BR112015022363B1

BR112015022363B1 - sistema de processamento e dispositivo carreador para processar carcaças de aves abatidas e depenadas que compreende dispositivos de sustentação de aves e dispositivos de processamento de aves

Info

Publication number: BR112015022363B1
Application number: BR112015022363-0A
Authority: BR
Inventors: Antoine Jean Herman Winkelmolen
Original assignee: Linco Food Systems A/S
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2021-02-02
Also published as: US20160021902A1; BR112015022363A2; DK2967090T3; ES2829905T3; WO2014140375A2; EP2967090B9; KR20150139853A; EP2967090A2; EP2967090B1; WO2014140375A3; WO2014140375A8; CN105307959B; US10130107B2; CN105307959A

Abstract

DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO PARA PROCESSAR CARCAÇAS DE AVES ABATIDAS E DEPENADAS QUE COMPREENDE DISPOSITIVOS DE SUSTENTAÇÃO DE AVES E DISPOSITIVOS DE PROCESSAMENTO DE AVES A presente invenção se refere a um sistema de processamento (210) para processar corpos de aves abatidas e desemplumadas (152), o qual compreende uma pluralidade de dispositivos de processamento (21) que, para o processamento-transporte dos corpos de aves (152) separadamente de um dispositivo transmissor principal (302), é projetada com um meio de processamento- retenção (820) os quais são móveis em uma trajetória circular. O sistema de processamento (210) tem estações de transferência (60; 61-66) dispostas em sucessão ao longo de uma linha transmissora principal (20), na qual os corpos de aves (152) são transportados de uma maneira suspensa por dispositivos carreadores (402). A cada dispositivo de processamento (21) é atribuída uma estação de transferência (60; 61-66) que é formada por um par de transferência (601) que tem dois dispositivos de transferência rotatórios (602, 652). O primeiro dispositivo de transferência rotatório (602) remove os corpos de aves (152) dos dispositivos carreadores (402) e transfere os mesmos para o meio de processamento-retenção (820) do dispositivo de processamento (21). O segundo dispositivo de transferência rotatório (652) remove os corpos de aves (152) processados do meio de processamento-retenção (820) do dispositivo de processamento (21) e transfere os mesmos para os dispositivos carreadores (402). Cada dispositivo (...).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de processamento para processar corpos de aves abatidas e desemplumadas, que compreende um dispositivo transmissor principal que tem dispositivos carreadores que são transmitidos em sucessão ao longo de uma linha transmissora principal e são configurados, cada um, para o transporte lateral do corpo de ave, em que cada dispositivo carreador tem um par de carreadores para suspender o corpo de ave por apêndices emparelhados, assim como uma pluralidade de dispositivos de processamento.

[0002] A presente invenção se refere também a um dispositivo carreador para o transporte lateral suspenso de um corpo de ave, em particular, configurado para formar o dispositivo transmissor principal de um sistema de processamento de acordo com a invenção que tem uma pluralidade de tais dispositivos carreadores, que compreende uma porção superior que tem um membro de conexão para a conexão a uma linha transmissora de um dispositivo transmissor, e uma porção inferior que tem um par de carreadores com receptores de apêndice para suspender o corpo de ave pelos apêndices emparelhados.

[0003] A invenção é direcionada adicionalmente a um dispositivo de processamento que é adaptado e configurado para uso em um sistema de processamento de acordo com a invenção.

[0004] Para realizar o processamento/tratamento (denominado de processamento doravante) de aves abatidas destinadas para consumo, sistemas configurados especialmente, que formam instalações ou máquinas, são usados. O processamento de aves compreende, em particular, a separação/remoção de partes de animal a fim de separar partes de tecido desejadas de partes de tecido não desejadas. Além disso, partes de carne e partes de tecido que foram separadas e podem ser usadas de maneira prudente são finalizadas e empacotadas para a venda aos consumidores.

[0005] Os sistemas de processamento de aves conhecidos são equipados com uma instalação transmissora que tem dispositivos carreadores para transportar os animais abatidos através de diferentes estações ou dispositivos de tratamento. Os dispositivos carreadores conhecidos têm, cada um, um par de carreadores, em particular na forma de alças carreadoras, que em pares recebem, em particular, juntas de jarrete ou de tornozelo das aves, em que o corpo de ave então suspenso pelos apêndices emparelhados é orientado com a extremidade traseira do mesmo para cima e com a extremidade frontal para baixo. As estações de tratamento são formadas por dispositivos de processamento, através dos quais as partes de animal ou partes de tecido são separadas quando as aves passam através dos dispositivos de processamento. Nos sistemas de processamento de aves convencionais (instalações de tratamento), as aves são suspensas no dispositivo carreador uma vez e, sempre junto ao dispositivo carreador, são transportadas a todos os dispositivos de processamento e, suspensas no dispositivo carreador, processadas no mesmo. São conhecidos outros dispositivos de processamento que têm dois ou mais transmissores elevados/suspensos equipados, cada um, com dispositivos carreadores, em que as aves são transferidas por dispositivos de transferência a partir de um transmissor elevado/suspenso para outro. Em tais sistemas conhecidos, a velocidade da operação de tratamento e o tratamento mecânico das aves são limitados. As seções e dispositivos transmissores precisam ser adaptados em particular aos dispositivos de processamento. Em contrapartida, os dispositivos de processamento também precisam ser adaptados e projetados em particular para uso na seção transmissora. O transporte de todo o corpo de ave durante o processamento/manipulação do corpo de ave por meio do dispositivo carreador do transmissor elevado/suspenso também prejudica o controle de qualidade ou a pesagem das aves em um processo total.

[0006] Os objetivos da invenção são fornecer um sistema de processamento para corpos de aves abatidas e desemplumadas que é equipado para simplificar e aprimorar a manipulação e transporte dos corpos de aves ao longo de uma linha transmissora principal. Em particular, altas velocidades de transmissores de um dispositivo transmissor principal devem ser alcançadas; os dispositivos carreadores do dispositivo transmissor principal devem permanecer isentos de forças de processamento; a suspensão dos dispositivos carreadores do dispositivo transmissor principal deve ser simplificada; o carregamento e descarregamento de dispositivos transmissores- carreadores com os corpos de aves devem ser confiáveis e seguros; os dispositivos transmissores-carreadores devem ser configurados universalmente para a transferência de corpos de aves aos dispositivos de processamento e também para a remoção dos corpos de aves dos dispositivos de processamento; o sistema de processamento deve ser configurado idealmente para o transporte, posicionamento e processamento dos corpos de aves para uma pluralidade de operações de processamento, em particular para estripação, remoção de intestinos, limpeza, corte e pesagem; qualquer adaptação dos dispositivos transmissores-carreadores principais às várias operações de processamento individuais deve ser desnecessária; exigências higiênicas devem ser cumpridas a um grau especial. Esses objetivos devem ser alcançados de maneira mutuamente complementar.

[0007] Em combinação com esses recursos do sistema de processamento mencionado acima, os objetivos de acordo com a invenção são alcançados pelo fato de que, para o processamento-transporte dos corpos de aves separadamente a partir do dispositivo transmissor principal, os dispositivos de processamento são formados, cada um, com um meio de processamento-retenção que é móvel em um trajeto particular, pelo fato de que o sistema tem pelo menos duas estações de transferência que estão dispostas sucessivamente ao longo de da linha transmissora principal e em que cada uma tem pelo menos um dispositivo de processamento associado, em que cada estação de transferência é formada por um par de transferência que tem dois dispositivos de transferência rotatórios, a saber, um primeiro dispositivo de transferência rotatório que, em cada caso, em um trajeto tangencial, está disposto e configurado para remover os corpos de aves dos dispositivos carreadores da linha transmissora principal e para transferir os corpos de aves removidos ao meio de processamento-retenção de um dispositivo de processamento mencionado associado, e um segundo dispositivo de transferência rotatório que, em cada caso, em um trajeto tangencial, está disposto e configurado para remover os corpos de aves processados do meio de processamento-retenção de um dispositivo de processamento mencionado associado e para transferir os mesmos aos dispositivos carreadores mencionados, que estão livres para a suspensão de corpos de aves, para o transporte adicional lateral ao longo da linha transmissora principal.

[0008] O sistema de processamento de acordo com a invenção, que forma pelo menos parte de uma instalação de tratamento para tratamento de aves, compreende a sucessão de dispositivos carreadores, cada um dos quais transmite um corpo de ave ao longo da linha transmissora principal do dispositivo transmissor principal (instalação transmissora) aos dispositivos de processamento, em particular também compreende estações de corte, dispositivos de pesagem e/ou dispositivos de limpeza. O dispositivo carreador segura o corpo de ave firmemente, por exemplo, pelas pernas, com a cloaca no topo e o pescoço no fundo. As estações de transferência são configuradas para transferir os corpos de aves aos dispositivos de processamento e para remover os mesmos dos dispositivos de processamento e transferir os mesmos aos dispositivos carreadores do dispositivo transmissor principal novamente. Cada estação de transferência compreende os dois dispositivos de transferência rotatórios, em um par, que remove os corpos de aves dos dispositivos carreadores em um trajeto tangencial ou suspende os mesmos em dispositivos carreadores livres novamente. De modo semelhante, um dispositivo de transferência rotatório transfere os corpos de aves a pelo menos um dispositivo de processamento, e a outro dispositivo de transferência rotatório no par recebe todos os corpos de aves a partir do pelo menos um dispositivo de processamento. Os corpos de aves são processados independentemente ou sem qualquer conexão ao dispositivo transmissor principal ou à instalação transmissora da máquina. Os dispositivos carreadores estão dispostos, particularmente, em uma sucessão próxima ao longo da linha transmissora principal independentemente de exigências de processamento, de modo que o número de corpos de aves que podem ser transmitidos através da instalação de tratamento seja maximizado. O primeiro dispositivo de transferência rotatório é um dispositivo giratório do tipo carrossel, que está disposto de maneira passível de giro, a saber, com dispositivos de aperto que são móveis ao longo de um trajeto particular, imediatamente adjacente à linha transmissora principal do dispositivo transmissor principal. O segundo dispositivo de transferência rotatório é preferencialmente idêntico em termos de construção ao primeiro dispositivo de transferência rotatório.

[0009] Em combinação com os recursos mencionados anteriormente, um dispositivo carreador de acordo com a invenção, em particular como uma parte múltipla do dispositivo transmissor principal mencionado, é projetado de maneira que o dispositivo carreador tenha um dispositivo de controle-carreador que forma parte do dispositivo carreador e tem pelo menos um elemento de controle, e que cada um dentre os dois carreadores seja configurado com um dispositivo de retenção controlável que é conectado por meio do pelo menos um elemento de controle com o dispositivo de controle-carreador e que tem pelo menos um membro de retenção, que pode ser controlado por meio de um elemento de controle mencionado, como parte do receptor de apêndice, em que o receptor de apêndice, em uma posição aberta do membro de retenção controlável, está aberto para a inserção e remoção dos apêndices sem preensão e pode ser colocado em contato, isto é, em engate positivo e/ou não positivo, com os apêndices apenas em uma posição fechada do membro de retenção.

[0010] Um dispositivo de processamento de acordo com a invenção que é adaptado e configurado para uso em um sistema de processamento de acordo com a invenção é projetado, para o processamento- transporte dos corpos de aves completa ou separadamente dos elementos do dispositivo transmissor principal, com um meio de processamento-retenção que é móvel em um trajeto particular, e o dispositivo de processamento tem um dispositivo de controle ao qual o meio de processamento-retenção é conectado e é controlável em termos da posição do mesmo dependendo da posição de trajeto ao longo do trajeto particular, em que pelo menos três posições são fornecidas, a saber, uma posição inicial para receber um corpo de ave, pelo menos uma posição de processamento para reter o corpo de ave durante o processamento, e uma posição final para remover o corpo de ave do dispositivo de processamento. Os corpos de aves são posicionados de maneira particular pelo meio de processamento-retenção. A configuração e a disposição são organizadas, em particular, de modo que os corpos de aves também possam ser colocados por meio do ajuste controlável em posições de altura (posições verticais), em posições horizontais e/ou em posições entre essas posições. Isto é, cada corpo de ave está posicionado ideal e individualmente em cada ferramenta, ou na frente das mesmas, ou, em geral, de um meio de processamento, que também inclui, por exemplo, um meio de posicionamento, um meio de sucção ou meio de entrega de fluido, de maneira inteiramente independente de um meio transmissor da linha transmissora principal, em particular, independentemente dos dispositivos carreadores, alças de retenção ou semelhantes transportados sucessivamente em uma linha. Em particular, o processamento é simplificado, o rendimento é aumentado, a qualidade de processamento é aprimorada e a velocidade de operação é aumentada. A limpeza aprimorada, em particular mais rápida e localizada, é alcançada, e a manutenção e também, em particular, a segurança de operação são simplificadas.

[0011] As estações de transferência fornecidas de acordo com a invenção, em combinação com os dispositivos de processamento independentes equipados com os próprios meio transmissor/de retenção dos mesmos, têm uma importância particular em termos das vantagens mencionadas. É essencial que cada estação de transferência seja formada por um par de transferência que tem os dois dispositivos de transferência rotatórios. O par de transferência desacopla um dispositivo de processamento ou um grupo de dispositivos de processamento do dispositivo transmissor principal. É também essencial que a remoção ou a transferência dos corpos de aves sempre ocorra em um trajeto tangencial, em que os corpos de aves são liberados completamente dos dispositivos transmissores-carreadores principais, porém que os dispositivos transmissores-carreadores principais sejam configurados para interagir com o par de transferência de maneira que os mesmos continuem a transmissão principal quando o processamento é concluído ou somente durante transporte sem processamento. A transferência em um trajeto tangencial é caracterizada pelo fato de que cada corpo de ave, enquanto continua a ser transportado lateralmente, muda o trajeto transmissor em uma zona de transferência com a mesma direção de transmissão e de maneira contínua, isto é, sem um desvio no trajeto. A configuração é vantajosa, de modo que, em cada zona de transferência, um meio de aperto e um meio de retenção/transmissor se sobreponham às aberturas de aperto/de retenção. Os dispositivos carreadores do dispositivo transmissor principal têm vantajosamente aberturas ou receptores de retenção que são associados aos dois apêndices e que, mediante a transferência ou remoção, podem ser colocados, por controle, em um estado sem preensão e sem contato com cada um dos apêndices. Para a transferência/remoção em um trajeto tangencial, a disposição pode também ser configurada com uma zona de transferência entre os dispositivos carreadores e o dispositivo de transferência rotatório, ou entre o último e o dispositivo de processamento associado, que está sem sobreposição. A disposição é, em seguida, de modo que as aberturas de aperto/de retenção ou receptores sejam móveis na zona de transferência próximos entre si, em particular, também verticalmente sem deslocamento, e cada zona de transferência tem um dispositivo-guia associado, por exemplo, que compreende um tirante ou uma alavanca ou também uma corrediça, que empurra os apêndices para fora de uma abertura de aperto/ de retenção na outra abertura de aperto/ de retenção, em uma direção transversa ao trajeto de transferência tangencial. Os dispositivos carreadores também são, portanto, equipados vantajosamente com pelo menos um receptor que pode ser colocado, por controle, em um estado sem preensão.

[0012] O processamento dos corpos de aves entre o par de transferência da estação de transferência podem ser configurado, universal e consequentemente, adaptado para exigências individuais. O sistema de processamento, como um todo, pode ser configurado de maneira correspondentemente universal, pode ser operado de maneira particularmente confiável e com uma alta velocidade de transmissão com o dispositivo transmissor principal e pode ser adaptado a mudanças operacionais. Por exemplo, uma estação de transferência que tem pelo menos um dispositivo de processamento associado pode ser simplesmente removida da operação de processamento como um todo e substituída por uma estação de transferência correspondente que tem pelo menos um dispositivo de processamento associado, por exemplo, a fim de executar um trabalho de manutenção e/ou reajuste.

[0013] Vantajosamente, pelo menos uma estação de transferência é configurada de modo a estar em comunicação de transferência com um grupo de processamento que compreende pelo menos dois dispositivos de processamento. Uma configuração de grupo particular é uma configuração na qual três estações de transferência estão em comunicação de transferência com três dispositivos de processamento, em que um dispositivo de processamento está associado a cada estação de transferência. Os três dispositivos de processamento formam vantajosamente um grupo que remove vísceras dos corpos de aves. Consequentemente, o grupo compreende um primeiro dispositivo de processamento, a saber, um dispositivo de corte de cloaca para abrir a extremidade traseira do corpo de ave antes da estripação, um segundo dispositivo de processamento, a saber, um dispositivo de abertura para abrir um corte no corpo de ave a partir da cloaca até o osso esterno e um terceiro dispositivo de processamento, a saber, um dispositivo de estripação para remover a vísceras do corpo de ave. O número de estações de transferência do grupo pode ser reduzido combinando-se uma pluralidade dos dispositivos de processamento mencionados em uma unidade.

[0014] Em uma forma particularmente preferencial da invenção, o dispositivo de estripação é conectado a um dispositivo transmissor de vísceras que é configurado para transportar as vísceras removidas e é formado por um transmissor de circulação de vísceras e um dispositivo de transferência de vísceras, em que o dispositivo de transferência de vísceras está disposto para remover a vísceras de cada corpo de ave a partir do dispositivo de estripação e para transferir a vísceras ao transmissor de circulação de vísceras. É um recurso importante e particular que o dispositivo de transferência de vísceras seja disposto na região do pelo menos um dispositivo de processamento para estripação, que, geralmente, é desacoplado do dispositivo transmissor principal por meio do par de transferência dos dispositivos de transferência rotatórios, entre os dois dispositivos de transferência rotatórios.

[0015] Em uma forma preferencial adicional, a fim de sincronizar o transporte das vísceras fornecido pelo transmissor de circulação de vísceras com o transporte dos corpos de aves estripados fornecidos pelo dispositivo transmissor principal, o dispositivo transmissor de vísceras é configurado de modo que as vísceras sejam associadas aos corpos de aves transportados separadamente dos quais foram removidas. Vantajosamente, um dispositivo de inspeção para avaliar as vísceras atribuídas ao corpo de ave estripado associado é formado de modo que uma porção de transmissor de inspeção do transmissor de circulação de vísceras e uma porção de transmissor de inspeção do dispositivo transmissor principal sejam projetadas e dispostas para percorrer sincronizadamente lado a lado.

[0016] Em outra forma particular, uma dentre as estações de transferência está em comunicação de transferência com um grupo de processamento que compreende três dispositivos de processamento de remoção de tecido, em que o grupo para processamento tem, sucessivamente, um dispositivo de remoção de papo para remover tecido do pescoço, em particular, o papo e a traqueia, um dispositivo de remoção de pescoço para arrancar e remover o pescoço, e um dispositivo de remoção de pulmão para remover os pulmões. O grupo de processamento de remoção de tecido em uma instalação pode ser disposto de maneira particularmente vantajosa e operado a jusante do dito grupo com o qual as vísceras são removidas.

[0017] Em uma forma vantajosa, pelo menos uma dentre as ditas estações de transferência está disposta em um lado de percurso e de processamento do dispositivo transmissor principal a partir de pelo menos uma estação de transferência mencionada adicionalmente. Particularmente, em combinação com essa forma, em uma modalidade, os dois carreadores do par de carreadores do dispositivo carreador são formados de modo a estar abertos em pelo menos um lado longitudinal lateral do dispositivo carreador de modo que os corpos de aves possam ser suspensos e removidos sem deslocamento vertical. Em combinação com o mencionado, os dispositivos carreadores são suspensos, cada um, vantajosamente em uma linha transmissora sem rotação em torno de um eixo geométrico vertical correspondente à direção de suspensão do corpo de ave.

[0018] Em uma forma preferencial e particular, cada um dentre os dois carreadores de um dito dispositivo carreador é configurado com um dispositivo de retenção que, para suspensão e para a remoção dos apêndices emparelhados esquerdo e direito, pode ser controlado em um estado aberto, em um estado fechado e, associado ao mesmo, em um estado de retenção que depende da posição de transmissor do dispositivo carreador ao longo da linha transmissora principal.

[0019] É essencial que cada carreador na fase de transferência no estado aberto entregue o corpo de ave sem prender ou receba o corpo de ave sem prender, em um trajeto tangencial. Isso é alcançado por meio do sistema de controle mencionado, que é distinguido, particular e preferencialmente, pelo fato de que os dispositivos de retenção dos dois carreadores podem ser operados e controlados independente e separadamente um do outro. Como resultado, a operação de transferência é particularmente rápida, segura e controlável. Caso exigido, o sistema de controle pode ser configurado de modo os corpos de aves específicos, por exemplo, corpos de aves detectados por um dispositivo de monitoramento e de rastreamento eletrônico, atravessem a estação de transferência sem serem removidos do dispositivo carreador.

[0020] Em uma forma preferencial, pelo menos um dentre os dispositivos de processamento tem um dispositivo de controle com o qual o meio de processamento-retenção, associado e dependente da posição de trajeto do mesmo ao longo do trajeto particular do mesmo, pode ser controlado em termos da posição de altura do mesmo, em que pelo menos três posições de altura são fornecidas, a saber, uma posição inicial, que é associada à transferência dos corpos de aves a partir do primeiro dispositivo de transferência rotatório, pelo menos uma posição de processamento durante o processamento e uma posição final, que é associada à remoção dos corpos de aves do dispositivo de processamento.

[0021] O meio de processamento-retenção é formado vantajosamente por uma sucessão de dispositivos ou unidades de retenção de processamento idêntico que estão dispostos ao longo do trajeto particular e são formados, cada um, com um dispositivo de aperto para receber, segurar e entregar firmemente o par de apêndices dos corpos de aves. Em uma forma preferencial, pelo menos um dentre os dispositivos de processamento compreende um dispositivo de armação ou um copo no qual há disposta uma sucessão de unidades ou estações de processamento idêntico e também o meio de processamento-retenção que é móvel no trajeto particular. Vantajosamente, cada unidade/estação de processamento compreende pelo menos um meio de processamento de um grupo de meios de processamento que inclui ferramentas de processamento e dispositivos de processamento. De acordo c om uma forma preferencial, pelo menos um dentre os dispositivos de processamento compreende um dispositivo de controle com o qual pelo menos um meio de processamento mencionado das unidades de processamento pode ser controlado para atuar no corpo de ave que depende do processamento- transporte do corpo de ave.

[0022] O dispositivo carreador de acordo com a invenção, que é configurado para a produção controlada de um estado aberto sem preensão, é distinguido inter alia em que os apêndices do corpo de ave podem ser colocados engate de travamento positivo e/ou de travamento não positivo ao receptor de apêndice apenas quando o membro de retenção está em uma posição fechada. Em qualquer posição aberta do membro de retenção controlável, os apêndices podem ser inseridos livremente no receptor e removidos do mesmo. Vantajosamente, o dispositivo de controle-carreador também pode ser configurado de modo que os membros de retenção controláveis são móveis livremente além de uma posição aberta controlada para uma abertura adicional do receptor de apêndice.

[0023] Em uma forma preferencial do dispositivo carreador, cada um dentre os dois carreadores tem um par de membros de perna de carreador, em que as extremidades de perna livres dos membros de perna de carreador são os únicos meios para formar o receptor de apêndice para a retenção suspensa dos apêndices esquerdo ou direito e em que, em cada caso, pelo menos um membro de perna de carreador do par de membros de perna que forma o dito membro de retenção controlável é móvel por meio do pelo menos um elemento de controle a partir de uma posição fechada, que mantém o receptor de apêndice associado no estado fechado, por um movimento de ajuste em uma posição aberta que é distanciada do outro membro de perna e abre o receptor de apêndice e pode ser posicionado na posição fechada novamente pela eliminação controlada do deslocamento.

[0024] Em relação à remoção particularmente confiável do corpo de ave do receptor, o dispositivo de controle-carreador é vantajosamente configurado de modo que as extremidades de perna móveis sejam mantidas na posição fechada em uma distância máxima fixa a partir do membro de perna oposto do par, sem força de preensão e de retorno.

[0025] Uma forma particularmente compacta do dispositivo carreador é alcançada quando os membros de perna de carreador dos dois pares de membros de perna que estão localizados no interior no dispositivo carreador são móveis de maneira controlada para abrir e fechar os receptores de apêndice, ao mesmo tempo em que os outros dois membros de perna de carreador exteriores dos dois pares de membros de perna estão dispostos fixadamente no dispositivo carreador. Vantajosamente, os membros de perna de carreador móveis estão montados, cada um, pivotadamente em torno de um eixo geométrico de pivô para movimento entre a posição fechada e a posição aberta.

[0026] Em uma forma preferencial do dispositivo carreador, há formada, entre as bordas carreadoras voltadas uma para a outra dos receptores carreadores, uma passagem que está aberta em ambos os lados longitudinais do dispositivo carreador, sendo que uma passagem é fornecida pelo menos no estado do receptor de apêndice aberto.

[0027] O dispositivo de controle-carreador de acordo com a invenção, que é configurado para controlar os dois dispositivos de retenção controláveis independente e separadamente um do outro, tem elementos de controle que são associados, cada um, a um dispositivo de retenção. A forma do dispositivo carreador é, então, organizada vantajosamente, de modo que os dois elementos de controle tenham, cada um, um corpo de controle, por exemplo, uma projeção de controle, que se projeta a partir do dispositivo carreador com uma disposição de modo que os corpos de controle sejam configurados, independentemente um do outro, para engatar a um membro de controle individual de um dispositivo-guia de controle. Vantajosamente, os dois corpos de controle se projetam a partir do dispositivo carreador em lados longitudinais opostos mutuamente do mesmo. Vantajosamente, o dispositivo carreador compreende um alojamento de carreador que forma uma cavidade na qual o dispositivo de controle-carreador está disposto. Um projeto particularmente compacto e robusto do dispositivo carreador é alcançado.

[0028] O membro de conexão do dispositivo carreador, que é configurado para a conexão a uma linha transmissora do dispositivo transmissor principal, vantajosamente tem um mancal de pivô para articulação pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô horizontal, que é configurado de modo que o dispositivo carreador no estado suspenso para o transporte lateral de um corpo de ave encontre-se paralelo à seção em linha reta da linha transmissora. Isso significa que o dispositivo carreador é articulado tanto em torno de um eixo geométrico de pivô perpendicular à linha transmissora principal em linha reta como em torno de um eixo geométrico de pivô paralelo à linha transmissora principal. Essa montagem pivotante pode auxiliar as operações nas zonas de transferência. A montagem pivotante também pode ser fornecida a fim de carregar e esvaziar os dispositivos carreadores de maneira particularmente simples.

[0029] De acordo com uma forma particularmente vantajosa do dispositivo de processamento de aves, cada dispositivo de retenção- processamento que recebe os apêndices emparelhados do corpo de ave é configurado com um dispositivo de preensão para posicionar o corpo de ave, sendo que o dispositivo de preensão é formado por um elemento de posicionamento estacionário, que está disposto de maneira fixa no dispositivo de processamento e ao dispositivo de retenção-processamento associado, em que o elemento de posicionamento está disposto e configurado apara engatar atrás da parte do corpo de ave, um espaço de preensão para uma parte passível preensão do corpo de ave é formato entre o elemento de posicionamento e o dispositivo de retenção-processamento, e a posição de preensão do corpo de ave pode ser produzida por um movimento, controlável por meio do dispositivo de controle-processamento e associado à posição de processamento, do dispositivo de retenção-processamento em relação ao elemento de posicionamento estacionário. Vantajosamente, o dispositivo de preensão compreende um dispositivo amortecedor conectado entre o dispositivo de retenção-processamento e um dispositivo-guia de retenção do dispositivo de controle-processamento, sendo que o dispositivo amortecedor, quando uma distância de preensão que determina o estado de preensão do corpo de ave entre o elemento de posicionamento e o dispositivo de retenção- processamento é atingida, efetua a limitação do mesmo e, consequentemente, age contra o movimento do dispositivo de retenção-processamento controlado por meio do dispositivo de controle.

[0030] As reivindicações dependentes são direcionadas às modalidades mencionadas da invenção e a outras modalidades vantajosas e adequadas. Apenas formas e possibilidade particularmente adequadas e vantajosas de modalidade são descritas mais detalhadamente com referência à descrição a seguir das modalidades exemplificativas mostradas nos desenhos esquemáticos. Qualquer recurso único ou detalhado descrito dentro de uma modalidade exemplificativa deve ser entendido como sendo um exemplo detalhado independente para outras modalidades ou formas que são abrangidas pela invenção e não são descritas ou não são descritas completamente.

[0031] A terminologia usada na descrição serve meramente para facilitar a referência; não deve ser interpretada como limitante. Por exemplo, expressões como para cima, para baixo, para frente, para trás, traseira, direita(o) esquerda(o) se referem ao objeto revelado conforme orientado na vista em consideração. As expressões “para dentro” e “para fora” se referem a direções rumo ao centro geométrico, e longo do mesmo, do objeto descrito e a partes especificadas do mesmo. Os termos para frente e para trás se referem, a princípio, à direção de movimento. A terminologia abrange os termos e expressões mencionados, derivações dos mesmos e expressões que têm um significado semelhante.

[0032] Nos desenhos:

[0033] A Figura 1 mostra um fluxograma que ilustra as etapas de método de processamento e tratamento de aves em geral;

[0034] A Figura 2 mostra uma vista superior de uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de processamento de acordo com a invenção, que ilustra os princípios da matéria revelada;

[0035] A Figura 3 mostra uma vista parcial em perspectiva da modalidade exemplificativa do dispositivo de processamento, que mostra corpos de aves que estão sendo processados por um dispositivo de corte de cloaca;

[0036] A Figura 4 mostra uma vista superior de uma primeira estação de transferência e um dispositivo de corte de cloaca que está processando corpos de aves;

[0037] A Figura 5 mostra uma vista parcial em perspectiva de um dispositivo transmissor principal, que transfere corpos de aves a um primeiro dispositivo de transferência rotatório;

[0038] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo carreador de acordo com a invenção, que mostra um com dois carreadores controláveis em posições fechadas;

[0039] A Figura 7 mostra uma vista em uma corte do dispositivo carreador de acordo com linha 7-7 na Figura 6 com os carreadores controláveis na posição fechada;

[0040] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um primeiro lado do dispositivo carreador com um (o primeiro) carreador controlável na posição aberta de um primeiro membro de retenção controlável associado;

[0041] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva do outro (segundo) lado do dispositivo carreador com o primeiro carreador controlável na posição aberta do primeiro membro de retenção controlável associado;

[0042] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva do segundo lado do dispositivo carreador com o outro (segundo) carreador controlável na posição aberta de um segundo membro de retenção controlável associado;

[0043] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva do primeiro lado do dispositivo carreador com o primeiro membro de retenção controlável e o segundo membro de retenção controlável na posição aberta;

[0044] A Figura 12 mostra uma vista em uma corte do dispositivo carreador, de acordo com linha 12-12 na Figura 11, com o primeiro membro de retenção controlável e o segundo membro de retenção controlável na posição aberta;

[0045] A Figura 13 mostra uma vista em perspectiva de uma modalidade modificada do dispositivo carreador;

[0046] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de uma modalidade modificada do dispositivo carreador;

[0047] A Figura 15 mostra uma vista superior parcial em perspectiva de um primeiro dispositivo de transferência rotatório de uma estação de transferência que transfere corpos de aves a um primeiro dispositivo de processamento, a saber, a um dispositivo de corte de cloaca, por exemplo;

[0048] A Figura 16 mostra uma vista inferior parcial do primeiro dispositivo de transferência rotatório e do dispositivo de corte de cloaca;

[0049] As Figuras 17A e 17B mostram, em uma vista em perspectiva, unidades de processamento do dispositivo de corte de cloaca, que são formadas por dispositivos de corte;

[0050] As Figuras 18 e 19 mostram, em uma vista em perspectiva, um dispositivo de corte do dispositivo de corte de cloaca;

[0051] A Figura 20 mostra, em uma vista lateral, um dispositivo de retenção do dispositivo de corte do dispositivo de corte de cloaca;

[0052] A Figura 21 mostra, em uma vista traseira, o dispositivo de retenção;

[0053] As Figuras 22 a 24 mostram vistas laterais do dispositivo de corte de cloaca com diferentes posições do dispositivo de retenção;

[0054] As Figuras 25 a 26 mostram vistas laterais do dispositivo de corte de cloaca com diferentes posições verticais de uma ferramenta de corte do dispositivo de corte;

[0055] As Figuras 27 a 28 mostram vistas frontais de uma modalidade de um dispositivo de pesagem, que ilustra os princípios da matéria revelada;

[0056] A Figura 29 mostra, em uma vista superior, uma modalidade de uma unidade de pesagem com princípios da matéria revelada;

[0057] As Figuras 30 a 34 mostram vistas superiores do dispositivo de pesagem com um corpo de ave que está sendo pesado e transferido a um dispositivo carreador.

[0058] Uma modalidade de um sistema de processamento 210, que forma uma instalação de tratamento, é mostrada em sua totalidade e com detalhes por meio das Figuras 1 a 34.

[0059] A Figura 1 é um fluxograma que ilustra etapas de método gerais do processamento, incluindo o tratamento, de corpos de aves. A começar em 102, as aves vivas chegam primeiramente à etapa 104. As aves são ali preparadas para o abate 106. Após o abate na etapa 106, os corpos de aves são desplumados na etapa 108 a fim de preparar os mesmo para o processamento ou tratamento na etapa 110. Após o processamento/tratamento 110, os corpos de aves são tratados adicionalmente a fim de remover tecido desejado e indesejado mediante o corte 112 e remoção dos ossos 114. O tecido desejado, a saber, partes utilizáveis ou comestíveis, tais como, em particular, filés e/ou outras partes de aves, são então repartidas na etapa 116 e empacotadas de acordo com etapa 118 para suprimento e entrega aos consumidores. O método descrito, em geral, pela visão geral termina na etapa 120.

[0060] As operações de processamento de seção de etapa ou de processo 110 são executadas por meio de um sistema de processamento 210, de acordo com a invenção. Em uma modalidade, o sistema de processamento 210 compreende um sistema de controle e monitoramento por computador integrado (não mostrado) para controlar o movimento e a operação de uma instalação transmissora, à qual pertence o dispositivo de processamento com um dispositivo transmissor principal 302 e uma pluralidade de estações de transferência 60 de e dispositivos de processamento associados 21, durante todo o processo e para obter, processar e usar as informações ou os dados em relação a cada corpo de ave 152 no sistema de processamento 210.

[0061] A Figura 2 mostra uma vista superior de uma modalidade exemplificativa do sistema de processamento 210, que compreende seis estações de transferência 60, 61 a 66 e os dispositivos de processamento associados 21. Os corpos de aves 152 (consulte a Figura 3) passam a partir de uma instalação ou dispositivo de pré-processamento 202 no sistema de processamento 210, a partir do qual os mesmos passam em uma instalação ou dispositivo de pós-processamento 238. O dispositivo de pós-processamento 202 compreende as ditas etapas de receber/entrar104, abater 106 e desemplumar 108. Em uma modalidade, os corpos de aves 152 são transferidos a partir do dispositivo de pós-processamento 202 a uma unidade de pesagem rotatória 208, a fim de determinar o peso de cada corpo de ave 152 e separar as seções de transmissores por corda/corrente entre si do dispositivo 202 e do sistema 210.

[0062] Em uma modalidade, o peso dos corpos de aves 152 é determinado em uma ou mais localizações dentro do sistema de processamento 210 por meio de um meio ou dispositivos de pesagem 902, 236, que são fornecidos além ou em vez da unidade de pesagem rotatória 208. A pesagem de cada corpo de ave 152 antes do processamento 110 fornece um peso inicial para cada corpo de ave 152, com base no qual é possível obter uma determinação precisa do rendimento do produto dos corpos de aves 152 que passam através da instalação de processamento ou sistema de processamento 210. No término das operações de processamento na etapa 110, os corpos de aves 152 são transferidos a partir do sistema de processamento 210 ao dispositivo de pós-processamento 238. Também para essa transferência, os corpos de aves 152 são suspensos em outra seção transmissora por corda/corrente.

[0063] De acordo com uma modalidade, os corpos de aves 152 no sistema de processamento 210 são transferidos a uma unidade de pesagem rotatória 236 operada com uma estação de transferência 60, 66 antes que os mesmo passem para o dispositivo de pós-processamento 238. Em uma modalidade alternativa, o peso dos corpos de aves 152 é determinado por meio de um dispositivo de pesagem 94, 902 em vez de por meio da unidade de pesagem rotatória 236. Cada dispositivo de pesagem 902 pode ser substituído por uma unidade de pesagem rotatória 236.

[0064] O sistema de processamento 210 compreende dispositivos carreadores 402 do dispositivo transmissor principal 302 para transportar os corpos de aves 152 para cada estação de transferência 60, e partir das mesmas, e, opcionalmente, entre as estações de transferência 60. De acordo com uma modalidade, cada dispositivo carreador 402 tem uma marcação, tal como, por exemplo, uma marcação visual, uma marcação que pode ser detectada por um computador, e/ou um elemento de identificação por radiofrequência (RFID). Como resultado, um operador pode, por exemplo, seguir o corpo de ave 152 visualmente e/ou por meio de um sistema de controle e de monitoramento por computador integrado ao longo de todo a operação de processamento/tratamento. Seguindo-se os dispositivos carreadores 402 e os corpos de aves 152 transmitidos pelos mesmos, é possível detectar e avaliar recursos e características visuais do corpo de ave 152. Tais recursos e características são, em particular, asas quebradas, ossos quebrados, manchas de sangue, penas restantes e semelhantes, a posição atual do corpo de ave 152 no sistema de processamento 210, e determinação de através de quais dispositivos de processamento 21 um corpo de ave 152 já passou.

[0065] Os dispositivos carreadores 402 se movem através do sistema de processamento 210 por meio do dispositivo transmissor principal 302 ao longo de uma linha transmissora principal 20. Na modalidade exemplificativa de acordo com a Figura 2, cada corpo de ave 152 passa primeiramente através de uma estação de transferência 60, 61. A estação de transferência 61, como as outras estações de transferência 60 do sistema de processamento 210, é formada por um par de transferência 601, que tem um primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 e um segundo dispositivo de transferência 652. Por meio do dispositivo de transferência rotatório 602, o corpo de ave 152 é transferido a partir do dispositivo carreador 402 a um dispositivo de processamento 21. O segundo dispositivo de transferência rotatório 652 remove o corpo de ave 152 de a ou do dispositivo de processamento 21 e transfere o mesmo a um dispositivo carreador livre 402.

[0066] Um grupo I de remoção de vísceras 222 de dispositivos de processamento 21 compreende três dispositivos de processamento separados 21. Isto é, cada um dentre esses dispositivos de processamento 21 está disposto em comunicação de transferência com uma estação de transferência rotatória associada 60. Uma pluralidade desses dispositivos de processamento pode ser conectada diretamente junta em um grupo. O primeiro dispositivo de processamento 21 compreende um dispositivo de corte de cloaca 702 para abrir a extremidade traseira do corpo de ave 152 antes da retirada das vísceras. O segundo dispositivo de processamento 21 é formado por um dispositivo de abertura 224 para abrir um corte no corpo de ave 152 a partir da cloaca 156 até o osso esterno. O terceiro dispositivo de processamento 21 do grupo I é um dispositivo de estripação 226 para remover os órgãos internos das aves.

[0067] A jusante do primeiro grupo I de sistemas de processamento 21 há disposto em uma linha transmissora principal 20 um segundo grupo II de dispositivos de processamento 21 que removem tecido. Um primeiro dispositivo de processamento 21 de grupo II é formado por um dispositivo de remoção de papo 228 para remover partes de tecido não desejadas fixadas ao pescoço, tais como, em particular o papo e a traqueia. O segundo dispositivo de processamento 21 do grupo II é um dispositivo de remoção de pescoço 230 para desafixar e remover o pescoço. O terceiro dispositivo de processamento 21 é formado por um dispositivo de remoção de pulmão 232.

[0068] No caso do grupo de processamento II, os três dispositivos de processamento 21 estão em comunicação de transferência com uma estação de transferência associada única 64. Os três dispositivos de processamento 21 do grupo de processamento II formam uma disposição de processamento que recebe os corpos de aves 152 do primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 da estação de transferência 64 e transferem os corpos de aves processados 152 aos dispositivos carreadores livres 402 por meio do segundo dispositivo de transferência rotatório 652. Os três dispositivos de processamento 21 do grupo de processamento II são formados por dispositivos do tipo carrossel, e que a transferência direta dos corpos de aves 152 entre os dispositivos de processamento 21 é fornecida. A estação de transferência 64 é caracterizada adicionalmente pelo fato de que está disposta entre duas porções transmissoras 24, 25 da linha transmissora principal 20 que são formadas desviando-se a linha transmissora principal 20. As direções transmissoras das duas porções transmissoras 24 e 25 são opostas entre si, em que o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 do par de transferência 601 da estação de transferência 64 está disposto na porção transmissora 24 situada a montante, e o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 está disposto na porção transmissora 25 situada a jusante.

[0069] A jusante do grupo II de processamento de remoção de tecido há disposta na linha transmissora principal 20 uma estação de transferência adicional 65 que é configurada em combinação com um dispositivo de processamento 21 do tipo carrossel na forma de um dispositivo de limpeza 234. O mesmo é configurado para limpar o inferior e o exterior do corpo de ave 152 a fim de remover todos os resíduos ou manchas deixadas após o as etapas de processamento anteriores.

[0070] No final da seção de processamento do sistema de processamento 210, há formada uma estação de transferência 66 em comunicação de transferência a um dispositivo de processamento 21 do tipo carrossel, que é formado pelo dispositivo ou unidade de pesagem 236.

[0071] Todas as estações de transferência 60 são estruturalmente idênticas aos pares de transferência 601 dos dispositivos de transferência rotatórios 602, 652. Os dispositivos de transferência rotatórios estruturalmente idênticos 602, 652 podem ser usados de maneira intercambiável na forma de pares de módulo. Os mesmos podem estar dispostos em qualquer um dos lados longitudinais da linha transmissora principal 20, conforme desejado. Na modalidade exemplificativa, as estações de transferência 61 a 63 e 65, 66 estão dispostas em um lado de percurso, o esquerdo, e as estações de transferência 64 estão dispostas no outro lado de percurso, o direito, do dispositivo transmissor principal 302.

[0072] Conforme mostrado na modalidade exemplificativa, de acordo com a Figura 2, em uma forma opcional particular preferencial, o primeiro grupo I de processamento compreende um dispositivo transmissor de vísceras 303 que é parte de um dispositivo de inspeção 240. No dispositivo de estripação 226 há disposto, visualizado a partir da direção de transmissão rotatória do mesmo, antes do segundo dispositivo de transferência rotatório 652, nas proximidades do mesmo no término da seção de processamento do dispositivo de estripação 226, um dispositivo de transferência de vísceras 34 que remove vísceras na forma de pacotes de vísceras a partir de cada corpo de ave 152 e transfere as mesmas a um transmissor de circulação de vísceras 33 do dispositivo transmissor de vísceras 303. Um pacote de vísceras é, normalmente, formado pelo coração, fígado e estômago, que são mantidos juntos por meio de uma membrana. Tal pacote de vísceras pode ser aproveitado para a transferência e para o transporte no esôfago em projeção, e o dispositivo de transferência de vísceras 34 e o transmissor de circulação de vísceras 33 são configurados para esse propósito.

[0073] O dispositivo transmissor de vísceras 303 compreende uma porção de transmissor de inspeção 35, através da qual os pacotes de vísceras passam primeiramente antes de os mesmo chegarem a uma estação de remoção de vísceras 242 do dispositivo transmissor de vísceras 303. A porção de transmissor de inspeção 35 é parte do dispositivo de inspeção 240. A porção de transmissor de inspeção 35 e uma porção de transmissor de inspeção 31 do dispositivo transmissor principal 302 associada ao mesmo na dispositivo de inspeção 240 estão dispostas próximas e percorrem em paralelo entre si. A operação do transmissor de circulação de vísceras 33, em combinação com a operação da estação de transferência 63 e o par de dispositivos de transferência rotatórios associados 602 e 652, é sincronizada com a operação do dispositivo transmissor principal 302, de modo que os corpos de aves 152 sejam sincronizados com o respectivo pacote de vísceras dos mesmos e que ambas as partes sejam submetidas a uma inspeção visual juntas como resultado do trajeto paralelo assim configurado. A inspeção visual permite a detecção de anomalias que tornam um corpo de ave 152 ou um pacote de vísceras inadequado para consumo humano, ou a detecção de corpos de aves 152 ou de pacotes de vísceras que não cumprem os padrões de qualidade exigidos. A inspeção visual pode ser executada por uma equipe de operação, conforme é mostrado na Figura 2, com automação completa ou parcial, por exemplo, por meio de um sistema de câmera. Por exemplo, um sistema de processamento de imagem ClassifEYE® de Baader Linco, que executa uma classificação de qualidade, é usado. Por meio de um sistema de inspeção visual automatizado, os dados de inspeção visual determinados para cada corpo de ave 152, em particular, com o uso do elemento de RFID fixado a cada carreador de produto 402, podem ser atribuídos a corpos de aves associados 152. Após deixarem o dispositivo de inspeção 240, os pacotes de vísceras são passados para pontos de remoção associados da estação de remoção 242, por exemplo, recipientes para recolhimento/coleta. Os corpos de aves 152 que devem ser removidos a partir do processo podem ser removidos na seção 31 do dispositivo de inspeção 240 do dispositivo transmissor principal 302. Vantajosamente, a remoção pode ocorrer em um lado de percurso da linha transmissora principal 20 que é remoto a partir da porção de transmissor de inspeção 35 por meio de dispositivos carreadores 402 configurados para a mesma. Os corpos de aves afetados 152 podem ser isolados em um instante de tempo posterior ou em outra localização por meio de dispositivos carreadores marcados apropriadamente 402 em combinação com o sistema de rastreamento mencionado.

[0074] Em vez do dispositivo de estripação 226, é possível fornecer, muito geralmente, um dispositivo de separação-processamento, também em disposição individual no trajeto de processamento entre os dois dispositivos de transferência rotatórios 602, 652. Por exemplo, um dispositivo de processamento é configurado para cortar os corpos de aves 152, com o quais as asas de dispositivo, por exemplo, são separadas. Em vez do dispositivo de transferência de vísceras 34 é fornecido, muito geralmente, um dispositivo de separação-transferência, que remove partes de separadas do dispositivo de separação-processamento e transfere as mesmas a um transmissor de separação-circulação que tem um dispositivo transmissor de separação. Os mesmos são configurados, a princípio, como o transmissor de circulação de vísceras 33 e como o dispositivo transmissor de vísceras 303. Em vez do dispositivo de inspeção 240, pode ser fornecido, muito geralmente, um dispositivo de monitoramento e de teste, que atribui as partes de aves separadas transmitidas por meio do transmissor de separação-circulação 33 aos corpos de aves 152 a partir dos quais as partes de aves separadas foram removidas e que, para transmissão adicional ao longo da linha transmissora principal 20 por meio dos dispositivos carreadores 402, está localizado jusante do segundo dispositivo de transferência rotatório 652 do par de transferência associado 601. O dispositivo de monitoramento e de teste é configurado com um maior conhecido por si só para determinar as posições relacionadas à distância e ao tempo dos corpos de aves ou de partes das mesmas para o propósito de rastreamento. Em particular, o dispositivo transmissor de separação compreende pelo menos uma estação à qual as partes de aves separadas são transportadas preferencialmente de modo automático.

[0075] Após finalmente terem sido pesados por meio do dispositivo de pesagem rotatório 236 e/ou o dispositivo de pesagem 902, os corpos de aves 152 deixam o sistema de processamento 210 e são tratados adicionalmente no dispositivo de pós-processamento 238. No dispositivo de pós-processamento 238, as etapas de cortar 112, desossar 114, alocar ou dividir em lotes ou repartir 116 e empacotar 118 são realizadas.

[0076] As Figuras 3 a 4 e de 15 a 26 mostram partes do sistema de processamento 210, nomeadamente o par 601 dos dois primeiro e segundo dispositivos de transferência 602, 652 da estação de transferência 60 e modalidades do dispositivo de processamento 702. As Figuras 6 a 13 mostram modalidades do dispositivo carreador 402.

[0077] Conforme pode ser visto na Figura 3 e 5 em particular, o dispositivo transmissor principal 302 de acordo com uma modalidade compreende substancialmente uma pluralidade troles 308 a qual é suspensa a partir de um trilho 304 e são móveis ao longo do trilho 304. Cada trole 308 tem uma armação 310 a qual sustenta roletes ou hastes 316 as quais se engatam ao trilho 304 de uma maneira rolante. Cada trole 308 é conectado por meio de um elemento de fixação 312, com furo 314, a um dispositivo carreador associado 402. Os troles 308 são conectados ao longo do trilho 304 para formar uma linha através de um membro de conexão 306, o qual compreende uma cadeia. Os troles 308 são afastados ao longo do trilho 304 pelo membro de conexão 306 de tal maneira que a distância entre os pontos médios dos corpos de aves transmitidos 152 é aproximadamente de 15 centímetros (seis polegadas). Os troles 308 são movidos para frente ao longo do trilho 304 por um elemento de acionamento (não mostrado) o qual se engata ao membro de conexão 306. O trilho 304 junto com o membro de conexão forma uma linha transmissora 305, a qual determina a linha transmissora principal 20.

[0078] Uma modalidade do dispositivo carreador 402 é descrita com referência às Figuras 3 a 14. O dispositivo carreador 402 é geralmente configurado de modo que o mesmo receba um corpo de ave 152 com as pernas de ave direita e esquerda 182, 192, em cada caso na junta do joelho. Em vez de ser suspenso por esses apêndices emparelhados, o corpo de ave 152 pode ser também suspenso por outros apêndices emparelhados 11, 12, por exemplo, pelas asas.

[0079] Conforme pode ser visto na Figura 5, o corpo de ave 152 compreende um corpo e apêndices. O corpo se estende entre o pescoço 154 e a cloaca 156, com o peito 158 na extremidade ventral 180 e a carne das costas no lado traseiro oposto. Os apêndices incluem asas 162, 172 e pernas de ave 182, 192. A asa esquerda 162 é disposta no corpo de ave 152 em um lado e a asa direita 172 é disposta do outro lado próxima ao pescoço 154. A perna esquerda de ave 182 se estende entre a junta do tornozelo esquerda 188 e o quadril esquerdo 184 com o joelho esquerdo 186 localizado no meio. A perna esquerda de ave 182 é conectada ao corpo de ave 152 através do quadril esquerdo 184. A perna direita de ave 192 se estende entre a junta direita do joelho 198 e o quadril direito 194 com o joelho esquerdo 196 no meio. A perna direita de ave 192 é conectada ao corpo de ave 152 através do quadril direito 194. Será observado que os corpos de aves 152 no arranjo descrito são transmitidos lateralmente, nomeadamente com o lado de fora da perna esquerda a conduzir e o interior da perna direita a seguir para frente. É evidente que o corpo de ave 152 pode também ser suspenso a partir do outro lado, com a perna direita a conduzir e a perna esquerda a seguir.

[0080] O dispositivo carreador 402 compreende uma porção superior 404 e uma porção inferior 412. A porção superior 404 tem um pescoço carreador 406 o qual se estende entre uma primeira extremidade na porção inferior 412 e uma segunda extremidade que forma um membro de conexão 409. O membro de conexão 409 tem um orifício atravessante 408 para conectar o dispositivo carreador 402 com o dispositivo transmissor principal 302. Em uma modalidade acordo com as Figura de 3 a 12, o orifício atravessante 408 se estende na largura do pescoço carreador 406 entre uma primeira face 416 e uma segunda face 426 do dispositivo carreador 402. Em outra modalidade (Figura 13), o orifício atravessante 408 se estende no comprimento do pescoço carreador 406, nomeadamente perpendicular à dita dimensão de largura e paralelo à linha transmissora 305.

[0081] A porção inferior 412 compreende um dispositivo de aperto 466 o qual se estende por baixo de um corpo de alojamento 414 para baixo a partir do mesmo. O corpo de alojamento 414 compreende também parte do pescoço carreador 406. O dispositivo de aperto 466 compreende um carreador esquerdo 41 para a suspensão da perna esquerda de ave 182 e um carreador esquerdo 42 para a suspensão da perna direita de ave 192, de modo que o dispositivo de aperto 466 retém o corpo de ave 152 através das pernas do mesmo 182, 192. Em uma modalidade, o corpo de alojamento 414 tem um formato triangular geralmente plano e o pescoço carreador 406 se estende para cima a partir de um ponto médio do triângulo. O corpo de alojamento 414 tem uma cavidade inferior substancialmente retangular 434 com uma abertura direcionada para baixo 435 e um par de primeira e segunda cavidades tubulares mutuamente adjacentes 436, 438, as quais se estendem a partir de uma extremidade superior da cavidade 434 até o pescoço de alojamento 406 e formam espaços cilíndricos os quais são abertos no fundo.

[0082] O dispositivo de aperto 466 compreende um par de primeira e segunda pernas de carreador externas 468, 502, as quais se estendem lado a lado e são dispostas de modo fixo (imóveis) no corpo de alojamento 414 e um par de primeira e segunda pernas de carreador internas correspondentes 478, 512, as quais se estendem lado a lado e são móveis em relação às pernas de carreador fixas 468, 502. A primeira perna de carreador 468 compreende um membro de perna de carreador alongado 470 o qual se estende para baixo a partir de uma primeira extremidade próxima à abertura 435 no corpo de alojamento 414 e termina em uma segunda extremidade de perna livre com um elemento carreador similar à placa ou pé 473, o qual tem uma borda carreadora projetante para dentro 472. A borda voltada para dentro da borda carreadora 472 tem um recuo de borda com formato crescente 474. A segunda perna de carreador 502 é disposta em oposição à primeira perna de carreador 468 em uma distância da mesma. A segunda perna de carreador 502 compreende um membro de perna de carreador alongado 504 o qual se estende para baixo a partir da primeira extremidade próxima à abertura 435, oposta à primeira perna 468, no corpo de alojamento 414 e termina em uma segunda extremidade de perna livre com um elemento carreador similar à placa ou pé 507, o qual tem uma borda carreadora projetante para dentro 506. A borda voltada para dentro da borda carreadora 506 forma um recuo de borda com formato crescente 508.

[0083] O primeiro braço de carreador 478 é disposto entre a primeira perna de carreador 468 e a segunda perna de carreador 502 e coopera com a primeira perna de carreador 468 para se engatar ou liberar a perna esquerda 182 do corpo de ave 152. O primeiro braço de carreador 478 tem um membro de perna de carreador alongado 480 o qual compreende em uma primeira extremidade uma cabeça 482 e em uma segunda extremidade livre oposta um elemento carreador em forma de placa 475 ou um pé que tem uma borda carreadora projetante para fora 490. A borda voltada para fora da borda carreadora 490 forma um recuo de borda com formato crescente 492. A cabeça 482 é recebida na cavidade inferior 434 para ser pivotável em torno de um eixo geométrico de pivô 440 formado por um pino. O pino passa através de um orifício 484 na cabeça 482 e um primeiro orifício 418 na primeira face de alojamento 416 e um primeiro orifício 428 na segunda face de alojamento 426. A extremidade superior da cabeça 482 compreende a primeira e a segunda projeções ou ressaltos opostos 486, 488, os quais são afastados da cabeça 482 em direção à segunda perna de carreador 502 a fim de receber um primeiro elemento de controle 444 na forma de um pino de atuação.

[0084] O segundo braço de carreador 512 é disposto entre o primeiro braço de carreador 478 e a segunda perna de carreador 502 e coopera com a segunda perna de carreador 502 para se engatar e liberar a perna direita 192 do corpo de ave 152. O segundo braço de carreador 512 tem um membro de perna de carreador alongado 514 o qual compreende em uma primeira extremidade a cabeça 516 e uma segunda extremidade livre oposta ao elemento carreador em forma de placa 525 ou um pé com uma borda carreadora projetante para fora 524. A borda voltada para fora da borda carreadora 524 forma um recuo de borda com formato crescente 526. A cabeça 516 é montada na cavidade inferior 434, remota em relação ao primeiro braço carreador 478, para ser pivotável em torno de um eixo geométrico de pivô 441 formado por um pino. O pino passa através de um orifício 518 na cabeça 516 e um segundo orifício 420 na primeira face de alojamento 416 e um segundo orifício 430 na segunda face de alojamento 426. A extremidade superior da cabeça 516 compreende a primeira e a segunda projeções ou ressaltos opostos 520, 522, os quais são afastados da cabeça 516 em direção à primeira perna de carreador 468 e recebe um segundo elemento de controle 454 na forma de um pino de atuação.

[0085] Ficará evidente que o carreador 41 é formado pelo par de membros de perna de carreador 470, 480 e o carreador 42 é formado pelo par de membros de perna de carreador 501, 514. Conforme será descrito agora, o membro de perna de carreador 480 forma um membro de retenção controlável do carreador 41 ou do receptor 40.1. O membro de perna 514 forma um membro de retenção controlável do carreador 42 ou do receptor 40.2.

[0086] De modo vantajoso, a porção de alojamento superior 404, a porção de alojamento inferior 412, a primeira e a segunda pernas de carreador 468, 502 e o primeiro e o segundo braços de carreador 478, 512 são produzidos a partir de metal, por exemplo, aço inoxidável ou um material o qual pode ser carregado de modo resiliente. Leva-se em consideração materiais os quais podem carregados de modo resiliente o plástico reforçado, náilon, polióxi metileno e polietileno, em particular, de alta densidade. Os ditos componentes podem ser produzidos por moldagem por injeção, extrusão ou processamento mecânico.

[0087] O primeiro elemento de controle 444, nomeadamente o primeiro pino de atuação, compreende um membro de haste 446 formado por um corpo em forma de haste, que tem em uma primeira extremidade uma cabeça de mancal 448 e que tem em uma segunda extremidade um pé de controle, formado por um corpo de controle 450 na forma de uma projeção de controle 450 e um ombro 451. O membro de haste 446 passa através do espaço em forma de U entre o primeiro e o segundo ressaltos 486, 488, o corpo de controle 450 e o ombro 451 e se engata por baixo dos ressaltos 486, 488. O corpo de controle 450 alcança o lado de fora a partir da cavidade inferior 434 através de uma abertura alongada 422 na primeira face de alojamento 416. Um recuo alongado 423, o qual é formado na parede de dentro da cavidade inferior 434 oposta à abertura alongada 422, recebe o ombro 451. Um primeiro dispositivo de inclinação 452, o qual compreende uma mola helicoidal e é disposto entre o lado superior da cabeça 448 e a extremidade superior, que forma uma base de abertura, da primeira cavidade tubular 436, fornece uma força de inclinação que atua para baixo contra o primeiro elemento de controle 444, a fim de inclinar o mesmo para uma posição de fundo, sendo que o primeiro braço de carreador 478 está em uma posição fechada em relação à primeira perna de carreador 468 (Figura 6 e 7). O membro de perna de carreador 480 com a borda carreadora 490 está na posição fechada, de modo que o receptor 40.1 do carreador 41 está de modo correspondente no estado fechado. O membro de perna de carreador 480 assume uma distância fixa com relação ao membro de perna de carreador 470, de modo que nenhuma força de preensão ativa é produzida entre as bordas carreadoras 472, 490 ou os recuos de borda 474, 492, o que quer dizer que nenhuma força de retorno entre os ditos membros está ativa eficaz para reter. Quando o membro de perna de carreador 480 é oscilado para abrir, a perna de ave 182 torna-se repentinamente livre de preensão, o que quer dizer livre de qualquer suporte de preensão ou preensão.

[0088] Quando a projeção de controle 450 está em uma posição mais baixa do que o pino (eixo geométrico de pivô 440), o primeiro braço de carreador 478 é impedido de pivotar para dentro pelo primeiro elemento de controle 444, o qual ocupa o espaço na cavidade inferior 434 próximo à porção inferior da cabeça 482. A fim de pivotar o primeiro braço 478 a partir da posição fechada (Figura 6 e 7) para uma posição aberta (Figura 8 e 9 e 11 e 12), a porção inferior da cabeça 482 é movida para a cavidade 434. Contra a compressão do primeiro dispositivo de inclinação 452, a projeção de controle 450 pode ser descolocada para uma posição mais alta do que o pino (eixo geométrico de pivô 440). Como resultado, a cabeça 448 se move para cima para a primeira cavidade tubular 436. Durante esse movimento para cima do primeiro elemento de controle 444, o ombro 451 se engata por baixo do segundo ressalto 488 e o corpo de controle 450 se engata por baixo do primeiro ressalto 486, sendo que o primeiro braço de carreador 478 pivota em torno do eixo geométrico de pivô 440, o que resulta em um aumento da distância entre as bordas carreadoras que se projetam 472, 490. De modo vantajoso, a cabeça 482 é dotada de uma face de inclinação voltada para dentro 494, por exemplo, de aço inoxidável, a fim de neutralizar o desgaste entre o primeiro elemento de controle 444 e o primeiro braço de carreador 478.

[0089] Um segundo elemento de controle 454, nomeadamente um segundo pino de atuação, compreende um membro de haste formado por um corpo em forma de haste, que tem em uma primeira extremidade 456 uma cabeça de mancal 458 e que tem em uma segunda extremidade um pé de controle, formado por um corpo de controle 460 na forma de uma projeção de controle e um ombro 461. O membro de haste 456 passa através do espaço entre o primeiro e o segundo ressaltos 520, 522, o corpo de controle 460 e o ombro 461 se engatam por baixo do primeiro e do segundo ressaltos 520, 522. O corpo de controle 460 se projeta para fora a partir da cavidade inferior 435 através de uma abertura alongada 434 na segunda face de alojamento 426. Um recuo alongado (não mostrado), o qual é formado na parede de dentro da cavidade inferior 435 oposta à abertura alongada 434, recebe o ombro 461. A forma corresponde ao recuo 423 o qual é oposto à abertura alongada 422. Um segundo dispositivo de inclinação 462, o qual compreende uma mola helicoidal e é disposto entre o lado superior da cabeça de mancal 458 e a extremidade superior da segunda cavidade tubular 438, fornece uma força de inclinação que atua para baixo contra o segundo elemento de controle 454 a fim de inclinar o mesmo para uma posição de fundo, sendo que o segundo braço de carreador 512 está na posição fechada em relação à segunda perna de carreador 502 (Figuras 6 a 9).

[0090] Quando o corpo de controle 460 está em uma posição mais baixa do que o pino (eixo geométrico de pivô 441), o segundo braço de carreador 512 é impedido de pivotar para dentro pelo segundo elemento de controle 454, o qual ocupa, então, o espaço na cavidade inferior 434 próximo à porção inferior da cabeça 516. A fim de pivotar o segundo braço de carreador 512 da posição fechada (Figuras 6 a 9) para uma posição aberta (Figuras 10 a 12), a porção inferior da cabeça 516 é movida para a cavidade 434. Contra a compressão do segundo dispositivo de inclinação 462, o corpo de controle 460 pode ser deslocado para uma posição mais alta do que o pino (eixo geométrico de pivô 441). Como resultado, a cabeça de mancal 458 se move para cima na segunda cavidade tubular 438. Durante esse movimento para cima do segundo elemento de controle 454, o ombro 461 se engata por baixo do primeiro ressalto 520 e o corpo de controle 460 se engata por baixo do segundo ressalto 522, sendo que o segundo braço de carreador 512 pivota em torno do eixo geométrico de pivô 441 e a distância entre as bordas carreadoras que se projetam 506, 524 aumenta. De modo vantajoso, a cabeça 516 é dotada de uma face de inclinação voltada para dentro 528, por exemplo, de aço inoxidável, a fim de neutralizar desgaste entre o segundo elemento de controle 454 e o segundo braço 512. Quando o membro de perna de carreador 514 é oscilado para abrir, a perna de ave 192 torna-se repentinamente livre de preensão, o que quer dizer livre de qualquer suporte de preensão ou preensão.

[0091] Será observado que os elementos de controle 444, 454 junto com os dispositivos de inclinação 452, 462 formam um dispositivo de controle-carreador 410 o qual é integrado ao dispositivo carreador 404 ou ao corpo de alojamento 414. Cada carreador 41, 42 é formado com seu próprio dispositivo de retenção controlável 403 ou 405, o qual por um lado é configurado com o primeiro membro de retenção, nomeadamente o elemento de perna de carreador móvel 480 e por outro lado com o segundo membro de retenção, nomeadamente o elemento de perna de carreador móvel 514. O arranjo descrito por meio de exemplo permite que os dois dispositivos de retenção 403, 405 sejam controláveis de modo independente entre si, de modo que os carreadores 41, 42 possam ser abertos e fechados em sucessão.

[0092] Em uma configuração vantajosa, as bordas carreadoras voltadas umas para as outras 472, 490, 506 e 524 dos elementos carreadores 473, 475; 507, 525 são mais estreitas do que bordas mais altas voltadas para trás opostas dos elementos carreadores. Em particular, a face do lado de baixo dos elementos carreadores tipo placa 473, 475; 507, 525 é recuada de tal maneira que a espessura dos elementos carreadores diminui a partir de uma porção voltada para trás para uma porção para frente. Essa medida, em particular, tem o efeito de fazer com que os elementos de aperto dos dispositivos de transferência rotatórios 60, se sobreponham na zona de transferência associada, cooperem de modo ideal com os receptores 40.1 e 40.2 para abrir e fechar.

[0093] O primeiro e o segundo elementos de controle 444, 454, o primeiro e o segundo dispositivos de inclinação 452, 462 ou os elementos dos mesmos e os pinos que formam eixos geométricos de pivô 440, 441 são produzidos de modo vantajoso a partir de metal, por exemplo, de aço inoxidável ou de outro material resistente à corrosão e endurecido.

[0094] No estado fechado do dispositivo carreador 402 (Figuras 6 e 7 e 13), os recuos de borda 474 e 492 da primeira perna de carreador 468 e do primeiro braço de carreador 478 são localizados opostos entre si, sendo que os mesmos formam uma abertura, que forma um compartimento, para receber parte da perna esquerda de ave 182 entre a junta do tornozelo ou jarrete esquerdo 188 e o joelho esquerdo 186 do corpo de ave 152. O compartimento é menor do que a junta de tornozelo esquerda 188 na dimensão correspondente, de modo que o dispositivo carreador 402 tenha capacidade de reter a perna esquerda de ave 182. Os recuos de borda 508 e 526 da segunda perna de carreador 502 e do segundo braço de carreador 512 também são localizados opostos entre si, de modo que os mesmos formam uma abertura, que forma um compartimento, para receber parte da perna direita de ave 192 entre a junta de tornozelo ou jarrete direito 198 e o joelho direito 196. O compartimento é menor do que a junta de pássaro direita 198 na dimensão correspondente, de modo que o dispositivo carreador 402 tem capacidade de reter a perna direita de ave 192. Contudo, na modalidade exemplificativa, quando os receptores 40.1 e 40.2 estão no estado fechado, nenhuma força de preensão ativa (preensão resiliente com força de retorno) é exercida como um resultado da distância fixa mencionada entre os recuos de borda mutuamente opostos. Os compartimentos mencionados, formados pelos membros de perna de carreador mencionados e bordas carreadoras, são as únicas partes entre as quais as pernas de ave são retidas. Como resultado, são alçadas a inserção livre de preensão das pernas de ave nos receptores 40.1 e 40.2 abertos de uma maneira controlada e a remoção livre de preensão das mesmas.

[0095] Nos desenhos, os dispositivos carreadores 402 são mostrados ao transportar os corpos de aves 152 com a perna esquerda de ave 182 como guia na frente da perna direita de ave 192. Dependendo da orientação desejada dos corpos de aves 152, contudo, é possível também que o par que consiste na primeira perna de carreador 468 e o primeiro braço de carreador 478 se engatem à perna direita de ave 192 e que o par que consiste na segunda perna de carreador 502 e o segundo braço de carreador 512 se engatem à perna esquerda de ave 182. Nos dois casos, os corpos de aves 152 são transportados lateralmente, o que quer dizer com a perna de ave direita ou esquerda como guia.

[0096] A Figura 13 mostra uma modalidade modificada do dispositivo carreador 402, nomeadamente um dispositivo carreador 532 que tem uma porção superior 404 a qual é formado com um pescoço 406 o qual se estende entre uma primeira extremidade na porção inferior 412 até uma segunda extremidade com um membro de conexão modificado 409. A segunda extremidade compreende um orifício atravessante 538 para conectar o dispositivo carreador 532 com o dispositivo transmissor principal 302. O orifício atravessante 538 passa através do pescoço 406 na distância longitudinal entre faces de borda laterais. Um corpo de conexão 318 conecta o dispositivo carreador 532 com o dispositivo transmissor principal 302. O corpo de conexão 318 tem formato de U com a primeira e a segunda pernas direcionadas para baixo 320, 324. A primeira e a segunda aberturas de mancal 322, 326 recebem um pino de mancal 328, de modo que o dispositivo carreador 532 tenha capacidade para pivotar em torno de um eixo geométrico horizontal orientado paralelo à linha transmissora 20.

[0097] De acordo com uma modalidade dos pares de elementos carreadores 473, 475; 507, 525, os pés dos braços de carreador 478, 512 e pernas de carreador 468, 502 entram em um arranjo de junção assim que os braços de carreador e pernas de carreador estão na posição fechada. Com os receptores de apêndice 40.1 e 40.2 no estado fechado, um compartimento de retenção que é fechado em todos os lados é formado. Forças de cisalhamento que atuam no corpo de ave 152 quando as pernas de ave direita e esquerda 182, 192 são removidas do dispositivo de aperto 466 são, desse modo, neutralizadas.

[0098] Conforme será visto na Figura 14, um elemento carreador 473 formado na segunda extremidade da primeira perna de carreador 468 compreende um membro de borda projetante para dentro 552, cuja borda voltada para dentro forma um recuo em formato crescente 554. Um elemento carreador 475 formado na segunda extremidade do primeiro braço de carreador 478 compreende um par de primeira e segunda abas que se projetam para fora 566, 568 as quais são afastados entre si e formam entre as mesmas um recuo 570 para receber o membro de borda projetante 552. Uma borda de rede traseira 563 entre as abas 566, 568 tem um recuo em formato crescente 564. Os recuos 554, 564 são localizados opostos e afastados entre si e formam junto com a primeira e a segunda abas 566, 568 um compartimento completamente fechado para receber a perna esquerda de ave 182 em uma parte entre a junta de tornozelo esquerda 188 e o joelho esquerdo 186.

[0099] Um elemento carreador 507 formado na segunda extremidade da segunda perna de carreador 502 compreende um membro de borda projetante para dentro 574, cuja borda voltada para dentro forma um recuo em formato crescente 576. Um elemento carreador 525 formado na segunda extremidade do segundo braço de carreador 512 compreende um par de primeira e segunda abas que se projetam para fora 588, 590 as quais são afastadas entre si e formam entre as mesmas um recuo 529 para receber o membro de borda projetante 574. Uma borda de rede traseira 585 entre as abas 588, 590 tem um recuo em formato crescente 586. Como no primeiro carreador 41, os recuos 576, 586 no caso do segundo carreador 42 também são localizados opostos e afastados entre si e formam junto com a primeira e a segunda abas 588, 590 um compartimento completamente fechado para reter parte da perna direita de ave 192 entre a junta do tornozelo direita 198 e o joelho direito 196.

[00100] Será observado que o dispositivo carreador 402 ou 532 é formado substancialmente como uma imagem em espelho com relação a um plano médio vertical 400 (Figura 7, 12). Os dispositivos de retenção controláveis 403, 405 dispostos em um par são parte do dispositivo carreador 402, 532. Cada dispositivo de controle-carreador 410 compreende o elemento de controle 444, 445 em conjunção com o dispositivo de inclinação associado 436, 438. Cada elemento de controle 444, 454 é formado pelo membro de haste 446, 456 com o pé de controle 450, 451; 460, 461. Os pés de controle têm os corpos de controle 450, 460, os quais se projetam a partir das faces longitudinais opostas 416, 426 do dispositivo carreador 402, 532 e são associados com dispositivos de controle 540, 545 que têm membros de controle, por exemplo, trilhos inclinados/guias 542, 546, do dispositivo transmissor principal 302. A esse respeito, os pés de controle e os recuos longitudinais que guiam os ombros dos mesmos 451, 461 são configurados e dispostos substancialmente simetricamente em um ponto em relação ao eixo geométrico central 13 do dispositivo carreador 402, 532.

[00101] Os membros de perna de carreador 480, 514 e os braços pivôs de carreador 478, 512 podem ser configurados desse modo e dispostos de maneira que os mesmos tenham capacidade de oscilar para abrir adicionalmente no estado aberto do receptor 40.1, 40.2. Isso é alcançado, por exemplo, com distanciamento suficiente dos eixos geométricos de pivô 440, 441 e tamanho suficiente da cavidade 434 na dimensão de distância correspondente.

[00102] O dispositivo de transferência rotatório 602 do par de transferência 601 da estação de transferência 60 será descrito abaixo no presente documento com referência ao primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 na primeira estação de transferência 61.

[00103] O primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 tem uma pluralidade de dispositivos de aperto 618 os quais recebem os corpos de aves 152 assim que os mesmos são liberados do dispositivo carreador 402. Conforme pode ser visto na Figura 15 e 16, em particular, o dispositivo de aperto 618 compreende uma placa de came superior 608 a qual é fixada a um suporte e por baixo da qual os dispositivos de aperto 618 são dispostos móveis de maneira rotatória ao longo de uma trajetória pela rotação de um eixo de acionamento orientado verticalmente 604. A placa de came 608 tem um corpo de placa o qual é montado de modo excêntrico e tem um formato não circular e é anexada e fixada por meio de um retentor de came 606 a uma armação carreadora 650 localizada acima da mesma ou de outra maneira a uma armação carreadora ou suporte diferente. O retentor de came 608 é conectado de modo excêntrico à placa de came 608 com o lado superior 610 da mesma. O eixo de acionamento 604 passa através da armação carreadora 650 e o retentor de came 608 e se projeta do lado de baixo 612 da placa de came 608.

[00104] Em uma modalidade, o eixo de acionamento é montado por baixo da placa de came 608 em uma armação ou suporte e se estende em orientação vertical para baixo da placa de came 608. Em uma modalidade, é fornecida uma engrenagem a qual é conectada ao dispositivo transmissor principal 302 e à qual o eixo de acionamento604 é acoplado para acionamento. Na modalidade exemplificativa, o arranjo é tal que os dispositivos de aperto 618 do dispositivo de transferência rotatório 602, quando visualizados de cima, são movidos ou giram para a esquerda no sentido anti- horário. O arranjo pode ser também tal que o acionamento rotatório do eixo de acionamento604 é configurado como um meio de acionamento independente do dispositivo transmissor principal 302, por meio de um motor, por exemplo, um servomotor.

[00105] Cada dispositivo de aperto 618 tem um par de braços de aperto com o primeiro e o segundo braços de aperto 628, 636 os quais são afastados. Cada braço de aperto 628, 636 tem uma abertura de retenção 634, 642, cada uma das quais formada para receber uma perna de ave 182, 192 do corpo de ave 152. De acordo com a modalidade exemplificativa mostrada, o par de braços de aperto 628, 636 é fixado a um corpo deslizante 626, a partir do qual os braços de aperto 628, 636 se estendem para fora. Cada corpo deslizante 626 é disposto do lado de baixo 612 da placa de came 608. Um elemento de mancal 624, o qual é disposto no lado superior do corpo deslizante 626, se engata ao movimento deslizante para dentro do meio guia, nomeadamente um trilho de guia 614, o qual é formado do lado de baixo 612 da placa de came 608.

[00106] Abaixo da placa de came 608 é disposto um anel de pares de raios deslizantes radiais 622 e cada um dos pares recebe ou guia um corpo deslizante 626 do dispositivo de aperto 618 com movimento deslizante. Os raios deslizantes 622 são atados de modo fixo a uma placa de base 620, por meio da qual os mesmos são conectados de uma maneira rotacional segura ao eixo de acionamento604. Os raios deslizantes 622 se estendem radialmente para fora da placa de base 620, passam em cada caso através do corpo deslizante 626 e terminam na região da borda externa da placa de came 608.

[00107] O primeiro braço de aperto 628 tem o primeiro e o segundo dedos de aperto 630, 632 os quais se localizam lado a lado e formam entre os mesmos a abertura de retenção 634. Adicionalmente, o segundo braço de aperto 636 tem o primeiro e o segundo dedos de aperto 638, 640 os quais se localizam lado a lado e formam a outra abertura de retenção 642. Os dedos de aperto 630, 632; 638, 640 são produzidos de modo vantajoso a partir de material resiliente ou flexível, por exemplo, de plástico, náilon, polióxi metileno e polietileno reforçados, em particular, de alta densidade. Cada um dos mesmos recebe uma perna de ave 192 de uma maneira deslizante entre os mesmos.

[00108] Na vista superior de acordo com a Figura 4, o eixo de acionamento 604 rotaciona no sentido anti-horário, os dispositivos carreadores 402 se movem ao longo do trilho transmissor 304 ou da linha transmissora principal 20 na direção de transmissão F. Conforme mostrado na Figura 5, cada dispositivo carreador 402 passa o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 e, desse modo, os corpos de aves 152 passam para o dispositivo de transferência rotatório 602 em uma trajetória tangencial. O procedimento é tal que o primeiro braço de aperto 628 e o segundo braço de aperto 636 de um dispositivo de aperto 618 movidos para cima na linha transmissora principal 20 passem na trajetória tangencial através de uma zona de transferência e, desse modo, os mesmos cooperam com o corpo de ave 152 do dispositivo carreador 402, o qual percorre próximo ao dispositivo de aperto 618.

[00109] Assim que a primeira perna 468 do dispositivo carreador 402 em questão entra na zona de transferência, o primeiro braço de aperto 628 do dispositivo de aperto 618 é rotacionado por meio do acionamento, através do eixo de acionamento 604, até uma posição de engate com a perna esquerda de ave 182, em um ponto ou em uma região por baixo das bordas carreadoras que se projetam 472, 490. Nesse movimento, a perna esquerda de ave 182 passa entre o primeiro e o segundo dedos de aperto 630, 632 do primeiro braço de aperto 628.

[00110] É fornecido de modo vantajoso um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade ou haste guia, o qual auxilia a orientação da perna esquerda de ave 182 do dispositivo carreador 402 para o primeiro braço de aperto 628. Assim que a perna esquerda de ave que guia 182 é localizada na abertura de retenção 634, a projeção de controle 450 do elemento de controle 444 é elevada. Ao mesmo tempo, o elemento de inclinação do dispositivo de inclinação 452 é comprimido, de modo que a borda carreadora projetante 490 seja afastada da borda carreadora projetante 472. Como resultado, a perna esquerda de ave 182 é liberada sem preensão, o que quer dizer que a conexão de retenção no dispositivo carreador 402 é liberada completamente e transferida para o dispositivo de aperto 618.

[00111] Conforme mostrado na Figura 5, em uma modalidade o dispositivo transmissor principal 302 tem o dispositivo-guia de controle 545, o qual é equipado com um trilho de came. O trilho de came tem um membro de controle, nomeadamente uma porção inclinada 542. O corpo de controle 450 se move para o trilho de came e é elevado por meio da porção inclinada 542.

[00112] Assim que a primeira perna de carreador 468 deixa a zona de transferência, o primeiro braço de aperto mencionado 628 retém a perna esquerda de ave 182 e move a mesma para longe do dispositivo carreador 402 em direção ao dispositivo de corte de cloaca 702. O segundo braço de carreador 512 do dispositivo carreador 402, desse modo, entra na zona de transferência. O segundo braço de aperto 636, o qual é movido adicionalmente pelo acionamento rotatório através do eixo de acionamento 604, se engata à perna direita de ave 192 em um ponto abaixo das bordas carreadoras em projeção 506, 524. A perna direita de ave 192, desse modo, entra na abertura de retenção 642 entre o primeiro e o segundo dedos 638, 640. Pode ser fornecido um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade guia ou haste, a qual auxilia a orientação da perna direita de ave 192 do dispositivo carreador 402 para o segundo braço de aperto 636. Assim que a perna direita de ave 192 está na abertura de retenção 642, o corpo de controle 460 do segundo elemento de controle 454 é elevado, o que resulta na compressão do segundo elemento de inclinação do dispositivo de inclinação associado 462, de modo que a borda carreadora projetante 524 seja movida para longe da borda carreadora projetante 506, com o resultado de que a perna direita de ave 192 não é mais retida pelo dispositivo carreador 402 mas pelo dispositivo de aperto 618.

[00113] De acordo com uma modalidade, a projeção de controle 460 entra em contato com o segundo dispositivo-guia de controle 545 do dispositivo transmissor principal 303, ou seja, com a porção inclinada 546 de um segundo trilho de came, o qual eleva o corpo de controle 460. Assim que a perna direita de ave 192 deixa a zona de transferência mencionada, o segundo braço de aperto 636 transporta a mesma do dispositivo carreador 402 para o dispositivo de corte de cloaca 702. A transferência do corpo de ave 152 do dispositivo carreador 402 para o dispositivo de aperto 618 é, desse modo, concluída. O sistema de controle é geralmente configurado de modo que o receptor 40.1 para a perna de ave que guia 182 seja aberto antes do receptor 40.2, de acordo com a distância entre os receptores 40.1, 40.2.

[00114] Um dispositivo de aperto adjacente seguinte 618 entra então na zona de transferência e, do mesmo modo, recebe um corpo de ave 152 do dispositivo de carreador seguinte 402. As etapas descritas acima são repetidas com um novo ciclo.

[00115] Conforme pode ser visto na Figura 16, em particular, cada dispositivo de aperto 618 que carrega um corpo de ave 152 é distanciado radialmente para fora do eixo de acionamento 604. Isso ocorre enquanto o anel de raios deslizantes 622 é rotacionado com os dispositivos de aperto 618 por meio do eixo de acionamento 604 e os dispositivos de aperto 618 são movidos ao longo do trilho de guia 614 para o dispositivo de processamento adjacente 21, 702.

[00116] Por meio do anel de raios deslizantes 622, a placa de came 608 com o trilho de guia 614 e os elementos deslizantes 626 que se engatam na mesma, a distância que separa os dispositivos de aperto 618 é configurada de uma maneira controlável na dependência da posição de rotação e do movimento do dispositivo de transferência rotatório 602. Isso quer dizer que, a distância entre dispositivos de aperto adjacentes 618 na trajetória do dispositivo carreador 402 para o dispositivo de processamento 21, 702 aumenta. Como resultado, a distância entre dispositivos de aperto sucessivos adjacentes 618 e, do mesmo modo, a distância entre corpos de aves sucessivos adjacentes 152 é aumentada. Uma maior distância desejada entre os corpos de aves 152 é configurada de modo que essa distância de transferência corresponda à distância de transferência do dispositivo de processamento adjacente 21, 702. A distância de transferência é governada pela distância no dispositivo de processamento 21, 702 o qual é exigido para o processamento do corpo de ave 152. Em termos práticos, qualquer distância desejada pode ser estabelecida. Em particular, a distância pode ser de 20, 25 ou 30 centímetros (8, 10 ou 12 polegadas).

[00117] Conforme mostrado na Figura 15 e 16, o primeiro dispositivo de transferência 602 transfere o corpo de ave 152 de cada dispositivo de aperto 618 para um dispositivo de retenção-processamento correspondente 822 no dispositivo de corte de cloaca rotatório 702. O dispositivo de corte de cloaca 702 tem uma pluralidade unidades de processamento, nomeadamente dispositivos de corte 720 na modalidade exemplificativa, cada uma das quais é introduzida em um orifício na cloaca 156 do corpo de ave 152. Esse orifício é cortado a fim de processar o corpo de ave 152 no dispositivo de processamento subsequente 21, o qual na modalidade exemplificativa é um dispositivo de abertura 224.

[00118] De acordo com a modalidade exemplificativa, o dispositivo de corte de cloaca 702 é equipado com um meio de processamento- retenção 820. Esse é formado por uma fileira de dispositivos de retenção- processamento 822 e é configurado de modo que o corpo de ave 152 seja posicionado por baixo de ou em frente a um dispositivo de corte associado 720, enquanto o dispositivo de corte de cloaca 702, o qual é formado por um tipo de carrossel, rotaciona em torno de um eixo geométrico de carrossel vertical ou um eixo de acionamento (não mostrado) que rotaciona o arranjo de carrossel.

[00119] Conforme é mostrado por meio da Figura 17A e 18 a 26 em particular, o dispositivo de retenção-processamento 822 tem um dispositivo de aperto 824 o qual é disposto para ser móvel na direção vertical em relação a uma placa de base circular 710. Conforme pode ser visto na Figura 19 em particular, o dispositivo de aperto 824 tem substancialmente um corpo em formato de U 826 que tem uma primeira extremidade 828 e uma segunda extremidade 842. Na primeira extremidade é formado um primeiro elemento de aperto semelhante a uma mão 830, o qual se estende na extremidade 828 e tem o primeiro e o segundo dedos 832, 836 os quais formam uma abertura de aperto 840. A segunda extremidade 842 é formada com um segundo elemento de aperto semelhante a uma mão 844, o qual se estende na segunda extremidade e tem o primeiro e o segundo dedos de aperto adjacentes 846, 850 os quais formam uma abertura de aperto 854. A placa de base 710, um anel inferior 707 e o anel superior 704 são partes de um suporte rotatório do dispositivo de processamento 21, 702.

[00120] No corpo em formato de U 826 são dispostos dois eixos ou hastes 856, 858, os quais se projetam para baixo a partir do corpo em formato de U 826 e são recebidos de uma maneira deslizante na placa de base 710. Por meio desse arranjo deslizante dos elementos de aperto 830, 844, os mesmos são posicionados ou orientados para a região da borda externa da placa de base 710. Conforme pode ser visto na Figura 20 e 21 em particular, um dispositivo retentor de roda 862 é disposto no lado traseiro do corpo em formato de U 826, sendo que o dispositivo retentor de roda 862 sustenta a primeira e a segunda hastes 864, 866 as quais cooperam com um dispositivo de inclinação 86, se estendem lado a lado, são fixadas ao corpo em formato de U 826 e se projetam para baixo. As hastes 864, 866 se estendem através de uma abertura de retenção 714 por baixo da placa de base 710. As hastes 864, 866 recebem um bloco deslizante de roda 868, sendo que o bloco deslizante de roda 868 é posicionado por baixo do dispositivo retentor de roda 862. Um elemento de inclinação do dispositivo de inclinação 86, por exemplo, uma mola 872, é retido entre o dispositivo retentor de roda 862 e bloco deslizante de roda 868 por meio de um pino de retenção disposto de modo centralizado 863 o qual se projeta para baixo a partir do dispositivo retentor de roda 862, e por meio de um pino de retenção disposto de modo centralizado 870 o qual se projeta para cima a partir do bloco deslizante de roda 868. Uma roda 874 é anexada à face de lado direcionada para dentro do bloco deslizante de roda 868. Conforme pode ser visto na Figura 22 a 24, a roda 874, quando a mesma se engata a um dispositivo-guia de retenção 88, o qual é mostrado apenas esquematicamente, é elevada e rebaixada com um movimento em direção a e a partir de. O dispositivo-guia de retenção 88 tem, por exemplo, um guia ou trilho de came, em particular com rampas, na qual o cilindro ou roda 874 percorre. O dispositivo de inclinação 86, em conjunção com um elemento guia inclinado 869, forma um dispositivo amortecedor de acionamento automático. O dispositivo-guia de retenção 88, em conjunção com o elemento guia 869 e o dispositivo amortecedor, forma um dispositivo de controle-retenção 89.

[00121] Conforme pode ser visto na Figura 19 e 20 em particular, o dispositivo de corte 720 é posicionado para entrar no corpo de ave 152 em um ângulo através da cloaca 156. O dispositivo de corte 720 compreende substancialmente uma cabeça de corte 722 a qual cruza uma alça ou anel de retenção de perna 744. A alça de retenção de perna 744 é disposta por baixo de um anel de armação 707 por meio de um retentor 734. O anel de armação inferior 707 forma um dispositivo de suporte inferior para cada dispositivo de corte 720, sendo que cada cabeça de corte 722 é disposta entre os elementos de aperto 830, 844 do dispositivo de aperto 824. O retentor 734 é disposto em ou conectado a uma face projetante para fora do anel de fundo 707 e é afastado da mesma por buchas espaçadoras 738. A alça de retenção de perna 744 é montada por baixo do retentor 734 e é conectado ao retentor 734 com o primeiro e o segundo eixos ou hastes de alça de perna 740, 742 dispostos lado a lado. A alça de retenção de perna 744 compreende uma porção de rede de trás 752 a qual é conectada às hastes de alça de perna 740, 742. A primeira e a segunda faces 748, 750 da alça de retenção de perna 744 são conectadas de modo fixo à porção de rede 752. Uma porção de rede frontal 746 conecta a primeira e a segunda faces 748, 750. Uma placa de trás 754 para reter o corpo de ave 152 se estende para baixo e para fora a partir da alça de retenção de perna 744. A placa de trás 754 tem uma porção superior 756, a qual é conectada ao lado superior da porção de rede de trás 752, e uma porção de trás 750, a qual se estende para baixo a partir da porção superior 756. Uma porção frontal 760 se estende para baixo e para fora por baixo da porção de rede de trás 752 e uma porção direcionada para baixo 762 se estende para baixo e para fora por baixo da porção frontal 760, a fim de sustentar a parte superior da extremidade traseira do corpo de ave 152 por baixo da cloaca 156. A placa de trás 754 auxilia a correta orientação do corpo de ave 152 em relação ao dispositivo de corte 720. A alça de retenção de perna 744 se engata atrás do corpo de ave 152 entre as coxas.

[00122] O dispositivo de corte 720 compreende a cabeça de corte 722 a qual é conectada a um dispositivo de acionamento. A cabeça de corte 722 tem um corpo tubular 724 com uma pluralidade de dentes 728 em uma primeira extremidade 726 e com um entalhe em forma de L 732 em uma segunda extremidade oposta 730. A cabeça de corte 722 é conectada a um eixo 768, o qual é recebido em um mancal acionado externamente 766. O mancal 766 é localizado entre o anel de armação inferior 707 e o retentor 734 e retém o eixo 768. O mancal 766 forma um acionamento rotatório para o eixo 768. Um par de pinos índices, o qual se projeta lateralmente na extremidade inferior do eixo 768, é recebido no entalhe em forma de L 732 a fim de fixar a cabeça de corte 722 para o eixo 768. Um bocal 764, o qual é disposto por baixo da primeira extremidade 726, é conectado a uma extremidade inferior de um tubo 788 o qual se estende para cima através da cabeça de corte 722 e do eixo 768 até um membro de conexão 814 na extremidade superior do tubo 788. O membro de conexão 814 é conectado a uma fonte de vácuo para localizar a cloaca 156 e a uma fonte de fluido (não mostrada) para suprir fluido para o bocal 764 para enxaguar-limpar a cabeça de corte 722.

[00123] O primeiro e o segundo guias deslizantes 790, 772 são recebidos de uma maneira deslizante no primeiro e no segundo carreadores adjacentes 802, 804 tal como colunas para carregar o eixo 768 e o tubo 788. O primeiro e o segundo carreadores 802, 804 se estendem entre um anel de armação superior 704 e o anel inferior 707. Os carreadores 802, 804 se estendem para cima e para dentro a partir do anel de armação inferior 707 até o anel de armação superior 704 em um ângulo no qual a cabeça de corte 722 tem capacidade de entrar na cloaca 156. O anel de armação superior 704 e o anel de armação inferior 707 são conectados a um eixo central (não mostrado) para rotação do arranjo. Em geral, os anéis de suporte ou armação 704, 707 formam com os carreadores 802, 804 ou outra estrutura de carregar, uma armação ou dispositivo de suporte nos quais os dispositivos de retenção- processamento 822 e as ferramentas de processamento, no exemplo as cabeças de corte 722 e o bocal 764, são dispostos para serem verticalmente ajustáveis ou posicionáveis por meio de um dispositivo de controle associado. O dispositivo de controle para os dispositivos de retenção-processamento 822 compreende os membros de controle descritos, nomeadamente o retentor de roda controlado 862 com os membros mencionados associados. Os dispositivos de controle para as ferramentas de processamento serão descritos em maiores detalhes abaixo.

[00124] O segundo guia deslizante 772 é disposto por baixo do primeiro guia deslizante 790 e compreende um corpo superior 774 e um corpo inferior 776. O corpo inferior 776 tem um primeiro orifício atravessante 778 com uma bucha a qual é assentada de uma maneira deslizante no primeiro carreador 802 e um segundo orifício atravessante adjacente 780 que tem uma bucha a qual é assentada de uma maneira deslizante no segundo carreador 804. O corpo superior 774 se estende do corpo inferior 776 para cima em torno do segundo carreador 804 e tem uma bucha a qual é assentada de uma maneira deslizante no segundo carreador 804. Parte do corpo inferior 776 se projeta para fora dos primeiro e o segundo carreadores 802, 804 e tem um terceiro orifício atravessante 784. Um mancal dentro do terceiro orifício 784 é orientado em uma linha com o mancal 766 localizado por baixo, a fim de receber uma porção do tubo 788. O eixo 768 se estende para cima a partir do mancal 766 com uma extremidade superior do eixo 768, a qual se engata ao mancal dentro do terceiro orifício atravessante 784. Uma roda 786 é disposta de modo rotacionável em um lado voltado para dentro do segundo guia deslizante 772. A roda 786 se engata a uma face de came ou de controle (não mostrado) que move a cabeça de corte 722 para cima e para baixo.

[00125] O primeiro guia deslizante 790 é disposto acima do segundo guia deslizante 772 e compreende um corpo superior 792 e um corpo inferior 798. O corpo superior 792 forma um primeiro orifício atravessante 794 e 796, com uma bucha a qual é assentada de uma maneira deslizante no segundo carreador 804. O corpo inferior 798 se estende para baixo a partir do corpo superior 792 em torno do primeiro carreador 802 e tem uma bucha a qual é assentada de uma maneira deslizante no primeiro carreador 802. Uma parte do corpo superior 792 se projeta para fora do primeiro e do segundo carreadores 802, 804 e forma um retentor aberto para fora 793. Uma peça adaptadora 810, a qual é montada um corpo guia 808, se engata ao retentor 793. O corpo guia 808 se estende para cima no retentor 793 e forma uma passagem a qual é orientada junto com o mancal no terceiro orifício atravessante 784. Uma contraporca 812 retém o arranjo junto. A extremidade superior do tubo 788 se estende para cima no corpo guia 808 e um membro de conexão 814 se projeta para cima a partir da contraporca 812 a fim de estabelecer comunicação de fluido entre a extremidade superior do tubo 788 e a fonte de fluido. Uma roda 800, a qual é conectada de modo rotacionável à face apontada para dentro do primeiro guia deslizante 790, está engatada a um guia de controle (não mostrado), por exemplo, uma rampa ou uma superfície de came, a qual move o bocal 764 para cima e para baixo e opcionalmente a cabeça de corte 722 para cima e para baixo.

[00126] Em uma vista superior de acordo com a Figura 4 e 15, o dispositivo de transferência rotatório 602 rotaciona para a esquerda e o dispositivo de corte de cloaca 702 rotaciona para a direita. Enquanto cada dispositivo de aperto 618 que carrega um corpo de ave 152 move um dispositivo de retenção correspondente 822, o primeiro braço de retenção 628 do dispositivo de aperto 618 cruza uma zona de transferência e a perna esquerda de ave 182 é transferida para o primeiro elemento de aperto 830 do dispositivo de retenção 822. O segundo braço de aperto 636 do dispositivo de aperto 618 cruza a zona de transferência e, desse modo, a perna direita de ave 192 é transferida para o segundo elemento de aperto 844 do dispositivo de retenção. A zona de transferência é geralmente uma zona de sobreposição com uma trajetória tangencial. Isso quer dizer que, geralmente, a trajetória transmissora de entrega do dispositivo de transferência rotatório 602 é seguida pela trajetória transmissora de receber, formada pelo dispositivo de processamento 21, na mesma direção e continuamente (sem uma flexão na trajetória). Nesse caso, a seção de trajetória de transferência continua tem um ponto de giro entre a trajetória que rotaciona para a esquerda e a trajetória que rotaciona para a direita. Isso será descrito em mais detalhes abaixo.

[00127] Quando o primeiro braço de aperto 628 entra na zona de transferência, o primeiro elemento de aperto 830 se engata à perna esquerda de ave 182 em um ponto abaixo do primeiro braço de aperto 628, a perna esquerda de ave 182 passa entre os o primeiro e o segundo dedos de aperto 832, 836 de modo que a mesma é transferida da abertura de aperto 634 para a abertura de retenção 840. Um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade guia ou haste, pode ser fornecido para auxiliar a orientação da perna esquerda de ave 182 do primeiro braço de aperto 628 para o primeiro elemento de aperto 830. Quando a perna esquerda de ave 182 deixa a zona de transferência, a mesma é movida por meio do primeiro elemento de aperto 830 para longe do primeiro dispositivo de transferência rotatório 602. Enquanto o dispositivo de corte de cloaca 702 e o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 continuam a rotacionar, o segundo braço de aperto 636 entra a zona de transferência e o segundo elemento de aperto 844 se engata à perna direita de ave 192 em um ponto abaixo do segundo braço de aperto 636, a perna direita de ave 192 passa entre os o primeiro e o segundo dedos de aperto 846, 850 de modo que a perna direita de ave 192 é transferida da abertura de aperto 642 para a abertura de retenção 854. De modo vantajoso, um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade deslizante ou haste, pode ser fornecida, a qual auxilia a orientação da perna direita de ave 192 do segundo braço de aperto 636 para o segundo elemento de aperto 844. Quando a perna direita de ave 192 deixa a zona de transferência, a transferência do corpo de ave 152 do primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 para o dispositivo de corte de cloaca 702 se completa. Um dispositivo de retenção seguinte adjacente 822 entra na zona de transferência a fim de receber o próximo corpo de ave 152 do próximo dispositivo de aperto 618 e o ciclo descrito é repetido.

[00128] Quando o corpo de ave 152 se afasta do primeiro dispositivo de transferência rotatório 602, o dispositivo de retenção- processamento 822 se posiciona no corpo de ave 152 em relação à alça de retenção de perna 744. Recursos físicos dos corpos de aves 152 que são processados podem variar. Por exemplo, as pernas de ave 182, 192 do corpo de ave 152 de um lote tratado pode ter um comprimento diferente entre os quadris dos mesmos 184, 194 e os jarretes ou juntas de joelhos dos mesmos 188, 198 do que outro corpo de ave 152 do lote. O posicionamento correto de cada corpo de ave individual 152 em relação à alça de retenção de perna 744 garante que o dispositivo de corte 720 amplie a cloaca 156 no lugar correto do corpo de ave 152 e corte na profundidade correta.

[00129] Na rotação de cada dispositivo de retenção- processamento 822 junto com o dispositivo de corte de cloaca 702, o corpo de ave 152 é em cada caso inclinado para cima contra a alça de retenção de perna 744. Isso é alcançado pelo fato de que o dispositivo de retenção 822 (Figura 22 a 24) se move para cima quando a roda 874 do dispositivo de controle-retenção 89 percorre uma porção inclinada do dispositivo-guia de retenção 88. Assim que o bloco deslizante de roda ou corpo 868 é movido para cima ao longo das hastes ou eixos 864, 866, a mola 872 é inclinada para cima contra o retentor de roda 862. Como resultado do movimento para cima do retentor de roda 822, a primeira e a segunda hastes 856, 858 se movem para cima em relação à placa de base 710, de modo que os elementos de aperto 824 também se movam para cima. Quando o corpo de ave 152 é elevado por meio do elemento de aperto 824, as partes de dentro das pernas de ave direita e esquerda 182, 192 entram em contato com a alça de retenção de perna 744, a qual é um exemplo de um elemento de posicionamento, de modo que as pernas de ave 182, 192 sejam espalhadas adicionalmente. No caso dos corpos de aves 152 com pernas de ave 182, 192 relativamente longas, as juntas dos tornozelos 188, 198 são posicionadas por meio do dispositivo de retenção 822 em uma distância maior acima da alça de retenção de perna 744 do que no caso dos corpos de aves 152 com pernas de ave mais curtas. Um corpo de ave 152 com pernas de ave curtas 182, 192 alcança a alça de retenção de perna 744 mais cedo do que um corpo de ave 152 com pernas de ave longas 182, 192. Consequentemente, o movimento para cima do corpo de ave 152 é interrompido e o movimento para cima do bloco deslizante de roda 868 é contínuo para cima e, desse modo, o bloco deslizante de roda 868 desliza ao longo da primeira e da segunda hastes 864, 866 e a mola 872 é comprimida entre o bloco deslizante de roda 868 e o dispositivo retentor de roda 862 localizado acima do mesmo. Será observado que o dispositivo amortecedor/dispositivo de inclinação 86 que trabalha contra a inclinação da mola 872 é, desse modo, formado.

[00130] As Figuras 22 e 23 mostram a situação para um corpo de ave 152 o qual tem um comprimento de perna máximo e, desse modo, pode ainda ser apenas processado no dispositivo. O corpo de ave 152 passa em uma posição de remoção de acordo com a Figura 22 para o dispositivo de retenção 822 ou para os elementos de aperto 824. Através de uma posição temporária de acordo com a Figura 23, o corpo de ave 152 é elevado para a posição de processamento de acordo com a Figura 24. A mola 872, a qual não é mostrada nas Figuras 22 a24, desse modo, se comporta como um elemento rígido. Cada corpo de ave 152 o qual é menor do que o corpo de ave mostrado nas Figuras 22 a 24 é posicionado por meio do dispositivo de inclinação 86, quando a alça de perna 744 repousa na cloaca, enquanto o dispositivo de retenção 822, quando o elemento guia inclinado 869 é elevado, é elevado por meio da mola 872, a qual é então comprimida. Um espaço de preensão com uma distância de preensão variável é, desse modo, formado entre o elemento de posicionamento e os elementos de aperto 824 ou o dispositivo de retenção-processamento 822.

[00131] Assim que o corpo de ave 152 está na posição correta para o dispositivo de corte 720 para ampliar a cloaca 156, o primeiro guia deslizante 790 é movido para baixo e o segundo guia deslizante 722 é movido também para baixo, de modo que a cabeça de corte 722 é movida para dentro da cloaca 156 quando a mesma é rotacionada (Figura 25 a 26). Para localizar a cloaca 156, vácuo é aplicado ao bocal 764 e fluido é introduzido no tubo 788 através de meios de conexão 814 e depois distribuído pelo bocal 764 a fim de enxaguar a cabeça de corte 722 e lavar resíduos formados durante o corte. Assim que a cabeça de corte 722 foi movida para a cavidade do corpo de ave 152 para a profundidade correta, a operação de abrir a cloaca 156 está completa. Enquanto o corpo de ave 152 se move para o segundo dispositivo de transferência rotatório 652, o bloco deslizante de roda 868 se move para baixo e, desse modo, o corpo de ave 152 é rebaixado e o primeiro guia deslizante 790 se move para cima e, desse modo, a cabeça de corte 722 e o bocal 764 são movidos para cima e para longe do corpo de ave 152.

[00132] Conforme pode ser percebido na vista superior da Figura 3 e 4 em particular, o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 rotaciona para a esquerda no sentido anti-horário. O segundo dispositivo de transferência rotatório 652 tem os mesmos recursos que o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602, de modo que recursos idênticos ou correspondentes sejam fornecidos com números de referência idênticos correspondentes.

[00133] Enquanto cada dispositivo de retenção 822 do dispositivo de corte de cloaca 702 que carrega um corpo de ave 152 é rotacionado em direção a um dispositivo de aperto 618, o primeiro elemento de aperto 830 passa através de uma zona de transferência e, desse modo, a perna esquerda de ave 182 é transferida para o primeiro braço de retenção 628 e o segundo elemento de retenção 844 passa através da zona de transferência quando a perna direita de ave 192 é transferida para o segundo braço de retenção 636. Assim que o primeiro elemento de retenção 830 entra na zona de transferência, o primeiro braço de retenção 628 se engata à perna esquerda de ave 182 em um ponto abaixo do primeiro elemento de aperto 830, a perna esquerda de ave 182 passa entre o primeiro e o segundo dedos 630, 632, de modo que a perna esquerda de ave 182 seja transferida da abertura de retenção/aperto 840 para a abertura de retenção/aperto 634. Um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade guia ou uma haste, pode auxiliar a orientação da perna esquerda de ave 182 do primeiro elemento de aperto 830 para o primeiro braço de retenção 628. Assim que a perna esquerda de ave 182 deixa a zona de transferência, a mesma é removida do dispositivo de corte de cloaca 702 pelo o primeiro braço de retenção 628. Enquanto o dispositivo de corte de cloaca 702 e o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 continuam a rotacionar, o segundo braço de retenção 636 entra na zona de transferência e a perna direita de ave 192 se engata ao segundo braço de retenção 636 em um ponto abaixo do segundo elemento de aperto 844, a perna direita de ave 192 passa entre o primeiro e o segundo dedos de retenção 638, 640 de modo que a perna direita de ave 192 seja transferida da abertura de retenção 854 para a abertura de retenção 642. Um dispositivo guia (não mostrado), tal como uma grade guia ou uma haste guia, pode auxiliar a orientação da perna direita de ave 192 do elemento de aperto 844 para o segundo braço de retenção 636. Assim que a perna direita de ave 192 deixa a zona de transferência, a transferência do corpo de ave 152 do dispositivo de abertura cloaca 702 para o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 é concluída. Um dispositivo de aperto seguinte adjacente 668 entra na zona de transferência a fim de receber o corpo de ave 152 do dispositivo de retenção seguinte 822. A sequência das etapas descritas acima é realizada novamente. Aqui também, a zona de transferência entre o dispositivo de processamento 21, 702 e o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 forma, conforme descrito, uma zona de sobreposição com uma trajetória tangencial e um ponto de giro.

[00134] Conforme já mencionado, o segundo dispositivo de transferência rotatório 652 está na mesma forma que o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602 e, desse modo, o mesmo é disposto e configurado como uma imagem em espelho com relação a um plano médio vertical imaginário 13, conforme é evidente na Figura 4. Por meio do anel de raios deslizantes 622, a placa de came 608 com o trilho de guia 614 e os elementos deslizantes 624 engatados ao mesmo, a distância que separa os dispositivos de aperto 618 é controlável na dependência da posição de rotação e movimento de rotação do dispositivo de transferência rotatório 652. Isso quer dizer que, a distância entre dispositivos de aperto adjacentes 618 na trajetória longe do dispositivo de corte de cloaca 702 e em direção ao dispositivo transmissor principal 302 diminui. Para a trajetória de transferência entre o dispositivo de processamento 21, 702 e o dispositivo transmissor principal 302, a porção do trilho de guia 614 é fornecida a qual move os dispositivos de aperto 618 radialmente em direção ao eixo de acionamento 604. Reduzindo-se a distância entre os dispositivos de aperto adjacentes 618, a distância entre corpos de aves sucessivos adjacentes 152 diminui, de modo que a distância que separa os corpos de aves 152 novamente retorne à distância exigida para transferir os corpos de aves 152 de volta ao dispositivo carreador 402 do dispositivo transmissor principal 302.

[00135] Cada dispositivo carreador 402 passa o segundo dispositivo de transferência rotatório 652, o qual é disposto imediatamente adjacente ao sistema transmissor principal 302, os corpos de aves 152 passam para os dispositivos carreadores 402 em uma trajetória tangencial. O procedimento é tal que a primeira perna de carreador 468 e o primeiro braço de carreador 478 assim como a segunda perna de carreador 502 e o segundo braço de carreador 512 passa através de uma zona de transferência e se engata ao corpo de ave 152 retido pelo dispositivo de aperto 618 do segundo dispositivo de transferência rotatório 652. Será observado que os dispositivos carreadores 402, ao longo do dispositivo transmissor principal 302 ou a linha transmissora principal 20, continua a trajetória a partir do ponto no qual os mesmos transferiram os corpos de aves 152 para o primeiro dispositivo de transferência rotatório 602. Assim que a primeira perna de carreador 468 do primeiro carreador 41 entra na zona de transferência, o primeiro elemento de atuação 444 é elevado, de modo que o primeiro elemento de inclinação do dispositivo de inclinação 452 seja comprimido e a borda carreadora projetante 490 é afastada da borda carreadora projetante 472. Em uma modalidade, o corpo de controle 450 do elemento de controle 44 se engata a uma porção inclinada do trilho de guia/came do dispositivo de controle 540, de modo que o corpo de controle 450 seja elevado. A porção inclinada (não mostrada) corresponde à porção inclinada 542. Assim que o primeiro braço carreador 628 entra na zona de transferência, o mesmo é localizado em uma posição mais alta do que a borda carreadora projetante 472 e a perna esquerda de ave 182 é localizada próxima ao recuo carreador 474. Enquanto o dispositivo carreador 402 e o dispositivo de aperto 618 continuam a se mover, o corpo de controle 450 encontra uma porção que cai (não mostrada) ou uma porção de extremidade do primeiro came ou trilho de guia do dispositivo de controle 540, de modo que o primeiro elemento de inclinação é relaxado, o que resulta no primeiro braço de carreador 478 se mover para uma posição fechada em relação à primeira perna de carreador 468 e a borda carreadora projetante 490 ser movida em direção à borda carreadora projetante 472. Assim que o primeiro braço de carreador 628 deixa a zona de transferência, a conexão de retenção da perna esquerda de ave 182 muda do dispositivo de aperto 618 para o receptor de apêndice 40.1 formado pela primeira perna de carreador 468 e pelo primeiro braço de carreador 478. É fornecido de modo vantajoso um dispositivo guia, por exemplo, uma grade deslizante ou uma haste guia, a qual auxilia a orientação da perna esquerda de ave 182 do primeiro braço de retenção 628 para o dispositivo carreador 402.

[00136] Enquanto o dispositivo carreador 402 e o dispositivo de aperto 618 continuam a se mover, a perna esquerda de ave 182 deixa a zona de transferência e o segundo braço de aperto 636 entra na zona de transferência. Assim que o segundo braço de carreador 512 do segundo carreador 42 entra na zona de transferência, o segundo elemento de controle 454 é elevado. Consequentemente, o segundo elemento de inclinação do segundo dispositivo de inclinação 462 é comprimido, de modo que a borda carreadora projetante 524 se afaste da borda carreadora projetante 506 e uma posição livre de preensão é estabelecida para transferência. De acordo com uma modalidade, a projeção de controle ou corpo 460 se engata ao segundo guia ou trilho de came do dispositivo de controle 545 com uma porção inclinada (não mostrada), na qual o corpo de controle 460 percorre e é elevado. Essa porção inclinada corresponde à porção inclinada 546. Assim que o segundo braço de retenção 636 entra na zona de transferência, a segunda perna de carreador 502 consequentemente entra na zona de transferência e, desse modo, a borda carreadora projetante 506 irá se localizar mais baixa do que o segundo braço de retenção 636 e a perna direita de ave 192 se localizará próxima ao recuo de retenção 508. Enquanto o dispositivo carreador 402 e o dispositivo de aperto 618 continuam a se mover, o corpo de controle 460 percorre até uma porção inclinada (não mostrada) ou uma porção de extremidade do segundo came ou trilho de guia do dispositivo de controle 545, o que resulta no segundo elemento de inclinação ser relaxado, de modo que o segundo braço de carreador 512 seja movido para uma posição fechada em relação à segunda perna de carreador 502 e a borda carreadora projetante 524 seja movida em direção à borda carreadora projetante 506. Assim que o segundo braço de aperto 646 deixa a zona de transferência, a conexão de retenção para a perna direita de ave 192 é transferida do segundo braço de aperto 636 para a segunda perna de carreador 502 e o segundo braço de carreador 512, os quais formam o segundo receptor de carreador 40.2. É fornecido de modo vantajoso um dispositivo guia (não mostrado), por exemplo, uma grade deslizante ou uma haste guia, para guiar a perna direita de ave 192 do segundo braço de aperto 636 para o dispositivo carreador 402. Um dispositivo de carreador adjacente que segue 402 então entra na zona de transferência a fim de receber o corpo de ave 152 do próximo dispositivo de aperto 618. As etapas de transferência descritas acima são repetidas.

[00137] Na modalidade exemplificativa, a transferência de sobreposição descrita é fornecida, sendo que os braços de aperto 628, 636 se sobrepõem aos elementos carreadores 475, 525. A trajetória de transferência tangencial também pode ser configurada de modo que os dispositivos de aperto 618 percorram próximo aos receptores de carreador 40.1 e 40.2 na zona de transferência sem se sobrepor e um deslocamento de orientação lateral dos corpos de aves 152 é fornecido com os dispositivos guias ou meio guia correspondente opcionais mencionados. Essa opção é fornecida parar cada zona de transferência entre os dispositivos carreadores 402, os dispositivos de transferência rotatórios 602, 652 e os dispositivos de processamento 21.

[00138] De modo vantajoso, um meio de pesagem é disposto depois (a jusante de) da estação de transferência 60 e associado à mesma. Na modalidade exemplificativa da Figura 2 é disposto um meio de pesagem 91 do grupo de processamento I, um meio de pesagem 92 do grupo de processamento II e um meio de pesagem 93 depois do dispositivo de limpeza 234 na linha transmissora principal 20 do dispositivo transmissor principal 302. Adicionalmente, conforme pode ser visto na Figura 2, um meio de pesagem 90 e 94 é disposto na linha transmissora principal 20 no início e na extremidade do sistema de processamento 210. Em vez do meio de pesagem 94 ou além do mesmo, é possível, conforme pode ser visto também na Figura 2, fornecer um meio de pesagem 95 o qual é formado em conjunção com uma estação de transferência 66, a qual tem um par de dispositivos de transferência rotatórios 602, 652, sendo que um dispositivo de processamento 21 é formado por um dispositivo de pesagem 236. Em geral, o arranjo de acordo com a invenção da estação de transferência 60 na linha transmissora principal 20 pode ser dotado de qualquer dispositivo de processamento 21 o qual retém os corpos de aves 152 com o próprio meio de processamento-retenção o qual é disposto e móvel em uma trajetória circular e, desse modo, o mesmo é configurado para remover os corpos de aves 152, e retê-los durante o processamento e entrega dos mesmos, e é preferencialmente controlável na posição vertical. Em vez dos dispositivos de processamento do tipo carrossel 21 mostrados, os quais têm uma armação/corpo de suporte rotatório em torno de um eixo geométrico, considera-se em vez de tais máquinas circulares, máquinas ovais ou geralmente arredondadas com meios de retenção rotacionáveis configurados de modo correspondente. Um dispositivo de processamento pode, por exemplo, ser também um dispositivo para cortar o qual, por exemplo, separa asas do corpo de ave.

[00139] A pesagem do corpo de ave 152 antes e depois do processamento/tratamento, o que quer dizer a jusante de um dispositivo de processamento ou um grupo de dispositivos de processamento, fornece informações sobre o rendimento alcançado para um corpo de ave 152. Em particular, desvios ou variações anormais e inesperados no peso de um corpo de ave 152, o qual é determinado antes e depois do processamento, pode dar informações sobre o funcionamento e operação mecânica do dispositivo de processamento ou de um grupo de dispositivos de processamento. Em particular, problemas de operação os quais transmitem o rendimento podem ser detectados. Desvios ou variações no peso geralmente dão informações sobre o peso do corpo de ave 152 o qual é alcançado com o processamento ou é perdido pelo mesmo. Os dados de peso determinados por dispositivos de pesagem 902, 236 podem ser atribuídos ao corpo de ave 152 em questão. De modo vantajoso, o peso determinado é atribuído com um elemento RFID, o qual é disposto no dispositivo carreador associado 402, 532. De modo vantajoso, os dados de peso para cada corpo de ave 152 são armazenados eletronicamente em um sistema de processamento de dados, equipado com um processador e meio de memória, o qual é convencional por si. Dados de peso e/ou tratamento para cada corpo de ave 152 podem ser usados para determinar, em um processo como um todo, lotes ou locais aos quais o produto obtido, em particular o produto que se pretende vendar, é atribuído. Partes do corpo de ave separadas específicas podem ser atribuídas e processadas individualmente.

[00140] Durante a transmissão dos dispositivos carreadores 402, 532 ao longo do dispositivo transmissor principal 302, os corpos de aves 152 são transferidos dos dispositivos carreadores 402, 532 para os dispositivos de pesagem 902 para a pesagem. Tais dispositivos de pesagem são mostrados na Figura de 27 a 34. De acordo com uma forma, o dispositivo de pesagem 902 é disposto próximo ao dispositivo transmissor principal 302. Em outra modalidade, conforme mostrado na Figura 2, o dispositivo de pesagem 902 é disposto na linha transmissora principal 20 do dispositivo transmissor principal 302. Com referência à Figura de 27 a 34, um dispositivo de pesagem 902 será descrito o qual é mostrado próximo ao dispositivo transmissor principal 302.

[00141] O primeiro e o segundo dispositivos de transporte 914, 934 são retidos por uma armação 906, a qual é suspensa a partir de um dispositivo de medição de força 910, por exemplo, um sensor de força na forma de uma célula de carga, ou é disposto por baixo do mesmo e conectado ao mesmo. O dispositivo de medição de força 910 é por sua vez retido por meio de um elemento de suporte ou carregador 908.

[00142] O primeiro dispositivo de transporte 914 compreende um primeiro cabo circulador 922, por exemplo, uma correia, o qual é disposto entre um primeiro acionamento ou placa ou dispositivo defletor 920 e um segundo acionamento ou placa ou dispositivo defletor 926. No arranjo, a cabo 922 passa através de uma seção interna 921 localizada do lado de dentro do arranjo e uma seção externa oposta 923 localizada do lado de fora do arranjo. O dispositivo de acionamento 920 é conectado através de um eixo de acionamento 918 com um acionamento 916, por exemplo, um servomotor. O acionamento é disposto na armação ou suporte 906. O dispositivo de acionamento 926 é conectado também ao suporte ou armação 906 através de um eixo de acionamento 924. Pode ser suficiente que apenas os eixos sejam ativamente acionados.

[00143] O segundo dispositivo de transporte 943 tem um segundo cabo de circulação 942, por exemplo, uma correia, o qual se estende entre um primeiro acionamento ou placa ou dispositivo defletor 940 e um segundo acionamento ou placa ou dispositivo defletor 946, sendo que o cabo 942 passa através de uma seção 941 que está do lado de dentro do arranjo e uma seção externa oposta 943. O dispositivo de acionamento 940 é conectado através de um eixo de acionamento938 a um acionamento 936, por exemplo, um servomotor. O acionamento 936 é disposto no suporte ou armação 906. O acionamento 946 é conectado ao suporte ou armação 906 através de um eixo de acionamento 944. Pode ser suficiente que apenas os eixos sejam ativamente acionados.

[00144] As seções internas 921, 941 dos cabos 922, 942 são cada uma das mesmas afastadas e paralelas entre si, sendo que o arranjo é tal que é formado entre os cabos 922, 942 que percorrem ao longo das seções internas 921, 942 um vão o qual recebe uma porção das pernas de ave 182, 192 entre os jarretes ou juntas dos tornozelos 188, 198 e os joelhos 186, 196. Em uma modalidade, conforme é mostrado em particular na Figura 27 e 28, os cabos 922, 942 retém as pernas de ave 182, 192 nas porções mencionadas a partir de baixo.

[00145] O arranjo e configuração é tal que um dispositivo carreador 402, 532 o qual é carregado com um corpo de ave 152 viaja adicionalmente para o dispositivo de pesagem 902, onde o mesmo é disposto e movido de modo que as pernas de ave 182, 192 são orientadas em uma linha com os vãos entre os cabos 922, 942. Enquanto o dispositivo transmissor principal 302 move o dispositivo carreador 402, 532 adicionalmente, a perna esquerda de ave 182 entra em uma zona de transferência de entrada. A conexão de retenção da perna esquerda de ave 182 com o dispositivo carreador 402, 532 muda para a conexão de retenção com o dispositivo de pesagem 902.

[00146] Conforme pode ser visto na Figura 29, o arranjo é tal que uma placa do dispositivo de acionamento 926 rotaciona para a direita no sentido horário, de modo que o primeiro cabo 922 também rotaciona para a direita, enquanto uma placa do dispositivo de acionamento 946 e, do mesmo modo, também o segundo cabo 942 rotaciona para a esquerda no sentido anti- horário. Pode ser observado que um dispositivo transmissor é configurado para transmitir as pernas de ave 182, 192 paralelas a ou na direção da seção transmissora ou linha transmissora principal 20 do dispositivo carreador 402, 532. Quando o dispositivo carreador 402, 532 se move para frente, os cabos 922, 942 se engatam à perna esquerda de ave 182 em um ponto por baixo das bordas carreadoras que se projetam 472, 490. Assim que a perna esquerda de ave 182 é localizada entre os cabos 922, 942, o corpo de controle ou projeção 450 do primeiro elemento de controle 444 é elevado, o que resulta no primeiro braço de carreador 478 afastado da primeira perna de carreador 468 para produzir um receptor livre de preensão, de modo que a retenção da perna esquerda de ave 182 é transferida do dispositivo carreador 402, 532 para o dispositivo de pesagem 902. Conforme já descrito acima, em uma modalidade o primeiro elemento de controle 444 percorre para uma porção inclinada, por exemplo, do primeiro came/trilho de guia do dispositivo de controle 540, de modo que o elemento de controle 444 é elevado. Os acionamentos 916, 936 são configurados de modo que os mesmos movem a perna esquerda de ave 182 para frente na mesma velocidade na qual a perna direita de ave 192 está se movendo em direção ao dispositivo de pesagem 902. Quando a perna direita de ave 192 entra na zona de transferência de entrada, os cabos 922, 942 se engatam à perna direita de ave 192 em um ponto por baixo das bordas carreadoras que se projetam 506, 524. Assim que a perna direita de ave 192 é localizada no vão entre os cabos 922, 942, o corpo de controle ou projeção 460 do segundo elemento de controle 454 é elevado, por exemplo, por meio de uma porção inclinada do dispositivo de controle 545, o que resulta no segundo braço de carreador 512 afastado da segunda perna de carreador 502. Consequentemente, a retenção da perna direita de ave 192 é transferida do dispositivo carreador 402, 532 para o dispositivo de pesagem 902.

[00147] Pode ser observado que o peso do corpo de ave 152 é medido por meio do dispositivo de medição de força 910 quando o corpo de ave 152 é apenas retido no dispositivo de pesagem 902, o que quer dizer que a conexão de retenção do corpo de ave 152 com o dispositivo carreador 402, 532 foi removida. O dispositivo de medição de força 910 determina o peso do corpo de ave 152 ao subtrair o peso do dispositivo de pesagem 902 do peso total medido. Em particular são subtraídos o peso dos cabos 922, 942, dos elementos dos acionamentos 920, 940, 926, 946, dos eixos de acionamento 918, 924, 938, 944, dos motores 916, 936 dos acionamentos 920, 940, do suporte ou armação 906 e também o peso das forças que resultam do movimento do corpo de ave 152 através do dispositivo de pesagem 902. O dispositivo de medição de força do mesmo modo subtrai o peso desmontado do dispositivo mecânico que compreende as partes mencionadas e opcionalmente um componente de peso dinâmico a fim de determinas o peso real do corpo de ave 152 enquanto o mesmo passa através do dispositivo de pesagem 902. É importante que o corpo de ave 152 se mova para frente durante a pesagem e o dispositivo carreador associado 402, 532 não esteja engatado ao corpo de ave 152. O dispositivo carreador 402, 532, desse modo, se move junto com o corpo de ave 152 no dispositivo transmissor principal 302.

[00148] A configuração e arranjo é tal que, ao seguir a determinação do peso do corpo de ave 152, as pernas de ave 182, 192 são movidas adicionalmente por meio dos cabos 922, 942 para uma zona de transferência de saída. Enquanto o corpo de ave 152 se move adicionalmente, um dispositivo carreador vazio 402, 532 é movido para o dispositivo de pesagem 902. O arranjo é tal que as pernas de ave 182, 192 são orientadas em uma linha, o que quer dizer de acordo com a linha transmissora principal 20 com a primeira a segunda pernas de carreador 468, 502 do dispositivo carreador 532. Assim que a perna esquerda de ave 182 deixa a zona de transferência, a retenção da perna esquerda de ave 182 é transferida do dispositivo de pesagem 902 para o dispositivo carreador 402, 532. As bordas carreadoras que se projetam 470, 490 se engatam à perna esquerda de ave 182 em um ponto acima dos cabos 922, 942.

[00149] Assim que a perna esquerda de ave 182 é localizada entre as bordas carreadoras que se projetam 472, 490, o corpo de controle ou projeção 450 do primeiro elemento de controle 444 é rebaixado, o que resulta no primeiro braço de carreador 478 movido em direção à primeira perna de carreador 468. Consequentemente, a retenção da perna esquerda de ave 182 é transferida do dispositivo de pesagem 902 para o dispositivo carreador 402, 532. Conforme descrito acima, em uma modalidade um dispositivo de controle tem um primeiro trilho de guia com uma porção inclinada, na qual o primeiro elemento de controle 444 se move para rebaixar. Assim que a perna direita de ave 192 entra na zona de transferência de saída, as bordas carreadoras que se projetam 506, 524 se engatam à perna direita de ave 192 em um ponto acima dos cabos 922, 942. Assim que a perna direita de ave 192 é localizada entre as bordas carreadoras que se projetam 506, 524, o corpo de controle ou projeção 460 do segundo elemento de controle 454 é rebaixada de modo que o segundo braço de carreador 512 se move em direção à segunda perna de carreador 502, o que resulta na retenção da perna direita de ave 192 transferida do dispositivo de pesagem 902 para o dispositivo carreador 402, 532.

[00150] As Figuras 30 a 34 mostram uma modalidade exemplificativa de um dispositivo transmissor principal 302 com dois dispositivos de pesagem 902, os quais são dispostos opostos entre si na linha transmissora principal 20. Como resultado, os dois corpos de aves 152 são elevados ao longo da mesma região do dispositivo transmissor principal 302, entram em contato entre corpos de aves 152 os quais estão em sucessão próxima e são governados durante pesagem a pela configuração mencionada. Assim que um dispositivo carreador 402, 532 que é carregado com um corpo de ave 152 alcança um dispositivo de pesagem 902, as etapas descritas acima são realizadas novamente.

Claims

1 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO para processar corpos de aves abatidas e desemplumadas (152) que compreende: - um dispositivo transmissor principal (302) que tem dispositivos carreadores (402) os quais são transmitidos em sucessão ao longo de uma linha transmissora principal (20) e são configurados, cada um, para o transporte lateral do corpo de ave (152), sendo que cada dispositivo carreador (402) tem um par (401) de carreadores (41, 42) para suspender o corpo de ave (152) por apêndices emparelhados (11, 12); - e uma pluralidade de dispositivos de processamento (21), caracterizado pelo fato de que para o processamento-transporte dos corpos de aves (152) separadamente do dispositivo transmissor principal (302), os dispositivos de processamento (21) são projetados, cada um, com um meio de processamento-retenção (820) que é móvel em uma trajetória circular; onde o sistema (210) tem pelo menos duas estações de transferência (60; 61-66) dispostas em sucessão ao longo da linha transmissora principal (20), sendo que cada uma das estações de transferência (60; 61-66) tem pelo menos um dispositivo de processamento associado (21); onde cada estação de transferência (60; 61-66) é formada por um par de transferência (601) que tem dois dispositivos de transferência rotatórios (602, 652), nomeadamente; possuindo um primeiro dispositivo de transferência rotatório (602) que, em cada caso de uma trajetória tangencial, é disposto e configurado para remover os corpos de aves (152) dos dispositivos carreadores (402) da linha transmissora principal (20) e para transferir os corpos de aves removidos (152) para o meio de processamento-retenção (820) de um dispositivo de processamento associado mencionado (21), e um segundo dispositivo de transferência rotatório (652) que, em cada caso de uma trajetória tangencial, é disposto e configurado para remover os corpos de aves processadas (152) do meio de processamento-retenção (820) de um dispositivo de processamento associado mencionado (21) e para transferir os mesmos para os ditos dispositivos carreadores (402), os quais estão livres para a suspensão dos corpos de aves (152), para o transporte lateral adicional ao longo da linha transmissora principal (20); onde cada dos dois carreadores (41, 42) de um dispositivo carreador mencionado (402) é configurado com um dispositivo de retenção- carreador (403, 405) o qual, para a suspensão e remoção dos apêndices emparelhados direito e esquerdo (11, 12), pode ser controlado para um estado aberto, um estado fechado e, associado ao mesmo, para um estado de retenção na dependência da posição de transmissão do dispositivo carreador (402) ao longo da linha transmissora principal (20); e, onde cada um dos dois carreadores (41, 42) de cada dispositivo carreador (402) é configurado com elementos carreadores (473, 475; 507, 525) os quais recebem os apêndices emparelhados (11, 12) de uma maneira suspensa e os quais são formados em pelo menos um lado longitudinal comum do dispositivo carreador (402) o qual é associado com a dita estação de transferência (60), em cada caso com uma passagem na qual os apêndices dos corpos de aves (152) são móveis sem impedimento, livres de deslocamento vertical, para suspensão e para remoção.

2 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há disposto ao longo da linha transmissora principal (20) pelo menos um dispositivo de pesagem (902) o qual é formado por um meio de pesagem e transporte (900; 902, 91 a 95, 914, 934) que é orientado e móvel paralelo à linha transmissora principal (20) e que é projetado para o transporte simultâneo e em conjunto, separado do dispositivo carreador (402) do dispositivo transmissor principal (302), e a pesagem, em cada caso, de um corpo de ave (152).

3 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma estação (64) das ditas estações de transferência (60) é disposta em um lado de processamento e de percurso diferente do dispositivo transmissor principal (302) do que pelo menos uma estação de transferência adicionalmente mencionada (61-63, 65, 66).

4 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que dois carreadores (41, 42) do par de carreadores (401) do dispositivo carreador (402) são formados para serem abertos em pelo menos um lado longitudinal lateral do dispositivo carreador (402), de modo que os corpos de aves (152) possam ser suspensos e liberados do deslocamento vertical.

5 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os dispositivos carreadores (402) são suspensos, em cada caso livres de rotação em torno de um eixo geométrico vertical que corresponde à direção de suspensão do corpo da ave (152), em uma linha transmissora (305), sendo que os dois carreadores (41, 42) são formados para serem abertos em ambos os lados longitudinais laterais do dispositivo carreador (402) de modo que o corpo de ave (152) possa ser suspenso sem deslocamento na direção vertical e removido sem deslocamento na direção vertical.

6 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de retenção-carreador (403, 405) dos dois carreadores (41, 45) podem ser operados e controlados de modo independente e separados entre si.

7 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo transmissor principal (302) tem pelo menos um dispositivo-guia de controle (540, 545) o qual é formado com membros de controle separados (542, 546) os quais são configurados, para o engate aos elementos de controle (444; 454) dos dois dispositivos de retenção- carreador (403, 405), de tal maneira que os mesmos possam ser controlados para os estados abertos e, por outro lado, para os estados fechados com um deslocamento em termos de localização e tempo.

8 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de transferência rotatório (602, 652) tem dispositivos de aperto (618) para apertar, em pares, os apêndices emparelhados (11, 12) dos corpos de aves (152) e para o transporte transferência dos corpos de aves (152), sendo que os dispositivos de aperto 618 8) são configurados para estar no mesmo nível que os elementos carreadores (473, 475; 507, 525) dos carreadores (41, 42) dos dispositivos carreadores (402), de modo que os corpos de aves (152) sejam móveis livres de deslocamento vertical para suspensão e para remoção.

9 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os dois dispositivos de transferência rotatórios (602, 652) de pelo menos uma estação de transferência (6) têm dispositivos de aperto (618) os quais são dispostos distribuídos em uma linha na periferia do dispositivo de transferência rotatório (602, 652) e são projetados para apertar, reter e remover os apêndices emparelhados (11, 12) dos corpos de aves (152), sendo que a distância que separa os dispositivos de aperto (618) é configurada para ser controlável na dependência da posição de rotação e do movimento do dispositivo de transferência rotatório (602, 652), nomeadamente entre pelo menos uma distância menor possível, a qual corresponde a uma distância de separação associada dos dispositivos carreadores (402) ao longo da linha transmissora principal (20), e pelo menos uma maior distância possível, a qual corresponde a uma distância de separação associada aos dispositivos de retenção-processamento (822) que forma o meio de processamento-retenção (820) ao longo da trajetória circular do dispositivo de processamento associado (21).

10 - SISTEMA DE PROCESSAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dispositivos de processamento (21, 702) tem um dispositivo de controle com o qual o meio de processamento-retenção (820) é conectado e pode ser controlado em termos da posição de altura do mesmo na dependência da posição de trajetória do mesmo ao longo da trajetória circular do mesmo, sendo que pelo menos três posições de altura são fornecidas, nomeadamente uma posição inicial, a qual é associada com a transferência dos corpos de aves (152) do primeiro dispositivo de transferência rotatório (602), pelo menos uma posição de processamento durante o processamento, e uma posição final a qual é associada com a remoção dos corpos de aves (152) do dispositivo de processamento (21, 702); onde o meio de processamento-retenção (820) é formado por uma fileira de dispositivos de retenção-processamento (822) os quais são dispostos ao longo da trajetória circular e são formados, cada um, com um dispositivo de aperto (824) para receber, reter e entregar de modo firme os apêndices emparelhados (11, 12) dos corpos de aves (152).

11 - DISPOSITIVO CARREADOR para o transporte lateral suspenso de um corpo de ave (152), em particular configurado para formar um dispositivo transmissor principal (302) de um sistema de processamento (210), conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de que tem uma pluralidade de dispositivos carreadores (402), que compreende uma porção superior (404) com um membro de conexão (409) para conexão com uma linha transmissora (305) de um dispositivo transmissor (302), e uma porção inferior (412) que tem um dispositivo de aperto (466) o qual tem um par (401) de carreadores (41, 42) que tem receptores de apêndice(40.1, 40.2) para suspensão do corpo de ave (152) a partir de apêndices emparelhados (11, 12), sendo que o dispositivo carreador (402) tem um dispositivo de controle-carreador (410) o qual forma parte do dispositivo carreador (402) e tem pelo menos um elemento de controle (444, 454); onde cada um dos dois carreadores (41, 42) é configurado com um dispositivo de retenção controlável (403; 405) o qual é conectado ao dispositivo de controle- carreador (410) através de pelo menos um elemento de controle (444, 454) e o qual tem pelo menos um membro de retenção (480, 514), como parte do receptor de apêndice (40.1, 40.2), o qual é controlável por meio de um elemento de controle mencionado (444, 454), sendo que o receptor de apêndice (40.1, 40.2) é aberto em uma posição aberta do membro de retenção (480 ,514) controlável para uma inserção livre de preensão e remoção dos apêndices (11, 12) e pode ser colocado em contato com os apêndices (11 e 12) somente em uma posição fechada do membro de retenção (480, 514); e onde entre as arestas de suporte (472, 490; 506, 524) dos receptores de membros (40.1, 40.2), é formada uma passagem que está aberta nos dois lados longitudinais do dispositivo de suporte (402), em que a passagem é proporcionada pelo menos no estado com o receptor de membro (40.1, 40.2) aberto.

12 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle-carreador (410) é configurado de modo que os ditos membros de retenção controláveis (480, 514) sejam móveis de modo livre para além de uma posição aberta controlada para abertura adicional do receptor de apêndice (40.1, 40.2).

13 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle-carreador (410) tem um dispositivo de inclinação, associado a um elemento de controle mencionado (444, 454), o qual produz uma força de retorno e é montado no dispositivo carreador (402) e pelo fato de que o elemento de controle (444; 454) é montado no dispositivo de inclinação para deslocamento controlado, móvel sobre a força de retorno ao longo de um trilho.

14 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que cada um dos dois carreadores (41, 42) tem um par de membros de perna de carreador (470, 480 e 504, 514), sendo que as extremidades de perna livres dos membros de perna de carreador (470, 480; 504, 514) são os únicos meios para formar o receptor de apêndice (40.1, 40.2) para a retenção suspensa do apêndice direito ou esquerdo (11, 12) e sendo que em cada caso pelo menos um membro de perna de carreador (480; 514) do par de membros de perna que forma o dito membro de retenção controlável é móvel por meio de pelo menos um elemento de controle (444; 454) a partir de uma posição fechada, o qual retém o receptor de apêndice associado (40.1, 40.2) no estado fechado, por um movimento de ajuste para uma posição aberta a qual é distanciada do outro membro de perna de carreador (470; 504) e abre o receptor de apêndice (40.1, 40.2) e pode ser colocado na posição fechada novamente pela eliminação controlada do deslocamento.

15 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle-carreador (410) é configurado de modo que as extremidades de perna móveis sejam retidas na posição fechada, livres de preensão e força de retorno, com uma distância máxima fixa do membro de perna de carreador oposto (470, 504) no par.

16 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que membros de perna de carreador internos (480, 514) dos dois pares de membros de perna são móveis de uma maneira controlada para abrir e fechar os receptores de apêndice (40.1, 40.2), enquanto os dois outros, membros de perna externos (470, 504) dos dois pares de membros de perna são dispostos de modo fixo no dispositivo carreador (402).

17 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que os membros de perna móveis (480, 514) são montados, cada um, de modo pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô (440, 441) para o movimento entre a posição fechada e a posição aberta.

18 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o elemento de controle (444; 454) é formado por um membro de haste (446; 456), o qual é montado em um dispositivo de inclinação o qual produz uma força de retorno, e um corpo de controle (450, 451; 460, 461) orientado de modo transversal ao mesmo, sendo que no estado fechado do receptor de apêndice (40.1, 40.2), o membro de haste (446; 456) liberado da força de retorno do dispositivo de inclinação se engata ao membro de perna pivotável (480; 514) para evitar o pivotamento, e sendo que no estado aberto do receptor de apêndice (40.1, 40.2), o corpo de controle (450; 451; 460, 461) se engata, no estado no qual o mesmo pode ser carregado sobre a força de retorno, ao membro de perna pivotável (480; 514) a fim de oscilar o mesmo para abrir em torno do eixo geométrico de pivô associado (440; 441).

19 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que o receptor de apêndice (40.1, 40.2) do dispositivo de retenção (403, 405) tem pelo menos um elemento carreador (473, 475; 507, 525), e pelo fato de que o dito elemento carreador é formado na pelo menos uma extremidade perna livre dos membros de perna (470, 480; 504, 514).

20 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos carreadores (473, 475; 507, 525) são formados nas duas extremidades de perna livres dos pares de membros de perna, sendo que os elementos carreadores têm bordas carreadoras voltadas umas para as outras (472, 490; 506, 524) e sendo que é formado em pelo menos uma borda carreadora mencionada (472, 490; 506, 524) um recuo de borda (474, 492; 526, 508) o qual forma um compartimento de retenção.

21 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que as bordas carreadoras voltadas umas para as outras (472, 490; 506, 524) são formadas com projeções (566, 568; 588, 590) e recuos correspondentes de tal maneira que, no estado com o receptor de apêndice (40.1, 40.2) fechado, um compartimento de retenção que é fechado em todos os lados seja formado.

22 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 21, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle-carreador (410) é configurado para controlar os dois dispositivos de retenção controláveis (403; 405) de modo independente e separadamente entre si, sendo que cada dispositivo de retenção (403; 405) está em comunicação de controle com o elemento de controle mencionado associado do mesmo (444, 454).

23 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os dois elementos de controle (444, 454) têm cada um, uma projeção de controle (450, 460) que se projeta do dispositivo carreador (402) com um arranjo de modo que as projeções de controle (450, 460) sejam configuradas de modo independente entre si para o engate em um membro de controle individual (542, 546) de pelo menos um dispositivo-guia de controle (540, 545).

24 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que as duas projeções de controle (450, 460) se projetam do dispositivo carreador (402) para lados longitudinais mutuamente opostos (416, 426) do mesmo.

25 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 24, caracterizado pelo fato de que o dispositivo carreador (402) compreende um alojamento de carreador (415) que tem pelo menos uma cavidade (434) na qual o dispositivo de controle-carreador (410) é disposto.

26 - DISPOSITIVO CARREADOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 25, caracterizado pelo fato de que é formado no membro de conexão (409), o qual é configurado para conexão com uma linha transmissora (305) de um dispositivo transmissor (302), um mancal de pivô para articulação pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô horizontal, sendo que o eixo geométrico de pivô horizontal é orientado de forma que o dispositivo carreador (402) no estado suspenso para o transporte lateral de um corpo de ave (152) se torne paralelo à seção em linha reta da linha transmissora (305).