WO2020184046A1

WO2020184046A1 - 駆動ユニットおよびその取り付け方法

Info

Publication number: WO2020184046A1
Application number: PCT/JP2020/005557
Authority: WO
Inventors: 亮後閑; 吉隆浦野
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2020-09-17
Also published as: CN113316676A; US11970898B2; JP7161426B2; US20220136314A1; CN113316676B; JP2020147967A

Abstract

駆動ユニットの取り付け対象物への取り付け作業性を向上させることができる駆動ユニットおよびその取り付け方法を提供する。規制部材８０は、ロック部材７４がプーリ７１を第１位置Ｐ１で固定したときにドラム６０の回転を規制し、コイルスプリング７３がプーリ７１を第２位置Ｐ２に移動させたときにドラム６０の回転を許容するようになっている。これにより、駆動ユニット３０を車体に取り付ける前の状態（車載準備状態）において、ドラム６０を回転不能にすることができる。したがって、ドラムハウジング内で一対のケーブル２３，２４が弛んで他の構成部品に引っ掛かるようなことを防止することができる。よって、駆動ユニット３０の車体への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

Description

駆動ユニットおよびその取り付け方法

　本発明は、開閉体を開閉するよう駆動する駆動ユニットおよびその取り付け方法に関する。

　ワンボックス車等の車両の側部には、乗員が乗り降りしたり、荷物を出し入れしたりするための開口部が設けられている。開口部は、比較的大きく開口しており、ローラアッシーを備えたスライドドアにより開閉される。スライドドアは重量が嵩むため、スライドドアを備えた車両には、スライドドアを自動的に開閉し得るスライドドア開閉機構が搭載されている。

　スライドドア開閉機構は、駆動ユニットを備えている。駆動ユニットには、スライドドアを閉方向および開方向に牽引する閉側ケーブルおよび開側ケーブルが設けられている。駆動ユニットは、閉側ケーブルおよび開側ケーブルが互いに逆向きに巻き掛けられたドラムを備え、当該ドラムを正転または逆転させることで、閉側ケーブルまたは開側ケーブルが駆動される。これにより、スライドドアが開閉される。

　このような駆動ユニットが、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動ユニットは、ケーブルに張力を付与するテンショナ機構が設けられている。テンショナ機構はハウジング内に収容され、ハウジングにはテンショナ機構をロック状態とするストッパが設けられている。そして、ストッパを操作してテンショナ機構をロック状態とすることで、ケーブルが弛むようになっており、これにより、駆動ユニットを車体に取り付けられるようになる。

特開２０１５－１３７５３３号公報

　しかしながら、上述の特許文献１に記載された駆動ユニットでは、テンショナ機構をロック状態としてケーブルを弛ませた状態、つまり、駆動ユニットを車体に取り付ける前の状態において、ケーブルが巻き掛けられるドラムは回転可能となっている。そのため、例えば、駆動ユニット単体での搬送中において、振動等によりドラムが回転すると、ハウジング内でケーブルが弛んでテンショナ機構等を構成する他の部品に引っ掛かるようなことが起こり得る。よって、駆動ユニットの車体への取り付け作業性を低下させる虞があった。

　本発明の目的は、駆動ユニットの取り付け対象物への取り付け作業性を向上させることができる駆動ユニットおよびその取り付け方法を提供することにある。

　本発明の駆動ユニットでは、開閉体を開閉するよう駆動する駆動ユニットであって、前記開閉体を牽引するケーブルと、前記ケーブルの前記開閉体側とは反対側が巻き掛けられるドラムと、前記開閉体と前記ドラムとの間に設けられ、前記ケーブルの方向を転換し、かつ第１位置と第２位置との間で移動可能なプーリと、前記プーリを前記第１位置で固定可能であって、前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ケーブルを弛ませる固定部材と、前記プーリを前記第２位置に位置させるように押圧し、前記ケーブルに張力を与える弾性部材と、前記ドラムと前記固定部材との間に設けられ、前記ドラムの回転を許容または規制する規制部材と、を有し、前記規制部材は、前記固定部材が前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ドラムの回転を規制し、前記弾性部材が前記プーリを前記第２位置に移動させたときに前記ドラムの回転を許容する。

　本発明の他の態様では、前記規制部材の前記ドラム寄りの一端には、前記ドラムに設けられた係合凹部に係合される係合凸部が設けられ、前記規制部材の前記固定部材寄りの他端には、前記固定部材により押圧される押圧部が設けられ、前記固定部材により前記押圧部が押圧されて前記規制部材が移動したときに、前記係合凸部と前記係合凹部との係合が解かれて前記ドラムの回転が許容されることを特徴とする。

　本発明の他の態様では、さらに、前記規制部材を収容するハウジングが設けられ、前記ハウジングと前記規制部材との間には、前記規制部材を、前記ドラムの回転を規制する第１状態または前記ドラムの回転を許容する第２状態でそれぞれ保持可能な保持機構が設けられていることを特徴とする。

　本発明の駆動ユニットの取り付け方法では、開閉体を開閉するよう駆動する駆動ユニットの取り付け方法であって、前記駆動ユニットは、前記開閉体を牽引するケーブルと、前記ケーブルの前記開閉体側とは反対側が巻き掛けられるドラムと、前記開閉体と前記ドラムとの間に設けられ、前記ケーブルの方向を転換し、かつ第１位置と第２位置との間で移動可能なプーリと、前記プーリを前記第１位置で固定可能であって、前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ケーブルを弛ませる固定部材と、前記プーリを前記第２位置に位置させるように押圧し、前記ケーブルに張力を与える弾性部材と、前記ドラムと前記固定部材との間に設けられ、前記ドラムの回転を許容または規制する規制部材と、を有し、前記固定部材を一方向に操作して、前記プーリを前記第１位置で固定し、かつ前記規制部材を一方向に移動させて、前記ドラムを回転が規制された状態とする第１工程と、前記駆動ユニットを取り付け対象物に取り付け、かつ前記第１工程を経て弛んだ前記ケーブルの端部を前記開閉体に接続する第２工程と、前記固定部材を他方向に操作して、前記弾性部材の弾性力により前記プーリを前記第２位置に移動させ、かつ前記規制部材を他方向に移動させて、前記ドラムを回転が許容された状態とする第３工程と、を備えていることを特徴とする。

　本発明の他の態様では、前記第３工程では、前記固定部材の他方向への操作に連動して前記規制部材も他方向に移動されることを特徴とする。

　本発明によれば、規制部材は、固定部材がプーリを第１位置で固定したときにドラムの回転を規制し、弾性部材がプーリを第２位置に移動させたときにドラムの回転を許容するので、駆動ユニットを取り付け対象物に取り付ける前の状態において、ドラムを回転不能にすることができる。これにより、ハウジング内でケーブルが弛んで他の構成部品に引っ掛かるようなことを防止することができる。よって、駆動ユニットの取り付け対象物への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

駆動ユニットを搭載した車両の概要図である。スライドドアの車体への取り付け構造を説明する説明図である。駆動ユニットを単体で示す図２のＡ矢視図である。図３の駆動ユニットの半分を拡大した拡大図である。テンショナ機構の周辺を示す拡大斜視図（カバー無）である。固定部材および規制部材の動作を説明する説明図である。ドラムがロックされた状態を説明する説明図である。ドラムがアンロックされた状態を説明する説明図である。

　以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

　図１は駆動ユニットを搭載した車両の概要図を、図２はスライドドアの車体への取り付け構造を説明する説明図を、図３は駆動ユニットを単体で示す図２のＡ矢視図を、図４は図３の駆動ユニットの半分を拡大した拡大図を、図５はテンショナ機構の周辺を示す拡大斜視図（カバー無）を、図６は固定部材および規制部材の動作を説明する説明図を、図７はドラムがロックされた状態を説明する説明図を、図８はドラムがアンロックされた状態を説明する説明図をそれぞれ示している。

　図１に示される車両１０は、例えば８人乗車が可能なワゴン車であり、車両１０の車体１１における側部には、比較的大きな開口部１２が形成される。開口部１２は、車体１１に移動自在に設けられたスライドドア（開閉体）１３が開閉されることによって形成される。スライドドア１３は、車体１１の側部に固定されたガイドレール１４に案内され、全閉位置と全開位置との間で車体１１の前後方向に移動する。そして、スライドドア１３を全開位置（図中二点鎖線）に移動させることで開口部１２が大きく形成されて、ひいては乗員の乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行うことができる。

　図２に示されるように、スライドドア１３の車体後方側で、かつスライドドア１３の上下方向中央部には、ローラアッシー１５が設けられている。ローラアッシー１５は、ガイドレール１４の形状に沿ってガイドレール１４上を移動し、これによりスライドドア１３は、車体１１の側部に沿って車体１１の前後方向に移動する。

　ガイドレール１４の車体前方側には、車室内側（図中上側）に向けて湾曲された湾曲部１４ａが設けられている。そして、ローラアッシー１５が車体前方側に移動し、湾曲部１４ａの部分を通って車室内側に移動すると、スライドドア１３は閉じられる。具体的には、スライドドア１３は、図中二点鎖線で示されるように、車体１１の内側に引き込まれて「全閉状態」となり、車体１１の側面に対して略面一となる。

　なお、スライドドア１３には、ローラアッシー１５に加えて、車体前方側でかつ上下部分にもそれぞれローラアッシー（図示せず）が設けられている。また、スライドドア１３の上下部分のローラアッシーに対応して、車体１１における側部の上下部分にもガイドレール（図示せず）がそれぞれ設けられている。つまり、スライドドア１３は車体１１に対して合計３箇所で支持され、これにより車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。

　図２に示されるように、車両１０の車体１１における側部には、スライドドア１３を自動的に開閉する（駆動する）スライドドア開閉機構２０が搭載されている。スライドドア開閉機構２０は、駆動ユニット３０を備えており、当該駆動ユニット３０は、車体１１を形成する車体パネル（図示せず）に固定され、かつガイドレール１４の長手方向中央部に隣接している。

　スライドドア開閉機構２０は、ガイドレール１４の長手方向両側にそれぞれ配置された一対の反転プーリ２１，２２と、スライドドア１３を閉方向（車体前方）に向けて牽引する閉側ケーブル（ケーブル）２３と、スライドドア１３を開方向（車体後方）に向けて牽引する開側ケーブル（ケーブル）２４と、を備えている。

　そして、一対のケーブル２３，２４の長手方向一側の端部は、一対の反転プーリ２１，２２を介して、車体前方および車体後方からそれぞれローラアッシー１５に接続されている。つまり、一対のケーブル２３，２４の長手方向一端はスライドドア１３に接続され、一対のケーブル２３，２４は、スライドドア１３をそれぞれ互いに逆向きに牽引するようになっている。

　これに対し、一対のケーブル２３，２４の長手方向他側、つまり、一対のケーブル２３，２４のスライドドア１３側とは反対側は、駆動ユニット３０内にそれぞれ導かれている。そして、一対のケーブル２３，２４の長手方向他側は、駆動ユニット３０内に設けられたドラム６０（図５参照）に対して、それぞれ互いに逆向きとなるように巻き掛けられている。

　これにより、駆動ユニット３０を正転駆動させることで、閉側ケーブル２３がドラム６０に巻き取られてスライドドア１３は閉方向（図２中左側）に牽引される。このとき、開側ケーブル２４は、閉側ケーブル２３とは逆に、ドラム６０から駆動ユニット３０の外部に繰り出される。一方、駆動ユニット３０を逆転駆動させることで、開側ケーブル２４がドラム６０に巻き取られてスライドドア１３は開方向（図中右側）に牽引される。このとき、閉側ケーブル２３は、開側ケーブル２４とは逆に、ドラム６０から駆動ユニット３０の外部に繰り出される。このようにして、駆動ユニット３０は、スライドドア１３を開閉するように駆動するようになっている。

　なお、一対のケーブル２３，２４の車体１１の外部に配置される部分は、ガイドレール１４内に設けられた案内溝（図示せず）によって隠されている。これにより、一対のケーブル２３，２４は、外部に露出されることが無い。よって、車両１０の見栄えを良好にしつつ、一対のケーブル２３，２４を雨水や埃等から保護することができる。

　また、一対の反転プーリ２１，２２と駆動ユニット３０との間には、一対のケーブル２３，２４の周囲を覆い、一対のケーブル２３，２４をそれぞれ摺動自在に保持するアウターケーシング２５，２６が設けられている。これらのアウターケーシング２５，２６は可撓性を有しており、その内側には摺動グリース（図示せず）が塗布されている。これにより、一対のケーブル２３，２４を保護することができ、かつ一対のケーブル２３，２４が一対のアウターケーシング２５，２６内でスムーズに摺動可能となっている。

　図２に示されるように、駆動ユニット３０は、モータ部４０およびドラム部５０を備えており、これらは３つの締結部材Ｓ１によって互いに一体化されている。また、モータ部４０およびドラム部５０は何れも扁平形状となっており、これによりドラム６０の回転中心Ｃ１の軸方向に沿う駆動ユニット３０の厚み寸法の増大が抑えられている。したがって、車体１１を形成する車体パネルにおける幅狭の内部（図示せず）に対して、駆動ユニット３０を容易に設置することができる。

　モータ部４０は、プラスチック等の樹脂材料よりなるモータハウジング４１を備えている。図３に示されるように、モータハウジング４１内には、扁平形状の電動モータ４２が収容されている。電動モータ４２はブラシレスモータであって、環状のステータおよび当該ステータ内で回転されるロータ（何れも図示せず）を備えている。これにより、モータ部４０の軽量化および薄型化を実現している。

　そして、ロータおよびドラム６０は、互いに同軸上に配置されている。具体的には、ロータの回転中心はドラム６０の回転中心Ｃ１に一致している。これにより、例えば、一対のケーブル２３，２４のうちのいずれか一方を引っ張る等してドラム６０に外力（回転力）が付加されることで、ドラム６０は比較的容易に回転するようになっている。

　なお、ロータとドラム６０との間には、減速機構としての遊星歯車機構（図示せず）が動力伝達可能に設けられている。つまり、遊星歯車機構においても、回転中心Ｃ１を中心に作動するようになっている。このように、ロータとドラム６０との間に遊星歯車機構を設けることで、ロータの高速回転が減速されるとともに高トルク化され、この高トルク化された回転力がドラム６０に伝達されるようになっている。

　ドラム部５０は、プラスチック等の樹脂材料よりなるドラムハウジング（ハウジング）５１と、当該ドラムハウジング５１のハウジング開口部５１ａ（図５参照）を閉塞する平板状のドラムカバー（ハウジング）５２と、を備えている。ここで、ドラムカバー５２においてもプラスチック等の樹脂材料により形成され、これによりドラム部５０の軽量化を図っている。なお、ドラムカバー５２は、ドラムハウジング５１に対して、合計６つの締結部材Ｓ２によって固定されている。また、図５および図６では、ドラム部５０の内部構造を分かり易くするために、ドラムカバー５２の図示を省略している。

　ドラムハウジング５１は、図３に示されるように、扁平の略ダルマ形状に形成されている。また、ドラムハウジング５１は、図５に示されるように、底壁部５１ｂと、当該底壁部５１ｂの周囲に起立して設けられた側壁部５１ｃと、を備えている。そして、ドラムハウジング５１とドラムカバー５２とで形成される内側には、１つのドラム６０と、一対のテンショナ機構７０と、一対の規制部材８０と、が収容されている。

　ここで、一対のテンショナ機構７０は、一対のケーブル２３，２４のそれぞれに対応して設けられ、互いに同様の形状に形成されている。また、一対の規制部材８０においても、一対のケーブル２３，２４のそれぞれに対応して設けられ、互いに同様の形状に形成されている。具体的には、一対のテンショナ機構７０および一対の規制部材８０は、図３および図５の左右側において、ドラム６０を中心として、それぞれ鏡像対称となるように設けられている。

　ドラム６０は、プラスチック等の樹脂材料により略円柱状に形成され、ドラムハウジング５１の略中央部分において、回転中心Ｃ１（図３および図４参照）を中心に回転自在に設けられている。具体的には、ドラム６０は、電動モータ４２のモータ軸（図示せず）に対して、ボールベアリング（図示せず）を介して回動自在に支持されている。

　また、図５に示されるように、ドラム６０の径方向外側には、当該ドラム６０の軸方向に螺旋状に延びるようにして、一対のケーブル溝６１ａ，６１ｂが設けられている。これらのケーブル溝６１ａ，６１ｂには、一対のケーブル２３，２４がそれぞれ巻き掛けられている。なお、一対のケーブル溝６１ａ，６１ｂの深さ寸法は、一対のケーブル２３，２４の直径寸法と略同じ寸法となっている。これにより、一対のケーブル２３，２４が一対のケーブル溝６１ａ，６１ｂから脱落することが確実に防止される。

　さらに、図５に示されるように、ドラム６０の軸方向一側、つまりドラム６０の軸方向に沿うドラムカバー５２側（図中上側）には、ドラム６０の軸方向に窪んだ環状の窪み部６２が設けられている。そして、窪み部６２の径方向外側には、当該窪み部６２の径方向内側に突出するようにして、合計６つの突起部６２ａ（図７および図８参照）が一体に設けられている。

　これらの突起部６２ａは、ドラム６０の周方向に所定間隔で設けられ、ドラム６０の周方向で隣り合う突起部６２ａの間には、窪み部６２の径方向外側に窪んだ係合凹部６２ｂが設けられている。これらの係合凹部６２ｂには、規制部材８０の係合凸部８１ａが入り込むようになっている。そして、係合凹部６２ｂに係合凸部８１ａが入り込んで係合すると、ドラム６０の回転が規制された状態となる。つまり、図７に示されるような「ドラムロック状態」となる。これに対し、係合凹部６２ｂから係合凸部８１ａが外れて係合が解かれると、ドラム６０の回転が許容された状態となる。つまり、図８に示されるような「ドラムアンロック状態」となる。

　図３ないし図６に示されるように、一対のテンショナ機構７０は、ドラムハウジング５１内で、かつドラム６０の左右両側（図３参照）にそれぞれ配置されている。一対のテンショナ機構７０は、一対のケーブル２３，２４がそれぞれ巻き掛けられ、かつこれらのケーブル２３，２４の方向を転換するプーリ７１を備えている。具体的には、プーリ７１は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、スライドドア１３（図２参照）とドラム６０との間に設けられ、かつドラム６０よりも車体下方側（図３中下側）に配置されている。これにより、プーリ７１は、一対のケーブル２３，２４を、それぞれ鋭角（約５０°）に屈曲させている。

　また、テンショナ機構７０は、プーリ７１を回転自在に支持するプーリ支持部材７２を備えている。当該プーリ支持部材７２においても、プラスチック等の樹脂材料により形成されている。プーリ支持部材７２は、ドラムハウジング５１に対して、車体の斜め上下方向（図３中斜め上下方向）に移動自在となっている。

　具体的には、プーリ支持部材７２は、ドラムハウジング５１の底壁部５１ｂに設けられた第１ガイド溝５１ｄ（図５参照）と、ドラムカバー５２に設けられた第２ガイド溝５２ａ（図４参照）とによって、移動自在に支持されている。なお、第１ガイド溝５１ｄは、底壁部５１ｂの板厚方向に窪んだ凹部で構成され、第２ガイド溝５２ａは、ドラムカバー５２の板厚方向に貫通した貫通孔で構成されている。これにより、プーリ支持部材７２に回転自在に支持されたプーリ７１は、図４に示される第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動可能となっている。

　さらに、テンショナ機構７０は、プーリ支持部材７２を車体下方側（図３中下側）に向けて、所定のばね力（弾性力）で押圧するコイルスプリング（弾性部材）７３を備えている。コイルスプリング７３は鋼材によって形成され、そのばね力は、一対のケーブル２３，２４の弛みを取り除くことが可能なばね力に設定されている。コイルスプリング７３のばね力はそれほど大きなものでは無く、これによりテンショナ機構７０のスムーズな動作を可能としている。

　そして、コイルスプリング７３は、プーリ支持部材７２に一体に設けられた棒状のスプリングガイド７２ａ（図８参照）に装着されている。また、コイルスプリング７３は、図５に示されるように、ドラムハウジング５１の側壁部５１ｃとプーリ支持部材７２との間に、所定量押し縮められた状態（初期荷重が与えられた状態）で設けられている。

　また、テンショナ機構７０は、プーリ支持部材７２を「プーリロック状態」および「プーリアンロック状態」にし得るロック部材７４を備えている。当該ロック部材７４は、本発明における固定部材を構成しており、プラスチック等の樹脂材料によって形成されている。ロック部材７４は、図５および図６に示されるように、揺動軸７４ａを備えており、当該揺動軸７４ａは、ドラムハウジング５１とドラムカバー５２との間に挟まれるようにして回動自在に設けられている。これにより、ロック部材７４は、図６に示されるように起立した「プーリロック状態」と、図６の矢印Ｍ４の方向に倒された「プーリアンロック状態」との間で、傾動自在となっている。

　ここで、図３ないし図７に示された状態は、いずれもロック部材７４が起立した状態を示しており、この状態においては、ロック部材７４とプーリ支持部材７２とが互いに係合された状態（詳細図示せず）となっている。すなわち、ロック部材７４が起立した状態では、プーリ支持部材７２は、ドラムハウジング５１に対して移動が規制された状態（プーリロック状態）となる。具体的には、プーリ支持部材７２は、図４の破線矢印の方向に移動不能となる。ここで、図３ないし図８では、ロック部材７４を分かり易くするために、当該ロック部材７４に網掛けを施している。

　これに対し、図８や図６の矢印Ｍ４に示されるように、ロック部材７４を倒した状態にすると、ロック部材７４とプーリ支持部材７２との係合が解かれた状態となり、プーリ支持部材７２は、ドラムハウジング５１に対して移動自在（プーリアンロック状態）となる。これにより、プーリ支持部材７２は、コイルスプリング７３のばね力により押圧されて、車体下方側（図６中右上側）に移動される。よって、一対のケーブル２３，２４の弛みがそれぞれ取り除かれて、一対のケーブル２３，２４に張力が付与される。

　ここで、ロック部材７４を倒した状態で、がたつかないようにしっかりと固定するために、ロック部材７４に設けられた一対の固定爪７４ｂ（図５および図６では一方のみ示す）を、ドラムハウジング５１に設けられた一対の引っ掛け部５１ｅに、それぞれ引っ掛けるようにする。

　なお、「プーリロック状態」とは、駆動ユニット３０を車体１１（図２参照）に取り付ける前の状態、つまり駆動ユニット３０の車載準備状態である。この場合には、図４に示されるように、プーリ７１の回転中心Ｃ２は、ドラム６０の回転中心Ｃ１に対して比較的近い離間距離Ｗ１の部分に配置されている。

　このとき、ロック部材７４は、コイルスプリング７３のばね力に抗して、コイルスプリング７３を押し縮めた状態とし、かつプーリ７１を第１位置Ｐ１で固定している。これにより、駆動ユニット３０の使用可能な状態、つまりプーリ７１が第２位置Ｐ２にある場合に比して、一対のケーブル２３，２４を所定量弛ませることが可能となり、ひいては駆動ユニット３０の車体１１への取り付け性を向上させることができる。

　これに対し、「プーリアンロック状態」とは、駆動ユニット３０を車体１１に取り付けた後に、駆動ユニット３０を使用可能とした状態である。この場合には、図４に示されるように、プーリ７１の回転中心Ｃ２は、ドラム６０の回転中心Ｃ１に対して、離間距離Ｗ１よりも長い離間距離Ｗ２の部分、つまりドラムハウジング５１の車体下方寄り（図中下方寄り）の部分に配置されている（Ｗ２＞Ｗ１）。

　このように、ロック部材７４が起立した状態では、プーリ７１は、開側ケーブル２４を弛ませた状態とする第１位置Ｐ１の位置（二点鎖線）に配置される。また、ロック部材７４を倒した状態では、プーリ７１は、開側ケーブル２４の弛みが取り除かれた状態の第２位置Ｐ２の位置（実線）に配置される。

　そして、プーリ７１は、「プーリロック状態」と「プーリアンロック状態」との間において、軸線Ｃ３上を移動可能となっている。このプーリ７１の移動方向（軸線Ｃ３の延在方向）は、図４に示されるように、開側ケーブル２４のドラムハウジング５１からの引き出し方向に略一致している。したがって、開側ケーブル２４の弛みを効率良く取り除けるようになっている。なお、閉側ケーブル２３側においても、開側ケーブル２４側と同様である。

　ここで、コイルスプリング７３は、プーリ７１を第２位置Ｐ２に位置させるように押圧して、一対のケーブル２３，２４に張力を付与している。具体的には、駆動ユニット３０の使用可能な状態においては、一対のケーブル２３，２４は、それぞれコイルスプリング７３のばね力により、常に張力が付与された状態となっている。これにより、駆動ユニット３０の長期使用に伴う一対のケーブル２３，２４の「伸び」が吸収されて、駆動ユニット３０の作動時において、スライドドア１３ががたつくことが効果的に抑えられる。

　図３ないし図６に示されるように、ドラムハウジング５１内で、かつドラム６０とロック部材７４との間には、ドラム６０の回転を許容または規制する規制部材８０が移動自在に設けられている。規制部材８０は、例えば、ステンレス鋼板をプレス加工等することで細長い板状に形成されている。ここで、図５ないし図８では、規制部材８０を分かり易くするために、網掛けを施している。

　規制部材８０は、本体部８１を備えており、当該本体部８１は、ドラムハウジング５１に設けられた凹溝５１ｆに、摺動自在に装着されている。ここで、凹溝５１ｆは、ドラム６０とロック部材７４との間に延びるようにして設けられ、これにより規制部材８０は、ドラム６０とロック部材７４との間で移動自在となっている。

　また、本体部８１の長手方向一端（ドラム６０寄りの一端）には、ドラム６０に設けられた係合凹部６２ｂに入り込んで係合される係合凸部８１ａが一体に設けられている。係合凸部８１ａは、本体部８１に対して、その板厚方向に突出して設けられている。具体的には、係合凸部８１ａは、本体部８１の長手方向一端側を屈曲させることにより、ドラムハウジング５１の底壁部５１ｂに向けて突出されている。

　さらに、本体部８１の長手方向他端（ロック部材７４寄りの他端）には、ロック部材７４を倒したときに、当該ロック部材７４によって押圧される押圧部８１ｂが一体に設けられている。押圧部８１ｂにおいても、係合凸部８１ａと同様に、本体部８１の板厚方向に突出して設けられている。具体的には、押圧部８１ｂは、本体部８１の長手方向他端側を屈曲させることにより、ドラムハウジング５１の底壁部５１ｂに向けて突出されている。

　そして、押圧部８１ｂは、テンショナ機構７０を形成するコイルスプリング７３の近傍まで延びており、ロック部材７４に設けられた押圧平面部７４ｃにより押圧されるようになっている。ここで、押圧部８１ｂは、底壁部５１ｂに向けて所定角度で傾斜するようにして設けられている。これにより、ロック部材７４を倒したときに、ロック部材７４の押圧平面部７４ｃによって、規制部材８０はドラム６０に向けて移動される（図８の矢印Ｍ７参照）。

　また、本体部８１の係合凸部８１ａと押圧部８１ｂとの間には、規制部材８０のドラムハウジング５１に対する固定位置を位置決めする位置決め部８１ｃが一体に設けられている。位置決め部８１ｃは、本体部８１の延在方向と交差する方向に突出しており、具体的には、本体部８１の板厚方向と直交する本体部８１の幅方向に突出している。

　位置決め部８１ｃには、当該位置決め部８１ｃの板厚方向に突出した位置決め突起８１ｄが形成されており、この位置決め突起８１ｄは、ドラムカバー５２に設けられた第１，第２位置決め穴５２ｂ，５２ｃ（図４参照）に対して、選択的に嵌合するようになっている。つまり、規制部材８０は、図４に示されるように、位置決め突起８１ｄが第１位置決め穴５２ｂに嵌合した第１状態Ｐ３と、位置決め突起８１ｄが第２位置決め穴５２ｃに嵌合した第２状態Ｐ４との間で、距離Ｌ１の分だけ移動自在となっている。なお、規制部材８０の移動可能な距離Ｌ１は、プーリ７１の移動可能な距離Ｌ２よりも短くなっている（Ｌ１＜Ｌ２）。

　ここで、規制部材８０に設けられた位置決め突起８１ｄと、ドラムカバー５２に設けられた第１，第２位置決め穴５２ｂ，５２ｃとは、本発明における保持機構を構成している。すなわち、これらの保持機構は、ドラムカバー５２と規制部材８０との間に設けられ、規制部材８０を、第１状態Ｐ３の位置および第２状態Ｐ４の位置でそれぞれ保持可能となっている。これにより、例えば、駆動ユニット３０の搬送中（車載準備状態）や、駆動ユニット３０の使用中（使用可能な状態）において、ドラムハウジング５１内で規制部材８０が暴れたりする（がたついたりする）ことが抑制される。

　そして、ロック部材７４が起立した「プーリロック状態」のときに、規制部材８０は、位置決め突起８１ｄが第１位置決め穴５２ｂに嵌合した第１状態Ｐ３の位置に、予め配置されている。このとき、規制部材８０の係合凸部８１ａは、ドラム６０の係合凹部６２ｂに入り込んで係合した状態となっている。つまり、ドラム６０の回転が規制された状態となっている。このように、本実施の形態の駆動ユニット３０では、「プーリロック状態」のときに「ドラムロック状態」となる。

　これに対し、ロック部材７４を倒して「プーリアンロック状態」にすることで、規制部材８０は、位置決め突起８１ｄが第２位置決め穴５２ｃに嵌合した第２状態Ｐ４の位置に配置される。このとき、規制部材８０の係合凸部８１ａは、ドラム６０の係合凹部６２ｂから外れて係合が解かれた状態となる。つまり、ドラム６０の回転が許容された状態となる。このように、本実施の形態の駆動ユニット３０では、「プーリアンロック状態」のときに「ドラムアンロック状態」となる。

　次に、以上のように形成した駆動ユニット３０の車体１１への取り付け方法について、図面を用いて詳細に説明する。

　まず、駆動ユニット３０の組み立て工程の最終段階において、当該駆動ユニット３０を「車載準備状態」にする。具体的には、図６に示されるように、ロック部材７４を一方向に操作して起立された状態とし、ロック部材７４とプーリ支持部材７２とを互いに係合された状態とする。これにより、図７の矢印Ｍ１に示されるように、コイルスプリング７３が押し縮められた状態となり、かつプーリ７１が第１位置Ｐ１で固定された状態となる。これにより、プーリ７１は軸線Ｃ３上を移動不能となり、テンショナ機構７０は「プーリロック状態」となる。

　なお、閉側ケーブル２３側および開側ケーブル２４側では、それぞれ同様の作業が行われるため、反復する説明は省略する。

　次いで、規制部材８０を、図７の矢印Ｍ２に示されるように、一方向に移動させて、これにより規制部材８０の係合凸部８１ａを、ドラム６０の係合凹部６２ｂ内に入り込むようにする。このとき、規制部材８０の位置決め突起８１ｄを、ドラムカバー５２の第１位置決め穴５２ｂ（図４参照）に嵌合させるようにする。これにより、規制部材８０が第１状態Ｐ３の位置に位置決めされ、ドラム６０はその回転が規制された状態（回転不能）となり、「ドラムロック状態」となる。

　このようにして、駆動ユニット３０の組み立て工程の最終段階において、「プーリロック状態」かつ「ドラムロック状態」として、駆動ユニット３０が車載準備状態となる。ここで、駆動ユニット３０を、「プーリロック状態」かつ「ドラムロック状態」として車載準備状態とする工程が、本発明における第１工程を構成している。

　次に、車載準備状態とされた駆動ユニット３０を、車載準備状態のまま、取り付け対象物である車体１１（図２参照）を形成する車体パネルに取り付ける。ここで、駆動ユニット３０は、３つの固定ボルト（図示せず）を用いることで、車体１１に強固に固定される。

　その後、車載準備状態とする工程を経ることで、図７の矢印Ｍ３に示されるように、弛んだ一対のケーブル２３，２４の長手方向一側の端部を、スライドドア１３の一部を構成するローラアッシー１５（図２参照）にそれぞれ接続する。ここで、一対のケーブル２３，２４の長手方向一側の端部には、駒部材（図示せず）がそれぞれ固定されており、これらの駒部材をローラアッシー１５の装着部（図示せず）にそれぞれ引っ掛けるようにする。

　このようにして、一対のケーブル２３，２４がそれぞれ弛んでいることも相俟って、一対のケーブル２３，２４の長手方向一側の端部を、ローラアッシー１５にそれぞれ容易に接続することが可能となっている。

　ここで、駆動ユニット３０を、車体１１を形成する車体パネルに取り付ける工程と、一対のケーブル２３，２４を、ローラアッシー１５にそれぞれ接続する工程とが、本発明における第２工程を構成している。

　次に、車載準備状態の駆動ユニット３０を、「使用可能な状態」とする作業を行う。具体的には、図６の矢印Ｍ４に示されるように、起立したロック部材７４を他方向に操作して、当該ロック部材７４を倒す作業を実施する。このとき、ロック部材７４を、比較的大きな押圧力で押圧するようにする。

　すると、ロック部材７４とプーリ支持部材７２との係合が解かれて、プーリ支持部材７２がコイルスプリング７３のばね力によって、図６の矢印Ｍ５に示されるように移動する。すなわち、テンショナ機構７０は、「プーリアンロック状態」となる。より具体的には、図８の矢印Ｍ５に示されるように、プーリ７１が、コイルスプリング７３のばね力により軸線Ｃ３上を移動し、第１位置Ｐ１の位置から第２位置Ｐ２の位置に移動される。これにより、弛んでいた一対のケーブル２３，２４に、図６および図８の矢印Ｍ６に示されるように張力が付与されて、一対のケーブル２３，２４の弛みが取り除かれる。

　これと略同時に、ロック部材７４の押圧平面部７４ｃ（図６参照）が、規制部材８０の押圧部８１ｂ上を滑るようにして移動していき、これにより、図６および図８の矢印Ｍ７に示されるように、規制部材８０が他方向に移動される。

　その後、ロック部材７４に設けられた一対の固定爪７４ｂ（図６参照）を、ドラムハウジング５１に設けられた一対の引っ掛け部５１ｅ（図６参照）にそれぞれ引っ掛けるようにする。すると、この動作と略同時に、規制部材８０の位置決め突起８１ｄが第２位置決め穴５２ｃ（図４参照）に嵌合される。これにより、規制部材８０が第２状態Ｐ４の位置に位置決めされて、かつ規制部材８０の係合凸部８１ａが、ドラム６０の係合凹部６２ｂから外れた状態となって、両者の係合が解かれる。

　したがって、係合凸部８１ａは、ドラム６０の回転に伴って、窪み部６２上の円形の軌跡Ｔ上を摺接可能となり、ドラム６０は回転が許容された状態（回転可能）となって、「ドラムアンロック状態」になる。これにより、駆動ユニット３０は使用可能な状態となる。

　このように、ロック部材７４の他方向への操作に連動して、規制部材８０も他方向に移動される。言い換えれば、ロック部材７４を１回だけ他方向へ操作することで、車載準備状態の駆動ユニット３０を、「プーリアンロック状態」および「ドラムアンロック状態」にすることができる。よって、駆動ユニット３０を容易に使用可能な状態にして、駆動ユニット３０の車体１１への取り付け作業性を向上させている。

　このように、駆動ユニット３０を使用可能な状態にするために、テンショナ機構７０を「プーリアンロック状態」とし、かつドラム６０を「ドラムアンロック状態」とする工程が、本発明における第３工程を構成している。

　以上詳述したように、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、規制部材８０は、ロック部材７４がプーリ７１を第１位置Ｐ１で固定したときにドラム６０の回転を規制し、コイルスプリング７３がプーリ７１を第２位置Ｐ２に移動させたときにドラム６０の回転を許容するので、駆動ユニット３０を車体１１に取り付ける前の状態（車載準備状態）において、ドラム６０を回転不能にすることができる。

　これにより、ドラムハウジング５１内で一対のケーブル２３，２４が弛んで他の構成部品に引っ掛かるようなことを防止することができる。よって、駆動ユニット３０の車体１１への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

　また、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、規制部材８０のドラム６０寄りの長手方向一端には、ドラム６０に設けられた係合凹部６２ｂに係合される係合凸部８１ａが設けられ、規制部材８０のロック部材７４寄りの長手方向他端には、ロック部材７４により押圧される押圧部８１ｂが設けられ、ロック部材７４により押圧部８１ｂが押圧されて規制部材８０が移動したときに、係合凸部８１ａと係合凹部６２ｂとの係合が解かれてドラム６０の回転が許容される。

　これにより、ロック部材７４の１回の操作のみで、駆動ユニット３０を「プーリアンロック状態」および「ドラムアンロック状態」にすることができる。よって、駆動ユニット３０を、容易に車載準備状態から使用可能な状態にすることができ、ひいては駆動ユニット３０の車体１１への取り付け作業性をより向上させることが可能となる。

　さらに、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、ドラムカバー５２と規制部材８０との間には、規制部材８０を、ドラム６０の回転を規制する第１状態Ｐ３またはドラム６０の回転を許容する第２状態Ｐ４でそれぞれ保持可能な位置決め突起８１ｄおよび第１，第２位置決め穴５２ｂ，５２ｃが設けられている。

　これにより、駆動ユニット３０が車載準備状態のときや、駆動ユニット３０の使用可能な状態のときにおいて、ドラムハウジング５１内での規制部材８０の暴れやがたつきを確実に防止することができる。

　本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、電動モータ４２に、扁平形状のブラシレスモータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付き電動モータ等、他の仕様の電動モータを採用しても良い。

　また、上記実施の形態では、ドラム６０に合計６つの突起部６２ａを設け、これらの隣り合う突起部６２ａの間に、比較的大きな係合凹部６２ｂを設けたものを示した。具体的には、図７に示されるように、ドラム６０の周方向に沿う係合凹部６２ｂの幅寸法は、規制部材８０の本体部８１の幅寸法の略３倍となっている。しかしながら、本発明はこれに限らず、突起部６２ａの数を増やして、本体部８１の幅寸法よりも若干大きい程度の幅寸法の係合凹部を設けるようにしても良い。この場合、駆動ユニット３０の車載準備状態において、ドラム６０のがたつきをより抑えることができ、ドラムハウジング５１内での一対のケーブル２３，２４の弛みをより抑えることが可能となる。

　その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

　１０　　車両
　１１　　車体（取り付け対象物）
　１２　　開口部
　１３　　スライドドア（開閉体）
　１４　　ガイドレール
　１４ａ　　湾曲部
　１５　　ローラアッシー
　２０　　スライドドア開閉機構
　２１，２２　　反転プーリ
　２３　　閉側ケーブル（ケーブル）
　２４　　開側ケーブル（ケーブル）
　２５，２６　　アウターケーシング
　３０　　駆動ユニット
　４０　　モータ部
　４１　　モータハウジング
　４２　　電動モータ
　５０　　ドラム部
　５１　　ドラムハウジング（ハウジング）
　５１ａ　　ハウジング開口部
　５１ｂ　　底壁部
　５１ｃ　　側壁部
　５１ｄ　　第１ガイド溝
　５１ｅ　　引っ掛け部
　５１ｆ　　凹溝
　５２　　ドラムカバー（ハウジング）
　５２ａ　　第２ガイド溝
　５２ｂ　　第１位置決め穴（保持機構）
　５２ｃ　　第２位置決め穴（保持機構）
　６０　　ドラム
　６１ａ，６１ｂ　　ケーブル溝
　６２　　窪み部
　６２ａ　　突起部
　６２ｂ　　係合凹部
　７０　　テンショナ機構
　７１　　プーリ
　７２　　プーリ支持部材
　７２ａ　　スプリングガイド
　７３　　コイルスプリング（弾性部材）
　７４　　ロック部材（固定部材）
　７４ａ　　揺動軸
　７４ｂ　　固定爪
　７４ｃ　　押圧平面部
　８０　　規制部材
　８１　　本体部
　８１ａ　　係合凸部
　８１ｂ　　押圧部
　８１ｃ　　位置決め部
　８１ｄ　　位置決め突起（保持機構）
　Ｐ１　　第１位置
　Ｐ２　　第２位置
　Ｐ３　　第１状態
　Ｐ４　　第２状態
　Ｓ１，Ｓ２　　締結部材

Claims

　開閉体を開閉するよう駆動する駆動ユニットであって、前記開閉体を牽引するケーブルと、前記ケーブルの前記開閉体側とは反対側が巻き掛けられるドラムと、前記開閉体と前記ドラムとの間に設けられ、前記ケーブルの方向を転換し、かつ第１位置と第２位置との間で移動可能なプーリと、前記プーリを前記第１位置で固定可能であって、前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ケーブルを弛ませる固定部材と、前記プーリを前記第２位置に位置させるように押圧し、前記ケーブルに張力を与える弾性部材と、前記ドラムと前記固定部材との間に設けられ、前記ドラムの回転を許容または規制する規制部材と、を有し、前記規制部材は、前記固定部材が前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ドラムの回転を規制し、前記弾性部材が前記プーリを前記第２位置に移動させたときに前記ドラムの回転を許容する、ことを特徴とする駆動ユニット。
　前記規制部材の前記ドラム寄りの一端には、前記ドラムに設けられた係合凹部に係合される係合凸部が設けられ、前記規制部材の前記固定部材寄りの他端には、前記固定部材により押圧される押圧部が設けられ、前記固定部材により前記押圧部が押圧されて前記規制部材が移動したときに、前記係合凸部と前記係合凹部との係合が解かれて前記ドラムの回転が許容されることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
　請求項１または請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、さらに、前記規制部材を収容するハウジングが設けられ、前記ハウジングと前記規制部材との間には、前記規制部材を、前記ドラムの回転を規制する第１状態または前記ドラムの回転を許容する第２状態でそれぞれ保持可能な保持機構が設けられていることを特徴とする駆動ユニット。
　開閉体を開閉するよう駆動する駆動ユニットの取り付け方法であって、前記駆動ユニットは、前記開閉体を牽引するケーブルと、前記ケーブルの前記開閉体側とは反対側が巻き掛けられるドラムと、前記開閉体と前記ドラムとの間に設けられ、前記ケーブルの方向を転換し、かつ第１位置と第２位置との間で移動可能なプーリと、前記プーリを前記第１位置で固定可能であって、前記プーリを前記第１位置で固定したときに前記ケーブルを弛ませる固定部材と、前記プーリを前記第２位置に位置させるように押圧し、前記ケーブルに張力を与える弾性部材と、前記ドラムと前記固定部材との間に設けられ、前記ドラムの回転を許容または規制する規制部材と、を有し、前記固定部材を一方向に操作して、前記プーリを前記第１位置で固定し、かつ前記規制部材を一方向に移動させて、前記ドラムを回転が規制された状態とする第１工程と、前記駆動ユニットを取り付け対象物に取り付け、かつ前記第１工程を経て弛んだ前記ケーブルの端部を前記開閉体に接続する第２工程と、前記固定部材を他方向に操作して、前記弾性部材の弾性力により前記プーリを前記第２位置に移動させ、かつ前記規制部材を他方向に移動させて、前記ドラムを回転が許容された状態とする第３工程と、を備えていることを特徴とする駆動ユニットの取り付け方法。
　前記第３工程では、前記固定部材の他方向への操作に連動して前記規制部材も他方向に移動されることを特徴とする請求項４に記載の駆動ユニットの取り付け方法。