FR2637250A1

FR2637250A1 - Speed variator for a cycle

Info

Publication number: FR2637250A1
Application number: FR8813293A
Authority: FR
Original assignee: GUYETAND LOUIS
Current assignee: GUYETAND LOUIS
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-06

Abstract

In this speed variator, each of the three rolling assemblies consists of two rollers 18a-18b mounted so that they can rotate freely in a common cradle 14, but connected rotationally by the meshing of gears 20a-20b whilst the three cradles are mounted so that they can oscillate in bearings carried by a support ring 17 which cannot rotate, but is mounted floatingly, one of these cradles constituting the cradle for controlling the inclination of the other two. The drive plate 8 is associated with disengageable means 44-45-47 pushing it axially against the rollers 18a of the rolling assemblies 13 and pressing these assemblies against the receiver plate 9 pivoting in the same direction as the first one.

Description

"Variateur de vitesse pour cycle". "Variable speed drive for cycle".

L'invention est relative a un variateur de vitesse pour cycle mais aussi pour tous véhicules similaires. The invention relates to a variable speed drive for cycle but also for all similar vehicles.

Traditionnellement, dans un cycle muni d'une-chaine reliant un plateau à des pignons calés sur la roue arrière, la variation de vitesse est assurée par déplacement latéral de la chaine sur les pignons arrières et/ou sur les plateaux solidaires des manivelles. Si cette façon de procéder donne satisfaction avec les cycles équipés de cinq pignons à l'arrière et de deux plateaux à l'avant, elle devient déjà plus difficile à maitriser avec sept pignons et deux ou trois plateaux. Or, précisément, ce sont ces derniers moyens de variation de vitesse qui équipent les cycles utilisés pour les randonnées tout terrain exigeant des variations rapides et sûrs de la vitesse et de la puissance motrice.En raison de la complexité du changement de vitesse, mais aussi de l'instabilité momentanée dans-laquelle se trouve l'utilisateur, le passage aux vitesses supérieures ou inférieures s'effectue parfois mal, entraine des à-coups et, voire même, provoque la chute du cycliste. Traditionally, in a cycle provided with a chain connecting a chainring to sprockets fixed on the rear wheel, the speed variation is ensured by lateral movement of the chain on the rear sprockets and / or on the plates integral with the cranks. If this way of proceeding is satisfactory with cycles fitted with five pinions at the rear and two plates at the front, it is already becoming more difficult to master with seven pinions and two or three plates. However, it is precisely these latter means of speed variation which equip cycles used for off-road treks requiring rapid and sure variations in speed and motive power. Because of the complexity of the speed change, but also from the momentary instability in which the user finds himself, the transition to higher or lower speeds is sometimes poorly carried out, causes jolts and, even, causes the cyclist to fall.

La présente invention a pour but de remédier à cela en fournissant un variateur de vitesse souple, de fonctionnement régulier, sûr et sans à-coup. The object of the present invention is to remedy this by providing a flexible variable speed drive, of regular, safe and smooth operation.

Ce variateur est du type comprenant deux plateaux montés libres en rotation dans un support fixe et présentant des surfaces toriques de frottement se faisant vis à vis et reliées l'un à des moyens moteurs, l'autre à des moyens récepteurs, au moins un ensemble de roulement apte à transmettre le mouvement du plateau moteur au plateau récepteur avec un rapport dépendant de l'inclinaison de son berceau par rapport à l'axe longitudinal autour duquel pivotent les plateaux, et des mqyens extérieurs de réglage de l'inclinaison du berceau précité. This variator is of the type comprising two plates mounted free in rotation in a fixed support and having toric friction surfaces facing each other and connected one to motor means, the other to receiving means, at least one set bearing capable of transmitting the movement of the motor plate to the receiving plate with a ratio depending on the inclination of its cradle relative to the longitudinal axis around which the plates pivot, and external means for adjusting the inclination of the aforementioned cradle .

Selon l'invention, chacun des ensembles de roulement, au nombre de trqis, est composé de deux galets, montés libres en rotation dans un berceau commun, mais liés en rotation l'un à l'autre par engrènement de pignons coaxiaux, à leurs axes de rotation, c'est à dire un galet roulant sur la surface torique du plateau moteur et un galet roulant sur la surface torique du plateau récepteur en lui communiquant une rotation de même sens que celle du plateau moteur, tandis que les trois berceaux, d'une part, sont munis de tourillons montés oscillants autour d'axes constituant les côtés drun triangle équilatéral contenu dans un plan diamétral du variateur et dans des paliers portés par un anneau support non rotatif, d'autre part, comprennent un berceau de commande de l'inclinaison, solidaire d'une tige rotative de commande traversant le boitier du mécanisme, et deuxberceaux commandés, et, de plus, sont liés deux à deux en pivotement par des moyens à rotule coopérant avec des coussinets solidaires d'un cadre de liaison, et que le plateau moteur est associé à des moyens débrayables plaquant axialement au moins sa surface torique de frottement contre les galets correspondants des berceaux. According to the invention, each of the bearing assemblies, three in number, is composed of two rollers, mounted free in rotation in a common cradle, but linked in rotation to each other by meshing with coaxial pinions, at their axes of rotation, that is to say a roller rolling on the toric surface of the motor plate and a roller rolling on the toric surface of the receiving plate by giving it a rotation in the same direction as that of the motor plate, while the three cradles, on the one hand, are provided with journals mounted oscillating around axes constituting the sides of an equilateral triangle contained in a diametral plane of the variator and in bearings carried by a non-rotating support ring, on the other hand, include a control cradle of the inclination, integral with a rotary control rod passing through the casing of the mechanism, and two controlled slings, and, moreover, are linked in pairs in pivoting by means of ball joint cooperating with d es bearings integral with a connecting frame, and that the motor plate is associated with disengageable means axially pressing at least its toric friction surface against the corresponding rollers of the cradles.

On conçoit aisément qu'en faisant varier simultanément l'inclinaison des trois berceaux, il soit possible de passer du rapport maximal au rapport minimal avec une infinité de rapports intermédiaires adaptés au besoin du parcours.effectué par le cycliste. It is easy to see that by varying the inclination of the three cradles simultaneously, it is possible to switch from the maximum ratio to the minimum ratio with an infinite number of intermediate ratios adapted to the needs of the route made by the cyclist.

Il faut noter que, grâce à la structure des ensembles de roulement, le plateau récepteur tourne dans le même sens que le plateau moteur, ce qui permet d'utiliser le premier directement pour entrainer, par l'intermédiaire de-tout lien souple connu telles que chaines ou courroies crantées, l'unique moyen d'entrainement calé sur l'axe de la roue arrière du cycle. It should be noted that, thanks to the structure of the bearing assemblies, the receiving plate rotates in the same direction as the motor plate, which makes it possible to use the first directly to drive, via any known flexible link such as chains or notched belts, the only drive means wedged on the axis of the rear wheel of the cycle.

La variation de rapport est effectuée par des cables ou autres faisant pivoter la tige rotative du berceau de commande qui, par les moyens le liant aux autres berceaux, entraine la rotation de ces derniers dans le même sens et de la même valeur. Cette variation du rapport peut être effectuée en fonctionnement, mais aussi après avoir débrayé temporairement le plateau moteur, afin de réduire les frottements pouvant en perturber l'inclinaison des berceaux. The ratio variation is effected by cables or the like rotating the rotary rod of the control cradle which, by the means linking it to the other cradles, causes the latter to rotate in the same direction and by the same value. This variation of the ratio can be carried out during operation, but also after having temporarily disengaged the drive plate, in order to reduce the friction which can disturb the inclination of the cradles.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce variateur de vitesse dans le cas de son application à un cycle. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing by way of nonlimiting example an embodiment of this variable speed drive in the case of its application to a cycle.

Figure 1 est une vue de côté en coupe transversale de l'ensemble du dispositif,
Figure 2 en est une vue de face avec coupe partielle lorsque le plateau moteur est enlevé, c'est à dire suivant la flèche II de figure 1,
Figure 3 est une vue de face en élévation montrant plus détails le berceau de commande,
Figure 4 est une vue de face en élévation montrant plus en détails les bossages pentus en arc de cercle saillants de la face interne du plateau de pression,
Figure 5 -est une vue de face en élévation montrant plus en détails, les gorges en arc de cercle ménagées par la face dorsale du plateau moteur,
Figures 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement des moyens d'embrayage constitués par les deux plateaux des figures 4 et 5,
Figure 8 est une vue de côté en coupe transversale montrant une variante de réalisation du plateau récepteur.Figure 1 is a side view in cross section of the entire device,
FIG. 2 is a front view thereof with partial section when the engine plate is removed, that is to say according to arrow II in FIG. 1,
FIG. 3 is a front elevation view showing more details of the control cradle,
FIG. 4 is a front elevation view showing in greater detail the protruding bosses in an arc of a circle projecting from the internal face of the pressure plate,
FIG. 5 - is a front elevation view showing in greater detail, the grooves in an arc formed by the dorsal face of the motor plate,
FIGS. 6 and 7 are schematic views illustrating the operation of the clutch means constituted by the two plates of FIGS. 4 and 5,
Figure 8 is a side view in cross section showing an alternative embodiment of the receiving plate.

Dans ces dessins, 2 désigne un anneau de fixation soudé sur le cadre 3 du cycle à la place du traditionnel boîtier de pédalier. In these drawings, 2 denotes a fixing ring welded to the frame 3 of the cycle in place of the traditional bottom bracket.

Cet anneau sert à la fixation de deux carters supports 4 et 5 liés l'un à l'autre par des vis transversales 6. Ces deux carters disposés de part et d'autre du plan médian du cycle comportent des douilles délimitant le boitier de pédalier proprement dit 7. Ils constituent également la structure porteuse du variateur de vitesse comportant un plateau moteur 8 et un plateau récepteur 9, montés libres en rotation de part et d'autre de ces carters autour d'un axe transversal X'-X coaxial à l'axe de manivelle 10. Chacun des plateaux comporte, en vis à vis de I'autre, une surface torique de frottement 12 pour un ensemble de roulement désigné de façon générale par 13.This ring is used to fix two support casings 4 and 5 linked to each other by transverse screws 6. These two casings arranged on either side of the median plane of the cycle include sockets delimiting the bottom bracket proper 7. They also constitute the supporting structure of the variable speed drive comprising a motor plate 8 and a receiver plate 9, mounted free in rotation on either side of these casings around a transverse axis X'-X coaxial with the crank pin 10. Each of the plates comprises, facing the other, a toric friction surface 12 for a bearing assembly generally designated by 13.

Selon l'invention, et comme montré figure 2, le variateur de vitesse comporte trois ensembles de roulement composés chacun d'un berceau 14 muni de tourillons 15 montés libres en rotation dans les paliers 16 d'un anneau support 17. Comme le montre la figure 1, cet anneau support est positionné et porté avec possibilité de déplacement axial par les vis transversales 6 assurant la liaison des deux carters supports 4et 5 ; en d'autres termes, cet anneau support 17 est monté flottant à l'intérieur du variateur. According to the invention, and as shown in FIG. 2, the variable speed drive comprises three bearing assemblies each composed of a cradle 14 provided with pins 15 mounted for free rotation in the bearings 16 of a support ring 17. As shown in the Figure 1, this support ring is positioned and carried with the possibility of axial displacement by the transverse screws 6 ensuring the connection of the two support casings 4 and 5; in other words, this support ring 17 is mounted floating inside the variator.

Comme le montre la figure 2, les axes de rotation des trois berceaux sont disposés sur les côtés d'un triangle équilatéral contenu dans un plan diamétral du variateur. Dans chacun des berceaux, deux galets 1Ba et 18b sont montés libres en rotation autour d'axes espacés 19 portés par le berceau. Chacun de ces axes constitue également organe de guidage en rotation pour un pignon 20a ou 2Db solidaire du galet correspondant. Les deux pignons 20a et 20b engrènent l'un avec l'autre de manière à communiquer aux galets récepteurs 18b, le mouvement d'entrainement reçu par le galet moteur 18a mais en inversant son sens de rotation. I1 est évident que les deux pignons ont les mêmes diamètres nominaux et que les galets 18a-18b ont également les mêmes diamètres.De façon connue, le galet 18a reçoit son mouvement de la surface de frottement torique 12 du plateau moteur 8, tandis que le galet 18b transmet son mouvement à la surface de frottement 12 du plateau récepteur 9. As shown in Figure 2, the axes of rotation of the three cradles are arranged on the sides of an equilateral triangle contained in a diametral plane of the drive. In each of the cradles, two rollers 1Ba and 18b are mounted to rotate freely around spaced axes 19 carried by the cradle. Each of these axes also constitutes a guide member in rotation for a pinion 20a or 2Db secured to the corresponding roller. The two pinions 20a and 20b mesh with each other so as to communicate to the receiving rollers 18b, the driving movement received by the drive roller 18a but by reversing its direction of rotation. It is obvious that the two pinions have the same nominal diameters and that the rollers 18a-18b also have the same diameters. In known manner, the roller 18a receives its movement from the toroidal friction surface 12 of the motor plate 8, while the roller 18b transmits its movement to the friction surface 12 of the receiving plate 9.

Comme le montre plus en détails la figure 2, l'un-des berceaux des ensembles de roulement et, par exemple, celui 14a est le berceau de commande règlant l'inclinaison des deux autres berceaux. Ce berceau de commande comporte, dans le prolongement de son tourillon 15, une tige de commande 22 traversant l'anneau 2, formant boitier,pour recevoir à son extrémité, et comme montré à la figure 3, un palonnier de commande 23. Chacune des extrémités du palonnier est munie de moyens 24 de fixation de l'extrémité d'un cable de commande relié à une commande centralisée fixée sur le guidon du cycle, moyens qui, dans cette forme d'exécution, sont constitués par une douille montée libre en rotation dans le palonnier et munie de moyens de serrage du cable. As shown in more detail in FIG. 2, one of the cradles of the bearing assemblies and, for example, that 14a is the control cradle regulating the inclination of the two other cradles. This control cradle comprises, in the extension of its journal 15, a control rod 22 passing through the ring 2, forming a housing, to receive at its end, and as shown in FIG. 3, a control spreader 23. Each of the ends of the lifter is provided with means 24 for fixing the end of a control cable connected to a centralized control fixed on the handlebar of the cycle, means which, in this embodiment, consist of a socket mounted freely in rotation in the spreader and provided with cable tightening means.

Comme le montre plus en détails la figure 2, chacun des berceaux comporte, à proximité de ses tourillons extrêmes 15, deux alésages 25 dans chacun desquels est montée coulissante une tige 10 avec tête transversale cylindrique 27. Cette tête est articulée dans un palier double 28 solidaire d'un cadre de liaison 29 commun aux trois berceaux. Grâce à un tel mode de liaison, constituant rotule, toute modification de l'inclinaison du berceau de commande 14a se transmet, automatiquement et simultanément, aux deux autres berceaux 14 qui sont alors commandés et adoptent une inclinaison dans le même sens et de même valeur, garantissant ainsi l'obtention d'un rapport constant. As shown in more detail in Figure 2, each of the cradles comprises, near its end journals 15, two bores 25 in each of which is slidably mounted a rod 10 with cylindrical transverse head 27. This head is articulated in a double bearing 28 secured to a connecting frame 29 common to the three cradles. Thanks to such a connection method, constituting a ball joint, any modification of the inclination of the control cradle 14a is transmitted, automatically and simultaneously, to the two other cradles 14 which are then controlled and adopt an inclination in the same direction and of the same value. , thus guaranteeing a constant report.

La figure 1 montre que dans les zones où sont disposés chacun des ensembles de roulement 13, les carters 4 et 5 comportent des fenêtres 4a-5a permettant la libre oscillation de ces ensembles. Figure 1 shows that in the areas where each of the bearing assemblies 13 are arranged, the casings 4 and 5 have windows 4a-5a allowing the free oscillation of these assemblies.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le plateau récepteur 9 est monté libre en rotation sur un roulement 30 dont la cage intérieure est emmanchée sur une joue de centrage 32 liée par des vis 33 aux carters 4 et 5. Le plateau 9 est également solidaire d'une couronne crantée 34, pouvant aussi être une couronne dentée pour chaine. Dans la forme dtexécutîon représentée à la figure 8, le roulement 30 est remplacé par une couronne à billes 31 interposée entre une gorge circulaire ménagée dans la joue de centrage 32 et une gorge 36 ménagée dans une nervure solidaire du plateau récepteur 9. In the embodiment shown in Figure 1, the receiving plate 9 is mounted to rotate freely on a bearing 30, the inner cage is fitted on a centering cheek 32 connected by screws 33 to the housings 4 and 5. The plate 9 is also secured to a notched crown 34, which can also be a toothed crown for a chain. In the form of execution shown in FIG. 8, the bearing 30 is replaced by a ball ring 31 interposed between a circular groove formed in the centering cheek 32 and a groove 36 formed in a rib secured to the receiving plate 9.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le plateau moteur 8 est monté libre en rotation, avec possibilité de translation, par un alésage dorsal 40 se centrant sur la périphérie d'un plateau de pression 42 solidaire de l'une des deux manivelles 43. In the embodiment shown in Figure 1, the motor plate 8 is mounted to rotate freely, with the possibility of translation, by a back bore 40 centered on the periphery of a pressure plate 42 secured to one of the two cranks 43.

Entre le plateau de pression 42 et le plateau moteur 8, sont interposés des moyens - constituant moyens de débrayage de l'entraînement et assurant également le plaquage du plateau moteur 8 contre les ensembles de roulement. Ces moyens sont constitués par deux rangées de billes 44 coopérant chacune avec l'un des bossages pentus 45 saillants de la face interne du plateau de pression.Between the pressure plate 42 and the motor plate 8, are interposed means - constituting means for disengaging the drive and also ensuring the plating of the motor plate 8 against the bearing assemblies. These means consist of two rows of balls 44 each cooperating with one of the projecting bosses 45 projecting from the internal face of the pressure plate.

Comme le montre plus en détails la figure 4, les bossages pentus 45 sont répartis en arcsde cercle et comportent une épaisseur qui va en croissant d'amont en aval dans le sens de rotation du plateau de pression représenté par la flèche 46à la figure 4. En outre, chacune des billes 44 est disposée dans une gorge en arc de cercle 47 ménagée dans la face dorsale du plateau moteur 8. Comme le montre la figure 5, les gorges 47 pour les deux rangées de billes sont décalées angulairement d'une rangée à l'autre et ont la même disposition radiale et la même disposition angulaire relative que les bossages pentus des deux rangées de bossage réalisées sur la face interne du plateau de pression 42. As shown in more detail in FIG. 4, the sloping bosses 45 are distributed in arcs of a circle and have a thickness which increases from upstream to downstream in the direction of rotation of the pressure plate represented by the arrow 46 in FIG. 4. In addition, each of the balls 44 is disposed in a groove in an arc 47 formed in the dorsal face of the motor plate 8. As shown in FIG. 5, the grooves 47 for the two rows of balls are angularly offset by one row to the other and have the same radial arrangement and the same relative angular arrangement as the sloping bosses of the two rows of bosses formed on the internal face of the pressure plate 42.

Le déplacement axial pouvant être communiqué au plateau de pression est limité par des moyens réglables qui, dans cette forme d'exécution, sont constitués par une couronne 48 vissée sur la périphérie externe du plateau moteur 8. Cette couronne comporte une nervure interne 49 apte à venir en appui sur la face dorsale du plateau de pression 42. The axial displacement which can be communicated to the pressure plate is limited by adjustable means which, in this embodiment, consist of a ring 48 screwed onto the external periphery of the motor plate 8. This ring has an internal rib 49 suitable for come to bear on the dorsal face of the pressure plate 42.

Enfin, l'axe de manivelle 10, qui est solidaire des deux manivelles 43, est monté libre en rotation dans le boitier de pédalier 7 grâce à deux -roulements 50 et calé en translation en direction du plateau moteur 8 par une butée à billes 52 interposée entre un épaulement 53 de cet axe et un épaulement 54 du boîtier de pédalier. Finally, the crank pin 10, which is integral with the two cranks 43, is mounted to rotate freely in the bottom bracket 7 by means of two bearings 50 and locked in translation in the direction of the motor plate 8 by a ball bearing 52 interposed between a shoulder 53 of this axis and a shoulder 54 of the bottom bracket.

Cette butée compense l'effort de réaction à l'effort d'application du plateau moteur contre les ensembles de roulement 13.This stop compensates for the reaction force to the force of application of the engine plate against the bearing assemblies 13.

En position de repos, et comme montré à la partie inférieure gauche de la figure 1, le plateau moteur est en position débrayée, c'est à dire n'est pas appliqué avec force, par sa surface torique de frottement 12, contre les galets 18a des ensembles de roulement 13. In the rest position, and as shown in the lower left part of FIG. 1, the motor plate is in the disengaged position, that is to say is not applied with force, by its toric friction surface 12, against the rollers 18a of the bearing assemblies 13.

Dès que le cycliste appuie sur la pédale gauche pour entrainer la manivelle 43, le plateau de pression 42 est déplacé angulairement par rapport au plateau moteur 8 alors en position débrayée. Lors de ce déplacement angulaire, les faces pentues des bossages 45 qui, initialement, étaient dans la position représentée à la figure 7, se déplacent par rapport aux billes 44 et en agissant à la façon d'un coin exercent sur ces billes un effort axial dans le sens de la flèche 57 de figure 6, ce qui a pour effet de déplacer axialement le plateau moteur 8 et d'appliquer sa surface de frottement 12 contre les galets 18a.Grâce au montage flottant de l'anneau support 17, cet effort assure aussi le placage des galets 18b contre la surface torique 12 du plateau récepteur 9. I1 en résulte que la rotation, communiquée au plateau moteur 8 par les deux manivelles 43 entrainées par le cycliste, se transmet à ce plateau, puis par les deux galets 18a et lBb se transmet au plateau récepteur 9 et, en conséquence, à la couronne dentée 34 ou à la denture 37 de figure 8. As soon as the cyclist presses on the left pedal to drive the crank 43, the pressure plate 42 is angularly displaced relative to the motor plate 8 then in the disengaged position. During this angular displacement, the sloping faces of the bosses 45 which, initially, were in the position shown in FIG. 7, move with respect to the balls 44 and acting in the manner of a wedge exert on these balls an axial force in the direction of arrow 57 in FIG. 6, which has the effect of displacing the motor plate 8 axially and applying its friction surface 12 against the rollers 18a. Thanks to the floating mounting of the support ring 17, this effort also ensures the placing of the rollers 18b against the toric surface 12 of the receiving plate 9. It follows that the rotation, communicated to the motor plate 8 by the two cranks 43 driven by the cyclist, is transmitted to this plate, then by the two rollers 18a and 1Bb is transmitted to the receiving plate 9 and, consequently, to the ring gear 34 or to the teeth 37 of FIG. 8.

Dans ces conditions d'entrainement, pour modifier le rapport de vitesse et plus précisément la vitesse de rotation communiquée au plateau récepteur 9, il suffit de faire basculer les trois berceaux de la position de plus faible rapport, représenté à la figure 1, à une position de plus grand rapport dans laquelle le berceau est incliné sur la droite, symétriquement à la position représentée à cette figure 1. Under these training conditions, to modify the speed ratio and more precisely the speed of rotation communicated to the receiving plate 9, it suffices to tilt the three cradles from the position of lowest ratio, represented in FIG. 1, to a position of greatest ratio in which the cradle is inclined to the right, symmetrically to the position shown in this figure 1.

Comme expliqué précédemment, ce basculement est effectué par des cables de commande agissant sur le palonnier 23 solidaire de la tige 22 du berceau de commande 14a. L'inclinaison de ce berceau 14 a se transmet aux deux autres berceaux par l'intermédiaire du cadre de liaison 29, des paliers 28 et des tiges 26. As explained above, this tilting is carried out by control cables acting on the lifter 23 secured to the rod 22 of the control cradle 14a. The inclination of this cradle 14 a is transmitted to the other two cradles via the connecting frame 29, the bearings 28 and the rods 26.

Cette opération de variation de vitesse peut s'effectuer alors que le plateau de pression 42 plaque le plateau moteur 8 contre les ensembles de roulement, mais il peut aussi être effectué dans la phase de débrayage du plateau moteur, débrayage s'effectuant en cessant un court instant d'exercer un effort sur les manivelles 43, ce qui a pour effet d'amener le plateau en position de débrayage. This speed variation operation can be carried out while the pressure plate 42 presses the motor plate 8 against the bearing assemblies, but it can also be carried out in the disengaging phase of the motor plate, disengaging being effected by stopping a short time to exert a force on the cranks 43, which has the effect of bringing the plate in the disengaged position.

I1 est bien évident qu'un tel variateur de vitesse permet d'obtenir sur le plateau récepteur 9, toutes les vitesses intermédiaires entre les deux vitesses extrêmes, ce qui permet d'adapter parfaitement le rapport de transmission à la configuration du terrain. Par ailleurs, grâce à la structure du variateur, la variation de vitesse s'effectue progressivement en un minimum de temps et sans à-coups, ce qui facilite l'utilisation du cycle surtout si celui-ci est un cycle tout terrain. It is obvious that such a speed variator makes it possible to obtain on the receiving plate 9, all the intermediate speeds between the two extreme speeds, which makes it possible to perfectly adapt the transmission ratio to the configuration of the terrain. Furthermore, thanks to the structure of the variator, the speed variation is carried out gradually in a minimum of time and without jerks, which facilitates the use of the cycle especially if it is an all-terrain cycle.

Enfin, bien que plus encombrant qu'un boitier de pédalier traditionnel, ce variateur inverseur occupe un encombrement relativement réduit permettant de le loger aisément à la place du traditionnel boîtier, c'est à dire dans une zone basse du cycle donc dans une zone où son poids n'est pas préjudiciable à la stabilité du eycle. Finally, although more bulky than a traditional bottom bracket, this reversing variator occupies a relatively small footprint allowing it to be accommodated easily in place of the traditional box, that is to say in a low area of the cycle therefore in an area where its weight is not detrimental to the stability of the eycle.

Un tel variateur est destiné à être utilisé sur des cycles ou sur des cyclomoteurs, mais aussi sur tout appareil nécessitant une variation régulière de son rapport de transmission ne fournissant pas un couple trop élevé dont la valeur maximale dépend des caractéristiques de frottement des surfaces toriques 12 et de la périphérie des galets 18a-18b. Such a variator is intended to be used on cycles or on mopeds, but also on any device requiring a regular variation of its transmission ratio not providing an excessively high torque whose maximum value depends on the friction characteristics of the toric surfaces 12 and the periphery of the rollers 18a-18b.

Claims

1. Variable speed drive for cycle of the type comprising two plates 8 and 9 mounted free to rotate in a fixed support 2, 4, 5 and having toric friction surfaces 12, facing each other and connected one to means motors 43, the other to receiving means 34-37, at least one rolling assembly 13 capable of transmitting the movement of the motor plate 8 to the receiving plate 9 with a ratio depending on the inclination of the cradle of the rolling assembly relative to the longitudinal axis around which the plates pivot, and external means for adjusting the inclination of the aforementioned cradle, characterized in that each of the bearing assemblies, three in number, is composed of two rollers 18a-19a , mounted free in rotation in a common cradle 14, but linked in rotation to each other by meshing pinions 20a-20b, co-axial with their axes of rotation, that is to say a roller 18a rolling on the O-ring surface 12 of the motor plate 8 and a roller 18b rolling on the toric surface 13 of the receiving plate 9, communicating to it a rotation in the same direction as that of the motor plate 8, while the three cradles, on the one hand, are provided with pins 15 mounted oscillating around d axes constituting the sides of an equilateral triangle contained in a diametral plane of the variator and in bearings 16 carried by a non-rotating support ring 17, but mounted floating, on the other hand, comprise a cradle 14a for controlling the inclination , integral with a rotary control rod 22 passing through the housing 2 of the mechanism and two controlled cradles, and moreover, are linked in pairs in oscillation by means of ball-joint 26-27 cooperating with bearings 28 integral with a frame of connection 29, and that the motor plate 8 is associated with disengageable means 44-45-47 pressing it axially against the rollers 18a of the bearing assemblies 13.

2. Variator according to claim 1, characterized in that, near each of its journals 15, the cradle 14-14a of each of the bearing assemblies 13 is integral with two rods 26 which, slidably mounted in transverse bores 25, are provided with cylindrical transverse heads 27 projecting from the cradle, and mounted for rotation in bearings integral with the connecting frame 29.

3. Variable speed drive according to all of claims 1 and 2, characterized in that the support ring 17 of the three cradles 14-14a is positioned and carried with the possibility of axial displacement by the transverse screws 6 for connection and fixing by pinching, on a ring 2 of the cycle frame, of two support casings 4-5 having openings 4a-5a in their flanges for the passage of the bearing assemblies 13 and axially constituting the bottom bracket 7.

4. Variable speed drive according to all of claims 1 to 3, characterized in that the support casings 4 and 5 are integral with a cheek 32 for centering the receiving plate 9.

5. Variable speed drive according to all of claims -l to 4, characterized in that the crank pin 10, mounted free in rotation in the bottom bracket, is secured to a pressure plate 42 whose peripheral edge constitutes a sliding centering means of the motor plate 8 and the internal face of which has sloping bosses 45, in an arc of a circle, with increasing thickness from downstream to upstream, forming clutch means by cooperating with balls 44 in contact with the dorsal face of the engine plate 8.

6. Variator according to claim 5, characterized in that each of the balls 44 is arranged in a groove in an arc 47 formed in the dorsal face of the motor plate 8 and that the various grooves have the same radial arrangement and the same distribution angular as the bosses 45 of the pressure plate.

7. Variator according to all of claims 5 and 6, characterized in that a thrust bearing 52 is interposed between a shoulder 53 of the crank pin 10 and a shoulder 54 of the bottom bracket, arranged on the side of the chainring motor 8 to compensate for the reaction force to the application force of the motor plate 8 against the bearing assemblies 13.

8. Variator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving plate 9 is integral with a ring gear 37 for chain.

9. Variator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving plate 9 is integral with a toothed ring 34 for toothed belt.

10. A variator according to claim 1 and any one of claims 2 to 9, characterized in that the guiding in rotation of the receiving plate 9 is provided by a ball ring 31, interposed between a circular groove 36 formed in a rib of this plate, and a circular groove formed in the centering cheek 32 secured to the support casings 4 and 5.