WO2021079500A1 - Dispositif de traitement de pièce à usiner - Google Patents
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Abstract
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de traitement de pièce à usiner dans lequel de multiples types de traitement de pièce à usiner peuvent être facilement effectués, y compris la collecte de poussière, et l'ensemble du dispositif de traitement de pièce à usiner, qui comprend un dispositif de collecte de poussière au voisinage d'un emplacement de traitement, a été rendu plus compact ; de plus, de fournir un dispositif de traitement de pièce à usiner, dans lequel la durabilité du dispositif de collecte de poussière peut être maintenue et l'emplacement de collecte de poussière du dispositif de collecte de poussière peut être facilement changé ; en outre, de fournir un dispositif de traitement de pièce à usiner ayant une efficacité de traitement de pièce à usiner accrue. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement de pièce à usiner 1 comprenant : un robot à articulations multiples 3 ; une section rotative 7 qui est reliée de façon rotative à une extrémité de pointe du robot à articulations multiples 3 et a une pluralité d'arbres 9a, 9b s'étendant d'une manière rayonnante par rapport au robot à articulations multiples 3 ; un dispositif de collecte de poussière 11 qui est relié à une extrémité de pointe de l'arbre 9a et collecte la poussière qui est à proximité d'une pièce à usiner W ; et une caméra CCD 13 qui est reliée à une extrémité de pointe de l'arbre 9b et effectue un traitement différent de celui du dispositif de collecte de poussière 11.
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