PT92843A

PT92843A - Dispositivo de corte de carne entre duas zonas de dureza dife- rente

Info

Publication number: PT92843A
Application number: PT92843A
Authority: PT
Inventors: Daniel Villemin; Janusz Plusa; Daniel Guilbaud; Jean Leclere; Paul Romand
Original assignee: Arrive Sa
Priority date: 1989-01-13
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1990-07-31
Also published as: ES2040092T3; CA2007704C; ATE87796T1; EP0378490B1; EP0378490A1; DE69001253D1; CA2007704A1; US4987642A; DE69001253T2; FR2641673A1; DK0378490T3; FR2641673B1

Description

-2- 70 430 pbm/dg/5 _______________

MEMÓRIA DESCRITIVA 0 presente invento tem como objectivo um dispositivo para o corte de carne entre duas zonas de dureza diferente, devendo o termo carne ser tomado no seu sentido geral e designando tajn to a carne de bovinos, ovinos e de porco, bem como a carne das aves ou peixes, e o termo corte designa igualmente as operações de desossarnento e de separação entre a carne e a carcaça dum animal, por exemplo entre as postas e a carcaça duma ave.

As aves comestíveis de grande tamanho e nomeadamente os perus, que são raramente vendidos inteiros são cortados depois de abatidos num certo número de pedaços acondicionados independentemente uns dos outros.

No caso dum peru, por exemplo, depois das vísceras terem sido retiradas por um orifício natural e/ou incisão disposta na parte posterior do animal, este é separado depois suspenso numa cadeia cuja deslocação assegura o transporte da carcaça a numerosos postos onde os diferentes pedaços são desossados e cortados manualmente por operadores. Este tratamento necessita duma mão-de-obra importante, apresentando no entanto o inconveniente de que a qualidade do corte depende da habilidade do ope rador, e por uma quantidade de carne não desprezível ficar agar rada à carcaça no fim do tratamento, o que constitui uma perda para o condicionador. De facto, é preciso considerar que o e_s queleto ósseo duma ave não possui uma superfície exterior perfeitamente convexa, mas inclui igualmente, tendo em conta a morfologia do animal, partes ocas, das quais não é fácil retirar a carne aí alojada. Ê portanto oportuno dispor de um dispositivo para optimi-zar a operação de separação das postas frente-a-frente à carca ça o qual é particularmente adaptado para seguir o contorno da carcaça da ave, apesar da complexidade da estrutura desta e as variações dimensionais dum peru para outro. 0 presente invento visa fornecer um tal dispositivo.

Este dispositivo destinado ao corte da carne duma peça de carne ou da carne duma carcaça de animal fixada numa ferramenta de suporte disposta fora da zona a cortar, compreende uma .. / / /,7 / 70 430 PHK/DG/5 armação fixa, na extremidade superior da qual está articulado em redor dum eixo horizontal e transversal ao eixo da ferramen ta de suporte um chassis equipado com um jogo de polias servin do de accionamento dum fio de corte, compreendendo este jogo de polias em que uma entre elas é motorizada, uma primeira polia situada a uma distância do eixo de articulação do chassis superior à distância entre este eixo e a parte da peça de exceli trico que lhe é mais afastada, uma tangente a esta polia passati do sensivelmente por uma linha delimitando duas zonas de dureza diferente, uma segunda polia com eixo paralelo à primeira, montada num carro deslocável paralelamente ao eixo de articulação do chassis, sendo esta polia, quando do movimento do carro, sus ceptível de ser transportada dum lado ao outro do plano médio longitudinal da peça de carne, uma terceira polia associada ao carro com eixo paralelo aos das duas primeiras, que é uma polia de tensão, e eventualmente outras polias de regulação montadas no chassis. É então possível fazer bascular o chassis na armação para levar o fio de corte para o contacto com a carne prosseguindo em seguida o basculamento do chassis com accionamento do fio de corte, deslocar o carro para realizar o corte, permitindo que o fio siga o perfil delimitado pela superfície de separação entre duas zonas de dureza diferente, por exemplo entre a carne e uma estrutura óssea-

De acordo com uma forma de execução» a polia motorizada ser a que está situada mais longe do eixo de articulação do chajjj sis, e por a mesma ser accionada em rotação por um motor electri^ co montado no chassis. 0 guiamento do carro é realizado em colunas solidárias ao chassis, e o seu deslocamento é realizado por um macaco, cujo corpo é fixo no chassis, e a haste e fixa no carro.

De acordo com uma outra característica do invento, o chassis é montado na armação com interposição dum suporte, sendo este suporte montado na armação com a possibilidade de regulação angular em redor dum eixo paralelo ao eixo de suporte da peça de carne, e sendo o chassis montado rotativamente no suporte em -4- 70 430 phk/dg/5 redor dum eixo perpendicular ao eixo de suporte da peça de carne. A pré-regulação ou regulação da inclinação lateral do supor te é efectuada em função do tipo de corte a realizar na peça de carne, tendo em conta a posição da zona a cortar em relação à ferramenta de suporte-

Por sua vez o movimento de basculamento do chassis é realizado através dum macaco hidráulico, cujo corpo é articulado em redor dum eixo horizontal e paralelo ao eixo de basculamento na armação, ou o suporte do chassis montado neste último e cuja extremidade da haste está articulada em redor dum eixo paralelo ao anterior no chassis. É interessante dispor dum macaco hidráulico para realizar um tal movimento devido à precisão de posicionamento obtida- Se a instalação for equipada duma central pneumática é possível comandar pneumaticamente o movimento do maçado hidráulico por montagem duma interface pneumática/hidráulica apropriada.

De acordo com uma outra característica do invento, este di£ positivo é equipado com uma guia alongada e orientada segundo o eixo da linha de ataque do corte, destinado a tomar apoio na face superior da peça de carne, sendo esta guia montada num braço articulado no chassis em redor dum eixo correspondente ao eixo de rotação do chassis e disposta para ficar apoiada contra a pe^ ça de carne durante o final do basculamento da armação·

Os meios de comando deste dispositivo são tais que partindo duma posição na qual o chassis suportando o fio de corte se encontra afastado da peça de carne, procede-se sucessivamente à de tecção da presença deste, ao basculamento do chassis a grande ve locidade em direcção à peça, até que o fio entre em contacto com esta ultima, estando o carro numa posição tal, que a polia motriz e a polia adjacente suportada pelo carro ficam ambas situadas no mesmo lado da linha de ataque, e mais precisamente do lado onde o corte deve ser efectuado, ao deslocamento do carro para transportar a polia solidaria a este do outro lado desta linha, à co_n tinuação do movimento de basculamento de velocidade lenta, tudo se procedendo ao deslocamento do carro em sentido inverso ao do -5- 70 430 phm/dg/5 deslocamento precedente, tendo em conta o perfil da superfície delimitando as duas zonas de dureza diferente, com transporte do fio de corte, depois ao basculamento em sentido inverso do chassis com paragem do fio de corte·

Dado que se destina ao corte duma posta duma ave, esta última I fixada numa ferramenta de suporte pelo interior, cujo ei^ xo é transversal ao eixo de articulação do chassis e de tal modo que o seu esterno fique virado para o lado do chassis, sendo a segunda polia deslocável dum lado ao outro do plano médio lo_n gitudinal da ave delimitado pelo eixo da ferramenta de suporte e o esterno. 0 corte é feito o mais perto possível do esterno graças à disposição de fendas na pele dum lado e doutro deste, bem como na presença da guia que vem tomar apoio no esterno e contra o qual o fio de corte vem tomar apoio lateralmente.

Neste caso os meios de comando do dispositivo são tais que, partindo duma posição na qual o chassis que suporta o fio de corte está afastado da ave, procede-se sucessivamente à detec-ção da presença da ave, ao basculamento do chassis a grande velocidade em direcção à ave> até o fio chegar ao contacto com esta última, estando o carro numa posição tal que a polia motriz e a polia adjacente suportada pelo carro estão as duas situadas no mesmo lado do esterno, e mais precisamente do lado em que a posta deve ser cortada, o deslocamento do carro para tornar a polia solidária a este para outro lado do esterno, à conti nuaçao do movimento do basculamento à baixa velocidade, procedejs do-se a um. deslocamento do carro no sentido inverso ao da deslocação precedente, tendo em conta o perfil da carcaça da ave, com o accionamento do fio de corte, depois do basculamento no sentido inverso do chassis com a paragem do fio de corte.

De qualquer modo o invento será melhor compreendido com a ajuda da descrição que se segue, com referência ao desenho esauçí mático anexo» representando a título de exemplo não limitativo uma forma de execução deste dispositivo, no caso da sua aplicação no corte do lombo direito duma ave: -6- 70 430 phm/dg/5 a Figura I é uma vista de frente; a Figura 2 é uma vista de lado; as Figuras 3 e 5 são três vistas muito esquemáticas do percurso do fio de corte e da posição deste em relação à ave, durati te diferentes sequências de funcionamento· 0 dispositivo de acordo com o invento compreende uma armação fixa 2, na extremidade superior da qual está montado, articulado em redor dum eixo 3, paralelo ao eixo 4 dum dispositivo de suporte pelo interior da ave 5» um suporte 6. Este suporte 6 pode ser regulado angularmente, não sendo esta regulação modificada durante a operação de corte dum peru. Este suporte 6 inclui duas ramificações laterais 7, fazendo saída para cima, servindo de montagem articulada dum chassis 8, em redor dum eixo 9, transversal ao eixo 3· 0 chassis 8 está equipado com um jogo de polias servindo de guia dum fio de corte 10, que á por exemplo do tipo descrito na patente francesa 85 08276 em nome da requerente. As diferentes polias deste jogo de polias são rotativas em redor de eixos para lelos uns aos outros para assegurar o transporte e o accionamen-to do fio num plano paralelo ao eixo de rotação do chassis. Este jogo de polias compreende uma primeira polia 12 transportada em rotação a partir dum motor 13, solidário ao chassis. Esta primeira polia está situada a uma distância do eixo de articula Ção do chassis, superior à distância entre este eixo e a parte da ave que lhe está mais afastada, estando por outro lado o pia no médio longitudinal da ave sensivelmente tangente a esta polia. No chassis 8 está montado na extremidade deste situada ao lado do eixo de rotação 9, um carro 14 deslocável em colunas 15 de regulação e sob a acção dum macaco 16 paralelamente ao eixo de rotação 9· Este carro possui uma segunda polia 17, bem como o suporte 18 duma terceira polia, constituindo uma polia de terj são 19. Uma quarta polia 2o, montada de modo fixo no chassis completa a regulação do fio· Esta regulação está reforçada em direcções perpendiculares ao plano do fio, através da montagem de roletes 22. A latitude de deslocação do carro 14 é tal que a polia 17 pode ser posicionada dum lado e doutro do plano 70 430 PHM/DG/5

.3 -7- médio longitudinal da ave 5» quer dizer» dum lado e doutro do plano que passa pelo esterno 21 desta última.

Tal como mostra a figura 2, o movimento de rotação do chasi sis é obtido por um macaco hidráulico 25» cujo corpo está montji do de modo articulado na armação em redor dum eixo 26, paralelo ao eixo 9» e cuja extremidade da haste 27 esta articulada numa ferragem 28 solidária ao chassis. Sendo o macaco 25 um macaco hidráulico, por razões de precisões de posicionamento, e possível juntar-lhe um sistema 29 formando interface, com um comando pneumático» na medida em que o dispositivo esta incluído numa instalação com comando pneumático.

No chassis 8 está montado rotativamente em redor dum eixo 9, um braço 23, cuja extremidade livre esta equipada por um or-gão perfilado 24 orientado paralelamente ao esterno 21 da ave, e destinado a tomar apoio neste, para formar uma regulação ao fio de corte. 0 braço 23 está associado a uma esfera mantendo--o paralelo ao plano do fio de corte quando o chassis está numa posição elevada, mas permitindo a sua rotação em relação ao chassis, depois do apoio da espera 24 no esterno, quando da coti tinuação do movimento de oscilação do chassis. 0 fundionamento deste dispositivo e o seguinte:

Estando uma ave 5 Posicionada numa ferramenta de suporte, com eixo horizontal, de tal modo que o seu esterno esteja virado para cima, procede-se então a uma descida rápida do chassis por rotação em redor do eixo 9, encontrando-se o jogo de polias na posição representada na figura 3, até o fio chegar ao contacto da ave, e a espera 24 ao contacto com o esterno· 0 carro 14 é então deslocado para a esquerda, durante o qual movimento a porção do fio compreende as polias 12 e 17 e toma apoio na própria carcaça e na guia 24, a qual toma previamente apoio no esterno» como o mostra a figura 4. A continuação do movimento de rotação do chassis é efectuada a uma velocidade lenta, com deslocação do carro 14 e da polia 17 para a direita, como o mo_s tra a figura 5» para seguir o contorno da ave. Quando o corte atingiu um Valor predeterminado, procede-se a um movimento de rotação do chassis no sentido inverso, depois à paragem do movimento do fio cortante.

7θ 430 PBM/D0/5 c -8-

Este dispositivo permite realizar o corte das postas do pei^ to direita e esquerda duma ave, numa só ou em varias operações, se se pretende por exemplo uma operação de arrancamento das asas ou dos coracoides depois do primeiro corte.

Como ressalta do atrás mencionado, o invento fornece um grande melhoramento à técnica existente, fornecendo um dispositi Vo de corté de concepção simples, permitindo seguir de mais perto a parte óssea da carcaça duma ave, para separar a carne desta.

Como se vê, este dispositivo que pode ser utilizado ihdepen dentemente ou no quadro duma instalação de corte complexa, pode ser posto em funcionamento para o corte de outras carnes diferen tes ou carnes de peixe.

Claims

-9- -9- r r‘- 70 430 phm/dg/5 -REIVINDICAÇOES- lê. - Dispositivo de corte de carne duma peça de carne ou da carne duma carcaça de animal fixada numa ferramente de suporte disposta fora da zona a cortar, caracterizado por compr£ ender uma armação fixa (2) na extremidade superior da qual está articulado, em redor dum eixo horizontal (9) e transversal ao eixo (4) da ferramenta de suporte, um chassis (8) equipado com um jogo de polias que servem de guia a um fio de corte (10)> compreendendo este jogo de polias, em que uma delas é motorizada, uma primeira polia (12) situada a uma distância do eixo de articulação (9) do chassis, superior a uma distância entre este eixo e a parte da peça de carne que está mais afastada, passando uma tangente a esta polia sensivelmente por uraa linha que delimita duas zonas de dureza diferente, uma segunda polia com eixo paralelo à primeira, montada num carro (14) deslocável paralelamente ao eixo de articulação do chassis (8), sendo esta polia susceptível durante o movimento do carro de ser transportada dum lado ao outro do plano médio longitudinal da peça de carne, uma terceira polia (19) associada ao carro, com eixo paralelo ao das duas primeiras, que é uma polia de tensão, e even tualmente outras polias de guia (20) montadas no chassis. 2- » - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracte rizado por a polia motorizada (12) ser a que está situada mais longe do eixo de articulação (9) do chassis, e por a mesma ser accionada em rotação por um motor eléctrico (13) montado no chassis. 3- . - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por o guiamento do carro (14) ser realizado em colunas (15) solidárias ao chassis, e o seu desloca mento ser realizado por um macaco (16), cujo corpo está fixado no chassis, e a haste está fixada no carro. 4*. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica ÇÕes 1 a 3i caracterizado por o chassis (8) estar montado na armação (2) com interposição dum suporte (6), sendo este suporte montado na armação com a possibilidade de regulação angular em 7 ο 430 ' phm/dg/5 ^; - ..... -10- redor dum eixo (3) paralelo ao eixo (4) de suporte da peça de carne, e sendo o chassis (8) montado de modo rotativo no supor te (6) em redor dum eixo (9) perpendicular ao eixo de suporte da peça de carne.
55. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 à 4, caracterizado por o movimento de basculamento do chassis (8) ser realizado através dum macaco hidráulico (25) cu 3o corpo está articulado em redor dum eixo (26) horizontal e pa ralelo ao eixo de basculamento na armação, ou do suporte do chassis montado neste último, e cuja extremidade da haste (27) está articulada em redor dum eixo paralelo ao anterior no chas_ sis. 6&. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindjL cações 1 à 5> caracterizado por estar equipado com uma guia alongada e orientada segundo o eixo da linha de ataque do co£ te, destinado a tomar apoio na face superior da peça de carne, sendo esta guia dispoÉta num braço articulado no chassis (8) em redor dum eixo correspondente ao eixo de rotação (9) do cha£ sis e disposta para permanecer em apoio contra a peça de carne durante o final do basculamento do chassis. 7-· - Dispositivo de acordo com o conjunto das reivindicações 1 a 6, caracterizado por os seus meios de comando serem tais que, partindo duma posição na qual o chassis (8), suportando o fio de corte (20), se encontra afastado da peça de carne, procede-se sucessivamente à detecção da presença deste ao basculamento do chassis (8), a alta velocidade em direcção à peça, até que o fio (10) entra em contacto com esta última, estando o carro (14) numa posição tal que a polia motriz (12) e a polia adjacente (17), suportada pelo carro,ficam ambas situadas no mes^ mo lado da linha de ataque do corte, e,mais precisamente,do lado em que o corte deve ser efectuado, ao deslocamento do carro (14) para transportar a polia solidária a este,do outro lado desta linha, à continuação do movimento de basculamento,de baixa velocidade,tudo anteriormente a um deslocamento do carro,em sentido inverso ao do deslocamento anterior, tendo em conta o perfil da superfície,que delimita as duas zonas de dureza dife- -11- 70 430 PM/DO/5 rente, com deslocação do fio de corte» e depois do basculamen-to em sentido inverso do chassis,com paragem do fio de corte- 8&. - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7» caracterizado por, na medida em que é destinado ao corte duma posta duma ave,esta última ser fixa numa ferramenta de suporte pelo interior, cujo eixo (4) está transversal ao eixo (9) de articulação do chassis, e de tal modo que o seu esterno fique virado no lado do chassis, sendo a segunda polia (17) deslocável de um lado e do outro do plano médio longitudinal da ave delimitado pelo eixo (4) da ferramenta de suporte e o esterno. 9S,.“ Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 a 8, caracterizado por os seus meios de comando serem tais, que par tindo duma posição,na qual o chassis (8) que suporta o fio de corte (20),se encontra afastado da ave, se procede sucessiva mente à detecção da presença da ave, ao baseulamento do chassis (8) a alta velocidade,em direcção à ave até que o fio (10) entra em contacto com esta última, estando o carro (14) numa posi çao tal que a polia motriz (12) e a polia adjacente (17) pupor-tada pelo carro,ficam ambas situadas no mesmo lado do esterno e mais precisamente no lado onde a posta deve ser cortada, o deslocamento do carro (14) para transportar a polia solidária a e£ te para o outro lado do esterno, tudo anteriormente a um deslocamento do carro em sentido inverso,ao deslocamento anterior, tendo em conta o perfil da carcaça da ave,com o accionamento do fio de corte, depois do baseulamento em sentido inverso do chas sis,com a paragem do fio de corte. Lisboa, jdí i990 Por ETABLISSEMENTS ARRIVE S.A.