BR102015004155A2 - linha de embalagem para refis e método - Google Patents

Abstract

resumo “linha de embalagem para perfis e método” uma linha automática de embalagem para embalar perfis, cuja seção possui a forma de u ou c, os quais possuem uma parte convexa e uma parte côncava entre duas abas laterais, o que permite a formação de duplas de perfis, que são acomodadas para a formação de pacotes.

Description

"LINHA DE EMBALAGEM PARA PERFIS E MÉTODO" Objeto da invenção [0001] Trata-se de uma linha automática de embalagem para perfis, cuja seção possui a forma de U ou de C.

Campo técnico da invenção [0002] Esta invenção se refere a uma linha para o manejo automatizado de materiais, tais como perfis estruturais abertos, cuja seção possui a forma de U ou C, os quais possuem uma parte convexa e uma parte côncava entre as duas abas laterais, onde mais particularmente a linha recolhe os perfis obtidos na sarda de um cortador da perfiladeira/conformadora de perfis. Os perfis estão dispostos em filas duplas e são transferidos para uma mesa de montagem de pacotes onde o pacote é formado, o qual é cintado.

Antecedentes da invenção [0003] Os perfis estruturais abertos cuja seção possui a forma de U ou C são utilizados na indústria da construção metálica leve, especialmente em estruturas de naves industriais e para usos agropecuários. Os mesmos constituem uma solução utilizada em estruturas para moradias e locais comerciais, reduzindo custos tanto em materiais como em mão-de-obra; pelas carateristicas de suas seções, otimiza a relação resistência-peso, outorgando um excelente acabamento para elementos à vista. Entre os antecedentes referidos a linhas de embalagem automática de perfis temos: [0004] O pedido de modelo de utilidade ES 1003449U se refere a um equipamento automático para embalagem de perfis, especialmente de aluminio, este equipamento não contempla a embalagem na forma de duplas e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0005] O pedido de modelo de utilidade ES 1037868U se refere a uma posicionadora envolvedora de perfis lineares, a mesma tampouco abrange a embalagem na forma de duplas de perfis na forma de U ou C, o que resulta em pacotes que ocupam um maior espaço.

[0006] A patente ES 2005394 se refere a uma máquina automática para a embalagem de perfis especialmente de alumínio, a mesma não prevê a embalagem na forma de duplas de perfis com a forma de U ou C e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0007] A publicação do pedido de patente ES 2232256 se refere a uma máquina empilhadeira de perfis do tipo das que intervém no tráfico que é estabelecido durante a fabricação e embala os perfis automatizando seu transporte e agrupação; na mesma não está prevista a embalagem na forma de duplas de perfis na forma de U ou C e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0008] O pedido de patente ES 8400982 Al se refere ao método de trabalho para formar pacotes de barras perfiladas encaixadas ou não umas nas outras, e dispositivos para a colocação em prática do procedimento; no enquanto, este procedimento é realizado através da rotação dos imãs que pegam as barras e as giram 180 graus para colocá-las encaixadas sucessivamente umas nas outras, estando limitado o número de pacotes a ser formado pela quantidade de imãs viradores, ao contrário deste modelo que pela rotação de suas lâminas confronta os dois perfis depositando-os sobre uma mesa, o que permite variar o número de barras acareadas que formam a base do pacote. O enfrentamento de ambos os lados é obtido pelas formas geométricas das lâminas sem a necessidade de manter mecânica ou magneticamente o perfil para enfrentá-lo e rotá-lo. O pedido de patente ES 840092 é aplicável somente aos perfis de aço ao contrário deste equipamento que pode ser utilizado para qualquer tipo de material e, por ser modular, pode ser adicionado a outros equipamentos, permitindo a formação de duplas de perfis de diferentes comprimentos.

[0009] A patente norte-americana US 5027700 se refere a uma máquina para formar duplas de artigos compridos que podem ter formato de "U", encaixando-os em duplas e empilhando essas duplas. Na mesma, um receptor e um inversor trabalham em conjunto para manter um dos artigos em um lugar e depois inverter o segundo artigo sobre o primeiro para formar a dupla. A inversão do segundo artigo sobre o primeiro é realizado pelo concebido inversor formado por um braço giratório que está apoiado articuladamente em um lugar abaixo da cinta transportadora dos artigos, o qual é articulado pela ação de um cilindro de ar com o fim de inverter parcialmente o segundo artigo sobre o primeiro. 0 inversor também conta com um segundo braço giratório que está conectado de forma articulada com o primeiro e que é articulado perto do primeiro braço giratório para completar a ação de inversão do segundo artigo sobre o primeiro. A velocidade de funcionamento do equipamento do presente inversão é limitada ao contrário da máquina US 502700 que, aumentada a velocidade do braço giratório pode expulsar ao perfil se forma a dupla de artigos. O equipamento da presente inversão é muito mais eficiente já que com um único ciclo gera duas duplas de artigos. A formação das duplas de artigos é obtida por movimentos circulares em um único sentido de rotação por meio dos motores elétricos ao contrário da máquina US 5027700 que utiliza movimentos de biela e pistão gerados por um cilindro de ar.

[0010] O pedido de patente PCT WO2008037723 se refere a uma máquina de empacotar perfis metálicos com forma U ou C caracterizado pelo fato de compreender uma linha de alimentação para as peças de perfil, elementos para transferir duplas das mencionadas peças de perfil através do dispositivo, elementos para acoplar as mencionadas peças juntas, com suas cavidades mutuamente enfrentadas, elementos para seu transporte ao longo um caminho retangular vertical, elementos de apoio para as mencionadas peças acopladas, primeiros elementos para a transferência de pelos menos duas duplas de peças acopladas lado a lado dos mencionados elementos de apoio até os elementos de empilhamento das mencionadas duplas de peças, segundos elementos para a transferência das mencionadas duplas de peças acopladas lado a lado empilhadas, elementos para unir as mencionadas duplas de peças acopladas lado a lado empilhadas.

[0011] Na linha de embalagem da presente invenção existe um movimento único de rotação de suas lâminas e, por cada ciclo ou revolução, o dispositivo arma duas duplas de perfis ao contrário do pedido da patente PCT W02008037723 que somente arma um par, em consequência a linha de embalagem da presente invenção possui uma maior velocidade de embalagem. A linha de embalagem da presente invenção apresenta uma simplificação dos movimentos já que requer apenas um movimento de rotação das lâminas para a formação das duplas de perfis diminuindo a quantidade de componentes que a formam. A máquina PCT WO2008037723 requer para a formação da dupla um movimento de roto-translação onde a dupla é apanhada pela lâmina por um movimento vertical ascendente requerendo uma maior quantidade de componentes.

Sumário da invenção [0012] A presente invenção disponibiliza uma linha automática de embalagem para perfis cuja seção possui a forma de U ou C, os quais possuem um lado externo parte convexa e um lado interno parte côncava entre duas abas laterais, onde a mesma composta dos seguintes componentes: - uma esteira transportadora 1 localizada na saida de um cortador da perfiladeira/conformadora de perfis a qual transporta os perfis em sentido longitudinal com o lado interno para cima; - dois arremessadores pivotantes 2 que deslocam os perfis em forma perpendicular à mencionada esteira transportadora 1; - um plano inclinado 3 perpendicular à esteira transportadora 1 e adjacente à mesma com dois limites localizados ao final do mesmo para escorar os perfis, o que permite o deslocamento dos perfis ao longo do mesmo por ação da gravidade quando os mesmos são deslocados pelos arremessadores pivotantes 2; - um armador de duplas 21 formado por dois conjuntos de lâminas 9 com movimento de rotação de 180 graus localizados em ambos os lados após a parte final do plano inclinado 3; contendo duas lâminas em cada conjunto de lâminas, as quais apanham dois perfis invertendo a posição inicial de um perfil com seu lado interno parte côncavo para cima de tal maneira como para depositá-lo com seu lado interno para baixo, ficando ambos os lados internos de ambos os perfis enfrentados com o fim de obter uma dupla; onde as lâminas estão unidas ao braço do rotor 7 que transmitem o movimento de rotação; - um montador de pacotes onde são depositadas as duplas formados caracterizado pelo fato de compreender um bastidor 10, unhas retráteis 15, unhas basculantes 11, e um carro de impulso 18; onde a dupla formada no armador de duplas é depositada sobre o bastidor 10 que possui dois conjuntos de unhas, caracterizados pelo fato de compreenderem um conjunto de unhas retráteis 15 e outro conjunto de unhas basculantes 11, onde o carro de impulso 18 traslada a dupla até a unha retrátil, e esta operação se repete tantas vezes como o número de duplas que a fila contém, transferindo a última dupla sobre a unha retrátil, o carro de impulso entra em contato com a última dupla enquanto as unhas retráteis 15 retrocedem para depositar as duplas sobre as unhas basculantes 11, com todas as duplas dispostas sobre as unhas basculantes, estas descendem deixando as duplas embaixo das unhas retráteis, depois o carro de impulso retrocede e as unhas retráteis se estendem sobre a fila de duplas, esta ação é repetida tantas vezes quanto o número de colunas que o pacote contém; finalizado o pacote, as unhas basculantes descendem até depositar o pacote sobre uma cama para ser cintado e enviado ao armazenamento.

[0013] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem a forma de U ou C anterior, no armador de duplas 21, cada conjunto de lâminas, localizados em ambos os lados atrás da parte final do plano inclinado 3, realiza um movimento de rotação de 180° de tal maneira como para que as lâminas de cada conjunto estejam sempre em posição horizontal enquanto acontece a rotação, onde o mencionado movimento é produzido por um sistema rotor de lâminas que consta de dois eixos paralelos 24 por cada conjunto de lâminas os quais estão localizados no mesmo plano horizontal, onde os dois eixos paralelos 24 cada um possui polias dentadas 23' que lhe transmitem o movimento de rotação aos eixos paralelos 24; onde esse movimento de rotação é produzido inicialmente por um eixo principal 22 o qual também possui polias dentadas23', onde através de correias dentadas se vinculam às polias dentadas 23 do eixo principal 22 com as polias dentadas 23' de cada eixo paralelo 24 para produzir a mesma rotação em cada um dos dois eixos paralelos 24.

[0014] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem fora de U ou C anterior, cada conjunto de lâminas 9 realiza exatamente o mesmo movimento circular transmitido pelo eixo principal 22 mantendo exatamente a mesma posição relativa das duas lâminas 9 de cada conjunto de lâminas em relação aos eixos paralelos 24 a ambos os lados atrás da parte final do plano inclinado 3.

[0015] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem forma de U ou C de acordo com as modalidades descritas anteriormente, um servomotor 6 gera o movimento do eixo principal 22 fazendo girar as polias dentadas 23 que o mesmo possui e que é transmitido aos braços do rotor 7 através das polias dentadas 23' de cada eixo paralelo 24.

[0016] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem forma de U ou C descrita, a rotação do braço do rotor permite a duas lâminas 9, uma por cada conjunto, realizar um movimento circular durante o qual em sua ascensão se cruza com a parte final do plano inclinado 3 pegando dois dos perfis adjacentes que se encontram no extremo do mesmo, com o objetivo de enfrentar seus lados internos formando uma dupla e depositando-os sobre o bastidor 19 localizado em uma posição alta no montador de pacotes 27.

[0017] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem forma de U ou C descrita anteriormente, uma vez depositada uma dupla sobre o bastidor 10 as outras duas lâminas 9 unidas aos outros braços do rotor apanham outros dois perfis que estão no extremo do plano inclinado 3 ocupando o lugar dos perfis que formaram a primeira dupla, com o objetivo de enfrentar dois lados internos formando uma segunda dupla e depositando-o sobre o bastidor 10 localizado em uma posição mais alta do montador de pacotes 27, de forma adjacente à primeira dupla, repetindo o ciclo tantas vezes quantas for necessário.

[0018] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem fora de U ou C anterior, as lâminas 9 se caracterizam pelo fato de compreenderem placas retangulares cujas partes superiores estão mecanizadas, gerando uma cavidade com forma tipo barbatana de tubarão invertida forma triangular com lados curvos e ponta redondeada e uma ponta estreita ou estreita sobre o extremo do lado onde ingressam as duplas.

[0019] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem fora de U ou C indicada, as pontas finas ou estreitas das lâminas 9 ao realizarem o movimento circular empurram e elevam o perfil na parte mais inferior do plano inclinado 3 na posição mais próxima à esteira transportadora 1 pelo seu lado externo parte convexa, enquanto o outro perfil adjacente localizado na parte mais inferior do plano inclinado 3 na posição mais próxima ao montador de pacotes 27, é deslizado para a cavidade interior das lâminas na medida em que as mesmas ascendem ao realizar o mencionado movimento circular, as pontas finas continuam elevando o extremo superior do perfil mais próximo à esteira transportadora 1 enquanto seu extremo inferior é deslizado até a cavidade interior das lâminas na parte inferior das pontas afinadas onde está o outro perfil com o lado interno parte côncavo virado para cima; a ascensão continua das lâminas obtém desta maneira a rotação total do primeiro perfil e mediante esta ação enfrenta os lados internos parte côncavo de ambos os perfis formando uma dupla.

[0020] Na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem fora de U ou C da presente invenção, a esteira transportadora 1, os arremessadores pivotantes 2, o servomotor 6 que gera o movimento do eixo principal 22, o conjunto de unhas retráteis 15, o conjunto de unhas basculantes 11, e o carro de impulso 18 são controlados mediante PLCs Controladores Lógicos Programáveis os quais automatizam os processos eletromecânicos realizados.

Breve descrição dos desenhos [0021] Para melhor compreender esta descrição, foram incluídos os desenhos anexos, que mostram um exemplo de realização, não limitativo, do objeto da invenção, onde é representada a linha automática de embalagem para embalar de perfis, objeto da presente invenção: [0022] A Figura 1 mostra a empacotadora do lado operador, a saída da cortadora, observando-se a esteira transportadora 1; arremessadores 2; plano inclinado 3; o Armador de duplas 21 e o Montador de pacotes 27;

[0023] A Figura 2 mostra a empacotadora do lado operador, a saída da cortadora, detalhando-se seus componentes;

[0024] A Figura 3 mostra uma ampliação de parte da figura 2;

[0025] A Figura 4 mostra uma vista lateral das lâminas onde são indicadas as partes dos braços do rotor;

[0026] A figura 5 mostra uma vista lateral das lâminas produzindo a rotação de um perfil sobre o outro;

[0027] A figura 6 mostra uma vista lateral das lâminas pegando;

[0028] A figura 7 mostra uma vista lateral das lâminas pegando aos dois perfis e formando a dupla;

[0029] A figura 8 mostra a dupla sobre o bastidor, o qual é impulsado pelo carro de impulso;

[0030] A figura 9 mostra o carro de impulso tirando a dupla do bastidor e colocando-a sobre as unhas retráteis;

[0031] A figura 10 mostra uma fila de duplas depositadas sobre unhas basculantes, as unhas retráteis retraídas e o carro de impulso retendo a última dupla a ser colocada sobre as unhas basculantes; e [0032] A figura 11 mostra o carro de impulso esperando uma nova dupla, as unhas basculantes descenderam com uma fila de duplas e as unhas retráteis estão estendidas esperando a nova fila de duplas.

Descrição detalhada da invenção [0033] Em conformidade com estes desenhos, esta linha automática de embalagem para perfis está composta primeiramente por uma esteira transportadora 1 montada na salda da cortadora de perfis cuja seção tem forma de U ou C.

[0034] Estes perfis cuja seção possui a forma de U ou C saem do cortador e ingressam em uma primeira esteira transportadora 1 com o lado interno parte côncava para cima.

[0035] Sobre a primeira esteira transportadora 1, são deslocados, de forma perpendicular à mesma, dois arremessadores pivotantes 2 acionados pneumaticamente os quais retiram os perfis da esteira transportadora 1 posicionando-os sobre um plano inclinado 3 localizado em forma perpendicular à anterior 1. Os dois arremessadores pivotantes 2 deslocam o perfil, de forma perpendicular, até o plano inclinado 3 pelo qual o mencionado perfil é deslizado até o armador de duplas 21. O deslocamento dos perfis através do plano inclinado 3 é realizado através da força de gravidade aproveitando o peso de cada perfil, de tal maneira como para terminar o percurso do perfil no ponto mais baixo do plano inclinado ao final contra limites localizado no extremo do mencionado plano inclinado para escorar os perfis.

[0036] Em sequência de embalagem, um primeiro perfil com seu lado interno para cima que sai da cortadora é transportado pela cinta transportadora 1 até uma zona onde dois arremessadores pivotantes 2 localizados sobre uma cinta transportadora 1 o deslocam perpendicularmente, em seu deslocamento perpendicular, o perfil é deslizado sobre o plano inclinado 3 até ser detido no extremo inferior do plano inclinado 3 contra dois limites localizado a cada lado no extremo do mesmo; um segundo perfil realiza o mesmo caminho anteriormente indicado permanecendo adjacente ao primeiro perfil no mesmo extremo inferior do plano inclinado 3; nesse lugar, um atuador pneumático 4 empurra uma placa por meio de uma haste de tal maneira como para que os perfis com seus extremos alinhados sejam acomodados pelo armador de duplas 21. O atuador pneumático 4 ao detectar a chegada de um perfil por meio de um sensor magnético, empurra com sua haste a placa, a qual entra em contato com o extremo do perfil empurrando-o, ao terminar o percurso, a haste se detém junto ao perfil, depois a haste é retirada e o perfil fica alinhado com a empacotadora. A placa do atuador pneumático pelo seu tamanho abarca a mais de um perfil, ao chegar o primeiro, o alinha e, ao chegar o segundo, alinha os dois, assegurando que todos os extremos estejam alinhados.

[0037] O armador de duplas 21 consta de dois conjuntos formados por duas lâminas 9 cada um, as quais estão adossadas respectivamente sobre porta lâminas 8. Cada conjunto de lâminas está localizado em cada lado do extremo inferior do plano inclinado 3. Cada conjunto de lâminas possui, além disso, um movimento de rotação que mantém as duas lâminas que o conformam sempre em posição horizontal enquanto a rotação é realizada, o movimento é produzido por meio de um sistema rotor de lâminas que constam, em cada lado do extremo inferior do plano inclinado 3, de dois eixos paralelos 24 por cada conjunto de lâminas, os quais estão localizados no mesmo plano horizontal, os mencionados eixos paralelos 24 cada um possui polias dentadas 23" as quais transmitem um movimento de rotação aos mencionados eixos paralelos 24; este movimento é produzido por um eixo principal 22, o mencionado eixo principal 22 possui também polias dentadas 23 mediante as quais o movimento de rotação é transmitido por meio de correias dentadas que vinculam as polias dentadas 23 do eixo principal 22 com as polias dentadas 23' de cada eixo paralelo 24 .

[0038] Em cada lado do extremo inferior do plano inclinado 3, cada conjunto de lâminas 9 realiza exatamente o mesmo movimento de rotação produzida pelo único eixo principal 22.

[0039] Um servomotor 6 gera o mencionado movimento do eixo principal 22 fazendo girar as polias dentadas 23 que o mesmo possui. Por meio das correias dentadas o movimento é transmitido às outras polias dentadas 23' que estão unidas aos eixos paralelos 24. Cada conjunto está formado por duas lâminas 9 adossadas aos respectivos porta lâminas 8 está vinculado ao bastidor da máquina por meio de suportes de rolamentos e respectivos rolamentos que permitem o giro dos eixos na estrutura. Os dois eixos paralelos 24 estão unidos aos braços do rotor 7 através de flanges que são aparafusadas a estes.

[0040] O movimento de rotação do eixo principal 22 é transmitido através das polias dentadas 23 do mesmo eixo principal 22 às polias dentadas 23' dos eixos paralelos 24 mediante as correias dentadas que vinculam ambas as polias dentadas 23 e 23'; este movimento faz girar os braços do rotor 7 que estão unidos aos eixos paralelos 24 por meio de flanges de acoplamento de cada conjunto de lâminas.

[0041] Nesta forma da invenção, em um lado do extremo inferior do plano inclinado 3, os extremos de dois braços do rotor 7 que estão localizados em um primeiro plano vertical em lados diametralmente opostos e de um em relação de um eixo paralelo 24 se movem de forma paralela aos extremos dos outros braços do rotor 7 que estão localizados em um segundo plano vertical paralelo ao primeiro plano vertical, os quais também estão em lados diametralmente opostos em relação a um segundo eixo paralelo 24 sobre o lado do extremo inferior do plano inclinado 3.

[0042] Em esta forma de invenção cada extremo dos braços do rotor 7 está unido a um diferente eixo fixo passante 25, em consequência, ao girar os dois eixos paralelos 24, dois eixos fixos passantes 25, localizados no mesmo lado diametralmente oposto a cada eixo paralelo 2, se movem de forma paralela localizados sempre em um mesmo plano horizontal, ocorrendo o mesmo para os outros dois eixos fixos passantes 25 localizados no outro lado diametralmente oposto em relação de cada eixo paralelo 24, os quais se movem também de forma paralela, estando localizados sempre em outro segundo plano horizontal diametralmente oposto ao primeiro plano horizontal indicado.

[0043] De acordo com o anterior, a um lado do extremo inferior do plano inclinado 3, os eixos fixos observado comprem os vértices do equivalente a um paralelogramo articulado que possuem o centro de rotação na metade de dois lados paralelos do mencionado paralelogramo, consequentemente dois fixos localizados no mesmo lado diametral em relação dos eixos paralelos 24 estarão sempre localizados em um mesmo primeiro plano horizontal enquanto é produzida a rotação de ambos os eixos paralelos 24; da mesma maneira os outros dois eixos fixos localizados no outro lado diametral com relação aos eixos paralelos 24 estarão sempre localizados em outro segundo plano horizontal diametralmente oposto ao primeiro plano horizontal observado.

[0044] Estes eixos fixos passantes 25 estão vinculados por meio de rolamentos aos extremos inferiores de cada porta lâminas 8, onde cada extremo inferior de cada porta lâminas 8 possui porta rolamentos 26 para instalar os rolamentos, isto permite que os extremos de cada porta lâminas 8 rotem sobre cada eixo fixo passante 25 mantendo a cada uma das lâminas em posição substancialmente horizontal quando cada extremo inferior de cada porta lâminas 8 rota ao redor dos eixos paralelos 24.

[0045] Nesta forma da invenção, um primeiro conjunto de lâminas, formado por duas lâminas que estão em lados diametralmente opostos, localizadas em um lado do extremo inferior do plano inclinado 3, onde as mesmas estão vinculadas aos extremos dos braços do rotor 7 mediante os eixos fixos passantes 25, se movem com um movimento rotacional ao redor dos dois eixos paralelos 24 desse lado do extremo inferior do plano inclinado 3; no mencionado movimento de cada lâmina é mantido substancialmente horizontal; da mesma maneira, no outro lado do extremo inferior do plano inclinado 3 um segundo conjunto de lâminas, formado por outras duas lâminas que estão em dois lados diametralmente opostos, onde as mesmas estão vinculadas aos extremos dos braços do rotor 7 mediante os eixos fixos dos passantes 25, se movem com um movimento rotacional sincronizado com o movimento das primeiras lâminas ao redor dos outros dois eixos paralelos 24 do outro lado do extremo inferior do plano inclinado 3.

[0046] A separação entre o mencionados eixos paralelos 24 é igual à separação entre o centro de cada rolamento instalado no porta rolamentos 26 de cada extremo inferior de cada porta lâminas 8; a separação entre os braços do rotor 7 a cada lado do extremo inferior do plano inclinado 3 é aproximadamente igual à espessura de cada porta lâminas 8 onde estão instaladas as lâminas 9.

[0047] Em conformidade com o anterior, os braços de rotor 7 localizados a um lado do extremo inferior do plano inclinado 3 realizam o mesmo movimento rotacional sincronizado idêntico aos outros braços de rotor 7 localizados no outro lado do extremo inferior do plano inclinado 3 quando o eixo principal 22 gira de tal maneira como para que a posição relativa dos braços de rotor 7 em um lado do extremo inferior do plano inclinado 3 seja igual à posição relativa dos outros dois braços de rotor 7 no outro lado do extremo inferior do plano inclinado 3.

[0048] Desta maneira, cada braço 7 está unido a um dos extremos de cada porta lâmina 8 ficando cada extremo unido a um braço diferente, o giro dos braços 7 proporciona a cada lâmina 9 um movimento circular com seu centro de rotação localizado a uma distância média entre os dois eixos 24 de rotação dos braços. A união dos dois braços 7 sobre o extremo inferior do porta lâminas 8 a mantém sempre horizontal durante sua rotação.

[0049] Em resumo, cada um dos eixos paralelos 2 está unido a 2 braços perpendiculares aos mencionados eixos localizados em lados opostos dos diâmetros dos mencionados eixos, onde os extremos dos mencionados braços, possuem eixos fixos que estão vinculados aos extremos de cada porta lâmina 8 mediante rolamentos que permitem a rotação de cada extremo de cada porta lâmina 8 ao redor dos eixos fixos de forma que cada porta lâmina 8 permaneça em forma horizontal quando seja finalizada uma rotação de cada um dos eixos paralelos 24 produzida por cada rotação do eixo principal 22.

[0050] Com os extremos alinhados no armador de duplas, move o eixo principal 22 do rotor 5 por meio de um servomotor 6 comunicando sua rotação aos braços de rotor 7 de polias dentadas 23. Sobre cada braço do rotor, por meio de parafusos de fixação, estão vinculados os porta lâminas 8 e sobre os mesmo estão instaladas as lâminas 9 de geometria especial para cada seção de perfil, a rotação do braço rotor permite à lâmina realizar um movimento circular durante o qual segura pela parte inferior do plano inclinado 3 a dois dos perfis com o objetivo de enfrentá-los por seus lados internos formando uma dupla e depositando-os sobre o bastidor 10 localizado mais acima no marcador de pacotes 27.

[0051] As 4 lâminas 9 estão compostas por placas metálicas de liga de aço retangulares, cujas partes superiores estão mecanizadas gerando uma cavidade com forma tipo barbatana de tubarão invertido forma triangular com lados curvos e ponta redondeada e uma ponta estreita ou estreita sobre o extremo do lado onde ingressam as duplas. Cada um dos extremos inferiores das lâminas está unido aos braços de rotor tal como foi detalhado anteriormente. As lâminas, caso seja conveniente, poderiam ser construídas com outros materiais como polímeros de alto peso molecular.

Descrição do movimento das lâminas e armador de dupla: [0052] O movimento rotatório dos braços 7 que está unido aos extremos inferiores dos porta lâminas onde estão adossadas as lâminas 9, permite a estas realizar uma trajetória circular com um centro de rotação localizado entre os dois eixos paralelos 24.

[0053] O movimento das lâminas em sua trajetória circular atravessa, de baixo para cima, o plano inclinado onde se encontra com dois perfis adjacentes em sua posição inferior pra serem transformados em uma dupla. Durante o percurso, a lâmina segura os dois perfis, onde um está localizado na posição mais próxima da esteira transportadora 1 e o outro que está na posição mais próxima do montador de pacotes 27, a ponta refinada das lâminas 9 empurra e eleva o perfil mais próximo à esteira transportadora 1 por seu lado externo parte convexa do lado mais próximo à mencionada dita esteira transportadora 1, enquanto que o outro perfil localizado na parte mais inferior do plano inclinado, na posição mais próxima ao montador de pacotes 27, é deslizado à concavidades interior da lâmina, a ponta estreita continua elevando o extremo superior do perfil mais próximo à esteira transportadora 1 enquanto que seu extremo inferior é deslizado para a concavidade interior da lâmina na parte inferior da ponta estreita onde está o outro perfil com o lado interno parte côncavo para cima; obtendo a rotação do segundo perfil, esta ação enfrenta os lados internos parte côncavo formando uma dupla.

[0054] A formação da dupla é obtida com uma rotação de 180 graus dos braços do rotor.

[0055] Uma vez armada a dupla, esta continua sua trajetória até o montador de pacotes 27.

[0056] O montador de pacotes se caracteriza pelo fato de compreender um bastidor 1 com duas unhas basculantes 11 com movimento ascendente-descendente. As unhas basculantes 11 estão unidas a um carro de descenso 12 que mantém o paralelismo de ambas as unhas 11 e comunica o movimento através de um fuso 13 conectado a um redutor, o qual é movido por um servomotor 14.

[0057] Na parte superior do montador de pacotes 27 estão duas unhas retráteis 15 de um movimento perpendicular à esteira transportadora 1 que está à sarda da cortadora. O movimento das unhas retráteis 15 é obtido através de uma corrente de rolos 16 que é tracionada por meio de um redutor 17. Em conjunto com as unhas retráteis 15 estão dois carros de impulso 18 cujo movimento é obtido por meio de uma corrente de rolos 19 e um moto redutor 20. O moto redutor 29 move os pinhões que tracionam a corrente 19 à qual está unida aos carros de esmurre 18.

Descrição de um ciclo de armado no montador de pacotes: [0058] Quando a dupla está sobre o bastidor 10, os dois conjuntos de unhas basculantes 11 e os dois conjuntos de unhas retráteis 15 estão estendidas sobre o bastidor 10, quando a dupla é depositada pelas lâminas sobre o bastidor é acionado o motoredutor 10 movendo a corrente 19 que transmite este movimento aos carros de impulso 18. Os carros de impulso 18 possuem em sua parte superior um gatilho retrátil que permite que as duplas passem sobre o gatilho até as unhas 15 e 11 e este impede o retrocesso da dupla. O carro de impulso por meio de seu gatilho desloca a dupla até depositá-lo sobre as unhas retráteis 15.

[0059] Quando a dupla está sobre as unhas retráteis, o motor redutor 20 inverte o sentido de giro fazendo retroceder a corrente 19 e os carros de impulso 18 para buscar uma nova dupla.

[0060] Se sobre o bastidor 10 está uma dupla e carro de impulso 18 estiver retrocedendo, ao iniciar o contato com a dupla, o carro de impulso 18 retrai seu gatilho e passam por baixo até se posicionarem atrás, neste ponto o gatilho se estende, entrando em contato com a dupla e iniciando novamente o ciclo de impulso da dupla até às unhas de transferência.

[0061] Quando o carro de impulso 18 move a última dupla que completa a fila do pacote, o motoredutor 10 mantém em sua posição o carro de impulso 18 enquanto é acionado o motoredutor 17 movendo a corrente 6 fazendo retroceder as unhas retráteis 15, as duplas apoiados sobre as unhas retráteis tratam de retroceder mais são retidas pelos gatilhos dos carros de impulso 18 que impedem seu retrocesso. Quando as unhas retráteis 15 retrocedem as duplas que compõem à fila do pacote se apoiam nas unhas basculantes 11, ao chegar ao final de seu percurso as unhas retráteis 15 se detêm e neste instante é acionado o servomotor 14 que move o fuso 13 descendendo o carro de descenso 12 e as unhas basculantes 11.

[0062] O servomotor 14 é detido quando as unhas basculantes 11 junto com as duplas estão embaixo das unhas retráteis 15 para esperar a segunda fila de duplas, depois é acionado o motoredutor 17 que move a corrente 16 estendendo as unhas retráteis 15 localizando-se sobre a fila anterior de duplas e uma vez estendida volta a ser acionado o motoredutor 20 movendo os carros de impulso 18 para buscar as duplas da segunda fila, repetindo o ciclo.

[0063] Uma vez completado um número de filas e colunas que compõem o pacote, as unhas retráteis 15 retrocedem e as unhas basculantes 11 descende até apoiar o pacote sobre a mesa de sarda onde o pacote é cintado e enviado ao armazenamento.

[0064] A automatização dos processos realizados na linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem forma de U ou C de acordo com o descrito até agora, utiliza PLCs Controladores Lógicos Programáveis com uma adequada programação que melhor os tempos de produção da linha continua; o mencionados PLCs controlam a esteira transportadora 1, os arremessadores pivotantes 2, o servomotor 6 que gera o movimento do eixo principal 22, o conjunto de unhas retráteis 15, o conjunto de unhas basculantes 11, e o carro de impulso 18, assim como também o motoredutor 20, o servomotor 14 que move o fuso 13, entre outros componentes eletromecânicos da linha automática de embalagem para perfis cuja seção tem forma de U ou C.

REIVINDICAÇÕES

Claims (21)

1. Linha de embalagem para perfis, a linha de embalagem caracterizada pelo fato de compreender: - uma primeira linha e uma segunda lâmina que rota sobre um eixo horizontal em um primeiro plano vertical; e - uma terceira lâmina e uma quarta lâmina que giram sobre o eixo horizontal em um segundo plano vertical paralelo e deslocado do primeiro plano vertical, a primeira lâmina e a terceira lâmina giram sincronicamente sobre o eixo horizontal, a primeira lâmina e a terceira recebem um primeiro perfil que possui uma seção C o uma seção U e a primeira lâmina e a terceira lâmina giram sobre um segundo perfil que possui uma seção C o uma seção U sobre o primeiro perfil de tal maneira como para que o primeiro perfil seja disposto em uma primeira orientação e o segundo perfil é disposto em uma segunda orientação oposta à primeira para formar uma dupla disposta nas lâminas primeira e terceira.

2. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a primeira lâmina ser disposta substancialmente a 180° graus da segunda lâmina com relação ao eixo horizontal, e a terceira lâmina é disposta substancialmente a 180° da quarta lâmina com relação ao eixo horizontal.

3. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender, além disso: - um primeiro braço de rotor que possui um primeiro extremo e um segundo extremo a primeira lâmina é acoplada por rotação ao primeiro extremo e a segunda lâmina é acoplada por rotação ao segundo extremo; e - um segundo braço de rotor que possui um terceiro extremo e um quarto extremo a primeira lâmina é acoplada por rotação ao terceiro extremo e a segunda lâmina é acoplada por rotação ao quarto extremo.

4. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de compreender, além disso: - um primeiro eixo acoplado ao primeiro braço de rotor para girar o primeiro braço de rotor, o primeiro eixo está disposto perpendicular ao primeiro braço de rotor; e - um segundo eixo acoplado ao segundo braço de rotor para girar o segundo braço de rotor, o segundo eixo esta disposto perpendicular ao segundo braço de rotor, o primeiro e o segundo eixos são paralelos entre si e estão dispostos ao longo de um mesmo plano horizontal.

5. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de quando o primeiro braço de rotor e o segundo braço de rotor giram, as lâminas primeira e segunda permanecem substancialmente horizontais na medida em que as lâminas primeira e segunda giram sobre o eixo horizontal.

6. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de compreender, além disso: - um terceiro braço de rotor que possui um quinto extremo e um sexto extremo, a terceira lâmina é acoplada por rotação ao quinto extremo e a quarta lâmina é acoplada por rotação ao sexto extremo; - um quarto braço de rotor que possui um sétimo extremo e um oitavo extremo, a terceira lâmina é acoplada por rotação ao sétimo extremo e a quarta lâmina é acoplada por rotação ao oitavo extremo; - um terceiro eixo acoplado ao terceiro braço de rotor para girar um terceiro braço de rotor; e - um quarto eixo acoplado ao quarto braço de rotor para girar o quarto braço de rotor.

7. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de o primeiro eixo e o terceiro eixo estarem substancialmente alinhados ao longo de um primeiro eixo e o segundo eixo e o quarto estão substancialmente alinhados ao longo de um segundo eixo.

8. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de compreender, além disso, em um atuador acoplado aos eixos primeiro, segundo, terceiro e quarto para girar os eixos primeiro, segundo, terceiro e quarto simultaneamente.

9. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de quando as lâminas primeira, segunda terceira e quarta giram sobre o eixo horizontal, a primeira lâmina e a terceira permanecem ao longo de um mesmo plano horizontal e a segunda lâmina e a quarta lâmina permanecem ao longo de um mesmo plano horizontal.

10. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a primeira lâmina possuir uma primeira ranhura e a segunda lâmina possui uma segunda ranhura, a dupla é disposta dentro da primeira ranhura e a segunda ranhura.

11. Linha de embalagem para perfis, a linha de embalagem caracterizada pelo fato de compreender; - uma primeira lâmina compreendendo: - um primeiro extremo; - um segundo extremo; - uma primeira ponta do primeiro extremo; - uma segunda ponta do segundo extremo; e - uma primeira ranhura formada entre a primeira ponta e a segunda ponta; - uma segunda lâmina compreender: - um terceiro extremo; - um quarto extremo; - uma terceira ponta do terceira extremo; - uma quarta ponta do quarta extremo; e - uma segunda ranhura formada entre a terceira ponta e a quarta ponta; um primeiro braço de rotor é acoplado por rotação ao primeiro extremo e é acoplado por rotação ao terceiro extremo; - um segundo braço de rotor é acoplado por rotação ao segundo extremo e é acoplado por rotação ao quarto extremo; - um primeiro eixo acoplado ao primeiro braço de rotor para girar o primeiro braço de rotor, o primeiro eixo está disposto perpendicularmente ao primeiro braço de rotor; e - um segundo eixo acoplado ao segundo braço de rotor para girar o segundo braço de rotor, o segundo eixo está disposto perpendicularmente ao segundo braço de rotor, o segundo eixo é paralelo ao primeiro eixo, os eixos primeiro e segundo estão dispostos ao longo do mesmo plano horizontal, os eixos primeiro e segundo giram os respetivos braços de rotor primeiro e segundo para girar as lâminas primeira e segunda sobre um eixo central definido entre os eixos primeiro e segundo, enquanto quando a primeira lâmina está ascendendo a primeira lâmina recebe um primeiro perfil dentro da primeira ranhura com um lado côncavo do primeiro perfil orientado em direção ascendente e inverte-se um segundo perfil sobre o primeiro perfil utilizando a primeira ponta de tal maneira como para que um lado côncavo do segundo perfil seja orientado em direção descendente sobre o primeiro perfil para formar uma dupla dentro da primeira ranhura da lâmina.

12. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de a primeira lâmina ser disposta substancialmente a 180° da segunda lâmina com relação ao eixo central.

13. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de as lâminas primeira e segunda permanecem substancialmente horizontais na medida em que as lâminas primeira e segunda giram sobre o eixo central.

14. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de a segunda lâmina estar girando em direção ascendente a segunda lâmina recebe um terceiro perfil dentro da segunda ranhura com um lado côncavo do terceiro perfil orientado em direção ascendente e é invertido um quarto perfil sobre o terceiro perfil utilizando a terceira ponta, de tal maneira como para que um lado côncavo do quarto perfil seja disposto embaixo do terceiro perfil pra formar uma segunda dupla da segunda ranhura.

15. Método, caracterizado pelo fato de compreender: - transferir um primeiro e um segundo perfil a uma primeira localização, cada um dos perfis primeiro e segundo possuem uma seção em forma de U ou C que define um lado convexo externo e um lado côncavo interno; - girar uma primeira lâmina e uma segunda lâmina sobre um eixo central horizontal, a primeira lâmina e a segunda são acopladas aos extremos opostos de um par de braços de rotor, enquanto os braços de rotor giram sobre eixos paralelos e deslocados entre si; - inserir um primeiro perfil na primeira lâmina com o lado côncavo do primeiro perfil orientado em direção ascendente na medida em que a primeira lâmina é deslocada em direção ascendente ao girar; e - girar o segundo perfil acoplando a primeira lâmina ao lado convexo externo do segundo perfil para dispor o segundo perfil com o lado côncavo do segundo perfil orientado em direção descendente sobre o lado côncavo do primeiro perfil para formar um primeira dupla dentro da primeira lâmina.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender, além disso, a transferência da primeira dupla a uma segunda localização para ser empacotado.

17. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender, além disso: - transferir um terceiro e um quarto perfil à primeira localização, os perfis terceiro e quarto possuem uma seção em forma de U ou C que define um lado convexo eterno e um lado côncavo interno; - inserir um terceiro perfil na segunda lâmina com o lado côncavo do terceiro perfil orientado em direção ascendente na medida em que a segunda lâmina é deslocada em direção ascendente ao girar; e - girar o quarto perfil acoplando a segunda lâmina ao lado convexo externo do quarto perfil para dispor o quarto perfil com o lado côncavo do quarto perfil orientado em direção descendente sobre o lado côncavo do terceiro perfil para formar um terceira dupla dentro da segunda lâmina.

18. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de a transferência dos perfis primeiro e segundo compreender deslizar os perfis primeiro e segundo em direção descendente por um plano inclinado até a primeira localização.

19. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender, além disso, de manter as lâminas primeira e segunda substancialmente horizontais na medida em que as lâminas primeira e segunda giram sobre o eixo central.

20. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender girar as lâminas primeira e segunda sobre o eixo central horizontal e abrange girar um primeiro braço de rotor e um segundo braço de rotor, o primeiro braço de rotor possui um primeiro extremo acoplado com capacidade de girar à primeira lâmina e um segundo extremo é acoplada por rotação à segunda lâmina, o segundo braço de rotor possui um terceiro extremo acoplado com capacidade de girar a primeira lâmina e um quarto extremo se acopla por rotação à segunda lâmina.

21. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de compreender, além disso, de formar uma segunda dupla com a segunda lâmina, enquanto a primeira dupla e a segunda dupla se formam em uma volta completa das lâminas primeira e segunda sobre o eixo horizontal.