AT146320B - Verfahren und Anordnung zur Gleichlaufregelung von Telegraphenapparaten. - Google Patents

Description

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  Verfahren und Anordnung zur Gleichlaufregelung von Telegraphenapparaten. 



   Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Gleichlaufregelung von Telegraphenapparaten, die Schriftzeiehen in Bildpunkte zerlegt übertragen und aufzeichnen. 



   Bei den bekannten Apparaten, die Schriftzeichen in Bildpunkte zerlegt aufzeichnen, wurden Fehler durch   Nichtübereinstimmung   der Phasenlage zwischen dem Sende-und dem Empfangsorgan durch eine doppelte Aufzeichnung der Schriftzeichen ausgeglichen, so dass immer mindestens ein Schriftzeichenbild leserlich aufgezeichnet wurde. Derartige Anordnungen erfordern zwar keine besondere Phasenreguliereinrichtung, doch sind die Aufzeichnungen derartig unübersichtlich, dass insbesondere ein ordnungsgemässer Blattdruck nicht möglich ist.

   Bei   Bildübertragungsapparaten   sind auch Gleichlaufvorrichtungen nach dem Start-Stop-System bekannt, bei denen von der Sendeseite aus entsprechend einem bestimmten Streifen auf der Bildwalze Zeichen übertragen werden, die je nachdem, ob diese Zeichen auf einen bestimmten Streifen auf der Empfängertrommel aufgezeichnet werden oder nicht, eine Phasenregulierung bewirken. 



   Gemäss der Erfindung wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Gleichlaufregelung von Telegraphenapparaten, die Schriftzeichen, in Bildpunkte zerlegt, durch ein Magnetsystem und ein umlaufendes Aufzeichnungsorgan zeilenmässig aufzeichnen, geschaffen, wobei das Aufzeichnungsorgan auch die   Begrenzungsflächen   der für die aufzuzeichnenden Schriftzeichen vorgesehenen Fläche der Aufzeichnungsunterlage abtastet und, sofern auf diese Fläche eine Aufzeichnung der normal empfangenen Zeichen erfolgt, eine Phasenvoreilung oder Phasennacheilung bewirkt. Hiebei kann die Anordnung so getroffen werden, dass die Grösse der Änderung der Phasenlage unabhängig oder abhängig von der Zahl der auf die Begrenzungsflächen der für die aufgezeichneten Schriftzeichen vorgesehene Fläche der Aufzeiehnungsunterlage aufgezeichneten Bildpunkte ist.

   Ist die Änderung der Phasenlage unabhängig von der Zahl der auf die   Begrenzungsflächen   aufgezeichneten Bildpunkte, so ist die Anordnung so ausgebildet, dass lediglich durch den ersten auf die Begrenzungsfläche fallenden Impuls eine genügend grosse Änderung der Phasenlage ausgelöst wird, die ausreicht, den erforderlichen Synchronismus wieder herzustellen. Ist die Änderung der Phasenlage jedoch abhängig von den einzelnen auf die Begrenzungsflächen fallenden Bildpunkten, so benutzt man vorteilhafterweise ein Sehaltwerk, das durch jeden auf die   Begrenzungsfläche   fallenden Impuls erregt wird, und welches über ein Getriebe die erforderliche Änderung der Phasenlage steuert.

   Der die Änderung der Phasenlage bewirkende Stromkreis wird hiebei von einem das Auf-   zeichnungsorgan   betätigenden Kontakt in Abhängigkeit von einem zweiten Kontakt, der durch das Abtastorgan beim Abtasten der Begrenzungsfläche geschlossen wird, gesteuert. Die Änderung der Phasenlage kann unmittelbar oder mittelbar über ein besonderes Relais durch die auf die Begrenzungsfläche fallenden Bildpunkte gesteuert werden. 



   Die Steuerung der Änderung der Phasenlage durch die auf die Begrenzungsflächen fallenden Bildpunkte kann auch in an sich bekannter Weise mittels lichtelektrischer Einrichtungen bewirkt werden. 

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  Die Phasenänderung selbst wird man durch Einschalten bzw. durch Kurzschliessen eines Widerstandes im Felde des Antriebsmotors vornehmen. Man kann jedoch auch die   Phasenänderung durch   Verdrehung des Stators des Antriebsmotors erzielen oder mittels eines Differentialgetriebes, das zwischen Antriebsmotor und dem zeilenbildenden Abtastorgan liegt, bewirken. 



   Die erforderliche Änderung der Phasenlage kann weiterhin auch durch axiale Verschiebung des die Zeilenbildung bewirkenden rotierenden Abtastorgans erreicht werden. Hiezu kann das Abtastorgan mit der Antriebseinrichtung über ein an sich bekanntes Getriebe mit Schrägverzahnungen verbunden sein. Durch die auf die Begrenzungsfläche fallenden Impulse wird dann über ein magnetisches Schaltwerk das Getriebe derartig beeinflusst, dass eine axiale Verschiebung und hiebei gleichzeitig eine Drehung des Abtastorgans bewirkt wird, wodurch also die erforderliche Änderung der Phasenlage eintritt. Hiebei ist es jedoch nötig, dass die schraubenförmige Spirale bzw. das gesamte Abtastorgan genügend lang ist, um trotz dieser axialen Verschiebung die gesamten Aufzeichnungsflächen abzutasten. 



   Gemäss der weiteren Erfindung wird eine Verbesserung, insbesondere eine Erhöhung der Empfind-   lichkeit   der Gleiehlaufregelung, dadurch erreicht, dass die empfangenen Zeichen in Abhängigkeit von einem durch das rotierende Aufzeichnungsorgan betätigten Kontakt durch   Gitterpotentialverlagerung   einer Entladungsröhre die Drehzahlregelung steuern. Die zur Herstellung der Verlagerungsspannung erforderliche Gleichrichtung erfolgt in einem Elektrodensystem, dessen Kathode mit der des Elektrodensystems gemeinsam ist, dessen Gitterpotential zwecks Regelung der Drehzahl verlagert wird. Hiezu sind besonders die unter der Bezeichnung Binode bekannten Röhren brauchbar.

   Die Binoden sind eine Kombination eines Ein-oder Mehrgitter-Verstärkersystems mit einem   Zweielektroden-Gleichrichtersystem,   dessen eine Elektrode mit der Kathode des Verstärkersystems gemeinsam ist. Die Zeitkonstante des Gitterstromkreises wird durch Einschaltung eines entsprechend bemessenen Kondensators und Widerstandes beispielsweise gleich der Dauer einer Zeilenabtastung gewählt. Die Drehzahlregelung selbst wird durch ein im Anodenstromkreis des Entladungsrohres eingeschaltetes Relais gesteuert und kann durch Beeinflussung eines Fliehkraftreglers oder durch eine der andern bekannten Methoden vorgenommen werden. 



   Um auch in den Zeiten ohne   Schriftzeichenübertragung   die richtige Phasenlage aufrecht zu erhalten, werden besondere, auf die   Begrenzungsflächen   der Aufzeiehnungsunterlage fallende Zeichen, sogenannte Pausenzeichen, übertragen, die die erforderliche Drehzahlregelung bzw. Phasenkorrektur auslösen. 



   In den Fig. 1-4 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. 



   Die Fig.   l   zeigt auf einem Streifen 1 die Aufzeichnung des Wortes"Berlin". Für die Aufzeichnung der einzelnen Buchstaben ist eine Fläche von der Höhe 2 erforderlich. Tritt nun eine Phasenverschiebung zwischen dem Sende-und dem Empfangsorgan auf, so werden die einzelnen Buchstaben, je nach dem, ob es sich um eine Phasenvor-oder eine Phasenacheilung handelt, nach unten oder oben verschoben, aufgezeichnet, sofern die Abtastung der Zeilen von oben beginnend erfolgt. Das die zeilenmässige Auf-   zeichnung eines Schriftzeichen bewirkende Abtastorgan 3 (Fig. 2) ist derartig ausgebildet, dass es eine Zeile von der Höhe 4 abtastet, welche grösser ist als die entsprechend vom Sender gegebene Höhe 2   der einzelnen Schriftzeichen.

   Das Abtastorgan bestreicht somit auch die   Begrenzungsflächen {j   der für die aufzuzeichnenden Schriftzeichen vorgesehenen Fläche 6 der Aufzeichnungsunterlage 1. Sofern nun infolge einer Phasenverschiebung zwischen Sender und Empfänger eine Aufzeichnung der empfangenen Zeichen auf den Begrenzungsflächen 5 erfolgt, wird hiedurch eine Korrektion der Phasenlage ausgelöst. Die Korrektur muss im Sinne einer Phasenvoreilung bzw. einer Phasennacheilung erfolgen, je nachdem auf die untere oder auf die obere der beiden Begrenzungsflächen 5 Schriftzeichen aufgezeichnet werden. 



   Die Anordnung kann vereinfacht werden, wenn das Aufzeichnungsorgan stets etwas schneller oder etwas langsamer als. das Sendeorgan angetrieben wird, so dass nur Phasenvoreilungen oder nur Phasennacheilungen auftreten können. Die Korrektion der Phasenlage erfolgt dann nur in einer Richtung. 



   In Fig. 2 wird durch die empfangenen Telegraphierzeichen das Empfangsmagnetsystem 7 erregt und drückt mittels seines Ankers 8 im Takte der empfangenen Zeichen die Aufzeichnungsunterlage 1 gegen das rotierende Abtastorgan   3,   welches mit einer Spindel 4 versehen ist und bewirkt so mittels eines Farbbandes die Aufzeichnung der empfangenen Zeichen. Der die Änderung der Phasenlage bewirkende Stromkreis 9 wird durch den Kontakt   10,   welcher von dem Anker 8 des Aufzeiehnungsmagnetsystems betätigt wird, in Abhängigkeit von dem Kontakt 11 gesteuert. Der Kontakt 11 wird durch eine Nockenscheibe   12,   die starr mit dem Abtastorgan 3 verbunden ist, dann geschlossen, wenn die Spirale 4 des Abtastorgans 3 eine Begrenzungsfläche 5 der für die aufzuzeichnenden Schriftzeichen vorgesehenen Fläche 6 abtastet.

   Der Stromkreis 9 wird somit nur dann geschlossen, wenn gleichzeitig die Kontakte 10 und 11 geschlossen sind, d. h. wenn eine Aufzeichnung der Schriftzeichen auf den Begrenzungsflächen 5 erfolgt. In den Stromkreis 9 ist ein Schaltwerk 13 eingeschaltet, das über ein Differentialgetriebe 14 eine Änderung der Phasenlage bewirkt. 



   In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem der die Phasenregelung steuernde Stromkreis 15 durch die beiden parallelgeschalteten Kontakte 16 und 17 gesteuert wird. Durch diese Kontakte ist der in dem Feld des Elektromagneten 18 liegende Widerstand 19 kurz geschlossen. Erfolgt nun durch die Abtastorgane 3 eine Aufzeichnung in den Begrenzungsflächen 5 der Aufzeichnungsunterlage   1,   so 

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 wird durch den Anker 8 des Aufzeichnungsmagnetsystems 7 der Kontakt 16 und gleichzeitig durch die
Nockenscheibe 12 der Kontakt 17 geöffnet und hiedurch der Kurzschluss des Widerstandes 19 aufgehoben, wodurch eine entsprechende Phasenregulierung über den Motor 18 bewirkt wird. 



   In der Fig. 4 ist der Gegenstand der Erfindung an einem weiteren Ausführungsbeispiel veran-   schaulicht.   Die von einem nicht dargestellten Verstärker kommenden Wechselstromtelegraphierzeichen gelangen über die Leitung a, b zum Empfangsmagneten EM, der durch seine Ankerschneide S und das rotierende Aufzeichnungsorgan   A   die einzelnen Schriftzeichen in Bildzeilen zerlegt auf den Papierstreifen P mittels einer Kohlepapierzwischenlage aufzeichnet. Das Aufzeichnungsorgan A ist so ausgebildet, dass es eine längere Bildzeile, als der Höhe eines Buchstaben entspricht, abtastet. Es bestreicht somit auch die Begrenzungsflächen der Aufzeichnungsunterlage P.

   Sofern nun infolge einer Phasenverschiebung zwischen Sender und Empfänger eine Aufzeichnung der empfangenen Zeichen auf den Begrenzungsflächen des Streifens P erfolgt, wird eine Korrektion der Phasenlage ausgelöst. 



   Durch die Nockenscheibe N wird in der Zeit der Abtastung der Begrenzungsflächen der Kontakt T geschlossen, wodurch die empfangenen Wechselstromtelegraphierimpulse unmittelbar an das Gitter der Entladungsröhre V gelegt werden und durch entsprechende Gitterpotentialverlagerung das im Anodenkreis dieser Röhre liegende Relais R erregen, welches die erforderliche Drehzahlregelung steuert. Das hier zur Verwendung kommende Entladungsrohr V ist eine sogenannte Binode, das ausser einem normalen Dreielektrodensystem eine weitere Elektrode E enthält, die zusammen mit der indirekt geheizten Kathode ein   Zweielektrodengleichrichtersystem   (Diodensystem) bilden. Dieses Gleichrichtersystem bewirkt die zur Herstellung der Verlagerungsspannung erforderliche Gleichrichtung.

   An der Batterie   B 1   wird eine konstante Gittervorspannung abgegriffen, die dem Gitterkreis über den Widerstand R zugeführt wird. Die Zeitkonstante, mit der die Regelung erfolgt, kann durch entsprechende Bemessung des Widerstandes R und des Kondensators G so eingestellt werden, dass diese gleich der Dauer einer Zeilenabtastung, d. h. einer Umdrehung des Aufzeichnungsorganes A ist. 



   Das zur Herstellung der Verlagerungsspannung dienende Zweielektrodensystem erhält durch die Batterie B 2 und den Widerstand   W2   eine regelbare Vorspannung, die der gleichgerichteten Impulsspannung entgegengerichtet ist. Hiedurch kann die Ansprechspannung des Regelrohres verändert werden. 



  Wechselspannungsimpulse, wie beispielsweise Störspannungen, deren Amplitude geringer als die Vorspannung ist, werden keinen Einfluss auf die Regelung ausüben. 



   Die Drehzahlregelung selbst, welche durch das im Anodenkreis der Röhre liegende Relais R gesteuert wird, kann auf verschiedene Weise erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, durch den Anker des Relais R eine Verstellung der Kontakte eines   Fliehkraftkontaktres'lers   des Antriebsmotors M vornehmen zu lassen, so dass hiedurch entsprechend der zur Verwendung kommenden   R'gslchaltung   der Motor M zwischen zwei Grenzdrehzahlen geregelt werden kann. Eine derartige Anordnung hat noch den besonderen Vorteil, dass eine Feinregelung des Anodenstromes nicht erforderlich ist. 



   PATENT-ANSPRÜCHE : 
1. Verfahren zur Gleichlaufregelung von   Telegraphenempfangsapparaten,   die Schriftzeichen, in Bildpunkte zerlegt, durch ein Magnetsystem und ein umlaufendes Aufzeichnungsorgan zeilenmässig aufzeichnen, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufzeichnungsorgan auch die Begrenzungsflächen der für die aufzuzeichnenden Sehriftzeiehen vorgesehenen Fläche der Aufzeichnungsunterlage abtastet und, sofern auf diese Fläche eine Aufzeichnung der normal empfangenen Schriftzeichen erfolgt, eine Phasenvoreilung oder eine Phasennacheilung bewirkt.

Claims (1)

1. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grösse der Änderung der Phasenlage unabhängig von der Zahl der auf die Begrenzungsflächen aufgezeichneten Bildpunkte ist.

   3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grösse der Änderung der Phasenlage abhängig von der Zahl der auf die Begrenzung aufgezeichneten Bildpunkte ist.

   4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die Änderung der Phasenlage bewirkende Stromkreis von einem durch das Aufzeichnungsorgan betätigten Kontakt in Abhängigkeit von einem zweiten Kontakt, der durch das Abtastorgan beim Abtasten der Begrenzungsflächen geschlossen wird, gesteuert wird.

   5. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Phasenlage mittelbar über ein besonderes Relais durch die auf die Begrenzungsfläche fallenden Bildpunkte gesteuert wird.

   6. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenänderung durch Einschalten bzw. Kurzschliessen eines Widerstandes im Feld des Antriebsmotors erfolgt.

   7. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenänderung durch Verdrehung des Stators des Antriebsmotors erzielt wird.

   8. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenänderung über ein zwischen dem Antriebsmotor und dem Abtastorgan liegendes Differentialgetriebe vorgenommen wird. <Desc/Clms Page number 4>

   9. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das die zeilenmässige Aufzeichnung bewirkende Abtastorgan axial verschiebbar angeordnet ist.

   10. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenänderung des zeilenbildenden Abtastorgans nur im Sinne einer Voreilung bzw. einer Nacheilung erfolgt.

   11. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Zeichen in Abhängigkeit von einem durch das rotierende Aufzeichnungsorgan betätigten Kontakt durch Gitter- potentialverlagerung einer Entladungsröhre die Drehzahlregelung steuern.

   12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Herstellung der Ver- lagerungsspannung erforderliche Gleichrichtung in einem Elektrodensystem erfolgt, dessen Kathode mit der des Elektrodensystems gemeinsam ist, dessen Gitterpotential zwecks Regelung der Drehzahl verlagert wird.

   13. Anordnung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Herstellung der Verlagerungsspannung dienende Zweielektrodensystem eine vorzugsweise regelbare Vorspannung erhält.

   14. Anordnung nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitkonstante des Gitterstromkreises durch Einschaltung eines entsprechend bemessenen Kondensators und Wider- standes gleich der Dauer einer Zeilenabtastung gewählt wird.

   15. Anordnung nach den Ansprüchen 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein im Anoden- stromkreis des die Drehzahlregelung steuernden Entladungsrohres eingeschaltetes Relais der Regelstromkreis des Antriebsmotors beeinflusst wird.

   16. Anordnung nach den Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlregelung durch magnetische Verstellung der Kontaktabstände eines Fliehkraftkontaktreglers zwischen zwei Grenz- drehzahlen erfolgt.

   17. Anordnung zur Gleichlaufregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Zeiten ohne Schriftzeichenübertragung besondere, auf die Begrenzungsflächen der Aufzeichnungsunter- lage fallende Zeichen, sogenannte Pausenzeichen, übertragen werden, um eine Drehzahlregelung zu steuern. EMI4.1