Mécanisme de changement de vitesse. La présente invention se rapporte à un mécanisme de changement de vitesse entre un organe entraîneur et un organe entraîné, du genre de ceux dans lesquels une roue rotative fixée sur l'organe entraîné est dis posée de manière à être actionnée par au moins deux organes d'entraînement reliés à l'organe entraîneur, l'organe entraîné. pou vant être déplacé excentriquement par rap port à l'organe entraîneur pour occasionner une variation de vitesse de l'organe entraîné.
Dans le mécanisme de changement de vi tesse qui fait l'objet de cette invention les organes d'entraînement, formés de cliquets attaquant la roue rotative sont combinés avec (les moyens de commande réglables disposés de manière que, pour chaque déplacement excentrique de l'organe entraîné par rap port à l'organe entraîneur, ils dégagent de la roue celui des cliquets qui se déplace le plus vite pour le mettre hors d'action, afin que la roue et, par suite, l'organe entraîné soient alors seulement actionnés par celui clés cliquets qui se déplace lentement, en vue de réaliser au moins une vitesse réduite pour cet organe entraîné inférieure à celle de l'organe entraîneur et variant avec l'ex centricité relative des deux organes.
De préférence, les moyens de commande réglables sont. formés de parties-cames mon tées sur l'organe entraîné et relativement mobiles l'une par rapport à l'autre afin de faire varier les moments d'action de ces moyens sur les cliquets d'entraînement.
Ces moyens de commande peuvent être disposés pour être réglés automatiquement lors d'un changement de l'excentricité de l'organe entraîné par rapport à l'organe en- traineur et en dépendance de ce changement d'excentricité.
Les cliquets d'entraînement peuvent être disposés pour agir par coincement sur une partie périphérique de la, roue rotative fixée sur l'organe entraîné, mais rien n'empêche de réaliser l'attaque des cliquets sur la roue rotative d'une autre manière.
De plus, on peut faire usage de cliquets à double action afin de pouvoir obtenir un ren:-ersement. de la commande.
Les dessiii#-; ci-annexés représentent. à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécu tion de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, sous une forme schéma tique, une élévation de forme d'une première forme d'exécution disposée de manière à di minuer la vitesse d'un arbre entraîné par rapport à celle d'un arbre entraîneur; les différents organes sont représenté, dans les positions qu'ils occupent lorsque les arbres entraîneur et entraîné sont actionnés à la même vitesse; La fig. 2 représente partie une élévation latérale, partie une coupe faite suivant la ligne 2-2 de la fig. 1; Les fig. 3 et 4 sont des vues de détail (les cliquets;
La fig. 5 représente une vue analogue à celle de la fig. 1, mais dans laquelle les organes occupent. l'une des positions aux quelles ils sont amenés lorsque l'on désire réduire la vitesse de l'arbre entraîné; La fin-. 6 montre schématiquement, partie en coupe, partie en élévation, une autre forme d'exécution du mécanisme de change- nient de vitesse établi suivant l'invention, la coupe étant faite suivant la ligne 6-6; de la fig. 7: La fig. 7 représente une coupe faite sui vant la ligne 7-7 de la fig. 6;
La fig. 8 montre, en détail, l'un des cli quets utilisés dans la forme d'exécution re présentée sur les fig. 6 et 7; La fig. 9 est. une vue schématique repré sentant un paire de mécanismes de change ment de vitesse établis suivant l'invention et accouplés ensemble de manière à produire une plus grande variation de vitesse, Si l'on se reporte d'abord aux fig. i et 2, on voit le mécanisme de changement de vi tesse interposé entre un arbre entraîneur 1. et un arbre entraîné 2, ces arbres étant suppor tés dans des paliers appropriés.
Une roue à gorge 3 est montée sur l'arbre entraîné et. elle est. disposée de manière à pouvoir être actionnée grâce à des cliquets de coince- ment 4, 5 montés à pivot sur des bras 6. Ces bras 6 sont montés librement sur l'arbre en traîné 2 et reliés, à leur extrémité, par des bielles 7, aux extrémités d'un bras trans versal 8 filé sur l'arbre entraîneur 1, comme le montre le dessin. L'arbre entraîné 2 est. monté clans un bloc, coulissant 9 disposé de manière à pouvoir être déplacé entre des ,guides clans un cadre 10, et ce grâce à une vis 11 en prise avec un écrou approprié fai sant, partie du bloc coulissant 9.
Il est. facile de voir que, lorsque l'arbre entraîneur 1 tourne, les eliquets 4, 5 entraînent la roue 3. Lorsque les arbres 1 et 2 sont concentriques. comme clans la position représentée sur la fig. i, les deux cliquets tournent à la même vitesse, car ils sont actionnés par des bras articulés à bras de levier de longueur effec tive égale mesurée à partir de l'axe de l'ar bre entraîneur.
Si l'arbre entraîné 2. est déplacé latérale ment, grâce à un mouvement de rotation im primé à la vis 11, et s'il est amené à la posi tion représentée sur la fig. 5. il est. alors facile de voir que les bras articulés changent de position et que chaque cliquet entraîne la roue à gorge, alternativement., par l'intermé diaire d'un bras articulé à bras de levier long et d'un bras articulé à bras de levier court.. C'est-à-dire que les cliquets se déplacent: à des vitesses variables. Le cliquet monté -,ur le bras articulé à bras de levier le plus long se déplace plus vite que celui qui est monté sur le bras articulé à bras de levier le plus court.
Pour que l'arbre entraîné puisse tourner à vitesse réduite, lorsqu'il est déplacé excen triquement par rapport à l'arbre entraîneur. on fait usage d'une came à. surfaces actives réglables qui est établie de manière à sou lever le cliquet qui se déplace le plus vite et à le séparer de la roue 3 au moment voulu. de manière due la roue 3 soit seulement en traînée par le cliquet qui se déplace le plus lentement.
Cette came est constituée par deux pla- ques-cames 12, 13, montées de manière à pouvoir se déplacer l'une par dessus l'autre. La plaque 1.3 est fixée sur un manchon<B>131a</B> susceptible de tourner sur l'arbre 2 et por tant un bras 14. La plaque 12 est montée librement sur le manchon 13a, entre la pla clue 13 et le cadre 10, et elle porte un bras 15. Les extrémités libres des bras 14 et 15 sont percées (le mortaises et elles sont mon tées de manière à pouvoir se déplacer sur (les goujons 16 disposés en des points appro priés sur le cadre 1.0 chi mécanisme.
Lors que l'arbre 2 est déplacé latéralement, les plaques-cames 12, 13 se déplacent l'une par rapport à l'autre de manière que la périphé rie de la came composée ainsi constituée soit toujours réglée afin d'imprimer aux cliquets les mouvements nécessaires, aux moments voulus. La fig. 5 montre que le cliquet 5. monté sur le bras articulé à bras de levier le plus court, entraîne la roue à gorge sui vant la direction indiquée par les flèches. D'autre part., le cliquet 4, monté sur le bras articulé à bras (le levier le plus long, ou sur le bras articulé qui se déplace le plus vite, n'est pas en contact avec la gorge d'entraîne ment de la roue 3, car il se trouve sur la partie surélevée de la came composée.
Lors que le cliquet :) atteint le point A de cette rame, il sera soulevé<B>(le</B> manière à ne plus être en contact avec la roue 3 ,jusqu'au mo ment où il a atteint le point B. Le cliquet descend alors et se met en prise avec la roue. Pendant ce temps, le cliquet 4, qui se dé place plus vite que le cliquet 5, descend sur la roue au point. B immédiatement avant que le cliquet 5 ne soit soulevé en A et entraîne la roue, grâce à un bras de levier court., jusqu'à ce qu'il soit de nouveau soulevé au point A.
Il est, facile de comprendre que les surfaces actives de la came composée sont disposées de manière que l'un (les cliquets soit toujours en prise avec la roue 3, les moments de substitution d'un cliquet à l'au tre se chevauchant. de manière que l'on obtienne un entraînement continu (le l'ar bre 2.
Lorsque l'on augmente l'excentricité de l'arbre 2 par rapport. à l'arbre i, les points A et B de la came sont eux-mêmes automa tiquement déplacés par suite du mouvement relatif des plaques 12 et 13. Les points A et B peuvent être sur l'une ou l'autre pla- que-came du moment que le réglage néces saire est obtenu.
Les fig. 3 et 4 montrent des détails des cliquets (le coincement vus en bout latérale- nient. Les cliquets sont, <I>(le</I> préférence, à double action, de manière due le sens de l'entraînement puisse être modifié. Chaque cliquet est constitué par deux parties de cli quet 17, 28 montées à pivot sur le goujon 19. L'une des parties correspond au mouvement avant et l'autre au mouvement arrière. Un ressort 20 fixé au goujon 19.1 porte, par ses extrémités libres, sur des goujons 21 dis posés un sur chacune des parties 17, 18 et tend à les maintenir en prise avec la roue 3.
Les goujons 21 sont disposés de manière à. se déplacer sur ou par dessus les bords (les plaques-cames 12, 13, enfin de dégager les cliquets à tour de rôle.
11 est facile de comprendre due l'on peut faire usage de toute construction de cliquet appropriée.
Si l'on se reporte maintenant à la forme d'exécution représentée sur les fig. 6 et 7. on voit une roue 22 en forme de. tambour solidaire de l'arbre entraîné \?. Ce tambour est creusé (l'une rainure interne 23 et porte tin bout d'arbre central 21 constituant le pro longement de l'arbre entraîné 2. Sur cet arbre 24 est monté.
(le manière à pouvoir tourner, titi manchon 25 se terminant. à l'une (1e ses extrémités, par une fourche 26 entre les ,joues de laquelle est monté sur pivot: un cliquet 27. I-: autre extrémité du manchon porte titi bras libre 28 relié par une bielle 29 à une oreille 30 portée par une plaque à rebord<B>31</B> fixée sur l'arbre en traîneur 1.
Un second manchon. 32, est. monté fou ur <B>le</B> manchon 25 et porte, à une extré <B>c</B> - tnité, une fourche 34, avec un cliquet 33 monté sur pivot entre les branches de celle- ci, tandis qu'à son autre extrémité il porte nu bras 35 relié par une bielle 36 à une oreille 37 de la plaque 31. L'arbre entraîné est monté clans un bloc 38 susceptible de glisser perpendiculairement à l'arbre entra.î-- neur, et ce (le toute manière appropriée.
Il est évident que, si l'arbre 2 se déplace sui vant la direction indiquée par la flèche, les bielles 29, 3(i reliées aux manchons 25, 32 poriant les cliquets se déplacent comme cela a été précédemment décrit au sujet de la construction représentée sur les fig. 1 à 5, de manière que chaque cliquet soit entraîné al ternativement par un bras articulé long et par un bras articulé court. C'est-à-dire qu'un cliquet se déplace plus vite due l'autre. Le rebord de la plaque 31 peut être mortaisé en un point ou en clés points appropriés pour permettre à l'une quelconque des bielles de faire saillie en dehors dudit rebord.
Chaque cliquet est pourvu d'un galet 40 portant sur rive came réglable de manière à permettre clé dégager le cliquet qui se déplace le plus vite et clé le séparer de la rainure 23 de la roue 22, enfin d'imprimer une vitessie réduite à l'arbre entraîné. La came réglable est cons tituée par deux plaques-cames 41, 42. La pla. que 41 est montée librement sur le manchon 32 et elle porte un manchon court 41a sur lequel est montée librement la plaque-came 42, comme le montre le dessin.
Les deux plaques-cames 41, 42 sont portées par clés bras 44 dont. les extrémités externes sont mortaisées et en prise avec clés goujons 't5 montés sur une partie fixe du mécanisme, comme le représente le dessin.
Il est évident. que, dans cette construction, si l'arbre 2 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche clé la fig. 7, les plaques-cames 41, 42 se déplacent l'une par rapport à l'autre clé manière que le profil d'ensemble de la périphérie de la came soit modifié.
Dans la. position représentée sur la fi-. 6, le galet 40 du cliquet 27 repose contre la par tie C la plus basse de la came composée et le cliquet 27 entraîne la roue. L'autre cli- quet. 33 n'est pas en prise, étant. sur la partie surélevée 1) clé la came. Le mode de fonc tionnement du mécanisme est analogue à celui du m(canisme représenté sur les fig. 1 à. 5.
Les cliqtfei-# 27 et 33 sont doubles, comme on le voit sur la fin-. 8. Sur cette figure, est représenté un double cliquet constitué par deux cliquets élémentaires 46, 47 montés à pivot sur un goujon 48. L'un de ces cliquets élémentaires est disposé de manière à ac tionner la roue 22 clans un sens, et l'autre de manière à l'actionner en sens inverse. Un ressort à lames 49 tend à pousser les deux cliquets de manière qu'ils soient en contact vers la. roue, le frottement entre la roue et le cliquet entraîneur augmentant au fur et à mesure que le cliquet se déplace et le cli- quet inactif étant. librement entraîné.
Le ga let 40 est supporté par un organe 50, en forme de coin, disposé clé manière à pouvoir Ois- ser clans des guides 51 disposés sur la fourche portant les cliquets. Cet organe 50 porte contre deux goujons 52 disposés un sur chaque cliquet élémentaire. Il est évident due, lorsque le galet 40 se déplace sur la par tie surélevée de la came, les deux cliquets élémentaires 46, 47 sont repoussés hors de contact avec la roue. Le ressort 40 pousse l'un de ces cliquets, de manière à l'amener en prise avec la roue, lorsque le galet se dé place sur la partie en retrait de la came, et ce suivant le sens du mouvement moteur.
L'un des cliquets agit dans un sens et l'autre en sens inverse de manière que le sens de la rotation puisse être renversé.
Il est facile de comprendre que toute construction de cliquets et de came appro priée peut être utilisée pour la réalisation pratique clé l'invention. Bien que les organes entraîneur et entraîné aient été représentés comme étant des arbres, il est évident que l'invention peut être appliquée à des organes ï utres que des arbres.
Afin d'obtenir une plus grande différence clé vitesse entre les arbres entraîneur et en traîné, on peut accoupler ensemble deux ou lin plus grand nombre de mécanismes de changement de vitesse, comme cela a été re présenté schématiquement sur la fig. 9.
On voit, sur cette fig. 9, que l'arbre en traîneur 1 actionne la roue 60 montée sur une extrémité d'un arbre 61 disposé de ma nière à pouvoir coulisser dans un cadre 6?. Cet entraînement de la roue 60 est effectué 1i.àce à un dispositif à cliquets de coince- rnent, tel que celui qui est représenté sur la fig. 1. L'autre extrémité clé l'arbre<B>61</B> reçoit les bielles d'un second mécanisme de chan gement (le vitesse, analogue à celui de la fig. 1, qui entraîne la roue 63 montée sur l'arbre entraîné 64 qui est animé du mouve ment à vitesse réduite.
En déplaçant laté ralement l'arbre 61 clans le cadre 62, la vi tesse de l'arbre entraîné 64 se trouve dimi nuée par rapport à la vitesse de l'arbre en traîneur, et ce suivant une progression géo métrique. La vitesse peut être encore plus réduite en reliant à l'arbre 64 un autre mé canisme de changement de vitesse, et ainsi de suite. Ces mécanismes doivent être, de préférence, reliés ensemble par séries de paires, car, grâce à cette disposition, l'aligne ment est'inaintenu entre l'arbre entraîneur et le dernier arbre entraîné.
Gear shift mechanism. The present invention relates to a gear change mechanism between a driving member and a driven member, of the kind in which a rotating wheel fixed to the driven member is arranged so as to be actuated by at least two driving members. training connected to the driving organ, the driven organ. can be moved eccentrically relative to the driving member to cause a variation in speed of the driven member.
In the gear change mechanism which is the object of this invention the drive members, formed of pawls attacking the rotating wheel are combined with (the adjustable control means arranged so that, for each eccentric displacement of the member driven in relation to the driving member, they release from the wheel the one of the pawls which moves the fastest to put it out of action, so that the wheel and, consequently, the driven member are then only actuated by the ratchet key which moves slowly, with a view to achieving at least a reduced speed for this driven member less than that of the driving member and varying with the relative eccentricity of the two members.
Preferably, the adjustable control means are. formed of cam parts mounted on the driven member and relatively movable with respect to one another in order to vary the moments of action of these means on the drive pawls.
These control means can be arranged to be adjusted automatically during a change in the eccentricity of the driven member relative to the driving member and in dependence on this change in eccentricity.
The drive pawls can be arranged to act by wedging on a peripheral part of the rotating wheel fixed on the driven member, but nothing prevents the attack of the pawls on the rotating wheel from being carried out in another way.
In addition, one can make use of double action ratchets in order to obtain a ren: -persement. of the order.
The dessiii # -; attached represent. by way of example, several embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 shows, in schematic form, a form elevation of a first embodiment arranged so as to decrease the speed of a driven shaft relative to that of a drive shaft; the various members are shown in the positions they occupy when the drive and driven shafts are operated at the same speed; Fig. 2 shows part a side elevation, part a section taken along line 2-2 of FIG. 1; Figs. 3 and 4 are detail views (the pawls;
Fig. 5 shows a view similar to that of FIG. 1, but in which the organs occupy. one of the positions to which they are brought when it is desired to reduce the speed of the driven shaft; The end-. 6 schematically shows, partly in section, partly in elevation, another embodiment of the shifting mechanism established according to the invention, the section being taken along line 6-6; of fig. 7: Fig. 7 shows a section taken along line 7-7 of FIG. 6;
Fig. 8 shows, in detail, one of the pawls used in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7; Fig. 9 is. a schematic view showing a pair of speed change mechanisms established in accordance with the invention and coupled together so as to produce a greater variation in speed. Referring first to Figs. i and 2, the speed change mechanism can be seen interposed between a drive shaft 1. and a driven shaft 2, these shafts being supported in appropriate bearings.
A groove wheel 3 is mounted on the driven shaft and. she is. arranged in such a way as to be able to be actuated by means of wedging pawls 4, 5 pivotally mounted on arms 6. These arms 6 are freely mounted on the trailing shaft 2 and connected at their end by connecting rods 7 , at the ends of a transverse arm 8 spun onto the drive shaft 1, as shown in the drawing. The driven shaft 2 is. mounted in a block, sliding 9 arranged so as to be able to be moved between guides in a frame 10, and this by virtue of a screw 11 engaged with an appropriate nut forming part of the sliding block 9.
It is. easy to see that when the drive shaft 1 turns, the eliquets 4, 5 drive the wheel 3. When the shafts 1 and 2 are concentric. as in the position shown in FIG. i, the two pawls rotate at the same speed, because they are actuated by articulated arms with lever arms of equal effective length measured from the axis of the drive shaft.
If the driven shaft 2. is moved laterally, by means of a rotational movement imparted to the screw 11, and if it is brought to the position shown in FIG. 5. it is. then easy to see that the articulated arms change position and that each pawl drives the grooved wheel, alternately., by the intermediary of an articulated arm with long lever arm and an articulated arm with short lever arm .. That is, the pawls move: at variable speeds. The ratchet mounted on the longer lever arm articulated arm moves faster than that mounted on the shorter lever arm articulated arm.
So that the driven shaft can rotate at reduced speed, when it is displaced eccentrically with respect to the drive shaft. use is made of a cam at. adjustable active surfaces which is established so as to lift the pawl which moves the fastest and to separate it from the wheel 3 at the desired moment. the wheel 3 is therefore only dragged by the pawl which moves the slowest.
This cam is formed by two cam plates 12, 13, mounted so as to be able to move one above the other. The plate 1.3 is fixed on a sleeve <B> 131a </B> capable of rotating on the shaft 2 and carrying an arm 14. The plate 12 is freely mounted on the sleeve 13a, between the plate 13 and the frame. 10, and it carries an arm 15. The free ends of the arms 14 and 15 are pierced (the mortises and they are mounted so as to be able to move on (the studs 16 arranged at appropriate points on the frame 1.0 chi mechanism .
When the shaft 2 is moved laterally, the cam plates 12, 13 move relative to each other so that the periphery of the compound cam thus formed is always adjusted in order to impart to the pawls the necessary movements, at the desired times. Fig. 5 shows that the pawl 5. mounted on the articulated arm with the shorter lever arm, drives the grooved wheel in the direction indicated by the arrows. On the other hand., The pawl 4, mounted on the articulated arm with arm (the longest lever, or on the articulated arm which moves the fastest, is not in contact with the drive groove of wheel 3, as it is on the raised part of the compound cam.
When the pawl :) reaches point A of this train, it will be lifted <B> (the </B> so as to no longer be in contact with wheel 3, until it has reached point B . The pawl then moves down and engages the wheel. Meanwhile, pawl 4, which moves faster than pawl 5, descends onto the wheel at point. B immediately before pawl 5 is raised at A and drives the wheel, using a short lever arm., until it is lifted again at point A.
It is easy to understand that the active surfaces of the compound cam are arranged so that one (the pawls is still engaged with the wheel 3, the moments of substitution of one pawl for the other overlapping. so that a continuous training is obtained (ar bre 2.
When increasing the eccentricity of shaft 2 with respect to. at the shaft i, the points A and B of the cam are themselves automatically moved as a result of the relative movement of the plates 12 and 13. The points A and B can be on either plate. -came as long as the necessary adjustment is obtained.
Figs. 3 and 4 show details of the pawls (the jamming seen from the side end. The pawls are, <I> (the </I> preferably, double acting, so the direction of the drive can be changed. Each pawl is formed by two pawl parts 17, 28 pivotally mounted on the stud 19. One of the parts corresponds to the forward movement and the other to the rear movement. A spring 20 fixed to the stud 19.1 carries, by its ends free, on studs 21 placed one on each of the parts 17, 18 and tends to keep them in engagement with the wheel 3.
The studs 21 are arranged so as to. move on or over the edges (the cam plates 12, 13, and finally to release the pawls in turn.
It is easy to understand because any suitable ratchet construction can be used.
Referring now to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7. we see a wheel 22 in the form of. drum integral with the driven shaft \ ?. This drum is hollowed out (one internal groove 23 and a central shaft end holder 21 constituting the extension of the driven shaft 2. On this shaft 24 is mounted.
(the way to be able to turn, titi sleeve 25 ending. at one (1st its ends, by a fork 26 between the cheeks of which is mounted on a pivot: a pawl 27. I-: other end of the titi holder sleeve free arm 28 connected by a connecting rod 29 to a lug 30 carried by a flanged plate <B> 31 </B> fixed on the trailing shaft 1.
A second sleeve. 32, est. mounted on <B> the </B> sleeve 25 and carries, at one end <B> c </B> - tnité, a fork 34, with a pawl 33 mounted on a pivot between the branches thereof, while that at its other end it carries an arm 35 connected by a connecting rod 36 to a lug 37 of the plate 31. The driven shaft is mounted in a block 38 capable of sliding perpendicularly to the drive shaft, and this (all appropriate.
Obviously, if the shaft 2 moves in the direction indicated by the arrow, the connecting rods 29, 3 (i connected to the sleeves 25, 32 for the pawls move as previously described in connection with the construction. shown in Figures 1 to 5, so that each pawl is driven alternately by a long articulated arm and by a short articulated arm, ie one pawl moves faster by the other. The rim of the plate 31 may be mortised at an appropriate point or key points to allow any of the connecting rods to protrude out of said rim.
Each pawl is provided with a roller 40 bearing on the adjustable cam edge so as to allow the key to release the pawl which moves the fastest and key to separate it from the groove 23 of the wheel 22, finally to print a speed reduced to l 'driven shaft. The adjustable cam is constituted by two cam plates 41, 42. The pla. 41 is freely mounted on the sleeve 32 and carries a short sleeve 41a on which the cam plate 42 is freely mounted, as shown in the drawing.
The two cam plates 41, 42 are carried by arm keys 44 including. the outer ends are mortised and engaged with key studs' t5 mounted on a fixed part of the mechanism, as shown in the drawing.
It is obvious. that, in this construction, if the shaft 2 is moved in the direction indicated by the key arrow in fig. 7, the cam plates 41, 42 move relative to each other so that the overall profile of the periphery of the cam is modified.
In the. position shown in fi-. 6, the roller 40 of the pawl 27 rests against the lowest part C of the compound cam and the pawl 27 drives the wheel. The other click. 33 is not in gear, being. on the raised part 1) wrench the cam. The mode of operation of the mechanism is analogous to that of the m (canism shown in Figs. 1 to. 5.
The cliqtfei- # 27 and 33 are double, as seen on the end-. 8. In this figure, a double pawl is shown consisting of two elementary pawls 46, 47 pivotally mounted on a pin 48. One of these elementary pawls is arranged so as to actuate the wheel 22 in one direction, and the 'other so as to operate it in the opposite direction. A leaf spring 49 tends to urge the two pawls so that they are in contact towards the. wheel, the friction between the wheel and the driving pawl increases as the pawl moves and the pawl is inactive. freely trained.
The ga let 40 is supported by a member 50, in the form of a wedge, arranged key so as to be able to Ois- se clans guides 51 arranged on the fork carrying the pawls. This member 50 bears against two studs 52 arranged one on each elementary pawl. It is obvious due, when the roller 40 moves on the raised part of the cam, the two elementary pawls 46, 47 are pushed out of contact with the wheel. The spring 40 pushes one of these pawls, so as to bring it into engagement with the wheel, when the roller moves on the recessed part of the cam, and this following the direction of motor movement.
One of the pawls acts in one direction and the other in the opposite direction so that the direction of rotation can be reversed.
It is easy to understand that any suitable pawl and cam construction can be used for the practical realization of the invention. Although the driving and driven members have been shown to be shafts, it is obvious that the invention can be applied to members other than shafts.
In order to obtain a greater key speed difference between the driving and trailing shafts, it is possible to couple together two or a greater number of speed change mechanisms, as has been shown schematically in FIG. 9.
We see in this fig. 9, that the trailing shaft 1 actuates the wheel 60 mounted on one end of a shaft 61 arranged so as to be able to slide in a frame 6 ?. This drive of the wheel 60 is effected by means of a locking pawl device, such as that shown in FIG. 1. The other end of the key shaft <B> 61 </B> receives the connecting rods of a second change mechanism (the speed, similar to that of fig. 1, which drives the wheel 63 mounted on the 'driven shaft 64 which is driven by the movement at reduced speed.
By laterally moving the shaft 61 in the frame 62, the speed of the driven shaft 64 is reduced relative to the speed of the trailing shaft, and this according to a geometric progression. The speed can be further reduced by connecting to the shaft 64 another speed change mechanism, and so on. These mechanisms should preferably be connected together in series of pairs, because, thanks to this arrangement, the alignment is not maintained between the drive shaft and the last driven shaft.