FR2633996A1

FR2633996A1 - Device for reducing rotation between a driving shaft and a driven shaft

Info

Publication number: FR2633996A1
Application number: FR8809204A
Authority: FR
Original assignee: FILLEUL PAUL
Current assignee: FILLEUL PAUL
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1990-01-12

Abstract

The present invention relates to devices for reducing rotation between a driving shaft 2 and a driven shaft 3. The reducing device according to the invention is essentially characterised in that it comprises means 8-11, 14 for converting the rotational movement of the driving shaft 2 into a rotational movement oscillating about a first spindle 6, means 20-23 for converting the rotational movement oscillating about a first spindle into a substantially translational movement of variable amplitude, and means 30-35 for converting the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of the said driven shaft 3. Application: for example, to a speed varying device for a bicycle.

Description

Réducteur de rotation entre un arbre menant
et un arbre mené
ta présente invention concerne les réducteurs de rotation entre un arbre menant animé d'un mouvement de rotation et un arbre mené qui doit entre entrainé en rotation, dans un rapport donné par rapport à la rotation de l'arbre menant, que ce rapport soit supérieur ou inférieur å l'unité, et plus particulièrement les réducteurs de rotation utilisés conne variateurs de vitesses relativement faibles, par exemple les dérailleurs montés sur les cycles ou analogues.Rotation reducer between a driving shaft
and a led tree
your present invention relates to the reduction of rotation between a driving shaft animated by a rotary movement and a driven shaft which must between driven in rotation, in a given ratio compared to the rotation of the driving shaft, that this ratio is higher or less than one, and more particularly the reduction gears used as relatively low speed variators, for example derailleurs mounted on cycles or the like.

Parmi les variateurs de vitesse connus, ceux qui donnent de très bons résultats sont de conception trams complexe et tries coûteuse. Among the known variable speed drives, those which give very good results are of complex tram design and expensive sorting.

Quant à ceux qui sont plus simples, et donc moins coûteux, ils ne donnent pas entière satisfaction.As for those which are simpler, and therefore less expensive, they are not entirely satisfactory.

La présente invention a pour but de réaliser un réducteur de rotation de conception très simple et de mise en oeuvre aisée, tout en permettant d'obtenir de bons résultats pour certaines applications, et ayant un prix de revient très compétitif par rapport à celui des réducteurs de la même catégorie. The object of the present invention is to produce a rotation reducer with a very simple design and easy implementation, while making it possible to obtain good results for certain applications, and having a very competitive cost price compared to that of the reducers. of the same category.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un réducteur de rotation entre un arbre menant et un arbre mené, caractérisé par le fait qu'il comprend
des moyens pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant en un mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable, et
des moyens pour transformer le mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable en un mouvement de rotation dudit arbre mené.More specifically, the subject of the present invention is a reduction in rotation between a driving shaft and a driven shaft, characterized in that it comprises
means for transforming the rotational movement of the driving shaft into a substantially translational movement of variable amplitude, and
means for transforming the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of said driven shaft.

La présente invention a aussi pour objet un réducteur de rotation entre en arbre menant et un arbre menés caractérisé par le fait qu'il comprend
une came définie entre ses deux première et seconde extrémités,
des moyens pour monter ladite came rotative en sa première extrémité autour d'un premier axe de rotation,
une bielle définie entre ses deux première et seconde extrémités,
un patin,
des moyens pour monter ledit patin coulissant le long de ladite came entre ses deux extrémités,
des moyens pour monter ladite bielle rotative en sa première extrémité sur ledit patin autour d'un deuxième axe de rotation,
des moyens pour commander le coulisserent dudit patin le long de ladite came,
des moyens pour transformer le mouvement de rotation dudit arbre menant en un mouvement de rotation oscillant correspondant de ladite came autour dudit premier axe de rotation, ladite came appliquant à ladite bielle un mouvement corrélatif sensiblement de translation oscillant d'amplitude commandable,
des moyens pour transformer ledit mouvement de translation oscillant d'amplitude commandable de ladite bielle en un mouvement de rotation d'une roue autour d'un troisième axe de rotation, et
des moyens pour lier ladite roue audit arbre mené.The present invention also relates to a reduction in rotation between a driving shaft and a driven shaft characterized in that it comprises
a cam defined between its two first and second ends,
means for mounting said rotary cam at its first end around a first axis of rotation,
a connecting rod defined between its two first and second ends,
one skate,
means for mounting said sliding shoe along said cam between its two ends,
means for mounting said rotary connecting rod at its first end on said shoe around a second axis of rotation,
means for controlling the sliding of said pad along said cam,
means for transforming the rotational movement of said driving shaft into a corresponding oscillating rotational movement of said cam around said first axis of rotation, said cam applying to said connecting rod a correlative movement substantially of oscillating translational movement of controllable amplitude,
means for transforming said oscillating translational movement of controllable amplitude of said connecting rod into a rotational movement of a wheel about a third axis of rotation, and
means for connecting said wheel to said driven shaft.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels
Les figures 1 et 2 représentent, sous forme schématique et partiellement écorchée, un premier mode de réalisation d'un réducteur selon l'invention, respectivement dans deux vues de face et de côté,
La figure 3 représente un autre mode de réalisation d'un réducteur selon l'invention présentant un perfectionnement par rapport à celui selon les figures 1 et 2,
La figure 4 représente une vue partielle en perspective d'un élément essentiel permettant de bien comprendre le fonctionnement du réducteur selon l'invention comme représentée sur les figures 1 à 3, et
Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation d'un réducteur selon l'invention, la figure 5 en étant une coupe tranversale et la figure 6 une coupe partielle référencée VI-VI sur la figure 5. Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limitative, in which
FIGS. 1 and 2 show, in diagrammatic and partially cutaway form, a first embodiment of a reduction gear according to the invention, respectively in two front and side views,
FIG. 3 represents another embodiment of a reduction gear according to the invention having an improvement compared to that according to FIGS. 1 and 2,
FIG. 4 represents a partial perspective view of an essential element allowing a good understanding of the operation of the reduction gear according to the invention as shown in FIGS. 1 to 3, and
FIGS. 5 and 6 represent another embodiment of a reduction gear according to the invention, FIG. 5 being a cross section and FIG. 6 a partial section referenced VI-VI in FIG. 5.

Les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation d'un réducteur 1 de rotation entre un arbre menant 2 et un arbre mené 3. Ce réducteur comprend, dans un bottier 4 servant de référence en points fixes pour définir la rotation, des moyens pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant en un mouvement de rotation oscillant d'une came 5 autour de l'axe 6 au moyen d'un arbre situé à l'une 7 dés extrémités de cette came, cet arbre de rotation étant fixe par rapport au bottier 4.Dans un mode de réalisation avantageux, ces moyens pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant 2 en un mouvement de rotation oscillant de la came 5 comprennent un plateau 8 solidaire de l'arbre menant 2 et dont la tranche 9 est définie pour avoir un profil à évolution périodique, dont la distance au centre varie suivant une loi qui est sensiblement dite "en dent de scie", avec un flanc 10 à pente douce suivi d'un flanc 11 à pente raide. Le nombre de ces dents de scie est déterminé en fonction du résultat à obtenir, comme cela sera explicité ci-apres. FIGS. 1 and 2 represent an embodiment of a reduction gear 1 of rotation between a driving shaft 2 and a driven shaft 3. This reduction gear comprises, in a case 4 serving as a reference at fixed points to define the rotation, means for transform the rotational movement of the driving shaft into an oscillating rotational movement of a cam 5 around the axis 6 by means of a shaft located at one of the ends of this cam, this rotation shaft being fixed relative to the shoemaker 4. In an advantageous embodiment, these means for transforming the rotational movement of the driving shaft 2 into an oscillating rotational movement of the cam 5 comprise a plate 8 secured to the driving shaft 2 and whose edge 9 is defined to have a profile with periodic evolution, the distance to the center of which varies according to a law which is substantially called "sawtooth", with a side 10 with a gentle slope followed by a side 11 with a steep slope . The number of these saw teeth is determined according to the result to be obtained, as will be explained below.

Ces moyens permettant de transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant en un mouvement de rotation oscillant de la came comprennent en plus un suiveur du profil de la tranche du plateau. Ce suiveur est couplé à l'autre extrémité 13 de la came 5 et, dans un mode de réalisation avantageux, ii est constitué par un galet 14 monté rotatif sur un arbre de rotation 15 solidaire de l'extrémité 13 de la came 5. De ce fait, quand l'arbre menant 2 est animé d'un mouvement de rotation, il entraîne dans la même rotation le plateau 8. Le galet 14 suit le profil de la tranche 9 en montant sur la flanc en pente douce 10 et en descendant par la pente raide 11. La came pivote dans un sens, puis dans l'autre, avec une amplitude de rotation due à la différence de niveau entre les fonds 16 des dents de scie et leurs sommets 17.La came est donc ainsi aminée d'un mouvement de rotation oscillant autour de l'axe 6. These means for transforming the rotational movement of the driving shaft into an oscillating rotary movement of the cam further comprise a follower of the profile of the edge of the plate. This follower is coupled to the other end 13 of the cam 5 and, in an advantageous embodiment, it consists of a roller 14 rotatably mounted on a rotation shaft 15 secured to the end 13 of the cam 5. From this fact, when the driving shaft 2 is driven in a rotational movement, it drives in the same rotation the plate 8. The roller 14 follows the profile of the edge 9 going up on the gently sloping side 10 and going down by the steep slope 11. The cam pivots in one direction, then in the other, with an amplitude of rotation due to the difference in level between the bottoms 16 of the saw teeth and their vertices 17. The cam is thus thus am '' a rotary movement oscillating around axis 6.

Le réducteur comprend en outre une bielle 20 liée, à l'une de ses extrémités 21, à la came 5. Les moyens permettant cette liaison sont avantageusement constitués par un patin 22 monté coulissant le long de la came entre ses deux extrémités 7 et 13. Le patin 22 est par exemple constitué par un manchon qui épouse la surface extérieure de la came, cèlle-ci étant généralement conformée en barreau cylindrique. The reduction gear further comprises a connecting rod 20 linked, at one of its ends 21, to the cam 5. The means allowing this connection are advantageously constituted by a shoe 22 mounted to slide along the cam between its two ends 7 and 13 The pad 22 is for example constituted by a sleeve which follows the external surface of the cam, the latter being generally shaped as a cylindrical bar.

Ces moyens de liaison comportent en plus un arbre de rotation pour monter la bielle rotative sur le patin 22, en l'une de ses extrémités 21, autour d'un axe 23 faisant un angle donné avec l'axe 6, cet angle étant avantageusement nul, ce qui fait que ces deux axes 6, 23 sont parallèles.These connecting means further comprise a rotation shaft for mounting the rotary connecting rod on the shoe 22, at one of its ends 21, around an axis 23 making a given angle with the axis 6, this angle being advantageously zero, which means that these two axes 6, 23 are parallel.

Le réducteur comporte en plus des moyens pour pouvoir commander la position du patin 22 le long de la came et, éventuellement, le maintenir dans une position déterminée choisie. Ces moyens sont par exemple constitués par un ressort 24 exerçant un effort de poussée entre l'extrémité 7 de la came et la surface latérale du patin 22, pour tendre à le repousser vers I'extrémité 13 de la came. The reduction gear further comprises means for being able to control the position of the pad 22 along the cam and, optionally, to maintain it in a selected determined position. These means are for example constituted by a spring 24 exerting a thrust force between the end 7 of the cam and the lateral surface of the shoe 22, in order to tend to push it towards the end 13 of the cam.

Pour exercer une force de contre-réaction sur ce ressort 24, et le bander plus ou moins en déplaçant le patin, le réducteur comporte un lien 25 sur lequel on peut agir, par exemple en traction, et que l'on peut maintenir dans une position donnée quand le patin 22 est amené à la position voulue le long de la came 5. Le patin se trouve alors en position d'équilibre 8ous l'action du lien de traction 25 et de la force exercée par le ressort 24. To exert a counter-reaction force on this spring 24, and to band it more or less by moving the shoe, the reduction gear comprises a link 25 on which one can act, for example in traction, and which one can maintain in a position given when the shoe 22 is brought to the desired position along the cam 5. The shoe is then in the equilibrium position 8 under the action of the traction link 25 and the force exerted by the spring 24.

Avec une telle liaison entre la came 5 et la bielle 20, quand la came est animée d'un mouvement de rotation oscillant, elle le transmet intégralement à la bielle qui est alors aminée d'un mouvement oscillant, mais sensiblement de translation, ou équivalent, et dont l'amplitude est variable en fonction de la position du patin 22 entre les deux extrémités de la came 5. With such a connection between the cam 5 and the connecting rod 20, when the cam is driven in an oscillating rotary movement, it transmits it integrally to the connecting rod which is then moved in an oscillating movement, but substantially in translation, or equivalent , and whose amplitude is variable as a function of the position of the pad 22 between the two ends of the cam 5.

Le réducteur comporte enfin des moyens pour transformer le mouvement de translation oscillant de la bielle 20 en un mouvement de rotation de l'arbre mené 3. Ces derniers troyens sont par exemple constitués par une roue à rochet 30 comportant sur toute sa périphérie des entailles 31 en dents de scie. Cette roue à rochet est couplée à l'arbre mené 3 en étant, par exemple, directement solidarisée à celui-ci, ou éventuellement par l'intermédiaire d'un train d'engrenages si cela est nécessaire. Finally, the reduction gear comprises means for transforming the oscillating translational movement of the connecting rod 20 into a rotational movement of the driven shaft 3. These latter trojans are, for example, constituted by a ratchet wheel 30 having notches 31 along its entire periphery. serrated. This ratchet wheel is coupled to the driven shaft 3 by being, for example, directly secured thereto, or possibly by means of a gear train if this is necessary.

Ces moyens pour transformer le mouvement de translation oscillant de la bielle en un mouvement de rotation de l'arbre mené comportent en plus un cliquet 32 monté à l'extrémité 33 de la bielle 20 opposée à celle, 21, sur laquelle la bielle est montée rotative sur le patin 22, cette extrémité 33 étant montée pour suivre la périphérie de cette roue 30 et pour que le cliquet 32 puisse coopérer avec les entailles 31 et entraîner la rotation de la roue. Les moyens permettant cette coopération sont par exemple constitués par un doigt 34 coulissant dans une ou deux rainures 35 bordant la périphérie 36 de la roue 30, en la suivant à une distance constante mais en permettant la coopération du cliquet 32 avec la roue 30 de façon connue en elle-mene. These means for transforming the oscillating translational movement of the connecting rod into a rotational movement of the driven shaft further comprise a pawl 32 mounted at the end 33 of the connecting rod 20 opposite to that, 21, on which the connecting rod is mounted rotary on the shoe 22, this end 33 being mounted to follow the periphery of this wheel 30 and so that the pawl 32 can cooperate with the notches 31 and cause the rotation of the wheel. The means allowing this cooperation are for example constituted by a finger 34 sliding in one or two grooves 35 bordering the periphery 36 of the wheel 30, following it at a constant distance but allowing cooperation of the pawl 32 with the wheel 30 so known in itself.

Le réducteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante
Quand l'arbre menant 2 est animé d'un mouvement de rotation, il entraîne, dans cette me rotation, le plateau 8. Le galet 14 suit alors la tranche de ce plateau, en passant du fond 16 au sommet 17 des dents de scie, et inversement, ce qui anime la came 5 d'un mouvement de rotation oscillant. Dans ce mouvement de rotation oscillant, le patin 22 subit des déplacements sur un arc de cercle dont la longueur est fonction de sa position sur la came entre les deux extrémités 7 et 13 de celle-ci, par rapport à l'axe de rotation 6. Dans le cas des amplitudes de rotation de la came obtenue avec de tels variateurs, cet arc de cercle' est sensiblement équivalent a un segment de droite et le mouvement du patin est assimilable à un mouvement de translation oscillant.Ce mouvement est transmis directement à la bielle 20 et donc au cliquet 32 qui entralne de façon connue la roue à rochet 30 en un mouvement de rotation dont l'amplitude est fonction du nombre d'entailles 31 parcourues par le cliquet 32, et donc de l'amplitude de la translation de la bielle 20. En conséquence, en fonction de la rotation de l'arbre menant 2 et de la position du patin sur la came 5, on obtient un rapport donné de couplage en rotation entre l'arbre menant et l'arbre mené.The reducer described above works as follows
When the driving shaft 2 is driven in a rotational movement, it drives, in this me rotation, the plate 8. The roller 14 then follows the edge of this plate, passing from the bottom 16 to the top 17 of the saw teeth , and vice versa, which drives the cam 5 with an oscillating rotational movement. In this oscillating rotational movement, the shoe 22 undergoes displacements on an arc of a circle whose length is a function of its position on the cam between the two ends 7 and 13 thereof, relative to the axis of rotation 6 In the case of the amplitudes of rotation of the cam obtained with such variators, this circular arc is substantially equivalent to a straight line segment and the movement of the shoe is comparable to an oscillating translational movement. This movement is transmitted directly to the connecting rod 20 and therefore to the pawl 32 which in a known manner drives the ratchet wheel 30 in a rotational movement whose amplitude is a function of the number of notches 31 traversed by the pawl 32, and therefore of the amplitude of the translation of the connecting rod 20. Consequently, as a function of the rotation of the driving shaft 2 and of the position of the shoe on the cam 5, a given rotational coupling ratio is obtained between the driving shaft and the driven shaft.

Si on veut faire varier ce rapport pour changer le coefficient de couplage, on peut commander le déplacement du patin le long de la came. En effet, si le patin est coulissé comme décrit précédemment vers l'extrémité 13 de la came, le patin aura le mouvement oscillant en translation d'amplitude la plus grande, donnant ainsi un rapport de couplage plus important, puisque, pour une oscillation donnée, le cliquet 32 parcourt un plus grand nombre d'entailles 31. Par contre, en commandant le coulissement du patin vers l'extrémité 7 de la came; le patin va subir un mouvement de translation oscillant avec une amplitude plus faible, ce qui va donner, pour la même rotation de l'arbre menant 2 que précédemment, un nombre d'entailles 31 parcourues par le cliquet 32 plus faible, et donc une rotation de l'arbre mené plus faible. If you want to vary this ratio to change the coupling coefficient, you can control the movement of the pad along the cam. Indeed, if the shoe is slid as described above towards the end 13 of the cam, the shoe will have the oscillating movement in translation of the greatest amplitude, thus giving a greater coupling ratio, since, for a given oscillation , the pawl 32 travels through a larger number of notches 31. On the other hand, by controlling the sliding of the shoe towards the end 7 of the cam; the shoe will undergo an oscillating translational movement with a lower amplitude, which will give, for the same rotation of the driving shaft 2 as previously, a lower number of notches 31 traversed by the pawl 32, and therefore a lower driven shaft rotation.

En commandant le déplacement du patin entre les deux extrémités de la came, on peut donc faire varier le coefficient de couplage en rotation entre l'arbre menant et l'arbre mené, et en plus d'une façon continue, sans à-coup, par exemple comme pour le fonctionnement des réducteurs utilisés comme dérailleurs pour des engins tels que les bicyclettes. By controlling the movement of the pad between the two ends of the cam, it is therefore possible to vary the coupling coefficient in rotation between the driving shaft and the driven shaft, and in addition continuously, smoothly, for example as for the operation of the reducers used as derails for machines such as bicycles.

Dans l'exemple donné ci-dessus, il n'a été décrit qu'un seul couple de moyens came-bielle. De ce fait, pendant que le galet 14 parcourt la pente raide 11 d'une dent de scie, le cliquet 32 se replie pour glisser sans entrainer la rotation de la roue. Cependant, bien que cette pente 11 puisse être la plus raide possible, il est compréhensible que, pour des raisons mécaniques évidentes, elle ne puisse être infinie, notamment pour éviter que le galet ne subisse des chocs sur le fond 16. te galet met donc un temps non nul pour descendre dans le fond 16 des dents de scie à partir de leur sommet, ce temps étant d'ailleurs fonction de la vitesse de rotation de l'arbre menant 2. In the example given above, only one pair of cam-connecting rod means has been described. Therefore, while the roller 14 travels the steep slope 11 of a sawtooth, the pawl 32 folds back to slide without causing the rotation of the wheel. However, although this slope 11 may be as steep as possible, it is understandable that, for obvious mechanical reasons, it cannot be infinite, in particular to prevent the roller from being subjected to impacts on the bottom 16. The roller therefore puts a non-zero time to descend into the bottom 16 of the saw teeth from their top, this time also being a function of the speed of rotation of the driving shaft 2.

Il est à noter que le rappel du galet vers le fond et le retour de la bielle pour amener le cliquet à entraîner la roue à rochet est donné par un ressort de rappel 40 (fig. 4) relisant, par exemple, le boiter 4 et le patin 22 de façon que ce ressort exerce une force dont au moins une composante soit parallèle à la bielle, quelle que soit la position du patin 22 sur la came 5. It should be noted that the return of the roller towards the bottom and the return of the connecting rod to cause the pawl to drive the ratchet wheel is given by a return spring 40 (fig. 4) rereading, for example, the box 4 and the shoe 22 so that this spring exerts a force of which at least one component is parallel to the connecting rod, whatever the position of the shoe 22 on the cam 5.

Donc, pendant que le cliquet 32 revient à sa position origine d'entrainement, il existe un temps mort d'entratnement de l'arbre mené. La continuité du mouvement peut bien entendu être donnée par l'inertie de la masse couplée à l'arbre mené 3. Cependant, pour éviter cet inconvénient, le plateau 8 comporte avantageusement une pluralité de dents de scie 10-11 à laquelle est associée une autre pluralité de couples came-bielle reliant ce plateau 8 à la roue à rochet, comme cela apparait plus particulièrement sur la figure 3 qui en représente trois.Dans ce cas, la longueur de la projection sur une circonférence centrée sur l'axe du plateau 8 de la pente douce 10 est trois fois plus grande que celle de la projection sur la uSme circonférence de la pente raide 11, et les trois couples came-bielle sont décalés pour que les galets qui suivent le profil 9 du plateau 8 ne soient pas tous simultanément au m8me endroit par rapport à une dent de scie du profil. Therefore, while the pawl 32 returns to its original drive position, there is a dead time for driving the driven shaft. Continuity of movement can of course be given by the inertia of the mass coupled to the driven shaft 3. However, to avoid this drawback, the plate 8 advantageously comprises a plurality of saw teeth 10-11 with which is associated a another plurality of cam-connecting rod couples connecting this plate 8 to the ratchet wheel, as appears more particularly in FIG. 3 which represents three. In this case, the length of the projection on a circumference centered on the axis of the plate 8 of the gentle slope 10 is three times greater than that of the projection on the uSme circumference of the steep slope 11, and the three cam-connecting rod pairs are offset so that the rollers which follow the profile 9 of the plate 8 are not all simultaneously in the same place with respect to a sawtooth in the profile.

Ceci permet à la roue autre constamment soumise à l'action d'une force transmettant la rotation de l'arbre menant 2. On remarque bien, sur la figure 3, la répartition des trois galets 51, 52, 53 qui sont respectivement, pour le galet 51, au début de la pente douce d'une dent de scie, pour le galet 52, au milieu de celle-ci, et pour le galet 53, prêt à descendre vers le fond de la dent. This allows the other wheel constantly subjected to the action of a force transmitting the rotation of the driving shaft 2. We can see, in Figure 3, the distribution of the three rollers 51, 52, 53 which are respectively, for the roller 51, at the beginning of the gentle slope of a sawtooth, for the roller 52, in the middle thereof, and for the roller 53, ready to descend towards the bottom of the tooth.

De plus, pour commander simultanément les patins 61, 62, 63 correspondant aux galets 51, 52, 53, et en agissant directement sur un seul lien de traction principal 80, le réducteur comporte une couronne 81 montée rotative sur un arbre solidaire du boîtier 4, et éventuellement soumise à une force de rappel vers une position origine, donnée par exemple par une ressort 90. Chaque lien de traction secondaire 71, 72, 73 commandant respectivement les trois patins 61, 62, 63 est fixé à cette couronne 81 et le lien de traction principal 80 est alors directement fixé à un point 82 de cette couronne. En commandant la rotation de cette couronne > on commande l'emplacement des patins le long des cames et on obtient ainsi la variation sans à-coup du coefficient de couplage en rotation entre l'arbre menant et l'arbre mené. In addition, to simultaneously control the pads 61, 62, 63 corresponding to the rollers 51, 52, 53, and by acting directly on a single main traction link 80, the reduction gear comprises a crown 81 rotatably mounted on a shaft secured to the housing 4 , and possibly subjected to a return force towards an original position, given for example by a spring 90. Each secondary traction link 71, 72, 73 respectively controlling the three pads 61, 62, 63 is fixed to this crown 81 and the main traction link 80 is then directly attached to a point 82 of this ring. By controlling the rotation of this crown> we control the location of the pads along the cams and we thus obtain the smooth variation of the rotation coupling coefficient between the driving shaft and the driven shaft.

Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation d'un réducteur selon l'invention qui peut trouver une application avantageuse dans le cas d'un arbre menant qui tourne à faible vitesse, par exemple celui d'un treuil marin. Figures 5 and 6 show another embodiment of a reduction gear according to the invention which can find an advantageous application in the case of a driving shaft which rotates at low speed, for example that of a marine winch.

Le réducteur selon ces deux figures 5 et 6 permet de coupler en rotation un arbre menant 2 et un arbre mené 3, comme le réducteur décrit ci-dessus en regard des figures 1 à 4.. The reduction gear according to these two figures 5 and 6 makes it possible to couple in rotation a driving shaft 2 and a driven shaft 3, like the reduction gear described above with reference to Figures 1 to 4 ..

Ce réducteur comprend des moyens 101 pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant 2 en un mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable, et des moyens 102 pour transformer le mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable en un mouvement de rotation de l'arbre mené 3. This reducer comprises means 101 for transforming the rotational movement of the driving shaft 2 into a substantially translational movement of variable amplitude, and means 102 for transforming the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of the driven tree 3.

Les moyens 101 pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre menant 2 en un mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable comportent avantageusement, dans ce mode réalisation, un tambour 103 monté sur l'arbre menant 2 dans un mouvement de translation suivant l'axe de rotation 104 de l'arbre menant 2, mais pouvant de plus être directement ou indirectement entraîné en rotation par cet arbre menant. The means 101 for transforming the rotational movement of the driving shaft 2 into a substantially translational movement of variable amplitude advantageously comprise, in this embodiment, a drum 103 mounted on the driving shaft 2 in a translational movement according to l 'axis of rotation 104 of the driving shaft 2, but which can moreover be directly or indirectly driven in rotation by this driving shaft.

Le tambour 103 comporte un profil périphérique 105 dont la distance à l'axe de rotation 104 de l'arbre menant 2 varie entre deux valeurs radiales minimale et maximale 106, 107, l'une, par exemple la valeur minimale 106, variant elle-meme, suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe 104 de l'arbre menant, entre deux valeurs minimale 108 et maximale 109. The drum 103 has a peripheral profile 105, the distance to the axis of rotation 104 of the driving shaft 2 varies between two minimum and maximum radial values 106, 107, one, for example the minimum value 106, varying it- same, in a direction substantially parallel to the axis 104 of the driving shaft, between two minimum values 108 and maximum 109.

Le réducteur comprend en outre une biellette 110 montée sensiblement en translation dans un palier fixe 111 suivant un axe 112 perpendiculaire à l'axe 104 de rotation de l'arbre menant 2. De plus, la biellette 110 est disposée dans le palier de façon que l'une, 113, de ses deux extrémités puisse suivre le profil 105 du tambour 103 au moyen, par exemple, d'une roulette 114. Cette roulette 114 est donc en fait soumise à un mouvement de translation oscillant en fonction de la rotation du tambour 103, l'amplitude de cette oscillation étant égale à la différence entre les deux valeurs radiales maximale et minimale 107, 106.Cependant en translatant le tambour sur l'axe menant 2, on peùt faire varier cette différence, puisque la valeur 106 varie elle-même entre deux valeurs 108 et 109. On peut ainsi faire varier corrélativement l'amplitude du mouvement de translation oscillant de la biellette 110. The reduction gear further comprises a connecting rod 110 mounted substantially in translation in a fixed bearing 111 along an axis 112 perpendicular to the axis 104 of rotation of the driving shaft 2. In addition, the connecting rod 110 is arranged in the bearing so that one, 113, of its two ends can follow the profile 105 of the drum 103 by means, for example, of a wheel 114. This wheel 114 is therefore in fact subjected to an oscillating translational movement as a function of the rotation of the drum 103, the amplitude of this oscillation being equal to the difference between the two maximum and minimum radial values 107, 106. However by translating the drum on the driving axis 2, we can vary this difference, since the value 106 varies itself between two values 108 and 109. It is thus possible to correlatively vary the amplitude of the oscillating translational movement of the rod 110.

Quant aux moyens 102 pour transformer le mouvement sensiblement de translation d'amplitude variable en un mouvement de rotation de l'arbre mené 3, ils sont constitués par une roue 115 directement ou indirectement solidaire de l'arbre mené 3 conformée en roue à rochet 116 comportant sur sa périphérie des entailles 117 en dents de scie, et par un cliquet 118 monté à la seconde extrémité 119 de la biellette 110. As for the means 102 for transforming the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of the driven shaft 3, they consist of a wheel 115 directly or indirectly integral with the driven shaft 3 shaped as a ratchet wheel 116 comprising on its periphery sawtooth cuts 117, and by a pawl 118 mounted at the second end 119 of the rod 110.

I1 n'a été décrit qu'une seule biellette 110 couplant l'arbre menant à l'arbre grené, nais il bien évident qu'un tel réducteur peut en comporter plusieurs, comme dans le cas du mode de réalisation du réducteur selon l'invention décrit en regard de la figure 3, pour obtenir l'entratnement de l'arbre mené dans des conditions de continuité de mouvement et d'équilibre de forces qui fassent de ce réducteur un produit industriel. I1 has only been described a single link 110 coupling the shaft leading to the grained tree, but it is quite obvious that such a reduction gear can comprise several, as in the case of the embodiment of the reduction gear according to invention described with reference to FIG. 3, for obtaining the drive of the driven shaft under conditions of continuity of movement and balance of forces which make this reducer an industrial product.

Le réducteur selon le mode de réalisation décrit ci-dessus en regard des figures 5 et 6 fonctionne de la façon suivante, en précisant que le fonctionnement sera décrit dans le cas de l'application de ce réducteur à un cabestan de câble 131 animé en rotation par deux manivelles 130. The reduction gear according to the embodiment described above with reference to FIGS. 5 and 6 operates in the following manner, by specifying that the operation will be described in the case of the application of this reduction gear to a cable capstan 131 animated in rotation by two cranks 130.

Quand l'arbre menant 2 est animé en rotation en actionnant par exemple les deux manivelles 130, il entraine dans la même rotation le tambour 103. Le profil 105 de ce tambour défile et passe sur la roulette 114 sur laquelle agit un ressort de pression 120 la maintenant constamment contre ce profil 105. Dans ce mouvement, la roulette va se déplacer entre les deux points à distance radiale minimale et maximale 106, 107, et ce, autant de fois sur un tour que le tambour comporte de telles oscillations. La biellette subit donc un mouvement de translation oscillant qui est transmis à la roue à rochet 116 par le cliquet 118, de la même façon que décrit précédemment pour le cliquet 32. When the driving shaft 2 is driven in rotation by actuating for example the two cranks 130, it drives the drum 103 in the same rotation. The profile 105 of this drum scrolls and passes over the roller 114 on which a pressure spring 120 acts keeping it constantly against this profile 105. In this movement, the caster will move between the two points at minimum and maximum radial distance 106, 107, and this, as many times on a revolution as the drum has such oscillations. The link therefore undergoes an oscillating translational movement which is transmitted to the ratchet wheel 116 by the pawl 118, in the same way as described above for the pawl 32.

De l'amplitude du mouvement de translation oscillant de la biellette 110 dépend le nombre de dents de la roue à rochet 116 dont cette roue va pouvoir tourner en entraînant l'arbre mené 3. Or, il est possible, pour une oême rotation angulaire de l'arbre menant 2, de faire varier l'amplitude du mouvement de translation oscillant de la biellette 110 et donc de changer le couplage entre les deux arbres. The number of teeth of the ratchet wheel 116 on which this wheel will be able to rotate by driving the driven shaft 3 depends on the amplitude of the oscillating translational movement of the rod 110. However, it is possible, for an angular rotation of the driving shaft 2, to vary the amplitude of the oscillating translational movement of the rod 110 and therefore to change the coupling between the two shafts.

Pour cela, il suffit de translater le tambour 103 le long de l'arbre menant et de choisir la valeur de la différence entre les deux distances radiales maximale et minimale 107, 106 en plaçant le tambour dans la position optimale entre les deux positions extrêmes illustrées sur la figure 5, l'une en traits pleins et l'autre en traits interrompus. I1 est à noter que, lorsque le tambour est dans la position illustrée en traits pleins, la valeur de couplage des deux arbres est minimale, c'est-é-dire qu'a' un déplacement angulaire donné de l'arbre menant correspond un faible déplacement angulaire de l'arbre mené. Par contre, la position illustrée en traits interrompus correspond à un déplacement angulaire de ce dernier arbre plus grand.For this, it suffices to translate the drum 103 along the driving shaft and to choose the value of the difference between the two maximum and minimum radial distances 107, 106 by placing the drum in the optimal position between the two extreme positions illustrated. in FIG. 5, one in solid lines and the other in broken lines. It should be noted that, when the drum is in the position illustrated in solid lines, the coupling value of the two shafts is minimal, that is to say that a given angular displacement of the driving shaft corresponds to a low angular displacement of the driven shaft. On the other hand, the position illustrated in broken lines corresponds to an angular displacement of this latter larger shaft.

Il est de plus bien précisé que la variation entre ces deux couplages extrêmes, comme dans le mode de réalisation décrit ci-avant, peut être continue, même lorsque les deux arbres sont entraînés en rotation. It is further specified that the variation between these two extreme couplings, as in the embodiment described above, can be continuous, even when the two shafts are driven in rotation.

Claims

1. Reduction of rotation between a driving shaft (2) and a driven shaft (3), characterized in that it comprises

means (101) for transforming the rotational movement of the driving shaft (2) into a substantially translational movement of variable amplitude, and

means (102) for transforming the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of said driven shaft (3).

2. Reducer according to claim 1, characterized in that the means (101) for transforming the rotational movement of the driving shaft shaft (2) into a substantially translational movement of variable amplitude comprise a drum (103) mounted on said driving shaft (2) in a translational movement along the axis of rotation (104) of the driving shaft (2), said drum comprising a peripheral profile (105) whose distance from the axis of rotation of said shaft leading varies between two radial values (106,107), at least one of which (106) is longitudinally variable between a minimum value (108) and a maximum value (109) as a function of the translational position of said drum on said driving axis, and a rod (110) mounted substantially in translation in a fixed bearing (111) perpendicular to said axis of rotation of said drum and so that the first one (113) of its ends can follow said profile of the drum.

3. Reducer according to claim 2, characterized in that the means (102) for transforming the substantially translational movement of variable amplitude into a rotational movement of said driven shaft (3) are constituted by a wheel (115) integral with said driven shaft, said wheel being shaped as a ratchet wheel (116) comprising on its periphery notches (117) in saw teeth, and by a pawl (118) mounted at the second end (119) of the link (110).

4. Reducer according to claim 1, characterized in that the means for transforming the rotational movement of the driving shaft (2) into a substantially translational movement of variable amplitude comprise:

means (8, 9, 10 ...) for transforming the rotational movement of the driving shaft (2) into a rotational movement oscillating about an axis (6), and

means (20,21,22 ...) for transforming the rotational movement oscillating around said axis (6) into a substantially translational movement of variable amplitude.

5. Reduction of rotation between driving shaft (2) and a driven shaft (3), characterized in that it comprises

a cam (5) defined between its two first (7) and second (13) ends,

means for mounting said rotary cam (5) at its first end (7) around a first axis of rotation (6),

a connecting rod (20) defined between its two first (21) and second (33) ends,

a shoe (22),

means for mounting said sliding shoe along said cam (5) between its two ends (7, 13),

means for mounting said rotary connecting rod at its first end (21) on said shoe (22) around a second axis of rotation (23),

means (25) for controlling the sliding of said shoe (22) along said cam (5),

means (8,9,10,11,14,15.,), for transforming the rotational movement of said driving shaft (2) into a corresponding oscillating rotational movement of said cam (5) around said first axis of rotation ( 6), said cam applying to said connecting rod (20) a correlative movement substantially of oscillating translation of controllable amplitude,

means (32, 34, 35, ...) for transforming said oscillating translational movement of controllable amplitude of said connecting rod (20) into a rotational movement of a wheel (30) around a third axis of rotation , and

means for connecting said wheel (30) to said driven shaft (3).

6. Reducer according to claim 5, characterized in that the means for transforming the rotational movement of said driving shaft into a corresponding oscillating rotational movement of said cam around said first axis of rotation, said cam applying to said connecting rod a correlative movement substantially translating oacillant of controllable amplitude, comprise a plate (8) integral with the driving shaft (2), the edge (9) of said plate being defined to have a profile with periodic evolution, the distance to the center of which varies according to a law which is substantially called sawtooth, and a follower (14) of the profile of said edge of the plate, said follower being coupled to the other end (13) of the cam (5).

7. Reducer according to one of claims 5 and 6, characterized in that the means for transforming said oscillating translational movement of controllable amplitude of said connecting rod into a rotational movement of a wheel around a third axis of rotation, are constituted by said wheel shaped as a ratchet wheel (30) comprising on its periphery notches (31) in saw teeth and by a pawl (32) mounted at the end (33) of the connecting rod (20) opposite to that (21) which cooperates with said cam (5).

8. Reducer according to claim 7, characterized in that the means allowing the pawl to cooperate with said connecting rod consist of a finger (34) sliding in at least one groove (35) bordering the periphery (36) of said wheel. ratchet (30).

9. Reducer according to one of claims 5 to 8, characterized in that the means for mounting said shoe (22) sliding along said cam (5) between its two ends (7,13) consist of a sleeve conforming to the external surface of the cam shaped as a cylindrical bar, a thrust spring (24) mounted between one end (7) of said cam (5) and said shoe (22), to tend to push it towards the other end ( 13) of the cam, and means (25) for exerting a feedback force against that exerted on this spring (24).

10. Reduction of rotation between a driving shaft and a driven shaft, characterized in that it comprises, with respect to a given frame of reference

a plurality of cams defined between their two first and second ends,

means for respectively mounting on said reference frame said rotary cams at their first end around respectively first axes of rotation,

a number of connecting rods equal to that of said plurality of cams, each connecting rod being defined between its first and second ends,

pads (61-63) equal in number to that of said plurality of cams,

means for mounting each sliding shoe respectively along said cams between their two ends,

means for mounting each rotary connecting rod at its first end on each shoe around a second axis of rotation,

at least one crown (81) pivotally mounted relative to said reference frame,

means for connecting each skate to said crown,

means (80,90) for controlling the rotation of said crown,

means for transforming the rotational movement of said drive shaft into a corresponding oscillating rotation movement of said cams, respectively around said first axes of rotation, said cams applying to said connecting rods a correlative movement substantially of oscillating translation of controllable amplitude,

means for transforming said oscillating translational movement of controllable amplitude of said connecting rods into a rotational movement of a wheel about a third axis of rotation, and

means for connecting said wheel to said driven shaft.