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MECANISME DE COMMANDE POUR MACHINES A COMPOSER ET FONDRE LES LIGNES.
La présente invention a trait aux mécanismes servant à commander le fonctionnement des machines à fondre ou clicher et à composer les lignes typographiques à l'aide de signaux enregistrés, c'est-à-dire aux mécanismes de commande automatiques destinés à ces machines.
Cette invention se propose d'établir un mécanisme de commande automatique qui possède les avantages de la simplicité, du faible poids et d'un fonctionnement doux et régulier et est applicable aux types connus de machines à fondre et à composer les lignes sans en modifier les caractéristiques de commande à main et en conservant d'autres particularités caractéristiques de ces machines.
Dans le présent mécanisme qui utilise des éléments susceptibles d'être sélectionnés, coopérant avec des barres de code mises en position de façon variable sous la dépendance des signaux enregistrés, de telle sorte qu'un élément particulier est choisi ou "sélecté" par les barres de code pour chacun des signaux enregistrés, les éléments sélectables entrent en prise avec les barres de code ou s'éloignent desdites barres sous la commande d'un étrier auquel'un mouvement alternatif est communiqué par un dispositif à genouillère, le mécanisme étant disposé de telle sorte que lorsque l'étrier reçoit de la genouillère un mouvement qui amène les éléments sélectables en prise avec les barres de code,
un desdits éléments choisi par lesdites barres sous la dépendance d'un signal enregistré entre en prise avec un organe intermédiaire associé; alors que lorsque l'étrier regoit du dispositif à genouillère un mouvement de sens opposé, ce mouvement de l'étrier est transmis, par l'entremise de l'élément choisi et de l'organe intermédiaire associé à un organe opérateur correspondant dont le rôle est d'actionner le levier de touche ou organe opérateur équivalent de;la machine à fondre et composer les lignes.
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Conformément à un mode de réalisation de l'invention, chacun des éléments sélectables est monté de façon pivotante à l'une de ses extrémités et sollicité vers les barres de code par un ressort individuel et il est supporté par l'étrier en un point voisin de son autre extrémité, ou extrémité libre, de aorte que lorsque le dispositif à genouillère est à l'état redressé ou développé, l'étrier maintient les éléments sélectables à l'écart des barres de code9 en surmontant l'action des ressorts, et que, lorsque la genouillère est à l'état replié on. contracté., l'élément particulier qui a été choisi par les barres de code est amené par son ressort individuel à une position où il est en prise avec l'organe intermédiaire associé.
Une construction avantageusement applicable est celle dans laquelle, à l'état replié de la genouillère, l'extrémité libre de l'élément choisi est amenée à une position dans laquelle elle s'engage au-dessous d'un épaulement porté par l'organe intermédiaire correspondant, de sorte qu'on est sur que cet organe sera déplacé par l'élément choisi pour actionner l'organe opérateur correspondant lorsque la genouillère auta été redressée.
Le dispositif à genouillère peut être pourvu d'une barre séparatrice dont le rôle est de dégager l'épaulement porté par l'organe intermédiaire de l'extrémité de l'élément choisi, après que l'organe opérateur correspondant a été actionné, et ce dispositif peut être actionné par un organe d'entraînement à mouvement alternatif commandé par une came excentrique.
Plus particulièrement, le mécanisme que l'on va maintenant décrire est commandé pas une bande ou autre élément de commande perforé qui est entraîné à travers un dispositif lecteur d'enregistrement, appelé ci-après "dispositif lecteur", qui est pourvu d'une série d'organes tâteurs ou détecteurs dont chacun correspond à une position du ruban pouvant ou non être pourvue d'une perforation, selon la combinaison de code particulière qui est en cours de lecture ou de détection, .Après chacun des arrêts momentanés du ruban ou élément de commande, les divers tâteurs sondent la combinaison de code perforée dans la position particulière, et, au cours du mouvement suivant, la combinaison de code est transférée à un groupe intermédiaire d'organes accumulateurs,
après quoi une série de barres de code sont aussi mises en position en conformité de ladite combinaison de code. Les barres de code présentent sur leur bord supérieur une série uniforme de dents et d'entail- les, et les éléments sélectables sont pourvus de saillies codées destinées à coopérer avec les barres ds codes, ces saillies étant déportées vers la droite ou vers la gauche en conformité du code assigné à l'élément sélectable particulier.
A chaque permutation des barres de code, un de ces éléments sélectables - et un seulement - peut être amené à la position choisie, et lorsque tout élément particulier est ainsi choisi, cet élément permet à une barre de poussée, ou organe intermédiaire, d'entrer en contact avec une extrémité libre dudit élément, après quoi le mécanisme à étrier et genouillère sus-mentionné est mis à même de ramener Isolément sélectable à sa position normale, et, en même temps.- d'actionner la barre de poussée qui, à son tour, fait fonctionner un organe opérateur de levier de touche associé de telle manière qu'il abaisse un levier de touche en exerçant sur lui une poussée brusque reproduisant le toucher ou "frappe" qu'exerce le doigt d'un opérateur lorsqu'un tel levier est actionné manuellement.
L'emploi d'une came excentrique pour actionner le mécanisme à genouillère assure une action douce et régulière aux vitesses élevées.
L'invention sera mieux comprise par la description détaillée donnée ci-après d'une forme de réalisation préférée de ladite invention, en se référant aux dessins annexés, dans lequels :
Figure 1 est une coupe verticale transversale du clavier et du mécanisme de libération des matrices faisant partie d'une machine à fondre, et composer les lignes, cette figure représentant la partie du mécanisme de commande .qui en constitue le dispositif sélecteur.
Figure 2 est un détail en coupe illustrant un stade initial, ou stade de sélection, du fonctionnement automatique d'un levier de touche.
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Figure 3 est un détail en coupe illustrant le stade opératoire du fonctionnement automatique d'un levier de touche.
Figure 4 est une coupe verticale longitudinale de la postion du mécanisme de commande qui en constitue le dispositif lecteur.
A la figure 1, on a désigné par 21 un bâti principal qui est mon- té au-dessous du clavier normal 22 que comportent habituellement les machines à fondre et composer les lignes typographiques. Alors que, pour la plupart des poids ou barres pesantes connus 23 dont il sera question plus loin, il est prévu non seulement un levier de touche à commande manuelle 24, mais aus- si un levier à commande automatique et indépendant 27, il convient de noter que ceci ne s'applique pas à ceux des caractères dont les leviers de touche à commande manuellessont situés dans les deux rangées inférieures du groupe des six rangées horizontales de leviers de touche.
Dans le cas de ces deux rangées de leviers de touche, au lieu de prévoir des leviers distincts 27 actionnés automatiquement, chacun des leviers de touche 24 a été modifié par l'adjonction d'une portion déportée 26, qui est généralement semblable aux posions correspondantes 26 des leviers de touche 27 mais qui, dans ce cas, fait partie intégrante des leviers de touche commandés manuellement.
Les leviers de touche 24, pivotant autour d'arbres 25 convena- blement articulés, par exemple en 29, de manière à faire mouvoir des barres pesantes ou poids 23 avec un degré de mouvement libre ou partiellement inac- tif d'amplitude considérable, aux divers points d'articulation, grâce à la présence d'entailles de dégagement 31 pratiquées dans lesdites barres 23.
Une Il frappe" particulière est obtenue en donnant à tous les leviers de touche un rapport de bras de levier constant, bien que, ainsi qu'il ressort du des- sin, les diverses rangées horizontales soient composées de rangées de leviers dont la longueur croît graduellement verslebas d'une rangés à la suivante Chacun des poids 23 présente une série d'entailles 31 de façon qu'ils soient mutuellement interchangeables. Des leviers de touche supplémentaire 27, pivotant en 32, sont montés de façon qu'ils puissent entrer en prise avec l'entaille la plus basse 31 de certains des poids 23, ces leviers étant pourvus de prolongements déportés 26 qui font saillie extérieurement à travers un panneau 33 du clavier.
On voit ainsi que, en ce qui concerne la libération des matrices commandées par des leviers de touche faisant partie des quatre rangées supérieures (figure 1), 1-'un quelconque des deux groupes de leviers, à savoir les leviers à commande manuelle 24 ou les leviers à commande automatique 27, peut être actionné indépendamment et que, lorsque ceci a lieu, l'autre clavier, ou levier non actionné, reste inerte et n'est aucunement mis en mpuvement; mais que, en ce qui concerne la libération des matrices commandées par les leviers de touche des deux rangées, inférieures, un seul levier est utilisé pour le fonctionnement tant manuel qu'automatique.
Des organes opérateurs 35 des leviers de touche, alignés suivant une rangée de manière à être supportés par un arbre commun 36 surplombent les prolongements 26 sus-mentionnés, afin de pouvoir venir à leur contact lorsqu'ils reçoivent une rotation dextrorsum. Sur ces organes opérateurs 35 sont articulés des organes intermédiaires 37 qui s'étendent vers le bas et coopérent avec les éléments ccorrespondants d'une série d'éléments sélectables 38 faisant partie du mécanisme sélecteur 40, dont le fonctionnement est commandé de la manière suivante.
On a représenté à la figure 4 un dispositif lecteur d'organe enregistré (désigné de façon générale par 41) qui., par l'intermédiaire d'un mécanisme de transfert 42, commande la mise en position permutative d'une série de coulisseaux ou barres intermédiaires 43, gouvernant à leur tour la mise en position permutative d'une série de barres 44 de code de permutation.
Les barres de code 44 commandent la sélection d'un groupe d'éléments sélectables 38 et ces éléments commandent à leur tout les organes interposés 37 pour actionner sélectivement les organes opérateurs 35.
Le lecteur 41 comprend un groupe de leviers tâteurs 46 (au nombre de six dans la présente construqtion), dont le rôle est de sonder ou détecter une ligne ou rangée transversale de perforations de ruban. Ces leviers 48
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sont pourvus de bras 47 qui portent des tiges sondeuses 48 et ils sont aussi pourvus de saillies 49 destinées à être actionnées par un étrier 51 dont le rôle est de retirer périodiquement les leviers 46 en conformité de chacune des lectures ou détections successives du ruban ou autre organe 'enregistré effectuant la commande.
L'étrier 51 fait partie ( et participe au mouvement) d'une structure en forme de levier coudé 52 qui est actionnée par un arbre 53, par l'intermédiaire d'une came 54 et d'un galet 550
Chacun des leviers tâteurs 46 est pourvu de deux prolongements inférieurs 56 et 57 et il est soumis à l'action d'un ressort individuel 58 qui tend à le faire tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre.
Les portions inférieures 56 et 57 sobt destinées à coopérer avec deux butées 59 et 61 portées par les éléments associés d'une série correspondante de leviers de transfert en forme de T,62, pivotant autour d'un axe 63 fixé au bras le plus long d'un levier coudé 64, pivotant lui-même en 65, le bras le plus court de ce levier 64 butant contre le bras court d'un autre levier coudé 66 qui pivote également en 65 et porte à l'extrémité de son autre bras un galet 67 qui est soumis à l'action d'un ressort 68 de manière qu'il soit contraint à suivre la surface périphérique d'une came 69 fixée à l'arbre 63.
Les butées 59 et 61 sont espacées l'une de l'autre d'une distance telle que lorsque l'un quelconque des deux prolongements 56,57 vient exactement en regard de la butée correspondante 59 ou 61, l'autre desdits prolongements est légèrement écarté de la position de coïncidence avec la butée correspondante (59 ou 61) du levier 62 en forme de T. Les leviers tâteurs 46 présentent une ouverture intermédiaire 71 à l'intérieur de laquelle est disposée une barre fixe 72, l'intervalle ménagé entre ladite barre et l'ouverture 71 étant tel que cette barré permet aux leviers 46 d'effectuer un mouvement alternatif de faible amplitude. Entre les limites de son mouvement, chacun des leviers tâteurs 46 peut être amené à une position telle que l'un ou l'autre de ses épaulements 56, 57 vienne exactement en regard de la butée correspondante 59 ou 61.
La came 69 est supportée excentriquement de telle sorte que lorsqu'elle participe à la rotation de son arbre 53, elle communique un mouvement alternatif régulier au levier 64-66 et aux leviers en forme de T associés 62.
Chacun des leviers 62 est pourvu d'une extrémité en forme de rotule 73 à l'aide de laquelle il est articulé à une barre 43, grâce à une fente 74 de ladite barre. Les barres 43 sont pourvues de saillies 75 par l'intermédiaire desquelles elles sont elles-mêmes articulées aux barres de code 44.
On voit ainsi que, en conformité de l'action réglée dans le temps du levier coudé 52 et du levier 64-66, le groupe de tâteurs 46 est mis à même d'effectuer une rotation sinistrorsum au cours de laquelle deux desdits tâteurs dont les tiges 48 ne sont pas bloquées par le ruban 76mais viennent au contraire en regard d'une perforation dudit ruban, peuvent osciller jusqu'à ce que leurs épaulements respectifs 57 viennent en regard des butées 61, alors que les autres tâteurs 46, qui sont empêchés d' effectuer une telle oscillation, sont maintenus en position avec;leurs épaulements 56 placés en regard des butées 59.
Immédiatement après ce stade, la came 69 fait mouvoir le levier 64-66 dans le sens sinistrorsum et oblige les divers leviers 62 en forme de T à entrer en contact avec les leviers tâteurs respectifs 46, et selon celles des deux positions - dans lesquelles ces leviers tâteurs se trouvent à l'instant envisagé, les leviers 62, après avoir oscillé autour de-leur pivot 63, sont mis en position d'une manière correspondante et mettent de façon analogue en position les barres associées 43. De cette manière, la combinaison de perforations présente dans chaque rangée transversale du uban se trouve simultanément transmise aux six barres de code 44.
Après chacune de ces transmissions, le ruban 76 reçoit un nouveau mouvement vers l'avant jusqu'à ce qu'une autre rangée de perforations soit venue en regard des tiges détectrices 48. Cet entraînement du ruban est effectué par un mécanisme composé d'un cliquet d'entraînement 77 et d'une roue à rochet 78 et s'effectue sous la commande d'une came (non représentée) portée par l'arbre 53. La roue à rochet 78 est fixée à un arbre 79, qui porte aussi un pignon 81 dont les dents
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sont spécialement destinées à coïncider avec la rangée longitudinale centra- le de perforations du ruban, conformément à la pratique bien connue.
De cette manière, l'arbre unique 53 actionne tous les éléments mécaniques qui commandent le fonctionnement du mécanisme lecteur.,
On attirera particulièrement l'attention sur le fait que bien que les divers leviers tâteurs soient ramenés à une position normale ou ini- tiale en quelque point déterminé de chaque cycle de travail, les leviers de transfert 62 et leurs coulisseaux articulés 43 ne sont pas ainsi ramenés à leur position normale et peuvent au contraire être mis en position en con- formité d'une nouvelle combinaison de code, quelle..que soit la position qu'ils occupaient précédemment. Ceci permet une période de recouvrement dans le fonc- tionnement des deux groupes de leviers et permet aux barres de code 44 de rester au repos pendant le maximum de temps au cours de chaque cycle de tra- vail.
Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, les barres de code 44 (figure 1) présentent sur leur bord supérieur une série uniforme de dents 81 et d'entailles 82 (figure 4); et les éléments sélectables 38 sont pourvus de saillies de code 83 destinées à coopérer avec les barres de code 44 et qui sont déportées vers la droite ou vers la gauche, suivant un code, en conformité du code assigné à l'élément sélectable particulier 38.
Les éléments sélec- tables 38 sont montés de façon pivotante sur un arbre-pivot commun 84 et sont normalement sollicités vers les barres de code 44 par des ressorts individuels 85. Ces éléments 38 tendent ainsi à se mouvoir pour venir sélectivement en prise avec les barres de code 44, mais cette tendance est contrecarrée par un étrier 86 qui coopère avec les extrémités libres desdits éléments 38, comme représentés à la figure 1. L'étrier 86 comprend deux bras 87 (dont l'un est représenté à la figure 1), par l'intermédiaire desquels, dans la présente forme de réalisation, ledit étrier est monté de façon pivotante sur l'arbre -pivot 84.
Le mouvement d'oscillation de l'étrier 86 est commandé par une paire de dispositifs à genouillère dont chacun comprend deux biellettes 88 ou 89. La biellette 89 pivote par une de ses extrémités sur un arbre-pivot 91 tourillonnant dans le bâti de la machine ; son autre extrémité est arti- culée sur l'une des extrénités de la seconde*biellette 88, dont l'autre extrémité est elle-même relié.. de façon pivotante, à l'aide d'un axe pivot 92, au bras 87 de 1'étrier. A la biellette 89 est aussi articulé un bras 93 faisant partie d'un collier d'excentrique 94 assemblé avec une came excentrique 95 fixée à un arbre d'entralnement 96 tourillonnant dans le bâti de l'appareil.
Aux biellettes 89 de la paire de dispositifs à genouillère est fixée une barre séparatrice 97, destinée à coopérer avec les extrémités inférieures des organes intermédiaires 37 de manière à dégager l'épaulement 100 que comporte chacun desdits éléments intermédiaires 37 de l'extrémité libre d'un élément choici 38. Les organes intermédiaires 37 et les organes opérateurs 35 actionnant les leviers de touche sont normalement sollicités par de légers ressorts de traction 98 et 99 qui tendent à les amener à la position où ils peuvent coopérer avec les organes coopérants respectifs 38 et 26.
Pendant le fonctionnement du mécanisme de commande, les barres de code 44 sont mises en position de façon permutable sous la commande du lecteur 41, ainsi qu'il a été décrit précédemment. A un instant qui est dans un rapport de temps approprié avec la mise en position permutative des barres de code 44, l'arbre 96 est mis à même de tourner, de sorte que, par l'entremise du collier 94, la came excentrique 95 provoque la contraction (ou réploiement) des biellettes de genouillère et, par suite, l'abaissement de l'étrier 86,
pour permettre la sélection d'un élément sélectable 38 en conformité de la relation sélective qui existe à l'instant envisagé entre les entailles 82 et les dents 81 des barres de code 44 et les saillies de code 83 des éléments 38. Lorsqu'un des éléments 38 a ainsi été choisi, il présente son extrémité libre au-dessous du niveau d'un épaulement 100 porté par l'organe intermédiaire correspondant 37, ce qui permet au ressort 98 de faire pivoter l'organe intermédiaire 37 (lorsqu'il est ainsi mis à même de le faire par
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la contraction de la genouillère et le recul résultant de la barre séparatrice 97), de manière à amener l'épaulement 100 dudit organe sur le chemin décrit par l'extrémité de l'élément choisi 38.
Ensuite, lorsque l'étrier 86 reçoit un mouvement d'élévation par suite du redressement ou développement subséquent de la genouillère, l'élément 38 effectue une rotation dextrorsum d'amplitude prédéterminée autour de l'arbre-pivot 84, de telle sorte que l'organe intermédiaire 37 fait lui-même tourner l'organe opérateur 35 d'un angle prédéterminé pour abaisser le levier de touche 26. Pendant le fonctionnement du dispositif à genouillère, les biellettes 88 et 89 de ce dispositif ont la possibilité de se mouvoir légèrement au delà d'un point mort afin de contraindre la barre séparatrice 97 à dégager l'épaulement 100 que comporte l'organe intermédiaire 37 de l'extrémité de l'élément choisi 38, préparatoirement à l'opé- ration suivante.
La commande de l'un quelconque des poids 23,que ce soit par l'intermédiaire d'un levier de touche actionné manuellement 24 ou par l'intermédiaire d'un levier à commande automatique 27, a pour effet de libérer un mécanisme à temps correspondant faisant partie d'un groupe de mécanismes de ce genre.
Ceci est obtenu par une rotation sinistrorsum communiquée à un organe déclencheur 101, jusqu'à ce que cet organe cesse de supporter son étrier à came 102, cet étrier tombant alors jusqu'à ce que la denture périphérique 103 de la came 104, qui tourillonne entre les branches dudit étrier, entre en contact avec un rouleau de caoutchouc 105 animé d'une rotation continueo Le contact entre les dents 103 et le rouleau 105 communique une rotation dextrorsum à la came 104 qui, en raison de son excentricité, soulève l'étrier 102 jusqu'à ce que l'extrémité opposée 106 de cet étrier, venant buter contre une barre de libération 107, communique une brusque poussée réglée dans le temps par'l'intermédiaire du mécanisme de libération des matrices, désigné de façon générale par 108,
après quoi ledit étrier est de nouveau supporté par l'organe déclencheur 101 dans l'attente d'un autre mouvement de libération.
Le rôle du mécanisme de libération à temps, ainsi que cela est généralement connu, est de laisser à ce mécanisme amplement le temps de fondtionner sans qu'il soit nécessaire de perdre le même temps dans l'abaissement d'une touche de manoeuvre 24 ou d'un,levier 27. Un certain temps est nécessaire pour permettre aux matrices de s'assembler dans leur mouvement de gravitation cars'il en était autrement, et plus particulièrement à la vitesse élevée à laquelle travaille le mécanisme de commande automatique, un dispositif de libération direct serait susceptible d'être actionné et ramené ensuite à sa position normale avant que sa matrice ait eu le temps de sortir du magasin 109 qui la contient. Il est prévu .pour chacun des leviers 27 un de ces mécanismes à temps dont le rôle est de libérer une matrice 111 du magasin 109.
Outre les six barres de code 44 qui sont mises en position au cours de chacun des cycles de travail par l'entremise du mécanisme lecteur 41, une septième barre 99, dite "de changement" est mise en position ou déplacée sous la commande des barres de code 44. Le rôle de cette septième' barre est décrit dans le brevet délivré aux Etats-Unis d'Amérique sous le numéro 2.091.286. Six barres de code 44 ont été prévues dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, mais il doit être entendu qu'on peut faire usage de tout nombre de barres de code qui peut être nécessaire pour satisfaire aux diverses possibilités sélectives désirées.
La disposition décrite ci-dessus ne doit bien entendu être considérées qu'à titre d'exemple, l'invention étant susceptible de recevoir d'autres formes de réalisation et de nombreuses modifications de détail rentrant dans le cadre et l'esprit de cette invention.
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CONTROL MECHANISM FOR MACHINES TO COMPOSING AND MELTING LINES.
The present invention relates to mechanisms for controlling the operation of melting or stereoscopic machines and for composing letterpress lines using recorded signals, that is to say to automatic control mechanisms intended for these machines.
This invention proposes to establish an automatic control mechanism which has the advantages of simplicity, low weight and smooth and smooth operation and is applicable to known types of line melting and composing machines without modifying their lines. manual control characteristics and retaining other characteristic features of these machines.
In the present mechanism which uses selectable elements, cooperating with code bars variably positioned in dependence on the recorded signals, so that a particular element is chosen or "selected" by the bars code for each of the recorded signals, the selectable elements engage with the code bars or move away from said bars under the control of a caliper to which a reciprocating movement is communicated by a toggle device, the mechanism being arranged in such that when the caliper receives from the toggle a movement which brings the selectable elements into engagement with the code bars,
one of said elements selected by said bars in dependence on a recorded signal engages with an associated intermediate member; whereas when the caliper receives from the toggle device a movement in the opposite direction, this movement of the caliper is transmitted, through the chosen element and the intermediate member associated with a corresponding operating member whose role is to actuate the key lever or equivalent operating member of the melting machine and composing the lines.
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In accordance with one embodiment of the invention, each of the selectable elements is pivotally mounted at one of its ends and biased towards the code bars by an individual spring and it is supported by the yoke at a neighboring point. from its other end, or free end, of the aorta that when the toggle device is in the upright or developed state, the caliper keeps the selectable elements away from the code bars9 by overcoming the action of the springs, and that when the toggle is in the folded state on. contracted., the particular element which has been chosen by the code bars is brought by its individual spring to a position where it engages with the associated intermediate member.
An advantageously applicable construction is that in which, in the folded state of the toggle, the free end of the chosen element is brought to a position in which it engages below a shoulder carried by the member. corresponding intermediary, so that we can be sure that this member will be moved by the element chosen to actuate the corresponding operating member when the knee lever has been straightened.
The toggle device can be provided with a separator bar whose role is to release the shoulder carried by the intermediate member from the end of the chosen element, after the corresponding operating member has been actuated, and this device can be actuated by a reciprocating drive member controlled by an eccentric cam.
More particularly, the mechanism which will now be described is controlled by a tape or other perforated control element which is driven through a recording reader device, hereinafter referred to as "reader device", which is provided with a recording device. series of feelers or detectors each of which corresponds to a position of the tape which may or may not be provided with a perforation, depending on the particular code combination which is being read or detected,. After each of the momentary stops of the tape or control element, the various feelers probe the perforated code combination in the particular position, and, during the next movement, the code combination is transferred to an intermediate group of accumulators,
after which a series of code bars are also positioned in accordance with said code combination. The code bars have on their upper edge a uniform series of teeth and notches, and the selectable elements are provided with coded projections intended to cooperate with the code bars, these projections being offset to the right or to the left. in accordance with the code assigned to the particular selectable item.
With each permutation of the code bars, one of these selectable elements - and only one - can be brought to the chosen position, and when any particular element is so chosen, this element allows a push bar, or intermediate member, to move. come into contact with a free end of said element, after which the aforementioned yoke and toggle mechanism is able to return Selectable Isolate to its normal position, and, at the same time - to actuate the push bar which, in turn, operates an associated key lever operator member such that it lowers a key lever by exerting a sudden thrust on it mimicking the touch or "strike" exerted by an operator's finger when such a lever is operated manually.
The use of an eccentric cam to actuate the toggle mechanism ensures smooth and smooth action at high speeds.
The invention will be better understood from the detailed description given below of a preferred embodiment of said invention, with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a vertical cross section of the keyboard and die release mechanism forming part of a melting machine, and composing the lines, this figure showing the part of the control mechanism .which constitutes the selector device.
Figure 2 is a sectional detail illustrating an initial stage, or stage of selection, of the automatic operation of a button lever.
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Figure 3 is a sectional detail illustrating the operational stage of the automatic operation of a key lever.
Figure 4 is a longitudinal vertical section of the position of the control mechanism which constitutes the reader device.
In FIG. 1, 21 is designated a main frame which is mounted below the normal keyboard 22 which is usually included in melting machines and typographical lines. While, for most of the known weights or heavy bars 23 which will be discussed later, not only a manually operated button lever 24 is provided, but also an automatically and independently controlled lever 27, it is appropriate to Note that this does not apply to those characters whose manually operated key levers are located in the lower two rows of the six horizontal row key lever group.
In the case of these two rows of key levers, instead of providing separate levers 27 actuated automatically, each of the key levers 24 has been modified by adding a remote portion 26, which is generally similar to the corresponding positions. 26 of the key levers 27 but which, in this case, is an integral part of the manually operated key levers.
The key levers 24, pivoting around suitably articulated shafts 25, for example at 29, so as to move heavy bars or weights 23 with a degree of free or partially inactive movement of considerable amplitude, at various points of articulation, thanks to the presence of clearance notches 31 made in said bars 23.
A particular strike "is obtained by giving all the key levers a constant leverage ratio, although, as can be seen from the drawing, the various horizontal rows are composed of rows of levers which increase in length. gradually downward from one row to the next Each of the weights 23 has a series of notches 31 so that they are mutually interchangeable Additional key levers 27, pivoting at 32, are mounted so that they can come into play. taken with the lowest notch 31 of some of the weights 23, these levers being provided with offset extensions 26 which project outwardly through a panel 33 of the keyboard.
It can thus be seen that, with regard to the release of the dies controlled by key levers forming part of the four upper rows (Figure 1), 1-any of the two groups of levers, namely the manually operated levers 24 or the automatically controlled levers 27, can be operated independently and that, when this takes place, the other keyboard, or lever not operated, remains inert and is in no way set in motion; but that, as regards the release of the dies controlled by the key levers of the two lower rows, only one lever is used for both manual and automatic operation.
Operators 35 of the key levers, aligned in a row so as to be supported by a common shaft 36 overhang the aforementioned extensions 26, so as to be able to come into contact with them when they receive a dextrorsum rotation. On these operating members 35 are articulated intermediate members 37 which extend downwards and cooperate with the corresponding elements of a series of selectable elements 38 forming part of the selector mechanism 40, the operation of which is controlled as follows.
FIG. 4 shows a recorded organ reader device (generally designated by 41) which., By means of a transfer mechanism 42, controls the permutative positioning of a series of slides or intermediate bars 43, in turn governing the permutational setting of a series of permutation code bars 44.
The code bars 44 control the selection of a group of selectable elements 38 and these elements in their turn control the interposed members 37 to selectively actuate the operating members 35.
The reader 41 comprises a group of feeler levers 46 (six in number in the present construction), the role of which is to probe or detect a transverse line or row of tape perforations. These levers 48
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are provided with arms 47 which carry sounding rods 48 and they are also provided with projections 49 intended to be actuated by a yoke 51 whose role is to periodically withdraw the levers 46 in accordance with each of the successive readings or detections of the tape or other registered organ performing the order.
The caliper 51 is part (and participates in the movement) of a structure in the form of an angled lever 52 which is actuated by a shaft 53, via a cam 54 and a roller 550
Each of the feeler levers 46 is provided with two lower extensions 56 and 57 and it is subjected to the action of an individual spring 58 which tends to make it rotate in an anti-clockwise direction.
The lower portions 56 and 57 are intended to cooperate with two stops 59 and 61 carried by the associated elements of a corresponding series of T-shaped transfer levers, 62, pivoting about an axis 63 fixed to the longer arm an angled lever 64, itself pivoting at 65, the shorter arm of this lever 64 abutting against the short arm of another angled lever 66 which also pivots at 65 and bears at the end of its other arm a roller 67 which is subjected to the action of a spring 68 so that it is forced to follow the peripheral surface of a cam 69 fixed to the shaft 63.
The stops 59 and 61 are spaced from one another by a distance such that when any one of the two extensions 56,57 comes exactly opposite the corresponding stop 59 or 61, the other of said extensions is slightly moved away from the position of coincidence with the corresponding stop (59 or 61) of the T-shaped lever 62. The feeler levers 46 have an intermediate opening 71 inside which is arranged a fixed bar 72, the interval between said bar and the opening 71 being such that this bar allows the levers 46 to perform a reciprocating movement of low amplitude. Between the limits of its movement, each of the feeler levers 46 can be brought to a position such that one or the other of its shoulders 56, 57 comes exactly opposite the corresponding stop 59 or 61.
The cam 69 is supported eccentrically so that when it participates in the rotation of its shaft 53, it communicates a regular reciprocating movement to the lever 64-66 and the associated T-shaped levers 62.
Each of the levers 62 is provided with a ball-shaped end 73 with the aid of which it is articulated to a bar 43, thanks to a slot 74 of said bar. The bars 43 are provided with projections 75 by means of which they are themselves articulated to the code bars 44.
It can thus be seen that, in accordance with the time-regulated action of the bent lever 52 and of the lever 64-66, the group of feelers 46 is enabled to perform a sinistrorsum rotation during which two of said feelers whose rods 48 are not blocked by the tape 76 but, on the contrary, come opposite a perforation of said tape, can oscillate until their respective shoulders 57 come opposite the stops 61, while the other feelers 46, which are prevented to perform such an oscillation, are held in position with their shoulders 56 placed opposite the stops 59.
Immediately after this stage, the cam 69 moves the lever 64-66 in the sinistrorsum direction and forces the various T-shaped levers 62 to contact the respective feeler levers 46, and depending on which of the two positions - in which these Feeler levers are found at the instant envisaged, the levers 62, after having oscillated around their pivot 63, are placed in position in a corresponding manner and similarly put in position the associated bars 43. In this way, the combination of perforations present in each transverse row of the uban is simultaneously transmitted to the six code bars 44.
After each of these transmissions, the tape 76 receives a new forward movement until another row of perforations has come opposite the detector rods 48. This tape drive is effected by a mechanism composed of a drive pawl 77 and a ratchet wheel 78 and is effected under the control of a cam (not shown) carried by the shaft 53. The ratchet wheel 78 is fixed to a shaft 79, which also carries a pinion 81 whose teeth
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are specially intended to coincide with the central longitudinal row of perforations in the tape, in accordance with well known practice.
In this way, the single shaft 53 actuates all the mechanical elements which control the operation of the reader mechanism.
Particular attention will be drawn to the fact that although the various feeler levers are returned to a normal or initial position at some determined point in each work cycle, the transfer levers 62 and their articulated slides 43 are not thus returned to their normal position and can, on the contrary, be put in position in accordance with a new combination of code, whatever the position they previously occupied. This allows a recovery period in the operation of the two groups of levers and allows the code bars 44 to remain at rest for the maximum amount of time during each work cycle.
As previously mentioned, the code bars 44 (Figure 1) have on their upper edge a uniform series of teeth 81 and notches 82 (Figure 4); and the selectable elements 38 are provided with code projections 83 intended to cooperate with the code bars 44 and which are offset to the right or to the left, according to a code, in accordance with the code assigned to the particular selectable element 38.
The selectable elements 38 are pivotally mounted on a common pivot shaft 84 and are normally biased towards the code bars 44 by individual springs 85. These elements 38 thus tend to move to selectively engage the bars. code 44, but this tendency is counteracted by a caliper 86 which cooperates with the free ends of said elements 38, as shown in Figure 1. The bracket 86 comprises two arms 87 (one of which is shown in Figure 1) , by means of which, in the present embodiment, said caliper is pivotally mounted on the pivot shaft 84.
The oscillating movement of the caliper 86 is controlled by a pair of toggle devices, each of which comprises two links 88 or 89. The link 89 pivots at one of its ends on a pivot shaft 91 journalled in the frame of the machine. ; its other end is articulated on one of the ends of the second * rod 88, the other end of which is itself pivotally connected, by means of a pivot pin 92, to the arm 87 of the caliper. To the link 89 is also articulated an arm 93 forming part of an eccentric collar 94 assembled with an eccentric cam 95 fixed to a drive shaft 96 journaled in the frame of the apparatus.
To the rods 89 of the pair of toggle devices is fixed a separator bar 97, intended to cooperate with the lower ends of the intermediate members 37 so as to release the shoulder 100 that each of said intermediate elements 37 comprises from the free end of a chosen element 38. The intermediate members 37 and the operating members 35 actuating the key levers are normally biased by light tension springs 98 and 99 which tend to bring them to the position where they can cooperate with the respective cooperating members 38 and 26.
During operation of the operating mechanism, the code bars 44 are switchable into position under the control of the reader 41, as previously described. At a time which is in an appropriate time relation with the permutational positioning of the code bars 44, the shaft 96 is made to rotate, so that, through the collar 94, the eccentric cam 95 causes the contraction (or re-deployment) of the toggle rods and, consequently, the lowering of the caliper 86,
to enable the selection of a selectable element 38 in accordance with the selective relationship which exists at the time contemplated between the notches 82 and the teeth 81 of the code bars 44 and the code projections 83 of the elements 38. When one of the elements 38 has thus been chosen, it has its free end below the level of a shoulder 100 carried by the corresponding intermediate member 37, which allows the spring 98 to pivot the intermediate member 37 (when it is thus enabled to do so by
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the contraction of the toggle and the resulting recoil of the separator bar 97), so as to bring the shoulder 100 of said member on the path described by the end of the selected element 38.
Then, when the yoke 86 receives an upward movement as a result of the subsequent straightening or development of the toggle, the element 38 performs a dextrorsum rotation of predetermined amplitude around the pivot shaft 84, so that the The intermediate member 37 itself rotates the operating member 35 by a predetermined angle to lower the button lever 26. During the operation of the toggle device, the links 88 and 89 of this device are able to move slightly. beyond a dead point in order to force the separator bar 97 to disengage the shoulder 100 which the intermediate member 37 comprises from the end of the selected element 38, in preparation for the following operation.
The control of any of the weights 23, whether by means of a manually operated key lever 24 or by means of an automatically controlled lever 27, has the effect of releasing a mechanism in time. correspondent belonging to a group of such mechanisms.
This is obtained by a sinistrorsum rotation communicated to a trigger member 101, until this member ceases to support its cam stirrup 102, this stirrup then falling until the peripheral toothing 103 of the cam 104, which journals between the branches of said caliper, comes into contact with a rubber roller 105 animated by a continuous rotation The contact between the teeth 103 and the roller 105 communicates a dextrorsum rotation to the cam 104 which, due to its eccentricity, raises the caliper 102 until the opposite end 106 of this caliper, abutting against a release bar 107, communicates a sudden, time-regulated thrust through the die release mechanism, generally referred to as 108,
after which said stirrup is again supported by the trigger member 101 pending another release movement.
The role of the timing release mechanism, as is generally known, is to give this mechanism ample time to melt without the need to waste the same time in lowering an operating button 24 or more. of a lever 27. A certain time is necessary to allow the dies to assemble in their gravitational movement because otherwise, and more particularly at the high speed at which the automatic control mechanism works, a device direct release would be likely to be actuated and then returned to its normal position before its die has had time to exit the magazine 109 which contains it. For each of the levers 27, one of these time mechanisms is provided, the role of which is to release a matrix 111 from the store 109.
In addition to the six code bars 44 which are placed in position during each of the work cycles by means of the reader mechanism 41, a seventh bar 99, called "change" is placed or moved under the control of the bars. code 44. The role of this seventh bar is described in the patent issued in the United States of America under number 2,091,286. Six code bars 44 have been provided in the embodiment described above, but it should be understood that any number of code bars may be used as may be necessary to satisfy the various selective possibilities desired.
The arrangement described above should of course be considered only by way of example, the invention being capable of receiving other embodiments and numerous modifications of detail falling within the scope and spirit of this invention. .