BR112015006467B1

BR112015006467B1 - Unidade hidráulica para abs

Info

Publication number: BR112015006467B1
Application number: BR112015006467-1A
Authority: BR
Inventors: Kosaku Sagayama
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2021-11-16
Also published as: PH12015500649A1; CN104837693B; PH12015500649B1; CN104837693A; US20150246663A1; WO2014050691A1; EP2902281A1; US9815444B2; BR112015006467A2; EP2902281A4; SG11201501799XA; JP6007047B2; TWI589470B; EP2902281B1; JP2014069663A; MY171740A; TW201418596A

Abstract

unidade hidráulica abs. é proporcionada uma unidade hidráulica abs em miniatura. em uma unidade hidráulica abs 100 onde uma bomba 12 e válvulas 13, 14 estão dispostas no interior de um circuito hidráulico 1 para fazer um freio hidráulico realizar frenagem, e um controle de freio antitravamento do freio hidráulico é realizado controlando a bomba 12 e as válvulas 13, 14, um motor 11 para operar a bomba 12 é configurado para operar a bomba 12 por meio de um mecanismo de engrenagem planetária 30.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma unidade hidráulica para ABS que realiza um controle de freio antitravamento controlando uma pressão de fluido em um circuito hidráulico para fazer um freio realizar frenagem usando uma bomba e uma válvula.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Convencionalmente, é conhecida uma unidade hidráulicapara ABS que realiza um controle de freio antitravamento controlando uma pressão de fluido em um circuito hidráulico para fazer um freio realizar frenagem usando uma bomba e uma válvula (ver Literatura de Patente 1, por exemplo). Neste tipo de uma unidade hidráulica para ABS, na realização de um controle de freio antitravamento, uma pressão de fluido de um fluido de freio no circuito hidráulico é reforçada por um cilindro mestre. Consequentemente, na realização de tal controle de freio antitravamento é necessário para a bomba descarregar um fluido de freio a uma pressão mis forte do que uma pressão de fluido de um fluido de freio a uma pressão reforçada no circuito hidráulico e, portanto, um torque grande é necessário para acionar a bomba.

LISTA DE CITAÇÕESLITERATURA DE PATENTE

[003] PTL 1: JP-A-2002-370635

SUMÁRIO DA INVENÇÃOPROBLEMA TÉCNICO

[004] No entanto, na unidade hidráulica para ABS mencionadaacima pertencente à técnica relacionada, é necessário usar um motor grande tendo o mesmo tamanho como o corpo de unidade para gerar um torque grande e, portanto, o tamanho da unidade hidráulica para ABS torna-se extremamente grande.

[005] É um objetivo da invenção proporcionar uma unidade hidráulica para ABS em miniatura que possa superar os inconvenientes mencionados acima que a técnica relacionada tem.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[006] A invenção é direcionada a uma unidade hidráulica paraABS onde uma bomba e uma válvula estão dispostas no interior de um circuito hidráulico para fazer um freio hidráulico realizar frenagem, e um controle de freio antitravamento do freio hidráulico é realizado con-trolando bomba e a luva, em que um motor para operar a bomba é configurado para operar a bomba por meio de um mecanismo de en-grenagem planetário.

[007] Neste caso, a unidade hidráulica para ABS pode incluir ainda: uma peça de circuito na qual o circuito hidráulico está disposto, em que a peça de circuito pode estar disposta adjacente ao motor e ao mecanismo de engrenagem planetário. A peça de circuito pode ter uma direção longitudinal da mesma em uma direção axial do motor. A bomba pode estar disposta em uma extremidade da peça de circuito na direção longitudinal. O motor e o mecanismo de engrenagem planetário podem estar dispostos adjacentes a uma ECU que é provida para controlar a bomba e a válvula. A válvula pode estar disposta entre a peça de circuito e a ECU, e uma direção ao longo da qual a válvula é montada dentro da peça de circuito e uma direção axial do motor pode ser fixada aproximadamente ortogonal uma à outra.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[008] De acordo com a invenção, é possível realizar uma unidadehidráulica para ABS em miniatura.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A figura 1 é um diagrama de circuito mostrando um circuitohidráulico de uma unidade hidráulica para ABS de acordo com esta modalidade.

[0010] A figura 2 é um diagrama de bloco mostrando a constituiçãofuncional de uma ECU.

[0011] A figura 3 é uma vista em perspectiva mostrando a unidadehidráulica para ABS.

[0012] A figura 4 é uma vista em perspectiva mostrando um estadoonde a ECU é removida a partir da unidade hidráulica para ABS.

[0013] A figura 5 é um vista em perspectiva explodida mostrando aunidade hidráulica para ABS.

[0014] A figura 6 é uma vista em seção transversal mostrando aunidade hidráulica para ABS.

[0015] A figura 7 é uma vista em perspectiva explodida mostrandoum mecanismo de engrenagem planetário.

[0016] A figura 8 é um vista em perspectiva como visualizado deum lado da superfície de conexão de tubos onde um corpo de unidade é descrito esquematicamente.

[0017] A figura 9 é uma vista em perspectiva como visualizado deum lado da superfície traseira da superfície de conexão de tubos onde o corpo de unidade é descrito esquematicamente.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0018] Daqui em diante, uma modalidade preferida da invenção éexplicada com referência aos desenhos.

[0019] A figura 1 é um diagrama de circuito mostrando um circuitohidráulico de uma unidade hidráulica para ABS de acordo com esta modalidade. Em uma motocicleta de acordo com esta modalidade, um ABS (sistema de frenagem antitravamento) é montado somente em uma roda frontal de modo que a unidade hidráulica para ABS 100 pode realizar um controle de freio antitravamento somente com respeito à roda frontal. Daqui em diante, um circuito hidráulico 1 para a roda frontal é explicado.

[0020] O circuito hidráulico 1 é preenchido com um fluido de freio, e é conectado a um cilindro mestre 2 em uma extremidade de conexão A do mesmo. Uma alavanca de freio 3 é montada sobre o cilindro mestre 2, e o cilindro mestre 2 é conectado a um reservatório 4. Devido a tal constituição, quando um motociclista manipula a alavanca de freio 3 de modo a aplicar frenagem à roda frontal, o cilindro mestre 2 descarrega um fluido de freio acumulado no reservatório 4 para o circuito hidráulico 1.

[0021] Por outro lado, o circuito hidráulico 1 é conectado a um cilindro de roda 5 em uma extremidade de conexão B do mesmo. O cilindro de roda 5 é montado em um calibrador de freio 6 da roda frontal. O calibrador de freio 6 é operado junto com o aumento de uma pressão de fluido no cilindro de roda 5 e aplica uma força de frenagem à roda frontal.

[0022] O circuito hidráulico 1 conectado entre o cilindro mestre 2 eo cilindro de roda 5 inclui: um motor 11; uma bomba 12; uma válvula de entrada 13 (válvula); uma válvula de saída (válvula) 14; e um acumulador 15.

[0023] A válvula de entrada 13 é uma válvula eletromagnética provida com um solenóide. A válvula de entrada 13 é conectada à extremidade de conexão A através de um primeiro tubo 21, e também é conectada à extremidade de conexão B e a válvula de saída 14 através de um segundo tubo 22. O segundo tubo 22 é bifurcado no meio do mesmo e, portanto, o segundo tubo 22 é conectado à válvula de entrada 13, a extremidade de conexão B e a válvula de saída 14. A válvula de entrada 13 é conectada ao primeiro tubo 21 e o segundo tubo 22 por meio de um filtro, respectivamente. Uma válvula de retenção é conectada paralela à válvula de entrada 13 entre dois filtros. A válvula de retenção não deixa o fluxo de um fluido de freio a partir do primeiro tubo 21 dentro do segundo tubo 22, mas deixa o fluxo de um fluido de freio a partir do segundo tubo 22 dentro do primeiro tubo 21 mesmo quando a válvula de entrada 13 está fechada. A válvula de entrada 13 é provida para controlar o fluxo de um fluido de freio a partir do primeiro tubo 21 para o segundo tubo 22 devido à abertura ou fechamento da válvula de entrada 13.

[0024] A válvula de saída 14 é uma válvula eletromagnética provida com um solenóide. A válvula de saída 14 é conectada à válvula de entrada 13 e a extremidade de conexão B através do segundo tubo 22, e é conectada ao acumulador 15 através de um terceiro tubo 23. A válvula de saída 14 é conectada ao segundo tubo 22 por meio de um filtro. A válvula de saída 14 é provida para controlar o fluxo de um fluido de freio a partir do segundo tubo 22 para dentro do terceiro tubo 23 devido à abertura ou fechamento da válvula de saída 14.

[0025] O acumulador 15 é conectado à válvula de saída 14 atravésdo terceiro tubo 23, e é conectado a um lado de sucção da bomba 12 através de um quarto tubo 24. O acumulador 15 é conectado ao quarto tubo 24 por meio de uma válvula de retenção 17. Devido à provisão da válvula de retenção 17, quando uma pressão de fluido de um fluido de freio excede uma pressão predeterminada, é sempre o caso em que o fluido de freio pode fluir a partir do acumulador 15 para dentro do tubo 24, mas não pode fluir a partir do quarto tubo 24 para dentro do acumulador 15. O acumulador 15 é provido para acumular um fluido de freio que flui para dentro do acumulador 15 a partir do terceiro tubo 23, e para descarregar um fluido de freio acumulado dentro do quarto tubo 24.

[0026] A bomba 12 é conectada ao acumulador 15 através doquarto tubo 24, e é conectada ao primeiro tubo 21 através de um quinto tubo 25. A bomba 12 é conectada ao quarto tubo 24 por meio de um filtro, e é conectada ao quinto tubo 25 por meio de um estrangulador. A bomba 12 é operada quando o motor 11 que é um motor DC é acionado, e suga um fluido de freio a partir do quarto tubo 24 disposto em um lado de sucção, e descarrega o fluido de freio sugado dentro do quinto tubo 25 disposto em um lado de descarga.

[0027] A figura 2 é um diagrama de bloco mostrando a constituiçãofuncional da ECU.

[0028] A ECU 40 controla o acionamento do motor 11, um estadode abertura ou um estado de fechamento da válvula de entrada 13, um estado de abertura ou um estado de fechamento da válvula de saída 14 e outros baseada em um sinal de velocidade rotacional que a ECU 40 recebe de um sensor de velocidade 41 para detectar um sinal de velocidade rotacional. O sinal de velocidade rotacional corresponde a uma velocidade rotacional da roda frontal.

[0029] Em um estado de frenagem comum, a ECU 40 interrompe oacionamento do motor 11 de modo que a válvula de entrada 13 é mantida em um estado aberto e a válvula de saída 14 é mantida em um estado fechado. Devido a tal operação, quando um motociclista manipula a alavanca de freio 3 de modo que uma pressão de um fluido de freio é aumentada pelo cilindro mestre 2 (ver figura 1), o aumento da pressão do fluido de freio é transmitido ao cilindro de roda 5 (ver figura 1) através do primeiro tubo 21, da válvula de entrada 13 e do segundo tubo (ver figura 1). Consequentemente, o calibrador de freio 6 (ver figura 1) é operado em um modo de intertravamento com a manipulação da alavanca de freio 3 (ver figura 1) pelo motociclista de modo que uma força de frenagem é aplicada à roda frontal.

[0030] No momento da realização de frenagem onde uma força defrenagem é gerada pelo calibrador de freio 6, a ECU 40 determina re-petidamente se ou não a roda frontal está em um estado travado, isto é, se ou não a roda frontal desliza excessivamente sobre uma superfície de estrada baseada em um sinal de velocidade rotacional adquirido a partir do sensor de velocidade 41. Quando a ECU 40 determina que a roda frontal está em um estado travado, a ECU 40 fecha a válvula de entrada 13, abre a válvula de saída 14, e opera a bomba 12 acionando o motor 11, assim realizando um controle de modo a abaixar uma pressão de fluido de um fluido de freio transmitido ao cilindro de roda 5 abrindo ou fechando a válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14. Devido a tal operação, a ECU 40 controla uma força de frenagem do calibrador de freio 6 por um controle de freio antitravamento, assim liberando um estado travado da roda frontal.

[0031] Daqui em diante, a unidade hidráulica para ABS de acordocom esta modalidade é explicada. A figura 3 é uma vista em perspectiva mostrando a unidade hidráulica para ABS, a figura 4 é uma vista em perspectiva mostrando um estado onde a ECU é removida da unidade hidráulica para ABS, a figura 5 é uma vista em perspectiva explodida mostrando a unidade hidráulica para ABS, a figura 6 é uma vista em seção transversal mostrando a unidade hidráulica para ABS, e a figura 7 é uma vista em perspectiva explodida mostrando um mecanismo de engrenagem planetário.

[0032] Como mostrado na figura 3, a unidade hidráulica para ABSé constituída combinando a ECU 40 e um corpo de unidade 50 um com o outro.

[0033] O corpo de unidade 50 é feito de alumínio, e o circuito hidráulico 1 é formado no interior do corpo de unidade 50. No corpo de unidade 50, em uma superfície de conexão de tubos 52 aproximadamente ortogonal a uma superfície de montagem de CU 51 na qual a ECU 40 é montada, a extremidade de conexão A e a extremidade de conexão B são formadas. A bomba 12 e o acumulador 15 também são montados sobre a superfície de conexão de tubos 52.

[0034] ECU 40 é montada sobre a superfície de montagem de U51 do corpo de unidade 50, e uma placa de circuito impresso 43 é montada para o interior de uma caixa 42. Em um estado onde a ECU 40 é montada sobre o corpo de unidade 50, um conector 45 da placa de circuito impresso 43 projeta-se em direção a um lado da bomba 12.

[0035] Como mostrado na figura 4, a unidade hidráulica para ABS100 é configurada de modo que o motor 11, a válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 são expostas quando a ECU 40 é removida a partir do corpo de unidade 50.

[0036] Como mostrado na figura 5, o corpo de unidade 50 temuma peça de circuito 50a na qual o circuito hidráulico 1 é disposto, e uma peça de arranjo 50b na qual o motor 11 e um mecanismo de engrenagem planetário 30 são dispostos. A peça de circuito 50a é formada em uma forma aproximadamente retangular tendo uma direção longitudinal da mesma direcionada na direção axial do motor 11. A superfície de conexão de tubos 52 é formada ao longo da direção longitudinal da peça de circuito 50a. Por outro lado, a peça de arranjo 50b é formada em um forma aproximadamente retangular onde uma região da peça de arranjo 50b na qual o motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 devem ser dispostos é oca. Para possibilitar o alojamento do mecanismo de engrenagem planetário 30 e do arranjo da bomba 12 aproximadamente ortogonal a eixos do motor 11 e o me-canismo de engrenagem planetário 30, porções tanto da peça de circuito 50a como da peça de arranjo 50b na proximidade de uma área onde a bomba 12 está disposta são formadas com uma largura maior do que outras porções da peça de circuito 50a e a peça de arranjo 50b na direção perpendicular à superfície de montagem de ECU 51.

[0037] A válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 são montadas na superfície de montagem de ECU 51 da peça de circuito 51a do corpo de unidade 50 na qual a ECU 40 é montada na direção aproximadamente perpendicular à superfície de montagem de ECU 51. Isto é, os tubos que se estendem a partir do cilindro mestre 2 e do cilindro de roda 5 e são conectados à extremidade de conexão A e a extremidade de conexão B, respectivamente, e a válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 são inseridas dentro do corpo de unidade 50 de modo que os tubos e as válvulas 13, 14 são dispostas aproximadamente perpendiculares uns aos outros.

[0038] O motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30estão dispostos sobre a peça de arranjo 50b de modo que os eixos do motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 estendem-se ao longo da superfície de montagem da ECU 51 e a superfície de conexão de tubos 52 da peça de circuito 50a. Uma vez que a área da peça de arranjo 50b onde o motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 estão dispostos é oca, o motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 e o circuito hidráulico 1 têm um relação posi- cional onde o motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 e o circuito hidráulico 1 estão dispostos adjacentes um ao outro.

[0039] O motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30, eo circuito hidráulico 1 são conectados funcionalmente um ao outro por meio da bomba 12 montada sobre uma porção de extremidade do corpo de unidade 50. Isto é, uma força de acionamento do motor 11 aciona um came excêntrico 18 disposto sobre uma peça de arranjo 50b lateral após uma velocidade rotacional ser desacelerada pelo mecanismo de engrenagem planetário 30. Uma extremidade do came excêntrico 18 é suportada pelo mecanismo de engrenagem planetário 30, e a outra extremidade do came excêntrico 18 é suportada pelo corpo de unidade 50 por meio de um mancal 19. O came excêntrico 18 é configurado de modo que um mancal de agulha 20 é montado sobre um eixo do came excêntrico 18 e, portanto, o came excêntrico 18 pode transmitir suavemente uma ação de pistão à bomba 12. O came excêntrico 18 é girado e transmite a ação de pistão à bomba 12 de modo que a bomba 12 descarrega um fluido de freio para o quinto tubo 25 do circuito hidráulico 1 movendo o pistão em um modo recíproco. A bomba 12 é operada pelo came excêntrico 18 e, portanto, a bomba 12 está disposta em uma extremidade da peça de circuito 50a na direção longitudinal.

[0040] Um terminal de conexão 11a para conexão com a ECU 30é montado sobre uma porção de extremidade do motor 11. Todo o terminal de conexão 11a, a válvula de entrada 13, e válvula de saída 14 estendem-se aproximadamente perpendiculares à superfície de montagem de ECU, e são conectados eletricamente à placa de circuito impresso 43 da ECU 40 quando a CU 40 é montada sobre a superfície de montagem de ECU 51;

[0041] A ECU 40 inclui: a placa de circuito impresso 43; a caixa 42para alojar a placa de circuito impresso 43; uma tampa 44; e terminais de conexão 46, 47 montados sobre a placa de circuito impresso 43.

[0042] Uma CPU, uma memória e semelhantes são montados sobre a placa de circuito impresso 43, e a placa de circuito impresso 43 controla a unidade hidráulica para ABS 100. A placa de circuito impresso 43 tem um conector 45. Consequentemente, conectando o conector 45 a um conector sobre um lado de corpo de veículo de uma motocicleta na qual a unidade hidráulica para ABS 100 é montada (não mostrado no desenho), várias informações tal como uma velocidade de roda podem ser transmitidas entre ECU 40 e o lado de corpo de veículo.

[0043] A caixa 42 é configurada de modo que a caixa 42 é fechadapela tampa 44 após a placa de circuito impresso 43 ser disposta na caixa 42. Uma porção de conexão 42a é formada sobre uma porção de extremidade da caixa 42 sobre um lado da bomba 12 onde o conector 45 da placa de circuito impresso 43 está exposto. Uma cobertura de motor 42b tendo uma forma circular que cobre uma porção de extremidade do motor 11 é formada sobre uma porção de extremidade da caixa 42 sobre um lado do motor 11.

[0044] Terminais de conexão 46, 47 são montados sobre a placa de circuito impresso 43. O terminal de conexão 46 é conectado à válvula de entrada 13, e o terminal de conexão 47 é conectado à válvula de saída 14. Devido a tal constituição, a placa de circuito impresso 43 pode controlar a abertura/fechamento da válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 energizando ou desenergizando a válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 através dos terminais de conexão 46, 47.

[0045] O motor 11 está disposto entre a ECU 40 e o corpo de unidade 50 em um estado onde o motor 11 é coberto pela caixa 42. Como mostrado na figura 6, o motor 11 é fixado o suporte 37 montado sobre o corpo de unidade 50 pelos parafusos 38, 38 na proximidade da bomba 12. Um eixo de saída 11b do motor 11 é conectado ao mecanismo de engrenagem planetário 30 em um lado oposto ao suporte 37.

[0046] Como mostrado na figura 7, o mecanismo de engrenagemplanetário 30, que é conectado entre o motor 11 e o came excêntrico 18, inclui: uma engrenagem interna 31, um portador planetário 32; uma engrenagem solar 33; e uma engrenagem planetária 34.

[0047] Uma tampa giratória 31a é formada sobre a engrenageminterna 31, e a tampa giratória 31a é fixada ao corpo de unidade 50 (ver figura 5) na proximidade da bomba 12 (ver figura 5). A alavanca interna 31 é formada em uma forma de anel, e dentes são formados sobre e ao longo de uma superfície periférica interna da engrenagem interna 31.

[0048] O portador planetário 32 é formado em uma forma de discocombinando um primeiro portador planetário 32a e um segundo portador planetário 32b, e está disposto no interior da engrenagem interna 31. O primeiro portador planetário 32a e o segundo portador planetário 32b são combinados de modo que estes portadores não são giratórios em relação um com o outro. Isto é, o primeiro portador planetário 32a e o segundo portador planetário 32b são configurados para ser integralmente girados. No interior do portador planetário 32, três eixos de engrenagem 35 são montados em um estado onde os eixos de engrenagem 35 estendem-se entre o primeiro portador planetário 32a e o segundo portador planetário 32b. Um par de porções de retenção de engrenagem 36a, 36b é montado em cada um destes eixos de engrenagem 35 em um estado onde as porções de retenção de engrenagem 36a, 36b são giratórias em torno de um eixo do eixo de engrenagem 35. As engrenagens planetárias 34 são montadas entre um de tal par de porções de retenção de engrenagem 36a, 36b. Estas três engrena-gens planetárias 34 são montadas sobre o portador planetário 32 a intervalos de aproximadamente 120 graus em torno do eixo. Alguns dentes de respectivas engrenagens planetárias do portador planetário 32 em um estado onde as engrenagens planetárias 34 são montadas sobre o portador planetário 32. Devido a tal constituição, em um estado onde o portador planetário 32 é montado no interior da engrenagem interna 31, três engrenagens planetárias 34 são trazidas para um estado onde três engrenagens planetárias 34 constantemente enredadas com os dentes formados sobre e ao longo da superfície periférica interna da engrenagem interna 31.

[0049] No portador planetário 32, a engrenagem solar 33 está disposta no centro de três engrenagens planetárias 34. Em um estado onde a engrenagem solar 33 é montada dentro do portador planetário 32, a engrenagem solar 31 é trazida para um estado onde a engrenagem solar 33 enreda-se constantemente com três engrenagens planetárias 34.

[0050] Um orifício é formado no primeiro portador planetário 32ana proximidade do eixo do primeiro portador planetário 32a, o eixo de saída 11b do motor 11 estende-se no interior do portador planetário 32 passando a 33 através de tal orifício, e a engrenagem solar 33 é mon- tada no eixo de saída 11b do motor 11. A engrenagem solar 33 é montada sobre o eixo externo 11b de modo que a engrenagem solar 33 não é giratória em relação ao eixo de saída 11b. Isto é, a engrenagem solar 33 e o eixo de saída 11b são configurados para serem girados integralmente.

[0051] Por outro lado, um orifício é formado no segundo portadorplanetário na proximidade de um eixo do segundo portador planetário, e dentes são formados sobre e ao longo de uma superfície periférica interna do orifício. Devido a tal constituição, o came excêntrico 18 montado dentro do segundo portador planetário de modo que os dentes do came excêntrico 18 enredam-se com os dentes formados no orifício é configurado para ser girado integralmente com o portador planetário 32.

[0052] Devido à constituição mencionada acima, no mecanismo deengrenagem planetário 30, quando a engrenagem solar 33 montada no eixo de saída 11 é girada por uma força de acionamento do motor 11, três engrenagens planetárias 34 que se enredam com a engrenagem solar 33 são giradas, respectivamente, em torno do eixo de engrenagem 35 na direção oposta à direção de rotação da engrenagem solar 33. Uma vez que engrenagens planetárias 34 também se enredam com a engrenagem interna 31, três engrenagens planetárias 34 são movidas ao longo da superfície periférica interna da engrenagem interna 31 junto com a rotação das engrenagens planetárias 34. Neste estágio de operação, três engrenagens planetárias 34 são movidas enquanto sendo giradas no interior da engrenagem interna 31 na mesma direção como a direção de rotação da engrenagem solar 33. Uma vez que três engrenagens planetárias 34 são montadas dentro do portador planetário 32, o portador planetário 32 é movido enquanto sendo girado no interior da engrenagem interna 31 integralmente com três engrenagens planetárias 34. Devido a tais operações, o came ex- cêntrico 18 que é integralmente girado com o portador planetário 32 é girado na mesma direção como a engrenagem solar 33. No mecanismo de engrenagem planetário 30 de acordo com esta modalidade, uma taxa de redução de velocidade é fixada de modo que uma saída é emitida a partir do came excêntrico 18 com uma velocidade rotacional que é aproximadamente 1/5 de uma velocidade rotacional do eixo de saída 11b do motor 11, e a saída é emitida a partir do came excêntrico 18 com um torque que é aproximadamente 5 vezes maior do que um torque do eixo de saída 11b do motor 11b. Isto é, por exemplo, quando o motor 11 é girado a 15.000 rpm (rotação por minuto), o eixo de saída 11b é girada a 3.000 rpm, enquanto quando o motor 11 é girado a 20.000 rpm, o eixo de saída 11b é girado a 4.000 rpm. O torque que é 10N.cm no eixo de saída 11b do motor 11 torna-se 50N.cm no came excêntrico 18. O motor 11 opera a bomba 12 por meio do mecanismo de engrenagem planetário 30.

[0053] A figura 8 é uma vista em perspectiva como visualizada deum lado de superfície de conexão de tubos onde o corpo de unidade é descrito esquematicamente, e a figura 9 é uma vista em perspectiva como visualizada de um lado de superfície traseira da superfície de conexão de tubos onde o corpo de unidade é descrito esquematicamente. Na figura 8 e na figura 9, para facilitar o entendimento da invenção, o circuito hidráulico 1 formado no interior do corpo de unidade 50 é tornado visível.

[0054] Como mostrado na figura 8, o corpo de unidade 50 é configurado de modo que, em uma superfície de montagem de ECU 51 da peça de circuito 50a, um orifício 50c para montar a válvula de entrada 13 (ver figura 5) a partir do lado da bomba 12 (ver figura 5) e um orifício 50d para montar a válvula de saída 14 (ver figura 5) de um lado da bomba 12 são formados. Estes orifícios formados na superfície de montagem de ECU 51 são formados aproximadamente perpendicula- res à superfície de montagem de ECU 51 e, portanto, a válvula de entrada 13 e a válvula de saída 14 são configuradas para serem montadas à peça de circuito 51a, aproximadamente ortogonal à direção de eixo do motor 11.

[0055] Por outro lado, o corpo de unidade 50 também é configurado de modo que, na superfície de conexão de tubos 52 da peça de circuito 50a, na ordem de um lado da bomba 12 (ver figura 5), um orifício 50e para montar a bomba 12, um orifício 50f em que o acumulador 15 é montado, um orifício que constitui a extremidade de conexão B, e um orifício que constitui a extremidade de conexão A são formados. Estes orifícios formados na superfície de conexão de tubos 32 são formados aproximadamente perpendiculares à superfície de conexão de tubo 52.

[0056] Além disso, como mostrado na figura 9, o corpo de unidade50 também é configurado de modo que, em uma superfície que é aproximadamente ortogonal à superfície de montagem de ECU 51 e a superfície de conexão de tubos 52, um primeiro orifício horizontal 53 e um segundo orifício horizontal 54 são formados. Estes primeiro orifício horizontal 53 e segundo orifício horizontal 54 são formados ao longo da superfície de montagem de ECU 51 e a superfície de conexão de tubos 52, isto é, ao longo da direção longitudinal da peça de circuito 50a. O primeiro orifício horizontal 53 e segundo orifício horizontal 54 são formados aproximadamente paralelos retos o eixo do motor 11.

[0057] O primeiro orifício horizontal 53 é formado de modo a penetrar o orifício 50c em que a válvula de entrada 13 é montada, o orifício na extremidade de conexão B e o orifício 50d em que a válvula de saída 14 é montada nesta ordem. O primeiro orifício horizontal 53 é o segundo tubo 22 do circuito hidráulico 1 (ver figura 1). O orifício 50f dentro do qual o acumulador 15 é montado e o orifício 50e dentro do qual a bomba 12 é montada são comunicados um com o outro por orifícios formados de um lado da superfície de conexão de tubos 52 e um lado de superfície traseira da superfície de montagem de ECU 51 ou semelhante formando assim o terceiro tubo 23 e o quarto tubo 24 (ver figura 1).

[0058] Por outro lado, o segundo orifício horizontal 54é formadocom um diâmetro maior do que um diâmetro do primeiro orifício horizontal 53, e é formado de modo a ser comunicado com o orifício dentro do qual a bomba 12 é montada e o orifício na extremidade de conexão A. O segundo orifício horizontal 54 constitui o primeiro tubo 21 e o quinto tubo 25 do circuito hidráulico 1 (ver figura 1). O orifício na extremidade de conexão A e o orifício 50c dentro do qual a válvula de entrada 13 é montada têm porções profundas dos mesmos conectadas respectivamente ao segundo orifício horizontal 54, enquanto o primeiro tubo 21 é formado como um tubo que é conectado ao orifício 50c a partir do orifício na extremidade de conexão A através do se-gundo orifício horizontal 54. Estes orifícios são formados embutindo porções que não são necessárias para formar os orifício após perfuração.

[0059] No corpo de unidade 50, um orifício 50g para armazenar ocame excêntrico 18, o mancal 19 e o mecanismo de engrenagem planetário 30 são formados na peça de arranjo 50b. Um par de porções recuadas 50h é formado no orifício 50g, e a tampa de rotação 31a da engrenagem interna 31 é encaixada dentro do par de porções recuadas 50h.

[0060] Nesta modalidade, a unidade hidráulica para ABS 100 éconfigurado de modo que o motor 11 opera a bomba 12 por meio do mecanismo de engrenagem planetário 30. Devido a tal constituição, a bomba 12 pode ser acionada com um torque pequeno de modo que um motor em miniatura pode ser usado como o motor 11 pelo que a unidade hidráulica para ABS 100 pode estar em miniatura. Neste caso, um valor de uma corrente elétrica usada para acionar o motor pode ser diminuído usando um motor em miniatura. Além disso, diminuindo tal valor de corrente elétrica, uma área de um pino de um conector ou semelhante para suprir eletricidade ao motor pode ser pequena. Consequentemente, a unidade hidráulica para ABS 100 pode estar mais em miniatura.

[0061] Além disso, nesta modalidade, uma unidade hidráulica paraABS 100 é configurado de modo que uma peça de circuito 50a está disposta adjacente ao motor 11 e o mecanismo de engrenagem planetário 30, e a ECU 40 é montada em uma forma estendendo-se tanto sobre a peça de circuito 50a e o motor 11. Devido a tal constituição, a unidade hidráulica para ABS 100 pode diminuir uma largura da mesma em uma direção perpendicular à superfície de montagem de ECU 51.

[0062] Embora a invenção tenha sido explicada baseada na modalidade, a invenção não está limitada à modalidade. Por exemplo, nesta modalidade, também uma motocicleta que realiza um controle de freio antitravamento somente em uma roda frontal é usada. No entanto, a invenção não está limitada a tal caso. A invenção pode ser aplicável a uma motocicleta que realiza um controle de freio antitravamento também em uma roda traseira da motocicleta. Neste caso, na unidade hidráulica para ABS, os circuitos hidráulicos estão dispostos em simetria com respeito ao eixo do motor, e uma bomba para um lado da roda frontal e uma bomba para um lado de roda traseira podem ser operadas por um motor.LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA1: circuito hidráulico2: cilindro mestre3: alavanca de freio4: reservatório5: cilindro de roda6: calibrador de freio (freio hidráulico) 11: motor11a: terminal de conexão11b: eixo de saída12: bomba13: válvula de entrada (válvula)14: válvula de saída (válvula)15: acumulador17: válvula de retenção18: came excêntrico19: mancal20: mancal de agulha21: primeiro tubo22: segundo tubo23: terceiro tubo24: quarto tubo25: quinto tubo30: mecanismo de engrenagem planetário31: engrenagem interna31a: tampa de rotação32: portador planetário33: engrenagem solar34: engrenagem planetária35: eixo de engrenagem36a: peça de retenção de engrenagem36b: peça de retenção de engrenagem37: suporte38: parafuso40: ECU42: caixa42a: porção de conexão 42b: cobertura de motor43: placa de circuito impresso44: tampa45: conector46: terminal de conexão47: terminal de conexão50: corpo de unidade51: superfície de montagem de ECU52: superfície de conexão de tubos53: primeiro orifício horizontal54: segundo orifício horizontal100: unidade hidráulica para ABS

Claims

1. Unidade hidráulica para ABS (100), compreendendo uma bomba (12) e uma válvula (13, 14) no interior de um circuito hidráulico (1) para fazer um freio hidráulico realizar frenagem, sendo que um controle de freio antitravamento do freio hidráulico é realizado controlando a bomba (12) e a válvula (13, 14), caracterizada em que,um motor (11) com um eixo de saída (11b) acoplado à bomba (12) através do mecanismo de engrenagem planetária (30) para operar a bomba (12) através do mecanismo de engrenagem planetária (30) de modo que a bomba (12) é acionada com uma velocidade rotacional reduzida, que é reduzida pelo mecanismo de engrenagem planetária (30) de uma velocidade do eixo de saída (11b) do motor (11); eum came excêntrico (18) é acionado pelo mecanismo de engrenagem planetária (30) a um velocidade rotacional reduzida, uma superfície lateral do came excêntrico (18) sendo inserida em um man- cal de agulha (20) e sendo operável para acionar uma ação de entrada reciproca na bomba (12) por meio do mancal de agulha (20), uma ex-tremidade do came excêntrico (18) sendo girada pelo mecanismo de engrenagem planetária (30) e a outra extremidade do came excêntrico (18) sendo apoiada por um mancal fixo (19).

2. Unidade hidráulica para ABS (100), de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende uma peça de circuito (50a) na qual o circuito hidráulico (1) está disposto, sendo que a peça de circuito (50a) está disposta adjacente ao motor (11) e o mecanismo de engrenagem planetária (30).

3. Unidade hidráulica para ABS (100), de acordo com a rei-vindicação 2, caracterizada pelo fato de que a peça de circuito (50a) tem uma direção longitudinal da mesma em uma direção axial do motor (11).

4. Unidade hidráulica para ABS (100), de acordo com a rei-vindicação 3, caracterizada pelo fato de que bomba (12) está disposta em uma extremidade da peça de circuito (50a) na direção longitudinal.

5. Unidade hidráulica para ABS (100), de acordo com qual-quer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que o motor (11) e o mecanismo de engrenagem planetária (30) estão dis-postos adjacentes a uma ECU (40) que é configurada para controlar a bomba (12) e a válvula (13, 14).

6. Unidade hidráulica para ABS (100), de acordo com a rei-vindicação 5, caracterizada pelo fato de que a válvula (13, 14) está disposta entre a peça de circuito (50a) e a ECU (40), e uma direção ao longo da válvula (12, 14) que é montada dentro da peça de circuito (50a) e uma direção axial do motor (11) são fixadas aproximadamente ortogonais uma à outra.