Perfectionnements apportés aux dispositifs de changement de canettes pour métiers à tisser.
La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés aux métiers à tisser à changement de canettes et plus particulièrement aux mécanismes de transfert de la canette pleine et de blocage ou révocation de l'opération de transfert lorsque la navette est mal placée dans sa boîte. L'invention vise à associer ces deux mécanismes l'un à l'autre de manière à les rendre plus sensibles l'un par rapport à l'autre qu'il n'a été possible de l'obtenir avec les dispositions connues jusqu'ici.
Les métiers du genre auquel la présente invention se réfère et qui ont connu un grand succès dans l'industrie, utilisent en général un magasin à canettes pleines combiné avec des dispositifs de transfert comprenant un marteau chargeur relativement éloigné du mécanisme de révocation, mais relié à celui-ci par une série de leviers, de tiges, de ressorts, etc. Avec un tel agencement la transmission de l'effort d'un mécanisme à l'autre présente de la lenteur et de l'inertie; on n'obtient pas une réponse satisfaisante de l'un par rapport à l'autre, ce qui aboutit parfois à un changement de canette défectueux ou même à une défaillance du mécanisme de révocation lorsque celui-ci devrait entrer en jeu du fait que la navette n'est pas convenablement centrée par rapport au magasin, comme cela arrive parfois.En outre le genre de métier rappelé ci-dessus fonctionne avec le battant classique à mouvement alternatif, celui-ci comportant un butoir propre à venir au contact du cliquet de transfert au cours d'une opération de changement de canette de manière à frapper celui-ci et à lui communiquer une accélération en même temps qu'au marteau avec lequel il est relié, en faisant passer instantanément la vitesse de la valeur zéro à celle correspondant à la vitesse du battant lui-même. Ceci présente l'inconvénient de provoquer des réactions défavorables du mécanisme, sous la forme de vibrations qui, dans bien des cas, aboutissent à un transfert erratique et défectueux de la canette entre le magasin et la navette.
La présente invention se propose d'éviter les inconvénients sus-énoncés en disposant côte à côte les mécanismes de transfert et de révocation et en les reliant de façon à assurer une réponse rapide de l'un par rapport à l'autre; elle vise en outre à faire comporter au mécanisme de transfert des moyens propres à réaliser l'accélération du marteau de la vitesse zéro à la vitesse correspondant à celle du battant en une fraction déterminée du cycle de marche du métier, ceci en vue d'obtenir un fonctionnement régulier dudit mécanisme et d'éviter qu'il ne vibre.
L'invention vise encore :
A relier positivement les deux mécanismes précités de manière telle que le déplacement de l'un d'entre eux provoque le déplacement simultané de l'autre, que ce déplacement intervienne lors d'une opération de changement de canette ou lors de la révocation de ce changement; A permettre d'établir respectivement un organe d'actionnement et un organe suspendu au marteau de façon qu'ils se trouvent normalement à la position effacée de non-accrochage (position dégagée), mais pour qu'ils puissent être amenés à la position utile d'accrochage mutuel (position engagée) lors d'un changement de canette en vue d'établir une liaison effective entre eux pendant la préparation du magasin en vue de ce changement;A permettre d'établir des moyens de liaison communs à l'organe d'actionnement et à l'organe suspendu au marteau, ainsi également qu'au mécanisme de révocation en vue d'assurer le déplacement simultané précité; A permettre d'établir un mécanisme de révocation comprenant un tâteur de navette, normalement à la positin effacée, mais qui, lors d'un changement de canette, se déplace pour arriver à la position de tâtage en provoquant en même temps les déplacements successifs de l'organe d'actionnement et de l'organe suspendu au marteau pour les relier l'un à l'autre par les moyens de liaison précités;A permettre d'établir un dispositif propre à amorcer le déplacement du tâteur vers sa position de tâtage, ce dispositif étant lié au magasin et recevant son mouvement à partir de celui-ci, en vue de préparer le mécanisme de transfert à une opération de changement de canette au cours de ce déplacement du tâteur;A disposer un dispositif élastique présentant la forme d'un mécanisme à dépassement de la position d'équilibre instable, entre un support fixe et le mécanisme de révocation, de manière à tendre à faire tourner celui-ci dans un certain sens pour maintenir normalement d'une part le tâteur de navette à la position effacée, d'autre part l'organe d'actionnement et l'organe suspendu au marteau à leur position dégagée, ce dispositif élastique permettant la rotation initiale du tâteur en sens inverse. pour assurer ensuite le reste de la course de ce tâteur en vue de l'amener à sa position de tâtage en provoquant simultanément l'accrochage mutuel de l'organe d'actionnement et de l'organe suspendu au marteau lors d'une opération de changement de canette;A permettre d'établir un dispositif moteur sur une partie mobile du métier, telle que l'un des montants du battant, de façon qu'il vienne au contact de l'organe d'actionnement lorsque celui-ci a été effectivement relié à l'organe suspendu au marteau en vue de réaliser une opération de changement de canette;A disposer les uns par rapport aux autres le tâteur de navette, les moyens communs de liaison. l'organe d'actionnement et celui suspendu au marteau de manière telle qu'au cours d'une opération de changement de canette le tâteur soit ramené à la position effacée sous l'effet de l'opération ellemême, sans provoquer le dégagement de l'organe d'actionnement avec celui suspendu au marteau, tandis qu'au contraire le déplacement du tâteur sous l'effet d'une navette mal centrée provoque simultanément le déplacement des moyens communs de liaison, de l'organe d'actionnement et de celui suspendu au marteau pour isoler ces deux organes et empêcher le changement de canette de se produire.Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue de côté du métier comportant application de l'invention, les pièces étant vues à partir du centre du métier et certaines de ces pièces étant représentées en coupe ou avec arrachement; Figure 2 est une vue en plan de détail correspondant à la flèche 2 de figure 1; Figure 3 est une coupe verticale suivant 3-3 (fig. 1); Figures 4, 5 et 6 sont des vues schématisées semblables à figure 1, mais correspondant à diverses phases d'une opération de changement de canette; Figure 7 est une vue partielle schématique montrant la remise en position de certaines parties du mécanisme de transfert après le changement de canette ;Figures 8 et 9 montrent de même manière la révocation du changement de canette en suite d'un défaut de centrage de la navette.
En figure 1 les deux demi-bâtis latéraux 1 du métier portent un arbre 2 sur lequel sont montés les deux montants 3 qui supportent le battant L, un seul de ces montants étant visible dans la figure.
Le battant L est destiné à supporter la navette durant sa course pendant la marche du métier. Dans les demi-bâtis latéraux 1 est monté à rotation un arbre 4 portant un jeu de cames complémentaires auquel on a affecté la référence générale 5, ces cames étant destinées à coopérer avec deux galets 6 et 7 supportés par un levier 8 articulé en 9 à une console 10 fixée au demi-bâti considéré. A l'extrémité inférieure 11 du levier 8 est attelée en 12 une bielle 13 articulée d'autre part sur un pivot 14 porté par une pièce 15 fixée au montant 3 de toute manière appropriée. L'autre côté du métier (et qui n'est pas représenté au dessin annexé) comporte également un jeu de cames complémentaires et des liaisons entre celles-ci et le battant pour assurer le mouvement alternatif de ce dernier à la vitesse voulue au cours du fonctionnement du métier.
Le demi-bâti latéral 1 porte un support fixe 16 auquel est fixé un magasin à canettes neuves affecté de la référence générale M. Ce magasin est de construction habituelle et il comporte quatre empilages de canettes référencés 17, 18. 19 et 20. Chaque empilage est placé sous la dépendance des coulisseaux verticaux usuels, respectivement 21, 22, 23 et 24, lesquels sont sélectivements soulevés et abaissés, à la façon bien connue dans la technique, par les doigts de couleurs 25 et 26. Le magasin M porte un arbre de transfert 27 monté à rotation dans des paliers droit et gauche 28 et 29 dudit magasin.Sur l'arbre 27 est fixé à demeure une barrette 30 avec laquelle peut venir en contact l'un quelconque des chiens 31, 32, 33 et 34 respectivement solidaires des coulisseaux 17-20, en vue d'assurer la rotation dudit arbre 27 et du levier 35 qui en est solidaire pour mettre le magasin à même d'effectuer une opération de changement de canette, cette rotation s'effectuant lors de l'indication de l'épuisement de la trame d'une navette par un tâteur non représenté, mais du type Lien connu dans la technique.Le magasin lui-même et son fonctionnement sont choses bien connues et il semble donc suffisant d'indiquer que lorsque le tâteur a signalé l'épuisement de la trame dans une navette, l'arbre 27 et le levier 35 passent de la position de figure 1 à celle de figure 5 pour amener à un poste de transfert, affecté de la référence générale TS (voir fig. 1 et 5), une canette provenant de l'un des empilages, convenablement sélectionné par les doigts 25 et 26. Cette rotation de l'arbre 27, telle que sus-décrite, prépare pour un changement de canette le magasin et les mécanismes de transfert et de révocation qu'on décrira ci-après. La canette pleine est ensuite transférée à la navette épuisée par un marteau 36, ainsi qu'on le précisera plus loin.Le magasin ne concerne pas la présente invention, sauf pour ce qui sera exposé ci-après, et il en va de même du battant à commande par cames.
Dans la mise en u̇vre de la présente invention une tige 37 (fig. 1 à 3) est articulée en 38 au marteau de transfert 36, son extrémité inférieure étant libre. Cette tige est ainsi suspendue et elle est élastiquement retenue à une position relativement avancée par rapport à l'avant du métier. L'extrémité inférieure de la tige 37 porte une tête 39 en forme de fourche comportant deux branches 40 et 42 convenablement écartées, reliées l'une à l'autre par une goupille 43 de manière à déterminer un passage fermé 44 (fig. 3). L'extrémité supérieure de ladite tige 37 porte une tête 41 par laquelle elle est articulée sur l'axe 38, les deux têtes 39 et 41 étant fixées en position réglable sur la tige.
Sur le côté du métier est fixé de toute manière appropriée un support 45 comportant un axe 46 sur lequel est articulé le mécanisme de révocation affecté de la référence générale 47. Ce mécanisme comporte une liaison réalisée sous la forme d'un levier ou support tournant 48 monté sur l'axe 46 et qui porte un tâteur de navette 49 normalement effacé vers l'avant, comme montré en figure 1. Une tige coulissante 51 (fig. 2) est articulée par une de ses extrémités sur un axe 52 porté par un bossage solidaire du levier 48, tandis que son autre extrémité traverse un goujon 53 tournant sur le support fixe 45. Un ressort de compression 54 est disposé entre l'axe 52 et le goujon 53 pour réaliser entre le support mobile 48 du tâteur de navette et le support fixe 45 un système élastique à dépassement du point d'équilibre instable.Deux écrous de butée 55 montés sur la tige 51 limitent le déplacement dans les deux sens du support 48 autour de l'axe 45. Comme on peut le voir en figure 1, le système élastique précité exerce une poussée tendant à faire tourner le support mobile autour de l'axe 46 pour maintenir celui-ci et les liaisons qui lui sont associées à la position effacée de figure 1, ce système pouvant agir en sens inverse, comme représenté en figure 5, pour retenir le support et ses accessoires en position utile en vue d'assurer le changement de canette.
Au support tournant 48 et en avant de l'axe 46 est fixé un axe 56 sur lequel est articulé un levier double, affecté de la référence générale 57, qui peut ainsi se déplacer avec le support 48 lui-même. Le bras supérieur 58 (fig. 1 et 4) du levier 57 comporte une partie 59 profilée en U de manière à embrasser la tige 37, tandis que le bras inférieur 61 dudit levier 57 est relié à un levier 62 par l'intermédiaire d'un goujon 63 porté par celui-ci et d'une lumière 64 découpée dans ledit bras 61.
Le support fixe 45 porte un organe élastique réalisé sous la forme d'un ressort 65, ce ressort enroulé sur un goujon 66 solidaire dudit support et auquel il est fixé par l'une de ses extrémités, tandis que l'autre prend appui contre la tige 37 pour exercer sur celle-ci une force qui tend à la maintenir engagée dans la partie en U 59 sus.décrite, c'est-à-dire à la position effacée. Le levier 57 peut être considéré comme un dispositif de liaison primaire ou commun entre le mécanisme de révocation 47 et la tige 37. Cette dernière peut être appelée organe secondaire de transmission de force, tandis que le levier 62 joue le rôle d'organe d'actionnement ou organe primaire de transmission de force.
Comme montré en figure 1 l'une des extrémités du levier 62 est articulée en 67 au bâti latéral 1.
Ce levier 62 comporte un dispositif d'accrochage, comprenant à son extrémité opposée à l'axe 67, une partie terminale 68, de largeur réduite, qui détermine un épaulement 69 propre à coopérer avec la goupille 43 susmentionnée. Sur le levier 62 est montée de façon réglable une plaque ou rampe 71 comportant un bord 72 incliné en direction de l'arrière et destiné à venir au contact d'un dispositif moteur constitué par un galet d'entraînement 73 monté sur une console 74 fixée au montant 3 du battant. Le levier 62 se trouve normalement en dehors du trajet du galet 73. On notera que le marteau 36, la tige 37 et les leviers 57 et 62 peuvent être considérés comme constituant le mécanisme de transfert de la canette.
Comme montré figures 2, 4 et 5, le support mobile 48 porte un second axe 76 qui coulisse dans une lumière fermée 77 prévue à l'extrémité inférieure d'une tige 78 dont l'extrémité supérieure est articulée au levier 35 monté sur l'arbre d'enclenchement 27. La tige 78 peut être considérée comme dispositif de mise en position du mécanisme de révocation 47, tandis que l'arbre 27 constitue luimême dispositif de préparation du magasin pour une opération de changement de canette. Il y a lieu de remarquer qu'en fait le support mobile 48 et le mécanisme de révocation 47 constituent une seule pièce servant à porter le tâteur de navette 49.
Pendant la marche du métier la navette 5 est chassée de toute manière appropriée dans un sens et dans l'autre sur la largeur du métier. Au cours de l'opération de tissage elle dépose un fil de trame (non représenté) provenant de la canette B qu'elle renferme (fig. 1). Lorsque la trame s'épuise sur la canette B le magasin reçoit une information provenant d'un tâteur de trame, également non représenté. Immédiatement après l'un des doigts de couleurs 25, 26, soulève l'un ou l'autre des coulisseaux 21-24, à la façon habituelle, de manière à amener sur la barrette 30 l'un des chiens 31-34 en fonction du cas considéré. Le doigt 25 ou 26 descend pour abaisser le coulisseau vertical sélectionné et afin que le chien correspondant agisse sur la barrette 30 pour faire tourner celle-ci avec le levier 35 de la position de figure 1 à celle de figure 5.Comme à l'ordinaire la rotation de l'arbre 27 prépare le magasin pour une opération de changement de canette, c'est-à-dire qu'elle réalise le déplacement de l'une des canettes 17-20 vers le poste de transfert TS, comme représenté en figure 5.
Lorsque l'arbre 27 tourne, comme sus-exposé, la tige 78 est soulevée et son extrémité inférieure soulève avec elle l'axe 76 qui tourne autour de l'axe 46, lequel amorce le soulèvement du tâteur de navette entre sa position effacée de figure 1 et la position de figure 4. Pendant le mouvement initial de la tige 78, le tâteur 49 et l'axe 52 sont partiellement soulevés par rotation autour de l'axe 46, et cela dans une mesure suffisante pour permettre au ressort 54 d'exercer un couple en sens inverse des aiguilles d'une montre en vue d'achever le mouvement de levée du tâteur de navette entre la position intermédiaire de figure 4 et la position de tâtage de figure 5. La rotation du tâteur autour de l'axe 46 entraîne un mouvement ascendant correspondant de l'axe 56 et du levier 57.Pendant la rotation initiale du tâteur en sens inverse des aiguilles d'une montre, le levier 57 soulève le levier 62 pour le faire passer de la position effacée de figure 1 à celle représentée en figure 4. Par l'intermédiaire de la partie 59 en forme de U, la goupille 43 est amenée au voisinage immédiat de l'extrémité 68 à hauteur réduite dudit levier 62. La partie restante de la course du tâteur de navette est assurée par le ressort 54 qui provoque le soulèvement de l'extrémité 68 pour l'amener en position utile et le déplacement de la goupille 43 qui arrive en position d'accrochage au-dessous de l'épaulement 69, la partie 68 précitée traversant le passage 44 entre les branches 40 et 42 pour établir ainsi une liaison entre le levier 62 et la tige 37. Le métier est maintenant prêt pour une opération de changement de canette.Il y a lieu de noter que la force exercée par le ressort 54 est supérieure à celle du ressort 65, de sorte que ce dernier ne peut pas dégager la goupille 43 de l'épaulement 69. A ce moment le battant est à la position arrière, comme montré figure 5. Lorsqu'il avance sous l'action des cames 5, le galet 73 vient au contact du bord 72 solidaire du levier 62 pour appliquer à ce dernier une accélération à partir de la vitesse zéro jusqu'à une vitesse correspondant à celle du battant lui-même, et cela en une fraction déterminée du cycle opératoire du métier. La tige 37 et la tête 75 du marteau 36 sont ainsi déplacées en direction du bas à partir de la position de prise de la canette pour transférer celle-ci du poste de transfert à la navette S, comme on peut le voir en figure 6.Quand le levier de liaison 57 se soulève, le levier ou dispositif d'actionnement 62 et la tige 37 se déplacent en succession vers les positions voulues, c'est-à-dire que le levier 62 arrive en position d'actionnement avant que la tige 37 ne soit à la position d'accrochage.
Pendant l'opération de transfert de la canette le levier 62 et l'axe 56 se déplacent vers le bas en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet d'abaisser par rotation le tâteur de navette 49 pour l'amener à sa position effacée.
Lorsque l'opération de transfert est terminée, comme montré figure 6, le battant recule et un ressort 80 monté sur l'axe 81 du marteau intervient pour rappeler celui-ci, et par conséquent la tige 37, à la position de figure 1. Pendant le retour du marteau de transfert, le levier 62 se soulève de la position en traits interrompus de figure 7 à la position en traits pleins de cette même figure, la tige 37 coulissant sur la partie 59 (fig. 1) en forme de U, tandis que le ressort 65 agit pour dégager la goupille 43 de l'épaulement 69 en vue de faire passer la tête 39 de la position en traits pleins à la position en traits interrompus en figure 7. Au cours de ce dégagement de la goupille 43 la réaction du ressort 54 s'exerce dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 46 et ne contrecarre donc pas l'action du ressort 65.Lorsque la goupille 43 est entièrement dégagée de la partie terminale 68, le magasin et les pièces qui lui sont associées sont disponibles pour de nouveaux changements de canette. Les diverses figures montrent bien que les mécanismes de révocation et de transfert sont liés l'un à l'autre et disposés l'un près de l'autre de manière telle que l'effort transmis du galet 73 au levier 62 se trouve simultanément transmis de façon positive au levier 57, à la tige 37 et au marteau 36. Cet effort est également transmis à l'axe 56 de sorte qu'au cours d'une opération de changement de canette le tâteur de navette se déplace en même temps que les leviers 57 et 62 et que la tige 37, mais sans provoquer le dégagement de la goupille 43 par rapport à l'épaulement 69.
Au cas où la navette ne serait pas convenablement centrée par rapport au poste de transfert au moment d'une opération de changement de canette,Improvements made to bobbin changing devices for looms.
The present invention relates to improvements made to bobbin changing looms and more particularly to mechanisms for transferring the full bobbin and for blocking or revoking the transfer operation when the shuttle is incorrectly placed in its box. The invention aims to combine these two mechanisms with one another so as to make them more sensitive to each other than has been possible to obtain with the arrangements known until now. here.
Looms of the type to which the present invention refers and which have had great success in the industry, generally use a full can magazine combined with transfer devices comprising a loader hammer relatively remote from the revocation mechanism, but connected to the magazine. the latter by a series of levers, rods, springs, etc. With such an arrangement, the transmission of the force from one mechanism to another exhibits slowness and inertia; one does not get a satisfactory response from one to the other, which sometimes results in a faulty bobbin change or even a failure of the revocation mechanism when it should come into play because the shuttle is not properly centered with respect to the magazine, as sometimes happens.In addition, the type of loom recalled above works with the classic reciprocating leaf, the latter comprising a clean stopper to come into contact with the pawl of transfer during a bobbin changing operation so as to strike the latter and impart to it an acceleration at the same time as the hammer with which it is connected, by making the speed pass instantaneously from the zero value to the corresponding one at the speed of the clapper itself. This has the disadvantage of causing unfavorable reactions of the mechanism, in the form of vibrations which, in many cases, result in an erratic and faulty transfer of the can between the magazine and the shuttle.
The present invention proposes to avoid the aforementioned drawbacks by placing the transfer and revocation mechanisms side by side and by connecting them so as to ensure a rapid response from one to the other; it further aims to make the transfer mechanism include means suitable for carrying out the acceleration of the hammer from zero speed to the speed corresponding to that of the leaf in a determined fraction of the operating cycle of the loom, with a view to obtaining regular operation of said mechanism and prevent it from vibrating.
The invention also aims:
To positively link the two aforementioned mechanisms in such a way that the displacement of one of them causes the simultaneous displacement of the other, whether this displacement occurs during a bobbin change operation or during the revocation of this change; To make it possible to establish respectively an actuating member and a member suspended from the hammer so that they are normally in the retracted non-hooking position (disengaged position), but so that they can be brought to the useful position mutual attachment (engaged position) during a bobbin change in order to establish an effective link between them during the preparation of the store for this change; To allow the establishment of common connecting means to the unit actuator and the member suspended from the hammer, as well as the revocation mechanism to ensure the above simultaneous displacement; To make it possible to establish a revocation mechanism comprising a shuttle feeler, normally with the positin erased, but which, during a change of bobbin, moves to arrive at the feeling position while at the same time causing the successive movements of the actuating member and the member suspended from the hammer to connect them to each other by the aforementioned connecting means; To allow the establishment of a device suitable for initiating the movement of the feeler towards its feeling position , this device being linked to the magazine and receiving its movement therefrom, with a view to preparing the transfer mechanism for a bobbin change operation during this movement of the feeler; To have an elastic device having the form of '' a mechanism exceeding the unstable equilibrium position, between a fixed support and the revocation mechanism, so as to tend to rotate the latter in a certain direction to normally maintain on the one hand the shuttle feeler e in the retracted position, on the other hand the actuating member and the member suspended from the hammer in their disengaged position, this elastic device allowing the initial rotation of the feeler in the opposite direction. to then ensure the rest of the stroke of this feeler in order to bring it to its feeling position by simultaneously causing the mutual catching of the actuating member and of the member suspended from the hammer during an operation of change of bobbin; To enable a motor device to be established on a moving part of the loom, such as one of the uprights of the leaf, so that it comes into contact with the actuating member when the latter has been actually connected to the member suspended from the hammer in order to carry out a bobbin changing operation; A placing the shuttle feeler, the common connecting means, relative to each other. the actuator and the one suspended from the hammer in such a way that during a bobbin changing operation the feeler is returned to the erased position under the effect of the operation itself, without causing the release of the 'actuator with that suspended from the hammer, while on the contrary the displacement of the feeler under the effect of a poorly centered shuttle simultaneously causes the displacement of the common connecting means, of the actuator and of that suspended from the hammer to isolate these two members and prevent the change of bobbin from occurring. The accompanying drawing, given by way of example, will make it possible to better understand the invention, the characteristics it presents and the advantages it offers. capable of providing: Figure 1 is a side view of the loom comprising application of the invention, the parts being seen from the center of the loom and some of these parts being shown in section or with cutaway; Figure 2 is a detailed plan view corresponding to the arrow 2 of Figure 1; Figure 3 is a vertical section along 3-3 (fig. 1); Figures 4, 5 and 6 are schematic views similar to Figure 1, but corresponding to various phases of a bobbin change operation; Figure 7 is a partial schematic view showing the return to position of certain parts of the transfer mechanism after the bobbin change; Figures 8 and 9 similarly show the revocation of the bobbin change following a defect in centering of the shuttle .
In Figure 1 the two side half-frames 1 of the loom carry a shaft 2 on which are mounted the two uprights 3 which support the leaf L, only one of these uprights being visible in the figure.
The wing L is intended to support the shuttle during its course while the loom is running. In the side half-frames 1 is rotatably mounted a shaft 4 carrying a set of complementary cams to which the general reference 5 has been assigned, these cams being intended to cooperate with two rollers 6 and 7 supported by a lever 8 articulated at 9 to a bracket 10 fixed to the considered half-frame. At the lower end 11 of the lever 8 is coupled at 12 a connecting rod 13 articulated on the other hand on a pivot 14 carried by a part 15 fixed to the upright 3 in any suitable manner. The other side of the loom (and which is not shown in the accompanying drawing) also comprises a set of complementary cams and connections between them and the leaf to ensure the reciprocating movement of the latter at the desired speed during the operation of the trade.
The side half-frame 1 carries a fixed support 16 to which is fixed a magazine for new cans assigned the general reference M. This magazine is of usual construction and it comprises four stacks of cans referenced 17, 18. 19 and 20. Each stack is placed under the control of the usual vertical slides, respectively 21, 22, 23 and 24, which are selectively raised and lowered, in the manner well known in the art, by the colored fingers 25 and 26. The magazine M carries a shaft transfer 27 rotatably mounted in right and left bearings 28 and 29 of said store. On the shaft 27 is permanently fixed a bar 30 with which can come into contact any of the dogs 31, 32, 33 and 34 respectively integral with the slides 17-20, with a view to ensuring the rotation of said shaft 27 and of the lever 35 which is integral with it to put the magazine in a position to perform a bobbin change operation, this rotation taking place during the indication of th drawing of the weft of a shuttle by a feeler not shown, but of the Link type known in the art. The magazine itself and its operation are things well known and it therefore seems sufficient to indicate that when the feeler has signaled the 'exhaustion of the weft in a shuttle, the shaft 27 and the lever 35 pass from the position of Figure 1 to that of Figure 5 to bring to a transfer station, assigned the general reference TS (see fig. 1 and 5), a bobbin coming from one of the stacks, suitably selected by the fingers 25 and 26. This rotation of the shaft 27, as described above, prepares for a bobbin change the magazine and the mechanisms of transfer and revocation that will be described below. The full can is then transferred to the exhausted shuttle by a hammer 36, as will be explained later. The magazine does not relate to the present invention, except for what will be explained below, and the same is true of cam-controlled leaf.
In the implementation of the present invention a rod 37 (Fig. 1 to 3) is articulated at 38 to the transfer hammer 36, its lower end being free. This rod is thus suspended and it is elastically retained in a relatively advanced position with respect to the front of the loom. The lower end of the rod 37 carries a fork-shaped head 39 comprising two branches 40 and 42 suitably spaced apart, connected to each other by a pin 43 so as to determine a closed passage 44 (FIG. 3). . The upper end of said rod 37 carries a head 41 by which it is articulated on the axis 38, the two heads 39 and 41 being fixed in an adjustable position on the rod.
On the side of the loom is fixed in any suitable manner a support 45 comprising an axis 46 on which is articulated the revocation mechanism assigned the general reference 47. This mechanism comprises a connection made in the form of a lever or rotating support 48. mounted on the axis 46 and which carries a shuttle feeler 49 normally retracted towards the front, as shown in FIG. 1. A sliding rod 51 (FIG. 2) is articulated by one of its ends on an axis 52 carried by a boss integral with the lever 48, while its other end passes through a stud 53 rotating on the fixed support 45. A compression spring 54 is arranged between the axis 52 and the stud 53 to produce between the movable support 48 of the shuttle feeler and the fixed support 45 an elastic system to exceed the unstable point of equilibrium. Two stop nuts 55 mounted on the rod 51 limit the displacement in both directions of the support 48 around the axis 45. As can be seen in figure 1, the system aforementioned stique exerts a thrust tending to make the movable support rotate around the axis 46 to maintain the latter and the links which are associated with it in the erased position of FIG. 1, this system being able to act in the opposite direction, as shown in FIG. 5, to retain the support and its accessories in a useful position for the purpose of changing the bobbin.
To the rotating support 48 and in front of the axis 46 is fixed an axis 56 on which is articulated a double lever, assigned the general reference 57, which can thus move with the support 48 itself. The upper arm 58 (fig. 1 and 4) of the lever 57 comprises a U-shaped portion 59 so as to embrace the rod 37, while the lower arm 61 of said lever 57 is connected to a lever 62 by means of a stud 63 carried by the latter and a slot 64 cut in said arm 61.
The fixed support 45 carries an elastic member produced in the form of a spring 65, this spring wound on a stud 66 integral with said support and to which it is fixed by one of its ends, while the other bears against the rod 37 to exert on the latter a force which tends to keep it engaged in the U-shaped portion 59 sus.décrite, that is to say in the erased position. The lever 57 can be considered as a primary or common connecting device between the revocation mechanism 47 and the rod 37. The latter can be called a secondary force transmission member, while the lever 62 acts as a control member. actuation or primary force transmission member.
As shown in Figure 1 one of the ends of the lever 62 is articulated at 67 to the side frame 1.
This lever 62 comprises a hooking device, comprising at its end opposite the axis 67, an end portion 68, of reduced width, which determines a shoulder 69 suitable for cooperating with the aforementioned pin 43. On the lever 62 is mounted in an adjustable manner a plate or ramp 71 comprising an edge 72 inclined towards the rear and intended to come into contact with a driving device consisting of a drive roller 73 mounted on a bracket 74 fixed. to the upright 3 of the leaf. Lever 62 is normally located outside the path of roller 73. Note that hammer 36, rod 37, and levers 57 and 62 can be viewed as constituting the bobbin transfer mechanism.
As shown in Figures 2, 4 and 5, the movable support 48 carries a second pin 76 which slides in a closed slot 77 provided at the lower end of a rod 78 whose upper end is articulated to the lever 35 mounted on the engagement shaft 27. The rod 78 can be considered as a device for positioning the revocation mechanism 47, while the shaft 27 itself constitutes a device for preparing the magazine for a bobbin changing operation. It should be noted that in fact the movable support 48 and the revocation mechanism 47 constitute a single piece serving to carry the shuttle feeler 49.
While the loom is running, the shuttle 5 is driven in any suitable manner in one direction and the other over the width of the loom. During the weaving operation, it deposits a weft thread (not shown) coming from the bobbin B which it contains (fig. 1). When the weft runs out on bobbin B, the magazine receives information from a weft feeler, also not shown. Immediately after one of the colored fingers 25, 26, lift one or the other of the sliders 21-24, in the usual way, so as to bring on the bar 30 one of the dogs 31-34 in function. of the case considered. The finger 25 or 26 descends to lower the selected vertical slide and so that the corresponding hammer acts on the bar 30 to rotate the latter with the lever 35 from the position of Figure 1 to that of Figure 5. As usual the rotation of the shaft 27 prepares the magazine for a bobbin change operation, that is to say it performs the movement of one of the cans 17-20 towards the transfer station TS, as shown in figure 5.
When the shaft 27 rotates, as explained above, the rod 78 is lifted and its lower end raises with it the axis 76 which rotates around the axis 46, which initiates the lifting of the shuttle feeler between its retracted position of Figure 1 and the position of Figure 4. During the initial movement of the rod 78, the feeler 49 and the axis 52 are partially lifted by rotation about the axis 46, and this to a sufficient extent to allow the spring 54 to 'exert a torque in an anti-clockwise direction in order to complete the lifting movement of the shuttle feeler between the intermediate position of figure 4 and the feeling position of figure 5. The rotation of the feeler around the axis 46 causes a corresponding upward movement of axis 56 and lever 57. During the initial rotation of the feeler counterclockwise, lever 57 lifts lever 62 to move it from the erased position of figure 1 to that shown in figure 4. By the int Via the U-shaped part 59, the pin 43 is brought into the immediate vicinity of the end 68 at a reduced height of said lever 62. The remaining part of the stroke of the shuttle feeler is provided by the spring 54 which causes the lifting. of the end 68 to bring it into the useful position and the displacement of the pin 43 which arrives in the hooking position below the shoulder 69, the aforementioned part 68 passing through the passage 44 between the branches 40 and 42 for thus establishing a connection between the lever 62 and the rod 37. The loom is now ready for a bobbin changing operation. It should be noted that the force exerted by the spring 54 is greater than that of the spring 65, so that the latter cannot disengage the pin 43 from the shoulder 69. At this moment the leaf is in the rear position, as shown in figure 5. When it advances under the action of the cams 5, the roller 73 comes into contact the edge 72 integral with the lever 62 to apply to this rnier an acceleration from zero speed up to a speed corresponding to that of the leaf itself, and this in a determined fraction of the operating cycle of the loom. The rod 37 and the head 75 of the hammer 36 are thus moved in a downward direction from the pick-up position of the can to transfer the latter from the transfer station to the shuttle S, as can be seen in FIG. 6. When the link lever 57 rises, the lever or actuator 62 and the rod 37 move in succession to the desired positions, i.e. the lever 62 arrives in the actuation position before the rod 37 is not in the hooking position.
During the bobbin transfer operation the lever 62 and the shaft 56 move downwards by turning in a clockwise direction, which has the effect of lowering by rotation the shuttle feeler 49 to bring it to its erased position.
When the transfer operation is complete, as shown in FIG. 6, the leaf moves back and a spring 80 mounted on the axis 81 of the hammer intervenes to return the latter, and consequently the rod 37, to the position of FIG. 1. During the return of the transfer hammer, the lever 62 rises from the position in broken lines in FIG. 7 to the position in solid lines in this same figure, the rod 37 sliding on the part 59 (fig. 1) in the form of a U , while the spring 65 acts to disengage the pin 43 from the shoulder 69 with a view to passing the head 39 from the position in solid lines to the position in dotted lines in Figure 7. During this release of the pin 43 the reaction of the spring 54 is exerted in the direction of clockwise around the axis 46 and therefore does not counteract the action of the spring 65. When the pin 43 is entirely disengaged from the end part 68, the magazine and the parts associated with it are available for further chang bobbin insert. The various figures clearly show that the revocation and transfer mechanisms are linked to each other and arranged close to each other in such a way that the force transmitted from the roller 73 to the lever 62 is simultaneously transmitted. positively to the lever 57, to the rod 37 and to the hammer 36. This force is also transmitted to the axis 56 so that during a bobbin changing operation the shuttle feeler moves at the same time as the levers 57 and 62 and the rod 37, but without causing the release of the pin 43 relative to the shoulder 69.
In the event that the shuttle is not properly centered in relation to the transfer station during a bobbin change operation,