JPH10129936A - ２デリベリ練条機におけるケンス交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２デリベリ練条機において、２本のキャスタ付
ケンスの回転中の振れを同時に防止しながらスライバを
収容させる。 【解決手段】２デリベリ練条機Ｄのケンス交換装置Ａに
おいて、一対のカンディシュプレート１３どうしの間に
振止レバー装置Ｅを配設し、該振止レバー装置Ｅを構成
する一対の振止レバー３１a,３１b が各カンディシュプ
レート１３を挟んでほぼ対向する位置にそれぞれ外側ロ
ーラ２９を配設し、前記振止レバー装置Ｅと各外側ロー
ラ２９とから一対のケンス振止装置Ｂを構成し、前記一
対の振止レバー３１a,３１b を回動させて、一対のカン
ディシュプレート１３と一体に回転する各キャスタ付ケ
ンスＣが半径方向に移動することを２本同時に規制す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２デリベリ練条機
において、一対のカンディシュプレートに載置され、各
カンディシュプレートと一体になって回転する２本のキ
ャスタ付ケンスの振れを防止しながら該ケンスにスライ
バを収容させた後、各ケンスを同時に、しかも自動で交
換するためのケンス交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を説明するに当り、必要に応
じて本発明の実施例の図面を参照して説明する。図１０
は、通常のケンスＣ’（キャスタが設けられていないケ
ンス）に対する２デリベリ練条機Ｄのケンス交換装置
Ａ’の斜視図である。図１０に示されるように、２デリ
ベリ練条機Ｄは、クリール１によって引き出されたスラ
イバＳをドラフトパート２でドラフトし、これを集束し
た後カレンダローラ３で圧縮し、各コイラ４でコイリン
グして各デリベリにおける空ケンスＣ’に収容する。２
デリベリ練条機Ｄの下部には、カンディシュプレート１
３上において所定長のスライバＳを収容した満ケンスと
空ケンスとを交換するためのケンス交換装置Ａ’が配置
されている。ケンス交換装置Ａ’について説明する。こ
のケンス交換装置Ａ’は、ケンス搬送装置Ｐとケンス回
転装置Ｑとから構成されている。最初に、ケンス搬送装
置Ｐについて説明する。ケンス交換装置Ａ’のボトムフ
レーム５の両側部には、スライバＳが紡出される方向６
に沿って一対の無端鎖７が相対向して配設されていて、
該一対の無端鎖７に複数本のキャリアバー８が所定間隔
をおいて連結されている。一対の無端鎖７は、その前進
端部と後退端部とに配設された二対の鎖歯車２６’に掛
装されていて、該二対の鎖歯車２６’は、それぞれ連結
軸２０’によって連結されている。前進端部の連結軸２
０’の一方側は鎖歯車２６’から突出していて、２個の
歯車３０’を介してモータＭ₁ に連結されている。モー
タＭ₁ が駆動されると、各連結軸２０’と各歯車３０’
とを介して二対の鎖歯車２６’が回転される。その結
果、一対の無端鎖７が周回走行し、該無端鎖７に所定間
隔をおいて連結された複数本のキャリアバー８が周回走
行する。複数本のキャリアバー８は、２デリベリに亘る
長さを有しており、２本のケンスＣ’を並列させて同時
に搬送できる。

【０００３】次に、ケンス回転装置Ｑについて説明す
る。図３、図５及び図１０に示されるように、ボトムフ
レーム５には、その全面に亘ってボトムプレート９が敷
設されている。そして、ボトムフレーム５の前方で各コ
イラ４の下方のボトムプレート９には、各デリベリにお
けるケンスの大きさに対応して円形の穴１１が設けられ
ている。これらの穴１１の下方には、一対のカンホイー
ル歯車１２が配置されていて、それらの上面にはそれぞ
れカンディシュプレート１３が、軸受１４を介して段付
軸１５により同心に取付けられている。また、一対のカ
ンディシュプレート１３の上面とボトムプレート９の上
面は、ほぼ同一平面になっている。各カンディシュプレ
ート１３には空ケンスが載置され、紡出されたスライバ
Ｓが収納される。各カンホイール歯車１２は、その間に
配置されるキャリア歯車１６と噛合している。モータＭ
₂ からの駆動力がベルト１７を介して伝達され、各カン
ホイール歯車１２が回転する。各カンディシュプレート
１３は、上方の各コイラ４と同方向に回転する。

【０００４】図１１に示されるように、ボトムプレート
９において一対のカンホイール歯車１２と対応する部分
には、複数の長穴１８が設けられていて、ボトムフレー
ム５の長手方向（ケンスＣ’が搬送される方向）に移動
させることができる。そして、ボトムプレート９を長穴
１８に沿って移動させると共に、図示しない手段によっ
てカンホイール歯車１２をケンスＣ’が搬送される方向
に移動させることにより、一対のカンホイール歯車１２
と一対のカンディシュプレート１３の位置を変えること
ができる。また、キャリア歯車１６も図示しない手段に
よって前記したのと同じ方向に移動させることができ
る。そのため一対のカンディシュプレート１３に載置さ
れるケンスＣ’の中心とコイラ４の中心の偏心量を変化
させることができ、種々の太さのスライバＳを望ましい
状態でケンスＣ’に収容させることができる。

【０００５】近時、紡機（特に練条機）の高速運転によ
り紡出量が増大し、従来の収容量のケンスを使用する
と、満ケンスになるまでの時間が短くなり、ケンス交換
の回数が増えて生産効率が悪くなる。そのため、ケンス
が大型化する傾向にある。ケンスの大型化によりスライ
バの収容量が増え、作業者が重量物となったケンスを手
動で移動させることが困難になっている。そのため、図
５及び図９に示されるように、ケンスの底に複数（本実
施例では３個）のキャスタ１９が取付けられたキャスタ
付ケンスＣが使用されている。複数のキャスタ１９は、
同一円周上にほぼ同一角度をおいて配設されている。各
キャスタ１９を保持しているブラケット２１は、各支持
軸２２を中心にそれぞれ独立して回転自在に配設されて
いる。この種のキャスタ付ケンスＣは、工場内を移動さ
せる場合には有利であるが、紡出されるスライバＳを収
容する際、即ち、回転する一対のカンディシュプレート
１３にキャスタ付ケンスＣを載置し、該ケンスＣを回転
させながらスライバＳを収容する際には、該ケンスＣが
一対のカンディシュプレート１３の回転力により、その
半径方向に移動（ケンスが振れる）してしまい、スライ
バＳを一定の状態で収容することができない。

【０００６】上記した問題を解決するために、キャスタ
付ケンスのキャスタがカンディシュプレートに載置され
る部分に環状溝を設け、該環状溝にキャスタを位置させ
て、キャスタ付ケンスの下端の周縁部をカンディシュプ
レートに接するようにしたり、カンディシュプレートに
キャスタ付ケンスを載置する載置台を設けるようにした
技術（実開昭６２−１４００６５号公報）が開示されて
いる。これらの技術は、カンディシュプレート、或いは
カンディシュプレートに設けられた載置台にキャスタ付
ケンスの下端の周縁部を載置することにより、キャスタ
付ケンスをカンディシュプレートと一体にして回転させ
て紡出スライバを収容するための技術である。

【０００７】そこで、キャスタ付ケンスがカンディシュ
プレートと一体になって回転する際に、キャスタ付ケン
スの外周面を規制部材で規制する技術が、実公昭４３
−１８２号、実公昭４６−３１９４４号、実公昭４
６−３４３５６号の各公報に開示されている。の公報
に開示の技術は、作業者がカンディシュプレート上にキ
ャスタ付ケンスを搬入し、手動で規制部材に前記キャス
タ付ケンスを係止させる。この状態でキャスタ付ケンス
に所定長のスライバを収容した後、規制部材を外して満
ケンスを排出する。しかし、この技術はケンスの自動交
換を想定した技術ではない。また、及びの各公報に
開示された技術は、１デリベリ練条機においてカンディ
シュプレートに載置されたキャスタ付ケンスの位置を規
制するための装置であり、２デリベリ練条機において２
本のキャスタ付ケンスの位置を同時に規制するための装
置ではない。しかも、２デリベリ練条機において、一対
のカンディシュプレート上のキャスタ付ケンスの位置規
制を同時に行うためには、各デリベリの間に規制装置を
配置する必要がある。しかし、及びの各公報で開示
された装置を、２デリベリ練条機における各デリベリ間
の極めて限定された空間に配置することは困難である。

【０００８】また、前述したように練条機では、スライ
バの主として太さによって、カンディシュプレート上の
ケンスの中心とコイラの中心の偏心量を変化させて収容
することが行われる。この操作は、前述したように、カ
ンディシュプレートをケンスが搬送される方向に沿って
移動させることにより成されるが、上記した各技術では
ケンスの規制装置が固定されているため、前記偏心量を
変化させることは極めて困難である。

【０００９】キャリアバー８がケンスの外周面を押圧す
る場合、ケンスはカンディシュプレート１３上に位置し
たままの状態で搬送される。これは、キャスタ付ケンス
Ｃであっても、段落番号「０００６」に記載した如くキ
ャスタ１９をカンディシュプレート１３の環状溝に位置
させて、該キャスタ付ケンスＣの下端の周縁部をカンデ
ィシュプレート１３に接するようにした場合も同様であ
る。しかし、キャスタ付ケンスＣでキャスタ１９の部分
を前記カンディシュプレートの環状溝に位置させても、
該ケンスＣの下端の周縁部がカンディシュプレート１３
に接しない場合（キャスタ１９が大きい場合）には、キ
ャリアバー８がキャスタ１９の部分ではなく、キャスタ
付ケンスＣの外周面の下端部を押圧するようにしなけれ
ばならない。

【００１０】そのため、図４に示されるように、複数本
のキャリアバー８をボトムプレート９から比較的上方の
空間を周回走行させて、キャスタ付ケンスＣの外周面の
下端部を押圧することが必要となる。しかし、このよう
に構成すると、複数本のキャリアバー８とボトムプレー
ト９との間に大きな空間Ｗが生じてしまい、この空間Ｗ
に異物が入り込む可能性がある。この状態で複数本のキ
ャリアバー８を周回走行させると、前記した異物とキャ
リアバー８とが干渉し、前記キャリアバー８を損壊させ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題に鑑み、２デリベリ練条機において、その下端の周縁
部がカンディシュプレートに接しないキャスタ付ケンス
にスライバを収容する場合、各カンディシュプレートに
載置されたキャスタ付ケンスの位置を規制することによ
り、前記キャスタ付ケンスの振れを防止して、該ケンス
に一定の状態でスライバを収容させることを課題として
いる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、２本のキャスタ付ケンスを
並列させて同時に搬送可能な間隔を有して一対の無端鎖
が相対向して配設され、該一対の無端鎖に複数本のキャ
リアバーが所定間隔をおいて連結され、ケンスの搬出側
に一対のカンディシュプレートが並列した状態で回転可
能に配設されて、前記一対のカンディシュプレート上の
２本の満ケンスと、搬入側に並列状態で搬入された２本
の空ケンスとを周回走行する前記複数本のキャリアバー
により背面側から同時に押圧して、前記一対のカンディ
シュプレートにおける前記満ケンスを前記空ケンスに同
時に交換する構成の２デリベリ練条機におけるケンス交
換装置において、前記一対のカンディシュプレートの間
で、搬送されるケンスと干渉しない非干渉空間に振止レ
バー装置が配設されていて、該振止レバー装置は一対の
振止レバーのほぼ中央部が互いに連結されていると共
に、それらの両端部にそれぞれ内側規制体が取付けられ
て、作動手段により一対の振止レバーが水平面内で開閉
する構成であって、前記振止レバー装置と、前記一対の
振止レバーが各カンディシュプレートを挟んでほぼ対向
する部分に配設された外側規制体とから各デリベリにお
けるケンス振止装置が構成され、ケンスにスライバを収
容する際には、これらのケンスを回転させると共に、前
記一対の振止レバーを閉じて、これらの両端部に配設さ
れた内側規制体と前記外側規制体とによって回転中のケ
ンスの振れを防止し、ケンスを交換する際には、前記一
対の振止レバーを開いて、該一対の振止レバーが前記非
干渉空間に収納されるように構成したことである。

【００１３】人手によって搬入された２本のキャスタ付
ケンスが、一対の無端鎖に連結された複数本のキャリア
バーによりその外周面が押圧され、並列状態で各デリベ
リにおけるそれぞれのケンス搬送空間を同時に搬送され
る。２本のキャスタ付ケンスが一対のカンディシュプレ
ートに載置されると、複数本のキャリアバーの走行が停
止し、各デリベリ間の非干渉空間に配設された振止レバ
ー装置を構成する一対の振止レバーが、各ケンスの中心
に向かって回動する。一対の振止レバーの両端部には内
側規制体が配設されていて、該一対の振止レバーとほぼ
対向する部分に配設された外側規制体とにより、回転中
のキャスタ付ケンスの振れが防止される。上記した振止
レバー装置と外側規制体は各デリベリに配設されてい
て、一対のケンス振止装置を構成しているため、２本の
キャスタ付ケンスは各デリベリにおいて同時に振れが防
止される。２本のキャスタ付ケンスに所定長のスライバ
が収容されると、一対の振止レバーが回動して非干渉空
間に収納される。再び複数本のキャリアバーが周回走行
し、２本のキャスタ付ケンスが並列状態で同時に搬送さ
れて排出される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を詳
細に説明する。なお、「従来の技術」の項目で説明した
部分と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて
本発明の特徴的部分についてのみ説明する。以下に記載
される「ケンス」は全て「キャスタ付ケンス」であり、
「ケンスＣ」と「キャスタ付ケンスＣ」とは同一のもの
である。図１及び図２に示されるように、２デリベリ練
条機Ｄにおけるケンス交換装置Ａのボトムフレーム５
は、その平面視においてほぼ長方形となるようにアング
ル材を組付けて形成されている。ボトムフレーム５に
は、床面Ｆとほぼ同一になるようにボトムプレート９が
設けられている。ボトムフレーム５の前部（図１の左
側）の搬出側には、「従来の技術」に記載したケンス搬
送装置Ｐとケンス回転装置Ｑとが配設されている。ボト
ムフレーム５の後部（図１の右側）の搬入側から人手に
よって搬入されたキャスタ付ケンスＣは、ボトムプレー
ト９の上面を複数本のキャリアバー８によって並列状態
で２本同時に搬送されて、一対のカンディシュプレート
１３に載置される。ボトムフレーム５の前部のほぼ中央
部には、ボトムフレーム５の長手方向（キャスタ付ケン
スＣが搬送される方向）に沿ってセンタープレート２３
が配設されている。このセンタープレート２３は、２デ
リベリ練条機Ｄの図示しない機台に取付けられている。
センタープレート２３の後部には、キャスタ規制部材２
４が配設されている。センタープレート２３とキャスタ
規制部材２４とは、ボトムプレート９において２本のキ
ャスタ付ケンスＣが搬送される空間（ケンス搬送空間
Ｖ）を各デリベリに分割するという機能を有している。
そして、センタープレート２３とキャスタ規制部材２４
とにより、搬送される２本のキャスタ付ケンスＣがボト
ムフレーム５の幅方向の内側に一定以上移動することが
規制されている。センタープレート２３は、キャスタ付
ケンスＣの外周面を規制し、キャスタ規制部材２４は、
キャスタ付ケンスＣのキャスタ１９の部分を規制してい
る。キャスタ規制部材２４の後端部は鋭角状になってい
て、２本のキャスタ付ケンスＣが各ケンス搬送空間Ｖに
搬入され易くなっている。このセンタープレート２３に
は、後述する振止レバー装置Ｅが配設されている。

【００１５】ボトムプレート９の幅方向の両側方部の上
面には、ボトムフレーム５の長手方向に沿ってそれぞれ
サイドプレート２５が配設されている。図３に示される
ように、サイドプレート２５は正面視において倒立した
Ｌ字形状を成しており、各張出部２５ａが一対の無端鎖
７の直上方に配置されている。即ち、各サイドプレート
２５は、搬送中のキャスタ付ケンスＣがボトムプレート
９の幅方向の外側に一定以上移動しないように規制して
いると共に、一対の無端鎖７をカバーするという機能を
有している。

【００１６】図１及び図２に示されるように、ボトムフ
レーム５の長手方向（キャスタ付ケンスＣが搬送される
方向）に沿って、一対の無端鎖７が配設されている。一
対の無端鎖７は、その前進端部と後退端部においては、
四対の鎖歯車２６ａ〜２６ｄによって支持されている。
四対の鎖歯車２６ａ〜２６ｄを、一対の無端鎖７の前進
端部の下方に配設されたものから後退端に向かって、
「鎖歯車２６a,２６b,２６c,２６d 」と記載する。複数
本のキャリアバー８がキャスタ付ケンスＣの外周面の下
端部を押圧するため、一対の無端鎖７が掛装されている
四対の鎖歯車２６ａ〜２６ｄは、その前進端部と後退端
部において上下に所定間隔をおいて配設されている。即
ち、一対の無端鎖７の上方走行路Ｒ₁ の部分がボトムプ
レート９の上方に位置されており、一対の無端鎖７の下
方走行路Ｒ₂ の部分がボトムプレート９の下方に位置さ
れている。そして、その前進端部と後退端部における部
分が、それぞれ垂直走行路Ｒ₃ となっている。各垂直走
行路Ｒ₃ の部分において、上方の二対の鎖歯車２６c,２
６d がそれぞれ相対向している部分には、キャスタ付ケ
ンスＣを搬送させるために各開口部が形成されている。
図１に示されるように、一対の無端鎖７の前進端部の下
方に配設された一対の鎖歯車２６ａどうしは、連結軸２
０によって連結されている。連結軸２０の一方側は鎖歯
車２６ａから突出していて、この部分に歯車３０ａが取
付けられている。この歯車３０ａと、モータＭ₁ に取付
けられた歯車３０ｂとが噛合している。モータＭ₁ が駆
動されると、各歯車３０a,３０b と連結軸２０とを介し
て、一対の鎖歯車２６ａが回転される。その結果、一対
の無端鎖７が周回走行し、該無端鎖７に所定間隔をおい
て連結された複数本のキャリアバー８が周回走行する。
図１及び図４に示されるように、一対の無端鎖７の前進
端部の上方に配設された一対の鎖歯車２６ｄのうち、一
方側の鎖歯車２６ｄの近傍には第１のリミットスイッチ
ＬＳ₁ が取付けられている。また、第１のリミットスイ
ッチＬＳ₁ からボトムフレーム５の長手方向に沿って一
定の距離だけ離れた箇所には、第２のリミットスイッチ
ＬＳ₂ が取付けられている。第２のリミットスイッチＬ
Ｓ₂ は、複数本のキャリアバー８によって同時に搬送さ
れた２本のキャスタ付ケンスＣが、一対のカンディシュ
プレート１３に載置されたことを検出している。

【００１７】図１及び図５に示されるように、各カンデ
ィシュプレート１３の上面には、該プレート１３の中心
と同心となって環状溝２７が形成されている。各環状溝
２７は、キャスタ付ケンスＣの複数のキャスタ１９が嵌
まり込むように形成されている。そして各環状溝２７の
下面には、１ないし複数個のストッパ２８が固設されて
いる。ケンス搬送空間Ｖを搬送されたキャスタ付ケンス
Ｃは、カンディシュプレート１３に載置されると同時
に、そのキャスタ１９が環状溝２７に嵌まり込む。一対
のカンディシュプレート１３が回転すると、その反作用
でキャスタ付ケンスＣは一対のカンディシュプレート１
３と反対方向に回転しようとする。しかし、キャスタ付
ケンスＣにおける少なくとも一つのキャスタ１９が前記
ストッパ２８に当接するため、その状態で該ケンスＣは
静止する。このストッパ２８の高さは低いため、キャリ
アバー８がキャスタ付ケンスＣの外周面を押圧すると、
簡単に乗り越えることができる。

【００１８】各ケンス搬送空間Ｖにおいて、一対のカン
ディシュプレート１３が配置された箇所には、一対のケ
ンス振止装置Ｂが配設されている。ケンス振止装置Ｂに
ついて説明する。一対のケンス振止装置Ｂは、センター
プレート２３内に配設された振止レバー装置Ｅと、各サ
イドプレート２５の上面に配設された外側規制体（本実
施例の場合、外側ローラ２９）とから構成されている。
前記振止レバー装置Ｅは、一対のケンス振止装置Ｂに対
して共有されている。

【００１９】振止レバー装置Ｅについて説明する。図６
ないし図８に示されるように、この振止レバー装置Ｅ
は、主に略Ｓ字状で長さが異なる一対の振止レバー３１
a,３１b と、その後方に配設された空圧シリンダ３２と
から構成されている。そして、図２及び図７に示される
ように、センタープレート２３の直下で、しかも一対の
無端鎖７の直上で、複数本のキャリアバー８の周回走行
に支障のない空間に配設されている。ここで、長さが短
い方の振止レバーを「振止レバー３１ａ」と記載し、長
さが長い方の振止レバーを「振止レバー３１ｂ」と記載
する。図６及び図７に示されるように、一対の振止レバ
ー３１a,３１b は、長い方の振止レバー３１ｂの上方に
短い方の振止レバー３１ａが互いに反転された状態で配
置され、一対の振止レバー３１a,３１b のほぼ中央の連
結部を、下方から支承軸３３が貫通している。各振止レ
バー３１a,３１b は、この支承軸３３を中心に回動可能
である。センタープレート２３において、一対の振止レ
バー３１a,３１b の連結部に対応する部分には、ボトム
フレーム５の長手方向（キャスタ付ケンスＣが搬送され
る方向）に沿って長穴３４が形成されている。支承軸３
３は、固定ボルト３５により前記した長穴３４を介して
センタープレート２３に締付けられている。固定ボルト
３５を緩め、支承軸３３を長穴３４に沿って移動させる
ことにより、一対の振止レバー３１a,３１b をボトムフ
レーム５の長手方向に沿って移動させることができる。
一対の振止レバー３１a,３１b のほぼ中央の連結部は、
一対のカンディシュプレート１３の各中心を結ぶ直線上
に配置される。

【００２０】一対の振止レバー３１a,３１b の両端部に
は、それぞれ内側規制体の一実施例である内側ローラ３
６が回転自在にして配設されている。上方の振止レバー
３１ａの両端部には、内側ローラ３６が該振止レバー３
１ａの下方に水平に支承されていて、下方の振止レバー
３１ｂの両端部には、内側ローラ３６が該振止レバー３
１ｂの上方に水平に支承されている。このように配置す
ることにより、全ての内側ローラ３６が同一の高さに配
置される。

【００２１】上方の振止レバー３１ａの後端部には、上
方の荷重支持リンク３７ａの一端部が連結されており、
下方の振止レバー３１ｂの後端部には、下方の荷重支持
リンク３７ｂの一端部が連結されている。そして、一対
の荷重支持リンク３７a,３７b において、一対の振止レ
バー３１a,３１b と連結されていない側の端部が互いに
連結されて第１のリンク機構Ｌ₁ が構成されている。同
様にして、一対の振止レバー３１a,３１b の前端部に
も、一対の荷重支持リンク３８a,３８b が連結されて第
２のリンク機構Ｌ₂ が構成されている。これらの荷重支
持リンク３７a,３７b,３８a,３８b は、互いの長さが異
なっていて、共に上方の荷重支持リンク３７a,３８a の
方が長くなっている。

【００２２】センタープレート２３において、第１のリ
ンク機構Ｌ₁ が構成されている部分の近傍には、センタ
ープレート２３の長手方向に沿って長穴３９が形成され
ている。一対の荷重支持リンク３７a,３７b のうち、上
方の荷重支持リンク３７ａにおいて前記長穴３９と対応
する部分には、カムボール４１が固設されている。そし
て、このカムボール４１のローラ部４１ａが、前記長穴
３９の幅方向に対して僅かな隙間を介して嵌まり込んで
いる。一対の振止レバー３１a,３１b が開閉する際に、
一対の荷重支持リンク３７a,３７b は、この長穴３９に
沿って移動される。

【００２３】一対の振止レバー３１a,３１b の後方に
は、空圧シリンダ３２が配設されている。空圧シリンダ
３２の後端部は、センタープレート２３に固設されたブ
ロック４２に回動可能にして取付けられている。前記し
た一対の荷重支持リンク３７a,３７b が互いに連結され
ている部分に、前記空圧シリンダ３２のシリンダロッド
３２ａの先端部が固設されている。空圧シリンダ３２を
作動させると、シリンダロッド３２ａが前進・後退す
る。同時に、各リンク機構Ｌ₁,Ｌ₂ を介して一対の振止
レバー３１a,３１b が開閉する。センタープレート２３
においてブロック４２が固設される位置は、空圧シリン
ダ３２を作動させてそのシリンダロッド３２ａを前進さ
せた際に、一対の振止レバー３１a,３１b の後端部にお
ける一対の荷重支持リンク３７a,３７b がほぼ直線とな
り、同じく前端部における一対の荷重支持リンク３８a,
３８b が直線に近い状態になる位置である。そして、セ
ンタープレート２３において前記したブロック４２が取
付けられる部分には、センタープレート２３の長手方向
に沿って長穴４３が形成されている。ブロック４２は、
この長穴４３を介して固設されているため、前述した一
対の振止レバー３１a,３１b の移動に伴い、空圧シリン
ダ３２を前記一対の振止レバー３１a,３１b と同方向に
移動させることができる。そのため、ケンスＣの偏心量
を変化させる操作（「従来の技術」の項目を参照）に対
応して、振止レバー装置Ｅを移動させることができる。
上記したように、一対の荷重支持リンク３７a,３７b
は、ケンスＣの回転中の振れによる荷重を支持する荷重
支持リンクとしての機能（後述）と共に、空圧シリンダ
３２によって一対の振止レバー３１a,３１b を開閉する
作動リンクとしての機能をも有している。

【００２４】次に、ケンス振止装置Ｂについて説明す
る。図１及び図３に示されるように、各サイドプレート
２５の張出部２５ａの上面には、外側ローラ２９が回転
自在に配設されている。各外側ローラ２９の配設位置
は、前記振止レバー装置Ｅを構成する一対の振止レバー
３１a,３１b が各カンディシュプレート１３を挟んでほ
ぼ対向する位置である。そして、各外側ローラ２９は、
一対の内側ローラ３６とほぼ同じ高さに配設されてい
る。しかも、各外側ローラ２９は搬送されるキャスタ付
ケンスＣと干渉しない部分に配設されているため、該ケ
ンスＣの搬送に支障がない。上記した振止レバー装置Ｅ
と各外側ローラ２９とから各デリベリにおけるケンス振
止装置Ｂが構成されている。即ち、振止レバー装置Ｅ
は、各デリベリにおいて共有されている。図６ないし図
８に示されるように、一対のカンディシュプレート１３
にキャスタ付ケンスＣが載置された状態で、空圧シリン
ダ３２を作動させ、そのシリンダロッド３２ａを前進さ
せる。すると、第１及び第２のリンク機構Ｌ₁,Ｌ₂ を介
して一対の振止レバー３１a,３１b が閉じる方向に回動
する。即ち、一対の振止レバー３１a,３１b が、各キャ
スタ付ケンスＣの平面視における中心に向かって回動す
る。一対の振止レバー３１a,３１b の両端部に支承され
た各内側ローラ３６と、前記外側ローラ２９とが、各キ
ャスタ付ケンスＣの外周面に近接して配置され、各カン
ディシュプレート１３と一体になって回転する各キャス
タ付ケンスＣが振れる（半径方向に移動する）ことが規
制される。一対の振止レバー３１a,３１b は、それらの
両端部に配設された各内側ローラ３６と、一対の振止レ
バー３１a,３１b にほぼ対向して配設された外側ローラ
２９とによって、回転するキャスタ付ケンスＣの半径方
向の移動を規制することが可能な長さを有している。

【００２５】キャスタ付ケンスＣが正常回転（キャスタ
付ケンスＣが振れずに回転している状態）している場
合、外側ローラ２９と各内側ローラ３６との間には、僅
かな隙間が形成されている。そのため、正常回転時にお
けるケンスＣの外周面が押圧されることはない。ケンス
Ｃが何らかの原因で振れると、外側ローラ２９と各内側
ローラ３６とによって、ケンスＣが半径方向に移動する
ことが規制される。一対の振止レバー３１a,３１b は、
二対の荷重支持リンク３７a,３７b,３８a,３８bにより
支持されている。そのため、二対の荷重支持リンク３７
a,３７b,３８a,３８b が、ケンスＣの振れによる荷重を
受圧し、ケンスＣが一定以上半径方向に移動することは
ない。しかも、一対の荷重支持リンク３７a,３７b は、
長穴３９に配設されたカムボール４１によってセンター
プレート２３の幅方向の移動が規制されているため、更
に確実にケンスＣの荷重が支持される。一対の振止レバ
ー３１a,３１b は、略Ｓ字形状を成しているため、一対
の振止レバー３１a,３１b とケンスＣとの間に逃し部４
４が形成され、該振止レバー３１a,３１b がケンスＣに
干渉することはない。このように、振止レバー装置Ｅと
各外側ローラ２９とによって構成された一対のケンス振
止装置Ｂにより、各デリベリにおけるキャスタ付ケンス
Ｃの振れが同時に規制される。

【００２６】各デリベリのキャスタ付ケンスＣに所定長
のスライバＳが収容されると、空圧シリンダ３２が作動
して、そのシリンダロッド３２ａが後退する。図８に示
されるように、第１及び第２のリンク機構Ｌ₁,Ｌ₂ を介
して、一対の振止レバー３１a,３１b がキャスタ付ケン
スＣに対して開く方向に回動する。一対の振止レバー３
１a,３１b の長さが異なっているため、各振止レバー３
１a,３１b の両端部に支承された各内側ローラ３６は、
センタープレート２３の長手方向に対して斜めになった
状態で該センタープレート２３内に収納される。このセ
ンタープレート２３内は、搬送されるケンスＣと干渉し
ない非干渉空間である。そして、一対の振止レバー３１
a,３１b の長さに対応して、二対の荷重支持リンク３７
a,３７b,３８a,３８b の長さも異なっていて、一対の振
止レバー３１a,３１b は、その幅方向の長さが最も短く
なった状態で収納される。そのため、センタープレート
２３の幅方向の長さを短くすることができる。

【００２７】所定長のスライバＳが収容された２本のキ
ャスタ付ケンスＣは、それらの外周面がキャリアバー８
によって２本同時に押圧されて搬送される。図３及び図
４に示されるように、キャスタ付ケンスＣの底部には、
複数のキャスタ１９が取付けられているため、該キャス
タ１９の部分（ボトムプレート９とキャスタ付ケンスＣ
の底部との間）に大きな空間Ｗが存在する。この空間Ｗ
に異物が入り込んだ状態で複数本のキャリアバー８を周
回走行させると、該キャリアバー８を損壊させる。それ
を防止するため、ボトムプレート９における一対の無端
鎖７の前進端付近には、一対の光電センサ４５が複数本
のキャリアバー８の長手方向に沿って配設されている。
この光電センサ４５は、一対の無端鎖７の下方走行路Ｒ
₂ の部分に存する異物を検出する。一対の無端鎖７の前
進端部の垂直走行路Ｒ₃ の部分において異物が存する
と、光電センサ４５により検出され、複数本のキャリア
バー８の周回走行が停止する。

【００２８】図１を参照しながら、前述した第１及び第
２のリミットスイッチＬＳ₁,ＬＳ₂と、光電センサ４５
との作用について説明する。所定長のスライバＳがキャ
スタ付ケンスＣに収容されたことが、図示しない満ケン
スセンサによって検出されると満ケンス信号が発せら
れ、モータＭ₁ が駆動して複数本のキャリアバー８が周
回走行する。複数本のキャリアバー８によって、２本の
キャスタ付ケンスＣが同時に搬送される。その際、光電
センサ４５が機能したままであると、該光電センサ４５
が各キャスタ付ケンスＣのキャスタ１９を検知し、複数
本のキャリアバー８の周回走行を停止させてしまう。そ
のため、前記満ケンス信号が発信されると同時に、光電
センサ４５の機能がいったん停止される。キャリアバー
８が２本のキャスタ付ケンスＣを排出するとほぼ同時
に、該キャリアバー８により、第１のリミットスイッチ
ＬＳ₁ が作動する。モータＭ₁ が停止して複数本のキャ
リアバー８の走行がいったん停止すると共に、再び光電
センサ４５が機能する。図示しないタイマの作用によ
り、一定時間経過後再び複数本のキャリアバー８が走行
する。この状態で、無端鎖７の下方走行路Ｒ₂ の部分に
異物が存すると、光電センサ４５がそれを検出して、複
数本のキャリアバー８の走行を停止させる。異物が存在
しなければ、複数本のキャリアバー８はそのまま周回走
行する。後続するキャリアバー８が、２本のキャスタ付
ケンスＣを一対のカンディシュプレート１３に載置させ
る位置まで走行したことが、第２のリミットスイッチＬ
Ｓ₂ によって検出されると、２デリベリ練条機Ｄの機台
（図示せず）が作動し、該２本のケンスＣにスライバＳ
を収容させる。

【００２９】本実施例におけるケンス交換装置を構成す
る各装置は、全て自動で作動させることができる。その
ため、人手によって搬入されたキャスタ付ケンスに、自
動で所定長のスライバを収容し排出させることができ
る。本実施例において、内側規制体と外側規制体は何れ
もローラであるとして説明したが、ローラ以外のもので
も構わない。例えば、ケンスの外周面の曲率に沿った形
状で、その内側に緩衝材を取付けたものでもよい。ま
た、外側規制体の個数や取付位置は、本実施例のみに限
定されるものではない。また、本実施例のケンス振止装
置は、外側規制体と、振止レバー装置に配設された内側
規制体とによってキャスタ付ケンスの外周面を規制して
いるので、如何なる形状のキャスタ付ケンスでも、或い
はキャスタ付ケンス以外のケンスにも対応可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る２デリベリ練条機のケンス
交換装置は、２本のキャスタ付ケンスが並列状態で同時
に搬送され、これらのケンスと干渉しない非干渉空間に
配設された振止レバー装置と、該振止レバー装置とケン
スを挟んでほぼ対向する部分に配設された外側規制体と
から構成された一対のケンス振止装置により、一対のカ
ンディシュプレートと一体になって回転する各ケンスの
振れを同時に防止している。そのため、以下の諸効果が
奏される。（１）回転中のキャスタ付ケンスの振れが防
止されるため、紡出されるスライバが常に一定の状態で
収容される。（２）一対の振止レバーの長さと、一対の
荷重支持リンクの長さが異なっているため、それらが非
干渉空間に収納された際の幅方向の長さを短くできる。
そのため、２デリベリ練条機の限られた空間内に配設す
ることができる。（３）一対の振止レバーが略Ｓ字形状
を成しているため、該レバーとキャスタ付ケンスとが干
渉することがない。（４）キャスタ付ケンスが正常回転
している場合、該ケンスの外周面と内側規制体及び外側
規制体との間に僅かの隙間が形成されている。そのた
め、キャスタ付ケンスの外周面に傷をつけることがな
い。（５）外側規制体は、搬送されるキャスタ付ケンス
と干渉しない部分に配設されているため、該ケンスの搬
送に支障がない。（６）キャスタ付ケンスの偏心量を変
化させるために一対のカンディシュプレートを移動させ
る場合、簡単な操作で振止レバー装置を移動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケンス交換装置Ａの平面図であ
る。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】一対の無端鎖７の前進端部の垂直走行路Ｒ₃ の
部分の拡大図である。

【図５】カンディシュプレート１３に載置されたキャス
タ付ケンスＣの一部を破断した側面図である。

【図６】振止レバー装置Ｅの平面図である。

【図７】振止レバー装置Ｅにおいて、一対の振止レバー
３１a,３１b がセンタープレート２３内に収納された状
態の側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】キャスタ付ケンスＣの底面図である。

【図１０】通常のケンスＣ’に対する２デリベリ練条機
Ｄのケンス交換装置Ａ’の斜視図である。

【図１１】同じく一対のカンディシュプレート１３の部
分の平面図である。

【符号の説明】

Ａ：ケンス交換装置 Ｂ：ケンス振止装置 Ｃ：キャスタ付ケンス Ｄ：２デリベリ練条機 Ｅ：振止レバー装置 Ｓ：スライバ Ｖ：ケンス搬送空間 ７：無端鎖 ８：キャリアバー １２：カンホイール歯車 １３：カンディシュプレート ２３：センタープレート（非干渉空間） ２９：外側ローラ（外側規制体） ３１a,３１b ：振止レバー ３２：空圧シリンダ（作動手段） ３６：内側ローラ（内側規制体） ３７a,３７b ：荷重支持リンク ３８a,３８b ：荷重支持リンク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のキャスタ付ケンスを並列させて同
   時に搬送可能な間隔を有して一対の無端鎖が相対向して
   配設され、該一対の無端鎖に複数本のキャリアバーが所
   定間隔をおいて連結され、ケンスの搬出側に一対のカン
   ディシュプレートが並列した状態で回転可能に配設され
   て、前記一対のカンディシュプレート上の２本の満ケン
   スと、搬入側に並列状態で搬入された２本の空ケンスと
   を周回走行する前記複数本のキャリアバーにより背面側
   から同時に押圧して、前記一対のカンディシュプレート
   における前記満ケンスを前記空ケンスに同時に交換する
   構成の２デリベリ練条機におけるケンス交換装置におい
   て、 前記一対のカンディシュプレートの間で、搬送されるケ
   ンスと干渉しない非干渉空間に振止レバー装置が配設さ
   れていて、該振止レバー装置は一対の振止レバーのほぼ
   中央部が互いに連結されていると共に、それらの両端部
   にそれぞれ内側規制体が取付けられて、作動手段により
   一対の振止レバーが水平面内で開閉する構成であって、 前記振止レバー装置と、前記一対の振止レバーが各カン
   ディシュプレートを挟んでほぼ対向する部分に配設され
   た外側規制体とから各デリベリにおけるケンス振止装置
   が構成され、 ケンスにスライバを収容する際には、これらのケンスを
   回転させると共に、前記一対の振止レバーを閉じて、こ
   れらの両端部に配設された内側規制体と前記外側規制体
   とによって回転中のケンスの振れを防止し、 ケンスを交換する際には、前記一対の振止レバーを開い
   て、該一対の振止レバーが前記非干渉空間に収納される
   ように構成したことを特徴とする２デリベリ練条機にお
   けるケンス交換装置。
2. 【請求項２】 前記一対の振止レバーの長さが異なって
   いることを特徴とする請求項１に記載の２デリベリ練条
   機におけるケンス交換装置。
3. 【請求項３】 前記一対の振止レバーの相対応する各端
   部は、該レバーが閉じた状態でほぼ直線状となる一対の
   荷重支持リンクで連結されて、一対の振止レバーの相対
   応する一方の端部を連結している一対の荷重支持リンク
   が、該一対の振止レバーを開閉させる作動リンクとして
   機能することを特徴とする請求項１に記載の２デリベリ
   練条機におけるケンス交換装置。
4. 【請求項４】 前記一対の荷重支持リンクの長さが異な
   っていることを特徴とする請求項３に記載の２デリベリ
   練条機におけるケンス交換装置。
5. 【請求項５】 前記一対の振止レバーは略Ｓ字形状であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の２デリベリ練条機
   におけるケンス交換装置。
6. 【請求項６】 内側及び外側の各規制体はローラで構成
   されて、ケンスの正常回転時において、該ケンスの外周
   面との間に僅かの隙間が形成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の２デリベリ練条機におけるケンス交
   換装置。
7. 【請求項７】 外側規制体は、搬送されるケンスと干渉
   しない部分に固定されていることを特徴とする請求項１
   に記載の２デリベリ練条機におけるケンス交換装置。
8. 【請求項８】 ケンス振止装置は、ケンスが搬送される
   方向に沿って移動可能になっていることを特徴とする請
   求項１に記載の２デリベリ練条機におけるケンス交換装
   置。