Bascule romaine automatique à commande électrique
La présente invention a pour objet une bascule romaine entièrement automatique à commande électrique.
Conformément à l'invention, la bascule comporte un fléau sur lequel se déplace un chariot formant poids-curseur, un dispositif de télécommande Selsyn comprenant un émetteur et un récepteur, la rotation du rotor de l'émetteur provoquant la rotation de celui du récepteur, ce dernier étant porté par ledit chariot et entraînant en rotation un pignon engrenant avec une crémaillère solidaire du fléau, la rotation du rotor de l'émetteur étant commandée, pour l'approche du fléau de sa position d'équilibre, par un moteur tournant à grande vitesse et, pour parfaire l'équilibre du fléau, par un moteur tournant à petite vitesse, ledit fléau, en arrivant à sa position d'équilibre, actionnant des interrupteurs coupant l'alimentation des moteurs précités, le dispositif de télécommande actionnant, en outre, des organes indiquant le poids de l'objet pesé par la bascule.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, aux dessins annexes.
La bascule dans son ensemble est représentée schématiquement aux fig. 1, 2, 3 et 4.
La fig. 3a est un plan schématique d'une partie du mécanisme de commande de la bascule.
La fig. 5 est un schéma d'un dispositif complémentaire monté sur le poids-curseur de la bascule.
La fig. 6 est une coupe-élévation montrant un détail d'un des organes de la fig. 4.
La fig. 7 est une vue en perspective d'un complément du dispositif d'impression représenté à la fig. 4.
La fig. 8 est une vue en perspective d'un coffret contenant les dispositifs d'impression et de lecture directe pouvant être placés à distance de la bascule.
La fig. 9 est un plan schématique d'un dispositif complémentaire de la bascule.
La fig. 10 est une vue en perspective du dispositif de remise à zéro de la bascule.
Comme représenté en fig. 1, le fléau 1 de la bascule romaine automatique est supporté par un couteau 2 prenant appui sur une pièce 3 solidaire du bâti de la bascule. Un deuxième couteau 4 est fixé sur la partie arrière la du fléau 1 et relie ce fléau par une timonerie 5 au-dessous du plateau de la bascule.
6 désigne le contrepoids fixé à l'extrémité arrière du fléau. Ce dernier porte à son extrémité avant lb une lame flexible lc et une colonnette 7. Un support isolant 8 et un doigt 9 sont fixés sur la colonnette 7 respectivement de part et d'autre de celle-ci.
10 désigne une plate-forme fixée à la partie supérieure de la colonnette 7. Deux leviers 11, 12 articulés sur des axes 13, 14 solidaires du bâti de la bascule comportent des doigts 15, 16 reposant sur la plate-forme 10. L'extrémité 12a du levier 12 porte un tampon 17, tandis que l'extrémité 1 la du levier 11 est reliée par un ressort 18 à une équerre 19 fixée sur le bâti de la bascule, cette équerre portant une butée réglable 20.
22 désigne un tampon isolant placé sous la partie inférieure 1 la du levier 11.
Le fléau 1 porte, près de sa partie la, un support isolant 23. Des fils conducteurs 24 sont tendus entre le support isolant 23 et le support isolant 8 solidaire de la colonnette 7. Les fils 24 sont parallèles au fléau 1. Un chariot 25 constitué par une armature en U est muni de galets 26, 27 roulant sur la partie supérieure du fléau 1. Le chariot 25 porte le récepteur 28 d'un dispositif de télécommande
Selsyn. L'arbre 29 du récepteur 28 est muni d'un disque 30.
L'extrémité 29a de l'arbre 29 (fig. 5) porte un pignon 29b coopérant avec une crémaillère ld taillée sur le fléau 1.
L'ensemble, qui vient d'être décrit, est normalement placé à l'intérieur d'un coffret 21 venant se placer près des dessous du plateau de la bascule ou faisant corps avec lui. Un deuxième coffret 21a contient deux moteurs 31, 32 (fig. 3) dont les arbres 33, 34 supportent chacun un pignon flexible 35, 36.
Un pignon intermédiaire 37 pouvant engrener, tantôt avec le pignon 35, tantôt avec le pignon 36, est monté sur un arbre 38 de l'émetteur 39 du dispositif de télécommande Selsyn; ce dernier comporte sur sa périphérie une denture 40 engrenant avec un pignon 41 fixé sur un arbre 42 muni d'un bouton moleté 43. L'arbre 38 est prolongé en avant du pignon 37 pour porter une aiguille 44 placée devant un cadran 45 d'indication visuelle du poids.
En supposant que le chariot 25, appelé dans ce qui suit poids-curseur, soit au repos, c'est-à-dire près du couteau 2 sur lequel repose le fléau, ce dernier occupe une position inclinée dite position haute, son extrémité lb est relevée au maximum et ainsi le contact 46 repose sur le plot 47, tandis que le contact 48 repose sur le plot 49. Si l'on désire peser un objet quelconque, on place ce dernier sur le plateau de la bascule, puis on appuie sur le bouton 50 (fig. 3). On ferme alors le circuit d'un relais 51 (fig. 2). L'alimentation 52 de ce relais trouve, par l'intermédiaire du circuit 53, du plot 54, du contact 55, puis du circuit 56, du plot 57, du contact 58, du circuit 59, du plot 60, du contact 61, du circuit -62, du plot 49, du contact 48, une masse assurant le fonctionnement du relais 51.
Ce relais ferme alors, à travers une résistance 63, du plot 64 et du contact 65, un circuit 66 rejoignant le circuit 59. L'actionnement du relais 51 a-pour effet de fermer l'alimentation du relais 67 -par le circuit suivant: en partant de l'alimentation 68, d'un conducteur 69, du plot 47, du contact 46, du circuit 70, du plot 71 du relais 51, du contact 72, du conducteur 72a, du plot 73, du contact 74, du circuit 75, on aboutit à la masse 76.
Les circuits sont ainsi prêts pour pouvoir alimenter le moteur de marche rapide 31. En partant de l'alimentation 77 du moteur 31, le courant passe à travers le stator 31a, puis par le conducteur 78, le plot 79, le contact 80, le conducteur 81, le rotor 31b, le conducteur 82, le contact 83 d'un relais 84, le plot 85 de ce même relais, le conducteur 86, le plot 87, le contact 88, le conducteur 89, le plot 71, le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74, le conducteur 75, la masse 76. En même temps, le relais 51 a fermé un circuit pour l'alimentation de l'électro-aimant 90. Le courant partant de l'alimentation 91 passe par l'électro-aimant 90, puis par le circuit 92, 86, le plot 87, le contact 88, le conducteur 89, le plot 71, le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74, le conducteur 75, la masse 76.
L'armature 90a de l'électro-aimant 90 porte un doigt 90b venant normalement appuyer sous l'action du ressort 90c contre le pignon souple 35 qui est déformé. Dès que l'électro-aimant 90 est alimenté, le doigt 90b recule et le pignon souple 35 vient engrener avec le pignon 37 solidaire de l'arbre 38 portant l'émetteur-transmetteur 39 (fig. 3a). Le moteur 31 tournant à grande vitesse, le mouvement est transmis par les pignons 35, 37 à cet émetteur 39 qui est relié électriquement par des conducteurs 93 au récepteur 28 monté sur le poids-curseur 25.
Dès ce moment, ce dernier va se déplacer pour obtenir l'équilibre du fléau 1. Le sens de rotation du moteur 31 est choisi de façon que l'émetteur 39 fasse tourner le récepteur 28 dans un sens tel que le poids-curseur 25 se déplace de l'extrémité la du fléau vers l'extrémité lb. Un frein 94 est monté sur le poids-curseur 25 pour bloquer le disque 30 solidaire de l'arbre 29 du récepteur 28. Ainsi, pour pouvoir déplacer le poids-curseur 25, il faut débloquer le frein 94 commandé par un électro-aimant 94a.
Ce dernier est alors alimenté de la façon suivante: à partir de la source 95, le courant passe à travers l'électro-aimant 94a, puis de là, par un conducteur souple 96, arrive à un frotteur 97 en contact avec l'un des fils 24, passe par le conducteur 98, le contact 99, le plot 100, le conducteur 101, le plot 102 du relais 67, le contact 103, le conducteur 104, le conducteur 89, le plot 71, le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74, le conducteur 75 jusqu'à la masse 76. Le frein 94 se trouve donc desserré et le disque 30 peut tourner librement. Le poids-curseur 25 peut alors avancer sans être entravé par son frein. Lorsqu'il a parcouru un chemin suffisant pour que son poids, aidé par le ressort 18 (fig. 1) attelé au levier 11, fasse basculer le fléau 1, ce dernier prend une position déterminée par le réglage de la butée 20.
En effet, dès que le levier 1 1 a atteint cette butée, l'action du ressort 18 cesse et le fléau 1 ne continue pas sa chute mais reste dans une position légèrement inclinée, dite à mi-hauteur.
Le poids-curseur n'est pas assez avancé pour assurer l'équilibre et, ainsi, I'interrupteur constitué par le contact 48 et le plot 49 reste fermé. Pour éviter au fléau 1 des oscillations nuisibles du fait que le curseur est déjà relativement près de la position d'équilibre, on le bloque au moyen d'un électro-aimant 105 coopérant avec la lame flexible lc. Cette opération s'effectue comme suit: du fait que le fléau a atteint ladite position à mi-hauteur, le contact 46 a quitté le plot 47 et ouvre ainsi le circuit du relais 67 qui retombe.
L'électro-aimant 105 est alors mis sous tension puisque le courant partant de l'alimentation 106 passe par le conducteur 107, le plot 108, le contact 109, le conducteur 110, le plot 111, le contact 88, le conducteur 89, le plot 71, le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74, le conducteur 75, la masse 76. La lame lc est donc attirée par l'électro-aimant 105 et le fléau 1 est bloqué. En même temps que l'électro-aimant 105 est alimenté, un relais 112 est mis sous tension.
Ce relais, dont le fonctionnement est retardé par des capacités 113, est alimenté par le circuit suivant: à partir de la source 114, le courant passe à travers le conducteur 115, la résistance 115a, de nouveau le conducteur 115, le plot 116, le contact 103, les conducteurs 104, 89, le plot 71, le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74, le conducteur 75, la masse 76. Du fait que le relais 112 est retardé et ne fonctionne donc qu'un certain temps après sa mise sous tension, l'électro-aimant 105 reste sous tension pendant un temps équivalent suffisant pour empêcher toute oscillation nuisible du fléau 1.
Etant donné que les circuits d'alimentation du moteur à marche rapide 31, de l'électro-aimant 90 commandant l'embrayage du pignon souple 35 et de l'électro-aimant 94a commandant le frein 94, sont contrôlés par le relais 67 et que celui-ci n'est plus sous tension, tous les circuits électriques alimentant les trois dispositifs susmentionnés sont ouverts et ceci a pour effet, d'abord, d'arrêter le moteur à marche rapide 31, ensuite de dégager la denture du pignon 35 de la denture du pignon 37 et de bloquer le disque 30 solidaire du récepteur 28 placé sur le poidscurseur 25. Ce dernier est donc à l'arrêt.
Lors du fonctionnement du relais 112, il se produit, d'une part, l'ouverture du circuit d'alimentation de l'électro-aimant 105, le relâchement de la lame flexible lc et, d'autre part, une mise en route du moteur à vitesse lente 32, puis l'excitation d'un électro-aimant 117 permettant l'embrayage du pignon souple 36 avec le pignon 37 et de nouveau l'excitation de l'électro-aimant 94a desserrant le frein 94 libérant le disque 30 solidaire du récepteur 28 du poids-curseur 25.
Le moteur 32 est mis sous tension par le circuit suivant: le courant partant de l'alimentation 118 passe à travers le stator 32a du moteur, puis à travers le rotor 32b et, de là, par un conducteur 119 jusqu'à un contact 120 venant prendre appui sur le plot 121 raccordé par un conduc teur 122 au conducteur 89 ; on aboutit au plot 71 et, par le contact 72, le conducteur 72a, le plot 73, le contact 74 et le conducteur 75, le courant arrive à la masse 76. Le moteur 32 tourne donc et entraîne le pignon souple 36 engrenant avec le pignon 37 monté sur l'arbre 38 de l'émetteur 39. L'électroaimant 117 est alimenté à partir d'une source 123.
Le courant passe à travers la bobine de l'électroaimant, puis trouve une masse, par l'intermédiaire des conducteurs 124, 119, du contact 120, du plot 121, du conducteur 122, du conducteur 70, du plot 71, du contact 72, du conducteur 72a, du plot 73, du contact 74, du conducteur 75, et arrive à la masse 76. L'électro-aimant 94a du frein 94 est alimenté par le circuit suivant: source de courant 95, conducteur souple 96, frotteur 97, un des fils 24, conducteur 98, contact 99, plot 100, conducteur 101, plot 102, contact 103, conducteur 104, conducteur 89, plot 71, contact 72, conducteur 72a, plot 73, contact 74, conducteur 75, masse 76.
On voit donc que, après un court arrêt, le poidscurseur 25 se remet de nouveau en marche, mais à allure réduite, et se dirige doucement vers son point d'équilibre. Lorsque cet équilibre est atteint, le fléau se met en position horizontale et provoque immédiatement l'ouverture de l'interrupteur constitué par le contact 48 reposant sur le plot 49. En effet, le levier 12 pivote sous l'action du petit ressort 1 2a et le tampon isolant 17 soulève le contact 48. L'ouverture de l'interrupteur 48, 49 a pour effet de provoquer l'ouverture du circuit d'alimentation du relais 51 suivie immédiatement par l'ouverture du circuit d'alimentation de l'électro-aimant 94a du frein 94. Ce dernier bloque de nouveau le disque 30 et arrête le récepteur 28.
En effet, la fin de l'alimentation du relais 51 provoque l'ouverture de l'interrupteur constitué par le plot 71 et le contact 72, le circuit de l'électro-aimant 94a est alors ouvert. De même, dans ce qui précède, on a vu que le circuit d'entretien du relais 51 trouvait une masse derrière le contact 48.
La retombée du relais 51 provoque immédiatement l'arrêt du moteur 32, puisque ce dernier trouvait une masse par l'intermédiaire du circuit contrôlé par le plot 71 et le contact 72.
Du fait de la liaison électrique réversible du rotor de l'émetteur 39 avec le rotor du récepteur 28, le rotor du récepteur peut faire aligner exactement le rotor de l'émetteur sur sa position qui est fonction de la position d'équilibre du fléau 1. Ainsi, l'aiguille 44 fixée à l'extrémité de l'arbre 38 de l'émetteur 39 s'immobilise devant le cadran 45 en indiquant exactement le poids de la charge se trouvant sur le plateau de la bascule. La pesée est terminée.
Pour permettre une avance régulière du poidscurseur 25 lors de la marche lente, on a prévu un dispositif de freinage permanent venant s'appliquer sur le disque 30 au moment de cette marche lente, ce freinage étant opéré par le frottement d'un doigt 125 monté à l'extrémité de l'armature mobile 126 d'un électro-aimant 127 (fig. 5). 128 désigne le ressort de rappel de l'armature 126. Un petit patin de frein 129 est fixé à l'extrémité inférieure du doigt 125 et c'est par son intermédiaire que ce dernier freine la rotation du disque 30. Comme expliqué plus haut, le circuit d'alimentation du moteur à vitesse lente 32 est assuré par l'intermédiaire du relais 112.
Or, le circuit d'alimentation de l'électro-aimant 127 partant de la source 130 passe par un conducteur 131 (fig. 2) aboutissant au plot 132 sur lequel repose le contact 109, qui, par l'intermédiaire du conducteur 110, du plot 111, du contact 88, du conducteur 89, du plot 71, du contact 72, du conducteur 72a, du plot 73, du contact 74, du conducteur 75, arrive à la masse 76. La rotation lente du récepteur 28 est ainsi régularisée et l'on obtient une précision accrue de la pesée.
La première pesée étant terminée, on enlève la charge placée sur le plateau qui en reçoit une nouvelle et l'on suppose alors que la nouvelle charge a un poids inférieur au poids de la charge précé dente. Dans ce cas, le fléau se trouve être dans une position inclinée vers le bas, puisque le poidscurseur 25 dépasse le point d'équilibre. Dans ce qui suit, la position du fléau est dite position basse .
Le contact 48 repose alors contre le plot 49a du fait que le levier 12 est relevé sous l'action du ressort 12b. Le contact 46 est séparé du plot 47 parce que le levier 11 a pivoté sous l'action du ressort 18. On appuie alors sur le bouton 50; l'interrupteur constitué par les contact et plot 57, 58 ne ferme aucun circuit, tandis que le circuit fermé par l'interrupteur constitué par le plot 133 et le contact 134 alimente le relais 84 par le circuit suivant: relais 84, conducteur 135, plot 136, contact 137, conducteur 138, plot 133, contact 134, conducteur 139, contact 140, plot 141, conducteur 142, plot 49a, contact 48 et masse. La mise sous tension du relais 84 a pour effet de fermer un interrupteur constitué par le plot 143 et le contact 144 relié au conducteur 145 aboutissant au conducteur 139.
Le relais 84, qui est donc indépendant du bouton de manoeuvre 50, provoque la fermeture du circuit d'alimentation de l'électroaimant 94a desserrant le frein 94, puis l'alimentation du moteur 31 dans le sens contraire au sens précédent et la mise sous tension de l'électro-aimant 90 commandant l'embrayage du pignon souple 35 avec le pignon 37. L'électro-aimant 94a est alimenté par le circuit aboutissant au conducteur 98 arrivant au contact 99 reposant sur le plot 146 relié par le conducteur 147 au conducteur 148 relié au plot 149 sur lequel repose le contact 150 solidaire d'une masse. Ainsi, le frein 94 est desserré et le disque 30 est libre.
La fermeture du circuit d'alimentation du moteur 31 se fait de la façon suivante: le courant passe à travers le stator 31a, le conducteur 78, le conducteur 151, le plot 152, le contact 83, le conducteur 82, le rotor 31b, le conducteur 81, le contact 80, le plot 79a, le conducteur 86a, le plot 86h et arrive à la masse 76. Le sens de passage du courant est inversé et le moteur tourne dans un sens opposé au précédent, de façon que le curseur se déplace de l'extrémité lb du fléau vers l'extrémité la.
Comme précédemment, le circuit d'alimentation de l'électro-aimant 90 assurant l'embrayage entre le pignon souple 35 et le pignon 37 est le suivant: source de courant 91, bobine de l'électro-aimant 90, conducteur 92, conducteur 86, 86a, plot 86b, masse 76. Le relais 84 a pour fonction complémentaire de fermer le circuit d'alimentation du relais retardé 153 puisque ce relais, alimenté à partir d'une source 154, est relié par le conducteur 155 au conducteur 148 aboutissant au plot 149 sur lequel repose le contact 150 relié à la masse. Le contact 74 vient alors porter sur le plot 156.
Lorsque le poids-curseur 25 s'est suffisamment déplacé le long du fléau 1, celui-ci reprend brusquement la position haute, position qu'il occupait lors du démarrage de la première pesée. Ce mouvement provoque la retombée du contact 48 qui vient porter de nouveau sur le plot 49 et, en même temps, du fait du pivotement du levier 11, la fermeture de l'interrupteur constitué par le contact 46 venant reposer sur le plot 47. Dès que le contact 48 a cessé de porter contre le plot 49a, le circuit de maintien du relais 84 est ouvert et celui-ci retombe en ouvrant les circuits d'alimentation de l'électro-aimant 94a empêchant le fonctionnement du frein 94, du moteur 31, de l'électro-aimant 90 commandant l'embrayage assurant la liaison entre le pignon souple 35 et le pignon 37.
En même temps, le circuit d'alimentation du relais 153 est ouvert, mais celui-ci, qui est retardé, ne retombe pas immédiatement et ainsi l'électroaimant 105 attirant la lame lc fixée à l'extrémité lb du fléau 1 est excité à travers le circuit partant de l'alimentation 106, passant par le conducteur 107, le conducteur 157, le plot 156 sur lequel repose le contact 74 relié par le conducteur 75 à la masse 76. On empêche ainsi une oscillation intempestive du fléau 1 pendant un temps très court égal à celui que met le relais retardé 153 à retomber. Du fait que ce relais 153 est retardé, le circuit d'alimentation du relais 51 est fermé par l'intermédiaire des conducteurs 53, 157, du contact 158, du plot 159, du conducteur 160 aboutissant au plot 161 sur lequel repose le contact 150 relié à la masse.
La mise sous tension du relais 51 a pour effet de fermer son circuit de maintien passant par le conducteur 53, la résistance 63, le plot 64, le contact 65, le conducteur 66, le conducteur 59, le plot 60, le contact o1, le conducteur 62, le plot 49, le contact 48 relié à la masse. A ce moment, comme le relais 153 retombe et que le relais 51 est sous tension, la bascule se trouve dans les mêmes conditions qu'au début de la première pesée décrite et, ainsi, les mêmes opérations ont lieu.
Les fonctions sont les suivantes:
Le moteur 31 est mis en route, l'embrayage 90b amène le pignon souple 35 en prise avec le pignon 37 solidaire de l'émetteur 39, le frein 94 est desserré car l'électro-aimant 94a est sous tension, le poids-curseur 25 se déplace à grande vitesse le long du fléau et près de la position d'équilibre il commence à basculer, ce qui a pour effet d'ouvrir l'interrupteur 46, 47. Immédiatement, l'électro-aimant 105 est alimenté et le fléau 1 est bloqué pendant un laps de temps très court. En même temps, le moteur 31 cesse d'être alimenté ainsi que l'électroaimant 90. Le pignon 35 n'est plus accouplé avec le pignon 37, le frein 94 agit de nouveau et bloque le disque 30. Simultanément, le moteur 32 est mis sous tension ainsi que l'embrayage 117.
Le pignon souple 36 vient engrener avec le pignon 37, l'électroaimant 94a est encore une fois alimenté et le dispositif de frottement 125, 129 assure la régularité de la rotation lente du disque 30 solidaire du récepteur 28. Dès que le fléau 1 atteint son point d'équilibre,
I'interrupteur 48, 49 s'ouvre. Le moteur 32, l'électro-aimant d'embrayage 117, l'électro-aimant 94a ne sont plus alimentés, le poids-curseur 25 s'arrête et son frein 94 le bloque en position d'équilibre; la seconde pesée est terminée.
Dans ce qui précède, l'indication de poids a été donnée par l'aiguille 44 se déplaçant devant le cadran 45 et ce, en supposant que la bascule avait été tarée à l'origine, c'est-à-dire que l'aiguille, au moment du déclenchement des opérations de la pesée, était placée juste devant le zéro du cadran.
Si, après plusieurs. pesées successives ou après un repos de la bascule pendant un temps déterminé, cette aiguille n'est plus devant le zéro du cadran, on la ramène arbitrairement en faisant tourner le bouton moleté 43 actionnant l'arbre 42 portant le pignon 41 engrenant avec la denture 40 portée par l'émetteur 39. Ce mouvement a pour effet d'agir sur le rotor de l'émetteur 39 et celui-ci déplace en même temps l'aiguille 44 montée sur l'arbre 38 solidaire du rotor. Cette facilité de faire tourner l'aiguille 44 permet également d'éviter tout calcul lorsqu'on veut avoir le poids net d'une marchandise pesée avec son contenant. Il suffit, en effet, de connaître le poids du contenant et de placer, avant la pesée et à l'aide du bouton moleté 43, l'aiguille dans une position avant le zéro correspondant au poids du contenant.
La pesée effectuée, on lit directement sur le cadran le poids du contenu.
Dans ce qui précède, la bascule ne retourne jamais à une position de repos entre chaque pesée, cette position de repos étant la position dans laquelle le curseur se trouve être placé près du couteau 2 solidaire du fléau 1. Mais, dans le cas où la bascule devrait donner la somme totale des poids pesés au cours d'un laps de temps déterminé, le poids-curseur 25 devrait retourner avant chaque nouvelle pesée à son point de repos. Cette opération pourrait être effectuée en ajoutant un circuit complémentaire alimentant le moteur 31 lorsque le fléau passe de la position d'équilibre à la position basse au moment où l'on retire la charge du plateau de la bascule.
Cette fonction pourrait être assurée par un contact mobile sur lequel viendrait reposer le fléau 1 et qui fermerait un circuit d'alimentation aboutissant à une masse, le sens de passage du courant dans le moteur 31 étant le sens de passage prévu lors de la description de la deuxième pesée, c'est-à-dire lorsque le poids-curseur 25 vient de l'extrémité lb du fléau vers l'extrémité la.
Lorsque le poids-curseur 25 arrive près du cou
teau 2 soit pour sa remise au repos, soit que la liberté du fléau est entravee par un accident quelconque, ce poids-curseur actionne le contact 140 qui quitte le plot 141 en ouvrant ainsi le circuit du relais
84. Ce dernier retombe et stoppe immédiatement le curseur puisqu'il contrôle l'alimentation du moteur
31 lors du retour vers l'arrière du poids-curseur 25.
De même, si pour une cause quelconque le poids
curseur 25 arrive près de l'extrémité lb du fléau 1,
il fait basculer le contact 61 qui se sépare du plot
60. Immédiatement, I'alimentation du relais 51 est
coupée. Le poids-curseur 25 s'arrête puisque le relais 51 contrôle l'alimentation du moteur 31 lorsque le poids-curseur 25 se déplace de la gauche vers la droite (fig. 1) le long du fléau. Du fait que le contact 61 vient porter sur le plot 60a, il ferme le circuit d'alimentation d'une lampe 162 reliée par un conducteur 163 au plot 60a. Cette lampe qui s'allume devant la personne contrôlant la pesée indique que le poids donné par l'aiguille 44 est faux et ne doit pas être pris en considération.
Etant donné que la bascule peut être installée à une certaine distance de l'indication des poids et que, de ce fait, la personne chargée du relevé des pesées ne pourra pas toujours surveiller ce qui se passe à l'endroit du plateau de la bascule, il est nécessaire, pour empêcher des fraudes ou des fausses pesées provoquées par une erreur de manoeuvre ou un accident quelconque, d'attirer l'attention de la personne chargée de relever les pesées chaque fois qu'au cours d'une pesée une force extérieure vient influencer cefle-ci.
Ces forces extérieures peuvent être soit des forces dirigées de haut en bas, soit au contraire de bas en haut. Dans les deux cas, il se produit une chute intempestive du fléau alors que dans une pesée normale celui-ci s'immobilise à l'horizontale; cette différence est mise à profit pour actionner le relais 164 qui allume la lampe 162 (fig. 2).
Lorsque, par une intervention extérieure, le fléau commence à chuter et au moment où il passe à l'horizontale, le contact 48 coupe le circuit du relais 51 qui retombe aussitôt. Le contact 72 quitte le plot et en même temps le circuit du relais 112 est ouvert, mais celui-ci qui est retardé reste au collage pendant le temps de décharge des condensateurs. Le fléau 1 a ainsi le temps de chuter complètement avant que le relais 51 retombe. En arrivant à la position basse, le fléau actionne avec son doigt 9 I'interrupteur constitué par le plot 165 et le contact 166. Le circuit d'alimentation du relais 164 est le suivant: un courant part de la source 167, passe par le conducteur 168, le plot 165, le contact 166, le conducteur 169 et, du fait que le relais 112 n'est pas encore retombé, le contact 170 porte contre le plot 171 relié à la masse.
L'actionnement du relais 164 a pour effet de fermer un interrupteur 172 qui, par un conducteur
173, aboutit à un plot 174 sur lequel repose le contact 175 relié à la masse. En même temps, le relais
164 ferme l'interrupteur 176 qui, par le conducteur
177, ferme le circuit d'alimentation de la lampe 162.
Cette dernière s'allume et alors la personne relevant les poids pesés par la bascule ordonne une nouvelle pesée.
Dans certains cas, la bascule peut aussi comporter des éléments d'impression du poids.
Un coffret 178 (fig. 4), pouvant être placé à côté du coffret 21a contenant les moteurs 31, 32 et l'émetteur 39, ou à une distance quelconque de ce coffret 21a, contient un récepteur d'impression 179 muni d'un dispositif 180 de remise à zéro identique à celui de l'émetteur 39. L'arbre 181 du récepteur
179 porte une roue dentée en étoile 182 et une molette d'impression 183 indiquant le poids en kilogrammes et dizaines de kilogrammes. L'extrémité 18Ia de l'arbre 180 porte un pignon 184 engrenant avec un pignon 185 monté sur un arbre secondaire 186 à l'extrémité duquel est fixé un pignon 187 engrenant avec un pignon 188 monté sur un manchon 189 monté fou sur l'arbre 181.
Le manchon 189 (fig. 6) porte à son extrémité 1 89a une molette d'impression 190 destinée à imprimer les poids en centaines de kilogrammes et milliers de kilogrammes.
La molette 190 est montée folle sur le manchon 189 et est reliée à celui-ci par l'intermédiaire d'un bras 191 portant une petite lame élastique 192 coopérant avec un ergot 193 solidaire de la molette gravée 190. Cet entraînement de la molette 190 par le bras 191 est identique à un entraînement par toc, mais le toc est ici élastique.
194 désigne une roue dentée solidaire du manchon 189. Un ressort 195 est fixé sur le manchon 189 et tend à ramener celui-ci vers sa position de repos, c'est-à-dire vers la position zéro. L'extrémité opposée du ressort est, par exemple, fixée à un point quelconque du bâti supportant l'arbre 181.
Une fourchette 196 (fig. 4), qui porte deux doigts 197, 198 coopérant avec les roues 182, 194, prolonge l'armature mobile 199 d'un électro-aimant 2 une nouvelle fois provoquer la mise en route de tous les dispositifs imprimeurs pour obtenir une deuxième impression du poids si cela est nécessaire. Dès le relâchement du bouton 300, l'ensemble des organes de l'imprimeur reprend sa position de repos.
Dans ce qui précède, une seule aiguille 44 se déplace devant le cadran gradué 45, mais, dans certains cas, ce cadran peut comporter deux graduations disposées concentriquement et une deuxième aiguille se déplace devant la deuxième graduation au moyen d'un dispositif réducteur identique à celui représenté à la fig. 4 pour l'entraînement de la molette 190 indiquant les poids pesés par la bascule en centaines et milliers de kilogrammes. On obtient ainsi, du fait des deux aiguilles, une lecture aisée des poids des objets pesés par la bascule.
Il est parfois nécessaire de tarer le contenant d'un objet pesé par la bascule et dans ce cas le poids de ce contenant est sans intérêt. Pour obtenir directement le poids du contenu, on débraye pendant la pesée du contenant les dispositifs indicateurs de poids et, lorsque la tare est faite, on embraye les dispositifs indicateurs de poids. Pour ce faire, l'aiguille 44 se déplaçant devant le cadran gradué 45 est montée sur un arbre intermédiaire 310 (fig. 9) qui porte un pignon souple 311 pouvant engrener avec un pignon 312 fixé à l'extrémité de l'arbre 38. Un doigt 313, monté à l'extrémité d'un levier 314, déforme le pignon 311 sous l'action d'un ressort 315 lorsque l'électro-aimant 316 n'est pas alimenté.
Dès que cet électro-aimant 316 est alimenté, le levier 314 pivote dans le sens contraire à l'action du ressort 315, le doigt 313 recule et le pignon souple 311 engrène avec le pignon 312. On obtient ainsi une liaison entre l'émetteur 39 et l'aiguille 44 indiquant le poids de l'objet pesé. Le circuit d'alimentation 317 de l'électro-aimant 316 est fermé par l'opé- rateur lors du déclenchement de la deuxième pesée.
Un dispositif analogue à celui représenté à la fig. 9 peut être monté sur le dispositif imprimeur entre le récepteur 179 et les molettes d'impression 183, 190.
La fig. 10 représente une variante de réalisation du dispositif permettant d'obtenir le poids net d'un objet pesé dans un contenant quelconque. Dans ce cas l'émetteur 39 est fixé sur un disque 501 comportant en son milieu un trou à travers lequel passe librement l'arbre 502 solidaire du rotor de l'émetteur 39. Le disque 501, qui est denté sur sa périphérie, repose sur trois pignons 503, 504, 505 disposés à 120 les uns par rapport aux autres, ces pignons étant montés fous sur des axes solidaires d'une des platines fixées sur le bâti de la bascule. Le pignon 503 comporte un prolongement 506 qui est muni à son extrémité 506a d'un bouton de manoeuvre 507 dont le rôle sera expliqué plus loin.
Un électroaimant 508 est fixé sur le disque 501 et porte une armature mobile 509 présentant à son extrémité inférieure un doigt 510 bloquant sous l'action d'un ressort un petit disque 511 monté sur l'arbre 502. Cet arbre supporte le pignon intermédiaire 37 pouvant engrener, tantôt avec le pignon 35, tantôt avec le pignon 36, qui sont reliés, l'un avec le moteur tournant à grande vitesse 31, l'autre avec le moteur tournant à faible vitesse 32.
On a représenté schématiquement les électroaimants 90, 117 permettant de débrayer tour à tour les pignons 35, 36 dU pignon 37. Ce dernier porte deux doigts 512, 513 dont les extrémités pénètrent dans des fentes arquées 514, 515 percées dans un pignon 516 d'un renvoi d'angle comportant un deuxième pignon 517. Le pignon 516 est monté sur un manchon 518 tournant fou autour du prolongement 502a de l'arbre 502, ce prolongement portant à son extrémité 502b une aiguille 519 pouvant tourner devant un cadran 520. Le manchon 518 comporte, à son extrémité libre 518a, une denture 521 engrenant avec un pignon 522 monté à une extrémité d'un arbre 523 dont l'autre extrémité porte une aiguille 524 tournant devant un cadran 525 imprimé à la partie inférieure du cadran 520.
La démultiplication obtenue par la denture 521 et le pignon 522 est telle que, par exemple, pour dix tours de la denture 521, le pignon 522 ne fait qu'un tour.
Le pignon de renvoi d'angle 517 est monté à l'extrémité d'un arbre 526 solidaire du rotor d'un moteur 527 alimenté par des conducteurs 528, 529.
Le rotor du moteur 527 est couplé, à l'extrémité opposée à celle de l'arbre 526, à un arbre 530 commandant la rotation d'un dispositif d'impression du poids pesé par la bascule.
Dans ce qui précède, on a indiqué que, lors de la mise en route du poids-curseur 25, le frein 94 était desserré sous l'action de l'électro-aimant 94a. La mise sous tension de cet électro-aimant provoque en même temps la mise sous tension d'un relais 531 qui, lorsqu'il est excité, amène un contact 532 sur un plot 533 relié par des conducteurs 534, 535 à l'électro-aimant 508. Ce dernier, dont l'armature mobile 509 bloque le petit disque 511, empêche ainsi la rotation libre du rotor de l'émetteur 39 puisque, lorsque le disque 511 est bloqué par le doigt 510, le rotor de l'émetteur 39 est solidaire du stator par l'intermédiaire du disque 501. La mise sous tension de l'électro-aimant 508 provoque le dégagement de l'armature mobile 509, le doigt 510 ne frotte plus contre le disque 511 et le rotor de l'émetteur 39 est libre.
Le circuit d'alimentation de l'électro-aimant 508 est le suivant: source de courant 508a, électroaimant 508, conducteurs 535, 534, plot 533, contact 532, masse.
Pendant toute la durée de la pesée, l'ensemble des organes de la bascule fonctionne comme décrit précédemment.
Lorsque le moteur à grande vitesse 31 s'arrête, le curseur est bloqué par son frein 94 et le relais 531 cesse d'être excité et retombe. L'électro-aimant 508 n'est plus alimenté, le disque 511 est de nouveau bloqué.
Au moment de la mise en route du moteur à faible vitesse 32, le relais retardé 112 est excité et attire contre un plot 538 un contact 536 relié à la masse. Immédiatement, l'électro-aimant 508 est de nouveau alimenté puisqu'il trouve, par l'intermédiaire des conducteurs 535, 537, du plot 538, une masse derrière le contact 536 reposant sur le plot 538. Le disque 511 est libre et le rotor de l'émetteurtransmetteur 39 peut tourner.
Dès que la pesée est finie, le relais 112 cesse d'être excité et le contact 536 se sépare du plot 538, l'électro-aimant 508 n'est plus alimenté, le disque 511 est de nouveau bloqué.
Comme on l'a expliqué plus haut, du fait de la liaison électrique réversible du rotor de l'émetteur 39 avec le rotor du récepteur 28, le rotor du récepteur peut faire aligner exactement le rotor de l'émetteur sur sa position qui est fonction de la position d'équilibre du fléau 1. Ainsi, les aiguilles 519, 524 s'immobilisent devant les cadrans 520, 525 en indiquant exactement le poids de la charge se trouvant sur le plateau de la bascule. Du fait du renvoi d'angle 516, 517, le dispositif d'impression solidaire de l'arbre 530 est aligné correctement.
Dès la fin de la pesée, le moteur 527, qui est de très faible puissance, est mis sous tension et il ramène les doigts 512, 513 en butée à l'une des extrémités des fentes arquées 514, 515 de façon que la bascule fonctionne immédiatement sans aucun décalage lors de la pesée suivante. La fin de la mise sous tension du moteur 527 est provoquée lors de la remise à zéro de la balance.
Lorsqu'on désire connaître le poids d'un objet contenu dans un récipient quelconque, on pèse d'abord ce récipient vide, puis on laisse le poidscurseur dans sa position d'équilibre. On ramène alors les aiguilles 519, 524 à zéro en procédant de la façon suivante: on tourne le bouton 507 entraînant le pignon 503 engrenant avec le disque denté 501.
Comme ce dernier est solidaire, par l'intermédiaire du doigt 510 du disque 511, l'arbre 502 est entraîné en rotation, l'aiguille 519 revient au zéro. De même, par l'intermédiaire des doigts 512, 513, le pignon 516 entraîne le manchon 518 dont la denture 521 provoque la rotation du pignon 522 solidaire de l'arbre 523 à l'extrémité duquel est fixée l'aiguille 524 qui revient sur le zéro. La rotation du pignon d'angle 516 provoque la rotation du pignon d'angle 517 et ainsi le dispositif additionnel solidaire de l'arbre 530 est lamené au zéro. Lorsque l'objet à peser placé dans le récipient revient sur le plateau de la bascule, celle-ci donne immédiatement le poids de l'objet placé dans le contenant.
Electrically operated automatic Roman scale
The present invention relates to a fully automatic electrically controlled Roman rocker.
According to the invention, the scale comprises a beam on which moves a carriage forming a weight-slider, a Selsyn remote control device comprising a transmitter and a receiver, the rotation of the rotor of the transmitter causing the rotation of that of the receiver, the latter being carried by said carriage and driving in rotation a pinion meshing with a rack integral with the flail, the rotation of the transmitter rotor being controlled, for the approach of the flail to its equilibrium position, by a motor rotating at high speed and, to perfect the balance of the flail, by a motor rotating at low speed, said flail, when reaching its equilibrium position, actuating switches cutting off the power supply to the aforementioned motors, the remote control device actuating, in furthermore, members indicating the weight of the object weighed by the scale.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawings.
The latch as a whole is shown schematically in FIGS. 1, 2, 3 and 4.
Fig. 3a is a schematic plan of part of the lever control mechanism.
Fig. 5 is a diagram of an additional device mounted on the slider weight of the scale.
Fig. 6 is a sectional elevation showing a detail of one of the members of FIG. 4.
Fig. 7 is a perspective view of a complement of the printing device shown in FIG. 4.
Fig. 8 is a perspective view of a box containing the printing and direct reading devices which can be placed at a distance from the scale.
Fig. 9 is a schematic plan of a complementary device of the rocker.
Fig. 10 is a perspective view of the device for resetting the latch.
As shown in fig. 1, the beam 1 of the automatic Roman rocker is supported by a knife 2 resting on a part 3 integral with the frame of the rocker. A second knife 4 is fixed to the rear part 1a of the flail 1 and connects this flail by a linkage 5 below the scale plate.
6 designates the counterweight attached to the rear end of the beam. The latter carries at its front end lb a flexible blade lc and a post 7. An insulating support 8 and a finger 9 are fixed on the post 7 respectively on either side thereof.
10 designates a platform fixed to the upper part of the column 7. Two levers 11, 12 articulated on axes 13, 14 integral with the frame of the rocker comprise fingers 15, 16 resting on the platform 10. The end 12a of lever 12 carries a buffer 17, while end 11a of lever 11 is connected by a spring 18 to a bracket 19 fixed to the frame of the rocker, this bracket carrying an adjustable stop 20.
22 designates an insulating pad placed under the lower part 11a of the lever 11.
The beam 1 carries, near its part 1a, an insulating support 23. Conductor wires 24 are stretched between the insulating support 23 and the insulating support 8 integral with the column 7. The wires 24 are parallel to the beam 1. A carriage 25 consisting of a U-shaped frame is provided with rollers 26, 27 rolling on the upper part of the beam 1. The carriage 25 carries the receiver 28 of a remote control device
Selsyn. The shaft 29 of the receiver 28 is provided with a disc 30.
The end 29a of the shaft 29 (fig. 5) carries a pinion 29b cooperating with a rack ld cut on the flail 1.
The assembly, which has just been described, is normally placed inside a box 21 which is placed near the underside of the weighing plate or forming part of it. A second box 21a contains two motors 31, 32 (FIG. 3) whose shafts 33, 34 each support a flexible pinion 35, 36.
An intermediate pinion 37 capable of meshing, sometimes with the pinion 35, sometimes with the pinion 36, is mounted on a shaft 38 of the transmitter 39 of the Selsyn remote control device; the latter comprises on its periphery a toothing 40 meshing with a pinion 41 fixed on a shaft 42 provided with a knurled knob 43. The shaft 38 is extended in front of the pinion 37 to carry a needle 44 placed in front of a dial 45 of visual indication of weight.
Assuming that the carriage 25, called in the following weight-cursor, is at rest, that is to say near the knife 2 on which the flail rests, the latter occupies an inclined position called the high position, its end lb is raised to the maximum and thus the contact 46 rests on the stud 47, while the contact 48 rests on the stud 49. If one wishes to weigh any object, one places the latter on the plate of the rocker, then one presses on button 50 (fig. 3). The circuit of a relay 51 is then closed (FIG. 2). The power supply 52 to this relay is found, via circuit 53, from pad 54, from contact 55, then from circuit 56, from pad 57, from contact 58, from circuit 59, from pad 60, from contact 61, circuit -62, pad 49, contact 48, a ground ensuring the operation of relay 51.
This relay then closes, through a resistor 63, of the pad 64 and of the contact 65, a circuit 66 joining the circuit 59. The actuation of the relay 51 has the effect of closing the supply of the relay 67 by the following circuit. : starting from the supply 68, a conductor 69, the pad 47, the contact 46, the circuit 70, the pad 71 of the relay 51, the contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74, of circuit 75, we end at ground 76.
The circuits are thus ready to be able to supply the fast running motor 31. Starting from the supply 77 of the motor 31, the current passes through the stator 31a, then through the conductor 78, the pad 79, the contact 80, the conductor 81, rotor 31b, conductor 82, contact 83 of a relay 84, pad 85 of this same relay, conductor 86, pad 87, contact 88, conductor 89, pad 71, contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74, the conductor 75, the mass 76. At the same time, the relay 51 has closed a circuit for the supply of the electromagnet 90. The current leaving l 'power supply 91 passes through the electromagnet 90, then through the circuit 92, 86, the pad 87, the contact 88, the conductor 89, the pad 71, the contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74, conductor 75, mass 76.
The armature 90a of the electromagnet 90 carries a finger 90b which normally comes to bear under the action of the spring 90c against the flexible pinion 35 which is deformed. As soon as the electromagnet 90 is supplied, the finger 90b moves back and the flexible pinion 35 meshes with the pinion 37 integral with the shaft 38 carrying the transmitter-transmitter 39 (FIG. 3a). The motor 31 rotating at high speed, the movement is transmitted by the pinions 35, 37 to this transmitter 39 which is electrically connected by conductors 93 to the receiver 28 mounted on the slider weight 25.
From this moment, the latter will move to obtain the balance of the beam 1. The direction of rotation of the motor 31 is chosen so that the transmitter 39 rotates the receiver 28 in a direction such that the slider weight 25 is moves from the end la of the beam to the end lb. A brake 94 is mounted on the slider weight 25 to block the disc 30 integral with the shaft 29 of the receiver 28. Thus, in order to be able to move the slider weight 25, the brake 94 must be released, controlled by an electromagnet 94a. .
The latter is then supplied as follows: from the source 95, the current passes through the electromagnet 94a, then from there, through a flexible conductor 96, arrives at a wiper 97 in contact with one wires 24, passes through conductor 98, contact 99, pad 100, conductor 101, pad 102 of relay 67, contact 103, conductor 104, conductor 89, pad 71, contact 72, conductor 72a, pad 73, contact 74, conductor 75 to ground 76. The brake 94 is therefore released and the disc 30 can rotate freely. The slider weight 25 can then advance without being hampered by its brake. When it has traveled a sufficient distance for its weight, aided by the spring 18 (fig. 1) coupled to the lever 11, to tilt the flail 1, the latter assumes a position determined by the adjustment of the stop 20.
In fact, as soon as the lever 1 1 has reached this stop, the action of the spring 18 ceases and the beam 1 does not continue to fall but remains in a slightly inclined position, called halfway up.
The slider weight is not advanced enough to ensure balance and, thus, the switch formed by contact 48 and pad 49 remains closed. To prevent the plague 1 from harmful oscillations due to the fact that the cursor is already relatively close to the equilibrium position, it is blocked by means of an electromagnet 105 cooperating with the flexible blade lc. This operation is carried out as follows: due to the fact that the beam has reached said position at mid-height, the contact 46 has left the pad 47 and thus opens the circuit of the relay 67 which drops out.
The electromagnet 105 is then energized since the current leaving the power supply 106 passes through the conductor 107, the pad 108, the contact 109, the conductor 110, the pad 111, the contact 88, the conductor 89, the pad 71, the contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74, the conductor 75, the mass 76. The blade lc is therefore attracted by the electromagnet 105 and the beam 1 is blocked. At the same time that the electromagnet 105 is energized, a relay 112 is energized.
This relay, whose operation is delayed by capacitors 113, is supplied by the following circuit: from the source 114, the current passes through the conductor 115, the resistor 115a, again the conductor 115, the pad 116, the contact 103, the conductors 104, 89, the pad 71, the contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74, the conductor 75, the ground 76. Because the relay 112 is delayed and therefore does not operate that a certain time after being energized, the electromagnet 105 remains energized for an equivalent time sufficient to prevent any harmful oscillation of the beam 1.
Since the power circuits of the fast-running motor 31, of the electromagnet 90 controlling the clutch of the flexible pinion 35 and of the electromagnet 94a controlling the brake 94, are controlled by the relay 67 and when the latter is no longer under voltage, all the electrical circuits supplying the three aforementioned devices are open and this has the effect, first of all, of stopping the fast-running motor 31, then of disengaging the teeth of the pinion 35 of the teeth of the pinion 37 and to block the disc 30 integral with the receiver 28 placed on the weight slider 25. The latter is therefore stationary.
During the operation of the relay 112, it occurs, on the one hand, the opening of the supply circuit of the electromagnet 105, the release of the flexible blade lc and, on the other hand, a start-up. of the motor at slow speed 32, then the excitation of an electromagnet 117 allowing the engagement of the flexible pinion 36 with the pinion 37 and again the excitation of the electromagnet 94a releasing the brake 94 releasing the disc 30 integral with the receiver 28 of the slider weight 25.
The motor 32 is energized by the following circuit: the current from the supply 118 passes through the stator 32a of the motor, then through the rotor 32b and, from there, through a conductor 119 to a contact 120 coming to rest on the stud 121 connected by a conductor 122 to the conductor 89; this leads to the pad 71 and, through the contact 72, the conductor 72a, the pad 73, the contact 74 and the conductor 75, the current arrives at the mass 76. The motor 32 therefore turns and drives the flexible pinion 36 meshing with the pinion 37 mounted on the shaft 38 of the transmitter 39. The electromagnet 117 is supplied from a source 123.
The current passes through the coil of the electromagnet, then finds a ground, via the conductors 124, 119, the contact 120, the pad 121, the conductor 122, the conductor 70, the pad 71, the contact 72 , of the conductor 72a, of the pad 73, of the contact 74, of the conductor 75, and arrives at ground 76. The electromagnet 94a of the brake 94 is supplied by the following circuit: current source 95, flexible conductor 96, wiper 97, one of the wires 24, conductor 98, contact 99, pad 100, conductor 101, pad 102, contact 103, conductor 104, conductor 89, pad 71, contact 72, conductor 72a, pad 73, contact 74, conductor 75, ground 76.
It can therefore be seen that, after a short stop, the slider weight 25 starts up again, but at reduced speed, and moves slowly towards its point of equilibrium. When this equilibrium is reached, the beam moves into a horizontal position and immediately causes the opening of the switch constituted by the contact 48 resting on the stud 49. In fact, the lever 12 pivots under the action of the small spring 1 2a and the insulating pad 17 lifts the contact 48. The opening of the switch 48, 49 has the effect of causing the opening of the power supply circuit of the relay 51 followed immediately by the opening of the power supply circuit of the relay. electromagnet 94a of the brake 94. The latter again blocks the disc 30 and stops the receiver 28.
Indeed, the end of the supply of the relay 51 causes the opening of the switch formed by the pad 71 and the contact 72, the circuit of the electromagnet 94a is then open. Likewise, in the foregoing, we have seen that the maintenance circuit of relay 51 found a ground behind contact 48.
The fall of the relay 51 immediately causes the motor 32 to stop, since the latter found a ground via the circuit controlled by the pad 71 and the contact 72.
Due to the reversible electrical connection of the rotor of the transmitter 39 with the rotor of the receiver 28, the rotor of the receiver can cause the rotor of the transmitter to be exactly aligned on its position which is a function of the equilibrium position of the beam 1 Thus, the needle 44 fixed to the end of the shaft 38 of the transmitter 39 stops in front of the dial 45, indicating exactly the weight of the load on the platform of the seesaw. The weighing is finished.
To allow a regular advance of the slider weight 25 during slow walking, a permanent braking device is provided which is applied to the disc 30 at the time of this slow running, this braking being effected by the friction of a finger 125 mounted. at the end of the movable armature 126 of an electromagnet 127 (fig. 5). 128 designates the return spring of the armature 126. A small brake pad 129 is attached to the lower end of the finger 125 and it is through it that the latter slows down the rotation of the disc 30. As explained above, the supply circuit of the slow speed motor 32 is provided by the intermediary of the relay 112.
However, the supply circuit of the electromagnet 127 starting from the source 130 passes through a conductor 131 (FIG. 2) ending in the pad 132 on which the contact 109 rests, which, via the conductor 110, of pad 111, of contact 88, of conductor 89, of pad 71, of contact 72, of conductor 72a, of pad 73, of contact 74, of conductor 75, arrives at ground 76. Slow rotation of receiver 28 is thus regularized and one obtains an increased precision of the weighing.
The first weighing being finished, one removes the load placed on the plate which receives a new one and it is then assumed that the new load has a weight less than the weight of the preceding load. In this case, the beam is found to be in a downward inclined position, since the slider weight 25 exceeds the point of equilibrium. In what follows, the position of the beam is called the low position.
The contact 48 then rests against the stud 49a due to the fact that the lever 12 is raised under the action of the spring 12b. The contact 46 is separated from the stud 47 because the lever 11 has pivoted under the action of the spring 18. The button 50 is then pressed; the switch constituted by the contact and pad 57, 58 does not close any circuit, while the closed circuit by the switch constituted by the pad 133 and the contact 134 feeds the relay 84 by the following circuit: relay 84, conductor 135, pad 136, contact 137, conductor 138, pad 133, contact 134, conductor 139, contact 140, pad 141, conductor 142, pad 49a, contact 48 and ground. Turning on the relay 84 has the effect of closing a switch formed by the pad 143 and the contact 144 connected to the conductor 145 ending in the conductor 139.
The relay 84, which is therefore independent of the operating button 50, causes the closing of the supply circuit of the electromagnet 94a releasing the brake 94, then the supply of the motor 31 in the opposite direction to the previous direction and the switching on. voltage of the electromagnet 90 controlling the clutch of the flexible pinion 35 with the pinion 37. The electromagnet 94a is supplied by the circuit leading to the conductor 98 arriving at the contact 99 resting on the pad 146 connected by the conductor 147 to the conductor 148 connected to the pad 149 on which rests the contact 150 integral with a mass. Thus, the brake 94 is released and the disc 30 is free.
The motor supply circuit 31 is closed as follows: the current passes through the stator 31a, the conductor 78, the conductor 151, the pad 152, the contact 83, the conductor 82, the rotor 31b, the conductor 81, the contact 80, the pad 79a, the conductor 86a, the pad 86h and arrives at the mass 76. The direction of flow of the current is reversed and the motor turns in a direction opposite to the preceding one, so that the cursor moves from the end lb of the beam to the end 1a.
As before, the supply circuit of the electromagnet 90 ensuring the clutch between the flexible pinion 35 and the pinion 37 is as follows: current source 91, coil of the electromagnet 90, conductor 92, conductor 86, 86a, pad 86b, ground 76. The additional function of relay 84 is to close the supply circuit of the delayed relay 153 since this relay, supplied from a source 154, is connected by conductor 155 to conductor 148 leading to the pad 149 on which rests the contact 150 connected to ground. The contact 74 then comes to bear on the pad 156.
When the slider weight 25 has moved sufficiently along the beam 1, the latter suddenly returns to the upper position, the position it occupied when the first weighing was started. This movement causes the contact 48 to fall, which again bears on the stud 49 and, at the same time, due to the pivoting of the lever 11, the closing of the switch formed by the contact 46 coming to rest on the stud 47. As soon as possible that the contact 48 has ceased to bear against the pad 49a, the holding circuit of the relay 84 is open and the latter drops out, opening the supply circuits of the electromagnet 94a preventing the operation of the brake 94, of the motor 31, of the electromagnet 90 controlling the clutch ensuring the connection between the flexible pinion 35 and the pinion 37.
At the same time, the power supply circuit of relay 153 is open, but this one, which is delayed, does not immediately drop out and thus the electromagnet 105 attracting the blade lc fixed to the end lb of the beam 1 is excited at through the circuit starting from the power supply 106, passing through the conductor 107, the conductor 157, the pad 156 on which rests the contact 74 connected by the conductor 75 to the ground 76. This prevents an untimely oscillation of the beam 1 during a very short time equal to that which takes the delayed relay 153 to drop. Due to the fact that this relay 153 is delayed, the power supply circuit of the relay 51 is closed by means of the conductors 53, 157, of the contact 158, of the pad 159, of the conductor 160 leading to the pad 161 on which the contact 150 rests. connected to ground.
Switching on the relay 51 has the effect of closing its holding circuit passing through the conductor 53, the resistor 63, the pad 64, the contact 65, the conductor 66, the conductor 59, the pad 60, the contact o1, the conductor 62, the pad 49, the contact 48 connected to ground. At this moment, as the relay 153 drops out and the relay 51 is energized, the latch is in the same conditions as at the start of the first weighing described and, thus, the same operations take place.
The functions are as follows:
The motor 31 is started, the clutch 90b brings the flexible pinion 35 into engagement with the pinion 37 integral with the transmitter 39, the brake 94 is released because the electromagnet 94a is under tension, the slider weight 25 moves at high speed along the beam and near the equilibrium position it begins to tilt, which has the effect of opening the switch 46, 47. Immediately, the electromagnet 105 is energized and the flail 1 is blocked for a very short time. At the same time, the motor 31 ceases to be supplied as well as the electromagnet 90. The pinion 35 is no longer coupled with the pinion 37, the brake 94 acts again and blocks the disc 30. Simultaneously, the motor 32 is energized as well as the clutch 117.
The flexible pinion 36 comes into mesh with the pinion 37, the electromagnet 94a is once again supplied and the friction device 125, 129 ensures the regularity of the slow rotation of the disc 30 integral with the receiver 28. As soon as the flail 1 reaches its balance point,
Switch 48, 49 opens. The motor 32, the clutch electromagnet 117, the electromagnet 94a are no longer supplied, the slider weight 25 stops and its brake 94 blocks it in the equilibrium position; the second weighing is finished.
In the above, the weight indication was given by the needle 44 moving in front of the dial 45 and this, assuming that the scale had been originally tared, that is to say that the the needle, when the weighing operations were triggered, was placed just in front of the zero on the dial.
If after several. successive weighings or after resting the rocker for a determined time, this needle is no longer in front of the zero of the dial, it is brought back arbitrarily by rotating the knurled knob 43 actuating the shaft 42 carrying the pinion 41 meshing with the teeth 40 carried by the transmitter 39. This movement has the effect of acting on the rotor of the transmitter 39 and the latter simultaneously moves the needle 44 mounted on the shaft 38 integral with the rotor. This ease of turning the needle 44 also makes it possible to avoid any calculation when one wants to have the net weight of a merchandise weighed with its container. It suffices, in fact, to know the weight of the container and to place, before weighing and using the knurled button 43, the needle in a position before the zero corresponding to the weight of the container.
The weighing carried out, one reads directly on the dial the weight of the contents.
In the above, the rocker never returns to a rest position between each weighing, this rest position being the position in which the cursor is placed near the knife 2 integral with the flail 1. But, in the case where the scale should give the total sum of the weights weighed during a determined period of time, the cursor weight 25 should return before each new weighing to its point of rest. This operation could be carried out by adding a complementary circuit supplying the motor 31 when the beam passes from the equilibrium position to the low position at the moment when the load is removed from the scale plate.
This function could be provided by a movable contact on which the beam 1 would rest and which would close a supply circuit ending in a ground, the direction of flow of the current in the motor 31 being the direction of flow provided during the description of the second weighing, that is to say when the slider weight 25 comes from the end lb of the beam towards the end la.
When the slider weight 25 comes close to the neck
teau 2 either for its return to rest, or that the freedom of the beam is hampered by any accident, this slider weight activates the contact 140 which leaves the pad 141 thus opening the relay circuit
84. The latter falls and immediately stops the cursor since it controls the motor power.
31 when the slider weight returns to the rear 25.
Likewise, if for some reason the weight
cursor 25 arrives near the end lb of flail 1,
it switches the contact 61 which separates from the stud
60. Immediately, power to relay 51 is turned on.
cut. The slider weight 25 stops since the relay 51 controls power to the motor 31 when the slider weight 25 moves from left to right (Fig. 1) along the beam. Because the contact 61 comes to bear on the pad 60a, it closes the supply circuit of a lamp 162 connected by a conductor 163 to the pad 60a. This lamp which lights up in front of the person controlling the weighing indicates that the weight given by the needle 44 is false and should not be taken into consideration.
Since the scale can be installed at a certain distance from the indication of the weights and, therefore, the person responsible for the weighing-in will not always be able to monitor what is happening at the location of the scale plate , it is necessary, in order to prevent fraud or false weighings caused by an operating error or any accident, to attract the attention of the person responsible for taking the weighings whenever a force is weighed exterior comes to influence this one.
These external forces can be either forces directed from top to bottom, or on the contrary from bottom to top. In both cases, there is an untimely fall of the flail while in normal weighing it comes to a standstill horizontally; this difference is used to actuate the relay 164 which lights the lamp 162 (FIG. 2).
When, by an external intervention, the plague begins to fall and at the moment when it passes horizontally, the contact 48 cuts the circuit of the relay 51 which falls immediately. Contact 72 leaves the pad and at the same time the circuit of relay 112 is open, but the latter, which is delayed, remains stuck during the discharge time of the capacitors. The plague 1 thus has time to fall completely before the relay 51 drops. On reaching the low position, the beam actuates with its finger 9 the switch constituted by the pad 165 and the contact 166. The supply circuit of the relay 164 is as follows: a current leaves the source 167, passes through the conductor 168, the pad 165, the contact 166, the conductor 169 and, because the relay 112 has not yet dropped, the contact 170 bears against the pad 171 connected to ground.
Actuation of relay 164 has the effect of closing a switch 172 which, by a conductor
173, leads to a pad 174 on which rests the contact 175 connected to ground. At the same time, the relay
164 closes switch 176 which, by the driver
177, closes the power supply circuit of the lamp 162.
The latter lights up and then the person lifting the weights weighed by the scale orders a new weighing.
In some cases, the scale may also include weight printing elements.
A box 178 (fig. 4), which can be placed next to the box 21a containing the motors 31, 32 and the transmitter 39, or at any distance from this box 21a, contains a print receiver 179 provided with a reset device 180 identical to that of the transmitter 39. The shaft 181 of the receiver
179 carries a star gear 182 and a printing wheel 183 indicating the weight in kilograms and tens of kilograms. The end 18Ia of the shaft 180 carries a pinion 184 meshing with a pinion 185 mounted on a secondary shaft 186 at the end of which is fixed a pinion 187 meshing with a pinion 188 mounted on a sleeve 189 mounted idly on the shaft 181.
The sleeve 189 (Fig. 6) carries at its end 189a a printing wheel 190 for printing weights in hundreds of kilograms and thousands of kilograms.
The wheel 190 is mounted loose on the sleeve 189 and is connected to the latter by means of an arm 191 carrying a small elastic blade 192 cooperating with a lug 193 integral with the engraved wheel 190. This drive of the wheel 190 by the arm 191 is identical to a knock drive, but the knock is here elastic.
194 designates a toothed wheel integral with the sleeve 189. A spring 195 is fixed on the sleeve 189 and tends to return the latter to its rest position, that is to say to the zero position. The opposite end of the spring is, for example, fixed to any point of the frame supporting the shaft 181.
A fork 196 (FIG. 4), which carries two fingers 197, 198 cooperating with the wheels 182, 194, extends the movable armature 199 of an electromagnet 2 once again causing all the printing devices to start up. to get a second impression of the weight if necessary. As soon as the button 300 is released, all the parts of the printer return to their rest position.
In the foregoing, a single hand 44 moves in front of the graduated dial 45, but, in certain cases, this dial may have two graduations arranged concentrically and a second needle moves in front of the second graduation by means of a reducing device identical to the one shown in FIG. 4 for driving the wheel 190 indicating the weights weighed by the scale in hundreds and thousands of kilograms. One thus obtains, by virtue of the two needles, an easy reading of the weights of the objects weighed by the scale.
It is sometimes necessary to tare the container of an object weighed by the scale and in this case the weight of this container is irrelevant. To obtain the weight of the content directly, the weight indicating devices are disengaged during the weighing of the container and, when the tare is done, the weight indicating devices are engaged. To do this, the needle 44 moving in front of the graduated dial 45 is mounted on an intermediate shaft 310 (fig. 9) which carries a flexible pinion 311 which can mesh with a pinion 312 fixed to the end of the shaft 38. A finger 313, mounted at the end of a lever 314, deforms the pinion 311 under the action of a spring 315 when the electromagnet 316 is not supplied.
As soon as this electromagnet 316 is supplied, the lever 314 pivots in the opposite direction to the action of the spring 315, the finger 313 moves back and the flexible pinion 311 meshes with the pinion 312. A connection is thus obtained between the transmitter 39 and needle 44 indicating the weight of the weighed object. The supply circuit 317 of the electromagnet 316 is closed by the operator when the second weighing is triggered.
A device similar to that shown in FIG. 9 can be mounted on the printing device between the receiver 179 and the printing wheels 183, 190.
Fig. 10 represents an alternative embodiment of the device making it possible to obtain the net weight of an object weighed in any container. In this case, the emitter 39 is fixed to a disc 501 comprising in its middle a hole through which freely passes the shaft 502 integral with the rotor of the emitter 39. The disc 501, which is toothed on its periphery, rests on three pinions 503, 504, 505 arranged at 120 relative to each other, these pinions being mounted idle on axes integral with one of the plates fixed on the frame of the rocker. The pinion 503 comprises an extension 506 which is provided at its end 506a with an operating button 507, the role of which will be explained below.
An electromagnet 508 is fixed on the disc 501 and carries a movable armature 509 having at its lower end a finger 510 blocking under the action of a spring a small disc 511 mounted on the shaft 502. This shaft supports the intermediate gear 37 can mesh, sometimes with the pinion 35, sometimes with the pinion 36, which are connected, one with the motor running at high speed 31, the other with the motor running at low speed 32.
The electromagnets 90, 117 have been shown schematically allowing the pinions 35, 36 of the pinion 37 to be disengaged in turn. The latter has two fingers 512, 513, the ends of which penetrate into arcuate slots 514, 515 drilled in a pinion 516 of an angle transmission comprising a second pinion 517. The pinion 516 is mounted on a sleeve 518 rotating idly around the extension 502a of the shaft 502, this extension carrying at its end 502b a needle 519 capable of turning in front of a dial 520. The sleeve 518 comprises, at its free end 518a, a toothing 521 meshing with a pinion 522 mounted at one end of a shaft 523, the other end of which carries a needle 524 rotating in front of a dial 525 printed on the lower part of the dial 520.
The reduction obtained by the toothing 521 and the pinion 522 is such that, for example, for ten turns of the toothing 521, the pinion 522 makes only one revolution.
The bevel gear 517 is mounted at the end of a shaft 526 integral with the rotor of a motor 527 supplied by conductors 528, 529.
The rotor of the motor 527 is coupled, at the end opposite that of the shaft 526, to a shaft 530 controlling the rotation of a device for printing the weight weighed by the scale.
In the foregoing, it has been indicated that, when starting the slider weight 25, the brake 94 was released under the action of the electromagnet 94a. The energization of this electromagnet causes at the same time the energization of a relay 531 which, when it is energized, brings a contact 532 on a pad 533 connected by conductors 534, 535 to the electromagnet. magnet 508. The latter, whose movable armature 509 blocks the small disc 511, thus prevents the free rotation of the rotor of the transmitter 39 since, when the disc 511 is blocked by the finger 510, the rotor of the transmitter 39 is integral with the stator by means of the disc 501. The energization of the electromagnet 508 causes the release of the movable armature 509, the finger 510 no longer rubs against the disc 511 and the rotor of the transmitter 39 is free.
The power supply circuit for the electromagnet 508 is as follows: current source 508a, electromagnet 508, conductors 535, 534, pad 533, contact 532, ground.
Throughout the weighing period, all of the scale components operate as described above.
When the high speed motor 31 stops, the slider is blocked by its brake 94 and the relay 531 ceases to be energized and drops out. The electromagnet 508 is no longer supplied, the disc 511 is again blocked.
When starting the motor at low speed 32, the delayed relay 112 is energized and draws against a pad 538 a contact 536 connected to ground. Immediately, the electromagnet 508 is supplied again since it finds, through the intermediary of the conductors 535, 537, of the pad 538, a ground behind the contact 536 resting on the pad 538. The disc 511 is free and the rotor of transmitter-transmitter 39 can rotate.
As soon as the weighing is finished, the relay 112 ceases to be energized and the contact 536 separates from the pad 538, the electromagnet 508 is no longer supplied, the disc 511 is again blocked.
As explained above, due to the reversible electrical connection of the rotor of the transmitter 39 with the rotor of the receiver 28, the rotor of the receiver can cause the rotor of the transmitter to be exactly aligned with its position which is a function of the rotor. of the equilibrium position of the beam 1. Thus, the hands 519, 524 stop in front of the dials 520, 525, indicating exactly the weight of the load located on the platform of the seesaw. Due to the angle transmission 516, 517, the printing device integral with the shaft 530 is aligned correctly.
As soon as the weighing is finished, the motor 527, which is of very low power, is energized and it brings the fingers 512, 513 into abutment at one of the ends of the arcuate slots 514, 515 so that the rocker operates immediately without any offset during the next weighing. The end of the energization of motor 527 is caused when the scale is reset to zero.
When we want to know the weight of an object contained in any container, we first weigh this empty container, then we leave the weight slider in its equilibrium position. The needles 519, 524 are then brought back to zero by proceeding as follows: the knob 507 is turned, driving the pinion 503 meshing with the toothed disc 501.
As the latter is integral, via the finger 510 of the disc 511, the shaft 502 is driven in rotation, the needle 519 returns to zero. Likewise, via the fingers 512, 513, the pinion 516 drives the sleeve 518, the teeth of which 521 cause the pinion 522 integral with the shaft 523 to rotate at the end of which the needle 524 which comes back on is fixed. zero. The rotation of the angle pinion 516 causes the rotation of the angle pinion 517 and thus the additional device integral with the shaft 530 is brought to zero. When the object to be weighed placed in the container returns to the scale plate, the latter immediately gives the weight of the object placed in the container.