ES2641712B1 - Dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja - Google Patents
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Abstract
Dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja constituido por una serie de soportadores fijados a una cadena de transporte horizontal de trayecto elipsoidal compuestos por, una pinza con función de grillete formada por dos mandíbulas que no cierran totalmente dotadas de un mecanismo de bloqueo/liberación por bielas, y una barra central fija situada en el eje de simetría de las mandíbulas, mandíbulas abiertas por el empuje de un expulsor en forma de cuña horizontal accionado electrónicamente y cerradas por una barra inclinada, y por una pared de apoyo fijada a la pinza que puede ser pesada gracias a un movimiento de ascenso/descenso respecto la cadena de transporte, para pesar, seleccionar y liberar automáticamente a los animales en diversos recintos.
Description
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DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja.
Sector de la técnica
La invención se enmarca en el sector de los bienes de equipo, específicamente equipos para la manipulación de aves o animales estabulados, en particular de máquinas que ayudan a los operarios en la realización de tareas repetitivas con aves o animales, en particular el pesaje, selección y distribución de tales animales en distintos recintos en función del peso u otras medidas.
La invención se refiere a un dispositivo para pesar, seleccionar y liberar en el lugar adecuado aves u otros animales de granja, tales como pollos, gallinas, pavos, corderos o cabras, para distribuirlos en grupos de acuerdo a su estado de desarrollo y peso, de manera que en base a los datos obtenidos se clasifican en función de su futura función a realizar. El dispositivo de la invención consigue de forma simple y económica las tres funciones relevantes en tales procesos: i) recepción y soporte del ave o animal en la máquina, ii) pesaje preciso del animal, iii) transporte de las aves o animales y liberación en el recinto adecuado.
Estado de la técnica
El intento de conseguir dispositivos con la finalidad de seleccionar de forma automática diversos objetos es común en el ámbito técnico, siendo así que actualmente la clasificación y control de calidad de productos industriales tiende a realizarse de forma automática para disminuir costos, evitar errores y detectar características difícilmente apreciables por los sentidos humanos. La dificultad estriba en lograr un dispositivo simple y económico que, para animales vivos, conjugue la posibilidad de medir una característica importantísima, tal como el peso, a suficiente velocidad, con un mínimo error y con la posibilidad de realizar cálculos electrónicos para poder clasificar de forma científico-industrial tales animales. En el caso de animales vivos, el mecanismo de recepción, soporte y posterior liberación del animal se convierte en esencial, algo que no ocurre en el caso de otros productos, tales como la clasificación de frutas. En el mercado existen pesadoras mecánicas no automáticas de aves, que no proporcionan la velocidad, exactitud ni posibilidades de cálculo y clasificación de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
El dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja está estructurado a partir de cuatro partes diferenciadas: una línea de transporte, una serie de soportadores, varios expulsores y un mecanismo de pesaje. La línea de transporte es de tipo cadena transportadora o similar, alargada, horizontal y posicionada a cierta altura para permitir que las aves o animales estén suspendidos desde las patas sin tocar el suelo. Cada soportador es un sistema mecánico complejo capacitado para recibir, agarrar, mantener y liberar el ave o animal. Una serie de soportadores se fijan a lo largo de la línea de transporte. El expulsor se encarga de presionar sobre un mecanismo del soportador que libera el ave o animal. El mecanismo de pesaje es capaz de pesar el animal y está compuesto por una célula de carga y una pletina curva.
Más concretamente, la línea de transporte está constituida por una cadena transportadora, o elemento de transporte similar, con forma elipsoidal alargada situada en un plano horizontal a cierta altura para permitir que las aves o animales estén suspendidos desde las patas sin tocar el suelo ni las vallas separadoras de ciertos
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carriles o recintos de selección, cadena que engrana en dos piñones de eje vertical situados en los extremos del recorrido. La cadena de transporte o elemento de transporte dispone de medios para fijar soportadores a intervalos espaciales regulares. La serie de soportadores se localiza sobre la cadena de transporte de manera que la posición de los soportadores avanza gracias al movimiento de la cadena situándose sucesivamente sobre distintos carriles de separación de aves o animales. Cada carril está separado por vallas o rejas verticales y comunica la parte inferior de la línea de transporte con distintas áreas de la granja u otros medios de acumulación y transporte de animales. Las aves o animales son liberados del soportador en el correspondiente carril y se dirigen caminando a su destino guiados por las paredes del carril.
El soportador está conformado a partir de una placa vertical aplanada, fijada a la cadena transportadora o similar medio de transporte, dotada de varios rodamientos guía en su parte inferior guiados por una guía del soportador con forma elipsoidal alargada de tamaño y forma similar a la cadena transportadora, situada en un plano horizontal inferior al de la cadena, todo ello para evitar el balanceo de la placa vertical y proporcionar un movimiento estable alrededor del circuito con forma elipsoidal alargada. A un lateral de la placa vertical se unen dos ejes fijos perpendiculares situados sobre una línea vertical y separados una distancia menor que la altura de la placa vertical, de forma que cada eje fijo articula un lateral de una barra oscilante con forma prismática y longitud menor que el ancho de la placa vertical, mientras que el otro lateral de cada barra oscilante se articula sobre un eje fijado a una pared de apoyo vertical consistente en una superficie plana rectangular paralela a la placa vertical del tamaño aproximado al del animal o ave a procesar, encargada de apoyar y tranquilizar al animal, todo ello así configurado para que la pared de apoyo disponga de un corto movimiento sin fricción de ascenso/descenso respecto la placa vertical que permita elevar ligeramente la pared de apoyo y los elementos que ella soporta para ser pesados por medio del mecanismo de pesaje.
En la parte superior de cada pared de apoyo se fija una pinza grillete de configuración aplanada horizontal con función de recepción, soporte y liberación del animal, pinza grillete compuesta por dos mandíbulas basculantes respecto sendos ejes verticales situados aproximadamente en el centro de cada mandíbula, ejes verticales que proporcionan un movimiento de apertura y cierre a las mandíbulas basculantes en un plano horizontal, y por una barra sostén horizontal fijada a la pared de apoyo y perpendicular a ella, posicionada en el eje de simetría de las mandíbulas basculantes y situada en su mismo plano horizontal, todo ello configurado para que las mandíbulas no cierren totalmente sino que quede un cierto espacio entre cada una de las mandíbulas basculantes y la barra sostén de tal manera que las garras o manos del animal, en posición invertida, queden arriba de la pinza grillete y tos tarsos de las aves o tibias de los animales sean abrazados por cada uno de los dos espacios que quedan entre las mandíbulas y la barra sostén, funcionando a modo de grilletes longitudinales dotados de apertura a voluntad. Las mandíbulas basculantes tienden a abrir gracias a un muelle de apertura que las acerca en sus extremos posteriores, movimiento de apertura y cierre controlado por dos bielas de anclaje unidas a sendos extremos posteriores de las mandíbulas basculantes y entre sí en un punto central situado sobre el eje de simetría de las mandíbulas. Las bielas de anclaje se posicionan alineadas para mantener las mandíbulas cerradas y forman entre ellas un ángulo menor de 180° para abrir las mandíbulas, de manera que el punto central de las bielas de anclaje es solidario con una guía dotada únicamente de movimiento perpendicular a la pared de apoyo, guía que soporta un eje vertical dotado de dos rodamientos liberadores cuyo eje es vertical, un rodamiento localizado arriba del plano de las mandíbulas basculantes y el otro rodamiento en la parte Inferior. Todo ello así dispuesto para que las mandíbulas basculantes se encuentren abiertas cuando el muelle de apertura está acortado y con los rodamientos liberadores en posición adelantada, mientras que en posición tensa del
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muelle de apertura las mandíbulas basculantes se encuentran cerradas y con los rodamientos liberadores en posición retrasada, de forma que un empuje ligero del expulsor sobre el rodamiento liberador inferior aparta a las bielas de anclaje de su posición alineada de equilibrio, provocando la apertura rápida de las mandíbulas basculantes merced a la tensión del muelle de apertura. De forma contraria, una barra inclinada fija situada en un punto de la línea de transporte es capaz de empujar hacia atrás al rodamiento liberador superior gracias al movimiento de traslación del soportador y a la inclinación de la barra inclinada fija, y provoca el alineamiento de las bielas de anclaje, la tensión del muelle y el cierre de las mandíbulas. Las mandíbulas basculantes permanecen en posición cerrada cuando un operario procede a soportar un animal en una pinza grillete de un soportador y permanecen cerradas durante el movimiento del soportador a lo largo de la línea de transporte hasta que un expulsor abre la pinza para liberar al animal.
El expulsor está constituido por una cuña de expulsión y un actuador vertical. La cuña de expulsión, con forma de barra inclinada respecto el desplazamiento de los soportadores en su traslación y situada en la parte superior del actuador vertical y a una altura ligeramente inferior a la de los rodamientos liberadores inferiores, actuador vertical consistente en un accionador eléctrico o neumático dotado de movimiento vertical de subida/bajada, de manera que el movimiento de subida del actuador sitúa a la cuña de expulsión en el camino de desplazamiento del rodamiento liberador inferior y, debido a la conjunción del movimiento de traslación del soportador y la inclinación de la cuña de expulsión, se produce un empuje hacia adelante sobre el rodamiento liberador que abre las mandíbulas basculantes gracias a la articulación de las bielas de anclaje y al muelle de apertura, resultando la liberación del animal de la pinza grillete.
El pesaje del animal se produce por medio del rodamiento de pesaje que eleva la pared de apoyo que a su vez eleva la pinza grillete y al animal cuando el rodamiento de pesaje rueda sobre una pletina curva en forma de 'C' situada en un extremo curvo de la línea de transporte. En tal estado la pared de apoyo, la pinza grillete y el animal flotan sobre la pletina curva y pueden ser pesados con precisión. La pletina curva es soportada por una célula de carga que transmite la señal de peso a un sistema de control encargado de accionar el expulsor cuando es decidido en función del peso del animal o de varias magnitudes que pudieran medirse.
Descripción de los dibujos
La descripción del dispositivo y método efectuada en el punto anterior está complementada con una serie de dibujos que destacan los aspectos y puntos más característicos del invento, dibujos que son ilustrativos y se recogen al final como parte integrante de la propia memoria descriptiva. Estos dibujos contribuyen a una mejor comprensión del alcance de la invención, a la vez que sirven como punto de referencia para comprender exactamente el dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja. Con este fin los dibujos que se acompañan representan:
Figura 1.
Muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del dispositivo. Una zona dotada de un expulsor posicionado en el dispositivo ha sido ampliada en un detalle. Igualmente, un detalle de la barra inclinada fija y un detalle de la guía del soportador se muestran en la figura.
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Figura 2.
2a) Muestra esquemáticamente una perspectiva del soportador desde la parte superior y frontal donde el operario suspende al animal.
2b) Muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del soportador desde la cara trasera por donde se fija a la cadena transportadora.
2c) Muestra una vista en perspectiva del soportador desde la cara trasera habiendo cortado la placa vertical aplanada para permitir la visión de las barras oscilantes.
Figura 3.
3a) Muestra una vista en planta del soportador en la que se observan las mandíbulas, las bielas de anclaje y otros elementos.
3b) Muestra esquemáticamente una vista en perspectiva del expulsor desde la parte inferior trasera del soportador con el actuador vertical en posición elevada.
3c) Muestra una vista esquemática de una planta del expulsor. Parte de una mandíbula basculante ha sido cortada para permitir la visión.
Realización preferente de la invención
A la vista de las comentadas figuras puede observarse cómo el dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales de granja está estructurado a partir de una línea de transporte (1) horizontal con forma elipsoidal alargada soportada por un carro (2) inferior dotado de ruedas para su traslado. La línea de transporte (1) está constituida por medios de transporte sinfín tales como una cadena transportadora (3), correa transportadora u otro medio transportador, que apoya sobre las correspondientes guías horizontales y engrana en dos piños (4) situados en los extremos de la línea de transporte (1). La cadena transportadora (3) sustenta una serie de soportadores (5) encargados de recibir, agarrar, mantener y liberar el ave o animal, distribuidos uniformemente a lo largo de toda la longitud de la cadena transportadora (3).
Cada soportador (5) está conformado por tres elementos esenciales: la placa vertical (6) aplanada fijada por su parte superior a la cadena transportadora (3), placa vertical (6) encargada de posicionar, guiar y sustentar el resto de elementos, por la pared de apoyo (7) vertical plana y rectangular de tamaño aproximado al del animal o ave a procesar, encargada de posicionar y tranquilizar al animal, y por la pinza grillete (8) capacitada para abrir/cerrar automáticamente y encargada de abrazar el animal por las patas suspendido boca abajo. La placa vertical (6) está dotada de varios rodamientos guía (9) fijados en su parte inferior trasera guiados por una guía del soportador (10) con forma elipsoidal alargada similar a la forma de la cadena transportadora (3), así configurado para evitar el balanceo de la placa vertical (6) y lograr un movimiento uniforme alrededor del circuito de transporte, y de dos ejes fijos (11) que posicionan dos barras oscilantes (12) fijadas por su otro extremo a la pared de apoyo (7), barras oscilantes (12) que guían verticalmente la pared de apoyo (7) con respecto la placa vertical (6) y posibilita un corto movimiento de ascenso/descenso de la pared de apoyo (7) que permite el pesaje del ave o animal logrado gracias al rodamiento de pesaje (13) fijado a la pared de apoyo (7) por medio de un eje perpendicular a la superficie de la pared de apoyo (7) que coincide con un eje de la barra oscilante (12) inferior y que atraviesa la placa vertical (6).
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La pinza grillete (8), solidaria a la pared de apoyo (7) y con forma aplanada situada en un plano horizontal, posee medios para agarrar, mantener y liberar un animal de forma automática, y está compuesta por dos mandíbulas basculantes (14) articuladas en dos ejes verticales (15) que proporcionan un movimiento de apertura y cierre a las mandíbulas basculantes (14) en un plano horizontal, y por una barra sostén (16) horizontal fijada a la base de la pinza grillete y perpendicular a la pared de apoyo (7), centrada respecto las dos mandíbulas basculantes (14), de manera que las mandíbulas basculantes (14') en posición cerrada quedan a cierta distancia de la barra sostén (16) lo que permite que el pinzado no presione sobre las garras o manos del animal y que quede un espacio perfectamente definido entre cada una de las mandíbulas basculantes (14) y la barra sostén (16), siendo cada uno de los dos tarsos de las aves o tibias de los animales abrazados con suav1dad por cada uno de los dos espacios que quedan entre las mandíbulas basculantes (14') y la barra sostén (16). El muelle de apertura (17) tiende a abrir las mandíbulas basculantes (14) excepto si lo impiden dos bielas de anclaje (18) articuladas por un extremo en un punto central (19) y por el otro extremo articuladas sobre tales mandíbulas, de manera que las mandíbulas basculantes (14) son mantenidas cerradas cuando las bielas de anclaje (18') se encuentran alineadas y los rodamientos liberadores (20) de eje vertical y adosados a la guía (21) dotada de movimiento perpendicular al plano de la pared de apoyo (7) se encuentran en posición retrasada, mientras que las mandíbulas basculantes (14) se encuentran abiertas cuando las bielas de anclaje (18) forman un ángulo menor de 180° y los rodamientos liberadores (20) se encuentran en posición adelantada.
El rodamiento liberador (20') inferior se encuentra posicionado estratégicamente para que contacte con la cuña de expulsión (22) de alguno de los expulsores (23) de la serie de expulsores situados en las posiciones en las que se pretende depositar las aves o animales, de manera que aquella cuña de expulsión (22), unida a la parte superior del vástago de un actuador vertical (24), es elevada por el actuador vertical (24) electromecánico capacitado de un movimiento de ascenso/descenso de su vástago. La combinación del movimiento de traslación del soportante (5) y la inclinación de la cuña de expulsión (22) provoca un empuje hacia adelante sobre el rodamiento liberador inferior (20') que abre las mandíbulas basculantes (14) debido a que el rodamiento liberador (20') es solidario a la guía (21) y ésta se encuentra unida al punto central (19) de las bielas de anclaje (18) que son forzadas a perder su posición de equilibrio consistente en bielas de anclaje (18') situadas en posición casi alineada.
El cierre de las mandíbulas basculantes (14) es producido por una barra inclinada fija (25) de sección cuadrada y situada en un plano horizontal a la altura del rodamiento liberador (20) superior y constituida por una barra inclinada respecto el movimiento de translación de la línea de transporte (1) y que empuja hacia atrás al rodamiento liberador (20) superior debido al movimiento de traslación del soportador (5) y a la inclinación de la barra inclinada fija (25), y provoca el alineamiento de las bielas de anclaje (18'), la tensión del muelle de apertura (17) y el cierre de las mandíbulas basculantes (14).
El pesaje del animal se produce por medio del rodamiento de pesaje (13) que eleva la pared de apoyo (7) y ésta a su vez eleva la pinza grillete (8) solidarla a la pared de apoyo (7) cuando el rodamiento de pesaje (13) rueda sobre una pletina curva (26) en forma de 'C' situada en un extremo curvo de la línea de transporte (1) y soportada por una célula de carga que transmite la señal de peso a un sistema de control encargado de accionar el actuador vertical (24) cuando lo decide en función del peso y los parámetros operativos.
El proceso global de pesaje y selección comienza cuando un operario sitúa un ave o animal en una pinza grillete (8) de un lateral de la línea de transporte (1), el animal es transportado, cada rodamiento de pesaje (13) de cada soportador (5) se sitúa
secuencialmente sobre la pletina curva (26) que pesa el animal restando la tara de los elementos de soporte, el animal sigue siendo transportado y el rodamiento liberador (20) contacta con una cuña de expulsión (22) elevada, momento en que la pinza grillete (8) se abre y el animal es liberado en el recinto o carril situado debajo de tal cuña de expulsión 5 (22) elevada. Así, de forma simple, fiable y no perturbadora para los animales se produce
la separación de tales aves o animales.
Adicionalmente se dispone de los elementos complementarios para hacer funcionar correctamente el dispositivo y método para el pesaje y selección automática de animales 10 de granja tales como un ordenador de control, topes, actuadores y sensores, motores de las cadenas transportadoras y sistema de alimentación eléctrico.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la 15 misma se derivan.
Los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento.
20 Los términos en que se ha redactado esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Claims (12)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja para su clasificación y liberación en un recinto diferente según su peso y condición del tipo de los dispositivos dotados de pesadoras situadas en un circuito elipsoidal alargado móvil caracterizado porque está constituido por una línea de transporte que sostiene y transporta cíclicamente una serie de soportadores de estructura rectangular aplanada vertical, constituido cada soportador por una placa vertical rectangular fijada por su parte superior a la línea de transporte y por una pinza con función de grillete cuyos componentes se localizan en un plano horizontal y que abraza sin presión los tarsos de las aves o tibias de los animales suspendidos boca abajo por medio de dos mandíbulas basculantes y una barra sostén fija dispuesta en el eje de simetría de las mandíbulas en su extremo final, mandíbulas de apertura/cierre accionado por un mecanismo de bielas de anclaje y muelle y por una serie de expulsores que actúan sobre las bielas de anclaje, pinza solidaria a una pared de apoyo vertical capacitada de ligero movimiento de ascenso/descenso respecto la placa vertical del soportador.
- 2. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según reivindicación 1a caracterizado porque la línea de transporte posee forma elipsoidal alargada horizontal.
- 3. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada soportador está compuesto por una pared de apoyo cuyo movimiento de ascenso/descenso se produce merced a dos barras oscilantes paralelas situadas en un plano paralelo a la pared de apoyo y capacitadas para oscilar respecto un eje fijo y perpendicular a la pared de apoyo localizado en un extremo de cada barra oscilante, y de oscilar respecto un eje fijo y perpendicular a la placa vertical del soportador localizado en el otro extremo de cada barra oscilante.
- 4. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pared de apoyo vertical que protege y acompaña al animal es del tamaño del animal o ave a procesar.
- 5. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bielas de anclaje se sitúan aproximadamente paralelas para evitar la apertura de las mandíbulas debido a la acción de un muelle de apertura, mandíbulas orientadas con su extremo de pinzado hacia el exterior de la forma elipsoidal de la línea de transporte y basculantes respecto dos ejes verticales situados en una posición central de cada mandíbula y separados una distancia menor que la longitud de las mandíbulas, y porque la barra sostén se encuentra fijada a la pared de apoyo y dispuesta en un plano horizontal.
- 6. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las dos bielas de anclaje se encuentran unidas a sendos extremos posteriores de las mandíbulas basculantes y entre sí en un punto central situado sobre el eje de simetría de las mandíbulas en el que se sitúa una guía dotada de movimiento perpendicular a la pared de apoyo, guía que soporta un eje vertical dotado de dos rodamientos liberadores de eje vertical, uno Inferior y otro superior al plano de las mandíbulas basculantes.
- 7. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a lo largo de la línea de transporte y a una altura ligeramente inferior que las pinzas se sitúan un serie de51015202530354045expulsores cada una de los cuales está constituido por una cuña de expulsión, con forma de barra inclinada respecto el desplazamiento de los soportadores en su traslación, fijada a la parte superior de un actuador vertical y localizada a una altura ligeramente inferior a la altura de los rodamientos liberadores inferiores, expulsor constituido adicionalmente por el actuador vertical dotado de movimiento vertical de subida/bajada capacitado para situar la cuña de expulsión en el camino de desplazamiento del rodamiento liberador inferior.
- 8. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según reivindicación 7a, caracterizado porque el actuador vertical está constituido por un cilindro neumático dotado de movimiento de ascenso/descenso situado con su eje vertical.
- 9. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según reivindicación 7a, caracterizado porque el actuador vertical está constituido por un mecanismo electromecánico dotado de movimiento de ascenso/descenso situado con su eje vertical.
- 10. Dispositivo para el pesaje y selección automática de animales de granja según reivindicación 1a, caracterizado porque el mecanismo de pesaje se situada en un extremo curvo de la línea de transporte y está compuesto por una pletina curva en forma de 'C' soportada por una célula de carga de pesaje, de modo que un rodamiento de eje perpendicular a la pared de apoyo y fijado a ella en su extremo inferior rueda sobre la pletina curva.
- 11. Método para el pesaje y selección automática de animales de granja caracterizado porque el rodamiento liberador inferior, si el sistema de control decide depositar el animal en la posición del expulsor, contacta con la cuña de expulsión en posición elevada y, la combinación del movimiento de la línea de transporte y la Inclinación de la cuña de expulsión empujan al rodamiento liberador inferior hacia adelante y con ello al punto central de las bielas de anclaje, las cuales se inclinan y el muelle de apertura abre las mandíbulas basculantes, liberando al animal en la posición adecuada para su selección y distribución.
- 12. Método para el pesaje y selección automática de animales de granja según reivindicación 11a, caracterizado porque las mandíbulas basculantes se encuentren abiertas cuando el muelle de apertura está acortado y con los rodamientos liberadores en posición adelantada, mientras que en posición tensa del muelle de apertura las mandíbulas basculantes se encuentran cerradas y con los rodamientos liberadores en posición retrasada, de forma que un empuje ligero del expulsor sobre el rodamiento liberador inferior aparta las bielas de anclaje de su posición alineada provocando la apertura rápida de las mandíbulas basculantes merced a la tensión del muelle de apertura y, de forma opuesta, una barra inclinada fija situada en un punto de la línea de transporte sobre el plano de las mandíbulas basculantes es capaz de empujar hacia atrás al rodamiento liberador superior gracias al movimiento de traslación del soportador y a la inclinación de la barra inclinada fija, y provoca nuevamente el alineamiento de las bielas de anclaje, la tensión del muelle y el cierre de las mandíbulas.
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2016
- 2016-05-10 ES ES201600383A patent/ES2641712B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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