FR2493230A1

FR2493230A1 - APPARATUS FOR WRITING CHECKS

Info

Publication number: FR2493230A1
Application number: FR8114293A
Authority: FR
Inventors: John Douglas Bradbrook; Philip Thomas Blenkinsop; William James Revell
Original assignee: PA Management Consultants Ltd
Current assignee: PA Management Consultants Ltd
Priority date: 1980-07-25
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1982-05-07
Also published as: JPS5757666A; DE3130490A1; GB2081185B; GB2081185A

Abstract

UN APPAREIL D'ECRITURE DE CHEQUES 10, SPECIALEMENT PREVU POUR L'UTILISATION DANS LES MAGASINS, COMPORTE UN CLAVIER 11 PAR LEQUEL ON INTRODUIT, ENTRE AUTRES, UNE INFORMATION D'IDENTIFICATION DU TYPE DE CHEQUE. CETTE INFORMATION EST ENREGISTREE DANS UNE MEMOIRE SOUS LA FORME DE DONNEES DE POSITION DEFINISSANT LE POINT DE DEPART DE L'IMPRESSION SUR LA LIGNE DE DATE, LA LIGNE D'IDENTIFICATION DU BENEFICIAIRE ET LA LIGNE DE SOMME, POUR LE TYPE PARTICULIER DE CHEQUE QUI EST INTRODUIT PAR UNE ENTREE 10D. UN MICROPROCESSEUR UTILISE CETTE INFORMATION POUR COMMANDER UNE IMPRIMANTE A TETES MULTIPLES QUI LIBELLE LE CHEQUE CONFORMEMENT A SON TYPE.A CHECK WRITING APPARATUS 10, SPECIFICALLY INTENDED FOR USE IN STORES, INCLUDES A KEYBOARD 11 BY WHICH IS ENTERED, AMONG OTHER THINGS, IDENTIFICATION INFORMATION OF THE TYPE OF CHECK. THIS INFORMATION IS SAVED IN A MEMORY IN THE FORM OF POSITION DATA DEFINING THE START POINT OF THE PRINTING ON THE DATE LINE, THE BENEFICIARY IDENTIFICATION LINE AND THE AMOUNT LINE, FOR THE PARTICULAR TYPE OF CHECK THAT IS INTRODUCED BY A 10D ENTRY. A MICROPROCESSOR USES THIS INFORMATION TO ORDER A MULTI-HEAD PRINTER THAT PRINTS THE CHECK ACCORDING TO ITS TYPE.

Description

" Appareil d'écriture de chèques La présente invention concerne les"Apparatus for writing checks The present invention relates to

appareils d'écriture de chèques et elle porte plus particulièrement sur un appareil destiné à l'écriture des chèques remis en paiement par les clients pour des marchandises achetées apparatus for writing checks and more particularly relates to an apparatus intended for writing checks delivered in payment by customers for goods purchased

dans des magasins.in stores.

Le paiement par chèque est un procédé de paiement courant dans les magasins, du fait qu'il permet au client de ne pas transporter de grosses sommes d'argent ou d'avoir à enoDurir des dettes sur une carte de crédit. Cependant, l'écriture d'un chèque peut être une procédure lente qui retarde d'autres clients et diminue la productivité du caissier. Par exemple, l'écriture d'un chèque fait souvent intervenir des actions annexes, en plus des actions fondamentales nécessaires, consistant par exemple à emprunter un stylo et à s'assurer auprès du caissier de la date, du nom du bénéficiaire et de la somme, tandis que le caissier doit copier au dos du chèque le numéro de la carte de garantie de chèque.ou d'identification Il seict donc extrêmement souhaitable de disposer d'un système d'acceptation rapide de chèque destiné à réduire le nombre d'actions intervenant dans l'écriture de chèques et en particulier le nombre d'actions annexes, et qui conserverait ou améliorerait la qualité de la vérification des chèques. L'invention a pour but de réaliser une machine d'écriture de chèque qui apporte une contribution Payment by check is a common payment method in stores, because it allows the customer not to carry large sums of money or to have to incur debt on a credit card. However, writing a check can be a slow process that delays other customers and decreases the cashier's productivity. For example, writing a check often involves additional actions, in addition to the necessary basic actions, such as borrowing a pen and checking with the cashier for the date, the name of the beneficiary and the sum, while the cashier must copy on the back of the check the number of the check guarantee or identification card. It is therefore highly desirable to have a rapid check acceptance system intended to reduce the number of actions involved in writing checks and in particular the number of ancillary actions, and which would maintain or improve the quality of check checks. The object of the invention is to provide a check writing machine which makes a contribution

notable à l'acceptation rapide des chèques. notable for the rapid acceptance of checks.

UAappareil d'écriture de chèques est naturellement bien connu par luimême. Cependant, en appareilsconnus sont destinés à l'écriture de chèques pour des personnes, des sociétés ou des organismes individuels, si bien que The check writing apparatus is of course well known by itself. However, in known devices are intended for writing checks for individuals, companies or individual organizations, so that

tous les chèques ont le même format et la même configuration. all checks have the same format and configuration.

Il est même possible qu'ilssoiaitconçusspécialement pour It is even possible that they were specially designed for

convenir à la machine dans laquelle ils doivent être écrits. suit the machine in which they are to be written.

Les brevets GB 1 483 112 et 2 037 665 décrivent des exemples d'un tel appareil connu. Dans les deux cas, le positionnement d'un chèque en un emplacement fixe à un poste d'impression assure automatiquement une position de départ correcte par rapport à l'imprimante qui remplit le chèque, du fait que tous les chèques à écrire ont le même format et la même configuration prédéterminés. Au contraire, les clients qui paient par chèques dans des magasins présentent une gamme de chèques ayant divers formats et diverses configurations, et l'appareil conforme à l'invention est prévu pour traiter ce problème qui n'est pas résolu dans l'art antérieur, tout au moins pour être capable d'accepter les chèques normaux émis GB patents 1,483,112 and 2,037,665 describe examples of such a known apparatus. In both cases, the positioning of a check in a fixed location at a printing station automatically ensures a correct starting position with respect to the printer which fills the check, since all the writing checks have the same format and the same predetermined configuration. On the contrary, customers who pay by checks in stores present a range of checks having various formats and various configurations, and the apparatus in accordance with the invention is intended to deal with this problem which is not resolved in the prior art , at least to be able to accept normal checks issued

par les principales banques.by the main banks.

Conformément à l'invention, un appareil d'écriture de chèques comprend des moyens destinés à transporter un chèque en blanc jusqu'à un poste d'impression et à transporter un chèque écrit à partir de ce poste; une imprimante à têtes multiples placée au poste d'impression; un clavier destiné à l'introduction du type du chèque et de la somme à imprimer, une mémoire destinée à l'enregistrement de données d'identification de bénéficiaire et de données de position pour l'impression, en relation avec le type du chèque; un mécanisme d'entraînement pour l'imprimante à têtes multiples; et un microprocesseur destiné à commander le mécanisme d'entra nement de l'imprimante en relation avec les moyens de transport de chèque, pour que l'imprimante libelle; le chèque sous la dépendance de l'information introduite par According to the invention, a check writing apparatus comprises means for transporting a blank check to a printing station and for transporting a written check from this station; a multi-head printer placed at the printing station; a keyboard for entering the type of check and the amount to be printed, a memory for recording beneficiary identification data and position data for printing, in relation to the type of check; a drive mechanism for the multi-head printer; and a microprocessor for controlling the drive mechanism of the printer in relation to the check transport means, so that the printer labels; the check depending on the information entered by

le clavier et de l'information contenue dans la mémoire. the keyboard and the information contained in the memory.

Dans un appareil préféré conforme à l'invention, on place à l'entrée de l'appareil un chèque en blanc ainsi que la carte de garantie de chèque du client, Le caissier utilise un clavier numérique pour introduire une information tirée du chèque, comme par exemple les deux premiers chiffres du code de banque, ce qui identifie le type du chèque, ainsi que la somme à écrire. Le caissier déclenche ensuite l'écriture du chèque en appuyant sur un bouton de départ. Le chèque et la carte de garantie de chèque sont tout d'abord transportés dans le sens longitudinal vers un poste d'impression en relief dans lequel l'information qui est imprimée en relief sur la carte de garantie de chèque est marquée au dos du chèque. Ce marquage est effectué de préférence au moyen d'un rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque qui est sollicité par un ressort vers un rouleau encreur, mais qui ne peut pas venir en contact avec ce dernier, pour éviter de maculer les chèques par In a preferred device in accordance with the invention, a blank check is placed at the entrance of the device as well as the customer's guarantee guarantee card. The cashier uses a numeric keyboard to enter information drawn from the check, such as for example the first two digits of the bank code, which identifies the type of check, as well as the amount to be written. The cashier then starts writing the check by pressing a start button. The check and the check guarantee card are first transported longitudinally to a relief printing station in which the information which is printed in relief on the check guarantee card is marked on the back of the check. . This marking is preferably carried out by means of a check guarantee card drive roller which is biased by a spring towards an ink roller, but which cannot come into contact with the latter, to avoid smearing the checks. by

des depôts d'encre présents sur le rouleau d'entraînement. ink deposits on the pickup roller.

L'entraînement effectif se produit alors entre le rouleau d'entraînement de carte et deux rouleaux auxiliaires, montés sur le même axe que le rouleau encreur, mais d'un diamètre légèrement supérieur. En plus des éléments destinés à marquer au dos du chèque l'information qui est imprimée en relief sur la carte de garantie de chèque, le mécanisme d'impression en relief peut comporter une roue d'impression spéciale qui a pour fonction de former au dos du chèque une image en relief concernant l'identification du bénéficiaire, comme par exemple l'adresse d'une succursale d'un magasin à succursales multiples, ou une identification d'un rayon The actual drive then occurs between the card drive roller and two auxiliary rollers, mounted on the same axis as the ink roller, but with a slightly larger diameter. In addition to the elements intended to mark on the back of the check the information which is printed in relief on the check guarantee card, the relief printing mechanism may include a special printing wheel which has the function of forming on the back check an embossed image concerning the identification of the beneficiary, such as the address of a branch of a chain store, or an identification of a department

d'un magasin.of a store.

La carte de garantie de chèque et le chèque sont ensuite acheminés séparément, la carte passant vers une sortie de l'appareil tandis que le chèque est transporté vers un poste d'impression. Le chèque peut commodément être transporté vers l'avant en passant au-delà du rouleau encreur, déplacé latéralement,puis ramené en arrière de l'autre côté du rouleau encreur, de façon qu'un même rouleau encreur puisse servir à la fois pour l'impression en relief et pour l'impression normale, les postes respectifs étant situés de part et d'autre du rouleau encreur. On peut employer un électro-aimant pour déplacer latéralement un plateau de support du chèque du chemin de sortie du poste d'impression en relief vers le chemin d'entrée du poste d'impression normale, le plateau étant sollicité par un ressort vers le poste d'impression en relief de façon à réduire la durée pendant laquelle l'électro-aimant est excité. Les rouleaux d'entraînement et les rouleaux de réaction qui sont employés pour le transport du chèque sont de préférence sollicités par des ressorts de façon à venir en contact mutuel, afin d'assurer un entraînement positif du chèque, sans exercer une force excessive. Il est également préférable d'utiliser un seul moteur pour faire passer le chèque et la carte de garantie de chèque dans le poste d'impression en relief et pour faire passer le chèque devant les têtes d'impression. On peut employer des courroies crantées pour la transmission, grâce The check guarantee card and the check are then sent separately, the card passing to an output of the device while the check is transported to a printing station. The check can conveniently be carried forward past the ink roller, moved sideways, and then brought back to the other side of the ink roller, so that the same ink roller can be used for both 'relief printing and for normal printing, the respective stations being located on either side of the ink roller. An electromagnet can be used to move a check support plate laterally from the exit path of the relief printing station to the entry path of the normal printing station, the plate being biased by a spring towards the station. relief printing so as to reduce the time during which the electromagnet is energized. The drive rollers and the reaction rollers which are used for transporting the check are preferably biased by springs so as to come into mutual contact, in order to ensure a positive drive of the check, without exerting excessive force. It is also preferable to use a single motor to pass the check and the check guarantee card through the relief printing station and to pass the check in front of the print heads. We can use toothed belts for the transmission, thanks

à quoi l'entraînement par le moteur peut être unidirectionnel. to what the drive by the motor can be unidirectional.

La structure d'entraînement peut comporter un dispositif d'entraînement intermittent tel qu'un mécanisme a vis sans fin de type discontinu, ou un mécanisme a croix de Malte ou un mécanisme analogueafin que le chèque soit transporté en étant animé d'un mouvement intermittent à son passage devant les têtes d'impression, ce qui assure une qualité The drive structure may include an intermittent drive device such as a discontinuous worm mechanism, or a Maltese cross mechanism or the like so that the check is transported in an intermittent motion as it passes in front of the print heads, which ensures quality

d'impression acceptable.acceptable printing.

En ce qui concerne l'impression, il est préférable d'employer un procédé d'impression par éléments, comme l'impression par matrice de points. L'impression en lettres majuscules est acceptable, ce qui permet d'utiliser un format correspondant à une matrice de 7 x 5 points. Du fait que le chèque est à nouveau présenté longitudinalement-, la ligne de date, la ligne d'identification du bénéficiaire et la ligne de somme peuvent être imprimées simultanément en parallèle. Pour parvenir à un temps d'impression total suffisamment court, on doit employer des têtes d'impression multiples. Cependant, dans le cadre de cette contrainte, on dispose de divers choix pour accomplir l'impression par matrice de points, en déplacant dans tous les cas le chèque dans la direction X (direction longitudinale du chèque), et en communicant aux têtes d'impression un mouvement de balayage dans la direction Y perpendiculairement à la longueur du chèque. Si par exemple il est possible d'obtenir des forces produisant une accélération rapide et si ces forces sont acceptables, une structure à têtes multiples comprenant un réseau de 5 aiguilles d'impression s'étendant dans la direction X peut faire l'objet d'un balayage dans la direction Y pour couvrir la bande complète du chèque (d'une largeur en.iron 40 mm) qui comporte les trois lignes d'impression. Selon une variante, on peut utiliser une imprimante à huit aiguilles, avec des aiguilles espacées dans la direction Y, chacune d'elles couvrant 5 mm de la With regard to printing, it is preferable to employ an element printing process, such as dot matrix printing. Printing in capital letters is acceptable, which allows the use of a format corresponding to a matrix of 7 x 5 points. As the check is again presented longitudinally, the date line, the beneficiary identification line and the sum line can be printed simultaneously in parallel. To achieve a sufficiently short total print time, multiple print heads must be used. However, within the framework of this constraint, there are various choices for accomplishing the printing by matrix of points, by moving in all cases the check in the direction X (longitudinal direction of the check), and by communicating with the heads of printing a sweeping movement in the Y direction perpendicular to the length of the check. If, for example, it is possible to obtain forces producing rapid acceleration and these forces are acceptable, a multi-head structure comprising a network of printing needles extending in the X direction may be the subject of a sweep in the Y direction to cover the complete strip of the check (with a width of about 40 mm) which comprises the three printing lines. Alternatively, an eight-needle printer can be used, with needles spaced in the Y direction, each covering 5 mm from the

hauteur du chèque pendant le mouvement de balayage. height of check during sweeping movement.

Il. est cependant avantageux d'utiliser trois têtes d'impression, qui sont de préférence des aiguilles uniques, à raison d'une pour chaque ligne d'impression, qui sont réglées sélectivement avant le mouvement de balayageà des niveauxde basé appropriés qui correspondent aux lignes d'impression respectives. Ce réglage de position peut faire intervenir un mouvement atteignant 10 mm dans la direction Y. Par la suite, les trois têtes d'impression font l'objet d'un balayage simultané et égal dans la direction Y pour couvrir le format de matrice de points avec une hauteur de 7 points, c'est-à-dire 7 points espacés d'environ 0,5 mm pour obtenir des dimensions de caractère acceptables de 3 mm X 2 mm. L'avantage de ce système de balayage consiste ainsi en ce qu'on évite un balayage redondant entre les lignes d'impression sur le chèque. Cependant, l'appareil doit permettre d'effectuer un réglage sélectif de la position initiale des têtes d'impression. Ceci est rendu possible par la mémoire et le microprocesseur, qui commandent également la manoeuvre des aiguilles d'impression conformément à l'impression à effectuer sur le chèque comme on l'expliquera ci-après. On prévoit donc une mémoire morte non volatile qui est destinée à fournir toute l'information nécessaire au fonctionnement des têtes d'impression à matrice de points. Cette mémoire comporte une table de conversion du format ASCII au format de matrice de points, couvrant l'ensemble de la gamme de caractères à imprimer; une table de référence de chèque donnant les coordonnées X et Y des positions de référence (début de l'impression au niveau correspondant aux lignes dtimpression) pour l'ensemble des différents types de chèque qui peuvent être traités; une table de chiffres donnant les formes alphabétiques des neuf chiffres, ainsi què les formes spéciales pour les multiples de 10 et pour les nombres compris entre 10 et 19, qui sont nécessaires pour écrire la somme sous une forme semi-alphabétique à l'emplacement approprie sur He. it is however advantageous to use three printheads, which are preferably single needles, one for each print line, which are selectively adjusted before the scanning movement to appropriate base levels which correspond to the lines d respective impressions. This position adjustment can involve movement up to 10mm in the Y direction. Subsequently, the three printheads are simultaneously and evenly scanned in the Y direction to cover the dot matrix format with a height of 7 points, that is to say 7 points spaced about 0.5 mm apart to obtain acceptable character dimensions of 3 mm X 2 mm. The advantage of this scanning system is that it avoids redundant scanning between the printing lines on the check. However, the device must allow selective adjustment of the initial position of the print heads. This is made possible by the memory and the microprocessor, which also control the operation of the printing needles in accordance with the printing to be made on the check as will be explained below. A non-volatile read only memory is therefore provided which is intended to provide all the information necessary for the operation of the dot matrix print heads. This memory includes a conversion table from the ASCII format to the dot matrix format, covering the whole range of characters to be printed; a check reference table giving the X and Y coordinates of the reference positions (start of printing at the level corresponding to the printing lines) for all the different types of check that can be processed; a table of figures giving the alphabetical forms of the nine digits, as well as the special forms for the multiples of 10 and for the numbers between 10 and 19, which are necessary to write the sum in a semi-alphabetical form in the appropriate place sure

le chèque; et une table de noms de magasins pour l'identifi- the check; and a table of store names for identification

cation du bénéficiaire. En outre, le microprocesseur comporte une entrée d'horloge qui, entre autres fonctions, permet de conserver et de mettre à jour un calendrier perpétuel qui enregistre la date sous forme numérique. Par conséquent, la mémoire morte peut également contenir une table de mois donnant le mois en lettres en fonction du mois en chiffres, ce qui permet d'écrire la date sur le chèque de la manière préférée. Le microprocesseur commande en outre un dispositif d'affichage qui permet en particulier a l'opérateur de contrôler les valeurs introduites au clavier, ce qui fait que la mémoire morte comporte en plus une table de conversion du format décimal codé en binaire au format à sept segments, donnant la forme à sept segments de chacun des chiffres qui.peuvent 9tre affichés. Les possibilités de mémoire qui équipent l'appareil sont complétées par une mémoire vive volatile dans laquelle sont générés beneficiary cation. In addition, the microprocessor has a clock input which, among other functions, makes it possible to keep and update a perpetual calendar which records the date in digital form. Therefore, the read-only memory can also contain a month table giving the month in letters according to the month in figures, which makes it possible to write the date on the check in the preferred way. The microprocessor also controls a display device which allows the operator in particular to control the values entered on the keyboard, which means that the read-only memory additionally includes a conversion table from decimal format binary coded to seven format segments, giving the form to seven segments of each of the digits which can be displayed. The memory possibilities fitted to the device are supplemented by a volatile random access memory in which are generated

des tableaux de données.data tables.

Au cours du fonctionnement, un programme de gestion d'interruption de l'oscillateur d'aiguille d'impression commande la mise en action des aiguilles (par exemple à 350 Hz), en décidant à chaque interruption s'il faut ou non exciter un électro-aimant d'aiguille (sur l'une quelconque des trois lignes d'impression), en fonction de la position de l'aiguille pendant le balayage dans la colonne d'une hauteur de 7 points du format de matrice de points, de la position de la colonne dans le caractère qui est formé et de la position du caractère dans le texte qui est imprimé. Simultanément, le microprocesseur commande l'avance intermittente du chèque devant les têtes d'impression, en liaison avec le balayage$ le mouvement de balayage étant de préférence effectué au moyen du même moteur d'entraînement que pour le transport du chèque et de la carte de garantie de chèque. Comme on l'a indiqué précédemment, une vis sans fin de type discontinu peut faire partie de la transmission entre le moteur et le chèque, de façon que le transport du chèque au poste d'impression s'effectue de façon intermittente. Aucun signal de synchronisation n'est alors nécessaire. On peut amener initialement les niveaux de base des trois aiguilles d'impression en correspondance avec les niveaux des lignes d'impression sur le chèque, en utilisant un second moteur et un mécanisme à croix de Mal- te et enemployant les données de position correspondant à la coordonnée Y qui figurent dans la mémoire morte qui est adressée à la suite de l'introduction au clavier des deux premiers chiffres-du code de banque. L'information introduite au clavier est détectée d'une manière classique, avec During operation, a program for managing the interruption of the printing needle oscillator controls the activation of the hands (for example at 350 Hz), deciding at each interruption whether or not to excite a needle electromagnet (on any of the three printing lines), depending on the position of the needle during scanning in the column with a height of 7 points in the dot matrix format, the position of the column in the character that is formed and the position of the character in the text that is printed. Simultaneously, the microprocessor controls the intermittent advance of the check in front of the print heads, in connection with the scanning $, the scanning movement being preferably carried out by means of the same drive motor as for the transport of the check and the card. check guarantee. As indicated above, a discontinuous type worm can be part of the transmission between the engine and the check, so that the transport of the check to the printing station is carried out intermittently. No synchronization signal is then required. The basic levels of the three printing needles can initially be brought into correspondence with the levels of the printing lines on the check, using a second motor and a Maltese cross mechanism and using the position data corresponding to the Y coordinate which appears in the read-only memory which is addressed following the keyboard input of the first two digits-of the bank code. The information entered on the keyboard is detected in a conventional manner, with

suppression des rebondissements.suppression of twists.

Le chèque imprimé peut sortir de l'appareil au The printed check can come out of the machine at

point d'entrée mentionné initialement. entry point mentioned initially.

Un appareil préféré comporte également une imprimante de rouleau d'enregistrement qui peut consister en un mécanisme d'impression à rouleau encreur classique, ou en une imprimante à matrice de points thermique ou électrosensible classique, ou en une imprimante qui utilise les têtes d'impression qui existent déjà dans la machine pour l'impression des chèques. Le cas mentionné en dernier nécessite l'utilisation d'un mécanisme destiné à faire pivoter la structure de têtes d'impression pour l'amener en contact avec le papier du rouleau d'enregistrement (une fois que l'impression d'un chèque a été terminée). Ainsi, il est préférable d'utiliser une imprimante thermique à matrice de points, bien que cette solution conduise à employer des A preferred apparatus also includes a recording roller printer which may consist of a conventional ink roller printing mechanism, or a conventional thermal or electro-sensitive dot matrix printer, or a printer which uses the printheads that already exist in the machine for printing checks. The last mentioned case requires the use of a mechanism to rotate the printhead structure to bring it into contact with the paper on the recording roller (once the printing of a check has been completed. been completed). Thus, it is preferable to use a dot matrix thermal printer, although this solution leads to employing

moyens d'impression en double.duplicate printing facilities.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de The invention will be better understood on reading

la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés the following description of embodiments, given

à titre non limitatif. La suite de la description se without limitation. The rest of the description is

réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'an appareil d'écriture de chèque enveloppé par un bottier; La figure 2 montre le couvercle supérieur du bottier partiellement soulevé pour accéder aux composants intérieurs de la machine; La figure 3 est une représentation en plan partiellement arrachée de la machine; La figure 4 est une représentation en élévation des composants fonctionnels qui se trouvent à l'ntérieur du boîtier, en vue par un côté; La figure 5 est une représentation en élévation d'une imprimante de rouleau d'enregistrement, vue par l'autre côté, à l'intérieur du boîtier La figure 6 est une représentation en plan de l'entrée de chèque; Les figures 7A et 7B montrent les effets d'un mouvement continu et intermittent du chèque au poste d'impression; La figure 8 est une représentation schématique en élévation d'un mécanisme modifié de transport de chèque La figure 9 montre un détail du poste d'impression en relief, en vue en plan; Les figures 10A et lOB montrent mune configuration possible du mécanisme d'impression; Les figures 1lA et 11B montrent une autre conilriguration du mécanisme d'impression; La figure 12 montre un autre procédé d'impression; Les figures 13A et 13B montrent une configuration préférée du mécanisme d'impression et la figure 13B est une coupe à échelle réduite selon la ligne XX de la figure 13A; et La figure 14 est un schéma du système d'interface refers to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a check writing apparatus wrapped by a shoemaker; Figure 2 shows the upper cover of the boot partially raised to access the interior components of the machine; Figure 3 is a partially cutaway plan view of the machine; Figure 4 is an elevational representation of the functional components located inside the housing, viewed from one side; Figure 5 is an elevational view of a recording roll printer, viewed from the other side, inside the housing Figure 6 is a plan view of the check entry; FIGS. 7A and 7B show the effects of a continuous and intermittent movement of the check at the printing station; FIG. 8 is a diagrammatic representation in elevation of a modified check transport mechanism. FIG. 9 shows a detail of the relief printing station, in plan view; FIGS. 10A and 10B show a possible configuration of the printing mechanism; Figures 11A and 11B show another configuration of the printing mechanism; Figure 12 shows another printing process; FIGS. 13A and 13B show a preferred configuration of the printing mechanism and FIG. 13B is a section on a reduced scale along the line XX of FIG. 13A; and Figure 14 is a diagram of the interface system

avec un micro-ordinateur.with a microcomputer.

La figure 1 montre une configuration possible du boîtier 10 d'un appareil d'écriture de chèque. Le boîtier est moulé dan, une matière plastique appropriée de façon à définir des parties supérieure et inférieure 10A et lOB en engagement mutuel, et les éléments fonctionnels de l'appareil sont logés à l'intérieur de la partie inférieure A, de façon que la partie supérieure lOB constitue un couvercle amovible permettant d'accéder à l'intérieur. La figure 2 montre le couvercle 1OB partiellement soulevé. Le couvercle comporte une partie avant inclinée 10C dont un côté présente une ouverture destinée à recevoir un clavier 11 et un dispositif d'affichage 12 portés par la partie inférieure 10A du boitier 10, de façon que ces composants soient accessibles de l'extérieur. La partie avant inclinée C comporte de l'autre côté une cavité 1OD munie d'une fente qui constitue une entrée de chèque et de carte de garantie de chèque. Le couvercle 1OB comporte à l'arrière une cavité 10E munie d'une fente qui constitue une sortie de carte de garantie de chèque. Après l'écriture, le Figure 1 shows a possible configuration of the housing 10 of a check writing apparatus. The housing is molded in a suitable plastic material so as to define upper and lower parts 10A and lOB in mutual engagement, and the functional elements of the apparatus are housed inside the lower part A, so that the upper part lOB constitutes a removable cover allowing access to the interior. Figure 2 shows the partially raised lid 1OB. The cover has an inclined front part 10C, one side of which has an opening intended to receive a keyboard 11 and a display device 12 carried by the lower part 10A of the housing 10, so that these components are accessible from the outside. The inclined front part C comprises on the other side a cavity 1OD provided with a slot which constitutes a check entry and check guarantee card. The cover 1OB comprises at the rear a cavity 10E provided with a slot which constitutes an outlet for a check guarantee card. After writing, the

chèque sort par l'entrée 10D.check goes out by the 10D entry.

Cette configuration du boîtier 10 est capable de contenir un mécanisme de rouleau d'enregistrement placé de façon générale à l'arrière du dispositif d'affichage 12, à côté du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de garantie de chèque. On peut cependant envisager de nombreuses autres configurations du boîtier externe 10, certaines ayant un chemin de transport de chèque plus long, par exemple pour adapter la machine à un montage mural ou pour qu'elle puisse être logée dans un espace étroit, avec le mécanisme de rouleau d'enregistrement à l'arrière du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de garantie de chèque. Le boîtier peut être entièrement moulé en une matière plastique telle que de la mousse de polyuréthane, partiellement moulé en une matière plastique et partiellement formé en métal, ou entièrement formé en This configuration of the housing 10 is capable of containing a recording roller mechanism placed generally at the rear of the display device 12, next to the check handling mechanism and the check guarantee card. We can however consider many other configurations of the external housing 10, some having a longer check transport path, for example to adapt the machine to a wall mounting or so that it can be housed in a narrow space, with the mechanism recording roll on the back of the check handling mechanism and check guarantee card. The housing can be entirely molded from a plastic material such as polyurethane foam, partially molded from a plastic material and partially formed from metal, or entirely formed from

métal, comme par exemple de l'aluminium épais. metal, such as thick aluminum.

La figure 3 est une représentation en plan partiellement arrachée du boîtier 10. Le clavier 11 comporte des touches de chiffre O à 9, une touche de séparation de chiffres, une touche d'effacement C, une touche de carte de garantie de chèque CC, une touche de chèque CH, une touche d'introduction E et une touche d'enregistrement T. FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the housing 10. The keyboard 11 comprises number keys O to 9, a key for separating numbers, an erasure key C, a check guarantee card key CC, a check key CH, an introduction key E and a registration key T.

Le dispositif d'affichage 12 est un afficheur à 6 chiffres. The display device 12 is a 6-digit display.

La référence 13 désigne le rouleau d'enregistrement et la référence 14 désigne un chèque situé dans le mécanisme de manipulation de chèque et partiellement visible sous la Reference 13 designates the recording roller and reference 14 designates a check located in the check handling mechanism and partially visible under the

partie arrachée du couvercle 10B.part torn off from the cover 10B.

La figure 4 montre une configuration possible du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de Figure 4 shows a possible configuration of the check and card handling mechanism.

garantie de chèque qui se trouve à l'intérieur du bottier 10. check guarantee which is inside the case 10.

Au niveau de l'entrée/sortie de chèque 20, un plateau de support fixe 22 comportant un guide de chèque 24 et un guide de carte de garantie de chèque 26 (voir la figure 6) permet à un rouleau entraîné 28 de transporter un chèque 25 et une carte de garantie de chèque 27 vers un poste d'impression en relief qui est désigné globalement par la référence 30. Le poste d'impression en relief 30 comporte un rouleau encreur 32. Le chèque comme la carte de garantie de chèque sont introduits en direction longitudinale, mais le chèque et la carte de garantie de chèque sont introduits face contre face, avec la face de la carte tournée vers le bas, si bien qu'à l'arrivée au poste d'impression en relief , l'information imprimée en relief qui fait saillie à partir de la face de la carte de garantie de chèque est reproduite au dos du chèque lorsque ce dernier passe At the check entry / exit 20, a fixed support plate 22 comprising a check guide 24 and a check guarantee card guide 26 (see FIG. 6) allows a driven roller 28 to transport a check 25 and a check guarantee card 27 to a relief printing station which is generally designated by the reference 30. The relief printing station 30 comprises an ink roller 32. Both the check and the check guarantee card are introduced in the longitudinal direction, but the check and the check guarantee card are introduced face to face, with the face of the card facing down, so that upon arrival at the relief printing station, the information printed in relief which protrudes from the face of the check guarantee card is reproduced on the back of the check when it passes

devant le rouleau encreur 32.in front of the ink roller 32.

Une plaque de séparation-34 achemine ensuite la carte de garantie de chèque vers la sortie de carte de garantie de chèque 36, tandis que le chèque est transporté jusqu'à un plateau mobile de support de chèque 37. La position du plateau 37 pour recevoir le chèque est désignée par la référence 36A et ceci constitue commodément la position normale de ce plateau, vers laquelle il est sollicité au moyen d'un ressort (non représenté). Un électro-aimant 38 peut alors être actionné temporairement pour faire pivoter le plateau vers la position portant la référence 36B, afin de déplacer latéralement le chèque pour le faire passer du chemin de sortie du poste d'impression en relief 30 vers un chemin d'entrée conduisant à un poste d'impression 40. Un mécanisme à rouleaux entraînés 429 comprenant un rouleau presseur d'entraînement 44, fait alors traverser au chèque le poste d'impression 40, qui se trouve du côté opposé du rouleau encreur 32 par rapport au poste d'impression en relief 30. Au poste d'impression 40, une tête d'impression, plus particulièrement une tête d'impression multiple 43 du type à matrice de points, frappe contre le dos du chèque de façon à appliquer ce dernier contre le rouleau encreur 32, ce qui a pour effet de libeller le chèque sur la ligne de date, la ligne d'identification du bénéficiaire et la ligne de montant, comme on l'expliquera ci-après. La référence 45 désigne une courroie d'entraînement commune accouplée à un moteur 46 et cette courroie passe autour du rouleau entraîné 28 comme du rouleau entraîné 42A du mécanisme à rouleaux 42 (qui comporte une courroie de transmission locale 42B allant vers le rouleau presseur d'entraînement 44). Ainsi, le moteur 46, entraîné de façon unidirectionnelle, est utilisé à la fois pour transporter le chèque et la carte de garantie de chèque pour leur faire traverser le poste d'impression en relief 30, et pour transporter le chèque pour lui faire traverser le poste d'impression 40. Un capteur optique 48 détecte la position de référence du chèque pour déclencher la préparation de l'impression. Selon une variante, on peut employer un microcontact approprié. Après écriture, le chèque est ramené A separation plate-34 then routes the check guarantee card to the check guarantee card outlet 36, while the check is transported to a mobile check support tray 37. The position of the tray 37 to receive the check is designated by the reference 36A and this conveniently constitutes the normal position of this plate, towards which it is biased by means of a spring (not shown). An electromagnet 38 can then be temporarily actuated to pivot the plate towards the position bearing the reference 36B, in order to laterally move the check to pass it from the exit path of the relief printing station 30 towards a path entrance leading to a printing station 40. A driven roller mechanism 429 comprising a driving pressure roller 44 then makes the printing station 40 pass through the check, which is located on the opposite side of the ink roller 32 relative to the relief printing station 30. At printing station 40, a printing head, more particularly a multiple printing head 43 of the dot matrix type, strikes against the back of the check so as to apply the latter against the ink roller 32, which has the effect of drawing up the check on the date line, the beneficiary identification line and the amount line, as will be explained below. The reference 45 designates a common drive belt coupled to a motor 46 and this belt passes around the driven roller 28 like the driven roller 42A of the roller mechanism 42 (which includes a local transmission belt 42B going to the pressure roller. training 44). Thus, the motor 46, driven unidirectionally, is used both to transport the check and the check guarantee card to make them pass through the relief printing station 30, and to transport the check to make it pass through the printing station 40. An optical sensor 48 detects the reference position of the check to trigger preparation for printing. Alternatively, an appropriate microswitch can be used. After writing, the check is brought back

à l'entrée/sortie 20.at the entrance / exit 20.

Le mécanisme de manipulation de chèque qui est représenté sur la figure 4 est situé du côté droit du bottier 10, sur la vue en plan de la figure 3. Un mécanisme d'impression de rouleau d'enregistrement est situé du côté gauche du bottier 10, à l'arrière du clavier et du dispositif d'affichage. Ce mécanisme est représenté sur la figure 5 et il comprend, outre la réserve de papier 13 pour le rouleau d'enregistrement, une série de roues d'impression de rouleau d' enregistrement, dont l'une est représentée en 49, qui sont positionnées sélectivement par des électro-aimants d'impression de rouleau d'enregistrement dont l'un est représenté en 50. Une bobine réceptrice de rouleau d'enregistrement 51 est située sous un couvercle de sureté amovible 53, pour permettre d'extraire cette bobine à la fin d'une période de comptabilité, par exemple chaque jour, chaque semaine, etc. Comme le montre la figure 3, la réserve de papier de rouleau d'enregistrement peut être IflaCce en passent par une ouverture 10F du couvercle 1OB du bottier , afin qu'il ne soit pas nécessaire de soulever dans ce The check handling mechanism shown in Figure 4 is located on the right side of the case 10, in the plan view of Figure 3. A recording roller printing mechanism is located on the left side of the case 10 , on the back of the keyboard and display. This mechanism is shown in Figure 5 and includes, in addition to the paper supply 13 for the recording roller, a series of recording roller printing wheels, one of which is shown at 49, which are positioned selectively by recording roller printing electromagnets, one of which is shown at 50. A recording roller receiving coil 51 is situated under a removable safety cover 53, to enable this coil to be extracted at the end of an accounting period, for example every day, every week, etc. As shown in Figure 3, the supply of recording roll paper can be IflaCce pass through an opening 10F of the cover 1OB of the case, so that it is not necessary to lift in this

but le couvercle 10B.but the cover 10B.

Si le chèque est entraîné de façon continue en traversant le poste d'impression en direction longitudinale (direction de la coordonnée X) et si la structure de tête d'impression à matrice de points est soumise à un balayage dans la direction de la hauteur du chèque, selon la coordonnée Y, l'impression se présente sous la forme indiquée sur la figure 7A. Ceci est inacceptable pour la plupart des utilisations et on préfère donc entraîner le chèque par intermittence pendant l'impression, de façon à obtenir une impression dans des directions mutuellement perpendiculaires, de la forme indiquée sur la figure 7B. On peut obtenir l'entrainement intermittent nécessairedans le système d'entraînement décrit ci-dessus, au moyen d'un mécanisme d'entraînement à vis sans fin de type discontinu ou à croix de Malte (non représenté),intercalé dans la transmission entre la courroie 45 et le rouleau entraîné 42Ao La figure 8 montre une forme préférée de mécanisme de transport de chèque et de carte de garantie de chèque. Ce mécanisme est de façon générale similaire à la configuration décrite précédemment en relation avec la figure 4, mais il comporte un système d'entraînement plus élaboré. Surla figure 8, le plateau statique pour l'entrée/sortie de chèque et l'entrée de carte de garantie de chèque est désigné par la référence 60, un guide de carte de garantie de chèque est désigné par la référence 61, la sortie de carte de garantie de chèque est désignée par la référence 62 et le plateau pivotant de support de chèque, destiné à déplacer latéralement le chèque,est désigné par la référence 64, l'électro-aimant de commande de ce plateau portant la référence 66. Le rouleau encreur 68, qui peut être commodément un rouleau de la marque Nylasint, est encore utilisé ici à la fois pour l'impression en relief et pour l'écriture du chèque, avec une imprimante à matrice de points à têtes multiples (non représentée) Comme précédemment, on emploie un seul moteur d'entraînement 70. Une courroie crantée d'entraînement principale 72 entraînée par l'axe du moteur 70, passe autour d'une poulie d'entraînement 74 qu'un ressort amène en contact avec un rouleau de réaction 74A, et autour d'une poulie réglable 76 et d'un rouleau d'entraînement 78 qui est associé à un rouleau de réaction 78A sollicité par un ressort. Un rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque 80 (qui a également pour fonction d'entraîner le chèque pour lui faire traverser le poste d'impression en relief), est accouplé à la poulie d'entraînement 74 par une courroie crantée 82. Un rouleau d'entraînement If the check is continuously driven through the printing station in the longitudinal direction (direction of the X coordinate) and the dot matrix print head structure is scanned in the height direction of the check, according to the Y coordinate, the printing is in the form indicated in FIG. 7A. This is unacceptable for most uses and it is therefore preferred to intermittently draw the check during printing, so as to obtain printing in mutually perpendicular directions, of the form shown in Figure 7B. The necessary intermittent training can be obtained in the drive system described above, by means of a worm drive mechanism of discontinuous type or Maltese cross (not shown), inserted in the transmission between the belt 45 and the driven roller 42Ao Figure 8 shows a preferred form of check transport mechanism and check guarantee card. This mechanism is generally similar to the configuration described above in relation to Figure 4, but it includes a more elaborate drive system. In FIG. 8, the static tray for the check entry / exit and the check guarantee card entry is designated by the reference 60, a check guarantee card guide is designated by the reference 61, the check exit check guarantee card is designated by the reference 62 and the swivel check support plate, intended to move the check laterally, is designated by the reference 64, the electromagnet for controlling this plate bearing the reference 66. The ink roller 68, which can be conveniently a roller of the Nylasint brand, is still used here both for relief printing and for writing the check, with a dot matrix printer with multiple heads (not shown) As before, a single drive motor 70 is used. A main toothed drive belt 72 driven by the axis of the motor 70 passes around a drive pulley 74 which a spring brings into contact with a roller reaction 74A, and around a adjustable pulley 76 and a drive roller 78 which is associated with a reaction roller 78A biased by a spring. A check guarantee card drive roller 80 (which also has the function of driving the check to make it pass through the relief printing station), is coupled to the drive pulley 74 by a toothed belt 82 A drive roller

supplémentaire 84 est entraîné par une courroie 85. additional 84 is driven by a belt 85.

Au poste d'impression en relief, le rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque 80 est sollicité par un ressort (voir 86) vers le rouleau encreur 68, mais sans pouvoir venir en contact avec lui. Grâce à ceci, le chèque n'est pas maculé par des At the relief printing station, the check guarantee card drive roller 80 is biased by a spring (see 86) towards the ink roller 68, but cannot come into contact with it. Thanks to this, the check is not stained by

dépôts d'encre présents sur le rouleau d'entraînement 80. ink deposits on the drive roller 80.

L'entraînement effectif a lieu entre le rouleau d'entraînement de carte 80 et deux rouleaux auxiliaires (non représentés) qui sont montés en position coaxiale avec le rouleau The actual drive takes place between the card drive roller 80 and two auxiliary rollers (not shown) which are mounted in coaxial position with the roller

encreur 68, mais ont un diamètre légèrement supérieur. inkpad 68, but have a slightly larger diameter.

Lorsque les aiguilles d'impression de la tête d'impression à matrice de points sont actionnées, elles pressent localement le chèque contre le rouleau encreur pour produire les points d'encre appropriés pour former les caractères. En utilisant un montage non flottant pour le rouleau encreur 68, il n'est pas nécessaire de prévoir spécialement un dégagement entre le rouleau et le chèque, bien qu'en pratique un espace compris de façon caractéristique When the printing needles of the dot matrix print head are actuated, they locally press the check against the ink roller to produce the appropriate ink dots to form the characters. When using a non-floating mount for the ink roller 68, there is no need to specifically provide clearance between the roller and the check, although in practice a typically comprised space

dans la plage de O à 0,5 mm soit établi. in the range of 0 to 0.5 mm is established.

La figure 9 montre un détail du poste d'impression en relief, dans lequel une roue d'impression , coaxiale au -rouleau d'entraînement de carte 80, marque au dos du chèque une information appropriée concernant le bénéficiaire, teleque l'emplacement du point de vente dans le cas d'un magasin à succursales multiples, ce marquage s'effectuant simultanément à l'impression en relief au dos du chèque de l'information en relief présente FIG. 9 shows a detail of the relief printing station, in which a printing wheel, coaxial with the card drive roller 80, marks on the back of the check appropriate information concerning the beneficiary, as the location of the point of sale in the case of a store with multiple branches, this marking being carried out simultaneously with the relief printing on the back of the check of the relief information present

sur la carte de garantie de chèque. on the check guarantee card.

On va maintenant envisager les exigences * 4 concernant le mécanisme d'impression. Tout d'abord l'impression doit être effectuée surtrois lignes sur le chèque (pour la quasi-totalité des types de chèque), partiellement en chiffres et partiellement en lettres et autres symboles. Le nombre maximal de caractères à imprimer, en considérant les trois lignes ensemble, est de l'ordre de 9Q. Les trois lignes à écrire setrouvent dans une bande d'environ 40 mm de hauteur commune aux chèques de presque touteb les banques principales, mais les niveaux des trois lignes d'impression à l'intérieur de cette bande varient, de même que les positions du début d'impression sur les trois lignes. Les lettresmajuscules sont acceptables et il est souhaitable que la taille des caractères ne soit pas We will now consider the requirements * 4 concerning the printing mechanism. First of all the printing must be done on three lines on the check (for almost all types of check), partly in numbers and partly in letters and other symbols. The maximum number of characters to print, considering the three lines together, is of the order of 9Q. The three lines to be written are found in a strip of about 40 mm in height common to the checks of almost all the main banks, but the levels of the three printing lines inside this strip vary, as do the positions of the start of printing on the three lines. Lower case letters are acceptable and it is desirable that the font size is not

inférieur à 3 mm de hauteur sur 2 mm de largeur. less than 3 mm high by 2 mm wide.

Pour accomplir l'ensemble des opérations d'acceptation d'un chèque en un temps de cycle d'environ 8 s, l'opération d'écriture de chèque par impression ne doit pas To complete all of the operations for accepting a check in a cycle time of approximately 8 s, the check writing operation by printing must not

prendre plus d'environ 5 s.take more than about 5 sec.

L'utilisation de roues d'impression de caractères est rejetée essentiellement du fait des difficultés qu'on rencontre pour commander une roue de la taille globale relativement grande qui serait nécessaire, mais l'impression par matrice de points selon un format à 7 x 5 points constitue une forme d'impression appropriée. Pour la taille de caractère mentionnée, l'écartement entre points est alors The use of character printing wheels is rejected mainly because of the difficulties encountered in ordering a relatively large overall size wheel which would be necessary, but the dot matrix printing in a 7 × 5 format dots is an appropriate form of printing. For the size of character mentioned, the spacing between points is then

de l'ordre de 0,5 mm.of the order of 0.5 mm.

Cependant, l'impression par matrice de points avec une seule aiguille n'est pas utilisableen pratique, avec le temps d'impression exigé, du fait de la surface relativement grande du chèque qui doit être balayée. On ne pourrait résoudre ce problème qu'avec un balayage rapide et une avance de ligne rapide sur les surfaces non imprimées du chèque, ce qui nécessiterait des boucles d'asservissement However, dot matrix printing with a single needle is not practical in practice, with the required printing time, due to the relatively large area of the check which has to be scanned. This problem could only be solved with rapid scanning and rapid line advance on the unprinted surfaces of the check, which would require servo loops.

coûteuses et des mécanismes d'entraînement de précision. expensive and precision drive mechanisms.

La meilleure façon de résoudre le problème consiste donc à utiliser des têtes d'impression multiples, et on considère que ceci constitue une exigence essentielle pour l'appareil d'écriture de chèque qui est décrit ici. Cependant, plusieurs techniques d'impression sont possibles, dans les limites The best way to solve the problem is therefore to use multiple printheads, and this is considered to be an essential requirement for the check writing apparatus described here. However, several printing techniques are possible, within the limits

fixées par cette contrainte.set by this constraint.

En supposant par exemple que le nombre maximal de caractères par ligne soit de 50, et qu'on utilise une colonne d'aiguilles d'impression pour produire des caractères selon un format correspondant à une matrice de 7 X 5 points, 250 balayages sont nécessaires, ce qui donne 20 ms par balayage. En considérant une fréquence de fonctionnement raisonnable pour la tête d'impression, soit par exemple 500 Hz, on peut effectuer 10 cycles par balayage, ce qui Assuming for example that the maximum number of characters per line is 50, and that a column of printing needles is used to produce characters in a format corresponding to a matrix of 7 X 5 points, 250 scans are necessary , which gives 20 ms per scan. Considering a reasonable operating frequency for the print head, for example 500 Hz, it is possible to perform 10 cycles per scan, which

signifie qu'on peut imprimer 10 points à chaque balayage. means that 10 dots can be printed with each scan.

Avec une largeur de balayage de 40 mm et un pas entre points de 0,5 mm, le nombre de têtes nécessaire est de 8, chacune With a scanning width of 40 mm and a pitch between points of 0.5 mm, the number of heads required is 8, each

couvrant une amplitude d'oscillation d'environ 5 mm (10 points). covering an amplitude of oscillation of approximately 5 mm (10 points).

Les figures 10A et 10B, et les figures 11A et 11B,montrent deux structures de tête d'impression possibles, Figures 10A and 10B, and Figures 11A and 11B, show two possible printhead structures,

comportant un réseau de 8 aiguilles d'impression. comprising a network of 8 printing needles.

Les figures 10A et 1OB sont des représentations schématiques en vue frontale et latérale d'une structure de tête d'impression 100 qui comporte huit aiguilles 102 montées sur une barre de balayage 104 qui est entraînée par une came d'entraînement 106 donnant une amplitude de balayage de 5 mm. La référence 108 désigne un chèque qui FIGS. 10A and 10B are schematic representations in front and side view of a print head structure 100 which comprises eight needles 102 mounted on a scanning bar 104 which is driven by a drive cam 106 giving an amplitude of 5 mm scan. Reference 108 designates a check which

se trouve au-dessus d'un rouleau encreur 110. is located above an ink roller 110.

L'autre configuration possible que montrent les figures 11A et 11 représente une modification par rapport au système de base décrit précédemment, dans la mesure o le rouleau encreur 120 utilisé au poste d'impression en relief 122, o on voit également une carte de garantie de chèque 124 et un rouleau presseur 126, n'est pas utilisé au poste d'impression 128. Le poste d'impression 128 utilise The other possible configuration shown in FIGS. 11A and 11 represents a modification with respect to the basic system described above, insofar as the ink roller 120 used at the relief printing station 122, where a guarantee card is also seen check 124 and a pressure roller 126, is not used at the printing station 128. The printing station 128 uses

à la place une imprimante à marteaux à mouvement hélicoïdal. instead a hammer printer with helical movement.

Ce poste d'impression comprend un ensemble 130 de 8 marteaux d'impression 131, balayés par un couteau hélicoïdal tournant 133 ayant un pas d'hélice de 5 mm. Sur la figure 11A, la référence 134 désigne un ruban d'impression à travers lequel les marteaux frappent le chèque lorsqu'ils sont actionnés sélectivement par un électro-aimant 136. On voit également This printing station includes a set 130 of 8 printing hammers 131, swept by a rotating helical knife 133 having a helix pitch of 5 mm. In FIG. 11A, the reference 134 designates a printing ribbon through which the hammers strike the check when they are actuated selectively by an electromagnet 136. We also see

un guide d'impression 138.a printing guide 138.

La figure 12 représente un autre procédé d'impression possible. Au lieu d'utiliser les techniques classiques pour l'impression par matrice de points avec une colonne de 7 aiguilles effectuant un mouvement de balayage le long de la ligne d'impression, dans la direction X, comme il est indiqué en 140, on utilise une rangée de 5 aiguilles 142 (s'étendant dans la direction longitudinale X du chèque) soumise à un balayage dans la direction Y (dans la direction de la hauteur du chèque)o Ainsi, un seul balayage permet de former tous les caractères sur la largeur de 5 colonnes de la tète à aiguilles multiples. Bien que chaque balayage prenne nécessairement un temps plus Iong- puisqueil doit couvrir la totalité de la bande d'impression du chèque, le Figure 12 shows another possible printing method. Instead of using conventional techniques for dot matrix printing with a column of 7 needles sweeping along the printing line, in the X direction, as indicated in 140, we use a row of 5 needles 142 (extending in the longitudinal direction X of the check) subjected to a scan in the direction Y (in the direction of the height of the check) o Thus, a single scan makes it possible to form all the characters on the width of 5 columns of the multi-needle head. Although each scan necessarily takes a longer time - since it must cover the entire print strip of the check, the

nombre total de balayages nécessaire est beaucoup plus faible. total number of scans required is much lower.

On voit également que l'entraînement incrémentiel du chèque dan, la direction des lignes s'effectue par incréments 5 fois plus grandSque les incrémelnts nécessaires pour les configurations à colonne de 8 aiguilles des figures 10A, lOB, We also see that the incremental drive of the check dan, the direction of the lines is carried out in increments 5 times greater than the increments necessary for the configurations with column of 8 needles of FIGS. 10A, lOB,

et des figures 11A, 11B.and Figures 11A, 11B.

Les figures 13A et 13B représentent une structure préférée de tête d'impression. Cette configuration est avantageuse pour éviter les forces d'accélération élevées nécessaires avec le procédé utilisant une rangée de 5 aiguilles, et les exigences de commande plus complexes pour l'établissement du décalage électronique nécessairespour que plusieurs aiguilles puissent contribuer à l8impression d'un seul caractère (en fonction de la position de la ligne d'impression), dans le cas des configurations utilisant Figures 13A and 13B show a preferred printhead structure. This configuration is advantageous to avoid the high acceleration forces necessary with the process using a row of 5 needles, and the more complex control requirements for establishing the electronic offset necessary for several needles to contribute to the printing of a single character. (depending on the position of the print line), in the case of configurations using

une colonne de 8 aiguilles.a column of 8 needles.

Les figures 13A et 13B montrent une structure de tête d'impression 150 qui comprend trois aiguilles d'impression individuelles 152A, 152B, 152C qui peuvent être actionnées par des électro-aimants 154A, 154B, 154C portés respectivement par des barres articulées parallèles 156A, 156B, 156C montées de façon pivotante entre un support transversal commun 158 et trois supports transversaux pouvant être déplacés indépendamment, 159À, 159B et 159C. La barre articulée 156A est accouplée de façon pivotante au support 159A, etc. Les supports 159A, etc, peuvent être déplacés longitudinalement dans la direction de la coordonnée Y du chèque 160. Le support commun 158 peut être déplacé pour effectuer un balayage sous la commande d'un excentrique 162 qui est entraîné par un moteur 164. Les supports 159A, 159B et 159C peuvent être déplacés sous la commande d'un mécanisme de-réglage 166 qui positionne sélectivement les trois supports et donc les aiguilles 152A, 152B et 152C à des niveaux de base, à partir desquels le balayage a lieu, ces niveaux correspondant aux niveaux des trois lignes FIGS. 13A and 13B show a print head structure 150 which comprises three individual printing needles 152A, 152B, 152C which can be actuated by electromagnets 154A, 154B, 154C carried respectively by parallel articulated bars 156A, 156B, 156C pivotally mounted between a common transverse support 158 and three transversely movable transverse supports, 159A, 159B and 159C. The articulated bar 156A is pivotally coupled to the support 159A, etc. The supports 159A, etc., can be moved longitudinally in the direction of the Y coordinate of the check 160. The common support 158 can be moved to perform a scan under the control of an eccentric 162 which is driven by a motor 164. The supports 159A, 159B and 159C can be moved under the control of a de-adjustment mechanism 166 which selectively positions the three supports and therefore the needles 152A, 152B and 152C at basic levels, from which the scanning takes place, these levels corresponding to the levels of the three lines

d'impression respectives sur des chèques de différents types. respective printing on checks of different types.

Le mécanisme de réglage 166 qui est représenté sur les dessins offre quatre positions de réglage 166A, 166B, 166c, 166D, pour permettre de traiter quatre formats de chèque notablement différents. On constate en pratique que ceci permet d'accepter les chèques bancaires les plus courants admis en compensation. S'il faut traiter davantage de formats de chèque, le mécanisme 166 peut devoir comporter un plus grand nombre de positions. Le mécanisme de réglage 166 peut être entraîné par une source d'énergie appropriée, conformément à une information enregistrée relative aux positions des lignes d'impression sur les divers types de chèques. On peut utiliser la même information pour commander un moteur et un mécanisme à croix de Malte afin de positionner The adjustment mechanism 166 which is shown in the drawings provides four adjustment positions 166A, 166B, 166c, 166D, to allow processing of four significantly different check formats. It can be seen in practice that this makes it possible to accept the most common bank checks accepted as compensation. If more check formats are to be processed, mechanism 166 may need to have more positions. The adjustment mechanism 166 can be driven by an appropriate energy source, in accordance with recorded information relating to the positions of the printing lines on the various types of checks. The same information can be used to control a motor and a Maltese cross mechanism in order to position

les têtes d'impression aux niveaux de base appropriés. the printheads at the appropriate base levels.

La figure 13B montre l'une des aiguilles 152A, 152B, 152C (à savoir l'aiguille 152C). Les trois aiguilles ont respectivement pour fonction d'imprimer la ligne de date du chèque (aiguille 152A), la ligne d'identification du bénéficiaire (aiguille 152B) et la ligne du montant du chèque (aiguille 152C). La référence 168 désigne un Figure 13B shows one of the needles 152A, 152B, 152C (i.e., the needle 152C). The three needles respectively have the function of printing the date line of the check (needle 152A), the beneficiary identification line (needle 152B) and the amount of the check line (needle 152C). Reference 168 designates a

commutateur équipé d'un curseur 168A. switch fitted with a 168A slider.

Bien que le mécanisme d'impression des figures 13A et 13B nécessite un mécanisme de réglage de position, il offre un avantage important qui consiste en ce qu'il Although the printing mechanism of Figures 13A and 13B requires a position adjustment mechanism, it offers an important advantage which is that it

supprime le balayage des surfaces non imprimées du chèque. removes the scanning of unprinted areas of the check.

Le réglage de position maximal nécessaire pour chaque aiguille d'impression est de 10 mm, et ensuite l'amplitude The maximum position setting required for each printing needle is 10mm, and then the amplitude

de balayage nécessaire n'est que d'environ 3 mm (7 points). only 3 mm (7 dots) is needed.

Il convient également de mentionner, en relation avec tous les mécanismes d'impression qui ont été considérés précédemment, qu'il est préférable, dans un but de synchronisation, d'employer pour la source d'énergie destinée au balayage le même moteur d'entraînement que pour le transport du chèque et de la carte de garantie de It should also be mentioned, in relation to all the printing mechanisms which have been considered above, that it is preferable, for synchronization purposes, to use for the energy source intended for scanning the same motor. training only for the transport of the check and the guarantee card of

chèque.check.

En ce qui concerne les exigences de vitesse d'impression, la longueur du chèque est d'environ 150 mm, si bien qu'avec le format de matrice de points mentionné précédemment et un nombre maximal de caractères par ligne Regarding the printing speed requirements, the length of the check is around 150 mm, so that with the dot matrix format mentioned above and a maximum number of characters per line

égal à 50, une cadence de points de 466 Hz est nécessaire. equal to 50, a point rate of 466 Hz is required.

Ceci constitue une valeur raisonnnable en pratique, mais il peut être préférable d'admettre un temps d'impression This is a reasonable value in practice, but it may be preferable to allow printing time.

total de 6,5 s, avec une cadence de points d'environ 350 Hz. total 6.5 s, with a point rate of approximately 350 Hz.

Avec une vitesse moyenne du chèque de 30 mm/s et un temps de 10 ms (sur un total de 100 ms) pour le déplacement incrémentiel, la vitesse du chèque pendant le déplacement incrémentiel est de 300 mm/s. Ceci n'est pas difficile à obtenir avec la configuration décrite dans laquelle seul le chèque est déplacé, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de With an average check speed of 30 mm / s and a time of 10 ms (out of a total of 100 ms) for the incremental movement, the speed of the check during the incremental movement is 300 mm / s. This is not difficult to obtain with the configuration described in which only the check is moved, that is to say that there is no

déplacement d'un support de chèque ou d'un élément analogue. moving a check holder or the like.

On va maintenant considérer brièvement les exigences relatives à l'énergie d'impression. On peut prévoir que chaque point demande une énergie de choc d'environ 0,6 mJ, ce qui, compte tenu du rendement de l'électro-aimant et de considérations similaires, conduit à une puissance de crgte d'environ 20 W à une fréquence We will now briefly consider the requirements relating to printing energy. It can be expected that each point requires an impact energy of about 0.6 mJ, which, taking into account the efficiency of the electromagnet and similar considerations, leads to a peak power of about 20 W at a frequency

de fonctionnement d'environ 350 Hz.approximately 350 Hz.

On a décrit brièvement une forme possible de l'imprimante de rouleau d'enregistrement en relation avec la figure 5. Dans l'appareil préféré on emploie une imprimante thermique à matrice de points, par exemple une imprimante à décharge électronique fabriquée par la firme Sharp Corporation sous la référence DC-1606D ou DC-2106D. Le co t d'une telle imprimante séparée pour le rouleau d'enregistrement apparaît inférieur à la dépense représentée par un mécanisme qui permettrait de faire pivoter les t9tes d'impression pour l'écriture du chèque vers une autre position de travail, pour l'impression du rouleau d'enregistrement. Les deux imprimantes précitées sont capables d'imprimer, pour chaque chèque, la somme, le nombre de chèques totalisé et le total A possible form of the recording roll printer has been briefly described in connection with Figure 5. In the preferred apparatus a dot matrix thermal printer is used, for example an electronic discharge printer manufactured by the firm Sharp Corporation under the reference DC-1606D or DC-2106D. The cost of such a separate printer for the recording roll appears to be less than the expense represented by a mechanism which would make it possible to rotate the printing heads for writing the check to another working position, for the printing the recording roll. The two aforementioned printers are capable of printing, for each check, the sum, the number of checks totaled and the total

cumulé des sommes des chèques.accumulated sums of checks.

On n'a pas considéré jusqu'à ce point de la Up to this point we have not considered

description ie matériel électronique qui fait partie de description ie electronic equipment that is part of

l'appareil d'écriture de chèque. Ce matériel est cependant essentiel dans deux buts: premièrementpour traiter l'information introduite au clavier (par exemple les deux premiers chiffres, ou davantage,du code de banque, destinés à l'identification du type de chèque, et la somme en chiffres) et secondement, pour fournir l'information permettant au mécanisme d'impression d'écrire la ligne de date et la ligne d'identification du bénéficiaire. On peut commodément disposer de ces possibilités en employant un micro-ordinateur comportant une entrée d'horloge. Il est nécessaire que les micro-ordinateurs employés aient la capacité nécessaire de mémoire morte, de mémoire vive et d'entrée/sortie et ces micro-ordinateurs sont de préférence du type à 8 bits pour éviter des difficultés et des coûts excessifs de développement the check writing device. This material is however essential for two purposes: firstly to process the information entered on the keyboard (for example the first two or more digits of the bank code, intended for the identification of the type of check, and the sum in figures) and second, to provide information allowing the printing mechanism to write the date line and the beneficiary identification line. These possibilities can conveniently be obtained by using a microcomputer comprising a clock input. The microcomputers employed must have the necessary capacity of read-only memory, random access memory and I / O and these microcomputers are preferably of the 8-bit type to avoid difficulties and excessive development costs.

du logiciel et pour satisfaire les critères de performances. software and to meet performance criteria.

Les deux ordinateurs suivants sont utilisables: Mémoire morte (Mubiplts) mémoire vive (muutip]ets) entrée/sortie (multiplets) The following two computers can be used: Read only memory (Mubiplts) random access memory (muutip] ets) input / output (bytes)

ROCKWELL 6500 2048 64 32ROCKWELL 6500 2048 64 32

MOSTEK 3870 2048 64 32MOSTEK 3870 2048 64 32

La cadence d'entrée d'horloge est déterminée essentiellement par la cadence de régénération minimale acceptable pour le dispositif d'affichage. Si on considère qu'un dispositif d'affichage fluorescent à vide est préférable à des diodes électroluminescentes ou des cristaux liquides, une cadence de régénération minimale raisonnable est d'environ 50 Hz. Une cadence d'entrée d'horloge de 1/512 s donne une cadence de régénération de 64 Hz, en considérant un affichage à 8 chiffres, et cette cadence peut facilement 9tre divisée pour donner une horloge machine à la cadence d'une seconde, permettant ainsi de conserver un calendrier perpétuel pour l'information d'écriture de la date. Un sous-programme d'interruption de cette forme consommerait environ 25 % du temps The clock input rate is essentially determined by the minimum regeneration rate acceptable to the display device. Considering that a vacuum fluorescent display device is preferable to light emitting diodes or liquid crystal, a reasonable minimum regeneration rate is around 50 Hz. A clock input rate of 1/512 s gives a regeneration rate of 64 Hz, considering an 8-digit display, and this rate can easily be divided to give a machine clock at the rate of one second, thus making it possible to keep a perpetual calendar for the information of writing the date. An interrupt routine of this form would consume about 25% of the time

disponible du processeur.available from the processor.

Les deux micro-ordinateurs mentionnés ci-dessus peuvent assurer la gestion nécessaire des interruptions pour le balayage des aiguilles La cadence d'impression des aiguilles est d'environ 350 Hz, et, à chaque interruption, un signal de sortie peut Atre exigé pour l'une quelconque des trois aiguilles d'impression (dans le mécanisme d'impression préféré). La décision d'exciter ou non un électro-aimant d'aiguille dépend de: - la position de balayage dans la colonne de matrice de points d'une hauteur de 7 points, - la position de la colonne dans le caractère, The two microcomputers mentioned above can provide the necessary management of the interrupts for scanning the needles. The printing rate of the needles is approximately 350 Hz, and, at each interruption, an output signal may be required for the any of the three printing needles (in the preferred printing mechanism). The decision whether to excite a needle electromagnet depends on: - the scanning position in the dot matrix column with a height of 7 points, - the position of the column in the character,

- la position du caractère dans le texte. - the position of the character in the text.

La partie du sous-programme d'interruption pour le balayage des aiguilles qui prend le plus de temps est relative à The part of the interrupt scan routine that takes the longest time is related to

la prise de décision concernant l'excitation des électro- decision-making regarding the excitation of electro-

aimants, en fonction des trois positions indiquées ci- magnets, depending on the three positions indicated above

dessus. Si on suppose un temps de 100 js par électro- above. If we assume a time of 100 js per electro-

aimant, ceci consomme 20 % du temps de processeur disponible. magnet, this consumes 20% of the available processor time.

Le traitement des interruptions relatives au rouleau d'enregistrement et au chèque est plus simple et prend moins de temps, et il peut occuper moins de 15 % Handling registration roll and check interrupts is simpler and less time-consuming, and can take up less than 15%

du temps de processeur disponible.available processor time.

Le logiciel est commandé par des tables et, dans ce but, la mémoire morte conserve les tables suivantes: - table de conversion du format ASCII au format à matrice de points ( pour toute l'impression) - table de conversion du format décimal codé en binaire au format à 7 segments (pour le dispositif d'affichage) - table despositionsde référence des chèques, donnant les positions des coordonnées X et Y pour le début d'impression pour chacune des trois lignes d'impression de chèques de différents types - table de mois (pour l'écriture de la date avec le mois en lettres) table de chiffres (formes alphabétiques des chiffres pour l'écriture de la somme) - table d'identification du bénéficiaire sous forme ASCII On peut considérer que les tables ci-dessus font partie du sous-programme d'interruption d'horloge que comporte le logiciel, ce sous-programme comprenant également: - la mise à jour de l'horloge machine et de l'horloge de calendrier, - l'affichage du chiffre suivant, - la détection de l'information introduite au clavier, avec suppression des rebondissements, - la mémorisation des signaux de sortie de commande, The software is controlled by tables and, for this purpose, the ROM stores the following tables: - conversion table from ASCII format to dot matrix format (for all printing) - conversion table from decimal format coded in binary in 7-segment format (for the display device) - table of check reference positions, giving the positions of the X and Y coordinates for the start of printing for each of the three lines of check printing of different types - table of months (for writing the date with the month in letters) table of figures (alphabetical forms of the figures for writing the sum) - beneficiary identification table in ASCII form We can consider that the tables below- above are part of the clock interrupt subroutine that the software includes, this subroutine also comprising: - updating the machine clock and the calendar clock, - displaying the following digit , - detection of information entered on the keyboard, with suppression of twists and turns, - storage of command output signals,

- la détection des signaux d'entrée d'état. - detection of status input signals.

La mémoire morte nécessite environ 800 multiplets pour les tables et environ 1000 multiplets pour le programme, tandis que la mémoire vive nécessite environ 40 multiplets pour les données définies (données introduites par le clavier) et environ 20 multiplets pour le travail, et ces deux exigences sont compatibles avec la capacité des micro-ordinateurs Read-only memory requires approximately 800 bytes for tables and approximately 1000 bytes for the program, while RAM requires approximately 40 bytes for defined data (data entered by the keyboard) and approximately 20 bytes for work, and these two requirements are compatible with the capacity of microcomputers

mentionnés précédemment.previously mentioned.

La liste qui suit résume les exigences particulières de l'interface avec le micro-ordinateur pour l'appareil préféré: - clavier à 16 éléments dispositif d'affichage à 5 chiffres à 7 segments avec points décimaux commande du transport du chèque - sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - commande du balayage des aiguilles - commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - 3 sorties pour les électro-aimants - commande de position des aiguilles - sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - commande du moteur du rouleau d'enregistrement sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - 7 sorties pour les colonnes - entréeset sorties diverses - entrées pour 4 ans - sorties pour indicateur sonore - sorties pour lampes d'état - entrée de niveau bas de la batterie - entrée d'horloge d'une seconde Ces interfaces sont représentés graphiquement The following list summarizes the specific requirements of the interface with the microcomputer for the preferred device: - 16-element keyboard 5-digit 7-segment display device with decimal points control of check transport - command output motor start / stop - reference position input - increment reference input - needle sweep control - motor start / stop control - reference position input - increment reference input - 3 outputs for electro -magnets - needle position control - motor start / stop control output - reference positions input - recording roller motor control motor start / stop control output - reference positions input - reference input increments - 7 outputs for the columns - various inputs and outputs - inputs for 4 years - outputs for sound indicator - outputs for status lamps - low battery input - e 1 second clock input These interfaces are graphically represented

sur la figure 14 qui montre un mode de réalisation économique. in Figure 14 which shows an economical embodiment.

Les entrées et sorties pour le clavier et pour le dispositif d'affichage et les entrées et sorties lentes avec mémoire tampon sont effectivement intégrées. De cette manière on n'utilise que 15 lignes pour des fonctions qui demanderaient au moins 30 lignes si elles étaient réalisées The inputs and outputs for the keyboard and for the display device and the slow inputs and outputs with buffer memory are effectively integrated. In this way we only use 15 lines for functions which would require at least 30 lines if they were carried out

de manière discrète.discreetly.

Le processeur incrémente régulièrement le signal de sortie à trois bits qui est transmis par un décodeur du The processor regularly increments the three-bit output signal which is transmitted by a decoder of the

type 3/8,pour donner un signal d'échantillonnage tournant. type 3/8, to give a rotating sampling signal.

On utilise ensuite ce signal dans quatre buts: - pour mémoriser les signaux de sortie de commande - pour transmettre sélectivement les signaux d'entrée d'état - pour balayer la matrice du clavier This signal is then used for four purposes: - to store the command output signals - to selectively transmit the status input signals - to scan the keyboard matrix

- pour balayer les chiffres du dispositif d'affichage. - to scan the digits of the display device.

Les segments d'affichage, concernant le chiffre Display segments, concerning the number

courant, sont présentés en sortie sur un accès indépendant. current, are presented as output on an independent access.

Les positions de référence pour le rouleau d'enregistrement, les aiguilles et le chèque sont introduites séparément du fait qu'elles doivent être The reference positions for the recording roller, the needles and the check are entered separately since they must be

accessibles rapidement.quickly accessible.

Les signaux d'incréments pour le rouleau d'enregistrement, les aiguilles et le chèque sont introduits sous forme d'interruption, ce qui permet la poursuite d'un traitement d ' arrière-plan pendant le déroulement de l'impression. L'affectation exacte de ces signaux dépend de facteurs tels que le type de l'imprimante de rouleau d'enregistrement. Les signaux de commande marche/arrêt des moteurs et les divers signaux de commande et d'état sont traités par l'intermédiaire des lignes de commande et d'état décrites ci-dessus. Ces lignes doivent être restreintes aux signaux qui ne nécessitent pas un changement ou une prise en charge rapide, et il est préférable que les signaux The increment signals for the recording roller, the needles and the check are introduced in the form of an interruption, which allows further background processing to take place during the printing process. The exact assignment of these signals depends on factors such as the type of recording roller printer. The motor start / stop control signals and the various control and status signals are processed via the control and status lines described above. These lines should be restricted to signals that do not require rapid change or support, and it is preferable that the signals

de commande marche/arr8t soient traités indépendamment. of on / off control are treated independently.

Le signal d'entrée d'horloge est obtenu à partir The clock input signal is obtained from

de l'horloge du processeur, qui est commandée par un quartz. of the processor clock, which is controlled by a quartz.

L'alimentation de l'appareil d'écriture de chèque est assurée par une tension continue non régulée de 12 V, provenant d'un accumulateur d'une caisse enregistreuse ou d'un adaptateur d'alimentation sur le secteur. Dans l'appareil, des circuits d'alimentation fournissent les tensions d'alimentation indépendantes suivantes: tension continue de 5 V pour les circuits logiques, tension continue de 30 V pour le dispositif d'affichage fluorescent à vide lorsque c'est cette technique d'affichage qui est choisie, et une tension d'alimentation appropriée pour le ou les moteurs employés. La tension d'alimentation du circuit logique sera régulée, mais les exigences sont moins sévères en ce qui concerne le dispositif d'affichage et le ou les moteurs, à condition que la tension d'alimentation de moteur soit maintenue à une-valeur suffisamment précise pour maintenir les vitesses des The supply of the check writing device is ensured by an unregulated direct voltage of 12 V, coming from an accumulator of a cash register or from a mains power adapter. In the apparatus, supply circuits provide the following independent supply voltages: DC voltage of 5 V for the logic circuits, DC voltage of 30 V for the fluorescent vacuum display device when it is this technique d 'display which is chosen, and an appropriate supply voltage for the engine (s) used. The supply voltage of the logic circuit will be regulated, but the requirements are less severe with regard to the display device and the motor (s), provided that the motor supply voltage is maintained at a sufficiently precise value. to maintain the speeds of

mécanismes dans des limites raisonnables. mechanisms within reasonable limits.

L'appareil préféré correspondant à l'invention permet de disposer d'un système d'acceptation rapide de chèque faisant intervenir les opérations suivantes: (1) présentation au caissier d'un chèque en blanc et d'une carte de garantie de chèque, (2) insertion du chèque et de la carte dans l'appareil et introduction au clavier du type de chèque et de la somme (3) retour au client du chèque écritpour signature (4) vérification de la signature The preferred device corresponding to the invention makes it possible to have a rapid check acceptance system involving the following operations: (1) presentation to the cashier of a blank check and of a check guarantee card, (2) insertion of the check and the card in the device and introduction of the type of check and the amount on the keyboard (3) return to the customer of the written check for signature (4) verification of the signature

(5) retour au client de la carte de garantie de chèque. (5) return to the customer of the check guarantee card.

Les modes de réalisation particuliers de l'appareil décrits en relation avec les dessins peuvent être modifiés de diverses manières sans sortir du cadre de l'invention, à condition de respecter les exigences essentielles qui consistent à employer un clavier pour l'introduction du type de chèque, une mémoire pour enregistrer cette information introduite et la somme introduite, et un processeur pour commander les positions d'impression conformément à l'information enregistrée pour le type de chèque. Bien qu'on considère (lue lintrodutDbn des deux premiers chiffres du code de banque soit le moyen le plus simple d'identifier le type de chèque, on peut aisément envisager d'autres méthodes. En ce qui concerne la date à écrire sur le chèque, il serait possible d'enregistrer cette information sur la base de données introduites au clavier au début de chaque journée, The particular embodiments of the apparatus described in relation to the drawings can be modified in various ways without departing from the scope of the invention, provided that the essential requirements which consist in using a keyboard for the introduction of the type of check, a memory for recording this information entered and the sum entered, and a processor for controlling the printing positions in accordance with the information recorded for the type of check. Although we consider (read lintrodutDbn the first two digits of the bank code to be the easiest way to identify the type of check, we can easily consider other methods. Regarding the date to write on the check , it would be possible to record this information on the database entered on the keyboard at the start of each day,

évitant ainsi d'avoir à conserver un calendrier perpétuel. thus avoiding having to keep a perpetual calendar.

Enfin, si bien que les configurations mécaniques décrites ci-dessus représentent un moyen relativement simple et économique de mise en oeuvre de l'invention, avec un minimum de commande électronique.; Finally, so that the mechanical configurations described above represent a relatively simple and economical means of implementing the invention, with a minimum of electronic control .;

des mécanismes plus perfectionnés nécessitant un micro- more sophisticated mechanisms requiring micro-

ordinateur plus complexe avec une plus grande capacité more complex computer with greater capacity

de traitement, ne sont pas exclus.are not excluded.

Claims

1. Check writing apparatus comprising means for transporting a blank check to a printing station and for transporting a written check from this station, a printer at the printing station, a keyboard for introduction of the information to be used to write the check, a memory intended to record the information to be used to write the check, a drive mechanism for the printer and a microprocessor intended to control the writing of the check under dependence information entered by the keyboard and information contained in the memory, characterized in that the keyboard (11) makes it possible to introduce a check type code establishing a distinction between different types of checks (14) having different presentations for writing the date, the identification of the beneficiary and the sum; in that the memory is designed to store position data relating to different check presentations; in that the printer (43) is a multi-head printer; and in that the microprocessor is designed to recognize the entered check type code and to use the recorded position data corresponding to the entered code, so as to control the drive mechanism for the multi-head printer, association with the means of check transport, so that the printer correctly writes the check in accordance

at his presentation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the memory records Y coordinate information relating to the level of the date line, the beneficiary identification line and the sum line on checks of different types, and X coordinate information relating to the lateral positions along the length of the check for the start of printing at the date line, the beneficiary identification line and the sum line, on checks of different types; and in that the microprocessor controls the check transport means so as to cause the check to perform an incremental movement under the effect of which the check crosses the printing station (40) in the direction of the X coordinate, it controls the printer drive to produce a scan of the printheads in the direction of the Y coordinate, and selectively initiates printing by the printheads dependent on information from the X and Y coordinates.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the multi-head printer is a printer comprising three printheads, namely one for each of the date, beneficiary identification and sum lines; and in that the microprocessor initially selectively adjusts the basic levels of the three printheads depending on the information of the Y coordinate, and then causes the three printheads to perform equal and simultaneous scans in the direction of the Y coordinate, from their levels

basic set.

4. Apparatus according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that the keyboard (11) is a numeric keyboard intended for the introduction of figures identifying the type of the check and figures designating the sum; and the memory comprises a table for converting bank code into position data, and a table of figures intended for the conversion of the sums entered into figures into seni-alphabetical sums, for writing the sum at the location

provided on the check.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each printhead consists of a single needle for printing by dot matrix and in that the memory comprises a format conversion table

ASCII in dot matrix format.

6. Apparatus according to any one of claims

1 to 5, characterized in that the microprocessor can keep a perpetual calendar recorded and updated, in digital form; and in that the memory includes a month conversion table intended for converting the months expressed in numerical form into months expressed in alphabetical form, for writing the date line of the check.

7. Apparatus according to any one of the claims

t to b, characterized in that it comprises a raised check printing station (30) upstream of the printing station means intended for transporting the check (25) and a check guarantee card (27) to the relief printing station in which the information printed in relief on the check guarantee card is printed on the back of the check, and means by which the check guarantee card is transmitted from the relief printing station towards an exit (36), while the means of transport of check

advance the check to the printing station (40).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a common ink roller (32) is used for relief printing at the relief printing station (30) and for writing the check at the printing station (40), these stations being placed on either side of this roller; and in that there is a single drive motor (46) for driving the check and the check guarantee card to make them pass through the relief printing station, and for driving the check to make it pass through the

printing station.

9. Apparatus according to claim 2 or one

any of the claims dependent thereon, characterized

in that it comprises a common drive motor (46) for transporting the check and for scanning the printheads, the transmission device between the common drive motor and the check comprising an intermittent action mechanism such as a discontinuous worm wheel, producing an incremental movement of the

check during its passage in the printing station.

10. Apparatus according to any one of claims

1 to 9, characterized in that it comprises a recording roller printer (49, 50) and means by which the microprocessor updates, at each check writing operation, a cumulative total of checks sums which is stored in memory, and operates the recording roller printer on each update.