BR112012010258B1 - Método e dispositivo para desossar uma perna com osso - Google Patents

Description

(54) Título: MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DESOSSAR UMA PERNA COM OSSO (51) Int.CI.: A22C 21/00 (30) Prioridade Unionista: 30/03/2010 JP 2010-079351 (73) Titular(es): MAYEKAWA MFG. CO., LTD.

(72) Inventor(es): RYUJI KODAMA; TOSHIKAZU KAMAE; KOJI KIDO

1/28 “MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DESOSSAR UMA PERNA COM OSSO” Campo Técnico [0001] A presente invenção se refere a um método e um dispositivo para desossar perna com osso de uma carcaça pecuária, p.ex. perna com osso de uma carcaça de aves domésticas, na qual o processo de fazer uma incisão para uma separação de carne é automatizada.

Fundamentos da Técnica [0002] Nos últimos anos, cultivo e abate de aves e animais é conduzido em uma grande escala em resposta a um aumento da demanda dos mesmos. Assim, é desejado automatizar totalmente cada etapa do processo.

[0003] Abate de uma carcaça de aves domésticas de carcaças de pecuária, pode ser dividido em duas etapas principais. Uma é uma primeira etapa de abate na qual matar a sangue frio, depenar e limpar a carcaça é realizado. A outra é uma segunda etapa de abate na qual, após resfriar a carcaça tendo sido processada na primeira etapa de abate, a carcaça é dividida e desossada por cada seção da mesma de modo a produzir carne de carcaça e subprodutos que são então embalados e armazenados.

[0004] Na primeira etapa de abate, matar a sangue frio, depenar e limpar a carcaça é automatizada e requer quase nenhum trabalho manual entre as etapas. Na segunda etapa de abate, separar as porções superior e inferior da carcaça, separar cada porção tal como carne da perna e carne do peito e desossar as porções separadas estão cada vez mais automatizados. Por isso, o processamento de abate está cada vez mais automatizado e assim a taxa de rendimento está melhorando na mesma maneira que o caso manual.

[0005] Documento de Patente 1 propõe automatizar uma etapa de fazer incisão que é necessária como uma etapa precedente anterior à etapa de desossar pela unidade de desossar. Como descrito no Documento de Patente 1, muitas peças da perna com osso são suspensas a partir de uma unidade de fixação e transferidas para uma estação de fazer incisão, e paradas na estação de fazer incisão de modo a fazer uma incisão na carne em um estado que a perna com osso é imobilizado. Na

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2/28 estação de fazer incisão, a perna com osso é precisamente posicionado e preso de modo que uma faca de incisão possa ser movida precisamente ao longo de uma superfície dos ossos. Isto alcança uma taxa de rendimento mais alta.

[0006] Documento de Patente 2 descreve um meio de separar carne automatizado para separar perna com osso de animais de pecuária tais como uma galinha. Este meio segura o tornozelo da perna com osso a partir de uma unidade de fixação e transfere a perna com osso. O meio para em uma pluralidade de estações de trabalho e avança intermitentemente entre as estações de trabalho. Como mostrado na FIG. 9 do Documento de Patente 2, um trajeto de deslocamento da unidade de fixação é formado em um círculo. O número de estações de trabalho é arranjado ao longo deste trajeto de deslocamento circular para conduzir a etapa de fazer incisão e a etapa de separar carne em que tendão é cortado e a carne é removida.

[0007] O tendão é cortado com uso dos meios de uma lâmina de corte arredondada que está localizada em uma vizinhança do trajeto de transferência da carne da perna e na direção de uma direção atravessando o osso. A lâmina de corte arredondada é movida para perto da perna com osso de modo a cortar o tendão do osso. Como mostrado na FIG. 10 do Documento de Patente 2, na etapa de separação de carne, a carne da perna é mantida em uma parte do osso por um par de separadores (placas de pressão), e a carne da perna é removida do osso levantando a unidade de fixação. Detectando a posição da extremidade do fêmur, uma posição precisa na qual a remoção da carne da perna termina pode ser determinada. O músculo da extremidade do fêmur é cortado de modo que a carne da perna possa ser completamente separada a partir de uma cabeça de fêmur.

Lista de Citação [0008] Literatura de Patente [0009] patcit 1 : JP2001-149001A [0010] patcit 2 : JP2002/010732A

Sumário da Invenção

Problema Técnico

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3/28 [0011] No dispositivo de fazer incisão descrito no Documento de Patente 1, a incisão é feita movendo uma unidade de faca de incisão incluindo a faca de incisão e a unidade de acionamento na direção vertical. Assim, isto requer uma grande quantidade de energia para mover a unidade de faca de incisão pesada e o mecanismo de deslocamento para a unidade de faca de incisão inevitavelmente se torna grande. No caso de usar um cilindro de ar como a unidade de acionamento para a unidade de faca de incisão, a pressão do ar comprimido deve ser substancialmente alta para levantar a unidade de faca de incisão a uma altura prescrita com alta precisão.

[0012] De acordo com Documento de Patente 1, a faca de incisão é movida ao longo da superfície curvada interna dos ossos da perna com osso movendo a faca de incisão de baixo do tornozelo para a extremidade do fêmur. Entretanto, com tal simples movimento, a faca de incisão não pode alcançar o tendão firmemente ligado à junta do joelho e assim é difícil separar suavemente a parte de carne dos ossos. Como um resultado, a taxa de rendimento não é melhorada.

[0013] Adicionalmente de acordo com Documento de Patente 1, o dispositivo de fazer incisão é arranjado na vizinhança do corpo de dispositivo de desossar. O dispositivo de fazer incisão é grande, ocupando muito espaço. Como um resultado, o tamanho global do dispositivo de desossar se torna muito grande também.

[0014] No meio de separar carne automatizado descrito no Documento de Patente 2, a etapa de fazer incisão não é especificamente descrita. Assume-se que a etapa de fazer incisão é manualmente realizada por um operador. Na etapa de separar carne, de modo a cortar o tendão ligado aos ossos, as lâminas de corte arredondadas são movidas ao longo de um trajeto de arco complicado na superfície plana bidimensional para alcançar a ligação tendinosa de modo a cortar o tendão ligado aos ossos. Assim, um mecanismo de controle para deslocar as lâminas de corte arredondadas inevitavelmente se torna caro.

[0015] Em vista dos problemas acima, um primeiro objetivo da presente invenção é alcançar redução de custo simplificando um mecanismo de transferir a perna com osso e reduzir a energia requerida em um processo de desossar automatizado da

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4/28 perna com osso tal como uma carcaça de pecuária.

[0016] É um segundo objetivo da presente invenção simplificar e reduzir o preço de um mecanismo de deslocamento das lâminas de corte no processo de deslocar as lâminas de corte para a perna com osso para cortar a perna com osso.

[0017] É um terceiro objetivo da presente invenção melhorar um rendimento de carne na etapa de fazer incisão automatizada, cortando firmemente o tendão ligado à junta do joelho.

Solução do Problema [0018] Para alcançar os objetivos, um aspecto da presente invenção é um método para desossar uma perna com osso por meio de um dispositivo de desossar. O método pode incluir, mas não é limitado a, etapas de: fixar a perna com osso em um tornozelo do mesmo por uma unidade de fixação; transferir a unidade de fixação intermitentemente entre uma pluralidade de estações de trabalho; e realizar em cada das estações de trabalho pelo menos um de um processo de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso longitudinalmente deslocando uma lâmina de corte ao longo dos ossos e um processo de separação de carne de separar uma parte de carne da perna com osso dos ossos levantando a perna com osso relativamente para cima enquanto mantém para baixo a parte de carne a partir de cima por meio de um separador de carne e cortando um tendão com uma lâmina de corte. O dispositivo de desossar pode incluir: um eixo de levantamento e abaixamento cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação que tem um rolete de levantamento e abaixamento acima da unidade de fixação; uma unidade de elevação que é fornecida em cada das estações de trabalho e inclui um motor de acionamento, um eixo rosqueado conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e mesa de levantar e abaixar rosqueadamente montada no eixo da mesma; e um trajeto de deslocamento que é arranjado entre as estações de trabalho e inclina para baixo em uma direção de transferência da unidade de fixação. O processo de fazer incisão ou processo de separar carne pode ser realizado em uma das estações de trabalho colocando o rolete de levantamento e abaixamento na mesa de levantamento e abaixamento e levantando a perna com osso levantando a

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5/28 mesa de levantamento e de abaixamento. O rolete de abaixamento e levantamento pode deslocar no caminho de deslocamento sob peso da perna com osso para transferir a unidade de fixação para baixo a partir da estação de trabalho para uma estação de trabalho subsequente.

[0019] De acordo com o método de desossar, a etapa de fazer incisão e etapa de separar carne é realizada levantando a unidade de fixação na estação de trabalho por meio da unidade de elevação. Com uso do próprio peso da perna com osso, o rolete de levantamento e abaixamento montado no eixo de levantamento e abaixamento desloca-se ao longo do trajeto de deslocamento de modo que a unidade de fixação seja abaixada enquanto é transferida para a estação de trabalho subsequente.

[0020] Por isto, é possível simplificar as estruturas da unidade de levantamento e o mecanismo de transferência para transferir a perna com osso entre as estações de trabalho. É também possível alcançar redução de custo reduzindo a energia requerida do motor de acionamento.

[0021] Usando o servomotor como o motor de acionamento, a altura da unidade de fixação pode ser precisamente controlada.

[0022] No método de desossar, o dispositivo de desossar pode também incluir um mecanismo giratório que é fornecido em pelo menos uma das estações de trabalho tendo a lâmina de corte e gira o eixo de levantamento e abaixamento por um ângulo de ajuste. O eixo de levantamento e abaixamento é girável em torno de um centro de eixo do mesmo. O mecanismo giratório gira o eixo de levantamento e abaixamento de modo que uma parte a ser cortada da perna com osso faceie a lâmina de corte. A lâmina de corte é movida na direção da parte a ser cortada da perna com osso ao longo de um trajeto linear para cortar a parte a ser cortada da perna com osso.

[0023] Girando o eixo de levantamento e abaixamento de modo que a parte a ser cortada faceie a lâmina de corte, a lâmina de corte pode ser movida na direção da parte a ser cortada ao longo de um trajeto linear. Como um resultado, o trajeto da lâmina de corte é simplificado e assim, o mecanismo de deslocamento da lâmina de

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6/28 corte pode ser simplificado e mais barato.

[0024] No método de desossar, a lâmina de corte pode ser uma lâmina de corte de tendão constituída de uma lâmina arredondada que é arranjada em uma direção horizontal. A lâmina de corte de tendão é movida no trajeto linear na direção da parte a ser cortada da perna com osso. A lâmina de corte de tendão corta um tendão que é ligado aos ossos.

[0025] No método de desossar, pelo menos uma das estações de trabalho é uma estação de fazer incisão na qual o processo de fazer incisão é realizado. O processo de fazer incisão pode incluir, mas não é limitado a: uma etapa de incisão ossa-cruris de fazer uma incisão de em torno do tornozelo para uma parte superior da junta do joelho levantando a perna com osso em relação para cima com relação à lâmina de corte enquanto move a lâmina de corte ao longo de uma superfície curvada interna dos ossos; uma etapa de incisão de junta de joelho de fazer uma incisão no tendão girando o eixo de levantamento e abaixamento temporariamente de modo que a lâmina de corte seja movida em torno de uma ligação tendinosa da junta do joelho da superfície curvada interna dos ossos e então revertendo a unidade de fixação para retornar a superfície curvada interna dos ossos para ficar voltado para a lâmina de corte, e uma etapa de incisão no fêmur de fazer uma incisão a partir de uma parte inferior da junta do joelho até uma extremidade do fêmur levantando a perna com osso relativamente para cima com relação à lâmina de corte enquanto move a lâmina de corte ao longo da superfície curvada interna dos ossos.

[0026] Como descrito acima, quando a lâmina de corte alcança a junta do joelho enquanto a perna com osso é levantado, a unidade de fixação é girada pelo ângulo de ajuste de modo que a lâmina de corte seja movida em torno da ligação tendinosa da junta do joelho a partir da superfície curvada interna dos ossos para cortar o tendão. Assim, o tendão firmemente ligado à junta do joelho pode ser firmemente separado. Como um resultado, a etapa de separar carne pode ser suavemente realizada, e assim o rendimento da carne é melhorado.

[0027] A unidade de fixação sozinha é levantada sem mover a unidade com a

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7/28 faca de incisão. Assim, a unidade de levantar para mover a unidade de faca de incisão pesada para cima pode ser removida. De acordo com o método de desossar do aspecto da presente invenção, a unidade de fixação leve é levantada ao invés da unidade de faca de incisão pesada. A estação de fazer incisão pode ser simplificada e feita a baixo custo e o posicionamento da perna com osso na altura de ajuste pode ser realizado na precisão de altura.

[0028] Na etapa de fazer incisão, uma extremidade inferior da perna com osso é detectada enquanto a perna com osso é levantado e um comprimento total dos ossos da perna com osso é obtido com base em uma altura na qual a detecção é realizada e uma quantidade de levantamento da perna com osso quando a extremidade inferior da perna com osso é detectada. Uma quantidade de levantamento da unidade de fixação no processo de separação de carne com relação a um separador de carne mantendo para baixo a parte de carne, é ajustado de acordo com o comprimento total da perna com osso tendo sido obtido.

[0029] Assim, a parte de osso e a parte de carne podem ser firmemente separadas no processo de separação de carne final ajustando a quantidade de levantamento da unidade de fixação de acordo com diferenças individuais no comprimento do trabalho.

[0030] Outro aspecto da presente invenção é um dispositivo para desossar uma perna com osso, que pode diretamente ser usado para implementar o método do primeiro aspecto da presente invenção. O dispositivo pode incluir, mas não ser limitado a: uma pluralidade de estações de trabalho nas quais pelo menos um processo de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso longitudinalmente movendo uma lâmina de corte ao longo dos ossos e um processo de separar carne de separar uma parte de carne da perna com osso a partir dos ossos levantando a perna com osso relativamente para cima enquanto mantém para baixo a parte de carne a partir de cima por meio de um separador de carne e corte um tendão com uma lâmina de corte é realizado; uma unidade de fixação que fixa a perna com osso em um tornozelo do mesmo; um mecanismo de transferência que intermitentemente transfere a unidade de fixação de uma estação de trabalho para outra; um eixo de

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8/28 levantamento e abaixamento cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação que tem um rolete de levantamento e abaixamento acima da unidade de fixação; uma unidade de elevação que é fornecida em cada das estações de trabalho e compreende um motor de acionamento, um eixo rosqueado conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e uma mesa de levantamento e abaixamento rosqueadamente montada no eixo rosqueado; e um trajeto de deslocamento que é arranjado entre as estações de trabalho e inclina para baixo em uma direção de transferência da unidade de fixação. O processo de fazer incisão ou processo de separar carne é realizado em uma das estações de trabalho colocando o rolete de levantamento e abaixamento na mesa de levantamento e abaixamento e levanta a perna com osso levantando a mesa de levantamento e abaixamento. O rolete de levantamento e abaixamento se desloca em um trajeto de deslocamento sob peso da perna com osso para transferir a unidade de fixação para baixo de uma das estações de trabalho para uma estação de trabalho subsequente.

[0031] Como descrito acima, a unidade de fixação é levantada por meio da unidade de elevação para realizar a etapa de fazer incisão e a etapa de separar carne. Com uso do próprio peso da perna com osso, o rolete de levantamento e abaixamento montado no eixo de levantamento e abaixamento se desloca ao longo de um trajeto de deslocamento de modo que a unidade de fixação seja abaixada enquanto é transferida para a estação de trabalho subsequente.

[0032] Por isto, é possível simplificar as estruturas da unidade de levantamento e do mecanismo de transferência para transferir a perna com osso entre as estações de trabalho. Também é possível alcançar redução de custo reduzindo a energia requerida do motor de acionamento. Usando o servomotor como o motor de acionamento, a altura da unidade de fixação pode ser precisamente controlada. [0033] O dispositivo de desossar pode ainda incluir um mecanismo giratório que é fornecido em pelo menos uma das estações de trabalho tendo a lâmina de corte e gira por um ângulo de ajuste o eixo de levantamento e abaixamento que é girável em torno de um centro de eixo do mesmo. O mecanismo giratório gira o eixo de levantamento e abaixamento de modo que uma parte a ser cortada da perna com

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9/28 osso faceie a lâmina de corte e a lâmina de corte é movida na direção da parte a ser cortada da perna com osso ao longo de um trajeto linear para cortar a parte a ser cortada da perna com osso. Girando o eixo de levantamento e abaixamento de modo que a parte a ser cortada faceie a lâmina de corte, a lâmina de corte pode ser movida na direção da parte a ser cortada ao longo de um trajeto linear. Como um resultado, o trajeto da lâmina de corte é simplificado e assim, o mecanismo de deslocamento da lâmina de corte pode ser simplificado e barateado.

[0034] No dispositivo de desossar, o eixo de levantamento e abaixamento pode incluir uma barra de guia que é fixada ao mecanismo de transferência, um suporte deslizante que desliza para cima e para baixo ao longo da barra de guia e um eixo de rotação que é arranjado giratoriamente dentro do suporte deslizante e cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação. O mecanismo giratório inclui um rolete oscilante ligado ao eixo de rotação, um membro de came que empurra o rolete oscilante quando a unidade de fixação é levantada e a lâmina de corte é movida próxima a uma junta do joelho de modo que gire o eixo de rotação por um ângulo de ajuste e um membro de mola que retorna o rolete oscilante para uma posição original quando a unidade de fixação é ainda levantada e o rolete oscilante move para longe do membro de came.

[0035] O eixo de levantamento e abaixamento é configurado como descrito acima e o rolete oscilante ligado ao eixo de rotação é empurrado pelo membro de came fornecido na estação de trabalho. Assim, o mecanismo giratório pode ser configurado pelas partes da máquina apenas e não há necessidade para uma unidade de acionamento separada ou uma unidade de controle eletrônico complicada. Como um resultado, é possível reduzir o custo do mecanismo giratório. Sem a unidade de controle eletrônica, o dispositivo é menos sujeito a falhas, resultando no melhoramento da confiança do mesmo.

[0036] Na estação de trabalho na qual a etapa de separar carne é realizada, a lâmina de corte pode ser uma lâmina de corte de tendão constituída de uma lâmina arredondada que é arranjada em uma direção horizontal. A lâmina de corte é movida na direção da parte a ser cortada da perna com osso ao longo de um trajeto linear

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10/28 para cortar a parte a ser cortada da perna com osso. A lâmina de corte de tendão corta um tendão que está ligado aos ossos. Assim, o mecanismo de deslocamento da lamina de corte de tendão pode ser simplificado e barateado.

[0037] No dispositivo de desossar, pelo menos uma das estações de trabalho pode ser uma estação de fazer incisão que inclui a lâmina de corte capaz de mover na direção e para longe da perna com osso, uma placa mantendo posição que está disposta a ficar voltado para uma direção de movimento da lâmina de corte e um membro de pressão que pressiona um lado plano da perna com osso contra a placa mantendo posição. O mecanismo giratório gira o eixo de levantamento e abaixamento por um ângulo prescrito no meio do movimento para cima. A lâmina de corte é inserida próxima ao tornozelo da perna com osso de modo que um estado que o membro de pressão pressione a perna com osso contra a placa mantendo posição e a unidade de fixação é levantada de modo que a lâmina de corte mova ao longo de uma superfície curvada interna dos ossos para fazer a incisão. Quando a lâmina de corte fica próxima da junta do joelho, o mecanismo giratório gira o eixo de levantamento e abaixamento temporariamente de modo que a lâmina de corte seja movida em torno de uma ligação tendinosa da junta do joelho a partir da superfície curvada interna para cortar o tendão.

[0038] Como descrito acima, quando a lâmina de corte alcança a junta do joelho enquanto a perna com osso é levantado, a unidade de fixação é girada por um ângulo de ajuste pelo mecanismo giratório de modo que a lâmina de corte seja movida em torno de uma ligação tendinosa da junta do joelho a partir da superfície curvada interna dos ossos para cortar o tendão. Assim, o tendão firmemente ligado à junta do joelho pode ser firmemente separado. Como um resultado, a seguinte etapa de separação de carne pode ser suavemente realizada, e assim o rendimento da carne é melhorado. Por meio do mecanismo giratório, a unidade de fixação pode girar precisamente pelo ângulo de ajuste para cortar o tendão ligado à junta do joelho.

[0039] A unidade de fixação é levantada sem mover a unidade com a faca de incisão. Assim, a unidade levantada para mover a unidade de faca de incisão

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11/28 pesada para cima não é necessária. De acordo com o dispositivo de desossar do outro aspecto da presente invenção, a unidade de fixação leve é levantada ao invés da unidade de faca de incisão pesada. A estação de fazer incisão pode ser simplificada e feita a baixo custo e o posicionamento da perna com osso na altura de ajuste pode ser realizado com alta precisão.

[0040] O dispositivo de desossar do outro aspecto da presente invenção, pode ainda incluir uma estação de entrada que compreende: um membro de rotação que é disposto em uma vizinhança de uma posição de entrada na qual a perna com osso é entrado e é girado em torno de um eixo geométrico central do mesmo; uma pluralidade de suportes de suspensão cada dos quais tem uma parte côncava na qual a perna com osso é suspenso pelo tornozelo; e um empurrador que empurra a perna com osso para a unidade de fixação quando a perna com osso suspenso do suporte de suspensão vem para uma posição oposta da posição de entrada de modo a carregar a perna com osso na unidade de fixação.

[0041] Sincronizando o movimento dos suportes de suspensão e o movimento da unidade de fixação, a perna com osso é carregado seguramente do suporte de suspensão para a unidade de fixação pode ser firmemente. O carregamento da perna com osso a partir do suporte de suspensão para a unidade de fixação é automatizado. É também possível simplificar a estrutura da estação de entrada onde a perna com osso é mantido na unidade de fixação. Alternativamente, a perna com osso pode ser mantido no suporte de suspensão manualmente por um operador, ou automaticamente pelo carregamento da perna com osso por meio de um transportador carregando a perna com osso para a estação de entrada.

[0042] O dispositivo de desossar pode ainda inclui: uma sapata de freio que é montada em uma parte de base suportando a barra de guia e é suportada giratoriamente em um eixo geométrico do eixo do mesmo; um membro de mola que aplica força de mola à sapata do freio em uma direção de empurrar a sapata de freio na direção do eixo de rotação; e um trilho de liberação de freio que é arranjado em uma direção de transferência da sapata de freio entre as estações de trabalho e é configurado para manter a sapata de freio longe do eixo de rotação contra a força da

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12/28 mola do membro de mola.

[0043] Desta maneira, a sapata de freio é pressionada contra o eixo de rotação enquanto o eixo de rotação está na estação de trabalho de modo a prevenir o eixo de rotação de cair. Enquanto o eixo de rotação é movido entre as estações, a sapata do freio é liberada do eixo de rotação de modo a permitir o eixo de rotação a mover para baixo.

Efeitos Vantajosos da Invenção [0044] De acordo com o método de desossar do aspecto da presente invenção, o método inclui as etapas de: fixar a perna com osso em um tornozelo da mesma por uma unidade de fixação; transferir a unidade de fixação intermitentemente entre uma pluralidade de estações de trabalho; e realizar pelo menos um de uma etapa de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso longitudinalmente movendo uma lâmina de corte ao longo dos ossos e uma etapa de separar carne de separar uma parte de carne da perna com osso dos ossos levantando a perna com osso para cima relativamente enquanto mantém para baixo a parte de carne de cima por meio de um separador de carne e cortando um tendão com uma lâmina de corte. O dispositivo de desossar pode incluir: um eixo de levantamento e abaixamento cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação e na qual tem um rolete de levantamento e abaixamento acima da unidade de fixação; uma unidade de elevação que é fornecida em cada das estações de trabalho e inclui um motor de acionamento, um eixo rosqueado conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e uma mesa de levantamento e abaixamento rosqueadamente montada no eixo rosqueado; e um trajeto de deslocamento que é arranjado entre as estações de trabalho e inclinação para baixo em uma direção de transferência da unidade de fixação. A etapa de fazer incisão ou processo de separar carne pode ser realizado em uma das estações de trabalho colocando o rolete de levantamento e abaixamento na mesa de levantamento e abaixamento e levantando a perna com osso levantando a mesa de levantamento e abaixamento. O rolete de levantamento e abaixamento pode deslocar no trajeto de deslocamento sob peso da perna com osso para transferir a unidade de fixação para baixo de uma estação de trabalho

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13/28 para uma estação de trabalho subsequente. Como um resultado, a unidade de elevação e o mecanismo de transferência entre as estações de trabalho podem ser simplificados e a energia requerida da unidade de acionamento pode ser reduzida, alcançando assim redução do custo.

[0045] De acordo com o dispositivo de desossar do outro aspecto da presente invenção, o dispositivo inclui uma pluralidade de estações de trabalho nas quais pelo menos um de um processo de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso longitudinalmente movendo uma lâmina de corte ao longo dos ossos e um processo de separar carne de separar uma parte de carne da perna com osso dos ossos levantando a perna com osso relativamente para cima enquanto mantém para baixo a parte de carne a partir de cima por meio de um separador de carne e cortando um tendão com uma lâmina de corte é realizado; uma unidade de fixação fixa a perna com osso em um tornozelo da mesma; um mecanismo de transferência que intermitentemente transfere a unidade de fixação de uma estação de trabalho para outra; um eixo de levantamento e abaixamento cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação e que tem um rolete de levantamento e abaixamento acima da unidade de fixação; uma unidade de elevação que é fornecida em cada das estações de trabalho e compreende um motor de acionamento, um eixo rosqueado conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e uma mesa de levantamento e abaixamento rosqueadamente montada no eixo rosqueado; e um trajeto de deslocamento que é arranjado entre as estações de trabalho e inclinação para baixo em uma direção de transferência da unidade de fixação. O processo de fazer incisão ou processo de separar carne é realizado em uma das estações de trabalho colocando o rolete de levantamento e abaixamento na mesa de levantamento e abaixamento e levantando a perna com osso levantando a mesa de levantamento e abaixamento. O rolete de levantamento e abaixamento desloca no trajeto de deslocamento sob peso da perna com osso para transferir a unidade de fixação para baixo de uma estação de trabalho para uma estação de trabalho subsequente. Assim, o mesmo efeito de função como o método do primeiro aspecto da presente invenção pode ser alcançado.

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Breve Descrição dos Desenhos [0046] A Fig. 1 é uma estrutura global de um dispositivo de desossar em relação a uma primeira modalidade preferida na qual a presente invenção é aplicada a um desossador de uma carcaça pecuária.

[0047] A Fig. 2A é um gráfico mostrando um processo de uma estação de entrada para uma segunda estação de trabalho da modalidade preferida.

[0048] A Fig. 2B é um gráfico mostrando um processo da terceira até a quinta estações de trabalho da modalidade preferida.

[0049] A Fig. 2C é um gráfico mostrando um processo da sexta até a oitava estações de trabalho da modalidade preferida.

[0050] A Fig. 2D é um gráfico mostrando um processo da nona até décima estações de trabalho da modalidade preferida.

[0051] A Fig. 3 é uma vista frontal aberta do dispositivo de desossar da modalidade preferida.

[0052] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva em torno de uma estação de fazer incisão do dispositivo de desossar.

[0053] A Fig. 5 é uma vista lateral de um eixo de levantamento e abaixamento 70 do dispositivo de desossar.

[0054] A Fig. 6 é uma vista frontal do eixo de levantamento e abaixamento 70 tomada a partir da direção A da FIG. 5.

[0055] A Fig. 7 é uma vista seccional do eixo de levantamento e abaixamento 70 tomada ao longo da linha B-B da FIG. 5.

[0056] A Fig. 8 é uma vista frontal de uma estação de fazer incisão do dispositivo de desossar.

[0057] A Fig. 9 é uma vista plana da estação de fazer incisão.

[0058] A Fig. 10 é um gráfico de processo mostrando uma etapa de fazer incisão a partir de S01 até S04 na estação de fazer incisão.

Descrição das Modalidades [0059] Uma modalidade preferida da presente invenção será agora descrita em detalhe com referência aos desenhos que acompanham. É pretendido, entretanto,

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15/28 que a menos que particularmente especificado, dimensões, materiais, forma, suas posições relativas e semelhantes devem ser interpretados como apenas ilustrativo e não limitativo do escopo da presente invenção.

[0060] Uma primeira modalidade preferida é explicada em referência à FIG. 1 a FIG 10. Na primeira modalidade preferida, o dispositivo e método da presente invenção são aplicados a uma desossadora de uma perna com osso de uma carcaça pecuária. Uma estrutura global do processo de desossar é explicada em referência à FIG. 1 e FIG. 2A através da FIG. 2D. Como mostrado na FIG. 2A, a perna com osso da carcaça pecuária, aqui chamado “trabalho w” consiste de uma parte de osso incluindo um tornozelo f, uma ossa-cruris (osso da perna da coxa inferior) k, um fêmur j e uma parte de carne m envolvendo a parte do osso. A ossacruris k e o fêmur são conectados por uma junta de joelho.

[0061] Como mostrado na FIG. 1 e FIG. 4, o dispositivo de desossar 10 tem estações de trabalho dispostas em um círculo. Nas estações de trabalho, entrada do trabalho para separação final da parte de carne é realizada. O trabalho w é suspenso a partir de uma unidade de fixação 12. A unidade de fixação 12 é conectada a um membro de transferência circular 78 através de uma barra de guia 72 do eixo de levantamento e abaixamento 70. O membro de transferência circular 78 gira intermitentemente na direção de uma seta a. A unidade de fixação 12 move seguindo um trajeto circular em torno de um centro de rotação O a partir de uma estação de trabalho para outra estação de trabalho e para em cada estação de trabalho. Um servomotor 104 é fornecido para levantar e abaixar a unidade de fixação 12 em cada estação de trabalho.

[0062] A FIG. 3 mostra uma viga de suporte circular 11 arranjada em uma parte superior e uma parte inferior do dispositivo de desossar 10. O servomotor 104 e um quadro de suporte 13 são fixados à viga de suporte 11. O quadro de suporte 13 suporta um painel externo 15 e o semelhante que constitui um trajeto de deslocamento 94. A viga de suporte 11 não é mostrada na FIG. 5.

[0063] A FIG. 1 é uma ilustração de um dispositivo de desossar para uma perna esquerda. O dispositivo de desossar perna com osso tem primeira até décima

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16/28 estações de trabalho arranjadas na direção da seta na ordem. Em contraste, um dispositivo de desossar para uma perna direita, a primeira até décima estações de trabalho são arranjadas nesta ordem na direção da seta b.

[0064] O trabalho w é carregado na unidade de fixação 12 através de uma unidade de entrada 14 fornecida na primeira estação de trabalho, p.ex. estação de entrada. A unidade de entrada 14 inclui um membro de rotação 16, quatro suportes de suspensão 18 e um empurrador 20. O membro de rotação 16 intermitentemente roda em torno de um eixo vertical 16a. Os suportes de suspensão 18 dispostos em torno do membro de rotação 16 em intervalos iguais. O empurrador 20 é arranjado em tal um lugar para ficar voltado para a unidade de fixação 12. O membro de rotação 16 roda intermitentemente fazendo um ângulo de 90 graus girando cada vez na sincronização com o movimento de avanço intermitente da unidade de fixação 12. Cada dos suportes de suspensão 18 tem uma parte côncava 18a que abre para fora. O trabalho w é suspenso na parte côncava 18a.

[0065] O trabalho w pode ser mantido na parte côncava 18a do suporte de suspensão 18 manualmente por um operador ou automaticamente carregando o trabalho w na parte côncava 18a por meio de um transportador carregando o trabalho w da primeira estação de trabalho, p.ex. a estação de entrada e uma unidade de carregamento não mostrada carregando o trabalho automaticamente na parte côncava 18a.

[0066] O suporte de suspensão 18 com o trabalho w é rotacionado intermitantemente e parado na posição para ficar voltado para a unidade de fixação 12. Na posição, o empurrador 20 empurra o trabalho w para a unidade de fixação 12 de modo a carregar o trabalho para a unidade de fixação 12.

[0067] Como mostrado na FIG. 4, a unidade de fixação 12 é ligada à extremidade inferior do eixo de rotação 76 do eixo de levantamento e abaixamento 70. A unidade de fixação 12 inclui um corpo de fixação 122 tendo uma ranhura 124 e um mandril 126. O tornozelo f do trabalho w é inserido na ranhura 124. A ranhura 124 pode ser aberta ou fechada pelo mandril 126. O mandril 126 é automaticamente operado por uma unidade de controle não mostrada.

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17/28 [0068] Após o trabalho w ser carregado na unidade de fixação 12, o mandril 126 é automaticamente operado de modo a fechar a abertura da ranhura 124. Então, a unidade de fixação 12 avança para a segunda estação de trabalho, p.ex. estação de fazer incisão. Na segunda estação de trabalho uma etapa de fazer incisão é realizada. Na etapa de fazer incisão, uma faca de incisão é inserida no trabalho w e então movida ao longo do osso longitudinalmente levantando o trabalho w de modo a cortar a parte de carne m. O comprimento total do trabalho w é medido enquanto faz a incisão.

[0069] A seguir, a unidade de fixação 12 é transferida para a terceira estação de trabalho. Na terceira estação de trabalho, um par de lâminas de corte arredondadas 22 é posicionado com superfícies da mesma dispostas em uma direção horizontal. As lâminas de corte arredondadas 22 aproximam o trabalho w suspenso na unidade de fixação 12 de modo a cortar o tendão ligado ao tornozelo f. A unidade de fixação 12 com o trabalho w é transferida para a quarta estação de trabalho. Na quarta estação de trabalho, é fornecido um separador de carne 24 incluindo um separador estacionário 26 e um separador móvel 28. O separador móvel 28 é móvel na direção para mover para perto ou longe a partir do separador estacionário 26. A parte de carne m é mantida entre o separador estacionário 26 e o separador móvel 28. Uma lâmina de corte arredondada 30 da quarta estação de trabalho corta um músculo de pequeno osso enquanto o separador estacionário 26 e o separador móvel 28 mantém para baixo a parte de carne m entre eles e a unidade de fixação 12 é puxada para cima.

[0070] O pequeno músculo de osso aqui refere-se ao músculo que está aderido a um pequeno osso que é aderido a ossa-cruris k ao longo de uma superfície de lado da mesma e é um tamanho de um palito e está localizado ao longo de uma linha estendendo do osso pequeno (lado do tornozelo). Se o músculo de pequeno osso já foi cortado antes da quarta estação de trabalho na qual a parte de carne m é removida, o osso pequeno pode cair da ossa-cruris k, resultando no deslocamento do osso na parte média (junta do joelho h) entre a ossa-cruris k e o fêmur j. Assim, o músculo de osso pequeno é intencionalmente deixado sem cortar na terceira

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18/28 estação de trabalho. O músculo de osso pequeno é cortado após remover a parte de carne na quarta estação de trabalho.

[0071] O trabalho w é transferido para uma quinta estação de trabalho. Na quinta estação de trabalho, o trabalho w é mantido para baixo por um separador de carne 32 tendo um separador estacionário 34 e um separador móvel 36, enquanto o trabalho é levantado de modo a expor a junta do joelho h. O trabalho w é então transferido para a sexta estação de trabalho. No caminho para a sexta estação de trabalho, a unidade de fixação 12 é abaixada. Uma vez que o trabalho w chega na sexta estação de trabalho, a unidade de fixação 12 é levantada. Enquanto levantando a unidade de fixação 12, a localização da junta do joelho h é medida por uma unidade de medição 38 e músculo-x é cortado por um cortador 40.

[0072] O músculo-x é o músculo na junta do joelho h. O músculo-x deve ser cortado para remover a parte de carne m da junta do joelho h. O corte do músculo-x é realizado enquanto o trabalho w é transferido para uma sétima estação de trabalho após a localização da junta do joelho ser medida na sexta estação de trabalho.

[0073] O trabalho w é então transferido para uma sétima estação de trabalho. Na sétima estação de trabalho, o músculo ligado à junta do joelho é cortado. A quantidade de levantamento do trabalho w é ajustada com base na localização da junta do joelho h medida na sexta estação de trabalho. O trabalho w é levantado pela quantidade de levantamento ajustada enquanto a parte de carne m é mantida para baixo por um separador de carne 42 consistindo de um separador estacionário 44 e um separador móvel 46. Por isso, a junta do joelho h é exposta. Um conjunto de três lâminas de corte arredondadas 48 corta o músculo ligado à junta de joelho exposta h.

[0074] O trabalho w é transferido para uma oitava estação de trabalho. Na oitava estação e trabalho, o trabalho w é levantado enquanto a parte de carne m é mantida para baixo por um separador de carne 50 constituído de um separador estacionário 54 e um separador móvel 56. A quantidade de levantamento aqui é ajustada com base no local da junta do joelho h medido na sexta estação de trabalho. Então, um conjunto de três lâminas de corte arredondadas 56 corta viga disposta logo abaixo

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19/28 da junta do joelho h.

[0075] O trabalho w é transferido para uma nona estação de trabalho. Uma separação final da parte de carne m é realizada na nona estação de trabalho. Na nona estação de trabalho, o trabalho w é levantado enquanto a parte de carne m é mantida para baixo por um separador de carne 58 constituído de um separador estacionário 60 e um separador móvel 62. Por isso, a parte de carne m é separada do fêmur j. A unidade de fixação 12 é girada 90 graus e então revertida 90 graus de modo que uma lâmina de corte arredondada 64 corta o tendão ligado a uma extremidade de um osso de cabeça do fêmur j durante a girava e reversão da unidade de fixação 12. Por isso, a parte de carne m é removida da parte de osso e a parte de carne removida m cai em um trajeto de ejeção não mostrado de modo a ser ejetada.

[0076] Na décima estação de trabalho, o mandril 126 da unidade de fixação 12 é acionado para abrir a unidade de fixação 12, assim permitindo a parte do osso da qual a parte de carne m foi removida a cair da unidade de fixação 12. A parte de osso é deixada em outro caminho de ejeção diferente do para a parte de carne m e então ejetada.

[0077] Agora, o processo de fazer incisão realizado na segunda estação de trabalho, p.ex. estação de fazer incisão, é explicado em detalhe em referência à FIG. 3 até FIG. 10. FIG. 4 ilustra um estado onde a unidade de fixação 12 com o trabalho w suspenso nela está na segunda estação de trabalho.

[0078] Como mostrado na FIG. 4 até FIG. 6, o eixo de levantamento e abaixamento 70 inclui um par de barras de guia 72 dispostas em uma direção vertical, um suporte deslizante 74 que é deslizável ao longo das barras de guia 72 e um eixo de rotação 76 que é coaxialmente arranjado dentro do suporte deslizante 74. A unidade de fixação 12 é montada em uma extremidade inferior do eixo de rotação 76. Extremidades superiores das barras de guia 72 são presas ao membro de transferência circular 78. O membro de transferência circular 78 é rotacionado continuamente por um ângulo de ajuste por uma unidade de acionamento não mostrada. Extremidades inferiores das barras de guia 72 são fixas a uma base

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20/28 circular 90 através de um membro de fixação 88. A base circular 90 não é mostrada na FIG. 4 e mostrada na FIG. 5 e FIG. 6.

[0079] A primeira até a décima estações de trabalho são arranjadas em intervalos iguais em torno do centro de rotação o. Assim, a unidade de fixação 12 é transferida de uma estação para outra estação para cada movimento rotacional. FIG. 4 mostra apenas uma unidade de fixação 12. No dispositivo atual, uma pluralidade de eixos de levantamento e abaixamento 70 são presos ao membro de transferência circular 78 de modo que tenha uma unidade de fixação 12 em cada das estações de trabalho.

[0080] O eixo de rotação 76 tem uma mola em espiral 80 enrolada na extremidade superior. Perto da mola em espiral 80, um rolete oscilante 84 é montado no eixo de rotação 76 através de um braço. Uma extremidade da mola em espiral 80 é fixada a um membro de fixação de metal 86 que é integralmente formado com o suporte deslizante 74. A força da mola da mola em espiral 80 é aplicada ao eixo de rotação 76 em torno do eixo.

[0081] Um rolete de levantar e abaixar 92 é montado no suporte deslizante 74 abaixo do rolete oscilante 84. O trajeto de deslocamento 94 é disposto entre as estações de trabalho. O trajeto de deslocamento 94 tem um canal de guia no qual o rolete de levantamento e abaixamento 92 se desloca. Quando transferindo a unidade de fixação 12 de uma estação de trabalho para outra, uma posição vertical da unidade de fixação 12 pode ser controlada movendo o rolete de levantamento e abaixamento 92 no trajeto de deslocamento 94.

[0082] Como mostrado na FIG. 7, um mancal de eixo 95 é fornecido em uma superfície de topo da base circular 90 e uma parte de base 96 e uma sapata de freio 96a integralmente formada com a parte de base 96 são montadas no mancal de eixo 95 rotativamente em torno de um pino 98. A sapata do freio 96a é direcionada ligeiramente oblíqua para cima. Uma mola em espiral 100 é montada na parte da base 96. A mola em espiral 100 aplica força de mola na direção de empurrar a sapata de freio 96a na direção de uma superfície externa do eixo de rotação 76. Por isto, o eixo de rotação 76 é prevenido de cair quando a unidade de fixação 12 está

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21/28 em cada das estações de trabalho.

[0083] Como mostrado na FIG. 4, o trabalho w é levantado em cada estação de trabalho principalmente por um meio que usa um servomotor 104 como uma unidade de acionamento. O servomotor 104 é fornecido em cada das estações de trabalho. Um eixo de saída do servomotor 104 é acoplado a um eixo rosqueado 106. Um bloco de levantamento e abaixamento 108 é rosqueadamente montado no eixo rosqueado 106. A rotação do eixo rosqueado 106 aumenta o bloco de levantamento e abaixamento 108.

[0084] Em cada estação, o rolete de levantamento e abaixamento 92 se desloca no trajeto de deslocamento 94. Uma vez que o rolete de levantamento e abaixamento 92 alcança a superfície de topo do bloco de levantamento e abaixamento108, o servomotor 104 é acionado para levantar o bloco de levantamento e abaixamento 108 bem como o rolete de levantamento e abaixamento 92. Quando o rolete de levantamento e abaixamento 92 é levantado, o eixo de rotação 76 é levantado bem como o suporte deslizante 74 sendo integral com o rolete de levantamento e abaixamento 92, assim levantando o trabalho w. A quantidade de levantamento do bloco de levantamento e abaixamento 108 é ajustada com base na velocidade de rotação o servomotor 104.

[0085] Durante o levantamento do eixo de rotação 76, a sapata do freio 96a é pressionada contra o eixo de rotação 76 para prevenir o eixo de rotação 76 de cair. Um rolete 102 é fornecido na superfície de topo da parte da base 96. Como ilustrado na FIG. 3, um trilho de guia 110 é fixado à viga de suporte 11 abaixo da área onde o trajeto de deslocamento 94 é arranjado para baixo na direção da seta a. Nesta área, quando o rolete de levantamento e abaixamento 92 se desloca no trajeto de deslocamento 94, o rolete 102 fica sobre o trilho de guia 110 de modo que o trilho de guia 110 empurre para baixo a parte da base 96. Empurrando para baixo a parte da base 96, a sapata de freio 96a de move para longe do eixo de rotação para liberar o eixo de rotação 76 para baixo. Por isto, o rolete de levantamento e abaixamento 92 se desloca para baixo no trajeto de deslocamento 94.

[0086] Como FIG. 3 mostra, a viga de suporte 11 é fixada ao trilho de guia 110

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22/28 sob o trajeto de deslocamento 94 na área onde o trajeto de deslocamento 94 é disposto para baixo com relação à direção de transferência da unidade de fixação 12. Por meio dos trilhos de guia 110 fornecidos nas estações de trabalho, as sapatas do freio 96a se movem para longe a partir do eixo de rotação 76 antes do rolete de levantamento e abaixamento 92 entrar no trajeto de deslocamento 94. Por isto, o eixo de rotação 76 é liberado para cair e assim a unidade de fixação 12 pode ser movida para baixo.

[0087] O processo de fazer incisão na segunda estação de trabalho, p.ex. a estação de fazer incisão é explicada em referência à FIG. 8 até FIG. 10. Na FIG. 8 e FIG. 9, uma placa mantendo posição 112 com uma superfície plana é disposta em uma direção vertical tal como para atravessar o trajeto de transferência do trabalho w. O trabalho w (perna esquerda) suspenso a partir da unidade de fixação 12 é transferido da primeira estação de trabalho (estação de entrada) e parado em contato com a placa mantendo posição 112. No caso de transferir a perna direita, o perfil curvado da parte do osso é axialmente simétrico ao trabalho w (perna esquerda) na FIG. 8.

[0088] No lado direito da placa mantendo posição 112, um invólucro 116 fixado a uma base 114 é fornecido. Um cilindro de ar 118 é alojado no invólucro 116. Um empurrador direito 130 é conectado a uma haste de pistão 118a do cilindro de ar 118. No lado esquerdo da placa mantendo posição 112, um invólucro 134 fixado a uma base 132 é fornecido. Um cilindro de ar 138 é alojado no invólucro 134. Um empurrador esquerdo 140 é conectado a uma haste de pistão 138a do cilindro de ar 138.

[0089] Sob o empurrador direito 130, um empurrador inferior 142 é fornecido. O empurrador inferior 142 é conectado a um eixo giratório 144. Um cilindro de ar não mostrado como uma fonte de acionamento, gira o eixo giratório 144 para mover o empurrador inferior 142 para próximo ou para longe do trabalho w. Quando o trabalho w entra em contato com a placa mantendo posição 112 e parada, o empurrador direito 130, o empurrador esquerdo 140 e o empurrador inferior 142 move na direção do trabalho w. O trabalho w é mantido a partir de três direções pelo

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23/28 empurrador direito 130, o empurrador esquerdo 140 e o empurrador inferior 142 e pressionado contra a placa mantendo posição 112 e imobilizado lá.

[0090] Na FIG. 9, uma placa mantendo posição 146 é disposta em uma direção vertical através da placa mantendo posição 112. A placa mantendo 146 é conectada a um braço 150 e é girável em torno do eixo giratório 148. O braço 150 é acionado por uma unidade de acionamento 152 na direção para girar o eixo giratório 148. Quando o trabalho w entra em contato com a placa mantendo posição 112 e parado lá, a placa mantendo 146 é girada para mover para perto do trabalho w. Um lado plano do trabalho w é pressionado pela placa mantendo 146 de modo a pressionar o outro lado plano do trabalho w contra a placa mantendo posição 112 e imobiliza o trabalho w lá.

[0091] Abaixo do empurrador direito 140, uma placa de medição 154 é mantida em uma extremidade de um primeiro braço 156. O primeiro braço 156 é conectado a um segundo braço 158. Um braço ramificado 160 é integralmente conectado a um segundo braço 158. Uma parte de conexão do segundo braço 158 e o braço ramificado 160 é girável em torno de um eixo giratório 162 disposto no alojamento 172. Outra extremidade do segundo braço 158 é conectado a uma haste de pistão 164a de um cilindro de ar 164 que é alojado em um alojamento 172. A placa de medição 154 é móvel na direção ou para longe do trabalho w por meio do cilindro de ar 164.

[0092] Abaixo da direita a unidade de fixação 12, uma faca de incisão 168 é disposta na direção do trabalho w. A faca de incisão 168 é capaz de mover na direção ou para longe do trabalho w por meio da unidade de acionamento não mostrada.

[0093] Como descrito acima, após o trabalho w ser parado em contato com a placa mantendo posição 112, o empurrador direito 130, o empurrador esquerdo 140 e o empurrador inferior 142 move na direção do trabalho w de modo a manter o trabalho w a partir das três direções. No mesmo tempo, a placa mantendo 146 é girava na direção do trabalho w de modo a pressionar o lado plano do trabalho w contra a placa mantendo posição 112 e imobiliza o trabalho w lá. A seguir, a faca de

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24/28 incisão 168 é inserida próxima ao tornozelo do trabalho w e o trabalho w é levantado pela unidade de fixação 12. Por isto, a faca de incisão 168 faz a incisão ao longo da superfície curvada interna dos ossos na direção da seta c na FIG. 8. A parte de carne m e os ossos são separados.

[0094] A FIG. 4 ilustra uma placa de came 180 no painel externo 15 da segunda estação de trabalho (estação de fazer incisão). FIG. 10 ilustra um came 170 com uma superfície de came curvada 170a. Como descrito por último, a superfície de came curvada 170a é formada de modo que o rolete oscilante 84 gira por um grau de ajuste em contato com a superfície de came curvada 170a. Um mecanismo giratório 171 inclui um rolete oscilante 84, o came 170 e a mola em espiral 80.

[0095] Quando a faca de incisão 168 alcança próximo à junta do joelho h, o rolete oscilante 84 entra em contato com a superfície de came 170a da placa de came 170 de modo a girar o eixo de rotação 76 pelo ângulo de ajuste D, p.ex. 30 graus. Por isto, a faca de incisão 168 segue o trajeto indicado com a seta d na FIG. 8. Especificamente, a faca de incisão 168 se move ao longo da superfície posterior da junta do joelho h para cortar o tendão ligado à superfície posterior.

[0096] A FIG. 10 ilustra o movimento da faca de incisão 168 como a unidade de fixação 12 levanta. a faca de incisão 168 se move na ordem de S01 a S04. A faca de incisão 168 move próxima à junta do joelho na ordem de S01 a S04. S01 da FIG. 10 mostra a faca de incisão 168 no momento do rolete oscilante 84 entra em contato com a superfície de came 170a. Após o rolete oscilante 84 tocar a superfície de came 170a, o eixo de rotação 76 gira até D graus. S04 da FIG. 10 mostra a faca de incisão 168 quando o rolete oscilante 84 está fora da superfície de came 170a como a unidade de fixação 12 é levantada e o eixo de rotação 76 faz um giro inverso a sua posição original pela força de mola da mola em espiral 80.

[0097] Quando a faca de incisão 168 alcança o lado inferior da junta do joelho h, o rolete oscilante 84 vai pra fora da superfície de came 170a. Por isto, a força de mola da mola em espiral 80 gira o eixo de rotação 76 na direção oposta a sua posição original. A faca de incisão 168 retorna para a superfície curvada interna dos ossos na parte inferior da junta do joelho h. Então, o trabalho w é abaixado de modo

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25/28 que a faca de incisão 168 faça uma incisão ao longo da superfície curvada interna da parte do osso como indicado com a seta e de modo a cortar a parte de carne m. [0098] A FIG. 8 mostra um sensor sem contato 166 na parte inferior do alojamento 172. Após manter o trabalho w contra a placa mantendo posição 112, a placa de medição 154 se move na direção do trabalho w acionando o cilindro de ar 164 e entra em contato com o trabalho w. Em conjunção com o levantamento do trabalho w, a placa de medição 154 move para frente enquanto mantém o contato com o trabalho w. Quando a placa de medição 154 alcança a extremidade inferior do trabalho w, o braço ramificado 160 fica mais perto do sensor sem contato 166. O sensor sem contato 166 detecta o momento no qual o braço ramificado 160 alcança o ponto mais próximo ao sensor sem contato 166, p.ex. a placa de medição 154 está em contato com a extremidade inferior do trabalho w. O momento detectado é enviado a uma unidade de medição de comprimento de trabalho.

[0099] A velocidade de rotação do servomotor 104 é detectada pelo codificador 176. O valor detectado é enviado para a unidade de medição de comprimento de trabalho 174. A altura do rolete de levantamento e abaixamento 92 (curso de levantamento) pode ser determinado com base no valor de detecção. O comprimento total dos ossos do trabalho w é obtido com base na altura do rolete de levantamento e abaixamento 92 no momento em que o braço ramificado 160 é detectado pelo sensor sem contato 166 no seu ponto mais próximo e a posição da placa de medição 154 no momento em que a placa de medição 154 alcança a extremidade inferior do trabalho w. O comprimento total dos ossos do trabalho w obtidos da maneira acima descrita, é enviado para uma unidade de ajuste de curso de levantamento 178.

[00100] A unidade de ajuste de curso de levantamento 178 determina que classe de grande, média e pequena o valor de detecção pertence. A unidade de ajuste de curso de levantamento 178 ajusta o curso de levantamento de acordo com a classe determinada. Na nona estação de trabalho (estação de separação de carne final), a unidade de fixação é levantada pela quantidade de levantamento para separar os ossos e a parte de carne m.

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26/28 [00101] Como mostrado na FIG. 1 e FIG. 3, as placas de came 180 e 182 são arranjadas na terceira estação de trabalho e entre a nona estação de trabalho e a décima estação de trabalho respectivamente. Na segunda estação de trabalho, a incisão é feita enquanto levanta o trabalho w. Então, quando a unidade de fixação 12 inicia na direção da terceira estação de trabalho, o rolete 102 fica sobre a superfície de fundo do trilho de guia 110, assim movendo a sapata do freio 96a para longe do eixo de rotação 76. Por isto, a unidade de fixação 12 é liberada para cair, o rolete de levantamento e abaixamento 92 desloca no trajeto de deslocamento 94 enquanto abaixa a unidade de fixação 12.

[00102] Como a FIG. 1 mostra, o rolete oscilante 84 é pressionado pela placa de came 180 de modo a girar o eixo de rotação 76 pelo ângulo de ajuste enquanto a unidade de fixação 12 é transferida na terceira estação de trabalho. Por isto, a parte do tendão a ser cortada próxima ao tornozelo é posicionada para ficar voltado para o par de lâminas de corte arredondadas 22. As lâminas de corte arredondadas 22 movem linearmente na direção da parte do tendão a ser cortada de modo a cortar o tendão ligado ao tornozelo f. Então a unidade de fixação 12 é transferida e o rolete oscilante 84 move para longe a partir da placa de came 180. Uma vez que o rolete oscilante 84 está fora da placa de came 180, a força da mola da mola em espiral 80 gira a unidade de fixação 12 na direção inversa a sua posição original.

[00103] De maneira similar a acima, o rolete oscilante 84 é empurrado pela placa de came 182 de modo a girar a unidade de fixação 12 90 graus enquanto a unidade de fixação 12 é transferida da nona estação de trabalho para a décima estação de trabalho. Por isto, a parte a ser cortada é posicionada para ficar voltado para a lâmina de corte arredondada 64. A lâmina de corte arredondada 64 é movida na direção da parte a ser cortada de modo a cortar o tendão ligado à extremidade da cabeça do osso do fêmur j.

[00104] De acordo com a modalidade preferida, a unidade de elevação da unidade de fixação 12 inclui o servomotor 104, o eixo rosqueado 106 acoplado ao eixo de saída do servomotor 104 e o bloco de levantamento e abaixamento 108 que é rosqueadamente montado no eixo rosqueado 106. A unidade de fixação 12 é

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27/28 abaixada movendo o rolete de levantamento e abaixamento 92 no trajeto de deslocamento 94 disposto entre as estações de trabalho. Assim, o mecanismo de levantamento e abaixamento e o mecanismo de transferência do trabalho w é simplificado e a energia requerida do servomotor 104 é reduzida, assim alcançando abaixamento do custo. Usando o servomotor 104 como o motor de acionamento, a altura do trabalho w é precisamente controlada.

[00105] A unidade de fixação 12 é girada pelo ângulo de ajuste de modo que a posição da parte a ser cortada faceie as lâminas de corte arredondadas 22 ou a lâmina de corte arredondada 64. O trajeto de deslocamento das lâminas de corte arredondadas pode ser aproximadamente linear. Assim, o trajeto de deslocamento da lâmina de corte arredondada pode ser simplificado, assim simplificando o mecanismo de deslocamento do mesmo e abaixando o custo.

[00106] A perna com osso é movido para cima ou para baixo invés de deslocar a unidade de fazer incisão pesada com a faca de incisão na direção vertical. Assim, não tem necessidade para uma unidade de levantamento e abaixamento especificamente para a unidade de fazer incisão pesada. Isto pode simplificar a estação de fazer incisão e abaixar o custo. Em contraste ao dispositivo de desossar do Documento de Patente 1 tendo a estação de fazer incisão e o corpo de dispositivo de desossar instalados separadamente, a estação de fazer incisão é integrada no dispositivo de desossar 10. Assim, o tamanho global do dispositivo de desossar pode ser menor.

[00107] Quando a faca de incisão 168 alcança a junta do joelho h, a unidade de fixação é girada pelo ângulo de ajuste de modo a mover a faca de incisão 168 em torno de uma ligação tendinosa da junta do joelho h a partir da superfície curvada interna dos ossos. Assim, o tendão firmemente ligado à junta do joelho h pode ser separado. Como um resultado, a separação da parte de osso e parte de carne pode ser realizada suavemente e taxa de rendimento da carne é melhorada.

[00108] Na segunda estação de trabalho (a estação de fazer incisão), o comprimento total do trabalho w é detectado. É determinada qual classe de grande, média e pequena o valor detectado pertence a e a quantidade de levantamento da

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28/28 unidade de fixação 12 na nona estação de trabalho (estação de separação final) é ajustada. Assim, diferenças individuais no comprimento do trabalho não afetam enquanto a parte de carne e parte de osso são firmemente separadas. O comprimento do trabalho w é categorizado em três classes que são grande, média e pequena, e assim o controle das mesmas é simplificado e o custo da unidade de controle pode ser reduzido.

[00109] Constituindo o mecanismo giratório 171 somente dos dispositivos mecânicos tais como o rolete oscilante 84, a mola em espiral 80 e o came 170, uma unidade de controle eletrônico complicado pode ser eliminada, a unidade de fixação 12 pode ser girada com alta precisão e o custo da mesma pode ser reduzido. Fornecendo a unidade de entrada 14, a estrutura do dispositivo de desossar 10 na estação de entrada pode ser simplificada e o trabalho w pode ser firmemente mantido na unidade de fixação 12.

[00110] Pressionando a sapata do freio 96a contra o eixo de rotação 76 enquanto a unidade de fixação 12 é levantada por meio do servomotor 104 em cada estação de trabalho, o eixo de rotação 76 é prevenido de cair. Liberando a sapata do freio 96a por meio do trilho de guia 110 enquanto a unidade de fixação 12 é deslocada entre as estações de trabalho, o rolete de levantamento e abaixamento 92 pode deslocar no trajeto de deslocamento 94 suavemente e a unidade de fixação 12 pode ser abaixada suavemente.

Aplicabilidade Industrial [00111] De acordo com a presente invenção, no dispositivo de desossar automatizado para desossar a perna com osso da carcaça pecuária, o mecanismo para deslocar as lâminas de corte no processo de corte pode ser simplificado e barateado bem como simplificar o mecanismo de deslocamento das lâminas de corte e reduzir o custo reduzindo a energia requerida.

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Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método para desossar uma perna com osso (w) por meio de um dispositivo de desossar (10), em que o dispositivo de desossar (10) compreende: um eixo de levantamento e abaixamento (70) cuja extremidade inferior está ligada à unidade de fixação (12) e que tem um rolete de levantamento e abaixamento (92) acima da unidade de fixação (12); uma unidade de elevação que é fornecida em cada uma das estações de trabalho e compreende um motor de acionamento (104), um eixo rosqueado (106) conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e uma mesa de levantamento e abaixamento montada rosqueadamente no eixo rosqueado (106); e um trajeto de deslocamento (94) que é disposto entre as estações de trabalho e inclina para baixo, em direção de transferência da unidade de fixação (12), o método compreendendo as etapas de:

   fixar a perna com osso (w) em um tornozelo do mesmo por uma unidade de fixação (12);

   transferir a unidade de fixação (12) intermitentemente entre uma pluralidade de estações de trabalho; e caracterizado adicionalmente pela etapa de:

   realizar em cada uma das estações de trabalho, pelo menos, um de um processo de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso (w) longitudinalmente movendo uma lâmina de corte (22, 64) ao longo dos ossos e um processo de separação de carne de separar uma parte de carne (m) da perna com osso a partir dos ossos, levantando a perna com osso (w) relativamente para cima, enquanto mantém a parte de carne (m) a partir de cima por meio de um separador de carne e cortando um tendão com uma lâmina de corte (22, 64), em que o processo de fazer incisão ou o processo de separar a carne é realizado em uma da pluralidade de estações de trabalho, colocando o rolete de levantamento e abaixamento (92) sobre a mesa de levantamento e abaixamento e levantando a perna com osso (w) levantando a mesa de levantamento e abaixamento; e em que o rolete de levantamento e abaixamento (92) se desloca no trajeto

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2. 2/7 de deslocamento (94) sob peso de uma perna com osso (w) para transferir a unidade de fixação (12) para baixo de uma estação de trabalho para uma estação de trabalho subsequente.

   2. Método para desossar uma perna com osso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

   o dispositivo de desossar (10) ainda compreende um mecanismo de girar (171) que é fornecido em pelo menos uma das estações de trabalho tendo a lâmina de corte (22, 64) e gira por um ângulo de ajuste o eixo de levantamento e abaixamento (70) que é girável em torno de um centro de eixo do mesmo, em que o mecanismo de girar (171) gira o eixo de levantamento e abaixamento (70) de modo que uma parte a ser cortada da perna com osso (w) faceie a lâmina de corte, e em que a lâmina de corte (22, 64) é movida na direção da parte a ser cortada da perna com osso (w) ao longo de um trajeto linear para cortar a parte a ser cortada da perna com osso.
3. 3. Método para desossar uma perna com osso de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de:

   cortar um tendão que é ligado aos ossos é realizado usando a lâmina de corte (22, 64) que é uma lâmina de corte de tendão constituída de uma lâmina arredondada que é disposta em uma direção horizontal.
4. 4. Método para desossar uma perna com osso de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das estações de trabalho é uma estação de fazer incisão na qual o processo de fazer incisão é realizado, em que o processo de fazer incisão compreende:

   uma etapa de incisão ossa-cruris de fazer uma incisão de em torno do tornozelo a uma parte superior da junta do joelho (h) levantando a perna com osso (w) relativamente para cima com relação à lâmina de corte (22, 64) enquanto move a lâmina de corte ao longo de uma superfície curvada interna dos ossos;

   uma etapa de incisão de junta de joelho de fazer uma incisão no tendão

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   3/7 girando o eixo de levantamento e abaixamento (70) temporariamente de modo que a lâmina de corte (22, 64) seja movida em torno de uma ligação de tendão da junta do joelho (h) de uma superfície curvada interna dos ossos e então revertendo a unidade de fixação (12) para retornar a superfície curvada dos ossos para ficar voltado para a lâmina de corte; e uma etapa de incisão no fêmur de fazer uma incisão de uma parte inferior da junta do joelho (h) em uma extremidade do fêmur (j) levantando a perna com osso (w) relativamente para cima com relação à lâmina de corte (22, 64) enquanto move a lâmina de corte ao longo da superfície curvada interna dos ossos.
5. 5. Método para desossar uma perna com osso de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na etapa de fazer incisão, uma extremidade inferior da perna com osso é detectada enquanto a perna com osso (w) é levantada e um comprimento total dos ossos da perna com osso é calculado com base em uma altura na qual a detecção é realizada e uma quantidade de levantamento da perna com osso (w) quando a extremidade inferior da perna com osso é detectada, e em que uma quantidade de levantamento da unidade de fixação (12) em um processo de separação de carne final com relação a um separador de carne mantendo a parte de carne (m), é ajustada de acordo com o comprimento total da carne com osso tendo sido obtida.
6. 6. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso compreendendo: uma unidade de fixação (12) que fixa a perna com osso (w) em um tornozelo da mesma;

   caracterizado adicionalmente por compreender:

   uma pluralidade de estações de trabalho nas quais pelo menos um processo de fazer incisão de fazer uma incisão na perna com osso (w) longitudinalmente movendo uma lâmina de corte (22, 64) ao longo dos ossos e um processo de separar carne de separar uma parte de carne (m) da perna com osso dos ossos levantando a perna com osso (w) relativamente para cima enquanto pressiona a parte de carne (m) a partir de cima por meio de um separador de carne

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   4/7 e cortando um tendão com uma lâmina de corte (22, 64) é realizado;

   um mecanismo de transferência (78) que intermitentemente transfere a unidade de fixação (12) de uma estação de trabalho para outra;

   um eixo de levantamento e abaixamento (70) cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação (12) e que tem um rolete de levantamento e abaixamento (92) acima da unidade de fixação (12);

   uma unidade de elevação que é fornecida em cada das estações de trabalho e compreende um motor de acionamento (104), um eixo rosqueado (106) conectado a um eixo de saída do motor de acionamento e uma mesa de levantamento e abaixamento rosqueadamente montada no eixo rosqueado (106);

   um trajeto de deslocamento (94) que é disposto entre as estações de trabalho e inclina para baixo em uma direção de transferência da unidade de fixação, em que uma das estações de trabalho é configurada para realizar o processo de fazer incisão ou o processo de separar carne colocando o rolete de levantamento e abaixamento (92) na mesa de levantamento e abaixamento e levantando a perna com osso (w) levantando a mesa de levantamento e abaixamento, e em que o rolete de levantamento e abaixamento (92) se desloca em um trajeto de deslocamento (94) sob peso da perna com osso (w) para transferir a unidade de fixação (12) para baixo a partir de uma estação de trabalho para uma estação de trabalho subsequente.
7. 7. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   um mecanismo giratório (171) que é fornecido em pelo menos uma das estações de trabalho tendo a lâmina de corte (22, 64) e gira por um ângulo de ajuste o eixo de levantamento e abaixamento (70) que é girável em torno de um centro de eixo do mesmo, em que o mecanismo giratório (171) gira o eixo de levantamento e abaixamento (70) de modo que uma parte a ser cortada da perna com osso (w) faceie a lâmina de corte e a lâmina de corte (22, 64) seja movida na direção da parte

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   5/7 a ser cortada da perna com osso ao longo de um trajeto linear para cortar a parte a ser cortada da perna com osso (w).
8. 8. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:

   o eixo de levantamento e abaixamento (70) compreende uma barra de guia que é fixada ao mecanismo de transferência, um suporte deslizante que desliza para cima e para baixo ao longo da barra de guia e um eixo de rotação (76) que é disposto giratoriamente dentro do suporte deslizante e cuja extremidade inferior é ligada à unidade de fixação (12), em que o mecanismo giratório (171) compreende um rolete oscilante (84) ligado ao eixo de rotação (76), um membro de came (180, 82) que empurra o rolete oscilante quando a unidade de fixação (12) é levantada e a lâmina de corte é movida para perto da junta do joelho (h) de modo a girar o eixo de rotação (76) pelo ângulo de ajuste e um membro de mola (80) que retorna o rolete oscilante (84) a uma posição original quando a unidade de fixação (12) é ainda levantada e o rolete oscilante (84) move para longe do membro de came (180, 182).
9. 9. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a lâmina de corte (22, 64) é uma lâmina de corte de tendão constituída de uma lâmina arredondada que é disposta em uma direção horizontal, a lâmina de corte de tendão cortando um tendão que é ligado aos ossos.
10. 10. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das estações de trabalho é uma estação de fazer uma incisão que compreende a lâmina de corte (22, 64) capaz de mover na direção e para longe da perna com osso (w), uma placa de manutenção de posição que é disposta para ficar voltada para uma direção de movimento da lâmina de corte e um membro de pressão que pressiona um lado plano da perna com osso contra a placa de manutenção de posição, o mecanismo giratório (171) girando o eixo de levantamento e abaixamento (70) por um ângulo prescrito no meio do movimento

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    6/7 para cima, em que a lâmina de corte (22, 64) é inserida próxima ao tornozelo da perna com osso em tal um estado que o membro de pressão pressiona a perna com osso (w) contra a placa de manutenção de posição, a unidade de fixação (12) é levantada de modo que a lâmina de corte move ao longo de uma superfície curvada interna dos ossos para fazer uma incisão, e em que, quando a lâmina de corte (22, 64) fica próxima à junta do joelho (h), o mecanismo giratório (171) gira o eixo de levantamento e abaixamento (70) temporariamente de modo que a lâmina de corte seja movida em torno de uma ligação tendinosa da junta do joelho (h) a partir da superfície curvada interna para cortar o tendão.
11. 11. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma estação de entrada que compreende: um membro de rotação que é disposto em uma vizinhança de uma posição de entrada na qual a perna com osso (w) é entrada e é rotacionada em torno de um eixo central do mesmo; uma pluralidade de suportes de suspensão, cada um dos quais tem uma parte côncava a partir das quais a perna com osso (w) é suspensa pelo tornozelo; e um impulsor que empurra a perna com osso (w) para unidade de fixação (12) quando a perna com osso (w) suspensa a partir do suporte de suspensão vem para uma posição oposta da posição de entrada de modo a carregar a perna com osso na unidade de fixação (12).
12. 12. Dispositivo para desossar (10) uma perna com osso de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

    uma sapata de freio (96a) que é montada em uma parte de base suportando a barra de guia e é suportada giratoriamente em um eixo geométrico do eixo do mesmo;

    um membro de mola (80) que aplica força de mola à sapata do freio em uma direção de empurrar a sapata do freio (96a) na direção do eixo de rotação (76); e um trilho de liberação de freio (110) que é disposto em uma direção de

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    1Π transferência da sapata do freio (96a) entre as estações de trabalho e é configurado para manter a sapata do freio longe do eixo de rotação (76) contra a força da mola do membro de mola (80).

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