JPS61242682A - 塵埃除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は自動車の車体などの塗装面の被塗物に付着し
ている塵埃を自動的に除去することのできろ塵埃除去装
置に関する物である。

［従来の技術］ 従来、塗装前の被塗物にイ」着１−ている塵埃の除去（
」、作業員がエアブロ−により被塗物表面の塵埃を吹き
飛ばし、その後布で拭く方法や、定位値にある回転プラ
ンにより擦らＡ１ろように移動させて塵埃を除去する方
法等に５１−り行を了っている３、１−発明が解決しよ
うとする問題点［ ］二紀のように、従来の方法（Ｊ作業が面倒で工数がか
かる欠点がある。また、ｌ−記前考の方ｔ）、て（」エ
アーで吹き飛ばした塵埃がブース内に浮遊して再び車体
にイー１着才ろ欠点があり、後者で（」経時的に回転ブ
ラシに多くの塵埃が付着し、かえ−）で被塗物表面を汚
してしまう場合し牛しろ欠点がある。

さらに、４］または回転プラノにより被塗物を擦ること
により被塗物に静電気か発生し、この静１ｄ気により被
塗物」−に塵埃がこびりついて離れｉＩ′くなるという
問題点もある。

この発明はｌ−記事情に鑑みてなされた６ので、人手を
わオらね仕ることなく、容易、確実に被塗物表面１３二
（＝１着している塵埃を除去することので３きろ塵埃除
去装置を提供することを［」的とずろちのである。

「問題点を解決−４−ろための手段」 この発明の塵埃除去装置は、集塵機に連ス１ηするエア
ー吸引口を有−４−ろ集塵フード内にエアーイオン化装
置を内蔵するエアー噴出ノズルを設０るととしに、巻取
り機構により巻取り可能とした拭取り用のロール状布を
設け、上記集塵フードを関節アーム形ロボットのアーム
先端に取りつ：Ｊたしのである。

［イ乍用　４ −１−記構造によれは、被塗物の表面からイオン化エア
ーにより吹き飛ばされた塵、埃は、塗装ブース内に拡散
することなく集塵機により外部に排出され、被塗物に再
付着−４−ることかなく、まノコ、拭取布（」ロール状
になっており、適宜巻取られるようになっているので、
常に／１ｇ＃な拭取面により被塗面を拭くことができ、
拭取りによって逆に被塗面を汚すことがなく、また、こ
の拭取り時の静電気発生は、上記イオン化エアーにより
防１１−されるので、塵埃が再（」着することがなく、
さらに関節ア−ｌ、形ロボッ）・により自動的に除去動
作が行なわれるので、人手をわずられ且ることなく、工
数の削減を図ることができる。

「実施例」 以下、この発明を図面を参照して説明する。第１図はこ
の発明の一実施例を示すもので、図中符号ｌは塵埃除去
アタッチメントを示ずものである。

この塵埃除去アタッチメント１は、関節アーム形ロボッ
ト２のア−１ｙ　２ａの先端に取りつけられており、こ
の関節アーム形ロボット２によって被塗物３の表面に沿
って自由に移動されるようになっている。

−に記塵埃除去アクッチメント１は、第２図ないし第４
図に示すように、塵埃フード４とこの塵埃−）　−ト４
　中に取りつ（Ｊられているエアー噴出ノズル５と、こ
のエアー噴出ノズル５の近傍に設けられている複数の静
電気除去ノズル６と、同塵埃）−ドル中に取りつ口られ
ている拭取り用のロール状布７およびその巻取り機構８
とから構成されている。

一１ユ記塵埃フード４の天板部４ａのほぼ中央には、−
」二記関節アーム形ロボゾｌ−２のアーム２ａを取りつ
けるための取付金具９が固定され、同天板部４ａの中央
−側部にはエアー吸引口１０が形成されている。

上記エアー噴出ノズル５は、はぼ円筒状の部材の側部に
軸方向に沿って複数のエアー噴出孔が穿設されてなるも
ので、集塵フード４の一側部内面の開口部近傍に取りつ
けられている。この−［アー噴出ノズル５のエアー噴出
孔の噴出方向は、集塵フート４の開口部４ｂ外方のほぼ
中央に向かうように設定され老いる。また、このエアー
噴出ノズル５の連結口５ａは、第３図に示すように、集
塵フード４の外方へ突出している。

」１記静電気除去ノズル６は、エアー噴出ノズル６ａ中
にコロナ放電装置などのエアーイオン化装置６ｂが内蔵
されてなるもので、そのエアー噴出ノズル６ａには上記
集塵）−ド４の外壁に取りつけた送風機（送風装置）１
１がエアー通路１２を介して連結されている。そして、
上記エアー噴出ノズル６ａは、例えば箱状をなし、−側
面に複数の噴出孔が穿設されており、その噴出方向は」
二記エアー噴出ノズル５と同様集塵フード４の開口部４
ｂ外方のほぼ中央に向かう、〕−うに設定されている。

従って、エアーイオン化装置６ｈによってイオン化され
たエアーは、送風機１１によって集塵フード４の開口部
４ｂ外方めほぼ中央に向かって送られることになる。

」１記ロール状布７は、ローラに塵埃拭取り用の長尺布
を巻きつけてなるもので、集塵フード４の内側の」ニガ
他側部に回転自在に取りつけられている。このロール状
布７の側方には、巻取りローラ１３がロール状布７に平
行に取りつ（プられている。

また、これらロール状布７および巻取りローラ１３の下
方には、集塵）−ド４の開口部４ｂ外方に突出するよう
にして一組のガイドローラ１４ａ。

１４ｂが上記ロール状布７および巻取りローラ１３に平
行かつ回転自在に設けられている。上記巻取りローラ１
３は、集塵フード４の内側上方−側部に取りっ（）られ
でいるエアー　シリンダ１５にワンウェイクラッチ機構
１６を介して連結されている。上記〔Ｉ−ル状布７は、
−１−記ガイド［）−ラ１４ａ、＋４ｂに川（」回され
、−ロー開［１部４ｈ外カへ突１１１、、その後、１−
記巻取りローラ１３に巻きつげられている。なお、−１
−記構成において、巻取り〔ｌ−ラ１３、ガイ）：［ｌ
−ラ１４ａ、１４ｂ、エアーソリンダ１５、ワンウェイ
タラッチ機構１６は、前記巻取り機構８を構成している
。

また、１−記ガイトローラ１４ａ、１４ｂの一１ユ方に
（Ｊ、先端に押ト１用スボンノ１７を有する押イ・１用
エア−シリンダ１８か取りつ（Ｊらイ１ている。１−記
スポンジ１７（」上記ガイド〔１−ラ１４ａ、１４１＋
間の１、方に位置１．ており、その長手司法は（Ｊぼロ
ール状布７の幅寸法となっている。−１−記エアーノリ
ンタ１８が駆動されると、スポンジ１７（」開口部４ｂ
外方へ突出ｊ２、第２図中２点鎖線で示す用に、カイト
ローラ１４ａ、１４ｂ間の布を外方へ膨出させるように
イ乍用する３、 −に記の３１、うに構成されている塵埃除去アタ・ソチ
メンｌ−１のエアー噴出ノズル５の連結口５ａには、第
１図に示すように、圧縮空気供給隙＋９ｈの圧縮空気を
送るエアーポース１９が連結されている。

このエアーホース１９には電磁開閉弁１９ａが介装され
ており、この電磁開閉弁１９ａは制御装置２０によって
制御さＡするようになっている。また、」二記塵埃除去
アクソヂメント１のエアー吸引［］１０に（」、集塵機
２１に接続されているバキコームポース２１ａが連結さ
れており、この集塵機２１は前記制御装置２０によって
制御されるように構成されている。なお、上記関節アー
ム形ロボット２も上記制御装置２０によって制御される
ようになっており、制御装置２０からこれら関節アーム
形ロポッｌ−２およびパワーユニッＩ・２２に電力が供
給されるようになっている。

」−記構造の塵埃除去装置の動作は、」１記制御装置２
０に教示したプログラムによって行なわれる。

まずプログラムがスタートすると、ハギコー１１ポース
２＋ａの基端の集塵機２（が作動し、集塵〕−ド４内か
負圧になる。この状態で塵埃除去アタツヂメントＩを被
塗物３表面に接触する。同時にエアー噴出ノズル５から
エアーを吹き出すとともに、エアーイオン化装置６およ
び送風機１１を作動してイオン化した」゛、エアー吹き
出し、被塗物３表面に吹きつ（」ろ。なお、この時には
エアーシリンダ１８によりスポンジ１７が押し出され、
布が被塗物３表面に接触している。この状態でロボット
２が塵埃除去アタッチメント１を動かし、上記布により
被塗物３の表面をなぞる。この時の進行方向（」、第２
図中矢印へ方向である。この動作によって、塵埃は吹き
つＩＪられたイオン化エアーによって浮き−にかり、そ
のまま集塵機２１に回収される。

そして被塗物３表面にこびりついて離れない塵埃（」、
スポンジ１７によって表面に押（−ｔ　ｉＪられている
布によって拭取られろ。この時、被塗物３表面に静電気
が発生しても１−記イオン化エアーにより即座に消滅さ
れるので、拭取られた塵埃が被塗物に再イ」着してしま
うことがない。また、イオン化エアーは次々に発生され
、集塵フート４内からバギっ−１いホース２１を通って
集塵機２１へ向かい、集塵フート４内およびムギコーム
ホース２１内の静電気を除去するので、集塵フード４内
、バギコームホース２Ｉ内に塵埃がイ・１着することな
く、効率的な集塵が可能となる。さらに、被塗物３表面
に段差があっても、弾性力、柔軟性のあるスポンジ１７
によって布は−１−記段差形状に追従していくので、拭
き残すことがない。なお、」−記エアー吹き出しは、布
が被塗物３の表面に接した状態でのみ行なうことが望ま
しい。上記のようにして、何台かの被塗物を清掃した後
（Ｊ、拭き取り部分の布は汚れて１．まうので、エアー
シリンダ１８を引き込んでスポンジ１７を布から離し、
エアーシリンダ１５を引き込んだのち再び押して巻取り
ローラ１３により所定量の布を巻取り、拭取り部分の布
を新しくずろ。なお、この時、ロール状布７の軸にはテ
ンションがか（Ｊであるので、布が余分に巻取られるこ
とも、たるんでしまうこともない。この布巻取り動作の
後、再び上記ｌ、た塵埃除去動作が開始される。

なお、上記構成において、静電気除去ノズル６とエアー
噴出ノズル５とを両方設置Ｊたが、静電気除去ノズル６
から吹き出す風量、風圧を被塗物３上の塵埃を吹き散ら
ずに充分とする程に送風機１１の容量がある場合、エア
ー噴出ノズル５およびエアーポース１９、匡縮空気供給
源を省略してもよい。さらに、エアー噴出ノズル５を省
略し、送風機１１のかわりに送風装置として圧縮空気供
給源に連結され、開閉弁１９ａを有ずろエアーポース１
９を連結、使用４−ろようにしてもよい。このようにす
れば、大幅な省スペース化を図ることができろ。

「発明の効果」 以−１−説明したｊ−うに、この塵埃除去装置によれば
、下記のような初点を得ろことができろ。

（イ）塵埃除去の自動化により、そのあとの塗装仕」−
がり品質の一定化が図れる。

（ロ）　エアーの吹き出しにより吹き飛ばした塵埃は、
集塵機に３Ｆ−り回収されるので、塗装ブース内に浮遊
することなく、同ブース内の雰囲気を清浄に保つことか
でき、他の被塗物への塵埃の付着、ブース内への塵埃の
付着を防ぐことができる。

（ハ）イオン化エアーの発生、吹き出しにより被塗物お
よび布」−の静電気を除去し、塵埃の遊離を容易にして
吹き飛ばしやすくするとともに再Ｌｊ着を防止ずろ。さ
らにイオン化エアーは集塵フードそのものおよび集塵機
内の静電気も除去するので、フード内、バキコームポー
ス内に塵埃が付着ずろことなく効率的な集塵か行なえる
。

（ニ）エアー吹き出しに加えて布により拭取るようにな
っているので、エアー吹き出しでは除去できない付着塵
埃も除去することができる。

（ホ）拭取り用の布はロール状にし、自動的に巻き取る
ようになっているので、保守点検が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明に係る塵埃除去装置の一
実施例を示すもので、第１図は全体構成図、第２図はこ
の塵埃除去装置を構成している塵埃除去アタッチメント
の一部断面視した側断面図、第３図は、同塵埃除去アタ
ッチメントの一部断面視した平面図、第４図は同席埃除
去アクソチメントの正面から見た断面構成図である。 ２・・・関節アーム形ロボッｌ−１２ａ・・・アーム、
４・・・集塵フード、５・・・エアー噴出ノズル、６ａ
・・・エアー噴出ノズル、６ｂ・・・エアーイオン化装
置、７・・°・拭取り用のロール状布、８・・・巻取り
機構、ｌＯ・・・エアー吸引口、１９・・・エアーポー
ス、１９ａ・・・電磁開閉弁（開閉弁）、２０・・・制
御装置、２１・・・集塵機、２１ａ・・・バギコームホ
ース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集塵フード内にエアー吸引口とエアーイオン化装置を内
   蔵するエアー噴出ノズルと塵埃拭取り用のロール状布お
   よびその巻取り機構とを設け、前記集塵フードを制御装
   置により制御される関節アーム形ロボットのアーム先端
   に取りつけ、前記集塵フードのエアー吸引口に前記制御
   装置によって制御される集塵機に取りつけられているバ
   キュームホースを連結するとともに、前記エアー噴出ノ
   ズルに前記制御装置によって制御される送風装置を連結
   してなる塵埃除去装置。