Mécanisme distributeur de pièces de monnaie On connaît déjà des mécanismes distributeurs de pièces de monnaie comportant plusieurs trémies à pièces de monnaie et un organe éjecteur séparé pour chaque trémie.
Afin d'actionner sélectivement les éjecteurs, on a proposé déjà antérieurement d'action ner directement chacun d'entre eux à partir de l'ar mature d'un solénoïde, quand ce dernier est excité, mais un tel dispositif nésessite l'emploi de solénoïdes de grandes dimensions traversés par un courant im portant.
Selon un autre mécanisme connu, chaque éjec- teur comporte un ressort puissant de mise en service, tendu à chaque opération de distribution,
mais dont l'effet sur l'éjecteur correspondant peut être contrôlé au moyen d'un verrou qui empêche normalement la libération de l'entraîneur vis-à-vis du ressort tendu et est sélectivement mis hors de service quand un électro-aimant donné qui lui correspond est dés- excité.
La présente invention a pour objet un mécanisme distributeur de pièces de monnaie qui fonctionne de manière satisfaisante et ne dépend pas entièrement de ressorts pour actionner le mécanisme éjecteur.
Le mécanisme distributeur de pièces de monnaie selon l'invention comprend plusieurs trémies à pièces de monnaie, associés chacune à un éjecteur et un bras de commande et comprenant un arbre qui pivote à chaque actionnement du mécanisme distributeur.
Il est caractérisé en ce que pour chaque trémie est disposé un bras d'entraînement fixé à l'arbre pivo tant, un bras de couplage qui pivote sur le bras de commande, et un verrou pour empêcher le bras de couplage de suivre le pivotement du bras d'entraîne ment, le tout étant agencé de façon telle que lorsque le verrou libère le bras de couplage lors de l'excita tion d'un relais,
ce bras de couplage suit le mouve ment pivotant du bras d'entraînement et entraîne le bras de commande qui actionne à son tour l'organe éjecteur qui distribue une des pièces de monnaie de sa trémie.
Le dessin annexe représente, à .titre d'exemple, une forme d'exécution d'un mécanisme distributeur de monnaie faisant l'objet de l'invention La fig. 1 est une vue en élévation latérale du méca nisme éjecteur de pièces. de monnaie ; la fig. 2 est une vue de détail d'une partie du mécanisme de la fig. 1 ;
la fig. 3 est une vue de détail d'une partie du mécanisme de la fig. 1 ; la fig. 4 est une vue en plan représentant certains commutateurs des circuits de contrôle qui déclen chent le fonctionnement du dispositif éjecteur de pièces de monnaie;
la fig. 5 est une vue en élévation frontale du mé canisme de mise en action du dispositif éjecteur ; la fig. 6 est une vue en élévation latérale du mé canisme de la fig. 5 ;
la fig. 7 est une vue en élévation latérale d'une variante du mécanisme de manoeuvre du dispositif éjecteur de pièces de monnaie.
Dans le mécanisme distributeur de monnaie re présenté les pièces de monnaie 150 (fig. 1) sont em- pilées selon leurs valeurs respectives dans des trémies correspondantes 151 dûment supportées. Une glis sière à pièces de monnaie représenté à la fig. 1 per met par exemple de délivrer deux francs à chaque opération.
Une pièce de fond 152 traverse toute la machine et supporte un certain nombre de trémies 151 servant à emmagasiner des pièces de monnaie des valeurs déterminées. Les pièces 150 sont éjectées de la trémie 151 par un organe éjecteur 153 qui est maintenu en contact avec un galet 154 grâce à un ressort 155 et pivote sur un axe 156 porté par un bras pivotant 157,
qui lui-même pivote librement sur un arbre 158 tournant à chaque actionnement du mécanisme porté par des platines 159. Un ressort 148 disposé entre un goujon<B>160</B> d'un bras de com mande 161 et un goujon du bras pivotant 157, solli cite ce bras 157 dans le sens senestrorsum (fig. 1) pour l'amener en contact avec ledit goujon 160. Le bras de commande 161 est monté librement sur l'arbre 158 et est également muni d'un goujon 162 sur lequel pivote un bras de couplage 163 (fg. 1 et 3).
Un ressort 164 prévu entre un goujon 165 du bras<B>161</B> et un goujon 166 du bras de couplage 163, sollicite ce dernier dans le sens senestrorsum (fig. 1 et 3). L'extrémité supérieure 167 du bras de cou plage 163 vient normalement en contact avec un bras d'entraînement 168 goupillé sur l'arbre 158.
Ce dernier pivoté dans le sens senestrorsum (fig. 1, 3 et 6) au cours de chaque cycle de fonctionnement du mécanisme éjecteur de pièces de monnaie, comme on le décrira dans la suite et revient ensuite dans sa po sition normale. Ces mouvements tournants de l'arbre <B>158</B> sont commandés par un bras 170 (fig. 6) connecté à une pièce plate 171 par une biellette 172. La pièce plate 171 pivote sur un axe 173 porté par l'une des platines 159.
La pièce plate 171 comporte une fente- came 174 dans laquelle pénètre un goujon 175 porté par un disque 176 monté libre sur un bras 188 lequel est entrainé par un moteur. Un embrayage 177 (fig. 6 et 7) est fixé sur l'arbre 188 alors qu'un cliquet d'embrayage 186 (fig. 7) pivotant sur le dis que 176, est sollicité dans le sens senestrorsum par un ressort 187 pour venir en contact avec l'em brayage 177, lorsqu'il est libéré.
Le mouvement en sens inverse du disque 176 à partir de sa position de repos est empêché par un cliquet 178 qui pivote sur un axe en 179. Un ressort 180 maintient nor malement l'extrémité supérieure du cliquet 178 en contact avec une encoche 181 du disque 176. Un bras d'embrayage 182 solidaire du cliquet 178 est connecté à l'armature 183 d'un solénoïde 184, soit par un goujon (fig. 6), soit par un ensemble goujon et encoche (fig. 7).
Un ressort 185 maintient nor malement le bras d'embrayage 182 en position pro pre à maintenir le cliquet d'embrayage 186 écarté de l'embrayage 177 et lorsque le solénoïde 184 est ex cité de manière connue, à l'instant approprié du cycle de la caisse enregistreuse, il fait pivoter l'arbre d'em brayage 182 dans le sens senestrorsum de manière à libérer le cliquet 186 qui s'engage avec l'embrayage 177. Par la suite, ce dernier fait tourner le disque 176 dans le sens senestrorsum (fig. 6 et 7).
Quand le disque 176 tourne, son goujon 175 en se déplaçant dans la fente 174 fait basculer la pièce plate 171, ce qui déplace vers la droite la biellette 172 (fig. 6) et fait basculer le bras 170 dans le sens senestrorsum, provoquant le pivotement de l'arbre <B>158.</B> Quand le goujon 175 a effectué une rotation de 180 lors de l'entraînement du disque 176 par le moteur, il se déplace dans la fente 174 et ramène la pièce plate 171 vers la gauche dans sa position normale,
faisant ainsi basculer le bras 170 et l'ar- bre 158 dans le sens dextrorsum en vue de les ra mener à leur position normale.
Lorsque l'arbre 158 pivote dans le sens senes- trorsum (fig. 3), le bras 168 libère le bras de cou plage 163 qui aurait tendance à pivoter dans le même sens sous l'action du ressort 164. Toutefois, ce mou vement du bras 163 est normalement empêché par le contact d'un épaulement 190 qui est en contact avec un goujon 191 fixé sur une armature 192 d'un relais 131 (fig. I) qui pivote sur une tige 193, elle- même supportée par la platine 159. Un ressort 194 maintient l'armature 192 dans la position représen tée, un index 195 qu'elle porte entrant en contact avec un bloc 196.
Quand le relais 131 est excité sous le contrôle du totalisateur addition-soustraction, au cours d'une opération de solde négatif, l'armature 192 est basculée, ce qui écarte le goujon 191 du contact de l'épaulement 190 et par conséquent quand le bras d'entraînement 168 pivote, l'extrémité supérieure 167 du bras de couplage 163 peut suivre ledit bras jusqu'à amener un épaulement 197 sur le trajet d'un épaulement 198 formé sur ce bras 168 et le mouve ment du bras 168 continuant à s'effectuer, l'épaule ment 198 entre en contact avec cet épaulement 197 et entraîne le bras de couplage 163 qui entraîne à son tour le bras de commande 161, autour de l'arbre 158.
Quand le bras 161 bascule ainsi, le bras pivo tant 157 est également tiré dans le même sens par le ressort 148, ce qui entraîne l'organe éjecteur 153 vers la gauche (fig. 1), de manière à éjecter une pièce 150 du guichet, laquelle tombe ensuite par gravité dans un réceptacle 200.
Pour arrêter le fonctionnement du dispositif éjec- teur, quand il n'y a plus de pièces dans le guichet 151, un commutateur approprié (non représenté) est prévu pour couper le circuit du moteur électrique de l'arbre 188. Ce commutateur est contrôlé par un pal peur 245 qui entre en contact avec la pile de pièces 150 sous l'action du ressort 155. L'extrémité supé rieure du palpeur 245 est munie d'une saillie 246 en prise avec un étrier 248 qui pivote sur une tige 247. L'étrier 248 est muni d'un doigt qui actionne le com mutateur quand l'étrier 248 bascule dans le sens dextrorsum.
Afin de placer une charge minimum sur les pièces 150 afin qu'elles puissent être libérées et tom ber dans la glissière 151, on prévoit des moyens pour écarter le palpeur 245 des pièces, au début de cha que cycle de l'éjecteur. Pour obtenir ce résultat, on prévoit un bras 250 muni d'un rebord 251 disposé sur le trajet de l'étrier 248. Un curseur 252 fixé au bras 250 a son extrémité inférieure bifurquée en 253 (voir également fig. 2) de manière à chevaucher l'ar bre 158. Le curseur 252 est muni d'une arête-came 254, en contact avec un goujon 255 porté par un bras 256, lui-même fixé à l'arbre 158.
De cette ma nière, quand l'arbre 158 bascule (fig. 1 et 2), le gou jon 255 entre en contact avec l'arête-came 254, sou lève le curseur 252 pour amener le bord 251 en con tact avec l'étrier 248 qui, par l'intermédiaire de la saillie 246, fait basculer le palpeur 245 dans le sens senestrorsum dont l'extrémité inférieure s'écarte de la pile de pièces 150.
L'arête-came 254 présente un profil tel que le curseur 252 est soulevé immédiate ment après le début du basculement du bras 256, si bien que la pression exercée sur la pile de pièces de monnaie est supprimée d'un coup et reste suppri mée jusqu'à la fin même de l'opération du méca nisme distributeur. A ce moment, le goujon 255 entre de nouveau en contact avec la partie en évidée de l'arête-came 254 pour permettre la chute du cur seur 252 et le retrait du bord 251 de l'étrier 248, permettant ainsi au ressort 155 d'amener à nouveau le palpeur 245 en contact avec la pile de pièces 150.
L'extrémité inférieure de la pièce plate<B>171</B> (fig. 6) est munie d'un rebord 260 qui coopère avec un commutateur 261 porté par un support 262 fixé au socle de la caisse enregistreure. Le commutateur 261 contrôle certains circuits connus de la caisse enregistreuse, qui commandent l'instant où les relais 131 peuvent être sélectivement excités.
Le mécanisme de fermeture du commutateur 261 représenté à la fig. 6 est satisfaisant pour le fonc tionnement de certaines machines. Toutefois, dans d'autres caisses enregistreuses, auxquelles est fixé le mécanisme éjecteur, on peut avoir besoin d'un mé canisme commutateur à action plus rapide. Un tel ni écanisme é est décrit dans la variante de la fig. 7.
Dans cette variante un bras 265 séparé de la pièce plate 171 pivote sur un axe 173 au voisinage de la pièce plate 171. Le bras 265 est muni de la barrette 260 actionnant le commutateur au moyen d'un goujon 266, normalement maintenu en contact avec une encoche 267 de l'extrémité libre d'un bras de verrouillage 268, qui pivote sur l'axe 179 contre l'action d'un ressort 269 lequel s'étend entre le gou jon 266 et un goujon 270 fixé au bras de verrouil lage 268. Le goujon 266 entrant en contact avec un prolongement 271 du bras de verrouillage 268 limite le mouvement dudit bras. Ce dernier entre en con tact avec un goujon 272 porté par le bras d'em brayage 182.
Quand le solénoïde 184 est excité et que le bras d'embrayage 182 se trouve ainsi basculé de manière à libérer le cliquet d'embrayage 186, le goujon 272 fait pivoter le bras de verrouillage- 268 dans le sens senestrorsum pour abaisser l'encoche 267 et permet tre au ressort 269 de faire tourner le bras 265 jus qu'à ce que son goujon entre en contact avec une autre encoche 273 de l'extrémité du bras de verrouil lage 268, p; rmettant ainsi la fermeture du commuta teur 261. A la fin de la rotation du disque 176, le goujon 175 ramène le bras 265 dans sa position nor male et permet le rétablissement du bras de verrouil lage 268 en position normale, sous l'action du res sort 269.
Le goujon 175 comporte une encoche en 274 qui ménage un certain jeu pour le bras 265 quand il est libéré par le bras de verrouillage 268. Un évidement 275 dudit bras. 265 fournit le jeu nécessaire pour permettre au bras 265 de se déplacer lorsqu'il est libéré par le bras de verrouillage 268.
On voit ainsi que dans la variante de la fig 4 les commutateurs 261 sont fermés au moment où le solénoïde 184 est excité pour déclencher le moteur d'entraînement de l'arbre 188, tandis que dans le mécanisme de la fig. 6, le commutateur 261 n'est pas déclenché par le goujon 175 avant que se soit effec tuée une rotation partielle du disque 176.
Coin dispensing mechanism There are already known coin dispensing mechanisms comprising several coin hoppers and a separate ejector member for each hopper.
In order to selectively actuate the ejectors, it has already been proposed to directly actuate each of them from the mature artery of a solenoid, when the latter is energized, but such a device requires the use of large solenoids through which a large current flows.
According to another known mechanism, each ejector comprises a powerful commissioning spring, tensioned during each distribution operation,
but whose effect on the corresponding ejector can be controlled by means of a latch which normally prevents the release of the driver from the tensioned spring and is selectively put out of service when a given electromagnet which corresponding to him is de-excited.
The present invention relates to a coin dispensing mechanism which operates satisfactorily and is not entirely dependent on springs to actuate the ejector mechanism.
The coin dispenser mechanism according to the invention comprises several coin hoppers, each associated with an ejector and a control arm and comprising a shaft which pivots on each actuation of the dispenser mechanism.
It is characterized in that for each hopper there is disposed a drive arm fixed to the pivoting shaft, a coupling arm which pivots on the control arm, and a lock to prevent the coupling arm from following the pivoting of the drive arm, the whole being arranged in such a way that when the lock releases the coupling arm during the energization of a relay,
this coupling arm follows the pivoting movement of the drive arm and drives the control arm which in turn actuates the ejector member which dispenses one of the coins from its hopper.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of a coin dispensing mechanism which is the subject of the invention. FIG. 1 is a side elevational view of the coin ejector mechanism. of currency; fig. 2 is a detail view of part of the mechanism of FIG. 1;
fig. 3 is a detail view of part of the mechanism of FIG. 1; fig. 4 is a plan view showing certain switches of the control circuits which trigger the operation of the coin ejector device;
fig. 5 is a front elevational view of the ejector device actuation mechanism; fig. 6 is a side elevational view of the mechanism of FIG. 5;
fig. 7 is a side elevational view of a variant of the operating mechanism of the coin ejector device.
In the shown coin dispensing mechanism the coins 150 (FIG. 1) are stacked according to their respective values in corresponding hoppers 151 duly supported. A coin slide shown in fig. 1 allows, for example, to issue two francs for each operation.
A bottom coin 152 passes through the entire machine and supports a number of hoppers 151 serving to store coins of determined values. The parts 150 are ejected from the hopper 151 by an ejector member 153 which is maintained in contact with a roller 154 thanks to a spring 155 and pivots on a pin 156 carried by a pivoting arm 157,
which itself pivots freely on a shaft 158 rotating on each actuation of the mechanism carried by plates 159. A spring 148 disposed between a pin <B> 160 </B> of a control arm 161 and a pin of the arm pivot 157, urges this arm 157 in the senestorsum direction (fig. 1) to bring it into contact with said stud 160. The control arm 161 is freely mounted on the shaft 158 and is also provided with a stud 162 on which a coupling arm 163 pivots (fg. 1 and 3).
A spring 164 provided between a pin 165 of the <B> 161 </B> arm and a pin 166 of the coupling arm 163, urges the latter in the senestrorsum direction (Figs. 1 and 3). The upper end 167 of the beach neck arm 163 normally contacts a drive arm 168 pinned to the shaft 158.
The latter rotated in the senestrorsum direction (fig. 1, 3 and 6) during each operating cycle of the coin ejector mechanism, as will be described hereinafter and then returns to its normal position. These rotating movements of the shaft <B> 158 </B> are controlled by an arm 170 (fig. 6) connected to a flat part 171 by a link 172. The flat part 171 pivots on an axis 173 carried by the one of the 159 turntables.
The flat part 171 comprises a cam slot 174 into which penetrates a stud 175 carried by a disc 176 mounted freely on an arm 188 which is driven by a motor. A clutch 177 (fig. 6 and 7) is fixed on the shaft 188 while a clutch pawl 186 (fig. 7) pivoting on the said 176, is biased in the senestrorsum direction by a spring 187 to come. in contact with the clutch 177, when released.
Reverse movement of disc 176 from its rest position is prevented by a pawl 178 which pivots on an axis at 179. A spring 180 normally maintains the upper end of pawl 178 in contact with a notch 181 in the disc. 176. A clutch arm 182 integral with the pawl 178 is connected to the frame 183 of a solenoid 184, either by a stud (Fig. 6), or by a stud and notch assembly (Fig. 7).
A spring 185 normally maintains the clutch arm 182 in a position suitable for keeping the clutch pawl 186 away from the clutch 177 and when the solenoid 184 is actuated in a known manner, at the appropriate time of the shift cycle. the cash register, it rotates the clutch shaft 182 in the senestrorsum direction so as to release the pawl 186 which engages with the clutch 177. Subsequently, the latter rotates the disc 176 in the direction senestrorsum (fig. 6 and 7).
When the disc 176 rotates, its stud 175 by moving in the slot 174 causes the flat part 171 to tilt, which moves the link 172 to the right (fig. 6) and causes the arm 170 to tilt in the senestrorsum direction, causing the rotation of the shaft <B> 158. </B> When the stud 175 has rotated 180 while driving the disc 176 by the motor, it moves into the slot 174 and returns the flat part 171 towards the left in its normal position,
thus tilting the arm 170 and the shaft 158 in the dextrorsum direction in order to bring them back to their normal position.
When the shaft 158 rotates in the senestrorsal direction (fig. 3), the arm 168 releases the neck arm 163 which would tend to pivot in the same direction under the action of the spring 164. However, this movement arm 163 is normally prevented by the contact of a shoulder 190 which is in contact with a stud 191 fixed on a frame 192 of a relay 131 (fig. I) which pivots on a rod 193, itself supported by the plate 159. A spring 194 maintains the frame 192 in the position shown, an index 195 which it carries coming into contact with a block 196.
When the relay 131 is energized under the control of the addition-subtraction totalizer, during a negative balance operation, the armature 192 is toggled, which pushes the stud 191 away from the contact of the shoulder 190 and therefore when the drive arm 168 pivots, the upper end 167 of the coupling arm 163 can follow said arm until bringing a shoulder 197 on the path of a shoulder 198 formed on this arm 168 and the movement of the arm 168 continuing to to take place, the shoulder 198 comes into contact with this shoulder 197 and drives the coupling arm 163 which in turn drives the control arm 161 around the shaft 158.
When the arm 161 thus swings, the pivot arm 157 is also pulled in the same direction by the spring 148, which drives the ejector member 153 to the left (fig. 1), so as to eject a part 150 from the window. , which then falls by gravity into a receptacle 200.
To stop the operation of the ejector device, when there are no more coins in the aperture 151, a suitable switch (not shown) is provided to cut the circuit of the electric motor of the shaft 188. This switch is controlled. by a blade 245 which comes into contact with the stack of parts 150 under the action of the spring 155. The upper end of the probe 245 is provided with a projection 246 in engagement with a yoke 248 which pivots on a rod 247 The caliper 248 is provided with a finger which actuates the switch when the caliper 248 rocks in the dextrorsum direction.
In order to place a minimum load on the parts 150 so that they can be released and fall into the slide 151, means are provided for moving the feeler 245 away from the parts, at the start of each cycle of the ejector. To obtain this result, an arm 250 is provided with a flange 251 disposed on the path of the caliper 248. A slider 252 fixed to the arm 250 has its lower end bifurcated at 253 (see also FIG. 2) so as to straddle the shaft 158. The slider 252 is provided with a cam ridge 254, in contact with a stud 255 carried by an arm 256, itself fixed to the shaft 158.
In this way, when the shaft 158 tilts (fig. 1 and 2), the pin 255 contacts the cam ridge 254, lifts the slider 252 to bring the edge 251 into contact with the caliper 248 which, by means of the projection 246, switches the feeler 245 in the senestorsum direction, the lower end of which moves away from the stack of parts 150.
The cam ridge 254 has a profile such that the slider 252 is lifted immediately after the start of the tilting of the arm 256, so that the pressure exerted on the stack of coins is suddenly removed and remains removed. until the end of the operation of the distribution mechanism. At this point, the stud 255 again contacts the recessed portion of the cam ridge 254 to allow the drop of the slider 252 and the retraction of the edge 251 of the yoke 248, thus allowing the spring 155 to release. '' bring the probe 245 again into contact with the stack of parts 150.
The lower end of the flat piece <B> 171 </B> (fig. 6) is provided with a flange 260 which cooperates with a switch 261 carried by a support 262 fixed to the base of the cash register. Switch 261 controls certain circuitry known to the cash register, which controls when the relays 131 can be selectively energized.
The closing mechanism of the switch 261 shown in FIG. 6 is satisfactory for the operation of certain machines. However, in other cash registers to which the ejector mechanism is attached, a faster acting switching mechanism may be required. Such a mechanism is described in the variant of FIG. 7.
In this variant, an arm 265 separated from the flat part 171 pivots on an axis 173 in the vicinity of the flat part 171. The arm 265 is provided with the bar 260 actuating the switch by means of a stud 266, normally kept in contact with it. a notch 267 of the free end of a locking arm 268, which pivots on the axis 179 against the action of a spring 269 which extends between the stud 266 and a stud 270 fixed to the lock arm lage 268. The stud 266 coming into contact with an extension 271 of the locking arm 268 limits the movement of said arm. The latter comes into contact with a stud 272 carried by the clutch arm 182.
When the solenoid 184 is energized and the clutch arm 182 is thus tilted to release the clutch pawl 186, the stud 272 rotates the lock arm 268 in the senestorsum direction to lower the notch 267. and allows the spring 269 to rotate the arm 265 until its pin comes into contact with another notch 273 of the end of the locking arm 268, p; thus resetting the closing of the switch 261. At the end of the rotation of the disc 176, the pin 175 returns the arm 265 to its normal position and allows the re-establishment of the locking arm 268 in the normal position, under the action of the res comes out 269.
The stud 175 has a notch at 274 which provides some play for the arm 265 when released by the locking arm 268. A recess 275 of said arm. 265 provides the clearance necessary to allow arm 265 to move when released by locking arm 268.
It can thus be seen that in the variant of FIG. 4 the switches 261 are closed when the solenoid 184 is energized to trigger the drive motor of the shaft 188, while in the mechanism of FIG. 6, switch 261 is not tripped by stud 175 until partial rotation of disc 176 has taken place.