BR102012010504B1

BR102012010504B1 - permutador de vasos para uma máquina de preparação de fiação e método para permutação de vasos numa máquina de preparação de fiação

Info

Publication number: BR102012010504B1
Application number: BR102012010504A
Authority: BR
Inventors: Kovacs Otmar; Felser Robert
Original assignee: Rieter Ingolstadt Gmbh
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2020-01-21
Also published as: EP2522609A2; BR102012010504A2; CN102774708A; CN102774708B; EP2522609B1; EP2522609A3; DE102011075632A1

Abstract

permutador de vasos para uma máquina de preparação de fiação, bem como método para permutação de vasos numa máquina de preparação de fiação. a invenção se refere a um permutador de vasos para uma máquina de preparação de fiação, preferencialmente para um tram de estiragem, uma carda ou uma máquina penteadeira, em que o permutador de vasos possui pelo menos dois dispositivos de fixação de vasos, com ajuda dos quais um vaso (1) pode ser respectivamente passado entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que cada dispositivo de fixação de vasos possui uma superfície de fixação (2) para o vaso (1), assim como um elemento de retenção (3) mancalizado de maneira movível em relação à superfície de fixação (2). de acordo com a invenção, sugere-se que cada elemento de retenção (3) é movível, com ajuda de um dispositivo de operação (4), entre uma posição fechada, na qual um vaso (1), com ajuda do elemento de retenção (3) e da superfície de fixação correspondente (2) do respectivo dispositivo de fixação de vasos, pode ser fixado, e entre uma posição aberta, na qual não ocorre qualquer fixação do vaso (1). além disso, é revelado um método para permutação de vasos (1) numa máquina de preparação de fiação, preferencialmente num trem de estiragem, numa carda ou numa máquina penteadeira, com ajuda de um permutador de vasos, com o qual os vasos (1) são passados, durante a permutação de vasos, entre uma primeira posição e uma segunda posição, e que se caracteriza pelo fato de que antes da permutação de vasos, dois vasos (1) são respectivamente fixados com ajuda de um elemento de operação comum (9) em relação ao permutador de vasos.

Description

PERMUTADOR DE VASOS PARA UMA MÁQUINA DE PREPARAÇÃO DE FIAÇÃO E MÉTODO PARA PERMUTAÇÃO DE VASOS NUMA MÁQUINA DE PREPARAÇÃO DE FIAÇÃO

A presente invenção se refere a um permutador de vasos para uma máquina de preparação de fiação, preferencialmente para um trem de estiragem, uma carda ou uma máquina penteadeira, em que o permutador de vasos possui pelo menos dois dispositivos de fixação de vasos, com ajuda dos quais um vaso pode ser respectivamente passado entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que cada dispositivo de fixação de vasos possui uma superfície de fixação para o vaso, assim como um elemento de retenção mancalizado movível em relação à superfície de fixação. Além disso, é sugerido um método para permutação de vasos numa máquina de preparação de fiação, preferencialmente num trem de estiragem, numa carda ou numa máquina penteadeira, com ajuda de um permutador de vasos, com o qual os vasos são passados, durante a permutação de vasos, entre uma primeira posição e uma segunda posição.

São conhecidos trens de estiragem de cabeça dupla, nos quais dois vasos permanecem próximos um do outro e são deslocados por meio de uma barra transversal sob as estações de estiragem através de uma posição de espera até a próxima posição ou até a respectiva posição de enchimento, em que a barra transversal, em ambos os seus lados, está ligada com respectivos acionamentos em cadeia.

Num melhoramento, a DE 31 33 438 A1 sugere, por exemplo, um trem de estiragem de cabeça dupla, no qual meios para substituição dos vasos são estabelecidos para movimentar linearmente os vasos vazios contra a direção de trabalho das cabeças do trem de estiragem nas estações de enchimento e para movimentar os vasos cheios na mesma direção nas estações adjacentes de remoção. A partir das estações de remoção os vasos são empurrados em seguida, transversalmente em relação à direção de trabalho, em ambos os lados do trem de estiragem.

Consequentemente existem sugestões para trocar os vasos nas respectivas máquinas de preparação de fiação com ajuda de dispositivos de permutação que podem ser rodados, em que, no entanto, nesses casos, trilhos de suporte o mais diverso possível devem estar presentes, a fim de manter seguramente os vasos, apesar da força centrífuga incidente, no dispositivo de permutação.

Petição 870190086054, de 02/09/2019, pág. 8/15

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A tarefa da presente invenção é, portanto, criar um dispositivo de permutação melhorado, assim como um respectivo método de permutação de vasos, em que se deve assegurar que os vasos, durante seus movimentos, também sejam mantidos seguros sem trilhos guia interferindo e, após o processo de permutação, possam ser removidos de novo, de maneira rápida, do dispositivo de permutação.

A tarefa é solucionada por meio de um permutador de vasos, assim como por meio de um método com as características da reivindicação independente.

Tendo em vista o permutador de vasos, sugere-se, de acordo com a invenção, que cada elemento de retenção é movível com ajuda de um dispositivo de operação entre uma posição fechada, na qual o vaso, com ajuda do elemento de retenção e da superfície de fixação correspondente do respectivo dispositivo de fixação de vasos, pode ser fixado, e entre uma posição aberta, na qual não ocorre qualquer fixação do vaso. Através disso é possível fixar ativamente o respectivo vaso durante a permutação de vasos, em que não se entende necessariamente pelo termo fixar um engate. Dessa forma, é suficiente quando se assegura, por meio da interação da superfície de fixação e do elemento de retenção, que o vaso seja conduzido seguramente durante um movimento do permutador de vasos. O permutador de vasos compreende preferencialmente, portanto, dois dispositivos de fixação de vasos, com ajuda dos quais dois vasos podem ser movidos simultaneamente entre as posições citadas, quando----------necessário. Por meio da fixação ativa, em especial por meio do ajuste apertado, os vasos também podem, portanto, ser guiados sobre um caminho circular, de tal forma que o permutador de vasos pode ser empregado preferencialmente em composição com os assim chamados trens de estiragem de cabeça dupla, os quais são capazes de gerar paralelamente, com ajuda de duas estações de estiragem, dois cordões de fibra. Os cordões de fibra são, por sua vez, depositados simultaneamente em dois vasos, de tal forma que, especialmente nesse caso, é vantajoso quando dois vasos podem ser trocados simultaneamente. Os elementos de retenção podem ser configurados, nesse caso, de modo inclinável, rotacionável e deslocável em relação às respectivas superfícies de fixação. Em todo caso, deve ser assegurado que os vasos, na posição aberta do respectivo elemento de retenção, possam ser introduzidos no permutador de vasos ou possam ser novamente removidos desse, enquanto eles

35—são fixados na posição fechada relativa ao mesmo permutador de vasos

3/13

É vantajoso quando o permutador de vasos compreende uma catraca que pode ser rodada por meio de um acionamento com uma pluralidade de braços de rotação, os quais se estendem radialmente para fora a partir de um eixo de rotação da catraca, em que as superfícies de fixação e os elementos de retenção são formados por segmentos dos braços de rotação. Tal modalidade permite a fixação de um respectivo vaso entre dois braços de rotação. Caso seja empregado um trem de estiragem de cabeça dupla, então seria possível, por exemplo, equipar a catraca com quatro braços de rotação, de tal forma que, respectivamente, dois vasos possam ser fixados na região das posições de enchimento do trem de estiragem e dois vasos possam ser fixados nos respectivos locais de vasos vazios. Caso a catraca seja girada em 180° logo após o enchimento de ambos os vasos fixados nos locais de enchimento, então ficam à disposição sobre os locais de enchimento dois vasos vazios, enquanto os vasos cheios podem ser removidos dos locais de vasos vazios. Além disso, abaixo da catraca pode ser colocada uma plataforma rígida ou uma plataforma que pode ser girada com a catraca e que pode ser disposta, por exemplo, de modo afundado numa fundação. A fundação, por exemplo, um piso interno que sustenta o trem de estiragem de cabeças múltiplas, atravessa, nesse caso, justamente a plataforma (a qual pode ser formada, por exemplo, por uma camada plana, especialmente em forma de disco). Os vasos podem ser deslocados, nesse caso, sem grande dispêndio de força para a região da plataforma de rotação ou da catraca, sem que as respectivas irregularidades ou rampas enviesadas tenham que ser superadas.

Também é vantajoso quando pelo menos uma parte dos braços de rotação possui uma região terminal afastada em direção radial do eixo de rotação, na qual está respectivamente disposto um dispositivo de operação. O dispositivo de operação, com ajuda do qual os respectivos elementos de retenção podem ser movidos entre sua posição aberta e sua posição fechada, é, com isso, bem acessível a partir de fora. Ele pode, por conseguinte, ser operado manualmente pelo operador da respectiva máquina de preparação de fiação, sem que haja risco de lesões.

Também é vantajoso quando os elementos de retenção de dois dispositivos de fixação de vasos adjacentes são movíveis por meio de um dispositivo de operação comum. Isso permite uma abertura ou um fechamento especialmente rápido por meio de um procedimento único de movimento. Nesse

35---caso, ns elementos dft retenção podem ser dispostos em ambos os lados do

4/13 dispositivo de operação, por exemplo, a fim de garantir um equilíbrio de forças durante o fechamento ou abertura dos elementos de retenção.

Além disso, é extremamente vantajoso quando apenas cada segundo braço de rotação possui pelo menos um dispositivo de operação, assim como dois 5 elementos de retenção, em que os elementos de retenção são mancalizados de maneira movível em relação às direções opostas ao dispositivo de operação e formam, respectivamente, com as superfícies de fixação formadas pelos respectivos braços de rotação adjacentes, um dispositivo de fixação de vasos. Caso a catraca possua quatro braços de rotação, por exemplo, então, nesse 10 caso, dois dos braços de rotação possuiríam, respectivamente, um dispositivo de operação e dois elementos de retenção orientados em direções opostas, enquanto os braços de rotação que ficam entre os braços de rotação citados apenas ficam à disposição das superfícies de fixação correspondentes. Caso a catraca sempre seja girada em 180° durante a permutação de vasos, um 15 respectivo dispositivo de operação é acessível a partir de uma única posição, de tal forma que a sua operação é facilitada.

Além disso, é vantajoso quando dois elementos de retenção, respectivamente, estão dispostos espelho-simetricamente em relação a um dispositivo de operação. Por conseguinte, durante o movimento do dispositivo de 20 operação forças incidentes são neutralizadas. Um engate respectivo pode ser efetivamente evitado. Os elementos de retenção e o elemento de operação correspondente são preferencialmente dispostos na região terminal radial de um braço de rotação correspondente, a fim de garantira acessibilidade citada acima.

Também é vantajoso quando os elementos de retenção são mancalizados, 25 respectivamente, de maneira movível em torno de um suporte giratório de um braço de rotação. Nesse caso, é possível, por exemplo, que os respectivos suportes giratórios possuam eixos giratórios correspondentes, os quais seguem verticalmente. Os elementos de retenção podem, nesse caso, ser inclinados ou enviesados, de tal forma que, por meio de um simples mecanismo, um 30 fechamento ou uma abertura dos elementos de retenção é possibilitada.

Surgem vantagens especialmente quando o dispositivo de operação compreende um elemento de operação, com ajuda do qual uma força pode ser transferida sobre pelo menos um elemento de retenção, por meio da qual ele pode ser movido entre sua posição aberta e sua posição fechada. Nesse caso o -35---alamantn da nppração pndp sar configurado, por exemplo, como alavanca a ser operada manualmente. Cabos, engrenagens ou outros mecanismos de

5/13 transmissão de força também são possíveis, com ajuda dos quais o movimento necessário dos elementos de retenção pode ser alcançado.

Também é vantajoso quando o elemento de operação permanece em conexão operacional com pelo menos um elemento de retenção através de um 5 dispositivo de alavanca. Além da possível transmissão de força, por meio do dispositivo de alavanca uma inversão do movimento também pode ser gerada. Com isso, os elementos de retenção podem, a princípio, ser movidos a partir de qualquer posição, contanto que eles permaneçam em conexão operacional com o elemento de operação através de membros de acoplamento, como, por exemplo, 10 os dispositivos de alavanca citados. Os dispositivos de alavanca também podem ser instalados de tal forma que um movimento de inclinação ou rotação do elemento de operação pode ser convertido num movimento correspondente e majoritariamente linear do elemento de retenção.

É vantajoso quando o dispositivo de operação possui um elemento 15 deslizante, com ajuda do qual um movimento do elemento de operação sobre o dispositivo de alavanca e a partir do dispositivo de alavanca pode ser transferido para o elemento de retenção. O elemento deslizante, na forma de uma pedra de deslize, por exemplo, pode ser guiada sobre ou numa guia apropriada, por exemplo. Com o elemento deslizante o dispositivo de operação disponibiliza, 20 consequentemente, um elemento intermediário movível sobre um trilho prédefinido, com o quat o elemento de retenção ou os elementos de retenção e um elemento de operação correspondente podem ser ligados. Com isso, o elemento deslizante impede que o elemento de retenção possa ser passado para uma posição que permanecería contrária à fixação desejada de um vaso. Além disso, é 25 preferível que por meio do elemento deslizante forças de atrito presentes durante o movimento do elemento de retenção sejam mantidas o menor possível.

Também é vantajoso quando o dispositivo de alavanca possui um ponto morto, o qual é transponível por meio do movimento do elemento de operação. Caso agora uma força seja exercida sobre o elemento de retenção, por meio de 30 um respectivo vaso fixado, por exemplo, então a força causa uma abertura do elemento de retenção. Por outro lado, caso o ponto morto tenha sido superado, então a força citada faz com que o elemento de retenção seja movido na direção de sua posição fechada ou que seja mantido lá. Uma abertura acidental do elemento de retenção, nesse caso, é excluída.

-35--------Também é pxtmmamente vantajoso quando o dispositivo de operação compreende um pedal de pé, com ajuda do qual o elemento de retenção pode ser

6/13 movido entre sua posição aberta e sua posição fechada. Nesse caso, o dispositivo de operação pode ser operado facilmente pelo operador da máquina de preparação de fiação, em que o dispêndio necessário de força pode ser facilmente gerado pela operação com o pé. O pedal de pé pode, por exemplo, 5 estar ligado por meio do dispositivo de alavanca citado com o elemento de retenção ou com os elementos de retenção, a fim de assegurar a transmissão da força necessária.

É especialmente vantajoso quando o dispositivo de operação compreende, em especial por meio de um dispositivo de controle, uma unidade de acionamento 10 controlável, por exemplo, na forma de um cilindro pneumático, com ajuda do qual o elemento de retenção pode ser movido entre sua posição aberta e sua posição fechada. Os elementos de retenção podem, nesse caso, ser movidos automaticamente entre sua posição aberta e sua posição fechada, em que a operação, dependendo dos respectivos parâmetros da máquina de preparação de 15 fiação, pode ocorrer. Caso esta sinalize que os vasos posicionados nas posições de enchimento estão suficientemente cheios, então a ordem da unidade de controle emite para a unidade de acionamento colocar o permutador de vasos em movimento, a fim de remover os vasos cheios e prover as posições de enchimento com vasos vazios.

20-Também é vantajoso quando o dispositivo de operação compreende um sensor, na forma denjm sensor de contato; por exemplo,-para monitoramento da posição do elemento de retenção. São possíveis, por exemplo, sensores de contato, os quais monitoram um contato entre um segmento móvel do elemento de retenção a ser monitorado e um homólogo rígido correspondente, por exemplo, 25 o braço de rotação de uma catraca. A unidade de controle apropriada pode, consequentemente, ser programada de tal forma que um movimento do permutador de vasos só é possível quando o sensor correspondente sinalizar que o elemento de retenção se encontra em sua posição fechada. Através disso um movimento dos vasos sem fixação prévia é seguramente impedido. Também é 30 possível equipar o permutador de vasos de acordo com a invenção com uma unidade de segurança, a qual, evita um giro indesejado do permutador de vasos ou apenas permite que se comande, no caso em que um ou mais dos espaços de posição dos vasos, na região dos dispositivos de fixação de vasos, estiverem vazios (isto é, sem vaso). Por esse meio pode ser evitado que ocorram lesões, 35---agpenjalmentA esmagamentn, numa pessoa que opera, a qual está parada, durante o processo de permutação, na região de espaços de posição dos vasos

7/13 acessíveis ao vaso faltante. Uma modalidade possível provê, com isso, equipar o permutador de vasos com um ou vários sensores, os quais detectam a presença de um vaso na região dos respectivos dispositivos de fixação de vasos. Caso o respectivo sensor reconheça uma falta de um ou mais vasos, então o permutador 5 de vasos impede um movimento pendente, isto é, impede um movimento do mesmo. Caso o respectivo espaço seja finalmente ocupado com um vaso, então o permutador de vasos é novamente liberado e pode ser, quando necessário, novamente movido, por exemplo, girado. A fim de poder movimentar o permutador de vasos, apesar do sinal do sensor de que um ou mais vasos estão 10 faltando, o permutador de vasos ou a máquina têxtil que o controla podem ser equipados adicionalmente com um elemento de comutação (por exemplo, um comutador de pressão ou comutador de gatilho), cuja operação permite um movimento do permutador de vasos, independente dos sinais do sensor ou dos sensores. Também seria possível permitir o movimento não apenas manualmente 15 (em que uma acoplagem do permutador de vasos, a partir de uma unidade de acionamento correspondente, ou uma ignoração do respectivo sinal do sensor, ocorre, por exemplo), mas sim iniciar um movimento através da operação ativa do elemento de comutação. Nesse caso, o elemento de comutação poderia ser acoplado com a unidade de acionamento do permutador de vasos ou com uma 20 unidade de controle e/ou regulação de comutação intermediária, de tal forma que uma operação do elemento de comutaçãcrcausaria uma ativação do dispositivo de atuação e, com isso, um movimento do permutador de vasos. Consequentemente, o elemento de operação também pode estar presente, independentemente do sensor citado acima, a fim de permitir um movimento 25 geral, iniciado pelo operador, do permutador de vasos.

Finalmente, é sugerido um método para permutação de vasos numa máquina de preparação de fiação, preferencialmente num trem de estiragem, numa carda ou numa máquina penteadeira, com ajuda de um permutador de vasos, com o qual os vasos são passados, durante a permutação de vasos, entre 30 uma primeira posição e uma segunda posição. O método de acordo com a invenção provê que antes da permutação de vasos dois vasos sejam respectivamente fixados com ajuda de um elemento de operação comum em relação ao permutador de vasos. Com isso o custo de operação do permutador de vasos é reduzido significativamente, pelo que um permutador de vasos, com uma 35---nu mais das, características descritas acima, é preferencialmente empregado.

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Outras vantagens da invenção são descritas nas modalidades a seguir, que mostram:

Fig. 1 uma vista lateral de um trem de estiragem de cabeça dupla,

Fig. 2 uma vista superior da região de saída de um trem de estiragem de acordo com a invenção,

Figs. 3 a 8 respectivamente uma vista superior de um permutador de vasos de acordo com a invenção,

Figs. 9 a 11 respectivamente uma vista superior parcialmente seccionada sobre os elementos de retenção de um permutador de vasos de acordo com a 10 invenção em diferentes estados de funcionamento, e

Figs. 12 a 14 respectivamente uma vista lateral seccionada de um braço de rotação de um permutador de vasos de acordo com a invenção.

Antecipadamente é esclarecido que nas figuras, as quais mostram vários componentes construtivos semelhantes ou objetos, apenas um dos vários 15 componentes construtivos semelhantes ou objetos é fornecido com número de referência, a fim de garantir uma boa visão geral.

A figura 1 mostra esquematicamente um trem de estiragem de cabeça dupla na vista lateral. Durante o funcionamento do trem de estiragem, um composto de fibra 17, a partir de vários dos assim chamados vasos de 20 alimentação 16, é respectivamente retirado e introduzido no respectivo banco de estiragem T8, em que os bancos de estiragem individuais 48 do 4rem de estiragem de cabeça dupla estão dispostas um atrás do outro, com vista sobre o plano do desenho. Isso também vale para os vasos de alimentação 16, já que a cada banco de estiragem 18, pelo menos uma série de vasos de alimentação 16 25 está presente. O banco de estiragem 18 consiste, basicamente, de três ou mais pares de rolos 19, os quais compreendem, respectivamente, um rolo inferior e um rolo superior e que causam, por meio de diferentes velocidades, um atraso e, com isso, uma equalização do composto de fibra 17.

Conjuntamente ao banco de estiragem 18, o material de fibra 20 estirado é 30 finalmente transportado por meio de uma calandra de par de rolos 21, até uma bandeja de deposição 22 rotativa, e é depositado por meio desta e em forma de laço num vaso 1.

Na figura 2 está representada uma vista superior da região de saída de um trem de estiragem de acordo com a invenção, em que o segmento do trem de -35---estiragem r> qual nnntém as bandejas de deposição 22. bem como as próprias

9/13 bandejas de deposição 22 são indicadas por meio de representação tracejada, apenas a fim de permitir uma visão das regiões subjacentes.

A região de saída pode possuir, como no exemplo mostrado, uma plataforma 23 de apenas poucos centímetros de altura, sobre a qual quatro vasos 5 1 vazios são depositados, em que a região sobre a qual os vasos esquerdos 1 foram depositados representa o espaço de vasos vazios. Correspondentemente, os vasos 1 depositados à direita se encontram na região do espaço de enchimento, abaixo das bandejas de deposição 22 do trem de estiragem de cabeça dupla.

A fim de permitir um movimento dos vasos 1 entre os espaços de vasos vazios e os espaços de enchimento, assim como, após enchimento dos vasos 1, um movimento a partir dos espaços de enchimento novamente sobre os espaços de vasos vazios (dos quais os vasos 1 são finalmente afastados), é provido um permutador de vasos de acordo com a invenção.

Uma modalidade especialmente vantajosa do permutador de vasos de acordo com a invenção é representada nas figuras 3 a 8. Na representação dos componentes construtivos correspondentes da máquina de preparação de fiação (por exemplo, das bandejas de deposição), foi omitido por razões de melhor clareza. Basicamente, no entanto, nesse caso também é válido que no lado direito 20 das figuras citadas os espaços de enchimento e, no lado esquerdo, os espaços de vasos vazios estão dispostos.

A figura 3 mostra a posição do permutador de vasos, a qual ele assume, por exemplo, no início do funcionamento da máquina de preparação de fiação, na qual ainda não ocorre deposição do material de fibra 20. O permutador de vasos 25 possui, no exemplo mostrado, uma catraca 5 que pode ser girada em torno de um eixo de rotação 7 com braços de rotação 6 que se estendem radialmente. Os braços de rotação 6 podem, por conseguinte, possuir uma altura de poucos centímetros e estão preferencialmente dispostos logo acima de uma plataforma 23 ou sobre o piso, a fim de dar aos vasos 1, durante o processo de permutação 30 de vasos descrito a seguir, uma guia. Nesse caso, é possível afundar de maneira nivelada a superfície de deposição 26 mostrada, a qual possui, preferencialmente, uma extensão plana, na fundação presente abaixo da catraca 5 (por exemplo, num piso interno), de tal forma que é criada uma transição plana da fundação sobre a superfície de deposição 26. Nesse caso, uma plataforma separada 23 35---pode ser dtepansada (nn antantn, também é possivelmente alternativa uma transição nivelada entre fundação e plataforma 23). Uma transição desse tipo

10/13 permite, finalmente, um deslocamento dos vasos 1, a partir do fundamento, sobre a superfície de deposição 26 ou sobre a plataforma 23 e, com isso, no permutador de vasos e vice-versa, sem que bordas interferentes ou esguelhas devam ser superadas.

A fim de fixar seguramente os vasos 1 opostamente em relação ao permutador de vasos e, com isso, poder mantê-los, durante a rotação da catraca 5 e apesar das forças centrífuga e de inércia incidentes, no caminho circular predeterminada, os braços individuais de rotação 6 possuem respectivas superfícies de fixação 2 e elementos de retenção apropriados 3. A figura 3 mostra o elemento de retenção 3 na sua posição aberta, na qual os vasos 1 podem ser deslocados na região dos dispositivos de fixação de vasos formados por superfícies de fixação 2 e elementos de retenção 3. Tão logo dois vasos vazios 1 assumam a posição mostrada na figura 3, os elementos de retenção são dirigidos para sua posição fechada, tal como ela é mostrada no lado esquerdo da figura 4. Para isso, um dispositivo de operação correspondente 4 é atribuído aos elementos de retenção 3, o qual é explicado mais detalhadamente em conexão com as figuras 9 a 14.

Tão logo os vasos vazios 1 sejam fixados juntos com as superfícies de fixação correspondentes 2, por meio do movimento dos elementos de retenção 3, ocorre uma rotação da catraca 5, com um mecanismo de atuação não representado; de tat forma que este assume a posição mostrada na figura 5. Nessa posição ocorre o enchimento dos vasos vazios 1 por meio da máquina de preparação de fiação (indicada na figura 6 por meio do material de fibra depositado em forma de laço). Simultaneamente, na região dos espaços de vasos vazios dispostos são passados para o permutador de vasos dois novos vasos vazios, os quais também são fixados por meio do fechamento dos elementos de retenção apropriados 3 opostamente às superfícies de fixação 2 (ver figura 6).

Estando cheios os vasos 1 representados à direita na figura 6 relativos aos respectivos objetivos, então ocorre outra rotação da catraca 5, em 180°, de tal forma que a posição mostrada na figura 7 é assumida.

Após abertura dos elementos de retenção 3 dispostos na lado esquerdo da figura 7, os vasos cheios 1 podem ser finalmente removidos, enquanto os vasos posicionados no lado direito são enchidos. A figura 8 mostra a respectiva situação após a remoção dos vasos enchidos 1 e antes do posicionamento de dois novos

35—vasos vazios 1

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As figuras 9 a 11 mostram um mecanismo possível para abertura e fechamento dos respectivos elementos de retenção 3, nos quais uma vista superior, parcialmente seccionada, sobre a região terminal 8 de um braço de rotação 6, é mostrada (os elementos de retenção 3 e o dispositivo de operação 4 5 apropriado são mostrado, aqui, por meio de linhas sólidas, enquanto a seção terminal correspondente do braço de rotação 6 é indicada por linhas tracejadas).

Como é evidente a partir da vista geral das figuras acima mencionadas, o dispositivo de operação 4 compreende, na modalidade mostrada, uma guia 24, com ajuda da qual um elemento deslizante 15 é mancalizado de maneira movível. 10 O elemento deslizante 15 é, por sua vez, ligado a dois elementos de retenção 3 dispostos em ambos os lados do dispositivo de operação 4, com ajuda de dois elementos de alavanca 10, de tal forma que, com ajuda apenas de um dispositivo de operação 4, dois elementos de retenção 3 podem ser movidos conjuntamente entre suas respectivas posições abertas (figura 9) e suas posições fechadas 15 correspondentes (figura 11).

Caso o permutador de vasos tenha sido preenchido, na posição mostrada na figura 9, com dois vasos vazios 1 (não representados), então o elemento deslizante 15 é deslocado para direita. Nesse caso, o elemento atinge, logo após passagem da posição mostrada na figura 10, uma posição, na qual do dispositivo 20 de alavanca 10 corre verticalmente em relação à direção de movimento do elemento deslizante 15. Existe, comnsso, um ponto morto dos dispositivos de alavanca 10, o qual pode ser superado por meio de outro movimento do elemento deslizante 15, de tal forma que a posição mostrada na figura 11 é finalmente assumida. Nessa posição o elemento deslizante 15 permanece em contato, 25 consequentemente, com um batente 25, de tal forma que outro movimento para direita do elemento deslizante 15 é inibido.

Caso um vaso 1 disposto acima ou abaixo do respectivo elemento de retenção 3 pressione na direção do elemento de retenção adjacente 3, então essa força é remetida ao batente 25. No entanto, um movimento para esquerda do 30 elemento deslizante 15 é excluído.

Finalmente, as figuras 12 e 13 mostram uma seção parcial através de um braço de rotação 6 de um permutador de vasos de acordo com a invenção. A partir disso é vista uma possibilidade de já deslocar o elemento deslizante 15, de tal forma que os elementos de retenção 3 entre suas posições abertas e suas 35---pftsjçõfts fechadas pndam sar mnvidns (o dispositivo de operação mostrado aqui

12/13 e também na figura 14 também é evidentemente transferível para o permutador de vasos mostrado nas figuras 3 a 8).

O dispositivo de operação 4 possui, com isso, um elemento de operação 9, o qual compreende, no caso das figuras 12 e 13, um pedal de pé 11, e, no caso da figura 14, um cilindro pneumático 12, por exemplo, controlável com ajuda de uma unidade de controle. Por meio do movimento, derivável a partir das figuras, do pedal de pé 11, ou por meio de um movimento linear do cilindro pneumático 12, ocorre, consequentemente, um movimento linear do elemento deslizante 15, o qual repassa o movimento do elemento de operação 9, por sua vez, através dos dispositivos de alavanca 10, para os elementos de retenção adjacentes 3. Estes estão ligados, para isso, através de respectivos suportes giratórios 14, por exemplo, com o braço de rotação 6 de uma catraca 5.

A fim de monitorar a posição dos respectivos elementos de retenção 3, um sensor 13 pode ser provido, finalmente, na forma de um sensor de contato compreendendo dois elementos de contato. Caso ambos os elementos de contato entrem em contato um com o outro por meio de movimento correspondente do elemento de retenção 3 apropriado, a partir de sua posição aberta para a posição fechada, então a unidade de controle obtém um sinal respectivo. Esse sinal pode servir, por exemplo, para permitir uma rotação da catraca 5 de um permutador de vasos de acordo com a invenção, quando todos os elementos de retenção 3 se encontram em suas posições fechadas.

A presente invenção não está limitada as modalidades representadas e descritas. Modificações no contexto das reivindicações, bem como uma combinação das características, são possíveis, mesmo quando elas estão descritas e representadas em diferentes modalidades.

Lista de referências das figuras

Vaso

Superfície de fixação

Elemento de retenção

Dispositivo de operação

Catraca

Braço de rotação

Eixo de rotação

Região terminal

----Elemento de operaçao

Dispositivo de alavanca

13/13

Pedal de pé

Cilindro pneumático

Sensor

Suporte giratório

Elemento deslizante

Vaso de alimentação

Composto de fibra

Banco de estiragem

Par de rolos

Material de fibra estirado

Calandra de par de rolos

Bandeja de deposição

Plataforma

Guia

Batente

Superfície de deposição

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Permutador de vasos para uma máquina de preparação de fiação, preferencialmente para um trem de estiragem, carda ou máquina penteadeira, em que o permutador de vasos possui pelo menos dois dispositivos de fixação de vasos, com ajuda dos quais um vaso (1) pode ser respectivamente passado entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que cada dispositivo de fixação de vasos possui uma superfície de fixação (2) para o vaso (1), assim como um elemento de retenção (3) mancalizado de maneira movível em relação à superfície de fixação (2), e em que cada elemento de retenção (3) é movível, com ajuda de um dispositivo de operação (4), entre uma posição fechada, na qual o vaso (1), com ajuda do elemento de retenção (3) e da superfície de fixação correspondente (2) do respectivo dispositivo de fixação de vasos, pode ser fixado, e uma posição aberta, na qual não ocorre qualquer fixação do vaso (1), caracterizado pelo fato de que os elementos de retenção (3) de dois dispositivos de fixação de vasos podem ser movidos por um dispositivo de operação (4) comum.
2. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o permutador de vasos compreende uma catraca (5) que pode ser rodada por meio de um acionamento e possui uma pluralidade de braços de rotação (6), os quais se estendem radialmente para fora a partir de um eixo de rotação (7) da catraca (5), em que as superfícies de fixação (2) e os elementos de retenção (3) são formados por segmentos dos braços de rotação (6) .
3. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte dos braços de rotação (6) possui uma região terminal (8) afastada em direção radial do eixo de rotação (7), na qual está respectivamente disposto um dispositivo de operação (4).
4. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que apenas cada segundo braço de rotação (6) compreende pelo menos um dispositivo de operação (4) e dois elementos de retenção (3), em que os elementos de retenção (3) são mancalizados de maneira movível em relação às direções opostas ao dispositivo de operação (4) e formam, respectivamente, com as superfícies de fixação (2) formadas pelos respectivos braços de rotação adjacentes (6), um dispositivo de fixação de vasos.
5. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que dois elementos de retenção

Petição 870190086054, de 02/09/2019, pág. 9/15

2/3 (3) , respectivamente, estão dispostos espelho-simetricamente em relação a um dispositivo de operação (4).
6. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que os elementos de retenção (3) são mancalizados, respectivamente, rotativamente em torno de um suporte giratório (14) de um braço de rotação (6).
7. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (4) compreende um elemento de operação (9), com ajuda do qual uma força pode ser transferida para pelo menos um elemento de retenção (3), por meio da qual ele pode ser movido entre sua posição aberta e sua posição fechada.
8. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o elemento de operação (9) permanece em conexão operacional com pelo menos um elemento de retenção (3) através de um dispositivo de alavanca (10).
9. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (4) possui um elemento deslizante (15), com ajuda do qual um movimento do elemento de operação (9) pode ser transferido para o dispositivo de alavanca (10) e, a partir do dispositivo de alavanca (10), pode ser transferido para o elemento de retenção (3).
10. Permutador de vasos, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de alavanca (10) possui um ponto morto, o qual é transponível por meio do movimento do elemento de operação (9).
11. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (4) compreende um pedal de pé (11), com ajuda do qual o elemento de retenção (3) pode ser movido entre sua posição aberta e sua posição fechada.
12. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (4) compreende uma unidade de acionamento, por exemplo, na forma de um cilindro pneumático (12), que pode ser acionada por meio de um dispositivo de controle, com ajuda da qual o elemento de retenção (3) pode ser movido entre sua posição aberta e sua posição fechada.
13. Permutador de vasos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação

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3/3 (4) compreende um sensor (13), na forma de um sensor de contato, por exemplo, para monitoramento da posição do elemento de retenção (3).
14. Método para permutação de vasos (1) numa máquina de preparação de fiação, preferencialmente num trem de estiragem, numa carda ou numa 5 máquina penteadeira, com ajuda de um permutador de vasos, especialmente com ajuda de um permutador de vasos conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 13, com o qual os vasos (1) são passados, durante a permutação de vasos, entre uma primeira posição e uma segunda posição, caracterizado pelo fato de que, antes da permutação de vasos, dois vasos (1) são respectivamente fixados com 10 ajuda de um elemento de operação comum (9) em relação ao permutador de vasos.