CN109341827B - 一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置，包括靠羊舍墙或围栏安装的采食装置、安装在采食装置上方羊舍墙或围栏上的射频电磁波收发器、安装在羊只耳朵上的耳标式应答器、称重隔栏、称重盒状平板、称重传感器、传感器载梁、称重数据转换及传输器、数据采集管理机；射频电磁波收发器向耳标式应答器发射电磁波并与数据采集管理机通信连接，称重数据转换及传输器的输入口连接称重传感器的输出口，称重数据转换及传输器的输出口与数据采集管理机通信连接。本发明一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法结合上述装置，实现了在圈舍养羊中，通过对羊只在饮水或采食时进行称重数据的自动采集，提高数据采集的准确性，满足规模化圈舍饲养中精细化生产的需求。

Description

一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置及其方法

技术领域

本发明涉及畜牧养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置及其方法。

背景技术

随着圈舍饲养技术的推广应用，畜牧养殖，特别是羊等小型牲畜，呈现出规模化、集中化、工厂化、信息化的发展趋势。在羊的圈舍饲养过程中，为及时准确地掌握羊只的健康成长状况，需要对羊只体重变化情况进行数据采集和监控。但对数量庞大的牲畜个体进行称重一直是一个比较棘手的问题。在现有技术中，采用较多的是称重笼子的方法，下列专利公开了相关技术。

专利CN201620178543.7公开了一种羊只转栏和称重两用车，在手推车上部设置称重面板，在称重面板的周侧均设置护栏和推拉门，手推车把手处有显示重量的仪表盘。在羊只转运过程中测量体重。

专利CN201620437373.X公开了一种用于羊夹持、称重、分栏的装置，由引导走廊、夹持台、电子台称、分栏走廊组成。引导走廊引导羊进入夹持台；夹持台安装在电子台秤上，踩下脚踏板，活动夹持架将羊夹住，称重后松开脚踏板将羊释放；夹持台上有显示屏和计数器。

专利CN201620316318.5公开了一种可移动牲畜电子平台秤，包括称重平台、底座、万向轮、智能控制器，称重平台上侧四周设置围栏，智能控制器通过电线和设置在称重平台和底座之间的传感器相连，牲畜进入称重平台后关闭围栏门，进行称重。

专利CN201510693368.5公开了一种畜牧养殖用称量装置，包括支撑座和压力传感器，在支撑座内腔有逆变器、压力传感器、蓄电池，支撑座底部有滚轮，支撑座上有防护笼和手推杆，防护笼有防护门，方便牲畜的称重。

专利CN201020532957.8公开了一种组合式电子牲畜秤，有两个栏门、两个侧栏、一个带网片的底盘和两根U型套管通过栓销、套接而组合为稳固的称重栏，再通过螺栓固定于条形电子秤上，称重栏底部安装可折叠脚轮，便于移动。

专利CN201420778970.X公开了一种移动式牦牛称重栏，包括电子称、移动式称量栏、带车轮的移动框，移动框连接在称量栏的底板，在移动框上设置两个安装槽用于安装电子称横杆，称量栏前后有门，一起构成移动式牦牛称重装置。

专利CN201420636508.6公开了一种牛用称重转运装置，包括称重笼体和转运笼体，称重笼体上设有显示器，下方设置有磅秤，顶部架设有滑杆、滑轮、钢丝绳，转运笼体有活动推拉门，下方有液压升降平台，可以对牛体重进行测量并转运到运输工具中。

专利CN201620646044.6公开了一种折叠移动式犊牛称重栏，包括车架和滚轮、设置在车架上的电子秤，在电子秤上方有围栏，围栏通过固定在车架四角装置可以升降。

专利CN201520581250.9公开了一种具有称重功能的转猪车，包括车架、滚轮和称重装置，车架侧面设有围栏，车架正面及背面有围栏门，车架上固定安装有电子计量秤和显示器，将猪的称重和装运集为一体。

专利CN201520218091.6公开了一种猪用测定秤，包括底部设有活动钢板的称重笼，活动钢板通过钢丝绳连接的称重笼顶部的定滑轮，通过称重笼实现猪只保定并测定数据。

专利CN201210142629.0和CN201220207152.5公开了一种活猪秤，包括底部安装有轮子的称重底盘和安装称重底盘上的活动猪笼，在称重底盘前后方的限位挡板上安装有重量显示装置与称重底盘上的传感器连接，活动猪笼底部固定连接有升降机构，可以方便地对活猪进行过秤。

专利CN200720059570.3公开了一种用于猪试养设备的称重护栏装置，称猪内栏置于外防护栏内，称重连杆设在外防护栏的顶部，称猪内栏悬挂在称重连杆上，称重连杆挂在压力传感器上，可用于猪试养设备中测定猪体重或直接用作称量猪的体重。

专利CN201620977082.X公开了一种猪只体重测量装置，包括用于容纳待测猪只的一水平放置的长方体，长度方向的两端为装有单向门的测量进口和出口，长方体内部顶面有体温传感器和读取猪只体内芯片的高频读卡器，长方体底部有称重传感机构，均连接到控制处理单元，对猪只进行体重体温测量。

显然，采用称重笼子的方法操作比较麻烦，效率较低。于是，出现了在牲畜走动过程中进行称重的技术方案，下列专利公开了相关技术。

专利CN201520023812.8公开了一种便于称重的具有称重巷道的巷道圈，包括临时关养圈与免疫驱虫巷道，免疫驱虫巷道的出口连接有称重巷道，称重巷道内设置的称重平台上有电子秤，牲畜跳上电子秤时进行称重。

专利CN201521044612.7公开了一种养猪场称重上猪装置，包括电子磅和斜坡台，电子磅和斜坡台两侧有护栏，斜坡台通过水平台搭接在运输车上，在猪装车时对猪进行称重。

专利CN201320079880.7公开了一种牦牛野外称量体重的装置，包括围栏圈、巷道圈栏、承重板、压力传感器、发射器、接受信号显示器，牦牛活动后站在称量设备上时，压力传感器将牦牛的体重信号传送到接收器信号显示器，实现称量牦牛的体重。

上述技术存在一定缺陷。一方面，在仅考虑一只牲畜的情况下是可行的，而且必须是牲畜四只脚均站在称重平台上时，测量的数据才是有效的；另一方面，牲畜运动中施加于称重平台的冲击力对真实测量值有较大干扰。当有很多牲畜在走动时，往往首尾相接，于是很难利用称重平台测得的数据还原出经过称重平台的每只牲畜各自的体重数值。特别是羊，尤其喜欢扎堆而挤作一团，所以准确称重就更为困难。因此，需要研制一种能自然地将羊只分开并对每一羊只单独且稳定地进行称重和记录的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设计合理、基于物联网技术、可准确称重的舍养羊只称重装置及其方法。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置，包括靠羊舍墙或围栏安装的采食装置、安装在采食装置上方羊舍墙或围栏上的射频电磁波收发器、安装在羊只耳朵上的耳标式应答器、称重隔栏、称重盒状平板、称重传感器、传感器载梁、称重数据转换及传输器、数据采集管理机；

所述传感器载梁为两端固定安装在羊舍粪沟两边沟壁墙体上的钢梁，钢梁水平位于漏粪板下方，所述称重传感器为一只或一组压力传感器，压力传感器通过支架安装在所述传感器载梁上；

所述漏粪板相应位置开设尺寸略大于所述称重盒状平板的矩形孔洞，所述称重盒状平板穿过矩形孔洞并通过支架固定安装在所述称重传感器上，所述称重盒状平板为矩形平底板及其四边上方竖直挡板形成的盒状结构，称重盒状平板的矩形平底板上表面与漏粪板的上表面位于同一水平面；

所述称重隔栏为一对平行的栏杆，竖直安装在漏粪板矩形孔洞的两边外侧，所述称重隔栏一端抵近于采食装置的羊舍墙或围栏，另一端超出所述称重盒状平板；

所述射频电磁波收发器向正下方发射电磁波，射频电磁波收发器与数据采集管理机通信连接；所述称重数据转换及传输器的输入端连接所述称重传感器的输出端，所述称重数据转换及传输器的输出端与数据采集管理机通信连接。

进一步地，所述称重盒状平板的外宽度为羊只自然站立时左右蹄距的1.2~1.5倍，外长度为羊只自然站立时前后蹄距的1.1~1.3倍；所述称重盒状平板四边上方竖直挡板的高度为2~5厘米，厚度为0.3~2厘米。

进一步地，所述一对称重隔栏的平行间距为羊只体宽的1.1~1.3倍，称重隔栏的高度高于羊只臀部，称重隔栏的下部横杆低于羊只膝关节。

进一步地，所述采食装置为羊只饮水碗或饲料槽。

一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，步骤如下：

S1）称重传感器在工作状态连续输出毫伏测量信号，称重数据转换及传输器按预设的采样周期T将测量信号转换为称重数据d(k)发送到数据采集管理机；

当有羊只进入由称重隔栏形成的区域饮水或采食时，羊只前蹄踏上称重盒状平板触发称重传感器输出非零信号，所述数据采集管理机收到非零称重数据序列后，开始按预设的窗口周期数K对收到的称重数据{d(k), d(k+1),......, d(k+K-1)}计算移动平均值g(k+K-1)=[d(k)+ d(k+1)+......+ d(k+K-1)]/K；

饮水或采食开始后，羊只头部位于射频电磁波收发器的正下方，安装在羊只耳朵上的耳标式应答器被射频电磁波收发器发射的电磁波激活，即发射包含应答器编号的电磁波信号，射频电磁波收发器收到该信号后将该羊只的耳标式应答器编号数据ID传送给所述数据采集管理机，数据采集管理机收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，把它与称重数据移动平均值g(k+K-1)关联起来，记录为（ID，g(k+K-1)）；

S2）计算该编号数据ID对应的两个相邻的移动平均值间的偏差e(k+K)= g(k+K)-g(k+K-1)，当e(k+K)的绝对值小于预设值E时，即│e(k+K)│< E时，所述数据采集管理机把数组{ID，当前时间，g(k+K)}存储到羊只称重数据日志文件中；

S3）所述数据采集管理机对前一日和当日具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中相邻“当前时间”对应的g(k+K)数据进行比较，如果出现较大偏差，大于预设的上限，比如│g(k1+K)-g(k2+K)│>MAX（g(k1+K)，g(k2+K)）*25%，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行现场检查；如果没有出现较大偏差，则转到步骤S4）；

S4）所述数据采集管理机每日对前一日的羊只称重数据日志文件中的数据进行整理，在具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中，从“当前时间”中提取日期数据date，计算称重数据g(k+K)的平均值G，形成数组{ID，date，G} 并存储在羊只称重数据库中；

S5）所述数据采集管理机每日滚动删除预设保留时间段之前的羊只称重数据日志文件；

S6）返回步骤S1）。

进一步地，在步骤S1）中，如果称重数据d(k)出现非零值后又出现零值，则这些数据都舍去，直到再次出现非零称重数据，才用于计算移动平均值。

进一步地，在步骤S1）和步骤S2）中，如果已达到│e(k+K)│< E，且g(k+K)远大于零，但仍未收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行检查。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置及其方法，实现了在圈舍养羊中，基于物联网技术，通过对羊只在饮水或采食时进行称重数据的自动采集，提高数据采集的准确性，满足规模化圈舍饲养中精细化生产的需求。

附图说明

图1是本发明一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置实施例1的结构示意图。

图2是本发明一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置实施例2的结构示意图。

图3是本发明一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。

实施例1

如图1所示，一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置，包括靠羊舍墙或围栏安装的羊只饮水碗3、安装在羊只饮水碗3上方羊舍墙或围栏上的射频电磁波收发器2、安装在羊只耳朵上的耳标式应答器1、称重隔栏11、称重盒状平板12、称重传感器13、传感器载梁15、称重数据转换及传输器14、数据采集管理机16。

所述传感器载梁15为两端固定安装在羊舍粪沟两边沟壁墙体21上的钢梁，钢梁水平位于漏粪板22下方，所述称重传感器13为一组压力传感器，压力传感器通过支架安装在所述传感器载梁15上。

所述漏粪板22相应位置开设尺寸略大于所述称重盒状平板12的矩形孔洞，所述称重盒状平板12穿过矩形孔洞并通过支架固定安装在所述称重传感器13上，所述称重盒状平板12为矩形平底板及其四边上方竖直挡板形成的盒状结构，称重盒状平板12的矩形平底板上表面与漏粪板22的上表面位于同一水平面。所述称重盒状平板12的外宽度为羊只自然站立时左右蹄距的1.2~1.5倍，外长度为羊只自然站立时前后蹄距的1.1~1.3倍；所述称重盒状平板12四边上方竖直挡板的高度为2~5厘米，厚度为0.3~2厘米。所述称重盒状平板12以短边正对羊只饮水碗3，两者距离约为羊颈的长度，当羊只头部抵住羊只饮水碗3饮水时，羊只四蹄都自然地站在所述称重盒状平板12的四边上方竖直挡板之内；称重盒状平板12的四边上方竖直挡板能够防止正在饮水的羊只一部分蹄子踩踏在称重盒状平板12上而另一部分踩踏在漏粪板22上，导致称重误差，也能防止其它羊只踩踏在称重盒状平板12而导致称重误差，因踩踏竖直挡板边缘导致的不适会促使羊只本能地收回蹄子。

所述称重隔栏11为一对平行的栏杆，竖直安装在漏粪板22矩形孔洞的两边外侧，所述一对称重隔栏11的平行间距为羊只体宽的1.1~1.3倍，称重隔栏11的高度高于羊只臀部，称重隔栏11的下部横杆低于羊只膝关节，以防止称重隔栏11外的羊只把腿从横杆下伸入栏杆而踩踏到称重盒状平板12。所述称重隔栏11一端抵近于采食装置的羊舍墙或围栏，另一端超出所述称重盒状平板12，从而将羊只饮水碗3和称重盒状平板12隔离在栏杆内部，使得当有一只羊进入称重隔栏11饮水时，其他羊只无法踩踏到称重盒状平板12。

所述射频电磁波收发器2安装在羊只饮水碗3上方羊舍墙或围栏上且安装高度低于羊只自然站立时的头部位置，射频电磁波收发器2向正下方发射电磁波，射频电磁波收发器2与数据采集管理机16通信连接；所述称重数据转换及传输器14的输入端连接所述称重传感器13的输出端，所述称重数据转换及传输器14的输出端与数据采集管理机16通信连接。数据采集管理机16接收羊只称重数据和耳标式应答器的编号数据。通信连接的方式包括：通过RS-232或RS-485的串行口通信连接，或者是通过局域网或无线局域网通信连接，或者是串口转无线收发器的通信连接。

如图3所示，采用上述称重装置，实现一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，步骤如下：

S1）称重传感器在工作状态连续输出毫伏测量信号，称重数据转换及传输器按预设的采样周期T将测量信号转换为称重数据d(k)发送到数据采集管理机；

当有羊只进入由称重隔栏形成的区域饮水或采食时，羊只前蹄踏上称重盒状平板触发称重传感器输出非零信号，所述数据采集管理机收到非零称重数据序列后，开始按预设的窗口周期数K对收到的称重数据{d(k), d(k+1),......, d(k+K-1)}计算移动平均值g(k+K-1)=[d(k)+ d(k+1)+......+ d(k+K-1)]/K；

饮水或采食开始后，羊只头部位于射频电磁波收发器的正下方，安装在羊只耳朵上的耳标式应答器被射频电磁波收发器发射的电磁波激活，即发射包含应答器编号的电磁波信号，射频电磁波收发器收到该信号后将该羊只的耳标式应答器编号数据ID传送给所述数据采集管理机，数据采集管理机收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，把它与称重数据移动平均值g(k+K-1)关联起来，记录为（ID，g(k+K-1)）；

在步骤S1）中，如果称重数据d(k)出现非零值后又出现零值，则这些数据都舍去，直到再次出现非零称重数据，才用于计算移动平均值；

在这个步骤中，羊前蹄踏上称重盒状平板而使称重传感器输出的非零信号起到了触发信号的作用，开始的称重数据移动平均值并不准确，但很快就被羊只完全进入称重盒状平板的称重数据取代。

S2）计算该编号数据ID对应的两个相邻的移动平均值间的偏差e(k+K)= g(k+K)-g(k+K-1)，当e(k+K)的绝对值小于预设值E时，即│e(k+K)│< E时，所述数据采集管理机把数组{ID，当前时间，g(k+K)}存储到羊只称重数据日志文件中；

在步骤S1）和步骤S2）中，如果已达到│e(k+K)│< E，且g(k+K)远大于零，但仍未收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行检查；

在这个步骤中，如果称重数据移动平均值变化较小了，说明称重数据采集处于较为稳定的状态，把这时的移动平均值记录下来作为预备的称重数据值。

S3）所述数据采集管理机对前一日和当日具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中相邻“当前时间”对应的g(k+K)数据进行比较，如果出现较大偏差，大于预设的上限，比如│g(k1+K)-g(k2+K)│>MAX（g(k1+K)，g(k2+K)）*25%，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行现场检查；如果没有出现较大偏差，则转到步骤S4）；

在这个步骤中，由于一只羊在连续的两日中体重变化量是有上限的，所以通过与昨天的称重数据值进行比较，进一步确认在步骤S3）中获得的预备的称重数据值，同时，通过数据比较及时发现可能存在的故障。

S4）所述数据采集管理机每日对前一日的羊只称重数据日志文件中的数据进行整理，在具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中，从“当前时间”中提取日期数据date，计算称重数据g(k+K)的平均值G，形成数组{ID，date，G} 并存储在羊只称重数据库中；

在这个步骤中，将羊只称重数据采集的周期统一为以日为单位，记录到羊只称重数据库的称重数据值为当日经过确认的稳定的称重数据的平均值。

S5）所述数据采集管理机每日滚动删除预设保留时间段之前的羊只称重数据日志文件；

S6）返回步骤S1）。

在本发明的实施例中，称重传感器可采用常规的称重传感器，如美国Celtron（世铨）公司LPS-35kg单点式称重传感器，采用四只称重传感器分别安装在靠近称重盒状平板四角的位置，称重量程为0-140kg；称重数据转换及传输器可采用常规的模数转换与传输器，如山东西泰克仪器有限公司的AD-S341-R1P1高速称重A/D及串口通信模块，共采用四只分别对应连接上述四只称重传感器，通过RS-485与数据采集管理机通讯；或者直接采用山东西泰克仪器有限公司的Hirs-4四路数字称重接线盒，通过RS-485与数据采集管理机通讯；羊只耳标式应答器采用常规市售产品，如常州高特电子技术有限公司生产的C112002型134KHz低频无源RFID动物耳标；射频电磁波收发器采用相应的市售产品，如常州高特电子技术有限公司生产的C212002B型134.2KHz远距离RFID识读器，其读取距离为40cm～45cm，通过RS-485与数据采集管理机通信连接。

实施例2

如图2所示，一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置，另一种实施方式包括：羊只采食前栏4及其外侧的饲料槽5，射频电磁波收发器2安装在羊只采食前栏4的一个格口上方外侧且安装高度低于羊只自然站立时的头部位置，射频电磁波收发器2的电磁波发射方向为正下方；漏粪板22相应位置开有尺寸略大于所述称重盒状平板12的矩形孔洞，用于安装称重盒状平板12，所述称重盒状平板12位于采食前栏4的装有射频电磁波收发器2的格口内侧并正对该格口，所述称重盒状平板12与采食前栏4外侧的饲料槽5的距离约为羊颈的长度，当羊只伸出头到采食前栏4另一侧的饲料槽5中采食时，羊只四蹄都自然地站在所述称重盒状平板12上；所述称重隔栏11为安装在漏粪板22上所述矩形孔洞两边外侧的一对平行的栏杆，所述一对平行的栏杆的间距为羊只体宽的1.1到1.3倍，称重隔栏11的高度高于羊只臀部，称重隔栏11的下部横杆低于羊只膝关节，所述称重隔栏11一端抵近于采食前栏4，另一端超出所述称重盒状平板12，从而将采食前栏4的一个格口和称重盒状平板12隔离在栏杆内部，使得当有一只羊进入隔栏采食时，其他羊只无法踩踏到称重盒状平板12；所述称重数据转换及传输器14的输入端连接所述称重传感器13的输出端，所述称重数据转换及传输器14的输出端与数据采集管理机16通信连接；射频电磁波收发器2与数据采集管理机16通信连接。

采用上述称重装置的羊只称重方法同实施例1的方法。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于

所述称重方法采用基于物联网数据采集的舍养羊只称重装置，所述称重装置包括靠羊舍墙或围栏安装的采食装置、安装在采食装置上方羊舍墙或围栏上的射频电磁波收发器、安装在羊只耳朵上的耳标式应答器、称重隔栏、称重盒状平板、称重传感器、传感器载梁、称重数据转换及传输器、数据采集管理机；

所述传感器载梁为两端固定安装在羊舍粪沟两边沟壁墙体上的钢梁，钢梁水平位于漏粪板下方，所述称重传感器为一只或一组压力传感器，压力传感器通过支架安装在所述传感器载梁上；

所述漏粪板相应位置开设尺寸略大于所述称重盒状平板的矩形孔洞，所述称重盒状平板穿过矩形孔洞并通过支架固定安装在所述称重传感器上，所述称重盒状平板为矩形平底板及其四边上方竖直挡板形成的盒状结构，称重盒状平板的矩形平底板上表面与漏粪板的上表面位于同一水平面；

所述称重隔栏为一对平行的栏杆，竖直安装在漏粪板矩形孔洞的两边外侧，所述称重隔栏一端抵近于采食装置的羊舍墙或围栏，另一端超出所述称重盒状平板；

所述射频电磁波收发器向正下方发射电磁波，射频电磁波收发器与数据采集管理机通信连接；所述称重数据转换及传输器的输入端连接所述称重传感器的输出端，所述称重数据转换及传输器的输出端与数据采集管理机通信连接；

所述称重方法的步骤如下：

S1）称重传感器在工作状态连续输出毫伏测量信号，称重数据转换及传输器按预设的采样周期T将测量信号转换为称重数据d(k)发送到数据采集管理机；

当有羊只进入由称重隔栏形成的区域饮水或采食时，羊只前蹄踏上称重盒状平板触发称重传感器输出非零信号，所述数据采集管理机收到非零称重数据序列后，开始按预设的窗口周期数K对收到的称重数据{d(k), d(k+1),......, d(k+K-1)}计算移动平均值g(k+K-1)=[d(k)+ d(k+1)+......+ d(k+K-1)]/K；

饮水或采食开始后，羊只头部位于射频电磁波收发器的正下方，安装在羊只耳朵上的耳标式应答器被射频电磁波收发器发射的电磁波激活，即发射包含应答器编号的电磁波信号，射频电磁波收发器收到该信号后将该羊只的耳标式应答器编号数据ID传送给所述数据采集管理机，数据采集管理机收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，把它与称重数据移动平均值g(k+K-1)关联起来，记录为（ID，g(k+K-1)）；

S2）计算该编号数据ID对应的两个相邻的移动平均值间的偏差e(k+K)= g(k+K)-g(k+K-1)，当e(k+K)的绝对值小于预设值E时，即│e(k+K)│< E时，所述数据采集管理机把数组{ID，当前时间，g(k+K)}存储到羊只称重数据日志文件中；

S3）所述数据采集管理机对前一日和当日具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中相邻“当前时间”对应的g(k+K)数据进行比较，如果│g(k1+K)-g(k2+K)│>MAX（g(k1+K)，g(k2+K)）*25%，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行现场检查；否则转到步骤S4）；

S4）所述数据采集管理机每日对前一日的羊只称重数据日志文件中的数据进行整理，在具有相同ID的数组{ID，当前时间，g(k+K)}中，从“当前时间”中提取日期数据date，计算称重数据g(k+K)的平均值G，形成数组{ID，date，G} 并存储在羊只称重数据库中；

S5）所述数据采集管理机每日滚动删除预设保留时间段之前的羊只称重数据日志文件；

S6）返回步骤S1）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于：

在步骤S1）中，如果称重数据d(k)出现非零值后又出现零值，则这些数据都舍去，直到再次出现非零称重数据，才用于计算移动平均值。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于：在步骤S1）和步骤S2）中，如果已达到│e(k+K)│< E，且g(k+K)远大于零，但仍未收到羊只耳标式应答器的编号数据ID，则所述数据采集管理机发出故障预警，提示进行检查。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于：所述称重盒状平板的外宽度为羊只自然站立时左右蹄距的1.2~1.5倍，外长度为羊只自然站立时前后蹄距的1.1~1.3倍；所述称重盒状平板四边上方竖直挡板的高度为2~5厘米，厚度为0.3~2厘米。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于：一对称重隔栏的平行间距为羊只体宽的1.1~1.3倍，称重隔栏的高度高于羊只臀部，称重隔栏的下部横杆低于羊只膝关节。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据采集的舍养羊只称重方法，其特征在于：所述采食装置为羊只饮水碗或饲料槽。