BR112015000471B1

BR112015000471B1 - dispositivo de empilhamento de produtos para formar pilhas de produtos e dispositivo de alimentação

Info

Publication number: BR112015000471B1
Application number: BR112015000471-7A
Authority: BR
Inventors: Alfred Wipf; Peter Blanz
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2021-01-12
Also published as: EP2874888B1; JP6159799B2; JP2015528779A; CN104470808B; WO2014012913A1; BR112015000471A2; US20150217886A1; IN2014DN10918A; JP2017137196A; US9850012B2; DE102012212825A1; CN104470808A; EP2874888A1; JP6368814B2

Abstract

DISPOSITIVO DE EMPILHAMENTO DE PRODUTOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo de empilhamento de produtos para formar pilhas de produtos (12a a k) a partir de grupos de produtos (14a a k) dispostos em forma plana e/ou produtos dispostos em forma de telhado (64a a k) de produtos alimentados (16a a k) durante um movimento de transporte (28a a k), com ao menos dois anteparos (18a a k) com áreas de deposição de pilhas (20a a k), que são previstas para a formação da pilha de produtos (12a a k). Sugere-se uma unidade de agrupamento e alimentação (22a a k), que é prevista para formar ao menos uma pilha de produtos (12a a k) mediante uma redução do espaço (24a a k) das áreas de deposição de pilhas (20a a k) dispostas opostas uma em relação à outra com no mínimo dois anteparos (18a a k) em uma direção de grupo de produtos (26a a k).

Description

ESTADO DA TÉCNICA

[001] São conhecidos dispositivos de empilhamento de produtos para formação de pilhas de produtos a partir de grupos de produtos dispostos, planos e/ou produtos em uma disposição em forma de telha, produtos alimentados durante um movimento de transporte, com pelo menos dois meios de paragem com áreas de contato de pilhas, as quais são previstas para formar a pilha de produtos.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se a um dispositivo de empilhamento de produtos para formar pilhas de produtos a partir de grupos de produtos em uma disposição plana e/ou em forma de telha, produtos alimentados durante um movimento de transporte, com pelo menos dois meios de paragem com áreas de contato de pilhas, as quais foram previstas para formar pilhas de produtos.

[003] É recomendada uma unidade de agrupamento, que está prevista para reduzir o espaço entre os dois meios de paragem, pelo menos, na área de contato de pilhas disposta oposta uma em relação à outra, para pelo menos uma pilha de produtos numa direção de grupos de produtos. Sob "produto", deve ser entendido, nesse contexto, de preferência, um alimento em forma de disco, em particular, um biscoito. Mas também podem ser imaginados outros produtos empilháveis. De preferência, as pilhas de produtos estão previstas para uma embalagem de uma máquina de embalagem, em particular, conhecidas pelo técnico como máquina de embalagem tipo mangueira e/ou máquina de embalagem tipo roletes e/ou máquina de embalagem tipo caixas. Sob uma disposição de produtos "dispostas em plano", deve ser entendida neste contexto em particular uma disposição, na qual os produtos são transportados lado a lado sobre um suporte de produtos, como uma esteira transportadora e/ou sobre uma área, deitados. Sob "meio de paragem" deve ser entendido, nesse contexto, em particular, um meio, que está previsto para aplicar por intermédio de um contato mecânico pelo menos uma força e/ou posição sobre o produto ou grupo de produtos.

[004] Sob uma "disposição de produtos em forma de telha" deve ser entendida, neste contexto, em particular, uma disposição de produtos, na qual com exceção de um último produto, produtos em uma direção de telha cada um com uma parte colocada sobre o produto seguinte, em que na direção de telha, em seu sentido oposto, novamente um produto seguinte está colocado sobre o lado oposto do produto. O último produto na direção de telha pode ser disposto na disposição em telha sobre um suporte de produtos e/ou sobre uma área de deposição de produtos. Sob uma "direção de telha" deve ser entendido neste contexto, de preferência, uma direção paralela à direção de transporte, na qual os produtos são inclinados verticalmente em uma direção de transporte. De preferência, a direção de telha é idêntica à direção de transporte. Em outra formação da invenção, também é possível que a direção de telha esteja disposta em um ângulo, em particular em um ângulo à direita, em relação à direção de transporte. Em particular, em uma disposição de produtos em forma de telha, áreas principais de produtos vizinhos podem, de preferência, ser sobrepostas em mais de 10%, com uma preferência maior em mais de 30% e em uma preferência ainda maior, em particular, em mais de 50%. Preferencialmente, áreas principais de produtos vizinhos são sobrepostas em uma disposição de produtos em forma de telha em menos do que 90%, particularmente, de preferência em menos do que 80%. Sob "áreas principais", deve ser entendido, neste contexto, em particular, as duas maiores áreas de um produto. De preferência, um ângulo de telha formado pelas áreas principais dos produtos dispostos em forma de telha e o suporte dos produtos, pode ser de 15°, em particular, de preferência, de 25° a 35°. Todos os produtos de um grupo de produtos podem assumir uma disposição de produtos em forma de telha. Alternativamente, um último produto em uma direção de telha pode ser disposto plano sobre o suporte de produtos e os demais produtos em disposição em forma de telha, em que o último produto disposto em uma direção de telha está colocado sobre o último produto disposto em plano. Encontra-se os produtos nessa disposição alternativa inclinados em uma direção de transporte, de preferência, o último produto na direção de transporte, os produtos estão inclinados contrariamente à direção de transporte, o primeiro produto na direção de transporte, está disposto plano sobre o suporte de produtos. Essa disposição, em particular, pode ser apropriada para formar uma pilha de produtos na vertical. Disposições de produtos em formação de telha são de conhecimento do especialista. Sob uma "pilha de produtos" deve ser entendido neste contexto, em particular, uma disposição de produtos, na qual as áreas principais dos produtos são dispostas horizontalmente ao suporte de produtos e/ou em que formam um ângulo com a horizontal de pelo menos essencialmente de 0° ou 90°. Sob em uma "horizontal" deve ser entendido neste contexto, em particular, uma direção vertical em relação à força de gravidade e/ou direção de transporte. Em um ângulo de pelo menos essencialmente 0° apresenta-se uma pilha de produtos na horizontal, em um ângulo de pelo menos essencialmente 90°, uma pilha de produtos na vertical. Sob "ao menos essencialmente" deve ser entendido, neste contexto, um desvio menor do que 15°, de preferência menor do que 10°, em particular, de preferência, menor do que 5°. Preferencialmente, os produtos de uma pilha de produtos apresentam uma sobreposição maior do que 80%, particularmente, de preferência maior do que 90%. Uma sobreposição de uma disposição de produto em formação de telha pode, por preferência, ocorrer continuamente. De preferência, o dispositivo de empilhamento de produtos está previsto para repassar produtos alimentados dispostos de modo plano de uma formação em pilha para uma disposição de produtos em forma de telha. Sob um "movimento de transporte" deve ser entendido neste contexto, em particular, um movimento em uma direção de transporte. De preferência, o movimento de transporte está previsto de modo que os produtos são transportados para outra etapa de processamento, em particular, transportados para uma etapa de embalagem. A direção de transporte pode, pelo menos, mudar sua direção em áreas por partes de uma via de transporte contínua, em particular. De preferência, o movimento de transporte está, pelo menos, em um estado operacional contínuo. Sob "contínuo" deve ser entendido neste contexto, em particular, como livre de paradas. De preferência, as mudanças de velocidade são estáveis no movimento de transporte. Sob uma "área de contato de pilhas" deve ser entendido, nesse contexto, em particular, uma formação em pilha, pelo menos, de um produto de um grupo de produtos e/ou de uma pilha de produtos que toca o meio de paragem. A área de contato de pilhas pode se aproximar de uma forma linear e/ou forma de ponto. Sob uma "unidade de agrupamento" deve ser entendido, nesse contexto, em particular, uma unidade, prevista de modo a reduzir o espaço das áreas de contato de pilhas atuando na direção dos grupos de produtos. A unidade de agrupamento pode, em particular, apresentar uma ou múltiplas unidades de controle mecânicas e/ou eletrônicas, uma ou múltiplas unidades de mancal ou uma ou múltiplas unidades de fixação. Em particular, a unidade de agrupamento pode conter acionamentos acoplados e/ou controles de bastidor e/ou conter áreas inclinadas. Acionamentos acoplados, controles de bastidor e/ou áreas inclinadas são previstas para, em particular, controlar em dependência de uma posição e/ou de um movimento pelo menos outra posição e/ou movimento, como em particular, pelo menos, uma translação e/ou uma rotação de um meio de paragem. Esses dispositivos são de conhecimento do especialista. Sob uma "direção de grupos de produtos" deve ser entendido nesse contexto, em particular, como uma direção intermediária, ao longo da qual os produtos alimentados são dispostos em um grupo de produtos, um ao lado do outro ou em formação de telha. Sob um "espaço" na área de contato de pilhas em uma direção de grupos de produtos deve ser entendido, neste contexto, em particular, um espaço medido em uma direção intermediária de grupos de produtos entre áreas de áreas de contato de pilhas dispostas opostas uma em relação à outra, as quais são tocadas por produtos de um grupo de produtos durante a formação de pilhas no momento da definição do espaço. A pilha de produtos pode ser formada em decorrência de um efetivo deslocamento de agrupamento de uma alimentação de uma disposição de produtos. Uma formação de pilhas contínua por ser particularmente simples. O movimento de transporte pode ser ininterrupto. A capacidade do dispositivo de empilhamento de produtos pode ser particularmente alta. Podem ser formadas, em particular, muitas pilhas de produtos por unidade de tempo. A pilha de produtos pode ser facilmente transportada durante o processo de formação da pilha, em particular, na direção de outra etapa de processo.

[005] Além disso, é recomendado, que pelo menos um meio de paragem seja formado por um arrastador e/ou por um contra-suporte de um dispositivo de alimentação. Sob um "dispositivo de alimentação" deve ser entendido neste contexto, em particular um dispositivo previsto para a alimentação de produtos e/ou pilhas de produtos para um processo de embalagem de uma máquina de embalagem. Em particular, o dispositivo de alimentação pode conduzir produtos uma disposição de produtos dispostos em forma plana e/ou em forma de telha e ao final da via de transporte, repassar para a máquina de embalagem como pilha de produto. Sob um "arrastador" deve ser entendido nesse contexto, em particular um elemento, previsto para tal, de modo a carregar pelo menos um produto ou grupo de produtos em uma direção de transporte, de preferência, empurrar através de terminal de força e/ou de um terminal de forma. Sob um "contra-suporte" deve ser entendido neste contexto, em particular um elemento que está previsto para tal, de modo a sustentar pelo menos um produto ou um grupo de produtos contra a direção de transporte através de um terminal de força e/ou de preferência de um terminal de forma. Em particular, o contra-suporte pode ser previsto para tal, de modo a evitar o tombamento de produtos. O arrastador e/ou o contra-suporte podem transportar os produtos e formar as pilhas de produtos. Podem ser economizadas peças construtivas. O dispositivo de alimentação pode apresentar um dispositivo de empilhamento de produtos. Uma construção particularmente econômica e compacta pode ser possível. O dispositivo de alimentação pode, em particular, compreender uma via fechada de um sistema de transporte circulante, como por exemplo, corrente e/ou uma guia com uma esteira fechada. A via de transporte pode, em particular, ser parte de uma via de um sistema de transporte. O arrastador e/ou contra-suporte podem ser montados, de preferência, na área da via de transporte e móveis na direção de transporte. Um sistema de acionamento, em particular, por corrente, pode ser previsto de modo a acionar o arrastador e/ou o contra-suporte ao longo da via. Particularmente, de preferência, os arrastadores podem e/ou os contra- suportes ser acionáveis pelo menos em parte da área da via de transporte, individualmente através de um sistema de motor linear. De preferência, o sistema de transporte pode apresentar pelo menos uma parte primária de um sistema de motor linear. De preferência, os arrastadores e/ou contra-suportes podem ser montados em elementos de transporte, as partes secundárias de um sistema de motor linear podem apresentar, em particular, magnetos permanentes. O arrastador e contra-suporte podem, em particular, ser movidos de forma flexível. Em particular, espaços entre o arrastador e o contra-suporte podem ser variáveis. Espaços entre os meios de paragem podem ser ajustadas de forma flexível. Comprimento de pilhas de produtos e/ou de grupos de produtos pode ser facilmente ajustado. Pilhas de produtos cada uma com comprimentos diferentes e/ou cada uma com quantidade diferente de produtos podem ser formadas.

[006] Além disso, é recomendada pelo menos uma unidade de armazenamento, através da qual pelo menos um dos meios de paragem é montado e passível de giro em pelo menos um grau de liberdade. Em particular, a unidade de armazenamento pode ser parte da unidade de agrupamento. O espaço entre dois meios de paragem de áreas de contato de pilhas dispostas opostas uma em relação à outra, pode, através do giro de pelo menos um meio de paragem ser eficazmente reduzido. De preferência, o meio de paragem pode ser montado passível de giro em volta de um eixo, que pelo menos essencialmente transversal, isto é, em um ângulo de 90°, ser relativamente montado em uma direção de grupo de produtos. Sob "ao menos no essencial" deve ser entendido, neste contexto, um desvio menor do que 30°, de preferência, menor do que 10°, em particular de preferência, menor do que 5°. A unidade de mancal pode dispor os meios de paragem passíveis de giro nos meios de transporte como em uma corrente e/ou elementos de transporte do dispositivo de alimentação. O espaço na direção dos grupos de produtos das áreas de contato de pilhas opostas uma em relação à outra, entre um montado no dispositivo de alimentação, em particular, formado como arrastador, meio de paragem e meios de paragem dispostos passíveis de giro, pode ser reduzida eficientemente. Um meio de paragem disponibilizado passível de giro pode influenciar eficientemente um ângulo de telha de uma disposição de produtos em forma de telha e ultrapassar um ângulo de uma pilha de produtos. Pelo menos dois meios de paragem podem ser vantajosos, em particular um arrastador e um contra-suporte que são previstos de modo a formar uma pilha de produtos, disponibilizados passíveis de giro em uma unidade de mancal. Um ângulo de telha e um espaço de áreas de contato de pilhas podem ser regulados eficientemente. Uma formação de pilhas de produtos pode particularmente proteger o produto. Em outra modalidade da invenção, é possível que outros meios de paragem passíveis de giro sejam disponibilizados em pelo menos uma unidade de mancal. A outra unidade de mancal pode, de preferência, ser montada sobre um dispositivo de alimentação na direção contrária a força de gravidade pelo lado oposto do grupo de produtos. Também são possíveis outras disposições de um armazenamento de outros meios de paragem. Os outros meios de paragem podem sustentar eficientemente uma formação de pilhas de produtos. Contra-suportes móveis ao longo da direção de alimentação de um dispositivo de alimentos podem ser descartados.

[007] Além disso, recomenda-se pelo menos uma unidade de mancal, sobre a qual pelo menos um dos meios de paragem, pelo menos ao longo de uma seção de trabalho, ser disposto pelo menos móvel em translação em certo grau de liberdade. Em particular, a unidade de mancal pode ser parte de uma unidade de agrupamento. O espaço entre áreas de contato de pilhas opostas uma em relação à outra por dois meios de paragem pode ser reduzido eficientemente pelo movimento de translação de pelo menos um meio de paragem essencialmente na direção do grupo de produtos.

[008] Além disso, é recomendada pelo menos uma unidade de acionamento, com a qual pelo menos um meio de paragem pode ser acionável em pelo menos um grau de liberdade. Em particular, a unidade de acionamento pode apresentar um atuador como um cilindro de rotação, um motor de passos e/ou em particular um servo acionamento e/ou conter uma distribuição por corrediça. Uma unidade de controle da unidade de agrupamento prevista para tal, de tal modo que um movimento do meio de paragem é controlado e/ou regulado em certo grau de liberdade. O grau de liberdade pode ser em particular, uma rotação ou uma translação. A unidade de controle pode ajustar eficientemente o espaço entre a área de contato de pilhas opostas uma em relação à outra por dois meios de paragem.

[009] Além disso, é recomendado que a unidade agrupamento e alimentação seja prevista de modo que forme pelo menos uma pilha de produtos através do controle de, pelo menos, uma unidade de acionamento. Em particular, a unidade de agrupamento pode reduzir, através do controle adequado de pelo menos uma unidade de acionamento, o espaço entre áreas de contato de pilhas opostas uma em relação à outra em direção de grupo de produtos, de modo que um grupo de produtos e empurrado junto a uma pilha de produtos. Ao se alcançar um comprimento de pilha desejado, a unidade de agrupamento pode manter pelo menos essencialmente constante o espaço entre áreas de contato de pilhas opostas uma em relação à outra na direção de grupos de produtos. De preferência, podem ser previstos dispositivos de medição de força que sinalizariam um aumento de força causado pela pilha de produtos entre os meios de paragem quando o comprimento de pilha de produtos fosse alcançado e/ou ultrapassado. Os dispositivos de medição de força podem ser dispostos nos meios de paragem e/ou no meio de deposição do meio de paragem. De preferência, os tamanhos de acionamentos das unidades de acionamento dos meios de paragem podem ser utilizados para determinar uma força, em particular fluxos de acionamento e/ou momento de acionamento e/ou forças de acionamento. Em particular, podem ser possíveis formações de pilhas protetoras e flexíveis.

[0010] Além disso, é recomendado que pelo menos um meio de paragem apresente áreas de contato de pilhas em duas direções de grupos de produtos dispostas opostas uma em relação à outra. Em particular, podem ser formadas pilhas de produtos cada uma entre direções de grupos de produtos sequencialmente aos meios de paragem. Um meio de paragem pode formar simultaneamente uma área de deposição de produtos de uma pilha de produtos e ainda mais uma área de deposição de produtos e outra área de deposição de produtos de uma direção de grupo de produtos vizinhos a pilhas de produtos. A quantidade de meios de paragem pode ser reduzida. O dispositivo de empilhamento de produtos pode ser particularmente compacto e econômico.

[0011] Além disso, é recomendado, que a unidade de agrupamento contemple pelo menos uma distribuição por corrediça. A distribuição por corrediça pode, em particular, ser montado no dispositivo de empilhamento de produtos e/ou localmente, no bastidor do dispositivo de alimentação. A distribuição por corrediça pode ser prevista para deslocar ou bascular o meio de paragem dependendo da posição. A formação de pilhas por ser controlada mecanicamente, em particular, em dependência de uma posição dos grupos de produtos e/ou dos meios de paragem ao longo da via de transporte. Adicionalmente, em particular, servomotores e/o motores lineares podem ser descartados para o controle de formação de pilhas. O dispositivo de empilhamento de produtos pode ser particularmente econômico.

[0012] Além disso, é sugerido que a unidade de agrupamento contemple pelo menos uma unidade de controle elétrico e/ou uma unidade de controle eletrônico. A unidade de controle eletrônico, preferencialmente, foi prevista para controlar e/ou regular os espaços individualmente dos meios de paragem de áreas de contato de pilhas na direção de grupos de produtos opostas uma em relação à outra. A formação de pilhas pode ser particularmente flexível. Diferentes comprimentos de pilha podem ser possíveis. Em particular, pode ocorrer um ajuste mecânico e/ou uma mudança no dispositivo de empilhamento de produtos para a formação de pilhas de produtos de comprimentos distintos pode ser descartado.

[0013] Em uma modalidade alternativa da invenção é recomendado que a unidade de agrupamento contemple pelo menos um meio de paragem de uma guia lateral de condução posicionada enviesada em relação ao movimento de transporte. De preferência, a unidade de agrupamento contempla pelo menos dois meios de paragem formados na direção dos grupos de produtos, dispostos opostos um em relação ao outro, de guias laterais posicionados enviesados, de modo que o espaço no sentido dos grupos de produtos das áreas de deposição de produtos dispostos opostas uma em relação à outra na direção do movimento de transporte seja reduzido. De preferência, o movimento de transporte é, pelo menos, essencialmente transversal em relação à direção de grupos de produtos. Preferencialmente, ocorre uma formação de pilha, pelo menos no essencial, através de uma redução do comprimento dos grupos de produtos transversal em relação à área de transporte. Sob "ao menos no essencial" deve ser entendido nesse contexto em particular como um desvio menor do que 30°, de preferência, menor do que 15°, particularmente de preferência menor que 5°.

[0014] De preferência, os grupos de produtos são conduzidos através do movimento de transporte pelas áreas de contato de pilhas de tal modo a serem agrupados, em vista da redução de seu espaço na direção de transporte. De preferência, o espaço das guias laterais de alimentação entre si e o ângulo do posicionamento enviesado em relação à direção de grupos de produtos e/ou o movimento de transporte são ajustáveis com a ajuda de um dispositivo de armazenagem ajustável apropriado das guias laterais A formação de pilhas pode ocorrer através de uma disposição estática de elementos da unidade de agrupamento. A unidade de agrupamento pode ser particularmente simples. Um controle e/ou uma regulagem dos movimentos e/ou dos acionamentos para a formação de pilhas pode ser descartado. Entre os meios de paragem podem ser formados sequencial e continuamente uma grande quantidade de pilhas de produtos. A unidade de empilhamento de produtos pode ser particularmente capacitada. As guias laterais podem ser previstas como réguas de encosto. De preferência, as guias laterais contêm correias circulantes e/ou esteiras. Um atrito entre os grupos de produtos e as guias laterais pode ser minimizado. As pilhas de produtos podem ser formadas protegidas.

[0015] Em uma variante da invenção é sugerido, que pelo menos um dos meios de paragem seja previsto para afastar os grupos de produtos dos produtos alimentados. Particularmente, o meio de paragem pode ser conduzido entre dois grupos de produtos seguidos de produtos alimentados dispostos em plano e/ou em formação de telha. Os grupos de produtos podem ser separados do meio de paragem e afastados pelo meio de paragem. O grupo de produtos é formado por uma quantidade de produtos, que deve formar uma pilha de produtos. Os grupos de produtos dispostos em uma disposição de produtos plana e/ou em formação de telha de produtos alimentados podem ser conduzidos ao dispositivo de empilhamento de produtos, sem que os grupos de produtos já estejam afastados. Um dispositivo separado para afastamento de grupos de produtos pode ser descartado. De preferência, os grupos de produtos podem ser afastados pelo arrastador do dispositivo de empilhamento de produtos. Os arrastadores podem ser conduzidos vantajosamente entre os grupos de produtos, de modo a afastar e criar pilhas de produtos, em que os arrastadores empurram os grupos de produtos no movimento de transporte contra cada contra- suporte. O dispositivo de empilhamento de produtos pode afastar, em particular, grupos de produtos eficientemente e formar pilhas de produtos.

[0016] Em mais outra variante da invenção é recomendada uma esteira de entrada, a qual está prevista para, pelo menos, em uma primeira etapa da formação de uma pilha de produtos, forçar os grupos de produtos depositados sobre a esteira de entrada com o movimento de transporte contra o meio de paragem mais lento em relação ao movimento de transporte. De preferência os produtos alimentados, dispostos em plano e/ou em uma disposição de produto em forma de telha, são depositados sobre a esteira de entrada e/ou transportados a partir da esteira de entrada conforme o movimento de transporte. De preferência, a esteira de entrada abre uma janela, através da qual um meio de paragem se projeta. A esteira de entrada pode, em particular, ser formada por duas esteiras paralelas, sendo que entre ela existe uma janela através da qual o meio de paragem se projeta. Os produtos podem, por preferência, ser encaminhados de uma esteira de alimentação individualmente para a esteira de entrada. O meio de paragem pode ser formado como contra-suporte e se movimentar mais lentamente em relação ao movimento de transporte da esteira de entrada. Os produtos serão forçados contra o contra-suporte e formarão uma disposição de produtos em forma de telha. Em função de uma movimentação mais rápida da esteira de entrada em relação ao contra- suporte o ângulo de telha da disposição dos produtos durante o transporte se acentua. O segundo meio de paragem é vantajosamente formado como arrastador e forma uma segunda etapa da pilha de produtos através da redução do espaço das áreas de contato de pilhas dos meios de paragem na direção de grupos de produtos dispostos opostos um em relação ao outro. A esteira de entrada pode sustentar com vantagem a formação de pilhas de produtos. Em particular, a primeira etapa da formação da pilha do produto através da esteira de entrada pode proteger favoravelmente o produto. Um dano aos produtos pode ser evitado.

[0017] Além disso, é recomendado um método para a formação de pelo menos uma pilha de produtos na horizontal ou na vertical com um dispositivo de empilhamento de produtos descrito. Dois meios de paragem podem através de uma redução do espaço na direção dos grupos de produtos das áreas de contato de pilhas dispostas opostas uma em relação à outra, empurrar rápida e eficientemente grupos de produtos dispostos em forma de telha reunindo uma pilha de produtos. Para formar uma pilha de produtos na vertical pode, em particular, um primeiro ou último produto do grupo de produtos ser disposto em uma configuração de produto de forma plana. Outros produtos podem ser dispostos em uma configuração de produto em uma formação de telha, em que o produto seguinte está sobreposto ao produto disposto em plano. Na redução do espaço das áreas de contato de pilhas os produtos poderão ser conduzidos para uma pilha de produtos na vertical. Para formação de uma pilha de produtos na horizontal, todos os produtos, em particular, de um grupo de produtos são dispostos em uma disposição de produtos em formação de telha. Através de uma redução do espaço das áreas de contato de pilhas o ângulo de telha pode ser aumentado até que a disposição de produtos em formação de telha se torne uma pilha de produtos na horizontal. É possível que uma formação de pilha seja rápida e simples. A formação da pilha pode ocorrer em um movimento contínuo, em particular, juntamente com o movimento de transporte.

[0018] Além disso, é recomendado um dispositivo de alimentação, em particular, para alimentar os produtos em relação a um processo de embalagem, com o dispositivo de empilhamento de produtos. Em particular, o dispositivo de empilhamento de produtos pode ser integrado no dispositivo de alimentação. Os elementos de transporte do dispositivo de alimentação podem formar os meios de paragem do dispositivo de empilhamento de produtos. Poderão ser descartadas peças de construção. É possível uma construção particularmente compacta de um dispositivo de alimentação com o dispositivo de empilhamento de produtos. Um dispositivo de alimentação em particular pode ser parte de uma máquina de embalagem, a máquina de embalagem pode apresentar as vantagens mencionadas.

DESENHOS

[0019] Outras vantagens resultam das descrições dos desenhos. Nos desenhos são apresentados exemplos de modalidades da invenção. Os desenhos, descrição e as concretizações contêm inúmeras características em combinação. O especialista irá considerar as características de forma coerente também individualmente e reuni- las em outras combinações apropriadas. Mostram-nos:

[0020] Figura 1 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um primeiro exemplo de modalidade;

[0021] Figura 2 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um segundo exemplo de modalidade;

[0022] Figura 3 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um terceiro exemplo de modalidade;

[0023] Figura 4 uma representação esquemática de um corte transversal de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um quarto exemplo de modalidade;

[0024] Figura 5 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um quinto exemplo de modalidade;

[0025] Figura 6 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um sexto exemplo de modalidade;

[0026] Figura 7 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um sétimo exemplo de modalidade;

[0027] Figura 8 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um oitavo exemplo de modalidade;

[0028] Figura 9 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um nono exemplo de modalidade;

[0029] Figura 10 uma representação esquemática de uma máquina de embalagem com um dispositivo de empilhamento de produtos do primeiro exemplo de modalidade;

[0030] Figura 11 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um décimo exemplo de modalidade;

[0031] Figura 12 uma representação esquemática de um dispositivo de alimentação com um dispositivo de empilhamento de produtos em um décimo primeiro exemplo de modalidade.

DESCRICÃO DOS EXEMPLOS DE MODALIDADE

[0032] A Figura 1 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10a para a formação de pilhas de produtos 12a de grupos de produtos 14a de produtos 16a dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28a com meios de paragem 18a com áreas de contato de pilhas 20a, as quais são previstas para a formação de pilhas de produtos. O dispositivo de empilhamento de produtos 10a apresenta uma unidade de alimentação 22a, a qual está prevista para formar uma pilha de produtos 12a através da redução de um espaço 24a das áreas de contato de pilhas 20a dispostas opostas uma em relação à outra em uma direção de grupos de produtos 26a com dois meios de paragem 18a. O dispositivo de empilhamento de produtos 10a é parte de um dispositivo de alimentação 34a de uma máquina de embalagem 110a (Figura 10). No exemplo ilustrado uma via de produtos 16a alimenta o dispositivo de empilhamento de produtos 10a. Em um aprimoramento da modalidade aqui representada também é possível uma modalidade com múltiplas vias, na qual mais vias de produtos 16a são alimentadas lado a lado, para formar mais pilhas de produtos 12a lado a lado. Assim os meios de paragem podem formar simultaneamente mais pilhas de produtos 12a montadas lado a lado ou podem ser previsto mais meios de paragem 18a lado a lado.

[0033] Os produtos 16a são encaminhados dispostos de modo plano sobre uma esteira de alimentação 58a em uma direção de alimentação 60a sobre uma esteira de entrada 62a. Assim os grupos de produtos 14a são formados em uma disposição de produtos em forma de telha 64a. Os meios de paragem 18a são formados com os arrastadores 30a e contra-suportes 32a do dispositivo de alimentação 34a. Os arrastadores 30a e os contra-suportes 32a estão dispostos em uma corrente circulante 66 e são movimentados ao longo de uma via de transporte 68a em uma direção de transporte 70a. A esteira de alimentação 58a pode ser formada como uma esteira assim denominada telescópica (Pull-Nose), na qual uma extremidade da esteira 72a é móvel na direção de alimentação 60a, para facilitar a formação de janelas entre os grupos de produtos 14a. O especialista tem conhecimento de diversas soluções neste sentido.

[0034] Os arrastadores 30a são utilizados para empurrar os grupos de produtos 14a dispostos sobre um suporte de produtos 74a em uma direção de transporte 70a em direção de uma máquina de embalagem, não detalhada aqui, ao final da via de transporte 68a. Os arrastadores 30a estão montados na corrente 66a em uma direção vertical em relação à direção de transporte 70a, de modo que os arrastadores possam ser abaixados na área da esteira de alimentação 58a através da distribuição por corrediça, não detalhado aqui, sob o suporte de produtos 74a por meio de um movimento basculante. Após um grupo de produtos 14a com uma quantidade desejada de produtos 16a ser formado, o arrastador 30a é alinhado, de modo que o arrastador possa ser transportar, com relação à força de gravidade 76a, mediante um terminal de forma, os grupos de produtos 14a dispostos sobre o suporte de produtos 14a. O grupo de produtos 14a está primeiramente na disposição de produtos em forma de telha 64a, o qual forma em relação à direção de transporte 70a paralelamente à direção de grupos de produtos 26a um ângulo de telha 78a entre as áreas principais 106a dos produtos 16a e o suporte de produtos 74a menor do que 45°. Os contra- suportes 32a são previstos para sustentar os grupos de produtos 74a dispostos sobre o suporte de produtos 74a contra a direção de transporte 70a. Os arrastadores 30a e contra-suportes 32a formam os meios de paragem 18a do dispositivo de empilhamento de produtos 10a e tocam os grupos de produtos 14a com áreas de contato de pilhas 20a.

[0035] As unidades de mancal 36a abrigam os meios de paragem 18a formados com contra-suporte 32a passíveis de giro a um grau de liberdade 38a na corrente 66a. O suporte de produtos 74a apresenta uma unidade de mancal 40a, a qual abriga os meios de paragem 18a ao longo de uma seção de trabalho correspondente 42a de uma via de transporte 68a em um grau de liberdade 44a ao longo da direção de transporte 70a podendo mover-se em translação. Uma unidade de acionamento 46a aciona a corrente 66a. Os meios de paragem 18a formados como arrastadores 30a são acionados em translação em certo grau de liberdade 44a em direção de transporte. Uma distribuição por corrediça 52a move com base no movimento da unidade de acionamento 46a, em movimento basculante 80a em um grau de liberdade 38a os meios de paragem 18a formados como contra-suporte 32a.

[0036] Os meios de paragem 18a com a distribuição por corrediça 52a e as unidades de mancal 36a e 40a são parte da unidade de agrupamento 22a. O movimento basculante 80a causa uma redução do espaço 24a das áreas de contato de pilhas 20a opostas uma em relação à outra na direção de grupos de produtos 26a do arrastador 30a e do contra-suporte 32a. Os grupos de produtos 14a são alinhados partindo de uma disposição de produtos em forma de telha 64a para uma pilha de produtos 12a na horizontal. Os arrastadores 30a e contra-suportes 32a são agora movimentados em sincronia com a direção de transporte 70a e na extremidade final da via de transporte 68a repassam a pilha de produtos 12a para um processo de embalagem da máquina de embalagem. Na variante, aqui não detalhada, os contra-suportes 32a montados relativos à corrente 66a são adicionalmente deslocáveis em translação na direção de transporte 70a contra uma força de mola ou através de um acionamento controlável ou regulável. Um comprimento de pilhas de produtos 90a pode assim ser ajustado adicionalmente.

[0037] A descrição abaixo e os desenhos de outras modalidades de exemplo se limitam essencialmente as diferenças entre as modalidades de exemplo, em que em referência a componentes de mesma denominação basicamente também podem ser referenciados em desenhos e/ou na descrição de outros exemplos de modalidades. Para diferenciar os exemplos de modalidade são colocadas no lugar da letra a do primeiro exemplo de modalidade as letras b até k nos outros exemplos de modalidades.

[0038] A Figura 2 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10b para formação de pilhas de produtos 12b de grupos de produtos 14b de produtos alimentados dispostos de modo plano durante um movimento de transporte 28b com meios de paragem 18b com áreas de contato de pilhas 20b, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12b, em um segundo exemplo de modalidade.

[0039] O dispositivo de empilhamento de produtos 10b difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que o arrastador 30b e o contra-suporte 32b de um dispositivo de alimentação 34 b formando meios de paragem 18b que estão montados em elementos de transporte 82b, os quais são acionáveis através de uma unidade de acionamento 46b formada por um sistema de motor linear 84b, com regulagem individual de posição e velocidade. Os elementos de transporte 82b contem cada parte secundária 86b do sistema de motor linear 84b. Ao invés de uma corrente, o dispositivo de alimentação 34b contém um eletromagneto individual controlável, montado ao longo de uma via circulante a uma peça primária 88b. Uma unidade de controle eletrônico 54b regula a posição e a velocidade de elementos de transporte 82b de forma independente. A unidade de controle 54b forma uma unidade de agrupamento 22b com o sistema de motor linear 84b e os elementos de transporte 82b com os meios de paragem 18b. A unidade de controle 54b controla a posição e a velocidade dos meios de paragem 18b durante o movimento de transporte 28b para um processo de embalagem de tal modo que reduza um espaço 24b de áreas de contato de pilhas 20b pelo menos de dois meios de paragem 18b em uma direção de grupos de produtos 26b. Assim os contra- suportes 32b através das unidades de mancal 36b podem ser passíveis de giro em um grau de liberdade 38b montados nos elementos de transporte 82b. Um movimento basculante 80b é controlado através de uma distribuição por corrediça 52b dependendo da posição ao longo de uma via de transporte 68b. O espaço 24b é determinado através de uma sobreposição do movimento basculante 80b assim como reguladas pela unidade de controle 54b através das posições relativas dos meios de paragem 18b entre si. Através de uma combinação do movimento basculante 80b com uma translação do meio de paragem 18b na direção de transporte 70b o grupo de produtos 14b pode ser alinhado partindo de uma disposição de produtos em forma de telha para uma pilha de produtos na horizontal. Os comprimentos de pilhas de produtos diferentes 90b podem ser ajustados através da unidade de controle 54b sem uma mudança de formato mecânico ou uma mudança do dispositivo de empilhamento de produtos 10b. Também é possível que em uma direção de transporte 70b de pilhas de produtos que se seguem uma após a outra apresentem comprimentos diferentes de pilhas de produtos 90b.

[0040] A Figura 3 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10c para formação de pilhas de produtos 12c de grupos de produtos 14c de produtos alimentados 16c dispostos de modo plano durante um movimento de transporte 28c com meios de paragem 18c com áreas de contato de pilhas 20c, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12c, em um terceiro exemplo de modalidade. O dispositivo de empilhamento de produtos 10c difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que o arrastador 30c e o contra-suporte 32c de um dispositivo de alimentação 34c em unidades de mancal 36c estão montados a uma corrente e são passíveis de giro a um grau de liberdade 38c. O movimento pelo grau de liberdade 38c do arrastador 30c e do contra-suporte 32c é controlado através da distribuição por corrediça 52c. O arrastador 30c, o contra-suporte 32c e a distribuição por corrediça 52c são partes de uma unidade de agrupamento 22c. Um ângulo de telha 78c dos grupos de produtos 14c é influenciado através dos contra-suportes 32c. Os contra-suportes 32c se alinham ao longo de uma via de transporte 68c durante a formação de pilhas de produtos em referência a força de gravidade 76c, de modo que o ângulo de telha 78c aumenta. Os arrastadores 30c são alinhados igualmente ao longo da via de transporte 68c, até o arrastador 30c e o contra-suporte 32c se encontrarem verticalmente em relação a um dispositivo de transporte 70c. Um espaço 24c entre áreas de contato de pilhas 20c opostas uma em relação à outra em uma direção de grupos de produtos 26c dos meios de paragem 18c formados como arrastador 30c e contra-suporte 32c é reduzida de tal modo que são formadas pilhas de produtos horizontais 12c. As pilhas de produtos 12c são formadas em particular protegidas pelo alinhamento simultâneo dos arrastadores 30c e contra-suportes 32c.

[0041] A Figura 4 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10d para formação de pilhas de produtos 12d de grupos de produtos 14d de produtos 16d dispostos em uma disposição de produtos de formação de telha 64d alimentados durante um movimento de transporte 28d com meios de paragem 18d com áreas de contato de pilhas 20d, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12d, em um quarto exemplo de modalidade.

[0042] O dispositivo de empilhamento de produtos 10d difere do segundo exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que o arrastador 30d e o contra-suporte 32d formam os meios de paragem 18d para uma redução do espaço 24d de áreas de contato de pilhas 20d opostas uma em relação à outra em uma direção de grupos de produtos 26d em uma sobreposição de translação do movimento de transporte 28b e/ou se movimenta contra uma direção de transporte 70b. O arrastador 30d e um contra-suporte 32d são parte de uma unidade de agrupamento 22d. Uma unidade de mancal, que possibilita um movimento basculante pode ser descartada. A construção é particularmente simples e econômica.

[0043] A Figura 5 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10e para formação de pilhas de produtos 12e de grupos de produtos 14e de produtos 16e dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28e com meios de paragem 18e com áreas de contato de pilhas 20e, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12e, em um quinto exemplo de modalidade.

[0044] O dispositivo de empilhamento de produtos 10e difere do segundo exemplo de modalidade em particular, pelo fato de que os meios de paragem 18e das áreas de contato de pilhas 20e apresentam duas laterais 48e, 50e opostas uma em relação à outra em uma direção de grupos de produtos 26e. O dispositivo de empilhamento de produtos 10e está previsto para uma formação de pilhas de produtos na vertical 12e. Um meio de paragem 18e assume simultaneamente a função de um arrastador 30e de um grupo de produtos 14e e de um contra-suporte 32e em uma direção de transporte 70e contrária de grupos de produtos 14e que se seguem. Uma quantidade de meios de paragem 18e é reduzida em relação às modalidades de exemplo anteriores.

[0045] Antes da formação de pilha, o último produto 102e alimentado e disposto em plano do grupo de produtos 14e está disposto na direção de transporte 70e sobre uma esteira de entrada 62e, enquanto outros produtos 104e do grupo de produtos 14e estão dispostos em uma disposição de produtos em forma de telha 64e. Os outros produtos em posição de telha 104e são sustentados direta ou indiretamente sobre o ultimo produtos 102e. Ao reduzir o espaço 24e das áreas de contato de pilhas 20e opostas uma em relação à outra, na direção de grupos de produto, os demais produtos são empurrados sobre o último 102e de modo a formar uma pilha de produtos 12e na vertical. Os meios de paragem 18e acionados através de uma unidade de acionamento 46e com uma unidade de controle mediante um controle de posição e velocidade do meio de paragem 18e, em que a unidade de controle 54e pertence a uma unidade de agrupamento 22e. A unidade de acionamento 46e é formada como na segunda modalidade de exemplo, como sistema de motor linear 84e e a um acionamento individual dos meios de paragem 18e.

[0046] A Figura 6 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10f para formação de pilhas de produtos 12f de grupos de produtos 14f de produtos 16f dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28f com meios de paragem 18f com áreas de contato de pilhas 20f, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12f, em um sexto exemplo de modalidade.

[0047] O dispositivo de empilhamento de produtos 10f difere do quinto exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que os meios de paragem 18f montados a unidade de mancal 36f são passíveis de giro nos elementos de transporte 82f. A formação de pilhas de produtos 12f é suportada através de um movimento basculante 80f adicional e ocorre protegido em particular. O movimento basculante 80f é controlado através de uma distribuição por corrediça 52f dependendo de uma posição dos meios de paragem 18f ao longo da via de transporte 68f. Um sistema de motor linear serve para um controle independente e regulagem de velocidade e posição dos meios de paragem 18f através de uma unidade de controle 54f. Os meios de paragem 18f, a distribuição por corrediça 52f, as unidades de mancal 36f e uma unidade de acionamento 46f formada como sistema de motor linear 84f são parte de uma unidade de agrupamento 22f. Na extremidade final da via de transporte 68f as pilhas de produtos 12f são envelopadas por meio de uma mangueira de folhas, em um processo de embalagem de uma máquina embalagem 110f, a partir da mangueira de folhas 108f são formadas através de uma unidade de lacramento, não detalhada aqui, embalagens individuais cada uma com uma pilha de produtos 12f.

[0048] A Figura 7 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10g para formação de pilhas de produtos 12g de grupos de produtos 14g de produtos 16g dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28g com meios de paragem 18g com áreas de contato de pilhas 20g, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12g, em um sexto exemplo de modalidade.

[0049] O dispositivo de empilhamento de produtos 10g difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que o meio de paragem 18g formado como contra-suporte 32g passível de giro montado a unidade de mancal, em que a unidade de mancal 36g conforme presente exemplo está montada contra a força de gravidade 76g acima dos grupos de produtos 14g. Também é possível pensar em uma formação alternativa, que pelo menos uma unidade de mancal com meios de paragem relacionados ao movimento de transporte 28g ao lado de ou com relação à força de gravidade 76g montada sob os grupos de produtos 14g. Os meios de paragem 18g estão montados em uma roda 92g, que está montada na unidade de mancal 36g passível de giro em torno de um eixo giratório 94g. Os meios de paragem 18g formados como arrastadores 30g empurram os grupos de produtos 14g em uma direção de transporte 70g contra um dos contra-suportes 32g. O contra- suporte 32g, nesse momento está direcionado verticalmente para baixo, na direção da força de gravidade 76g. Um espaço 24g entre áreas de contato de pilhas 20g opostas uma em relação à outra na direção de grupos de produtos 26g, do contra-suporte 32g e do arrastador 30g é reduzido, de modo que dos grupos de produtos 14g é formada uma pilha de produtos 14g. Na sequência, o contra-suporte 32g é afastado através de unidade de mancal 36g da pilha de produtos 12g por um movimento basculante, de modo que o arrastador 30g possa transportar a pilha de produtos 12g por baixo do contra-suporte 32g através na direção do de transporte 70g. Em seguida, o próximo contra-suporte 32g é direcionado verticalmente para baixo da área de formação de uma próxima pilha de produtos 12g. No exemplo mostrado estão montados quatro contra- suportes 32g na roda 92g, em que cada dois dispostos opostos um em relação ao outros contra-suportes 32g são acionados juntos. Os contra- suportes 32g seguidos em torno da roda 92g são acionados independentemente, de modo que os contra-suportes 32g de dois grupos de produtos seguidos 14g podem ser sincronizados independentemente um do outro com os grupos de produtos 14g. O movimento do arrastador 30g acionado por uma corrente 66g circulante e o contra-suporte 32g é determinado através da unidade de controle 54g. Os meios de paragem 18g e a unidade de controle 54g são parte de uma unidade de agrupamento 22g.

[0050] A Figura 8 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10h para formação de pilhas de produtos 12h de grupos de produtos 14h de produtos 16h dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28h com meios de paragem 18h com áreas de contato de pilhas 20h, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12h, em um oitavo exemplo de modalidade.

[0051] O dispositivo de empilhamento de produtos 10h difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que um ângulo de telha 78h de uma disposição de produtos 64h, em formação de telha, produzido a partir de produtos alimentados dispostos planos, garantida por cunhas de encosto 96h, está montado em uma direção de transporte 70h de uma lateral utilizada pelo meio de paragem 18h como arrastador 30h. Um meio de paragem 18h produzido como elemento de sustentação 98h sustenta em um final de grupo de produtos 14h em direção de transporte 70h, o próximo grupo de produtos colocado sobre a cunha de encosto 96 (Figura 8-I). O arrastador 30h com as cunhas de encosto 96h e o elemento de sustentação 98h são parte de uma unidade de agrupamento 22h. A cunha de encosto 96h é afastada em uma direção de transporte 70h juntamente com a pilha de produtos 12h seguinte, na direção de transporte 70h. O grupo de produtos 12h é movimentado através do arrastador 30h seguinte igualmente na direção de transporte 70h contra o elemento de sustentação 98h, de modo que o espaço 24h entre as áreas de deposição de produtos 20h dos elementos de sustentação 98h e dos arrastadores 30h é reduzido e o grupo de produtos 14h alinhado (Figura 8 a 11). Um contra-suporte 32h montado em um dispositivo de alimentação 34h, em uma unidade de mancal 36h e basculável a um grau de liberdade é basculado contra o grupo de produtos 14h e alinha a pilha de produtos 12h através de uma redução do espaço 24h das áreas de contato de pilhas 20h opostas uma em relação à outra, do contra-suporte 32h e do arrastador 30h, até uma pilha de produtos 12h ser formada. O elemento de sustentação 98h é afastado para cima contra a força de gravidade 76h de um suporte de produtos 74h e da pilha de produtos 12h (Figuras 8 a 11). Os arrastadores 30h e os contra-suportes 32h transportam as pilhas de produtos 12h juntos em direção a um processo de embalagem.

[0052] A Figura 9 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10i para formação de pilhas de produtos 12i de grupos de produtos 14i de produtos 16i dispostos em uma disposição de produtos de formação de telha 64i alimentados durante um movimento de transporte 28i com meios de paragem 18i com áreas de contato de pilhas 20i, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12i, em um nono exemplo de modalidade.

[0053] A unidade de agrupamento 22i contém dois meios de paragem 18i como guias laterais 56i com correias transportadoras circulantes e um dispositivo de alimentação 34i com uma corrente transversal 100i. Os grupos de produtos 14 são transportados com uma corrente transversal 100i em uma direção de grupos de produtos 26i transversal em relação a uma direção de transporte 70i. Uma das guias laterais 56i está disposta enviesada em relação ao movimento de transporte 28i montado n o dispositivo de alimentação 34i de forma que, na direção de alimentação 60i se reduza o espaço entre as áreas de contato de pilhas 20i na direção de grupos de produtos 26i, enquanto a outra guia lateral 56i é montada paralela em relação à direção de alimentação 34i. Com base em uma redução do espaço 24i os grupos de produtos 14i são agrupados em uma pilha de produtos 12i na horizontal durante o transporte na direção de transporte 70i.

[0054] A Figura 11 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10j para formação de pilhas de produtos 12j, de grupos de produtos 14j de produtos 16j dispostos planos, alimentados durante um movimento de transporte 28j através de uma unidade de agrupamento 22j, com meios de paragem 18j, com áreas de contato de pilhas 20j, que são previstas para a formação de pilhas de produtos 12j, através da redução de um espaço 24j de áreas de contato de pilhas 20j em uma direção de grupos de produtos, em um décimo exemplo de modalidade. O dispositivo de empilhamento de produtos 10j difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que o meio de paragem 18j formado como arrastador 30j está previsto para afastar os grupos de produtos 14j dos produtos alimentados 16j. Os meios de paragem 18j podem ser acionados, por exemplo, por uma corrente circulante ou por um sistema de motor linear. O dispositivo de empilhamento de produtos 10j desse exemplo de modalidade é previsto para a formação de pilhas horizontais de produtos 12j. Também seria possível, aplicar as características particulares desse exemplo de modalidade a um dispositivo de empilhamento de produtos para formação de pilhas de verticais de produtos. Os produtos 16j são encaminhados a uma esteira de entrada 62j, dispostos de modo plano sobre uma esteira de alimentação 58j em uma direção de alimentação 60j. A esteira de alimentação 58j é formada como esteira dupla com duas esteiras paralelas, as quais apresentam um espaço. Após uma quantidade de produtos 16j, que devem formar uma pilha de produtos 12j, cada um dos arrastadores 30j será conduzido entre dois produtos dispostos sobre a esteira de alimentação 58j e deverá separar, assim, dois grupos de produtos 14j seguidos um após o outro. Para conduzir os arrastadores 30j entre os produtos 16j, esses são montados através de unidades de mancal 36j passíveis de giro em um grau de liberdade 38j e são controlados de tal modo através de uma distribuição por corrediça 52j, que os arrastadores se alinham em um local cada, ao qual devem ser conduzidos entre os produtos 16j, verticalmente em relação ao movimento de transporte 28j. Como alternativa em relação à distribuição por corrediça 52j também poderia ser previsto, por exemplo, um controle de servomotor. Uma formação de janelas entre os grupos de produtos 14j através de um meio formado separado da unidade de agrupamento 22j, como uma esteira telescópica, como no primeiro exemplo de modalidade pode, assim, ser descartada. Em seguida, cada espaço entre as áreas de contato de pilhas 20j dos arrastadores 30j e um segundo meio de paragem 18j formado como contra-suporte 32j, é reduzido para formar a pilha de produtos 12j. Para alcançar isso, os contra-suportes 32j passíveis de giro montados são basculáveis pela distribuição por corrediça 52j contra o movimento de transporte 28j, contra os arrastadores 30j.

[0055] A Figura 12 mostra um dispositivo de empilhamento de produtos 10k para formação de pilhas de produtos 12k de grupos de produtos 14k de produtos 16k dispostos de modo plano alimentados durante um movimento de transporte 28k através de uma unidade de agrupamento 22k com meios de paragem 18k com áreas de contato de pilhas 20k, que são previstas em um décimo primeiro exemplo de modalidade. O dispositivo de empilhamento de produtos 10k desse exemplo de modalidade está previsto para formação horizontal de pilhas de produtos 12k. Também seria igualmente possível utilizar adequadamente as características, em particular, desse exemplo de modalidade para um dispositivo de empilhamento de produtos para formação de pilhas de produtos verticais. O dispositivo de empilhamento de produtos 10k difere do primeiro exemplo de modalidade, em particular, pelo fato de que está prevista uma esteira de entrada 62k em uma primeira etapa da formação de pilhas de produtos 12k, em que os grupos de produtos 14k dispostos sobre a esteira de entradas 62k com o movimento de transporte 28k mais lento em relação ao movimento de transporte 28k, são forçados contra os meios de paragem 18k formados como contra-suportes 32k. Os meios de paragem 18k podem ser acionados, por exemplo, por meio de uma corrente circulante ou um sistema de motor linear. Os produtos 16k, em disposição plana, são encaminhados através de uma esteira de alimentação 58k para uma direção de alimentação 60k sobre a esteira de entrada 62k. A esteira de entrada 62k está formada como esteira dupla com duas esteiras em paralelo, as quais apresentam um espaço, de modo que os meios de paragem 18k possam ser conduzidos na área do espaço através da esteira de entrada 62k. Os meios de paragem 18k estão montados passíveis de giro verticalmente com um grau de liberdade 38k em relação ao movimento de transporte 28k e controlados através de uma distribuição por corrediça 52k, formados como arrastador 30k e contra- suporte 32k. Alternativamente à distribuição por corrediça 52k também poderia ser previsto, por exemplo, um controle por servomotor. Os contra-suportes 32k, em uma primeira etapa I são inclinados em direção ao movimento de transporte 28k e se movem em direção ao movimento de transporte 28k mais lentamente que a esteira de entrada 62k, de modo que os produtos 16k são encaminhados à esteira de entrada 62k pela esteira de alimentação 58k, de cada grupo de produtos 14k e forçados contra um contra-suporte 32k e formam uma disposição de produtos em forma de telha 64k. Através da diferença de velocidade entre a esteira de entrada 62k e o contra-suporte 32k um ângulo de telha 78k dos grupos de produto 14k se torna mais enviesado. Em uma etapa II, os contra-suportes 32k são posicionados verticalmente em relação ao movimento de transporte 28k e os arrastadores 30k através do direcionamento dispostos contrários ao movimento de transporte 28k ao final de cada grupo de produto 14k. Em uma etapa III, os arrastadores 30k são direcionados verticalmente para o movimento de transporte 28k e assim através da redução do espaço 24k das áreas de contato de pilhas 20k dispostas opostas uma relação à outra em uma direção de grupos de produtos 26k dos carregados 30k e dos contra-suportes 32k é formada a pilha de produtos. O arrastador 30k e os contra-suportes 32k se movem agora sincronizados em direção ao movimento de transporte 28k, para continuar o transporte da pilha de produtos 12k.

Claims

1. Dispositivo de empilhamento de produtos para formar pilhas de produtos (12a-h; 12k) de grupos de produtos (14a-h; 14k) de produtos (16a-h; 16k) alimentados em forma plana e/ou em uma disposição de produtos (64a-h; 64k) em forma de telha durante um movimento de transporte (28a-h; 28k), com pelo menos dois meios de paragem (18a-h; 18k) com áreas de contato de pilhas (20a-h; 20k), que são previstas para a formação das pilhas de produtos (12a-h; 12k), sendo que um ângulo de telha, o qual é formado por áreas principais (106a) dos produtos na disposição de produtos (64a-h; 64k) em forma de telha com um suporte de produtos (74a; 74h), é 15 oC a 60 oC, sendo que as áreas principais (106a) são as duas maiores áreas de um produto, caracterizado pelo fato de que uma unidade de agrupamento (22a-h; 22k) é prevista para formar pelo menos uma pilha de produtos (12a-h; 12k) mediante uma redução de um espaço (24a-h; 24k) de áreas de contato de pilhas (20a-h; 20k), dispostas opostas uma em relação à outra em uma direção de grupo de produtos (26a-h; 26k), dos pelo menos dois meios de paragem (18a-h; 18k), sendo que a pilha de produtos (12a-h; 12k) é uma disposição de produtos, na qual as áreas principais (106a) dos produtos (16a-h; 16k) encerram, com um suporte de produtos (74a; 74h) horizontal e/ou uma horizontal, um ângulo de pelo menos essencialmente 0o ou 90o, e sendo que pelo menos um dos meios de paragem (18a-h; 18k) é previsto para separar e distanciar os grupos de produtos (14a-h; 14k) dos produtos (16a-h; 16k) alimentados.

2. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é formado pelo menos um meio de paragem (18a-k) de um arrastador (30a-k) e/ou de um contra-suporte (32a-e; g-k) de um dispositivo de alimentação (34a-h).

3. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por pelo menos uma unidade de mancal (36a-c; f-j), através da qual pelo menos um dos meios de paragem (18a-c; f-k) é montado de modo rotativo em torno de pelo menos um grau de liberdade (38a-c; f-k).

4. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por pelo menos uma unidade de mancal (40a-h), através da qual pelo menos um dos meios de paragem (18a-h) é montado de modo translacionalmente móvel pelo menos ao longo de uma seção de trabalho (42a-h) em pelo menos um grau de liberdade (44a-h).

5. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado por pelo menos uma unidade de acionamento (46a-h), com a qual o pelo menos um meio de paragem (18a-h) é acionável em pelo menos um grau de liberdade (38a-c; f-h e 44a-h).

6. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de agrupamento (22a-h) está prevista para formar a pelo menos uma pilha de produtos (12a-h) através de um controle da pelo menos uma unidade de acionamento (46a-h).

7. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um meio de paragem (18e-f; h) apresenta áreas de contato de pilhas (20e-f; h) em duas laterais (48e-f; h e 50e-f; h) dispostas opostas uma em relação à outra em direção de grupos de produtos (26e-f; h).

8. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de agrupamento (22a-c; f; h-k) contém pelo menos uma distribuição por corrediça (52a-c; f; h-k).

9. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade agrupamento (22b; d-h) contém pelo menos uma unidade de controle elétrica e/ou eletrônica (54b; d-h).

10. Dispositivo de empilhamento de produtos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por uma esteira de entrada (62k), a qual está prevista para forçar, pelo menos em uma primeira etapa da formação da pilha de produtos (12k), os grupos de produtos (14k) dispostos sobre a esteira de entrada (62k) com o movimento de transporte (28k) contrário ao meio de paragem (18k) de movimentação mais lenta em relação ao movimento de transporte (28k).

11. Dispositivo de alimentação, em particular, para alimentação de produtos (16a-k) para um processo de embalagem, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de empilhamento de produtos (10a-k), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.