La présente invention concerne un procédé d'impression séquentielle d'une suite de caractères alphanumériques disposés en une ligne horizontale sur un support d'impression, chacun de ces caractères étant constitué par un tracé pointillé formé d'un ensemble de points obtenus à partir d'une encre, fusible et conductrice de l'électricité, formant sur un support d'encre, une piste encrée parallèle à la ligne de caractères.
Le développement qu'ont connu au cours des dernières décennies les machines arithmétiques, notamment les machines comptables et les ordinateurs a conduit à la mise en oeuvre de plusieurs procédés différents d'impression de caractères alphanumériques. Par caractères alphanumériques , il faut entendre des caractères qui peuvent être aussi bien des lettres d'un alphabet que des chiffres d'un système de numérotation.
Etant donné que les machines arithmétiques modernes sont équipées de plus en plus fréquemment de circuits de calcul de type électronique transistorisés, voire intégrés, qui se distinguent par une vitesse de calcul considérablement plus élevée qu'à Fére des machines arithmétiques électroniques à lampe, de sorte que les procédés mécaniques usuels d'impression des résultats de calcul par frappe ne sont plus adaptés, vu la limite qu'impose à la vitesse d'impression l'inertie des pièces à mettre en mouvement (barres à caractères) et le bruit qui résulte des percussions qu'exécutent à haute cadence ces pièces. De plus, cette inertie implique pour ces pièces et pour les organes qui les commandent, une construction robuste, donc massive, incompatible avec la miniaturisation que rend possible l'utilisation de plus en plus fréquente de circuits de calcul intégrés.
Parmi les procédés qui se distinguent des procédés mis en oeuvre dans les machines à écrire ordinaires (où un caractère entier est imprimé à l'aide d'une percussion unique), il convient de citer un procédé qui reste à percussion, mais qui est à percussion distribuée selon un ensemble de points qui dessinent au caractère imprimé un tracé pointillé.
Ce procédé recourt à une ou plusieurs séries d'aiguilles, les aiguilles de cette ou ces séries étant disposées en une ou plusieurs colonnes représentant une ou des coupes transversales des caractères, coupe transversale qui est dirigée selon la hauteur de ces dernières. c'est-à-dire selon une perpendiculaire à la ligne que constitue la série des caractères imprimés successifs: on sélectionne dans cette ou ces colonnes, celles des aiguilles qui correspondent à la coupe du tracé particulier qui reproduit le caractère qu'on veut imprimer et l'on fait percuter ces aiguilles contre un support d'impression (papier ou autre) par l'intermédiaire d'un support d'encre traditionnel. Ce procédé permet un certain accroissement de la vitesse d'impression, car l'inertie des aiguilles est beaucoup plus faible que celle d'une barre à caractères.
Mais cet accroissement de vitesse reste limité et ce procédé, du fait qu'il utilise toujours des percussions pour transférer l'encre sur le support d'impression, reste bruyant.
Pour pallier ces difficultés, il a été développé des procédés qui, pour apposer des marques ponctuelles sur le support d'impression, recourent à d'autres phénomènes. Ainsi, les procédés qui opèrent par brûlage ponctuel du support d'encre, ce brûlage étant réalisé par une tête comprenant une pluralité d'éléments actifs dessinant une mosaïque. Ces éléments actifs sont, soit des éléments chauffants ponctuels à chauffage électrique, soit des éléments à étincelage. Le support d'impression doit être cependant un papier spécial, thermosensible si le brûlage est opéré par chauffage localisé ou métallisé si le brûlage est opéré par étincelage, la nécessité d'un tel papier spécial constitue un inconvénient non négligeable.
Pour y remédier, il a été développé un procédé qui consiste à déplacer un microjet d'encre dont on déplace le point d'impact sur le support d'impression en perturbant la trajectoire à l'aide de champs électriques afin de déplacer le point d'impact de ce microjet sur le support d'impression (lequel est un papier ordinaire) de manière que ce point d'impact dessine le caractère voulu. Cela pose cependant des problèmes non négligeables pour assurer L'étant chéité de la buse produisant le jet et pour éviter le bouchage de cette dernière par la moindre des impuretés. De plus, le système de déflexion électrique est aussi complexe que les systèmes de balayage X-Y des oscilloscopes cathodiques. Il ne semble d'ailleurs pas que ce système ait été commercialisé.
L'objet de la présente invention est un procédé d'impression qui ne recourt pas à la percussion, qui n'utilise pas un jet d'encre, et qui ne nécessite pas un papier spécial, et qui n'est pas onéreux. Ce procédé, sous la forme d'un tracé pointillé obtenu par transfert localisé d'une encre thermofusible conductrice de l'électricité, est caractérisé par le fait - que l'on sélectionne, au sein d'une matrice orthogonale compre - nant n colonnes verticales à m points chacune, les points qui des
sinent le caractère à imprimer; - que l'on met en contact la piste encrée avec le support d'im
pression suivant une ligne de contact perpendiculaire à la ligne
de caractères; - que l'on fond électriquement les portions d'encre correspondant
aux points sélectionnés contenus dans la première colonne de
la matrice;
; - que l'on déplace horizontalement la ligne de contact de la dis
tance séparant dans la matrice, la première colonne de la
deuxième; - que l'on fond les portions d'encre correspondant aux points
sélectionnés dans la deuxième colonne; et ainsi de suite jusqu'à
l'impression des points situés dans la n-ième colonne, de manière
à obtenir le tracé correspondant à ce caractère; - et par le fait que l'on répète ces opérations pour tous les caractères
de la suite constituant ladite ligne horizontale.
Pour faire mieux comprendre ce procédé, on va décrire à titre d'exemple, une imprimante, c'est-à-dire, une machine à imprimer, qui le met en oeuvre et cette description est illustrée par le dessin annexé, dans lequel:
La fig. 1 est une vue en plan de cette forme de réalisation.
La fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la fig. 1.
Les fig. 3 et 4 en sont deux coupes, selon les lignes III-III et IV-IV respectivement de la fig. 2.
La fig. 5 représente, sous forme d'un schéma de blocs fonctionnels, L'ensemble de l'imprimante.
Les fig. 6 et 7 sont des vues, en plan et en coupe, respectivement, d'un élément visible aux fig. 1 à 5.
La fig. 8 est une vue, à plus grande échelle, d'une partie de la fig.6.
Les fig. 9 et 10 sont des vues, en plan et en bout, respectivement, d'une variante de rimprimante.
La fig. 11 représente un schéma électrique d'un des blocs fonctionnels de la fig. 5.
La fig. 12 reproduit une série de diagrammes illustrant le fonctionnement des principaux éléments du schéma représenté à la fig. il.
Ainsi que le montrent les fig. 1 à 4, I'imprimante comprend un rouleau 1 constituant un moyen d'entraînement pour un support d'impression, lequel revêt ici la forme d'une feuille de papier 2, destiné à recevoir des lignes de caractères imprimés ayant l'aspect pointillé que montrent les caractères alphanumériques 3, disposés sur la ligne 4 (fig. 3). Ces caractères imprimés sont obtenus à partir d'un support d'encre constitué par un ruban 5 portant une piste encrée 6 (fig. 2), disposée longitudinalement, parallèlement, à l'axe 7, et revêtue d'une couche d'une encre qui est à la fois fusible et conductrice de l'électricité. Ce ruban, qui est fait en une matière isolante, comprend, en outre, une piste de contact 8, comportant une pluralité d'électrodes 9 (fig. 4), et une piste de synchronisation 10, portant une suite de marques qui sont distribuées par groupes de cinq.
Ainsi que le montre la fig. 8 où apparaît la structure de cette piste de synchronisation, les marques 11 sont équidistantes au sein de chaque groupe Mk et les groupes M, sont séparés les uns des autres par des intervalles i. Chacun de ces groupes correspond à un caractère et les cinq marques qui le composent correspondent aux cinq colonnes de points que compte la matrice dans laquelle s'inscrit chaque caractère. Le ruban 5, dont la structure détaillée apparaît aux fig. 6 et 7 contient une pluralité de conducteurs de rélectri- cité, dont chacun possède une extrémité qui est connectée à une des électrodes 9, alors que son autre extrémité est disposée en un point de la couche d'encre revêtant la piste encrée 6.
Il y a donc une liaison électrique biunivoque entre chacune de ces électrodes et un point correspondant de cette couche d'encre. Les électrodes 9 sont disposées à la fois en lignes parallèles à l'axe longitudinal 7 et en colonnes perpendiculaires à cet axe. Les extrémités des conducteurs connectées aux électrodes d'une même colonne 12 sont ellesmêmes disposées en des points 13 de la piste encrée 6 qui forment eux aussi une colonne perpendiculaire à l'axe longitudinal 7, cette colonne étant située dans le prolongement de la colonne 12. Autrement dit, les liaisons électriques biunivoques qui existent entre les électrodes et les points de la couche d'encre intéressent des électrodes et des points encrés alignés les uns et les autres sur une même transversale 14, perpendiculaire à l'axe longitudinal 7.
Le ruban 5 est guidé entre trois rouleaux de guidage 15, 16, 17, montés sur un chariot 18 capable de se déplacer sur un guidage 19 placé le long du rouleau porte-papier 1, parallèlement à l'axe 1' de ce dernier. Le rouleau médian 16 est disposé en avant par rapport au plan défini par les deux rouleaux latéraux 15 et 17, de sorte que le ruban 5 est obligé de faire saillie vers le rouleau portepapier 1 et de toucher, par sa piste encrée 6, le papier 2 le long d'une ligne verticale coïncidant avec la transversale 13' définie par la colonne 12' d'électrodes (invisible à la fig. 1, mais apparaissant à la fig. 4), qui coïncide avec la génératrice antérieure de ce rouleau central 16.
Lors du déplacement du chariot 18, le ruban 5 reste fixe; de sorte que la transversale de contact 13' se déplace progressivement le long de la piste encrée 6 du ruban et le long de la ligne 4 du support d'impression 2: il en résulte que la partie de la piste encrée qui touche ce dernier se renouvelle au fur et à mesure de cet avancement.
Le chariot 18 coopère, en outre, avec une bande de contact 20 qui est prise elle aussi dans un groupe de trois rouleaux 21, 22, 23, dits rouleaux de guidage auxiliaires, dont le rouleau médian 22 est disposé en retrait par rapport au plan défini par les deux rouleaux latéraux 21 et 23, de sorte que la bande de contact 20 est obligée de faire saillie vers la piste de contact 8 du ruban support d'encre 5. Ce groupe de rouleaux auxiliaires est monté sur un chariot auxiliaire 24 qui est engagé dans un guidage constitué par une coulisse 25, ménagée sur le chariot principal 18.
La bande de contact 20 est formée par un substrat en matière isolante synthétique souple sur lequel est tracée une série de lignes de contact 26, en nombre égal au nombre des électrodes 9 que compte une colonne 12 de la piste de contact 8 du ruban 5. Ces lignes de contact sont disposées longitudinalement et sont faites en une matière conductrice déposée sur la face du substrat qui regarde le ruban 5. La bande de contact 20 est fixée, en ses deux extrémités, au bâti 27 par des brides isolantes 28,29 (fig. 1), situées à une hauteur telle que chaque ligne 26 coopère, à l'endroit où la bande 20 passe sur le rouleau central 22, avec une électrode correspondante de la colonne 12' coïncidant avec la transversale 13'.
A l'une des extrémités de la bande de contact 20, les lignes 26 sont connectées à un faisceau de fils 30 qui assure le raccordement de ces lignes avec la sortie 31 d'un circuit de commande 32 (voir fig. 5).
La partie du ruban 5 qui porte la piste de synchronisation 10 s'engage dans une rainure 33 ménagée dans le chariot 18, lequel est pourvu de moyens (non représentés) capables de déceler le passage des marques 1 1 et d'engendrer un signal électrique correspondant à chacun de ces passages. Ces signaux électriques sont acheminés par un fil 34 vers une entrée 35 du circuit de commande 32, lequel comprend un circuit de pilotage 45, qui assure leur dénombrement. Ce dénombrement constitue une mesure du déplacement relatif du chariot 18 par rapport au ruban porteur d'encre 5.
Comme les marques 11 sont distribuées en groupes de cinq dont chacun correspond à un caractère (voir fig. 8), ces groupes étant séparés par des intervalles i correspondant aux intervalles entre caractères, le dénombrement de ces marques définit en outre la position du caractère dans la ligne. Les groupes Mkj sont euxmêmes distribués en séries Lk, Lk + 1 correspondant aux lignes entières et ces séries sont séparées les unes des autres par des intervalles J correspondant aux passages d'une ligne à la suivante.
Le dénombrement des marques 11 fournit donc finalement une indication relative à la position du caractère au sein du texte lui-même.
Le mécanisme (non représenté) qui meut le chariot 18 est agencé de manière que, lorsqu'il fait avancer ce chariot dans le sens d'écriture représenté par la flèche 36, le ruban 5 est maintenu immobile, tandis que lorsqu'il fait reculer ce chariot pour le ramener en début de ligne, il déplace en même temps, le ruban 5 en maintenant ce dernier immobile par rapport au chariot. A cet effet, le mécanisme d'entraînement est agencé de manière à écarter, lors du mouvement de retour du chariot 18, le rouleau 16 loin du support d'impression 2, afin d'éviter que la piste encrée 6 frotte sur celui-ci et simultanément, à écarter le rouleau de guidage auxiliaire 22 loin du rouleau 16 afin d'éviter que les électrodes 9 de la piste de contact 8 frottent sur les lignes 26 de la bande de contact 20.
Cette disposition assure donc le renouvellement de la portion de piste encrée utilisée pour chaque ligne d'écriture. En d'autres termes, chaque caractère d'une ligne est imprimée par une portion différente d'un tronçon de la piste encrée 6, ce qui est assuré par le fait que, lors du déplacement du chariot dans le sens d'écriture, le ruban 5 roule sur le rouleau 16, et chaque ligne est imprimée par un tronçon différent de cette même piste encrée, la substitution d'un tronçon vierge au tronçon utilisé étant assurée, lors du retour du chariot, par l'entraînement du ruban 5.
Pendant ce même retour du chariot, le support d'impression 2 est déplacé de la quantité requise pour substituer l'emplacement d'une ligne nouvelle à remplacement de la ligne qui vient d'être imprimée. Cela est obtenu par un moyen connu quelconque, par exemple, en faisant exécuter au rouleau 1 une rotation autour de son axe 1', de l'angle correspondant à un interligne ou en faisant agir tout autre moyen externe capable de déplacer le support d'impression 2 de la même quantité.
L'ensemble de l'imprimante est représenté schématiquement en blocs fonctionnels à la fig. 5. On y reconnaît le système portepapier 40 (comprenant notamment, parmi les éléments dont il a été question plus haut, le rouleau 1, le papier support d'impression 2 et le bâti 27), le chariot 18, son guidage 19, le ruban d'encre 5, la bande de contact 20 et les brides d'attache 28 et 29 de cette dernière.
Le bloc 41 représente le mécanisme qui commande le déplace ment du chariot 18 le long du guidage 19, tandis que le bloc 42 représente le mécanisme qui commande le déplacement du papier 2 ligne par ligne; le bloc 43 représente le dispositif qui détecte le passage des marques portées par la piste de synchronisation 10 du ruban 5 et le bloc 32 représente le circuit de commande, lequel comprend un circuit de génération de caractères 44, et un circuit de pilotage 45 destiné à commander, comme on le verra plus loin, les diverses opérations en fonction des signaux issus du détecteur 43, signaux qui lui sont acheminés par la ligne 34.
Au mécanisme 41 qui entraîne le déplacement du chariot 18 est associé un dispositif 46 assurant, lors du retour du chariot 18, une quadruple fonction, à savoir: - l'écartement mutuel du rouleau 16 et du support d'impression 2
(voir fig. 1); - l'écartement mutuel du rouleau 22 et du rouleau 16; - l'enclenchement du dispositif d'entraînement du ruban 5; - et l'enclenchement du mécanisme 42 assurant l'avance du papier.
Le dispositif d'entraînement du ruban 5 comprend un moteur 47
agissant sur une bobine réceptrice 48 sur laquelle est enroulée
la portion usagée du ruban 5, la portion vierge de celui-ci
étant stockée dans une bobine débitrice 49. Les quatre fonctions
du dispositif 46 sont schématisées par les lignes traitillées 51, 52,
53 et 54 respectivement. Le dispositif 46 est commandé par le
circuit de commande 32 auquel il est relié par une ligne 50.
L'ensemble ainsi schématisé fonctionne de la manière suivante: le chariot 18 se trouvant en début de ligne et avançant progressivement vers la droite sous l'effet du mécanisme 41, les diverses lignes conductrices du ruban de contact 20 sont excitées, au moment où la première marque (la marque ml à la fig. 8) est détectée par le détecteur 43, selon des combinaisons successives qui sont définies par des signaux codés internes provenant du circuit de génération de caractères 44, lequel les élabore en fonction de signaux codés externes qu'il reçoit de l'extérieur par son entrée 55.
Ces signaux codés externes déterminent les différents caractères de la séquence de caractères alphanumériques que doit comporter la ligne à imprimer, tandis que les signaux codés internes représentent la combinaison de points résultant de l'analyse, colonne par colonne, de chaque caractère. L'élaboration des signaux codés internes en fonction des signaux codés externes résulte du transcodage qu'effectue le générateur circuit de génération de caractères 44.
Ce transcodage est une opération connue qui consiste à analyser chaque caractère en cinq colonnes de sept points chacune (dans le cas d'une décomposition des caractères en 5 x 7 = 35 points, car d'autres types de décomposition existent, Les signaux codés internes régissent la mise sous tension des diverses lignes 26 du ruban de contact 20 et, par elles, des diverses électrodes 9 de celles des colonnes 12 de la piste de contact 8 du ruban porteur d'encre 5 qui se trouve en contact avec ce ruban 20. Il en résulte que des courants électriques sont engendrés dans l'encre conductrice en ceux des points de la colonne 13' de points encrés qui forment une combinaison correspondant à la combinaison des lignes excitées de l'ensemble des lignes 26 de la bande de contact 20.
En chacun des points de cette combinaison, Encre conductrice s'échauffe sous l'effet du courant électrique, se liquéfie et se transfère sur le support d'impression à l'endroit qui est en contact avec la piste encrée 6 selon la ligne 13'. Ce transfert donne lieu à l'impression d'une première colonne de points correspondant à un caractère, après quoi, le chariot 18 progressant de la quantité correspondant à l'intervalle d'une colonne à la suivante du même caractère, une nouvelle combinaison de ligne 26 est excitée par le circuit de génération de caractères 44, au moment où la seconde marque (la marque m2 de la fig. 8) est détectée par le détecteur 43: la colonne suivante de points se marque sur le support d'impression 2.
Cinq opérations similaires, coïncidant avec la détection des cinq marques ml à m5 du groupe Mlk (fig. 8), conduisent à l'impression du premier caractère. Celle-ci est suivie d'une avance correspondant à l'intervalle i entre le groupe de marques Mlk et le groupe M2k, après quoi le processus se répéte pour l'impression du deuxième caractère, lequel correspond au groupe M2k. Et ainsi de suite, en fonction de la séquence des signaux (un par caractère) que reçoit le circuit de génération de caractères 44 par la ligne d'entrée 55.
A chaque instant, c'est le détecteur de position 43 qui régit, par l'intermédiaire du circuit de pilotage 45, le renouvellement de la combinaison des lignes 26 qui sont excitées, cette combinaison étant déterminée par le circuit de génération de caractères 44. Une fois qu'une ligne entière est achevée, le circuit de pilotage envoie, sur la ligne 50, un signal qui déclenche la quadruple action du dispositif 46 et, en inversant le sens de marche du mécanisme 41, fait revenir le chariot 18 en début de ligne. Pendant le retour du chariot 18, la bobine 48 fait avancer le ruban 5 de la quantité requise pour substituer au tronçon de piste encrée qu'a servi à l'impression de la dernière ligne un tronçon vierge et le mécanisme 42 fait avancer le support d'impression 2 (fig. 1) de la quantité correspondant à un interligne. L'impression de la ligne suivante peut alors commencer.
L'imprimante qui a été décrite ci-dessus est conçue pour fonctionner avec un ruban support d'encre 5 du type mentionné, dont la structure est représentée aux fig. 6 et 7: il s'agit, rappelons-le, d'un ruban isolant 60 porteur d'une piste encrée 6 constituée par une couche d'encre 61 disposée longitudinalement et au sein de laquelle sont noyées les extrémités 62 de conducteurs 63 venant d'électrodes 9 garnissant une piste de contact 8 parallèle à la piste encrée 6: les électrodes 9 ainsi que les extrémités 62 des conducteurs correspondants sont rangées en colonnes 12 et 13, respectivement, ayant un axe commun 14 disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal 7 du ruban 60.
Cependant, le balai de contact sans glissement que forme le dispositifconstitué par la bande de contact 20 et par les rouleaux 21, 22 et 23 portés par le chariot 18 peut être utilisé en coopération avec d'autres types de ruban support d'encre. Ainsi, il a été proposé de recourir, pour l'impression de caractères alphanumériques, à un ruban encré constitué par un substrat isolant traversé de part en part par une pluralité de chemins conducteurs reliant électriquement des points de l'une des faces de ce ruban à des points correspondants de Vautre face, l'une de ces deux faces étant recouverte d'une couche d'encre conductrice (et fusible) constituant la piste encrée.
L'impression est obtenue en mettant en contact la piste encrée de ce ruban avec le support d'impression et en appliquant une tension électrique entre certains points de la face non encrée qui sont distribués le long du tracé à reproduire, c'est-à-dire, dans le cas d'une impression de caractères alphanumériques décomposés en colonnes successives, le long d'une ligne transversale. Dans ce cas où les électrodes de la piste de contact sont situées sur la face opposée du support d'encre par rapport à sa piste encrée, on peut recourir au balai de contact sans glissement décrit ci-dessus à condition d'utiliser une variante de l'imprimante, variante qui est représentée, dans ses parties essentielles, aux fig. 9 et 10. Dans ces figures, les éléments qui sont inchangés par rapport à la forme de réalisation visible aux fig. 1 à 4 sont affectés des mêmes chiffres de référence.
Du fait que les conducteurs établissent une connexion électrique entre des points de la piste encrée et des points situés sur la face opposée du ruban, il y a lieu de faire en sorte que le ruban de contact touche la face non encrée du ruban 5. Pour cela, le ruban de contact 20 est inséré entre le rouleau médian 16 du chariot 18 et le ruban 5, la face encrée de ce dernier étant en contact avec le support d'impression constitué par le papier 2. Les deux rouleaux latéraux 21 et 23 qui guident la bande de contact 20 sont alors situés en arrière des rouleaux latéraux 15 et 17 qui guident le ruban encré 5.
Comme dans la première forme de réalisation, ces rouleaux latéraux 21 et 23 sont montés sur le chariot auxiliaire 24, lequel, en revanche, porte le rouleau médian 16 qui est affecté simultanément au support d'encre 5 et au rouleau de contact 20; les rouleaux latéraux 15 et 17, qui sont affectés au seul ruban encré 5 sont, comme précédemment, montés directement sur le chariot principal 18. On voit que, dans ce cas, le rouleau médian 22 (fig. 1,2, 3) qui, dans la première variante, obligeait le ruban de contact à faire saillie vers le ruban encré 5 est supprimé, puisque son rôle est joué par le rouleau médian 16 qui oblige le ruban encré 5 à faire saillie vers le support d'impression 2. A part cette modification, le reste de l'imprimante demeure inchangé.
Le circuit de commande 32 est représenté en détail à la fig. 1 1 et son fonctionnement est illustré par les diagrammes reproduits à la fig. 12. Comme on l'a vu, ce circuit de commande comprend deux parties essentielles, à savoir: un circuit de génération des caractères 44 et un circuit de pilotage 45. Le coeur du circuit de génération des caractères est constitué par un générateur de caractères 70, qui reçoit par la ligne 55 des signaux C représentant les différents caractères à imprimer. A la fig. 5, cette ligne est schématisée par une ligne simple pour raison de simplicité; en fait, il s'agit d'une ligne à six canaux, comme cela apparaît à la fig. 11, ces six canaux véhiculant les signaux qui représentent les caractères sous forme digitale, selon un code connu, par exemple le code USASCII.
Le générateur de caractères 70 est un composant usuel que l'on trouve dans le commerce, par exemple le composant à circuit intégré MOS que fournit la firme TEXAS INSTRUMENTS sous la désignation
TMS 4100 JC. Ce composant a pour fonction, rappelons-le, d'analyser le caractère que représentent les signaux d'entrée appliqués à la ligne 55 en une séquence de cinq configurations de sept bits chacune, les bits de ces configurations apparaissant sur les sept lignes de sortie 71 et le passage d'une configuration à la suivante étant commandé par l'excitation des diverses lignes de sélection 72.
En d'autres termes, le générateur de caractères 70 opère l'analyse, en cinq colonnes de sept points chacune, du caractère représenté par les signaux apparaissant à l'entrée 55. Les signaux résultant de cette analyse sont amplifiés dans un amplificateur 73 et sont délivrés aux sept canaux qui constituent la ligne de sortie 31 du circuit de génération de caractères 44. L'excitation successive des cinq lignes de sélection 72 est assurée par un compteur 74 qui dénombre les impulsions engendrées par le détecteur 43 chargé de lire les marques 11 que porte la piste de synchronisation 10 du ruban support d'encre 5 (fig. 4). Ce compteur est donc connecté à la ligne 35 venant du détecteur 43.
Cette même ligne 35 attaque également un discriminateur d'impulsions 75 qui est agencé de manière à déceler le passage des intervalles J (fig. 8) séparant deux lignes Lk et Lk + et de délivrer, lors de chacun de ces passages, un signal de fin de ligne L. Ce signal est acheminé sur une bascule bistable 77, laquelle bascule dans un état qu'annule la tension R appliquée à l'entrée de commande 76 du compteur 74: dès ce moment, ce compteur est bloqué. Le signal L engendré par le discriminateur d'impulsions 75 est appliqué également à une bascule monostable 79 qui change d'état dès l'apparition de ce signal. Cette bascule monostable possède une constante de temps qui est égale au temps TR que met le chariot 18 (fig. 5) à revenir en début de ligne sous l'effet du mécanisme d'entraînement 41.
Lorsque ce temps TkR est écoulé, la bascule monostable 79 revient à son état initial et délivre un signal d'arrêt A qui fait basculer une autre bascule, la bascule bistable 80. Ce basculement interrompt l'alimentation d'un amplificateur 81 excitant, par l'intermédiaire de la ligne 50, le mécanisme d'entraînement 41 du chariot 18 (fig. 5).
Ce mécanisme 41 est agencé de manière à renvoyer automatiquement le chariot 18 en début de ligne, après avoir, au préalable, mis en action, le dispositif 46 chargé d'écarter le ruban 5 du support d'impression et de la bande de contact (actions schématisées par les traits interrompus 51 et 52, respectivement), d'enclencher le moteur 47, lequel déplace le ruban 5 sur une longueur égale à celle d'une ligne, de façon à renouveler le tronçon usagé de la piste encrée par un tronçon vierge (action schématisée par le trait interrompu 53), et d'actionner le dispositif 42 assurant le déplacement du support d'impression de la quantité correspondant à l'interligne (action schématisée par le trait interrompu 54).
Le chariot 18 étant revenu en début de ligne, rimprimante est désormais prête pour assurer l'impression d'une nouvelle ligne, impression qui commence au moment où un signal externe P est appliqué à l'entrée de commande 82. Ce signal P, qui provient de l'extérieur et peut être produit, par exemple, par un calculateur dont l'imprimante constitue l'organe de sortie, provoque le basculement simultané des bascules 77 et 80. Le basculement de la première rétablit la tension
R, ce qui débloque le compteur 74; celui de la seconde provoque l'alimentation de l'amplificateur 81, donc le démarrage du chariot 18. Le processus d'impression d'une nouvelle ligne L k + t se déroule alors comme cela a été décrit plus haut pour la ligne précédente Lk.
En vue d'assurer une synchronisation entre l'arrivée, par les lignes 55, des signaux C représentant les caractères successifs et le mouvement du chariot, le compteur 74 est pourvu d'une sortie additionnelle 83 sur laquelle apparaît un signal E, dit d' extraction de caractère , qui a pour rôle de commander l'arrivée des informations sur les lignes 55. En outre, une bascule monostable 84 est prévue pour déterminer la durée des impulsions délivrées par le générateur de caractères 70, durée dont dépend l'énergie fournie à l'encre et, par conséquent, la dimension des points imprimés.
La fig. 12 résume, sous forme de diagrammes dessinés en fonction du temps, la succession d'opérations que nécessite l'impression d'une ligne. Le diagramme 85 montre le signal P que reçoit rentrée de commande 82 (fig. 5). Au moment où ce signal P apparaît le mécanisme de déplacement du chariot 18 (fig. 5) se met en marche dans le sens, dit + , que représente la flèche 36.
C'est ce que montre le diagramme 86 où l'on voit que ce mouvement du chariot dans le sens + s'étend sur la durée TL (indiquée sur le bas de la figure) qui correspond à l'impression d'une ligne et est suivi du mouvement de retour, dans le sens - , opposé à la flèche 36 de la fig. 5, mouvement de retour qui s'étend sur la durée TR Le diagramme 87 montre les impulsions successives résultant de la détection des marques 1 1 (fi. 8) de la piste de synchronisation 10.
On reconnaît, dans ce diagramme, la durée t correspondant à une fin de ligne. Le diagramme 88 montre la variation de la tension de commande R qui assure le fonctionnement du compteur 74 pendant la durée TL Le diagramme 89 montre les signaux d'extraction E qui apparaissent à la sortie auxiliaire 83 du compteur 74 (fig. 12). Les cinq diagrammes 90 montrent les impulsions qui apparaissent successivement sur les cinq lignes de sélection 72 (fig. 12), au fur et à mesure que les marques de la piste de synchronisation sont lues par le détecteur 43 (fig. 5). Le diagramme 91 montre un signal de fin de ligne L correspondant à la détection du tronçon J et le diagramme 92 illustre le changement d'état de la bascule monostable 79.
Le diagramme 93 montre le signal d'arrêt A que délivre cette dernière au moment où elle revient à son état antérieur, après l'écoulement du temps Trek, signal d'arrêt qui interrompt l'action du dispositif de déplacement du chariot 18 (fig. 5) et provoque l'immobilisation de ce dernier en début de ligne. Le diagramme 94, enfin, représente le déplacement que subit le ruban 5 (fig. 5) au cours du mouvement de retour qu'exécute ce chariot 18 pendant ce temps T &
Dans les exemples décrits, il est prévu que les marques de synchronisation 11 sont disposées sur le support d'encre 5 luimême.
Il s'agit là, cependant, d'un mode de faire préféré et il est évident que ces marques pourraient être disposées sur un autre support, par exemple un disque, entraîné en synchronisme avec le chariot 18: il suffit, en fait, que le support des marques de synchronisation soit cinématiquement solidaire du support d'encre 5 et que le dispositif de détection de ces marques soit cinématiquement solidaire du chariot 18.
The present invention relates to a method of sequential printing of a series of alphanumeric characters arranged in a horizontal line on a printing medium, each of these characters being constituted by a dotted line formed by a set of points obtained from 'an ink, fusible and electrically conductive, forming on an ink support, an inked track parallel to the line of characters.
The development of arithmetic machines, especially accounting machines and computers in recent decades, has led to the implementation of several different methods of printing alphanumeric characters. By alphanumeric characters is meant characters which can be both letters of an alphabet and numbers of a numbering system.
Given that modern arithmetic machines are equipped more and more frequently with electronic type calculation circuits transistorized, even integrated, which are distinguished by a speed of calculation considerably higher than with electronic arithmetic machines with lamp, so that the usual mechanical methods of printing calculation results by typing are no longer suitable, given the limit imposed on the printing speed by the inertia of the parts to be set in motion (character bars) and the resulting noise percussions that these pieces perform at high speed. Moreover, this inertia implies for these parts and for the components which control them, a robust construction, therefore massive, incompatible with the miniaturization which makes possible the more and more frequent use of integrated calculation circuits.
Among the methods which differ from the methods used in ordinary typewriters (where an entire character is printed using a single percussion), it is appropriate to cite a method which remains percussion, but which is percussion distributed according to a set of points which draw a dotted line to the printed character.
This process uses one or more series of needles, the needles of this or these series being arranged in one or more columns representing one or more cross sections of the characters, which cross section is directed according to the height of the latter. that is to say according to a perpendicular to the line which constitutes the series of successive printed characters: one selects in this or these columns, those of the needles which correspond to the section of the particular line which reproduces the character which one wants to print and these needles are struck against a printing medium (paper or the like) via a traditional ink medium. This process allows a certain increase in the printing speed, because the inertia of the needles is much lower than that of a character bar.
But this increase in speed remains limited and this process, because it always uses percussion to transfer the ink to the printing medium, remains noisy.
To overcome these difficulties, processes have been developed which, in order to affix point marks on the printing medium, make use of other phenomena. Thus, the processes which operate by punctual burning of the ink support, this burning being carried out by a head comprising a plurality of active elements forming a mosaic. These active elements are either point heating elements with electric heating, or spark elements. The printing medium must however be a special paper, thermosensitive if the burning is carried out by localized heating or metallized if the burning is carried out by sparking, the need for such a special paper constitutes a non-negligible drawback.
To remedy this, a method has been developed which consists in moving a microjet of ink, the point of impact of which is displaced on the printing medium by disrupting the trajectory using electric fields in order to move the point of impact of this microjet on the printing medium (which is plain paper) so that this point of impact draws the desired character. However, this poses non-negligible problems for ensuring the safety of the nozzle producing the jet and for preventing the latter from clogging by the least of the impurities. In addition, the electrical deflection system is as complex as the X-Y scanning systems of cathode-ray oscilloscopes. It does not seem that this system has been marketed.
The object of the present invention is a printing method which does not resort to percussion, which does not use an ink jet, and which does not require special paper, and which is not expensive. This process, in the form of a dotted line obtained by localized transfer of an electrically conductive hot-melt ink, is characterized by the fact that one selects, within an orthogonal matrix comprising n columns vertical to m points each, the points which
sinent the character to be printed; - that one puts in contact the inked track with the support of im
pressure along a contact line perpendicular to the line
characters; - that the corresponding ink portions are electrically melted
at the selected points contained in the first column of
the matrix;
; - that one moves horizontally the line of contact of the dis
tance separating in the matrix, the first column of the
second; - that we melt the ink portions corresponding to the points
selected in the second column; and so on until
printing the points located in the n-th column, so
in obtaining the plot corresponding to this character; - and by the fact that we repeat these operations for all the characters
of the continuation constituting said horizontal line.
To make this process better understood, a printer, that is to say, a printing machine, which implements it will be described by way of example, and this description is illustrated by the appended drawing, in which:
Fig. 1 is a plan view of this embodiment.
Fig. 2 is a sectional view along the line II-II of FIG. 1.
Figs. 3 and 4 are two sections thereof, along lines III-III and IV-IV respectively of FIG. 2.
Fig. 5 shows, in the form of a functional block diagram, the entire printer.
Figs. 6 and 7 are views, in plan and in section, respectively, of an element visible in FIGS. 1 to 5.
Fig. 8 is a view, on a larger scale, of part of FIG. 6.
Figs. 9 and 10 are plan and end views, respectively, of an alternative printer.
Fig. 11 represents an electrical diagram of one of the functional blocks of FIG. 5.
Fig. 12 reproduces a series of diagrams illustrating the operation of the main elements of the diagram shown in FIG. he.
As shown in Figs. 1 to 4, the printer comprises a roller 1 constituting a drive means for a printing medium, which here takes the form of a sheet of paper 2, intended to receive lines of printed characters having the dotted appearance. shown by the alphanumeric characters 3, arranged on line 4 (fig. 3). These printed characters are obtained from an ink support consisting of a ribbon 5 carrying an inked track 6 (FIG. 2), arranged longitudinally, parallel to the axis 7, and coated with a layer of a ink which is both fusible and electrically conductive. This tape, which is made of an insulating material, further comprises a contact track 8, comprising a plurality of electrodes 9 (fig. 4), and a synchronization track 10, bearing a series of marks which are distributed. in groups of five.
As shown in fig. 8 where the structure of this synchronization track appears, the marks 11 are equidistant within each group Mk and the groups M are separated from each other by intervals i. Each of these groups corresponds to a character and the five marks which compose it correspond to the five columns of dots in the matrix in which each character fits. The tape 5, the detailed structure of which appears in FIGS. 6 and 7 contain a plurality of electric conductors, each of which has one end which is connected to one of the electrodes 9, while its other end is disposed at a point on the ink layer coating the inked track 6.
There is therefore a one-to-one electrical connection between each of these electrodes and a corresponding point on this ink layer. The electrodes 9 are arranged both in lines parallel to the longitudinal axis 7 and in columns perpendicular to this axis. The ends of the conductors connected to the electrodes of the same column 12 are themselves arranged at points 13 of the inked track 6 which themselves also form a column perpendicular to the longitudinal axis 7, this column being located in the extension of column 12 In other words, the one-to-one electrical connections that exist between the electrodes and the dots of the ink layer involve inked electrodes and dots aligned with each other on the same transverse 14, perpendicular to the longitudinal axis 7.
The tape 5 is guided between three guide rollers 15, 16, 17, mounted on a carriage 18 capable of moving on a guide 19 placed along the paper holder roll 1, parallel to the axis 1 'of the latter. The median roll 16 is disposed forward with respect to the plane defined by the two side rollers 15 and 17, so that the tape 5 is forced to protrude towards the paper holder roll 1 and to touch, by its inked track 6, the paper 2 along a vertical line coinciding with the transverse 13 'defined by the column 12' of electrodes (invisible in fig. 1, but appearing in fig. 4), which coincides with the anterior generatrix of this central roller 16.
When moving the carriage 18, the tape 5 remains fixed; so that the transverse contact 13 'moves progressively along the inked track 6 of the ribbon and along the line 4 of the printing medium 2: it follows that the part of the inked track which touches the latter is renews as and when this advancement.
The carriage 18 also cooperates with a contact strip 20 which is itself taken from a group of three rollers 21, 22, 23, called auxiliary guide rollers, the middle roller 22 of which is set back from the plane. defined by the two side rollers 21 and 23, so that the contact strip 20 is forced to protrude towards the contact track 8 of the ink carrier tape 5. This group of auxiliary rollers is mounted on an auxiliary carriage 24 which is engaged in a guide constituted by a slide 25, provided on the main carriage 18.
The contact strip 20 is formed by a flexible synthetic insulating material substrate on which is traced a series of contact lines 26, in number equal to the number of electrodes 9 in a column 12 of the contact track 8 of the strip 5. These contact lines are arranged longitudinally and are made of a conductive material deposited on the face of the substrate which looks at the tape 5. The contact strip 20 is fixed, at its two ends, to the frame 27 by insulating flanges 28, 29 ( Fig. 1), located at a height such that each line 26 cooperates, at the place where the strip 20 passes over the central roller 22, with a corresponding electrode of the column 12 'coinciding with the transverse 13'.
At one end of the contact strip 20, the lines 26 are connected to a bundle of wires 30 which connects these lines with the output 31 of a control circuit 32 (see FIG. 5).
The part of the tape 5 which carries the synchronization track 10 engages in a groove 33 formed in the carriage 18, which is provided with means (not shown) capable of detecting the passage of the marks 1 1 and of generating an electrical signal. corresponding to each of these passages. These electrical signals are routed by a wire 34 to an input 35 of the control circuit 32, which comprises a control circuit 45, which ensures their counting. This count constitutes a measure of the relative displacement of the carriage 18 with respect to the ink-carrying ribbon 5.
As the marks 11 are distributed in groups of five, each of which corresponds to a character (see fig. 8), these groups being separated by intervals i corresponding to the intervals between characters, the counting of these marks further defines the position of the character in line. The groups Mkj are themselves distributed in series Lk, Lk + 1 corresponding to the entire lines and these series are separated from each other by intervals J corresponding to the passages from one line to the next.
The count of the marks 11 therefore finally provides an indication relating to the position of the character within the text itself.
The mechanism (not shown) which moves the carriage 18 is arranged so that, when it advances this carriage in the writing direction shown by the arrow 36, the tape 5 is held stationary, while when it moves back this carriage to bring it back to the start of the line, it simultaneously moves the tape 5 while keeping the latter stationary with respect to the carriage. For this purpose, the drive mechanism is arranged so as to move aside, during the return movement of the carriage 18, the roller 16 away from the printing medium 2, in order to prevent the inked track 6 from rubbing on it. and simultaneously, moving the auxiliary guide roller 22 away from the roller 16 in order to prevent the electrodes 9 of the contact track 8 from rubbing against the lines 26 of the contact strip 20.
This arrangement therefore ensures the renewal of the inked track portion used for each writing line. In other words, each character of a line is printed by a different portion of a section of the inked track 6, which is ensured by the fact that, when moving the carriage in the writing direction, the tape 5 rolls on the roller 16, and each line is printed by a different section of this same inked track, the substitution of a blank section for the section used being ensured, when the carriage returns, by driving the tape 5.
During this same return of the carriage, the print medium 2 is moved by the amount required to substitute the location of a new line for the replacement of the line which has just been printed. This is achieved by any known means, for example, by causing the roller 1 to perform a rotation about its axis 1 ', by the angle corresponding to a line spacing or by causing any other external means capable of moving the support to move. print 2 of the same quantity.
The entire printer is shown schematically in functional blocks in FIG. 5. We recognize the paper carrier system 40 (comprising in particular, among the elements referred to above, the roller 1, the printing support paper 2 and the frame 27), the carriage 18, its guide 19, the ink ribbon 5, the contact strip 20 and the attachment flanges 28 and 29 thereof.
Block 41 represents the mechanism which controls the movement of the carriage 18 along the guide 19, while block 42 represents the mechanism which controls the movement of the paper 2 line by line; the block 43 represents the device which detects the passage of the marks carried by the synchronization track 10 of the tape 5 and the block 32 represents the control circuit, which comprises a character generation circuit 44, and a control circuit 45 intended for control, as will be seen below, the various operations as a function of the signals coming from the detector 43, signals which are sent to it by the line 34.
The mechanism 41 which drives the movement of the carriage 18 is associated with a device 46 providing, during the return of the carriage 18, a quadruple function, namely: - the mutual separation of the roller 16 and the printing medium 2
(see fig. 1); - the mutual separation of roller 22 and roller 16; - the engagement of the tape drive device 5; - And the engagement of the mechanism 42 ensuring the advance of the paper.
The tape drive device 5 comprises a motor 47
acting on a receiving coil 48 on which is wound
the used portion of the tape 5, the blank portion thereof
being stored in a supply reel 49. The four functions
of the device 46 are shown schematically by the dotted lines 51, 52,
53 and 54 respectively. Device 46 is controlled by the
control circuit 32 to which it is connected by a line 50.
The assembly thus shown schematically operates as follows: the carriage 18 being at the start of the line and progressively advancing to the right under the effect of the mechanism 41, the various conductive lines of the contact strip 20 are energized, when the first mark (the mark ml in FIG. 8) is detected by the detector 43, according to successive combinations which are defined by internal coded signals coming from the character generation circuit 44, which generates them as a function of external coded signals which 'he receives from outside by his entrance 55.
These external coded signals determine the different characters of the sequence of alphanumeric characters that must be included in the line to be printed, while the internal coded signals represent the combination of points resulting from the analysis, column by column, of each character. The development of the internal coded signals as a function of the external coded signals results from the transcoding carried out by the character generation circuit generator 44.
This transcoding is a known operation which consists in analyzing each character in five columns of seven points each (in the case of a decomposition of the characters in 5 x 7 = 35 points, because other types of decomposition exist, the internal coded signals govern the tensioning of the various lines 26 of the contact tape 20 and, through them, of the various electrodes 9 of those of the columns 12 of the contact track 8 of the ink-carrying tape 5 which is in contact with this tape 20 As a result, electric currents are generated in the conductive ink at those points of the column 13 'of inked dots which form a combination corresponding to the combination of the excited lines of all of the lines 26 of the contact strip. 20.
At each of the points of this combination, conductive ink heats up under the effect of the electric current, liquefies and is transferred to the printing medium at the place which is in contact with the inked track 6 along line 13 '. . This transfer gives rise to the printing of a first column of dots corresponding to a character, after which, the carriage 18 progressing by the quantity corresponding to the interval from one column to the next of the same character, a new combination of line 26 is excited by the character generation circuit 44, at the moment when the second mark (the m2 mark in fig. 8) is detected by the detector 43: the next column of dots is marked on the printing medium 2 .
Five similar operations, coinciding with the detection of the five marks ml to m5 of the group Mlk (fig. 8), lead to the printing of the first character. This is followed by an advance corresponding to the interval i between the group of marks Mlk and the group M2k, after which the process is repeated for printing the second character, which corresponds to the group M2k. And so on, depending on the sequence of signals (one per character) that the character generation circuit 44 receives through the input line 55.
At each instant, it is the position detector 43 which governs, via the control circuit 45, the renewal of the combination of the lines 26 which are excited, this combination being determined by the character generation circuit 44. Once an entire line is completed, the control circuit sends, on line 50, a signal which triggers the quadruple action of device 46 and, by reversing the direction of travel of mechanism 41, returns carriage 18 to the start. line. During the return of the carriage 18, the reel 48 advances the ribbon 5 by the quantity required to replace the section of inked track which was used for printing the last line with a blank section and the mechanism 42 advances the support d. printing 2 (fig. 1) of the quantity corresponding to a line space. Printing of the next line can then begin.
The printer which has been described above is designed to operate with an ink carrier ribbon 5 of the type mentioned, the structure of which is shown in Figs. 6 and 7: it is, let us remember, an insulating tape 60 carrying an inked track 6 constituted by a layer of ink 61 arranged longitudinally and within which are embedded the ends 62 of conductors 63 coming from of electrodes 9 lining a contact track 8 parallel to the inked track 6: the electrodes 9 as well as the ends 62 of the corresponding conductors are arranged in columns 12 and 13, respectively, having a common axis 14 arranged perpendicular to the longitudinal axis 7 of ribbon 60.
However, the non-slip contact brush formed by the device formed by the contact strip 20 and the rollers 21, 22 and 23 carried by the carriage 18 can be used in cooperation with other types of ink carrier tape. Thus, it has been proposed to use, for the printing of alphanumeric characters, an inked ribbon constituted by an insulating substrate traversed right through by a plurality of conductive paths electrically connecting points of one of the faces of this ribbon. at corresponding points on the other face, one of these two faces being covered with a layer of conductive (and fusible) ink constituting the inked track.
Printing is obtained by bringing the inked track of this ribbon into contact with the printing medium and by applying an electrical voltage between certain points of the non-inked face which are distributed along the path to be reproduced, that is to say - say, in the case of printing alphanumeric characters broken down into successive columns, along a transverse line. In this case where the electrodes of the contact track are located on the opposite face of the ink support with respect to its inked track, the non-slip contact brush described above can be used on condition that a variant of the printer, a variant which is shown, in its essential parts, in FIGS. 9 and 10. In these figures, the elements which are unchanged from the embodiment visible in FIGS. 1 to 4 are assigned the same reference digits.
Because the conductors make an electrical connection between points on the inked track and points on the opposite side of the tape, the contact tape should be made to touch the non-inked side of the 5 tape. this, the contact tape 20 is inserted between the middle roller 16 of the carriage 18 and the tape 5, the inked face of the latter being in contact with the printing medium formed by the paper 2. The two side rollers 21 and 23 which guide the contact strip 20 are then located behind the side rollers 15 and 17 which guide the inked ribbon 5.
As in the first embodiment, these side rollers 21 and 23 are mounted on the auxiliary carriage 24, which, on the other hand, carries the middle roller 16 which is simultaneously assigned to the ink carrier 5 and to the contact roller 20; the side rollers 15 and 17, which are assigned to the only inked ribbon 5 are, as before, mounted directly on the main carriage 18. It can be seen that, in this case, the middle roller 22 (fig. 1,2, 3) which , in the first variant, forced the contact tape to protrude towards the inked tape 5 is deleted, since its role is played by the middle roller 16 which forces the inked tape 5 to protrude towards the printing medium 2. A apart from this change, the rest of the printer remains unchanged.
The control circuit 32 is shown in detail in FIG. January 1 and its operation is illustrated by the diagrams shown in FIG. 12. As we have seen, this control circuit comprises two essential parts, namely: a character generation circuit 44 and a control circuit 45. The heart of the character generation circuit consists of a character generator. 70, which receives through line 55 signals C representing the different characters to be printed. In fig. 5, this line is shown schematically by a single line for the sake of simplicity; in fact, it is a six-channel line, as shown in fig. 11, these six channels conveying the signals which represent the characters in digital form, according to a known code, for example the USASCII code.
The character generator 70 is a common component that can be found on the market, for example the MOS integrated circuit component supplied by the company TEXAS INSTRUMENTS under the designation
TMS 4100 JC. This component has the function, let us recall, to analyze the character represented by the input signals applied to line 55 in a sequence of five configurations of seven bits each, the bits of these configurations appearing on the seven output lines. 71 and the passage from one configuration to the next being controlled by the excitation of the various selection lines 72.
In other words, the character generator 70 performs the analysis, in five columns of seven points each, of the character represented by the signals appearing at the input 55. The signals resulting from this analysis are amplified in an amplifier 73 and are delivered to the seven channels which constitute the output line 31 of the character generation circuit 44. The successive excitation of the five selection lines 72 is ensured by a counter 74 which counts the pulses generated by the detector 43 responsible for reading the marks 11 carried by the synchronization track 10 of the ink support ribbon 5 (FIG. 4). This counter is therefore connected to line 35 coming from detector 43.
This same line 35 also drives a pulse discriminator 75 which is arranged so as to detect the passage of the intervals J (FIG. 8) separating two lines Lk and Lk + and to deliver, during each of these passages, a signal of end of line L. This signal is routed to a flip-flop 77, which switches to a state that is canceled by the voltage R applied to the control input 76 of the counter 74: from this moment, this counter is blocked. The signal L generated by the pulse discriminator 75 is also applied to a monostable flip-flop 79 which changes state as soon as this signal appears. This monostable latch has a time constant which is equal to the time TR that the carriage 18 (FIG. 5) takes to return to the start of the line under the effect of the drive mechanism 41.
When this time TkR has elapsed, the monostable flip-flop 79 returns to its initial state and delivers a stop signal A which switches another flip-flop, the bistable flip-flop 80. This switching interrupts the supply of an exciting amplifier 81, by through the line 50, the drive mechanism 41 of the carriage 18 (FIG. 5).
This mechanism 41 is arranged so as to automatically return the carriage 18 to the start of the line, after having first put into action the device 46 responsible for removing the ribbon 5 from the printing medium and from the contact strip ( actions schematized by the dotted lines 51 and 52, respectively), to engage the motor 47, which moves the tape 5 over a length equal to that of a line, so as to renew the used section of the inked track with a section blank (action shown diagrammatically by the broken line 53), and to actuate the device 42 ensuring the displacement of the printing medium by the quantity corresponding to the line spacing (action diagrammed by the broken line 54).
The carriage 18 having returned to the start of the line, the printer is now ready to ensure the printing of a new line, printing which begins when an external signal P is applied to the control input 82. This signal P, which comes from outside and can be produced, for example, by a computer, the printer of which constitutes the output member, causes the simultaneous tilting of the latches 77 and 80. The tilting of the first restores the voltage
R, which unlocks counter 74; that of the second causes the power supply of amplifier 81, therefore the start of carriage 18. The printing process of a new line L k + t then takes place as described above for the previous line Lk .
In order to ensure synchronization between the arrival, via the lines 55, of the signals C representing the successive characters and the movement of the carriage, the counter 74 is provided with an additional output 83 on which appears a signal E, called d. character extraction, which has the role of controlling the arrival of information on lines 55. In addition, a monostable flip-flop 84 is provided to determine the duration of the pulses delivered by the character generator 70, duration on which the energy depends. supplied to the ink and, therefore, the size of the printed dots.
Fig. 12 summarizes, in the form of diagrams drawn as a function of time, the succession of operations required for printing a line. Diagram 85 shows signal P received by control input 82 (fig. 5). When this signal P appears, the mechanism for moving the carriage 18 (fig. 5) starts up in the direction, called +, represented by arrow 36.
This is shown in diagram 86 where we see that this movement of the carriage in the + direction extends over the duration TL (indicated on the bottom of the figure) which corresponds to the printing of a line and is followed by the return movement, in the direction -, opposite to the arrow 36 of FIG. 5, return movement which extends over the duration TR Diagram 87 shows the successive pulses resulting from the detection of marks 11 (fi. 8) of synchronization track 10.
We recognize, in this diagram, the duration t corresponding to an end of line. The diagram 88 shows the variation of the control voltage R which ensures the operation of the counter 74 during the duration TL. The diagram 89 shows the extraction signals E which appear at the auxiliary output 83 of the counter 74 (fig. 12). The five diagrams 90 show the pulses which appear successively on the five selection lines 72 (FIG. 12), as the marks of the synchronization track are read by the detector 43 (FIG. 5). Diagram 91 shows an end of line signal L corresponding to the detection of section J and diagram 92 illustrates the change of state of monostable flip-flop 79.
Diagram 93 shows the stop signal A that the latter delivers when it returns to its previous state, after the expiration of time Trek, a stop signal which interrupts the action of the device for moving the carriage 18 (fig. 5) and causes the immobilization of the latter at the start of the line. The diagram 94, finally, represents the displacement undergone by the ribbon 5 (FIG. 5) during the return movement which this carriage 18 performs during this time T &
In the examples described, it is expected that the synchronization marks 11 are disposed on the ink carrier 5 itself.
This is, however, a preferred method and it is obvious that these marks could be arranged on another support, for example a disc, driven in synchronism with the carriage 18: it suffices, in fact, that the support for the synchronization marks is kinematically integral with the ink support 5 and that the device for detecting these marks is kinematically integral with the carriage 18.