sleeve 1 and carrying the sleeves 15 and the bushes 16 is subjected to the action of a spring 26 which tends to continuously attract the shaft 17 into the interior of the sleeve. . This shaft 17 carries a square part 98 integral with it and sliding in one end of the sleeve 1.
This square part forms a stop which is in contact with the first double 16, so that all the mandions 15 and the sleeves 16 are held against each other by the action of the spring 26 @ the last of the sleeves. 15 a. p- puyant against an interior shoulder 97 of the sleeve 1. Lpq 25 are-iinq; normally held at the bottom of the teeth 22 of each sleeve 15 as shown in FIG. 1.
The shaft 17 is intended to be moved longitudinally to cause the movement of a carriage 18. For this purpose, it carries an electromagnet 19 through which it can be made integral with the carriage to drive it when ' he is moving.
The carriage 18 can be immobilized with respect to the frame of the device, by means of an electromagnet. 21. It is subject to the action of a non-represented recall body.
The shaft 8 which is driven by a continuous rotational movement, carries four drums 99, 99b, 99c, ggd (fig. 6 to 8) each provided on their surface with electrical contacts 101 of six different lengths (fig. 6). on which brushes 102 (Fig 7) attached to six levers 103 pivoting on a shaft I03 'can rub. Depending on their length, these contacts 101 close a circuit of one of the electromagnets 5a, 5b, 5c or 5d for a time sufficient for the corresponding pawl 10 to be able to engage successively with 1, 2, 3, 4.5 or 6 teeth. of the crown 13 opposite which it is located.
Each lever 103 is subjected to the action of a spring 104 which tends to attract it against the drum opposite which it is located.
At their ends the drums 99a, sÇb 99c, 99d, are each provided with two discs 105 each having a cam fOR intended to come into contact with a gal @ t 107, carried by a shaft 107 '. slut each drum and them. levers 103 and itself fixed to the ends of two levers 108 pivoting on the shaft 103 '.
The end of each lever 103 normally rests on a hook of a pivoting lever 108 'subjected to the action of a spring 109.
Each lever 10R is located opposite an electromagnet of a group 110a respectively 110b, 110c, 110d, by means of which the lever can be moved in order to release the corresponding lever 103, so that under the action of the spring 104 the brush 102 rests on the drum until the moment or the lever 103 is raised again by the action of the cams 106 on the rollers 107 of the shaft 107 '.
The circuits of the electromagnets of the groups 110a, 110b, 110c, 110d are controlled by the keys of a keyboard.
At one of its ends, the shaft 8 carries a toothed wheel which is in engagement with a pinion driving a shaft on which is mounted a drum 111. The gear ratio is such, nails the drum 111 rotates six times during one revolution of the shaft 8. The drum 111 carries two contacts 115 and 116 whose ends protrude in opposite directions from the same generator of the drum. In rebarcl of each of these contacts 115 and 116 is located a brush 113 respectively 114. This drum is intended to control the circuits of the two electro-magnets 19 and 21 above.
The current necessary for the excitation of the electromagnets of the device is supplied by two sources, shown in fig. 5 by batteries A and B. The connections are established as follows (fig. 5):
Battery. 1 provide the current, for the excitation of the electromagnets 19 and 91, as well as 5a, 5b, 5c, 5cl
The circuit of the electromagnet 19 passes from the battery A. through the winding of the electro-im nt 19, the contacts 113, 115, the shaft 8, and back to the battery A.
The circuit of the electromagnet 21 steps.- of the battery 4 by the winding of the electromagnet 21. the normally closed contact 117, the contacts 114. 116. the shaft 8 and back to the battery 4.
2each electromagnet 5a, 5b, 5c, 5d, corresponds to a drum respectively 99.
99b, 99c, 99d opposite which is a group of electromagnets respectively 110a, 110b, 110c, 110d. Each group includes six electromagnets indicated by I, II, III,
IV, Y and VI in fig. 5.
The circuit for each of the electro-alman 5a, 5b, 5c, 5d is as follows:
Bitterie A, by winding the electromagnet, the contact 102 of one of the electromagnets 110 of the corresponding group, the ICI contact of the corresponding drum 99, the shaft 8 and return to the battery.
Battery B supplies the current for the excitation of the electromagnets of groups 110a, 110b, 110e and 110d, the circuit of each of these electromagnets passing from battery B, the winding of the electromagnet, the closed contact of one of the keys of a keyboard, and return to battery B.
On the keyboard shown schematically in FIG. 5 keys corresponding to values 1 to 7 each control the circuit of a single electromagnet, while those corresponding to values 8 to 12 each control the circuits of two electromagnets.
The operation of the device is as follows:
The shaft 8 on which the drums 99a, 99b, 99c and 99d are mounted receives a continuous rotational movement of a motor member not shown in the drawing. The crank 7 mounted on this shaft, operates by means of the. connecting rod 6 (fig. 3). the two rings 2 and 3 rotating on the sleeve 1 and impart to them an oscillating movement so that the pawls 10 oscillate opposite the teeth 14 of the rings 13, the amplitude of the oscillation being large enough to allow the pawls to come into engagement with a new tooth 14 at each oscillation, when their tails 11 are attracted by the electromagnets 5a, 55c5 <.
The sleeves 15, housed in the interior of the sleeve 1 and which each carry a crown 13, as well as the sleeves 16, are kept constantly in contact with each other by the spring 26 acting on the shaft 17 and the stop 98 of this shaft. Consequently, when one of the rings 13 is actuated by one of the pawls 10, it drives the sleeve 15 which carries it in its rotational movement. The field toothing 23 thereof then acts as a cam on the pin 25 of the corresponding sleeve 16 at 1a. sliding on the inclined planes of two diametrically opposed teeth, so that it passes over the top of these two teeth to fall back into the space between the two following teeth.
This movement causes a longitudinal displacement of the sleeve 16 of the sleeve 15 actuated, with respect to it, along the axis of the shaft 17, displacement corresponding to the height of! at. toothing 22. limited by plans 23 and 24.
If it is, for example, the sleeve 16 located opposite the electromagnet 5a (Fig. 1 to 4) which is. actuated. that is to say the one on the left in fig. 1, it can be seen that a movement to the left is prevented by the shoulder 97.
It is therefore the bush 16 which must move to the right, axially pushing the shaft 17 and the sleeves 15. as well as the bushings 16 which are between them and the stop 98. against the action. spring 26.
The movement of the shaft 17 to the right is always equal to the distance separating the planes 23, 24 of the teeth of the actuated sleeve 15 and this for each oscillation of the pawl In whose tail is attracted by one of the electromagnets 5a, 5b, 5c, 5d, the return movement being caused by a spring 26 @ This shaft 17 can don @ be driven by a reciprocating movement the amplitude of which varies depending on the sleeve or sleeves 15 which are activated .
On the shaft 17 is fixed the electromagnet 19; 'T means of which a carriage 18 can be made momentarily integral with the shaft @ Su'le of the device is fixed @ the electromagnet 21 making it possible to block the carriage 18 relative to the frame 20.
The connections and in particular the contacts 115 and 116 of the drum 111 are established in such a way that each time the shaft 17 is moved to the right, the electromagnet 19 is energized, so that the carriage 18 is driven and that during the return movement of the shaft under the action of the spring 26 this electromagnet is de-energized, while the electromagnet 21 is energized to hold the carriage 18 in place.
Still only one of the two electromagnets 19 and 21 is excited to act on the carriage 18 and only during a short lap. s of time, corresponding to the speech of s contacts 115 and 116 on which they overlap the same generator of drum 111. they: are both excited. in order to avoid him moving rearwardly of the carriage 18. without the action of a return member.
As has been said above, the toothing 22 of the sleeves 15 is established for the four sleeves: in a proportion of height between the planes 23 and 24 of 1,7,49 and 343. Each ring 13 has six teeth 14 to which correspond six teeth 22 of the corresponding sleeve 13.
Each drum 99a, 99b,! .. 99th, pr! has contacts 101 of six different lengths and the drum 111 rotates six times during one rotation of the drums 99a, 99b, 99c, 99d so that during one revolution of the drums, the electromagnets 19 and 21 are energized and de-energized six times, which also allows the shaft 17 to be moved six times to the right, during the same period of time. The displacement caused by the sleeve 15 carrying the smallest teeth being taken as a unit,
it is therefore possible to cause movements of the shaft 17 to the right up to a maximum of 2400 units by actuating the four sleeves six times simultaneously.
Assuming now that the shaft 17 and therefore the carriage 18 must be moved by nine units, the key 9 on the keyboard, corresponding to the number nine, is lowered.
This has the effect of closing the normally open contacts 9 'and 9 "controlled by this key, which for a moment closes the circuits of the two electromagnets 110a II and 110b I. These two electromagnets each attract the lever 108'. which is in front of them, so that the corresponding brush 102 falls on the drum 99a respectively 99b, which closes the circuits of the two electromagnets 5a and 5b. The shaft 17 is moved a first time to the right of a value of eight units, that is to say of one unit by the sleeve (, corresponding to the electro-magnet 5 and seven units by that corresponding to the electromagnet 5b.
The circuit of the electromagnet 5b is then open to contact 101 of the drum 99b and only the electromagnet 5a is still excited, eg which causes a. second trip. of the shaft 17 to the right by the value of one unit, after which the circuit of this electromagnet is also open on contact 101 of the drum 99a. Thanks to the connections of the electromagnets 19 and 21 described above, the carriage 18 has therefore been moved for the first time by eight units and once again by one unit to the right.
After each movement to the right, the shaft is brought back by the spring 26 and the drums gDa and 99b continue to rotate so that their discs
11) .-) provided with projections 106 bring back the levers carrying the brushes 102 on the hooks of the levers 108 '. Thus all organs have resumed their normal position after a rotation of the drums 99a, ggb, gge, ggd.
The keyboard also includes keys controlling the circuits of the electromagnets of groups 110e and 110d and allowing them to be actuated individually or simultaneously with those of the other two groups 110a and 110b, so that they have 1 to 4 contacts, depending on the case. .
The contact 117 controlling the circuit of the electromagnet? 1 allows the cart 18 to perform a backward movement under the action of its return member.
The cams could also be controlled pneumatically or hydraulically.