ES2386497T3

ES2386497T3 - Dispositivo transportador y procedimiento para transferir pilas de hojas a un transportador de salida

Info

Publication number: ES2386497T3
Application number: ES05789538T
Authority: ES
Inventors: Hansjörg Klein; Axel Meyer
Original assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Current assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2005-08-24
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2025-08-24
Also published as: EP1784351A1; CN101014520A; DE102004042899A1; EP1784351B1; CN101014520B; WO2006024437A1; ATE546401T1

Abstract

Un dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con1.1 una estación de transporte de llegada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una hilera de pilas (66)en posiciones de pila adyacentes (21) para ser transferidas,1.2 un transportador de salida (23) presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) 5 que transportanen al menos una dirección de transporte (34), que se extiende de manera substancialmente transversal a unadirección de transferencia (36),1.3 una estación de transferencia (27) a la que entra parcialmente el transportador de salida (23) y que presentaposiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25),1.4 y con al menos un transportador de transferencia con brazos pinza (39) que pueden ser accionados paraagarrar y soltar las pilas (12) y pueden ser movidos en la dirección de transferencia (36),caracterizado porque1.5 se proveen dos transportadores de transferencia separados (37, 38),1.6 de los cuales el primero (37) alcanza desde la estación de transporte de llegada (22) por lo menos hasta laprimera vía de transporte de salida (24) más cercana al mismo, y1.7 el segundo transportador de transferencia (38) alcanza desde la primera hasta la segunda vía de transportede salida (24, 25),1.8 en donde cada transportador de transferencia (37, 38) presenta brazos pinza (39) para todas las posicionesde pila (21) y1.9 en el segundo transportador de transferencia (38) está configurado para agarrar pilas (66a) depositadas deforma intermedia sobre la primera vía de transporte de salida (24) para continuar su transporte a la segunda víade transporte de salida (25).

Description

Dispositivo transportador y procedimiento para transferir pilas de hojas a un transportador de salida

Campo de aplicación y estado de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de materiales planos, tales como papel o similares, así como un procedimiento para la transferencia de tales pilas entre una estación de salida y un transportador de salida.

En los documentos EP 465 966 A1 y EP 1 348 651 A se describe en tales dispositivos transportadores. Los mismos se utilizan como partes de instalaciones, en las que a partir del papel arrollado en bobinas se forman pilas de papel colocadas en hilera, por ejemplo en las así llamadas máquinas cortadoras de formato pequeño, las cuales producen pilas de hojas con formato de uso a partir de cintas continuas de papel, por ejemplo para hacer paquetes de papel para copias. Las pilas (o unidades de troquelado) que llegan unas junto a otras en una hilera son transferidas en el dispositivo transportador a transportadores de salida que se mueven de manera transversal a la dirección de llegada, es decir, la dirección de avance del papel en la máquina. Allí, las distintas hileras se conectan entre sí para que las pilas individuales puedan ser individualizadas con una distancia predeterminada entre las mismas, a fin de ser embaladas en máquinas embaladoras conectadas.

En los documentos previamente mencionados se describen instalaciones en las que la estación de salida tiene dos vías transportadoras de salida sustancialmente paralelas entre sí, sobre las cuales se pueden colocar optativamente las hileras de pilas. Durante el funcionamiento normal esto tiene la ventaja que el volumen de producción generalmente muy grande de la máquina productora de pilas puede ser distribuido entre varias vías de embalaje. Además se tiene la posibilidad de que en caso de algún fallo o avería en una de las vías de embalaje se pueda cargar opcionalmente sólo una de las vías de salida, sin tener que paralizar la máquina.

Basado en este principio, en el documento EP 514 783 se describe una división central de la hilera de brazos pinza que recoge la hilera de pilas, de tal manera que respectivamente una parte de la hilera de pilas puede ser depositada sobre cada una de las dos vías de salida.

Objetivo planteado y solución

el objetivo de la presente invención consiste en mejorar el dispositivo transportador y el procedimiento del tipo inicialmente descrito y en particular prevenir los tiempos muertos condicionados por la transferencia y aumentar la flexibilidad del modo de funcionamiento, así como asegurar una transferencia libre de fallos incluso en condiciones de alta velocidad de trabajo.

Dicho objetivo se resuelve de acuerdo con las reivindicaciones 1, 9 y 10.

Están previstos dos transportadores de transferencia ambos de los cuales tienen respectivamente un brazo pinza para cada pila de la hilera de pilas entera. El primer transportador de transferencia está destinado principalmente a llevar la hilera de pilas entera desde la estación de llegada, es decir, desde las cajas colectoras, en donde se han formado las pilas, hasta la primera vía transportadora de salida y depositarla allí. Subsiguientemente, por ejemplo mediante la puesta en funcionamiento de una primera parte de la vía transportadora de salida preferiblemente dividida centralmente en la zona de transferencia, una mitad de la hilera de pilas puede ser transportada en dirección hacia las máquinas de embalaje, mientras que el segundo transportador de transferencia agarra las pilas que en ese momento no han sido transportadas para llevarlas a la segunda vía de salida. Desde allí podrán ser transportadas entonces sobre esta vía transportadora a la segunda máquina embaladora conectada a la misma.

Para facilitar la sujeción de las pilas colocadas sobre la primera vía de transporte de salida por el segundo transportador de transferencia, la hilera de pilas es depositada sobre la primera vía transportadora de salida de tal manera que el borde orientado hacia la segunda vía transportadora de salida sobresale un poco sobre la cinta transportadora principal de la primera vía transportadora de salida. De esta manera, el brazo pinza también puede agarrar y sujetar la pila por el lado inferior. Para prevenir daños, particularmente en el caso de papeles muy blandos y delicados, en la zona de dicha solapa dura se puede proveer adicionalmente una cinta transportadora secundaria estrecha, la cual desciende cuando el segundo transportador de transferencia se aproxima a la pila con sus brazos pinza, y también, dado el caso, ya durante la deposición.

Los transportadores de transferencia sólo requieren respectivamente un brazo pinza por pila y ventajosamente sólo tienen que tener un alcance que abarque respectivamente dos estaciones, es decir, desde la estación de salida hasta la primera vía de transporte de salida o desde la misma hasta la segunda vía de transporte de salida. Por lo tanto, los brazos pinza pueden tener una construcción relativamente sencilla y substancialmente idéntica, de tal manera que sean más fáciles de fabricar y mantener. También es posible ampliar una máquina que originalmente sólo estaba prevista con una única vía de transporte de salida para convertirla en el modelo gemelo de acuerdo con la presente invención en lo referente a la vía de transporte (salida gemela), mediante un reequipamiento conforme al sistema de construcción modular. Pero también es posible hacer que una de las dos vías de transporte abarque todas las tres estaciones, de tal manera que en el caso de un uso exclusivo de la vía de transporte de salida más

alejada de la máquina, tal uso pueda hacerse sin requerir una superficie de depósito intermedio.

En caso de utilizarse tal salida gemela, casi siempre las dos vías de transporte serán paralelas entre sí y estarán orientadas en la misma dirección, de tal manera que la forma básica de la máquina corresponde a una L con dos lados paralelos. Sin embargo, también es posible producir de este modo una configuración en forma de T, aunque la misma requeriría un mayor espacio.

Es decir que de preferencia se crea un dispositivo transportador para la transferencia de hileras de pilas o de lotes grandes de pilas de hojas desde la estación apiladora de una máquina procesadora de papel, por ejemplo una máquina cortadora transversal de formato pequeño, sobre varias cintas transportadoras de salida paralelas entre sí. Para ello están previstos dos transportadores de transferencia mutuamente desaliñados en la dirección de transferencia y en su altura, aunque en lo demás sustancialmente iguales, los cuales presentan respectivamente una hilera de brazos pinza, es decir, respectivamente una pinza por cada posición de pila. Aquí, el primer transportador de transferencia alcanza desde la estación de apilado hasta la primera cinta transportadora de salida y el segundo transportador de transferencia desde la misma hasta la segunda cinta transportadora de salida. El primer transportador transversal lleva la hilera de pilas entera a la primera cinta transportadora de salida, en donde una parte de la hilera de pilas es transportada transversalmente de salida, mientras que la otra pila parcial es agarrada por el segundo transportador de transferencia y transportada sobre la segunda cinta transportadora de salida.

De manera ventajosa, en un dispositivo transportador para pilas de papel formadas por capaz de hojas con una estación de transporte de llegada, en la que varias pilas se colocan en una hilera de pilas en posiciones de pilas mutuamente adyacentes para su correspondiente transferencia, mediante un dispositivo transportador de salida, el cual presenta al menos una vía de transporte de salida que se extiende de manera esencialmente transversal a una dirección de transferencia, con una estación de transferencia que presenta posiciones de transferencia en dicha al menos una vía de transporte de salida, así como con al menos un dispositivo transportador de transferencia con brazos pinza, los cuales pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas y pueden ser movidos en el área de la estación de transferencia, estando previsto que entre la estación de transporte de llegada y la vía de transporte de salida y/o entre dos vías de transporte de salida adyacentes se provea por lo menos una estación de depósito intermedio, en donde una o varias pilas pueden ser almacenadas de forma intermedia. Dicha al menos una estación de depósito intermedio se encuentra dispuesta dentro del radio de acción de dicho al menos un transportador de transferencia y por consiguiente en la zona de la estación de transferencia. A través de dicha por lo menos una estación de depósito intermedio, es posible realizar, en particular a través de al menos dos transportadores de transferencia, un rápido transporte de salida de las pilas de hojas desde la estación de transporte de salida. Esto es ventajoso sobre todo cuando entre varias vías de transporte de salida una o varias de ellas hayan fallado. Preferiblemente, la estación de depósito intermedio abarca la anchura del lote completa de la estación de transporte de salida. Por consiguiente, es posible almacenar de forma intermedia una hilera de pilas extendida a lo largo de la anchura de lote entera, es decir, un número de pilas correspondiente al número de lotes troquelados, en la estación de depósito intermedio. Opcionalmente, obviamente también es posible almacenar de forma intermedia un menor número de pilas. También es posible extender la estación de depósito intermedio solamente a lo largo de una parte de la anchura de lote de la estación de transporte de llegada. A través de esta solución provista por la presente invención, es posible cargar las correspondientes líneas de embalaje con la mayor eficiencia posible y mantener una elevada eficiencia incluso en el caso de que una línea de embalaje se ponga fuera de servicio temporalmente. En particular, a través de la solución previamente descrita que es provista por la presente invención, se previene la necesidad de esclusar hacia afuera las pilas de hojas, conocidas también como "resmas". De esta manera es posible estacionar en la estación de depósito intermedio la totalidad de una hilera de pilas extendida sobre la anchura del lote, conocida también como lote mayor. De esta manera es posible admitir también un desarrollo no sincrónico entre el transporte de lote mayor de los brazos pinza y las vías de transporte de salida. El número de estaciones de depósito intermedio dispuestas en secuencia sucesiva se orienta en particular por el número de vías de transporte de salida conectadas a la estación colectora, así como por la velocidad de los lotes mayores que llegan a la estación de transporte de llegada, para volver a hacer posible una transferencia de las resmas con sincronización de fases desde la estación de transporte de salida a las vías de transporte de salida y por consiguiente a las líneas de embalaje.

Las anteriores y otras características se hacen evidentes no sólo en las reivindicaciones, sino también en la descripción y en los dibujos, en donde las distintas características pueden ser respectivamente realizadas bien sea de manera individual o reuniendo varias de ellas en forma de combinaciones subordinadas en una forma de realización de la presente invención, así como en otros campos de aplicación, pudiendo representar realizaciones ventajosas y susceptibles de ser protegidas en sí mismas, y cuya protección se reclama en la presente solicitud. La subdivisión de la solicitud en diferentes secciones y títulos subordinados no limita la validez general de las declaraciones hechas bajo los mismos.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos se representan ejemplos de realización de la presente invención en numerosos pasos de trabajo sucesivos, en donde las figuras identificadas con literales adicionales (a, b) muestran respectivamente otras vistas del mismo paso de trabajo.

Las Figs. 1 a 5 muestran respectivamente una vista superior esquemática y una vista esquemática desde el lado izquierdo del dispositivo transportador y su modo de funcionamiento durante el funcionamiento normal en el que se cargan las dos vías de transporte de salida (funcionamiento gemelo),

las Figs. 6 a 8 cruzan la misma forma de representación para mostrar el dispositivo transportador al cargar solamente la primera vía de transporte de salida,

las Figs. 9 a 13 muestran la carga solamente de la segunda vía de transporte de salida,

las Figs. 14 a 16 son una representación del transporte de salida solamente en la segunda vía de transporte de salida sin estación de depósito intermedio -,

la Fig. 17 es una vista lateral esquemática de la máquina procesadora de papel que contiene el dispositivo transportador,

las Figs. 18 a 20 muestran otro dispositivo transportador similar al dispositivo transportador previamente descrito con una estación de depósito intermedio adicional y

las Figs. 21a a 21f son una vista esquemática desde arriba de diferentes estados de transporte del dispositivo transportador de acuerdo con las Figs. 18 a 20.

Descripción de un ejemplo de realización preferido

Las figuras 1 a 5, incluyendo las vistas laterales 1a, 2a, 2b, 3a y 4a, muestran en una forma de representación fuertemente esquematizada un dispositivo transportador 11 para pilas formadas por capas de hojas 12. El dispositivo transportador está dispuesto cerca del extremo final de una máquina procesadora de papel 13.

La máquina procesadora de papel 13 se muestra en la Fig. 17 con sus componentes esenciales. En el ejemplo de realización se trata de una máquina cortadora transversal de formato pequeño, la cual contiene desbobinadores 14 para cinco bandas de papel 15, las cuales se toman respectivamente de una gran bobina de papel 16 y se procesan conjuntamente en forma superpuesta. Un dispositivo cortador longitudinal 17 corta las bandas de papel 15 sin dejar residuos en tiras longitudinales correspondientes al formato deseado, las cuales son cortadas entonces por un cortador transversal 18 al formato correspondiente, por ejemplo DIN A4, después de lo cual son transferidas a otras estaciones 19 en forma de corriente arqueada escamada (10), siendo comprobadas, separadas con exclusión de las hojas defectuosas y finalmente reunidas en una estación de apilado 20 en forma de pilas con el número deseado de hojas (por ejemplo, 500 hojas).

De manera correspondiente al número de lotes, es decir, de pilas colocadas unos al lado de otras (en el presente ejemplo diez), que son cortadas de una anchura de la banda de papel, en la estación de apilado 20 se forman numerosas pilas 12, las cuales se ubican en una hilera de pilas 66 unas al lado de otras en las correspondientes posiciones de pila 21, es decir en compartimientos, en donde tiene lugar la formación de las pilas.

La estación de apilado con la hilera de posiciones de apilado adyacentes 21 constituye entonces una estación de transporte de llegada 22 para el dispositivo transportador 11. La misma sirve para transferir la pila 12 a un dispositivo transportador de salida 23 que presenta dos vías de transporte de salida 24, 25 que en el presente ejemplo de realización están orientadas transversalmente a la dirección de la corriente arqueada 35 (dirección de transporte de llegada) y paralelas entre sí en un mismo sentido de dirección, en las figuras respectivamente hacia la derecha (en el sentido de la corriente arqueada 35 hacia la izquierda). Las vías de transporte de salida 24, 25 se extienden por lo tanto hacia un mismo lado. En su extremo está prevista respectivamente una instalación de embalaje para las pilas. El dispositivo transportador de salida está formado respectivamente por varios dispositivos de cinta transportadora accionados, por ejemplo, por motores eléctricos controlables.

El transportador de salida de dos vías 23 se extiende hasta dentro de una estación de transferencia 27. En la zona de la estación de transferencia tiene posiciones de transferencia 28, 29 en ambas vías de transporte 24, 25. En la Fig. 1 se muestra que estas vías de transporte parciales accionables en forma independiente entre ellas 30, 31, 32, 33 en el ejemplo representado están divididas respectivamente por la mitad. Conectadas a estas vías transportadoras parciales se proveen como vías transportadoras adicionales las cintas transportadoras 70, 71 para continuar el transporte en la dirección de salida 34. Estas cintas transportadoras también se denominan como transportadores de acumulación, porque pueden ser controladas de tal manera que las hileras de pilas transportadas sobre dichas cintas se posicionan muy cercanas unas detrás de las otras, ya que las pilas siguientes son transportadas más rápidamente y se pegan a las anteriores.

En la estación de transferencia 27 se proveen dos transportadores de transferencia 37, 38, los cuales tienen respectivamente para cada posición de pila 21 un brazo pinza 39 (Fig. 2). Las pinzas son móviles en la dirección de transferencia 36, la cual coincide con la dirección de transporte de salida 35, lo cual puede realizarse de cualquier manera deseada, controlado respectivamente por un accionamiento 40. En la Fig. 1a se representa el accionamiento del brazo pinza del transportador de transferencia como una cadena rotativa 41 o una correa dentada, la cual se

extiende sobre la posición de transferencia. Las pinzas tienen respectivamente un dedo de pinza superior y otro inferior 42, 43, los cuales se pueden mover verticalmente de manera conjunta y el uno contra el otro por medio de un accionamiento 44.

Según se puede apreciar en la Fig. 1, los dos transportadores de transferencia 37, 38 son idénticos en lo que se refiere a la estructura y longitud del trayecto de transporte. Solamente están desalineados en su altura. El primer transportador de transferencia 37 alcanza con su zona abarcada por los brazos pinza desde las posiciones de pila 21, en donde agarra las pilas 12 de manera centrada en su borde delantero 45, hasta más allá de la primera vía de transporte de salida 24, es decir, más allá de la posición de transferencia 28, de manera que puede depositar la pila allí.

El segundo transportador de transferencia 38, que se encuentra algo solapado en relación al otro y en el ejemplo representado está dispuesto algo más abajo, alcanza desde la primera vía de transporte de salida hasta la segunda vía de transporte de salida 25, más alejada de la máquina 13, para poder depositar allí una pila. Los brazos pinza 39 están configurados de tal manera que agarran las pilas en forma centrada por el borde delantero entre dos dedos de pinza 42, 43; sin embargo, dependiendo del tipo de pilas a ser transportadas, también podrían estar previstos varios dedos.

Los transportadores parciales 30, 31 son independientes entre sí y pueden ser accionados por la cinta transportadora 70, en cuyo ramal superior se forman las posiciones de transferencia 28, 29. En las Figs. 1 y 1a se muestra que los transportadores parciales 30, 31 son flanqueados por cintas transportadoras secundarias laterales 30a, 31a, las cuales pueden ser accionadas de manera sincronizada con las cintas transportadoras principales 30,

31. Sin embargo, las mismas son al menos una rebajables con su ramal superior frente a las cintas transportadoras principales 30, 31, es decir más abajo del plano de transporte de transferencia 46 indicado mediante una línea punteada en la Fig. 1a, el cual es formado por una mesa lisa que une la estación de apilado y las estaciones de transferencia, y que no se representa en detalle. En la misma y entalladuras para los dedos de pinza inferiores 43.

Adicionalmente, la primera vía de transporte de salida 24 en la zona de la posición de transferencia 28 es desplazable horizontalmente en la dirección de transferencia 36, específicamente para poder adaptarse a diferentes formatos de pilas, es decir, a su longitud en la dirección de transferencia 36. Esto se muestra en la Fig. 1a mediante un carro de rodillos 47.

Los transportadores parciales 32, 33 en la zona de la posición de transferencia 29 de la segunda vía de transporte de salida 25 están configurados sin cintas transportadoras secundarias.

En lo relacionado con los detalles y el funcionamiento de la máquina procesadora de papel y de su colaboración general con el dispositivo transportador aquí descrito, para el propósito de la revelación se hace referencia expresamente a los documentos EP 0 465 916 A1 y EP 1 348 651 A2 (correspondientes a la patente de Estados Unidos 5.511.935 y a la publicación de Estados Unidos US 2003-0183486).

Descripción del procedimiento

Después de pasar por la máquina mostrada en la Fig. 17, la corriente arqueada escalonada 10 llega en el sentido de transporte de llegada, o en el sentido de la corriente de arqueada 35, respectivamente, arribando en la estación de apilado 20, en donde es agrupada en las posiciones de pila o cajas de apilado 21, respectivamente, en este caso de 10 lotes, respectivamente, es decir que se forma una hilera de pilas 66 formada por 10 pilas adyacentes una al lado de la otra. Cuando está lista, la hilera de pilas 66 entera, dado el caso después de abrir un espacio en la corriente arqueada, es agarrada por las pinzas 39 del primer transportador de transferencia 37. La hilera de pilas 66 luego es llevada horizontalmente en la dirección de transferencia 36 sobre el plano de transporte de transferencia (mesa de transferencia) 46 a la posición de transferencia 28 en los dos transportadores parciales 30, 31 (Fig. 2, 2a). A continuación, la pinza 39 se abre, se desplaza hacia arriba (Fig. 2b) y luego puede retroceder sobre la hilera de pilas 66 en dirección hacia una nueva hilera de pilas, es decir, en sentido contrario a la dirección de transferencia 36.

Las Figs. 2a y 2b muestran que los transportadores secundarios 30a, 31a antes de depositar las pilas 12 por medio de las pinzas 39 son bajados de tal manera que su ramal superior 48 queda ubicado un poco por debajo del plano transportador de transferencia 46 y por ende también por debajo del ramal superior de las cintas transportadoras principales 30, 31. De esta manera, la pinza 39 puede ser bajada lo suficiente como para que el dedo inferior 43 quede ubicado en el plano del transportador de transferencia 46 y por lo tanto pueda depositar la pila limpiamente y sin desplazamientos. Para ello, la pila es desplazada de tal manera que el borde anterior 45 apenas queda apoyado sobre el transportador secundario 30a, 31a. Es decir que la misma sobresale más allá del borde lateral de la cinta transportadora principal 30, 31 (Fig. 2b).

El grupo de cintas transportadoras 30-33, 30a y 30b está ajustada de forma correspondiente al formato de arco de tal manera que la superficie de depósito se ubica en forma media con respecto a la línea de embalaje o más es decir con respecto a la línea media 50 de la cinta transportadora 70.

Durante ese tiempo, las pinzas 39 del segundo transportador de transferencia 38 han permanecido en la posición de espera detrás del borde exterior de la segunda vía de transporte de salida 25. En la Fig. 2b se muestra que ya se

han puesto en movimiento en dirección hacia la primera vía de transporte de salida 24.

En la Fig. 3 se muestra que el transportador parcial 31 de la primera vía de transporte de salida 24 se desplazó en la dirección de transporte de salida 34, de tal manera que la primera mitad 66a de la hilera de pilas 66 fue llevada sobre la cinta transportadora 70 (transportador de acumulación), de tal manera que se conecta a la hilera de pilas parcial 66a que eventualmente ya estaba presente allí (véase la Fig. 4).

En la Fig. 3a se puede apreciar que los brazos pinza 39 del segundo transportador de transferencia 38 en la zona del borde delantero 45 de las pilas 12 agarran la hilera de pilas parcial 66b formada por cinco hileras parciales, mientras que el brazo pinza 39 del primer transportador de transferencia 37 ya se ha desplazado nuevamente a su posición de agarre en la estación de apilado 66. Dado el caso, el transporte transversal de la hilera de pilas parcial 66a todavía puede continuar cuando el segundo transportador de transferencia 38 ya haya agarrado la hilera de pilas parcial 66b, si las pinzas correspondientes a la hilera de pilas parcial 66a permanecen abiertas. Aquí, los brazos pinza 39 se pueden elevar de tal manera que al retroceder puedan pasar por encima de las pilas.

A continuación, las pinzas se cierran y se desplazan, según se ilustra en las Figs. 4 y 4a, en la dirección de transferencia 36. Para ello, las pinzas 39 del segundo transportador de transferencia 38 depositan la hilera de pilas parcial 66a sobre el transportador parcial 32 de la segunda vía de transporte de salida 25 y las pinzas 39 del primer transportador de transferencia 37 transportan, según se ha descrito ya en base a las Figs. 1 y 2, una nueva hilera de pilas entera 66 a la posición correcta sobre el primer transportador de salida 24.

A continuación se abren todas las pinzas y, dado el caso, se desplazan a una posición ineficaz. La segunda hilera de pilas parcial 66b se desplaza sobre la vía de transporte de salida 25 en la dirección de salida 34 fuera de la posición de transferencia 29, debido a que los transportadores parciales 32, 33 son accionados en el mismo sentido y también la primera pieza parcial 66a de la siguiente "carga mayor" (la hilera de pilas entera 66) puede, según se muestra en la Fig. 3, ser llevada sobre la cinta transportadora 70.

Por lo tanto, es posible observar que en este modo de operación gemelo siempre una hilera de pilas entera 66 es llevada a la zona de transferencia 28 de la primera vía de transporte de salida 24, en donde eventualmente y después de un ajuste previo a través del carro de rodillos 47, independientemente del formato de la pila, se solapa con su borde delantero 45 por el valor respectivamente predeterminado más allá del borde lateral del respectivo transportador lateral 30, 31, en donde posiblemente también se ubica, según se muestra en los dibujos, de forma descentrada con respecto a las cintas transportadoras parciales 30, 31, pero centrada en relación a la línea media 50 (línea de embalaje). Una parte 66a de la hilera de pilas 66, casi siempre la mitad, es transportada entonces directamente de salida sobre la primera vía de transporte de salida 24 y conectada a las pilas que avanzan delante de ella, mientras que la segunda hilera de pilas parcial 66b se deposita en forma intermedia sobre el transportador parcial 30 de la primera vía de transporte de salida. Después de eso, dicha hilera de pilas parcial 66b es agarrada por el segundo transportador de transferencia 38 y arrastrada sobre la segunda vía de transporte de salida 25, desde donde es transportada entonces sobre la correspondiente cinta transportadora 71.

Debido a que el trabajo se distribuye entre los transportadores de transferencia, los cuales nunca entran en colisión entre sí, debido a que se mueven en gran medida en el mismo sentido, es decir, en la misma dirección, el modo de funcionamiento es particularmente tranquilo, pero rápido. Con cada uno de los movimientos de vaivén en la misma dirección de los brazos pinza de transferencia, una hilera de pilas enteras, eventualmente dividida por la mitad o en una determinada proporción, es transferida a las dos vías de transporte de salida, en donde cada brazo pinza solamente debe recorrer aproximadamente la mitad de camino entre las distintas estaciones de transferencia. Tampoco se requieren puentes para cubrir la primera vía de transporte de salida.

Las Figs. 6 a 8 muestra en el modo de funcionamiento previsto de acuerdo con la presente invención en el caso de un fallo, una parada u otro tipo de congestión en la segunda vía de transporte de salida 25, por ejemplo, debido al fallo de una máquina embaladora o porque el transporte de salida de los productos presenta dificultades. Aquí se debe tener en cuenta que debido a la elevada velocidad de trabajo de la máquina procesadora de papel 13, el gran número de lotes y de capas de papel procesadas al mismo tiempo, la corriente de pilas que se dirige hacia las máquinas embaladoras se mueve a una considerable velocidad, por ejemplo, al ritmo de cada segundo, parcialmente incluso a un ritmo de hasta 140 por minuto. Además, cada parada de la máquina procesadora de papel se debe evitar no sólo por los tiempos de parada ocasionados, sino también por el considerable dispendio en personal y material de desecho durante la nueva puesta en funcionamiento. Como alternativa es más aceptable una reducción transitoria de la velocidad de la máquina a una velocidad a la que una sola máquina embaladora pueda procesar la corriente del producto.

La Fig. 6 muestra que en este caso el brazo pinza 39 del primer transportador de transferencia 37 agarrar la hilera de pilas 66 entera y (Fig. 7) la lleva a la posición de transferencia 28 de la primera vía de transporte de salida 24, desde donde la hilera de pilas 66 entera, según se muestra en la Fig. 8, es transportada a la cinta de transporte 70 mediante la puesta en funcionamiento de los dos transportadores parciales 30, 31, así como por medio de las correspondientes cintas transportadoras secundarias nuevamente activadas 30a y 31.

El segundo transportador de transferencia 38 permanece inactivo. Por lo tanto, el transporte de salida solamente se

realiza en un canal, es decir, en la vía de transporte de salida 24. Este ajuste también se puede aplicar en caso de que en el segundo transportador de transferencia 38 se presente un fallo por que la máquina por alguna otra razón funcione tan lentamente que una sola de las máquinas de embalaje pueda absorber la producción entera.

Las figuras 8 y 10 muestran el modo de funcionamiento del procedimiento de acuerdo con la presente invención cuando se presenta un fallo en el transporte de salida en la zona de la primera vía de transporte de salida 24. También en este caso, la hilera de pilas 66 entera es llevada por los transportadores parciales 30, 31, 30a, 31a de la zona de transferencia 28 de la primera vía de transporte de salida 24 y es depositada allí de manera intermedia (Figs. 9 y 3). A continuación, el segundo transportador de transferencia 38 recoger allí la hilera de pilas 66 entera y la lleva a la segunda vía de transporte de salida 25 o, respectivamente, sus zona de transferencia 29 (Figs. 11 y 12), desde donde es transportada a la correspondiente cinta transportadora 71 mediante la puesta en funcionamiento del cordón completo de la segunda vía de transporte de salida 25. También aquí se puede apreciar que debido al modo de funcionamiento en el mismo sentido direccional de los dos transportadores de transferencia, la siguiente hilera de pilas 66 entera ya se encuentra ubicada en el depósito intermedio en la zona de transferencia 28, mientras que las cintas transportadoras 32, 33 transportan las pilas a toda marcha hacia la derecha (dirección de transporte de salida 34), a fin de conectarlas continuación de las precedentes (Fig. 13).

Las Figs. 14 a 16 muestran el modo de funcionamiento de un dispositivo transportador que corresponde en todos sus detalles a lo descrito hasta ahora, con la única diferencia de que el primer transportador de transferencia 37' tiene un recorrido más largo, de tal manera que sus brazos pinza 39 colocados en fila los unos al lado de los otros alcanzan desde la posición de pila 21 hasta la segunda posición de transferencia 29 en la segunda vía de transporte de salida 25. Esto permite trabajar con precisión en el modo de funcionamiento normal, según se ha descrito con referencia a las Figs. 1 a 8. Únicamente en el caso de una carga exclusiva de la segunda vía de transporte de salida 25, la hilera de pilas 66 entera puede ser transferida a la zona de transferencia 29 pasando sobre la zona de transferencia 28 sin necesidad de cambiar de pinzas. En este caso de fallo no tiene lugar un depósito intermedio de la hilera de pilas entera. En el modo de funcionamiento gemelo, en cambio, se trabaja con un depósito intermedio y cambio de pinzas en la zona de la primera posición de transferencia 28, más cercana a la posición de pila.

Se puede apreciar que la presente invención no sólo hace posible concentrar la producción total de la máquina respectivamente en la vía de transporte restante en caso de congestiones en una de las dos vías de transporte de salida 24, 25 (transportadores transversales), sino también asegurar la continuidad del funcionamiento en caso de realizarse reparaciones en una de las vías de transporte o en el segundo transportador transversal, sin que se tenga que parar la máquina. Sin embargo, también es posible reequipar una máquina que originalmente está equipada con sólo un transportador transversal y un transportador de transferencia para convertirla en una solución "gemelas" mediante el sistema de construcción modular y utilizando componentes sustancialmente iguales (transportador de transferencia y gran parte del transportador transversal). A pesar de los dos transportadores transversales, que sucesivamente agarran una parte de la hilera de pilas, de manera similar a una cadena de cubos, no se reduce la velocidad de producción, debido a que en los brazos pinza respectivamente el dedo de pinza inferior puede ser levantado a tal altura que el transportador transversal ya se puede volver a desplazar a la posición de recogida, antes de que las pilas hayan terminado de retirarse.

Descripción de otro ejemplo de realización preferido

Haciendo referencia a las Fig. 18 a 20 y 21a a 21f, a continuación será descrito otro ejemplo de realización de un dispositivo transportador cuya construcción básica corresponde al ejemplo de realización previamente descrito, salvo por las diferencias señaladas subsiguientemente. También el modo de funcionamiento básico equivale al modo de funcionamiento previamente descrito, de tal manera que en la siguiente descripción sólo se mencionarán los aspectos diferentes.

Una diferencia fundamental en la forma de realización conforme a las Figs. 18 a 21f es que en esta forma de realización entre la estación de transporte de salida 20, denominada también como estación colectora, y la primera vía de transporte de salida 24 está prevista una estación de depósito intermedio 80. Según se puede apreciar en las figuras 21a a 21f, la estación de depósito intermedio 80 se extiende sobre la anchura de lotes entera, de tal manera que la instalación aquí descrita con ocho lotes se puede depositar un lote mayor formado por ocho resmas 12 colocadas unas junto a otras.

También en esta forma de realización están previstos dos transportadores de transferencia 90, ciento, en donde el primer transportador de transferencia 90 se extiende desde la estación colectora 20 hasta encima de la primera vía de transporte de salida 24. El segundo transportador de transferencia 100 comienza más atrás - visto en el sentido de avance del transporte - comparado con la forma de realización previamente descrita y se extiende hasta encima de la segunda vía de transporte de salida 25 en el sentido de avance del transporte de la estación de transferencia. El mayor alcance del transportador de transferencia 100 se debe a que el mismo ya se encuentra posicionado por encima de la estación de depósito intermedio 80, para poder transportar las resmas mediante su sistema de brazos pinza desde la estación de depósito intermedio 80 hasta la primera vía de transporte de salida 24 o hasta la segunda vía de transporte de salida 25. El primer transportador de transferencia 90 está provisto con un sistema de brazos pinza 91 que puede transportar las resmas 12 desde la estación colectora 20 a la estación de depósito intermedio 80 y a la primera vía de transporte de salida 24. La configuración del sistema de brazos pinza 91, 101, así como la

configuración de los transportadores de transferencia 90 y 100, en lo demás equivale a la forma de realización previamente descrita. Lo mismo es aplicable también a la construcción y configuración de la estación colectora 20 y las vías de transporte de salida 24. En las figuras 21a a 21f, las flechas blancas representan las correspondientes funciones del movimiento del transportador de transferencia 90, mientras que las flechas grises señalan las correspondientes funciones del movimiento del transportador de transferencia 100.

Según se puede apreciar por las representaciones contenidas en las figuras 18 a 21f, un lote mayor de resmas que ha llegado a la estación colectora 20 puede ser depositado en forma temporal en la estación de depósito intermedio

80. Esto permite dividir el desarrollo en realidad sincrónico entre el transporte de dicho lote mayor por el transportador de transferencia 90 y la función de transporte transversal de la vía de transporte de salida 24 hacia una línea de embalaje 110. La estación de depósito intermedio 80 resulta particularmente ventajosa en caso de que una de las dos líneas de embalaje 110, 120 se ponga temporalmente fuera de servicio. Porque para poder transportar y embalar un correspondiente lote mayor de resmas en la línea de embalaje 110, 120 restante, en caso de fallar una de las líneas de embalaje 110 o 120, la respectiva línea de embalaje 110, 120 tendrá que aumentar su capacidad de producción al doble. Para ello, la línea de embalaje naturalmente requiere tiempo, de manera que en ese tiempo se acumula un lote mayor adicional en la estación colectora 20, el cual todavía no puede ser transferido a la vía de transporte de salida 24, 25. Mediante la creación de la estación de depósito intermedio se puede eliminar este problema. Porque el correspondiente lote mayor que ha llegado a la estación colectora 20 puede ser transferido en un solo proceso de transporte del transportador de transferencia 90 desde la estación colectora 20 a la estación de depósito intermedio 80. A continuación, el lote mayor puede ser llevado por medio del transportador de transferencia 100 a la vía de transporte de salida 24. De esta manera la estación de depósito intermedio 80 vuelve a quedar libre, para poder recibir un nuevo lote mayor de la estación colectora 20. Del lote mayor ubicado en la vía de transporte de salida 24, la mitad posterior del lote mayor -visto en el sentido de transporte transversal a la línea de embalaje 110 - puede ser transportada adicionalmente a la segunda vía de transporte de salida 25. De esta manera, la vía de transporte de salida 24 ya vuelve a quedar libre a la mitad del tiempo, debido a que sólo se tiene que transportar la mitad delantera del lote mayor hacia la línea de embalaje 110. Por lo tanto, sobre dicha vía de transporte 24 ya puede ser colocado un nuevo lote mayor de resmas, depositado en la estación de depósito intermedio 80, de tal manera que también la estación de depósito intermedio 80 vuelve a quedar libre.

Según se puede apreciar basado en las Figs. 21a a 21f, la estación de depósito intermedio 80 dentro de lo posible es puenteada por el transportador de transferencia 90, tan pronto vuelva a quedar libre la vía de transporte de salida

24. Solamente cuando dicha primera vía de transporte de salida 24 todavía esté ocupada, el siguiente lote mayor será depositado de forma transitoria en la estación de depósito intermedio 80. Por lo demás, las distintas funciones de movimiento y pasos del procedimiento se ilustran mediante las representaciones hechas en las figuras 21a a 21f. En las Figs. 21b a 21e, las dos líneas de embalaje 110, 120 se muestran sombreadas con diferentes matices de gris. Esta diferencia en el sombreado tiene la intención de ilustrar la fase en la que las dos líneas de embalaje 110, 120 marchan diferentes velocidades y por consiguiente también tienen diferentes capacidades.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con

1.1 una estación de transporte de llegada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una hilera de pilas (66) en posiciones de pila adyacentes (21) para ser transferidas,

1.2 un transportador de salida (23) presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) que transportan en al menos una dirección de transporte (34), que se extiende de manera substancialmente transversal a una dirección de transferencia (36),

1.3 una estación de transferencia (27) a la que entra parcialmente el transportador de salida (23) y que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25),

1.4 y con al menos un transportador de transferencia con brazos pinza (39) que pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas (12) y pueden ser movidos en la dirección de transferencia (36),

caracterizado porque

1.5 se proveen dos transportadores de transferencia separados (37, 38),

1.6 de los cuales el primero (37) alcanza desde la estación de transporte de llegada (22) por lo menos hasta la primera vía de transporte de salida (24) más cercana al mismo, y

1.7 el segundo transportador de transferencia (38) alcanza desde la primera hasta la segunda vía de transporte de salida (24, 25),

1.8 en donde cada transportador de transferencia (37, 38) presenta brazos pinza (39) para todas las posiciones de pila (21) y

1.9 en el segundo transportador de transferencia (38) está configurado para agarrar pilas (66a) depositadas de forma intermedia sobre la primera vía de transporte de salida (24) para continuar su transporte a la segunda vía de transporte de salida (25).
2.

Un dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera vía de transporte de salida (24) presenta una zona rebajable (30a, 31a), en donde las pilas (12) también quedan expuestas en su lado inferior para ser agarradas por los brazos pinza (39).
3.

Un dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la primera estación de transporte de salida (24) presenta al menos una cinta transportadora principal (30, 31) en la que se apoya la mayor porción superficial de las pilas (12) y al menos una cinta transportadora secundaria (30a, 31a) periódicamente rebajable con respecto a la otra, la cual forma dicha zona rebajable.
4.

Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera, preferiblemente las dos vías de transporte de salida (24, 25) en sus posiciones de transferencia (28, 29)están formadas por respectivamente dos vías transportadoras parciales (30 a 33).
5.

Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los brazos pinza (39) de al menos el primer transportador de transferencia (37) pueden moverse a tal altura que pueden retroceder hasta la estación de transporte de llegada (22) pasando por encima de las pilas (12) depositadas en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24).
6.

Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos vías de transporte de salida (24, 25) se extienden de forma paralela entre sí en la misma dirección (34).
7.

Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los componentes estructurales fundamentales, en particular los dos transportadores de transferencia, están configurados de forma substancialmente igual y por lo tanto el dispositivo transportador puede ser construido de forma modular.
8.

Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre la estación de transporte de llegada (20) y la vía de transporte de salida (24) y/o entre dos vías de transporte de salida adyacentes (24, 25) se provee al menos una estación de depósito intermedio (80) en la que una o varias pilas (12) pueden ser depositadas de manera intermedia.
9.

Un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con
9.1 una estación de transporte de llegada (20) en la que se pueden disponer varias pilas (12) en una hilera de pilas en posiciones de pila mutuamente adyacentes para ser transferidas,
9.2 con un transportador de salida que presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) que se extienden de manera substancialmente transversal a una dirección de transferencia,
9.3 con una estación de transferencia que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25),
9.4 así como con al menos un transportador de transferencia (90, 100) con brazos pinza (91, 101) que pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas y que pueden ser movidos en una de las estaciones de

transferencia, caracterizado porque

entre la estación de transporte de llegada (20) y la primera vía de transporte de salida (24) se provee por lo menos una estación de depósito intermedio (80), en la que una o varias pilas (12) pueden ser depositadas de manera intermedia, y porque se proveen dos transportadores de transferencia (90, 100), en donde el primer transportador de transferencia (90) se extiende desde la estación de transporte de llegada (22) hasta encima de la primera vía de transporte de salida (24) y el segundo transportador de transferencia (100) se extiende en la dirección de transporte de la estación de transferencia desde la estación de depósito intermedio (80) hasta encima de la segunda vía de transporte de salida (25).
10. Un procedimiento para la transferencia de pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar
10.1 entre una estación de transporte de llegada (22), en la que se disponen varias pilas (12) en una hilera de pilas (66) en posiciones de pila mutuamente adyacentes (21) para ser transferidas, y
10.2 un transportador de salida (23) que presenta al menos una primera y una segunda vía de transporte de salida (27, 25) que transportan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y se extienden de forma substancialmente transversal a una dirección de transferencia (36),
10.3 en donde en una estación de transferencia (27), en la que entra parcialmente el transportador de salida (23), y
10.4 que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25),
10.5 se depositan las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente mediante un transporte de transferencia con brazos pinza (39) los cuales son accionados para agarrar y soltar las pilas y pueden ser movidos en una dirección de transferencia (36) entre la estación de transporte de llegada (22) y la estación de transferencia (27),

caracterizado porque
10.6 al menos una hilera de pilas parcial (66a) de una hilera de pilas entera (66) después de su transporte desde la estación de transporte de llegada (22) a la posición de transferencia (28) en la primera vía de transporte de salida (24) primero es depositadas sobre la misma y
10.7 a continuación es agarrada nuevamente y transportada desde allí a la posición de transferencia (29) en la segunda vía de transporte de salida (25).
11.

Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la hilera de pilas parcial (66a) es aproximadamente la mitad de una hilera de pilas entera (66).
12.

Un procedimiento de acuerdo a una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque las pilas (12) depositadas en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24) se depositan en forma solapada con un borde (45), preferiblemente el borde orientado en la dirección de transporte de transferencia (36), para ser agarradas por un brazo pinza (39) sobre una cinta transportadora principal (30, 31), eventualmente después de hacer descender una cinta transportadora secundaria (30a, 31a).
13.

Un procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque opcionalmente
13.1 solamente una pila parcial (66a) de una hilera de pilas entera (66) es depositada en la posición de transferencia (28) de la vía de transporte de salida (24) y transportada de salida sobre la misma, o
13.2 la hilera de pilas entera (66) es transportada de salida sobre la primera vía de transporte de salida (24), o
13.3 la hilera de pilas entera (66), después de haber sido depositada de manera intermedia en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24) es agarrada por el segundo transportador de transferencia (38) y transportada a la posición de transferencia (29) de la segunda vía de transporte de salida (25).