CH622039A5 - - Google Patents

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CH622039A5
CH622039A5 CH564878A CH564878A CH622039A5 CH 622039 A5 CH622039 A5 CH 622039A5 CH 564878 A CH564878 A CH 564878A CH 564878 A CH564878 A CH 564878A CH 622039 A5 CH622039 A5 CH 622039A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
dobby
hook
retaining
hooks
selection
Prior art date
Application number
CH564878A
Other languages
French (fr)
Inventor
Joseph Palau
Original Assignee
Staubli Sa Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staubli Sa Ets filed Critical Staubli Sa Ets
Publication of CH622039A5 publication Critical patent/CH622039A5/fr

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies
    • D03C1/06Double-lift dobbies, i.e. dobbies in which separate draw-knives or equivalent operate on alternate picks
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies
    • D03C1/14Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144Features common to dobbies of different types linking to the heald frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

La présente invention vise à remédier aux inconvénients qui précèdent. The present invention aims to remedy the above drawbacks.

La ratière suivant l'invention, dans laquelle chaque élément associé à un cadre ou groupe de cadres de lisses comprend un demi-balancier animé d'un mouvement de va-et-vient, une balance portée à articulation par celui-ci et dont les extrémités sont équipées de crochets d'attelage, cette balance étant actionnée par deux traverses portées par des supports oscillants et communes à tous les éléments de la ratière, et deux crochets de retenue destinés à coopérer sélectivement avec les crochets d'attelage, chacun de ces crochets de retenue comportant, d'une part, une première partie ou partie principale articulée au bâti et qui porte le bec d'accrochage, d'autre part, une seconde partie ou partie de sélection articulée à la première, reliée à celle-ci par un système de ressort et de butée, et recevant l'action du mécanisme d'armure, le tout de façon que ce mécanisme puisse préparer la sélection de la balance considérée en déplaçant la seconde partie de l'un des crochets de retenue avant que le crochet d'attelage correspondant ne soit venu en fin de course de recul, ce crochet de retenue s'effaçant à la façon d'un cliquet au passage dudit crochet d'attelage pour venir s'accrocher derrière lui, tandis qu'à chacune des deux rangées de crochets de retenue de la ratière est associée une barre de verrouillage animée d'un mouvement de va-et-vient et qui coopère avec la première partie de chaque crochet de la rangée considérée pour verrouiller cette partie soit à la position effacée pour laquelle le crochet de retenue considéré ne peut retenir le crochet d'attelage correspondant, soit au contraire à la position engagée pour laquelle cette première partie s'accroche audit crochet d'attelage, lesquelles barres libèrent alternativement les premières parties des crochets de retenue pendant la sélection, l'une lors des coups pairs, l'autre lors des coups impairs, est caractérisée en ce que, dans chaque élément, les secondes parties ou parties de sélection des deux crochets de retenue sont actionnées lors de la sélection par un organe unique associé au mécanisme d'armure. The dobby according to the invention, in which each element associated with a frame or group of heald frames comprises a half-pendulum animated by a reciprocating movement, a balance carried at articulation by the latter and whose ends are equipped with coupling hooks, this balance being actuated by two crosspieces carried by oscillating supports and common to all the elements of the dobby, and two retaining hooks intended to cooperate selectively with the coupling hooks, each of these retaining hooks comprising, on the one hand, a first part or main part articulated to the frame and which carries the hooking spout, on the other hand, a second part or selection part articulated to the first, connected to the latter by a spring and stop system, and receiving the action of the armor mechanism, the whole so that this mechanism can prepare the selection of the balance considered by moving the second part of one of the retaining hooks beforethe corresponding towing hook has not come to the end of the recoil stroke, this retaining hook being erased in the manner of a pawl when said towing hook passes to hang behind it, while at each of the two rows of dobby retaining hooks is associated a locking bar driven back and forth and which cooperates with the first part of each hook of the row considered to lock this part either in the erased position for which the retaining hook considered cannot retain the corresponding towing hook, that is to say on the contrary to the engaged position for which this first part hooks to said towing hook, which bars alternately release the first parts of the retaining hooks for the selection, one during even strokes, the other during odd strokes, is characterized in that, in each element, the second parts or selection parts of the two retaining hooks are activated during selection by a single member associated with the armor mechanism.

Chacun de ces organes de commande est avantageusement réalisé sous la forme d'un poussoir dont la tête est guidée substantiellement dans le plan de symétrie des deux crochets, tandis que sa queue est déplacée transversalement à ce plan par le mécanisme d'armure de manière à recevoir sélectivement l'action d'au moins un organe de poussée commun à tous les éléments et animé d'un mouvement de va-et-vient en synchronisme avec le fonctionnement du métier. Each of these control members is advantageously produced in the form of a pusher, the head of which is guided substantially in the plane of symmetry of the two hooks, while its tail is moved transversely to this plane by the armor mechanism so as to selectively receiving the action of at least one thrust member common to all the elements and driven back and forth in synchronism with the operation of the loom.

Dans le cas d'une ratière à marche arrière, il est prévu deux organes de poussée convenablement déphasés l'un par rapport à l'autre et ces organes sont réalisés sous la forme de deux peignes imbriqués, disposés latéralement par rapport à la rangée des poussoirs (donc au-dessus ou au-dessous de cette rangée), leurs dents étant orientées vers ceux-ci de manière à coopérer sélectivement avec des dents correspondantes prévues sur lesdits poussoirs. Quant au mécanisme d'armure assurant la sélection des poussoirs, il peut être établi à la façon connue par le moyen d'aiguillettes de lecture attelées à ceux-ci et coopérant avec une bande de papier perforé. In the case of a reverse dobby, there are provided two thrust members suitably out of phase with each other and these members are produced in the form of two nested combs, arranged laterally with respect to the row of pushers (therefore above or below this row), their teeth being oriented towards them so as to cooperate selectively with corresponding teeth provided on said pushers. As for the armor mechanism ensuring the selection of the pushers, it can be established in the known manner by means of reading needles coupled to them and cooperating with a strip of perforated paper.

Le dessin annexé montre à titre d'exemple une ratière suivant l'invention : The attached drawing shows by way of example a dobby according to the invention:

la fig. 1 est une coupe transversale de cette ratière; pour ne pas compliquer le dessin l'on a supposé que les autres éléments de celle-ci se trouvaient en avant du plan de la figure ; fig. 1 is a cross section of this dobby; so as not to complicate the drawing, it has been assumed that the other elements thereof are in front of the plane of the figure;

la fig. 2 est une coupe transversale partielle à plus grande échelle montrant un poussoir et son mécanisme de commande; fig. 2 is a partial cross section on a larger scale showing a pusher and its control mechanism;

la fig. 3 est une vue en plan partielle illustrant la disposition des poussoirs et de leurs peignes d'actionnement; fig. 3 is a partial plan view illustrating the arrangement of the pushers and their actuation combs;

les fig. 4 et 5 montrent deux positions des pièces essentielles d'un élément de la ratière au cours du fonctionnement; fig. 4 and 5 show two positions of the essential parts of an element of the dobby during operation;

la fig. 6 illustre la commande des peignes par le moyen d'une came desmodromique ; fig. 6 illustrates the control of the combs by means of a desmodromic cam;

la fig. 7 reproduit la fig. 2, mais en indiquant un mode de commande électromagnétique de la sélection des poussoirs; fig. 7 reproduces fig. 2, but indicating an electromagnetic control mode for the selection of the pushers;

la fig. 8 est un graphique destiné à faire ressortir le fonctionnement d'ensemble de la ratière. fig. 8 is a graph intended to show the overall functioning of the dobby.

La ratière suivant l'invention, dont on a représenté l'ensemble d'un élément à la fig. 1, comprend pour celui-ci, à la façon classique, un levier de commande ou demi-balancier 1 monté sur un arbre bransversal fixe 2 commun à tous les éléments, ce demi-balancier actionnant une bielle 3 convenablement reliée à un cadre de lisses du métier ou à un groupe de tels cadres devant fonctionner de manière identique. On n'a pas détaillé le mécanisme de liaison, lequel peut comporter, à la manière habituelle, un levier de réglage d'amplitude et un système de câbles et de poulies de renvoi. Le demi-balancier 1, prévu approximativement en forme d'arc de cercle, porte en bout une balance 4, c'est-à-dire une sorte de levier double à bras alignés d'égale longueur, qui, lui, est articulé par son milieu en 5. Chacune des extrémités de la balance 4 supporte à pivotement un crochet d'attelage 6a, respectivement 6b, pivoté en 7a, respectivement 7b, et dont le talon comporte une surface de portée plane 8a, respectivement 8b. Il est, d'autre part, prévu dans la ratière deux traverses 9a, 9b communes à tous les éléments et dont l'ensemble est supporté par deux flasques d'extrémité 10 montés à rotation sur le bâti fixe (non représenté) de cette ratière par le moyen de bouts d'arbre tels que 11. Un mécanisme approprié, tel qu'une bielle 12 attelée, d'une part, en 13 au flasque 10 considéré, d'autre part, en 14 à un excentrique 15 monté sur un arbre 16 entraîné à raison d'un tour pour deux coups du métier, fait aller et venir les traverses 9a, 9b de manière telle qu'elles viennent s'appliquer contre les surfaces de portée 8a, 8b des crochets d'attelage 6a, 6b en orientant positivement ces derniers et en faisant normalement osciller la balance 4 de l'élément considéré lorsque ces crochets sont libres. Enfin, en face des crochets d'attelage 6a, 6b, il est prévu deux crochets de retenue comprenant chacun une première partie ou partie principale 17a, respectivement 17b montée folle sur un arbre commun 18a, respectivement 18b, ces crochets de retenue étant propres à coopérer sélectivement avec les crochets d'attelage précités. The dobby according to the invention, an assembly of which has been shown in FIG. 1, comprises for the latter, in the conventional manner, a control lever or half-balance 1 mounted on a fixed bransversal shaft 2 common to all the elements, this half-balance actuating a connecting rod 3 suitably connected to a heald frame of the profession or a group of such executives who must function identically. The connection mechanism has not been detailed, which may include, in the usual manner, an amplitude adjustment lever and a system of cables and return pulleys. The half-pendulum 1, provided approximately in the shape of an arc of a circle, carries at the end a balance 4, that is to say a kind of double lever with aligned arms of equal length, which, for its part, is articulated by its middle in 5. Each of the ends of the balance 4 pivotally supports a coupling hook 6a, respectively 6b, pivoted in 7a, respectively 7b, and the heel of which has a flat bearing surface 8a, respectively 8b. It is, on the other hand, provided in the dobby two crosspieces 9a, 9b common to all the elements and the assembly of which is supported by two end flanges 10 mounted for rotation on the fixed frame (not shown) of this dobby by means of shaft ends such as 11. A suitable mechanism, such as a connecting rod 12 coupled, on the one hand, at 13 to the flange 10 considered, on the other hand, at 14 to an eccentric 15 mounted on a shaft 16 driven at the rate of one revolution for two strokes of the loom, moves the cross members 9a, 9b back and forth so that they come to bear against the bearing surfaces 8a, 8b of the coupling hooks 6a, 6b by positively orienting the latter and by normally oscillating the balance 4 of the element considered when these hooks are free. Finally, opposite the coupling hooks 6a, 6b, two retaining hooks are provided, each comprising a first part or main part 17a, respectively 17b mounted idly on a common shaft 18a, respectively 18b, these retaining hooks being suitable for selectively cooperate with the aforementioned coupling hooks.

La construction décrite jusqu'ici est absolument classique. On en rappellera très brièvement le fonctionnement: quand les deux crochets de retenue (ou plus exactement leurs parties principales) 17a, 17b sont dégagés (position de la fig. 2), la balance 4 peut osciller librement autour de son axe 5 sous l'effet des traverses 9a, 9b et le demi-balancier 1 n'est pas actionné. Mais si, quand on se trouve à la position avancée d'un crochet d'attelage, 6a par exemple, on engage le crochet de retenue correspondant 17a, lors de l'avance de la traverse opposée 9b la balance 4 ne peut osciller The construction described so far is absolutely classic. We will very briefly recall its operation: when the two retaining hooks (or more precisely their main parts) 17a, 17b are released (position in fig. 2), the balance 4 can oscillate freely around its axis 5 under the effect of the crosspieces 9a, 9b and the half-balance 1 is not actuated. But if, when one is in the advanced position of a towing hook, 6a for example, one engages the corresponding retaining hook 17a, during the advance of the opposite cross member 9b the balance 4 cannot oscillate

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librement et, par conséquent, son axe 5 s'avance en faisant avancer le demi-balancier 1. freely and, consequently, its axis 5 advances by advancing the half-balance 1.

Chaque crochet de retenue comprend, outre sa partie principale 17a, 17b qui porte la dent d'accrochage avec le crochet d'attelage 6a, 6b correspondant, une seconde partie ou partie de sélection qui lui est articulée autour d'un axe 19a, 19b porté par une oreille latérale 20a, 20b (fig. 5), ces deux oreilles étant orientées l'une vers l'autre, comme montré. La seconde partie précitée comprend elle-même un bras d'actionnement 21a, 21b, un bras de rappel 22a, 22b et un talon de butée 23a, 23 b. Les deux bras d'actionnement 21a, 21b sont orientés l'un vers l'autre, leurs extrémités libres se trouvant à une faible distance l'une de l'autre entre les deux arbres 18a, 18b. Les deux bras de rappel sont orientés grossièrement vers les crochets d'attelage respectifs (voir la fig. 1) et ils sont réunis l'un à l'autre par un ressort de rappel 24. Enfin, les talons de butée 23a, 23b, orientés grossièrement en sens inverse des bras de rappel, sont destinés à venir porter sous l'effet du ressort 24 contre la partie principale correspondante 17a, 17b, dans la zone annulaire de celle-ci qui entoure l'arbre 18a, 18b. Each retaining hook comprises, in addition to its main part 17a, 17b which carries the hooking tooth with the corresponding coupling hook 6a, 6b, a second part or selection part which is articulated to it around an axis 19a, 19b carried by a lateral ear 20a, 20b (fig. 5), these two ears being oriented towards one another, as shown. The aforementioned second part itself comprises an actuating arm 21a, 21b, a return arm 22a, 22b and a stop heel 23a, 23b. The two actuating arms 21a, 21b are oriented towards one another, their free ends being a short distance from each other between the two shafts 18a, 18b. The two return arms are roughly oriented towards the respective coupling hooks (see FIG. 1) and they are joined together by a return spring 24. Finally, the abutment heels 23a, 23b, roughly oriented in the opposite direction of the return arms, are intended to come to bear under the effect of the spring 24 against the corresponding main part 17a, 17b, in the annular zone thereof which surrounds the shaft 18a, 18b.

Il est à noter qu'en l'absence de toute action extérieure le ressort 24 maintient les talons 23a, 23b contre les parties principales 17a, 17b et tend donc à faire tourner celles-ci autour des arbres 18a, 18b dans le sens correspondant au rapprochement des dents d'accrochage (soit donc destrorsum pour 17a et sinistror-sum pour 17b). It should be noted that in the absence of any external action, the spring 24 maintains the heels 23a, 23b against the main parts 17a, 17b and therefore tends to rotate them around the shafts 18a, 18b in the direction corresponding to the approximation of the attachment teeth (ie destrorsum for 17a and sinistror-sum for 17b).

La partie principale 17a, 17b de chaque crochet de retenue comporte à l'opposé de sa dent d'accrochage une dent auxiliaire 25a, 25b (fig. 2) à profil rectangulaire, qui fait saillie par rapport au dos 26a, 26b de ladite dent d'accrochage. En outre à chaque crochet de retenue est associée une barre transversale de verrouillage 27a, 27b commune à tous les éléments de la ratière. Lorsque le crochet considéré est dégagé (crochet de retenue supérieur sur la fig. 1), sa barre de verrouillage 27a est appliquée contre son dos 26a et contre le flanc latéral adjacent de sa dent auxiliaire 25a, tandis que, lorsque le crochet est engagé (crochet inférieur sur la fig. 1), sa barre de verrouillage 27b porte contre le sommet de la dent auxiliaire 25b. Dans ce cas comme dans l'autre, la partie principale du crochet intéressé est empêchée de tourner sous l'action du ressort 24 et reste donc maintenue en position. Toutefois, et comme on le décrira en détail plus loin, au cours du cycle de fonctionnement du métier, les barres 27a, 27b s'éloignent momentanément des crochets de retenue suivant la direction oblique indiquée par la flèche sur la fig. 4 (c'est-à-dire à peu près parallèlement aux flancs latéraux droits de la dent auxiliaire 25a, 25b) de manière à libérer alternativement les crochets de retenue supérieurs et ceux inférieurs en vue de leur sélection. The main part 17a, 17b of each retaining hook comprises, opposite its hooking tooth, an auxiliary tooth 25a, 25b (fig. 2) with a rectangular profile, which projects relative to the back 26a, 26b of said tooth hanging. In addition to each retaining hook is associated a locking cross bar 27a, 27b common to all the elements of the dobby. When the hook in question is released (upper retaining hook in FIG. 1), its locking bar 27a is applied against its back 26a and against the adjacent lateral flank of its auxiliary tooth 25a, while, when the hook is engaged ( lower hook in Fig. 1), its locking bar 27b bears against the top of the auxiliary tooth 25b. In this case as in the other, the main part of the hook concerned is prevented from rotating under the action of the spring 24 and therefore remains held in position. However, and as will be described in detail below, during the operating cycle of the loom, the bars 27a, 27b momentarily move away from the retaining hooks in the oblique direction indicated by the arrow in FIG. 4 (that is to say roughly parallel to the right lateral flanks of the auxiliary tooth 25a, 25b) so as to release the upper and lower retaining hooks alternately for their selection.

En d'autres termes, dans l'ensemble de la ratière, chaque barre de verrouillage 27a, 27b s'efface pendant la sélection des crochets de retenue auxquels elle est associée, puis elle revient pour les verrouiller à la position qui leur a été donnée (position effacée ou position engagée). In other words, throughout the dobby, each locking bar 27a, 27b is erased during the selection of the retaining hooks with which it is associated, then it returns to lock them in the position which has been given to them. (position cleared or position engaged).

Les barres de verrouillage 27a, 27b sont préférablement commandées par cames, à la façon qu'on décrira plus loin en référence à la fig. 8. The locking bars 27a, 27b are preferably controlled by cams, as will be described later with reference to FIG. 8.

A chaque élément de la ratière est associé un poussoir double, comprenant une tête de sélection 28 suspendue à l'arbre supérieur 18a de manière à se déplacer suivant un arc de cercle approximativement assimilable à une ligne droite horizontale dans la limite de ses mouvements, et deux tiges plates 29a, 29b (une pour la marche avant, une pour la marche arrière) dont les extrémités de droite sur la fig. 2 sont engagées à l'intérieur de la tête 28, établie sous forme d'étrier, et sont articulées à celle-ci autour d'un axe 30 parallèle aux arbres 18a, 18b. Ces tiges s'étendent à peu près horizontalement vers la gauche, leurs extrémités libres étant rappelées en direction du haut contre une traverse de butée ou barre de nivelage 31 par des ressorts individuels 32 attachés au bâti de la ratière en 33. Il est, d'autre part, Each element of the dobby is associated with a double pusher, comprising a selection head 28 suspended from the upper shaft 18a so as to move in an arc of circle roughly comparable to a straight horizontal line within the limits of its movements, and two flat rods 29a, 29b (one for forward gear, one for reverse gear) whose right ends in fig. 2 are engaged inside the head 28, established in the form of a stirrup, and are articulated thereto around an axis 30 parallel to the shafts 18a, 18b. These rods extend approximately horizontally to the left, their free ends being biased upwards against an abutment crossbar or leveling bar 31 by individual springs 32 attached to the frame of the dobby at 33. It is, d 'somewhere else,

prévu une autre traverse de butée 34 qui limite le déplacement des têtes 28 en direction de la gauche sous l'effet des bras d'actionnement 21a, 21b quand ceux-ci sont libres d'obéir aux ressorts 24. Le bord supérieur des tiges plates 29a, 29b de chaque poussoir 5 est profilé en escalier de manière à déterminer une dent verticale 35a, 35b orientée vers la gauche (donc à l'opposé de la tête 28) et qui, lorsque la tige a été sélectionnée par soulèvement de son extrémité gauche et rotation autour de l'axe 30, à la façon qu'on verra plus loin, est actionnée par une dent correspon-io dante 36a, 36b d'un peigne 37a, respectivement 37b, ces deux peignes étant mobiles en va-et-vient horizontal ainsi qu'il sera exposé ci-dessous. La fig. 3 montre que, dans les éléments successifs de la ratière, les tiges 29a, 29b sont disposées de façon inversée, afin qu'une même dent, telle par exemple que 36a, puisse i5 correspondre à deux tiges adjacentes, telles que 29a, ce qui simplifie évidemment la réalisation des peignes 37a, 37b. Lorsqu'une tige 29a ou 29b est ainsi déplacée vers la droite par le peigne qui lui correspond, la tête 28 tend à repousser les bras d'actionnement 21a, 21b des secondes parties des deux crochets de retenue 20 de l'élément considéré de la ratière. provided with another stop cross member 34 which limits the movement of the heads 28 in the direction of the left under the effect of the actuating arms 21a, 21b when these are free to obey the springs 24. The upper edge of the flat rods 29a, 29b of each pusher 5 is stepped in profile so as to determine a vertical tooth 35a, 35b oriented to the left (therefore opposite the head 28) and which, when the rod has been selected by lifting its end left and rotation around the axis 30, as will be seen later, is actuated by a corresponding tooth-io dante 36a, 36b of a comb 37a, respectively 37b, these two combs being movable back and forth - comes horizontal as will be explained below. Fig. 3 shows that, in the successive elements of the dobby, the rods 29a, 29b are arranged in an inverted manner, so that the same tooth, such as 36a, can i5 correspond to two adjacent rods, such as 29a, which obviously simplifies the production of the combs 37a, 37b. When a rod 29a or 29b is thus moved to the right by the comb which corresponds to it, the head 28 tends to push back the actuating arms 21a, 21b of the second parts of the two retaining hooks 20 of the element considered of the dobby.

Les couples de tiges 29a, 29b sont guidés transversalement par les dents de deux peignes fixes 38 et 39 (fig. 2 et 3). Quant à leur sélection, elle est assurée par des aiguilles 40a, 40b (fig. 2), dont chacune est attelée par le bas à une oreille 41a, 41b de la tige 25 considérée et qui s'élèvent pour venir traverser une traverse 42 jouant le rôle de platine perforée de guidage, et de là pour tâter une bande de papier perforé 43 enroulée au passage sur un cylindre perforé 44. D'autre part la traverse de nivelage 31 susmentionnée est prévue mobile verticalement pour abaisser les 30 extrémités gauches des tiges 29a, 29b avec les aiguilles 40a, 40b lors de chaque cycle à l'encontre des ressorts 32. Suivant les cas, le papier peut avancer d'un mouvement saccadé à la façon classique, ou au contraire d'un mouvement continu, la traverse ou platine 42 devant alors aller et venir pour avancer avec lui et revenir 35 en arrière pendant la période de dégagement des aiguilles, à la façon connue. The pairs of rods 29a, 29b are guided transversely by the teeth of two fixed combs 38 and 39 (fig. 2 and 3). As for their selection, it is ensured by needles 40a, 40b (fig. 2), each of which is coupled from below to an ear 41a, 41b of the rod 25 considered and which rise to come through a crosspiece 42 playing the role of a perforated guide plate, and from there to feel a strip of perforated paper 43 wound on the passage on a perforated cylinder 44. On the other hand the aforementioned leveling cross member 31 is provided vertically movable to lower the left ends of the rods 29a, 29b with the needles 40a, 40b during each cycle against the springs 32. Depending on the case, the paper can advance in a jerky movement in the conventional way, or on the contrary of a continuous movement, crosses it or platen 42 must then come and go to advance with it and go back 35 during the needle release period, in the known manner.

Pour simplifier les explications concernant l'action des tiges 29a, 29b on supposera tout d'abord qu'au cours d'un cycle la tige 29a de marche avant est seule déplacée vers la droite par le .40 peigne 37a qui lui correspond (on verra plus loin ce qui se passe si la tige 29b de marche arrière est également déplacée au cours du cycle et pourquoi son déplacement reste sans effet). Le mouvement des barres de verrouillage 27a, 27b est réglé de manière qu'à cet instant l'une d'elles ait été momentanément amenée à la 45 position dégagée pour laquelle elle libère la partie principale 17a, 17b de l'un des deux crochets de retenue de l'élément considéré, l'autre barre étant à sa position verrouillée. Trois hypothèses sont alors à envisager: To simplify the explanations concerning the action of the rods 29a, 29b, we will first of all assume that during a cycle the rod 29a forwards is only moved to the right by the .40 comb 37a which corresponds to it (we will see further on what happens if the reverse rod 29b is also displaced during the cycle and why its displacement remains without effect). The movement of the locking bars 27a, 27b is adjusted so that at this instant one of them has been momentarily brought to the disengaged position for which it releases the main part 17a, 17b from one of the two hooks retaining the element in question, the other bar being in its locked position. Three hypotheses are then to be considered:

1. Les parties principales 17a, 17b des deux crochets de reteso nue sont à la position effacée de la fig. 2. Dans ce cas, et comme le montre la fig. 4, celui d'entre eux qui n'est plus verrouillé par sa barre (crochet supérieur) tourne sous l'effet de son bras d'actionnement 21a; en effet le talon 23a étant maintenu contre la périphérie de la zone annulaire de la partie principale 17a par ss l'effet du ressort 24, l'ensemble 17a, 21a se comporte comme une pièce rigide unique entraînée en rotation par la tête 28 à l'encontre de l'action de rappel du ressort 24. La partie principale 17a arrive ainsi à la position engagée à laquelle elle est ensuite verrouillée par la barre 27a qui revient à sa position de repos (fig. 5). 60 La ratière est réglée de façon que cela se produise à l'instant où le crochet d'attelage correspondant 6a termine sa course de recul de manière que les deux crochets s'accrochent l'un à l'autre et soient verrouillés en position accrochée. Quant à la partie principale 17b de l'autre crochet de retenue, comme elle est verrouillée par sa 65 barre 27b elle ne peut suivre son bras d'actionnement et reste en position effacée (fig. 5), sa seconde partie 21b, 22b, 23b tournant simplement autour de l'axe 19b à l'encontre du ressort 24. Du fait de l'engagement de l'un des crochets de retenue, la balance 4 ne 1. The main parts 17a, 17b of the two bare reteso hooks are in the erased position of FIG. 2. In this case, and as shown in fig. 4, one of them which is no longer locked by its bar (upper hook) rotates under the effect of its actuating arm 21a; indeed the heel 23a being held against the periphery of the annular zone of the main part 17a by ss the effect of the spring 24, the assembly 17a, 21a behaves like a single rigid part driven in rotation by the head 28 to the 'against the return action of the spring 24. The main part 17a thus arrives at the engaged position to which it is then locked by the bar 27a which returns to its rest position (fig. 5). 60 The dobby is adjusted so that this occurs at the moment when the corresponding towing hook 6a ends its recoil stroke so that the two hooks hang on to each other and are locked in the hooked position . As for the main part 17b of the other retaining hook, as it is locked by its 65 bar 27b it cannot follow its actuating arm and remains in the retracted position (fig. 5), its second part 21b, 22b, 23b simply rotating around the axis 19b against the spring 24. Due to the engagement of one of the retaining hooks, the balance 4 does not

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622 039 622,039

peut plus osciller librement et, par conséquent, le cadre ou groupe de cadres commandé par la bielle 3 de la fig. 1 va être soulevé. can no longer oscillate freely and, consequently, the frame or group of frames controlled by the connecting rod 3 of FIG. 1 will be raised.

2. La partie principale I7a du crochet de retenue dont la barre de verrouillage a été amenée en position effacée est bien elle-même en position également effacée, mais la partie principale 17b de l'autre crochet est verrouillée à la position engagée. Dans ce cas, le premier crochet est amené à la position engagée comme sus-expliqué. La balance 4 est alors retenue à la position avancée sans pouvoir osciller, de sorte que le cadre ou groupe de cadres commandé par l'élément de ratière considéré reste en position levée. 2. The main part I7a of the retaining hook, the locking bar of which has been brought into the erased position, is itself also in the erased position, but the main part 17b of the other hook is locked in the engaged position. In this case, the first hook is brought to the engaged position as explained above. The balance 4 is then retained in the advanced position without being able to oscillate, so that the frame or group of frames controlled by the dobby element considered remains in the raised position.

3. La partie principale I7a du crochet de retenue dont la barre de verrouillage 27a est effacée est en position engagée. Dans ce cas cette partie principale 17a est maintenue en position engagée par l'effet de la tête 28 sur le bras d'actionnement 21a et de la butée du talon 23a contre la périphérie de la zone annulaire de ladite partie 17a comme sus-expliqué. Quant à la partie principale 17b de l'autre crochet de retenue, du fait de l'action de verrouillage de la barre 27b, elle demeure à la position à laquelle elle se trouve. 3. The main part I7a of the retaining hook whose locking bar 27a is deleted is in the engaged position. In this case, this main part 17a is held in the engaged position by the effect of the head 28 on the actuating arm 21a and of the stop of the heel 23a against the periphery of the annular zone of said part 17a as explained above. As for the main part 17b of the other retaining hook, due to the locking action of the bar 27b, it remains in the position in which it is located.

Bien entendu, si le poussoir n'est pas actionné, le crochet de retenue tel que 17a, libéré par sa barre 27a, reste en position dégagée, s'il s'y trouvait déjà, ou passe à cette position dégagée, s'il était au contraire engagé. Of course, if the pusher is not actuated, the retaining hook such as 17a, released by its bar 27a, remains in the disengaged position, if it was already there, or passes to this disengaged position, if was on the contrary engaged.

Ainsi, l'unique ressort 24 assure : Thus, the single spring 24 ensures:

— le rappel des talons 23a, 23b contre les zones annulaires des parties principales 17a, 17b des crochets de retenue; - The return of the heels 23a, 23b against the annular zones of the main parts 17a, 17b of the retaining hooks;

— l'amenée de l'une des parties principales 17a, 17b à la position engagée après recul d'une barre 27a, 27b quand les bras d'actionnement sont repoussés par la tête 28, du fait que le talon 23a, 23b reste appliqué contre la zone annulaire précitée; - bringing one of the main parts 17a, 17b to the engaged position after a bar 27a, 27b has retracted when the actuating arms are pushed back by the head 28, owing to the fact that the heel 23a, 23b remains applied against the aforementioned annular zone;

— le rappel de la partie principale 17a, 17b à la position effacée quand elle est libérée par sa barre de verrouillage et quand la tête de poussoir n'est pas avancée par les peignes; - The return of the main part 17a, 17b to the erased position when it is released by its locking bar and when the pusher head is not advanced by the combs;

— le rappel vers la gauche de la tête 28 contre la traverse 34. - the return to the left of the head 28 against the cross member 34.

Il permet en outre le déplacement de la seconde partie de chaque crochet par rapport à la première quand cela est nécessaire. It also allows the displacement of the second part of each hook relative to the first when necessary.

Les mouvements des barres de verrouillage 27a, 27b de la barre de nivelage 31 et des peignes 37a, 37b sont préférablement commandés par des cames desmodromiques. On a représenté à titre d'exemple à la fig. 6 le mécanisme qui correspond aux peignes précités, étant entendu que des mécanismes similaires peuvent s'utiliser pour les diverses barres. Dans cette figure, on aperçoit en 45 un disque calé sur l'arbre 46 de la ratière ou sur un arbre relié à celui-ci. Dans l'une des faces de ce disque on a creusé une rainure 47 qui actionne desmodromiquement deux galets 48a, 48b respectivement portés par des leviers doubles 49a, 49b montés sur des pivots fixes 50a, 50b et dont les extrémités opposées sont convenablement attelées aux deux peignes. En ce qui concerne le peigne 37a de marche avant, cet attelage s'effectue par le moyen d'un système à rainure et goujon tandis que, pour le peigne 37b de marche arrière, il est prévu une bielle de liaison 51. Comme montré, le profil de la rainure 47 est symétrique, mais les galets 48a, 48b y sont décalés l'un par rapport à l'autre, de sorte que leurs cycles de mouvement sont déphasés et qu'il en va de même pour les peignes (voir les tracés 37a et 37b sur la fig. 8). The movements of the locking bars 27a, 27b of the leveling bar 31 and of the combs 37a, 37b are preferably controlled by desmodromic cams. There is shown by way of example in FIG. 6 the mechanism which corresponds to the aforementioned combs, it being understood that similar mechanisms can be used for the various bars. In this figure, we see at 45 a disc wedged on the shaft 46 of the dobby or on a tree connected to the latter. In one of the faces of this disc, a groove 47 has been dug which desmodromically actuates two rollers 48a, 48b respectively carried by double levers 49a, 49b mounted on fixed pivots 50a, 50b and the opposite ends of which are properly coupled to the two combs. As regards the comb 37a for forward travel, this coupling is effected by means of a groove and stud system while, for the comb 37b for reverse travel, a connecting rod 51 is provided. As shown, the profile of the groove 47 is symmetrical, but the rollers 48a, 48b are offset there relative to each other, so that their cycles of movement are out of phase and the same applies to the combs (see plots 37a and 37b in fig. 8).

Bien entendu, ces peignes, de même d'ailleurs que les barres de verrouillage 27a, 27b et la traverse ou barre de nivelage 31, sont convenablement guidés dans le bâti de la ratière. Of course, these combs, as well as the locking bars 27a, 27b and the cross member or leveling bar 31, are suitably guided in the frame of the dobby.

La fig. 7 indique une variante de la commande de sélection des tiges 29a, 29b des poussoirs. On retrouve ici les ressorts de rappel 32 attachés à la traverse 42, ainsi que la traverse ou barre de nivelage 31. Mais le déplacement vertical sélectif de l'extrémité gauche desdites tiges est obtenu par le moyen d'électroaimants 52a, 52b dont les noyaux mobiles leur sont attelés par des fils 53a, 53b. On aperçoit en 54a des contre-noyaux fixes correspondants portés par une traverse 55. Un système approprié envoie sélectivement le courant aux électro-aimants lors de l'abaissement de la traverse de nivelage, de manière que, lorsque cette dernière se relève, les tiges correspondant aux électro-aimants excités restent en position abaissée. On notera que ceux-ci sont disposés en quinconce sur la traverse 55 pour réduire la largeur de l'ensemble. Fig. 7 indicates a variant of the rod selection control 29a, 29b of the pushers. Here we find the return springs 32 attached to the cross member 42, as well as the cross member or leveling bar 31. But the selective vertical displacement of the left end of said rods is obtained by means of electromagnets 52a, 52b whose cores mobiles are harnessed to them by wires 53a, 53b. We see at 54a corresponding fixed counter-cores carried by a cross member 55. An appropriate system selectively sends current to the electromagnets when the leveling cross member is lowered, so that, when the latter is raised, the rods corresponding to the excited electromagnets remain in the lowered position. Note that these are staggered on the cross member 55 to reduce the width of the assembly.

L'envoi sélectif du courant aux électro-aimants peut s'effectuer par tous les moyens connus dans la technique des mécaniques d'armure à commande électrique. The selective sending of current to the electromagnets can be carried out by any means known in the art of electrically controlled armor mechanics.

Bien entendu, si les électro-aimants sont assez puissants, la barre de nivelage peut être supprimée, l'attraction magnétique suffisant pour abaisser sélectivement les tiges. Of course, if the electromagnets are strong enough, the leveling bar can be omitted, the magnetic attraction sufficient to selectively lower the rods.

La fig. 8 montre les mouvements des divers organes essentiels de la ratière et permet de comprendre comment, bien que les tiges de marche arrière 29b ne soient jamais mises hors d'action, elles n'interviennent pas durant la marche avant, tandis que, de même, celles 29a de marche avant n'interviennent pas non plus quand on fait tourner la ratière en marche arrière. Dans cette figure pour la marche avant, les tracés doivent se lire de gauche à droite et inversement pour la marche arrière. Les barres de verrouillage 27a, 27b se déplacent entre la position verrouillée et celle déverrouillée. Quand un peigne 37a, 37b avance, il actionne les tiges sélectionnées et, quand il recule, il les libère pour la sélection suivante. L'avant-dernier tracé correspond à l'avance du papier 43 lorsque le cylindre 44 tourne par saccades successives, la traverse ou platine 42 restant fixe, tandis que le dernier vise le cas d'une rotation continue du cylindre, la platine suivant d'abord le papier, puis reculant pendant l'abaissement des aiguilles pour se décaler d'un pas ou zone de tâtage par rapport à celui-ci. Fig. 8 shows the movements of the various essential organs of the dobby and makes it possible to understand how, although the reverse rods 29b are never put out of action, they do not intervene during the forward movement, while, likewise, those 29a forward do not intervene either when you rotate the dobby in reverse. In this figure for forward travel, the tracks should be read from left to right and vice versa for reverse travel. The locking bars 27a, 27b move between the locked position and the unlocked position. When a comb 37a, 37b advances, it actuates the selected rods and, when it moves back, it releases them for the next selection. The penultimate trace corresponds to the advance of the paper 43 when the cylinder 44 rotates in successive jerks, the crosspiece or plate 42 remaining fixed, while the last relates to the case of a continuous rotation of the cylinder, the plate following d 'first the paper, then backing down during the lowering of the needles to shift a step or feel around it.

Pour simplifier les explications, on a supposé qu'il n'était prévu que deux cadres I et II réalisant une armure taffetas simple. Comme le montre le premier tracé, ces deux cadres oscillent alors avec un déphasage de 180°. La barre de verrouillage 27a recule chaque fois que le cadre I arrive en position basse et avance dès qu'il remonte. Son mouvement est centré par rapport à celui des cadres. La barre 27b effectue un mouvement identique, mais avec un déphasage de 180° de façon à correspondre aux positions basses du cadre II ou positions hautes du cadre I. Le peigne 37a de marche avant avance dès que l'une ou l'autre des barres 27a, 27b se trouve reculée à fond, puis il recule aussitôt qu'elle est pleinement revenue à la position avancée (verrouillée). De ce fait, son mouvement est légèrement déphasé en retard (donc vers la droite) par rapport à celui des barres précitées. Le peigne de marche arrière 37b effectue exactement le même mouvement, mais en suivant le graphique de droite à gauche et non plus de gauche à droite, de sorte que son mouvement est déphasé en avance (vers la gauche). On voit d'ailleurs nettement que les mouvements des deux peignes sont symétriques par rapport à la médiatrice du segment horizontal qui correspond à la position reculée ou déverrouillée desdites barres. Les déplacements des peignes s'additionnent en quelque sorte pour actionner la tête 28 qui, si on lit le graphique de gauche à droite (marche avant), est d'abord avancée par le peigne 37b (et bien entendu la tige 29a), puis commence à reculer avec ce peigne, mais est avancée à nouveau par le peigne 37a. Quant à la traverse ou barre de nivelage 31, ses temps d'abaissement sont centrés par rapport aux points de croisement des cadres (ou plus exactement des lignes qui représentent leurs mouvements). On constate aisément que ces temps apparaissent quand les barres de verrouillage sont en position avancée (verrouillée) et que les peignes sont au contraire en position reculée. To simplify the explanations, it has been assumed that only two frames I and II were provided, making a simple taffeta weave. As the first layout shows, these two frames then oscillate with a 180 ° phase shift. The locking bar 27a moves back each time the frame I reaches the low position and advances as soon as it rises. Its movement is centered in relation to that of the frames. The bar 27b performs an identical movement, but with a phase shift of 180 ° so as to correspond to the low positions of frame II or high positions of frame I. The comb 37a of forward movement advances as soon as one or the other of the bars 27a, 27b is completely pushed back, then it moves back as soon as it has fully returned to the advanced (locked) position. Therefore, its movement is slightly out of phase late (therefore to the right) compared to that of the aforementioned bars. The reverse comb 37b performs exactly the same movement, but following the graph from right to left and no longer from left to right, so that its movement is out of phase in advance (to the left). It is moreover clearly seen that the movements of the two combs are symmetrical with respect to the perpendicular bisector of the horizontal segment which corresponds to the retracted or unlocked position of said bars. The movements of the combs add up in a way to activate the head 28 which, if we read the graphic from left to right (forward), is first advanced by the comb 37b (and of course the rod 29a), then begins to move back with this comb, but is advanced again by the comb 37a. As for the crossbar or leveling bar 31, its lowering times are centered with respect to the crossing points of the frames (or more exactly lines which represent their movements). It is easy to see that these times appear when the locking bars are in the advanced (locked) position and that the combs are on the contrary in the retracted position.

Cela étant, il convient de remarquer que, si l'on est en marche avant (lecture du graphique de gauche à droite), le peigne de marche arrière 37b revient à sa position reculée (sans action sur les tiges 29b) alors que l'une ou l'autre des barres de verrouillage 27a, 27b est encore en position reculée. Il en résulte que, si ce peigne a fait avancer la tige 29b, laquelle a peut-être agi sur un bras d'actionnement 21a, 21b par l'intermédiaire de la tête 28, ce bras est déjà revenu à sa position antérieure quand la barre de However, it should be noted that, if you are in forward gear (reading the graph from left to right), the reverse comb 37b returns to its retracted position (without action on the rods 29b) while the either of the locking bars 27a, 27b is still in the retracted position. As a result, if this comb has advanced the rod 29b, which may have acted on an actuating arm 21a, 21b via the head 28, this arm has already returned to its previous position when the bar

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verrouillage correspondante avance. Donc la sélection que cette tige 29b a pu opérer n'est que transitoire et ne demeure pas. D'où l'on conclut que, pendant la marche avant, le peigne 37b et les tiges 29b sont sans action sur la ratière ou, en d'autres termes, qu'ils fonctionnent à vide. corresponding lock advance. So the selection that this rod 29b was able to make is only transitory and does not remain. From which it is concluded that, during the forward movement, the comb 37b and the rods 29b have no action on the dobby or, in other words, that they operate empty.

Bien entendu, si l'on considère le cas de la marche arrière, c'est-à-dire si l'on suit le graphique de la fig. 8 en allant de droite à gauche, on aboutit à une conclusion exactement inverse de la précédente, à savoir que, pendant cette marche arrière, les tiges 29a de marche avant ont complètement reculé avant que les barres de verrouillage n'avancent, de sorte que ces tiges et le peigne 37a correspondant fonctionnent là encore à vide. Of course, if we consider the case of reverse gear, that is to say if we follow the graph in FIG. 8 going from right to left, one arrives at an exactly opposite conclusion from the previous one, namely, that during this reverse gear, the forward driving rods 29a have completely retracted before the locking bars advance, so that these rods and the corresponding comb 37a again operate empty.

Dans ces conditions, il suffit que les deux groupes d'aiguilles 40a et 40b soient guidés dans la traverse ou platine 42 de manière que leurs zones de tâtage sur le papier 43 se trouvent décalées de deux duites (une baisse et une lève d'un cadre) afin que, dès le début de la marche arrière, celles 40a correspondantes tâtent les perforations représentatives du coup déjà réalisé en marche avant. Under these conditions, it suffices that the two groups of needles 40a and 40b are guided in the crosspiece or plate 42 so that their feeler areas on the paper 43 are offset by two picks (a drop and a lift of one frame) so that, from the start of reverse gear, the corresponding 40a feel the perforations representative of the blow already made in forward gear.

Bien entendu, rien n'empêche de faire comporter au papier deux séries de perforations, une pour la marche avant, une pour 5 la marche arrière, auquel cas toutes les aiguilles peuvent se trouver sur la même ligne. Of course, nothing prevents the paper from having two series of perforations, one for forward gear, one for 5 reverse gear, in which case all the needles can be on the same line.

De toute manière, l'invention permet de ne prévoir pour chaque élément et pour chaque sens de marche qu'un seul organe d'actionnement (tête 28) des bras d'actionnement 21a, 21b des io crochets de retenue, ce qui simplifie considérablement la ratière. En outre, les tiges 29a, 29b ne peuvent fléchir de façon sensible dans le sens vertical, tandis qu'elles sont retenues dans le sens transversal, ce qui exclut toute vibration susceptible d'entraîner une faute de sélection. Enfin, chaque élément ne comporte qu'un 15 seul ressort exerçant un effort notable, savoir le ressort 24 (les ressorts 32 étant très légers), ce qui réduit considérablement les risques de défaut de fonctionnement provoqué par l'affaiblissement ou la rupture d'un organe de rappel. In any case, the invention makes it possible to provide for each element and for each direction of travel only one actuating member (head 28) of the actuating arms 21a, 21b of the retaining hooks, which considerably simplifies the dobby. In addition, the rods 29a, 29b cannot flex significantly in the vertical direction, while they are retained in the transverse direction, which excludes any vibration liable to cause a selection error. Finally, each element comprises only a single spring exerting a significant effort, namely the spring 24 (the springs 32 being very light), which considerably reduces the risks of malfunction caused by the weakening or breaking of a recall organ.

R R

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims (9)

622 039 622,039 2 2 REVENDICATIONS 1. Ratière à double lève pour métiers à tisser, dans laquelle chaque élément associé à un cadre ou groupe de cadres de lisses comprend un demi-balancier animé d'un mouvement de va-et-vient, une balance portée à articulation par celui-ci et dont les extrémités sont équipées de crochets d'attelage, cette balance étant actionnée par deux traverses portées par des supports oscillants et communes à tous les éléments de la ratière, et deux crochets de retenue destinés à coopérer sélectivement avec les crochets d'attelage, chacun de ces crochets de retenue comportant, d'une part, une première partie ou partie principale articulée au bâti et qui porte le bec d'accrochage, d'autre part, une seconde partie ou partie de sélection articulée à la première, reliée à celle-ci par un système de ressort et de butée, et recevant l'action du mécanisme d'armure, le tout de façon que ce mécanisme puisse préparer la sélection de la balance considérée en déplaçant la seconde partie de l'un des crochets de retenue avant que le crochet d'attelage correspondant ne soit venu en fin de course de recul, ce crochet de retenue s'effaçant à la façon d'un cliquet au passage dudit crochet d'attelage pour venir s'accrocher derrière lui, tandis qu'à chacune des deux rangées de crochets de retenue de la ratière est associée une barre de verrouillage animée d'un mouvement de va-et-vient et qui coopère avec la première partie de chaque crochet de la rangée considérée pour verrouiller cette partie soit à la position effacée pour laquelle le crochet de retenue considéré ne peut retenir le crochet d'attelage correspondant, soit au contraire à la position engagée pour laquelle cette première partie s'accroche audit crochet d'attelage, lesquelles barres libèrent alternativement les premières parties des crochets de retenue pendant la sélection, l'une lors des coups pairs, l'autre lors des coups impairs, caractérisée en ce que, dans chaque élément, les secondes parties ou parties de sélection (21, 22,23) des deux crochets de retenue sont actionnées lors de la sélection par un organe unique (28, 29) associé au mécanisme d'armure (31, 40, 43). 1. Double dobby dobby for weaving looms, in which each element associated with a hoop frame or group of heddle frames comprises a half-pendulum driven back and forth, a balance carried at articulation by it ci and whose ends are equipped with coupling hooks, this balance being actuated by two crosspieces carried by oscillating supports and common to all the elements of the dobby, and two retaining hooks intended to cooperate selectively with the coupling hooks , each of these retaining hooks comprising, on the one hand, a first part or main part articulated to the frame and which carries the hooking spout, on the other hand, a second part or selection part articulated to the first, connected to this by a spring and stop system, and receiving the action of the armor mechanism, the whole so that this mechanism can prepare the selection of the balance considered by moving the second part of one of the hooks to re held before the corresponding towing hook has come to the end of the recoil stroke, this retaining hook disappearing in the manner of a pawl when said towing hook passes to hang behind it, while '' to each of the two rows of dobby retaining hooks is associated a locking bar driven back and forth and which cooperates with the first part of each hook of the row considered to lock this part either the erased position for which the retaining hook in question cannot retain the corresponding towing hook, that is to say on the contrary to the engaged position for which this first part clings to said towing hook, which bars alternately release the first parts of the hooks of restraint during selection, one during even strokes, the other during odd strokes, characterized in that, in each element, the second parts or selection parts (21, 22, 23) of the d the retaining hooks are activated during selection by a single member (28, 29) associated with the armor mechanism (31, 40, 43). 2. Ratière suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'actionnement unique des secondes parties (21,22,23) des deux crochets de retenue de chaque élément est constitué par un poussoir (28, 29). 2. Dobby according to claim 1, characterized in that the single actuating member of the second parts (21,22,23) of the two retaining hooks of each element is constituted by a pusher (28, 29). 3. Ratière suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'actionnement unique des secondes parties (21, 22, 23) des deux crochets de retenue de chaque élément reçoit du mécanisme d'armure (31, 40,43) une sollicitation correspondant à la marche avant normale de la ratière et une autre sollicitation correspondant à la marche arrière de celle-ci, ces deux sollicitations étant décalées de manière que, pour chaque marche, celle correspondant à l'autre cesse alors que les barres de verrouillage (27) sont encore en position déverrouillée. 3. Dobby according to claim 1, characterized in that the single actuating member of the second parts (21, 22, 23) of the two retaining hooks of each element receives the armor mechanism (31, 40,43) a stress corresponding to the normal forward movement of the dobby and another stress corresponding to the reverse of the latter, these two stresses being offset so that, for each step, that corresponding to the other stops while the bars of lock (27) are still in the unlocked position. 4. Ratière suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poussoir comprend une tête (28) propre à venir au contact des secondes parties (21,22, 23) des deux crochets de retenue de l'élément et au moins une tige (29) dont l'axe est disposé dans le plan de symétrie des deux rangées de crochets de retenue de la ratière, cette tige pouvant en outre être quelque peu déplacée perpendiculairement à ce plan par le mécanisme d'armure (31, 40, 44) pour recevoir ou non l'action d'un organe (37) animé d'un mouvement de va-et-vient en synchronisme avec le fonctionnement de la ratière. 4. Dobby according to claim 1, characterized in that each pusher comprises a head (28) capable of coming into contact with the second parts (21, 22, 23) of the two element retaining hooks and at least one rod ( 29) whose axis is arranged in the plane of symmetry of the two rows of dobby retaining hooks, this rod being able to be moved somewhat perpendicularly to this plane by the armor mechanism (31, 40, 44) to receive or not the action of a member (37) driven by a back and forth movement in synchronism with the operation of the dobby. 5. Ratière suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la tige (29) comporte une dent latérale (35) propre à coopérer avec une dent correspondante d'un organe d'actionnement transversal (37) commun à plusieurs éléments de la ratière et mobile en va-et-vient parallèlement au plan de symétrie des deux rangées de crochets de retenue. 5. Dobby according to claim 4, characterized in that the rod (29) comprises a lateral tooth (35) adapted to cooperate with a corresponding tooth of a transverse actuating member (37) common to several elements of the dobby and movable back and forth parallel to the plane of symmetry of the two rows of retaining hooks. 6. Ratière suivant les revendications 3 et 4, caractérisée en ce qu'à la tête (28) de chaque poussoir sont articulées deux tiges plates (29) juxtaposées et correspondant respectivement à la marche avant normale et à la marche arrière, ces deux tiges pouvant recevoir, indépendamment l'une de l'autre, l'action de deux organes (37) animés de mouvements de va-et-vient convenablement déphasés l'un par rapport à l'autre, tandis qu'il est prévu des moyens pour guider positivement le déplacement de la tête et des extrémités des tiges qui lui sont articulées. 6. Dobby according to claims 3 and 4, characterized in that at the head (28) of each pusher are articulated two flat rods (29) juxtaposed and corresponding respectively to normal forward and reverse, these two rods capable of receiving, independently of one another, the action of two members (37) animated back and forth suitably out of phase with respect to each other, while means are provided to positively guide the movement of the head and the ends of the rods which are articulated to it. 7. Ratière suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les deux organes d'actionnement (37) sont constitués par des peignes imbriqués, l'ordre des tiges (29) étant inversé dans le sens transversal dans les éléments successifs, de manière que la dent (36) de l'un de ces peignes puisse agir à la fois sur deux tiges (29) appartenant respectivement à l'un et à l'autre des deux éléments voisins et correspondant au même sens de marche. 7. Dobby according to claim 6, characterized in that the two actuating members (37) are constituted by nested combs, the order of the rods (29) being reversed in the transverse direction in the successive elements, so that the tooth (36) of one of these combs can act both on two rods (29) belonging respectively to one and to the other of the two neighboring elements and corresponding to the same direction of travel. 8. Ratière suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde partie ou partie de sélection (21, 22, 23) de chaque crochet de retenue est articulée à la première partie ou partie principale (17) autour d'un axe (19) déporté en direction du plan de symétrie des deux rangées de crochets de retenue par rapport à l'axe d'oscillation (18) de la première partie, les secondes parties des deux crochets de retenue d'un même élément étant reliées l'une à l'autre par un ressort unique (24) qui, d'une part, tend à rappeler chaque seconde partie à sa position de butée contre la première partie à laquelle elle est articulée et, d'autre part, lorsque les deux parties sont en butée, tend à rappeler l'ensemble du crochet de retenue vers sa position dégagée, en permettant toujours à la seconde partie de se déplacer à l'encontre de l'action de rappel du ressort quand elle est sollicitée par l'organe d'actionnement (28) unique et que la première partie (17) à laquelle elle est articulée est verrouillée par une barre de verrouillage (27). 8. Dobby according to claim 1, characterized in that the second part or selection part (21, 22, 23) of each retaining hook is articulated to the first part or main part (17) about an axis (19 ) offset towards the plane of symmetry of the two rows of retaining hooks with respect to the axis of oscillation (18) of the first part, the second parts of the two retaining hooks of the same element being connected one to the other by a single spring (24) which, on the one hand, tends to return each second part to its position of abutment against the first part to which it is articulated and, on the other hand, when the two parts are in abutment, tends to recall the whole of the retaining hook towards its released position, always allowing the second part to move against the return action of the spring when it is requested by the single actuation (28) and that the first part (17) to which it is articulated is ver rusted by a locking bar (27). 9. Ratière suivant la revendication 4, avec mécanisme d'armure comprenant des aiguillettes de lecture tâtant une bande de papier perforé, caractérisée en ce que ces aiguillettes (40) sont directement attelées aux tiges (29) des poussoirs, des moyens (32, respectivement 31) étant prévus pour solliciter les aiguillettes en direction du papier (43) lors d'une phase de sélection et pour les en écarter entre deux phases de sélection successives. 9. Dobby according to claim 4, with an armor mechanism comprising reading needles feeling a strip of perforated paper, characterized in that these needles (40) are directly coupled to the rods (29) of the pushers, means (32, respectively 31) being provided to urge the needles towards the paper (43) during a selection phase and to separate them between two successive selection phases. On connaît des ratières à double lève pour métiers à tisser dans lesquelles chacune des extrémités de la balance correspondant à un cadre ou groupe de cadres du métier comporte un crochet d'attelage susceptible de coopérer avec un crochet de retenue comprenant lui-même, d'une part, une première partie articulée au bâti et qui porte le bec d'accrochage, d'autre part, une seconde partie articulée à la précédente, reliée à celle-ci par un système de ressort et de butée, et recevant l'action du mécanisme d'armure, le tout de façon que ce mécanisme puisse préparer la sélection de la balance considérée en déplaçant la seconde partie précitée de l'un des crochets de retenue avant que le crochet d'attelage correspondant ne soit venu en fin de course de recul, ce crochet de retenue s'effaçant à la façon d'un cliquet au passage dudit crochet d'attelage pour venir s'accrocher derrière lui. Double dobby dobbies are known for weaving looms in which each of the ends of the balance corresponding to a frame or group of frames from the loom includes a towing hook capable of cooperating with a retaining hook itself comprising on the one hand, a first part articulated to the frame and which carries the hooking spout, on the other hand, a second part articulated to the previous one, connected to the latter by a spring and stop system, and receiving the action of the armor mechanism, the whole so that this mechanism can prepare the selection of the balance considered by moving the aforementioned second part of one of the retaining hooks before the corresponding coupling hook has come to the end of its travel backward, this retaining hook disappearing in the manner of a pawl when said coupling hook passes to come and hang behind it. Dans les ratières connues de ce type, le mécanisme d'armure agissant sur les secondes parties des crochets de retenue peut être quelconque. Il est notamment possible d'atteler à ces secondes parties des aiguilles travaillant soit à la traction, soit à la poussée, et qui peuvent soit tâter directement le papier perforé, les secondes parties précitées étant entraînées en va-et-vient par un dispositif approprié, par exemple à excentriques, soit recevoir l'action d'un train de barres à double mouvement de va-et-vient, la sélection s'effectuant alors par le moyen d'aiguillettes de lecture qui tâtent le papier à la façon bien connue dans la mécanique Verdol. Pour chaque élément de la ratière, c'est-à-dire pour chacune des balances de celle-ci, il faut prévoir deux aiguilles correspondant respectivement à l'un et à l'autre des crochets de retenue associés à l'élément considéré et le papier perforé doit In known dobbies of this type, the armor mechanism acting on the second parts of the retaining hooks can be arbitrary. It is in particular possible to attach to these second parts of the needles working either in traction or in pushing, and which can either directly feel the perforated paper, the aforementioned second parts being driven back and forth by an appropriate device , for example eccentric, or receive the action of a train of bars with double back-and-forth movement, the selection then being made by means of reading needles which feel the paper in the well known manner in Verdol mechanics. For each element of the dobby, that is to say for each of the scales thereof, it is necessary to provide two needles corresponding respectively to one and to the other of the retaining hooks associated with the element considered and the perforated paper must 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 3 3 622 039 622,039 comporter deux rangées de perforations. Si, par ailleurs, la ratière doit fonctionner en marche arrière, il faut, pour chaque crochet, deux aiguilles, soit donc au total quatre par élément, ou bien il faut prévoir des dispositifs auxiliaires de déplacement des aiguilles par rapport au papier perforé. Tout cela complique la ratière. De plus, les aiguilles risquent de vibrer aux grandes vitesses en provoquant des fautes de sélection. Enfin, l'on doit prévoir pour chaque crochet de retenue un ressort de rappel de la première partie de ce crochet à sa position de repos et un ressort de rappel de la seconde partie à sa position de butée contre la première partie, ces ressorts devant être convenablement tarés l'un par rapport à l'autre, ce qui multiplie les causes possibles de fonctionnement défectueux. have two rows of perforations. If, on the other hand, the dobby must operate in reverse, two needles are required for each hook, therefore a total of four per element, or else auxiliary devices for moving the needles relative to the perforated paper must be provided. All this complicates the dobby. In addition, the needles may vibrate at high speeds causing selection errors. Finally, one must provide for each retaining hook a return spring of the first part of this hook to its rest position and a return spring of the second part to its position of abutment against the first part, these springs in front be properly tared against each other, which multiplies the possible causes of faulty operation. Dans ces ratières connues on a assuré un fonctionnement plus positif et plus sûr en prévoyant deux barres de verrouillage à mouvement de va-et-vient qui viennent bloquer les premières parties des crochets de retenue et tous les éléments soit à la position engagée, soit à la position effacée, en évitant ainsi des engagements ou dégagements intempestifs, mais la sécurité de fonctionnement reste néanmoins liée au tarage correct des ressorts de rappel et la présence de ces barres ne simplifie pas le mécanisme d'armure. In these known dobbies, a more positive and safer operation has been ensured by providing two reciprocating locking bars which block the first parts of the retaining hooks and all the elements either in the engaged position or at the erased position, thus avoiding unwanted engagement or disengagement, but operational safety nevertheless remains linked to the correct setting of the return springs and the presence of these bars does not simplify the armor mechanism.
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