CN113316676B - 驱动单元及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可提高驱动单元向安装对象物的安装作业性的驱动单元及其安装方法。限制构件(80)在锁定构件(74)将滑轮(71)固定在第一位置(P1)时限制滚筒(60)的旋转，在螺旋弹簧(73)使滑轮(71)移动至第二位置(P2)时容许滚筒(60)的旋转。由此，在将驱动单元(30)安装于车体之前的状态(车载准备状态)下，可使滚筒(60)无法旋转。因此，可防止一对线缆(23、24)在滚筒壳体内松弛而钩挂于其他构成零件的情况。因此，能够提高驱动单元(30)向车体的安装作业性。

Description

驱动单元及其安装方法
技术领域
本发明涉及一种以将开闭体开闭的方式进行驱动的驱动单元及其安装方法。
背景技术
在面包车(one box car)等车辆的侧部，设置有用于乘员上下车、或存取货物的开口部。开口部比较大幅度地开口，通过包括辊总成(roller assy)的滑动门来开闭。滑动门的重量大，因此在包括滑动门的车辆，装载有可使滑动门自动地开闭的滑动门开闭机构。
滑动门开闭机构包括驱动单元。在驱动单元设置有朝关闭方向及打开方向牵引滑动门的关闭侧线缆及打开侧线缆。驱动单元包括关闭侧线缆及打开侧线缆相互朝相反方向卷绕的滚筒，通过使所述滚筒正转或倒转来驱动关闭侧线缆或打开侧线缆。由此使滑动门开闭。
例如，在专利文献1中记载有此种驱动单元。专利文献1中记载的驱动单元设置有对线缆施加张力的张紧机构。张紧机构收容于壳体内，且在壳体设置有将张紧机构设为锁定状态的止动件。而且，通过操作止动件将张紧机构设为锁定状态而使线缆松弛，由此，将驱动单元安装于车体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-137533号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在所述专利文献1所记载的驱动单元中，在将张紧机构设为锁定状态而使线缆松弛的状态，即，将驱动单元安装于车体之前的状态下，卷绕有线缆的滚筒能够旋转。因此，例如在驱动单元单体的搬送中，若滚筒因振动等而旋转，则可能会引起线缆在壳体内松弛而钩挂于构成张紧机构等的其他构件的情况。因此，有可能降低驱动单元向车体的安装作业性。
本发明的目的在于提供一种可提高驱动单元向安装对象物的安装作业性的驱动单元及其安装方法。
[解决问题的技术手段]
在本发明的驱动单元中，是以将开闭体开闭的方式进行驱动的驱动单元，其包括：线缆，牵引所述开闭体；滚筒，卷绕所述线缆的与所述开闭体侧为相反的一侧；滑轮，设置于所述开闭体与所述滚筒之间，所述滑轮对所述线缆的方向进行转换且能够在第一位置与第二位置之间移动；固定构件，能够将所述滑轮固定在所述第一位置，且在将所述滑轮固定在所述第一位置时使所述线缆松弛；弹性构件，以使所述滑轮位于所述第二位置的方式进行按压并对所述线缆施加张力；以及限制构件，设置于所述滚筒与所述固定构件之间，容许或限制所述滚筒的旋转，所述限制构件在所述固定构件将所述滑轮固定在所述第一位置时限制所述滚筒的旋转，在所述弹性构件使所述滑轮移动至所述第二位置时容许所述滚筒的旋转。
在本发明的另一实施例中，在所述限制构件的靠近所述滚筒的一端设置有与设置于所述滚筒的卡合凹部卡合的卡合凸部，在所述限制构件的靠近所述固定构件的另一端设置有被所述固定构件按压的按压部，在所述按压部被所述固定构件按压使得所述限制构件移动时，所述卡合凸部与所述卡合凹部的卡合被解除，所述滚筒的旋转得到容许。
在本发明的又一实施例中，还设置有收容所述限制构件的壳体，且在所述壳体与所述限制构件之间设置有保持机构，所述保持机构能够在限制所述滚筒的旋转的第一状态或容许所述滚筒的旋转的第二状态下分别保持所述限制构件。
在本发明的驱动单元的安装方法中，是以将开闭体开闭的方式进行驱动的驱动单元的安装方法，所述驱动单元包括：线缆，牵引所述开闭体；滚筒，卷绕所述线缆的与所述开闭体侧为相反的一侧；滑轮，设置于所述开闭体与所述滚筒之间，所述滑轮对所述线缆的方向进行转换且能够在第一位置与第二位置之间移动；固定构件，能够将所述滑轮固定在所述第一位置，且在将所述滑轮固定在所述第一位置时使所述线缆松弛；弹性构件，以使所述滑轮位于所述第二位置的方式进行按压并对所述线缆施加张力；以及限制构件，设置于所述滚筒与所述固定构件之间，容许或限制所述滚筒的旋转，所述驱动单元的安装方法包括：第一工序，朝一方向操作所述固定构件，将所述滑轮固定在所述第一位置，且使所述限制构件朝一方向移动，从而将所述滚筒设为旋转受到限制的状态；第二工序，将所述驱动单元安装于安装对象物，且将经过所述第一工序而松弛的所述线缆的端部连接于所述开闭体；以及第三工序，朝另一方向操作所述固定构件，利用所述弹性构件的弹性力使所述滑轮移动至所述第二位置，且使所述限制构件朝另一方向移动，从而将所述滚筒设为旋转得到容许的状态。
在本发明的又一实施例中，在所述第三工序中，所述限制构件也与所述固定构件的向另一方向的操作连动地朝另一方向移动。
发明的效果
根据本发明，由于限制构件在固定构件将滑轮固定在第一位置时限制滚筒的旋转，在弹性构件使滑轮移动至第二位置时容许滚筒的旋转，因此在将驱动单元安装于安装对象物之前的状态下，可使滚筒无法旋转。由此，可防止线缆在壳体内松弛而钩挂于其他构成零件的情况。因此，能够提高驱动单元向安装对象物的安装作业性。
附图说明
图1是装载有驱动单元的车辆的概要图。
图2是说明滑动门向车体的安装结构的说明图。
图3是以单体形式表示驱动单元的图2的A箭视图。
图4是将图3的驱动单元的一半放大的放大图。
图5是表示张紧机构的周边的放大立体图(无盖)。
图6是说明固定构件及限制构件的运行的说明图。
图7是说明滚筒被锁定的状态的说明图。
图8是说明滚筒被解锁的状态的说明图。
[附图标记说明]
10：车辆
11：车体
12：开口部
13：滑动门
14：导轨
14a：弯曲部
15：辊总成
20：滑动门开闭机构
21、22：反转滑轮
23：线缆
24：线缆
25、26：外壳
30：驱动单元
40：马达部
41：马达壳体
42：电动马达
50：滚筒部
51：滚筒壳体
51a：壳体开口部
51b：底壁部
51c：侧壁部
51d：第一引导槽
51e：钩挂部
51f：凹槽
52：滚筒盖
52a：第二引导槽
52b：第一定位孔
52c：第二定位孔
60：滚筒
61a、61b：线缆槽
62：凹陷部
62a：突起部
62b：卡合凹部
70：张紧机构
71：滑轮
72：滑轮支撑构件
72a：弹簧引导件
73：螺旋弹簧
74：锁定构件
74a：摆动轴
74b：固定爪
74c：按压平面部
80：限制构件
81：本体部
81a：卡合凸部
81b：按压部
81c：定位部
81d：定位突起
P1：第一位置
P2：第二位置
P3：第一状态
P4：第二状态
S1、S2：紧固构件
具体实施方式
以下，使用附图详细说明本发明的一实施方式。
图1表示装载有驱动单元的车辆的概要图，图2表示说明滑动门向车体的安装结构的说明图，图3表示以单体形式表示驱动单元的图2的A箭视图，图4表示将图3的驱动单元的一半放大的放大图，图5表示示出张紧机构的周边的放大立体图(无盖)，图6表示说明固定构件及限制构件的运行的说明图，图7表示说明滚筒被锁定的状态的说明图，图8表示说明滚筒被解锁的状态的说明图。
图1所示的车辆10例如为能够乘坐八人的货车，在车辆10的车体11的侧部，形成比较大的开口部12。开口部12通过将移动自如地设置于车体11的滑动门(开闭体)13开闭而形成。滑动门13由固定于车体11的侧部的导轨14引导，在全闭位置与全开位置之间朝车体11的前后方向移动。而且，通过使滑动门13移动至全开位置(图中双点划线)来将开口部12大幅度地形成，进而可容易地进行乘员的上下车或货物的装卸等。
如图2所示，在滑动门13的车体后方侧、且在滑动门13的上下方向中央部设置有辊总成15。辊总成15沿着导轨14的形状在导轨14上移动，由此滑动门13沿着车体11的侧部朝车体11的前后方向移动。
在导轨14的车体前方侧，设置有朝向车室内侧(图中上侧)弯曲的弯曲部14a。而且，若辊总成15朝车体前方侧移动并穿过弯曲部14a的部分而朝车体内侧移动，则滑动门13被关闭。具体而言，滑动门13如由图中双点划线所示，被拉入车体11的内侧而成为“全闭状态”，相对于车体11的侧面大致成为同一面。
此外，在滑动门13，除辊总成15以外，在车体前方侧且在上下部分也分别设置有辊总成(未图示)。另外，对应于滑动门13的上下部分的辊总成，在车体11的侧部的上下部分也分别设置有导轨(未图示)。即，相对于车体11，滑动门13由合计三个部位支撑，由此能够相对于车体11进行稳定的开闭动作。
如图2所示，在车辆10的车体11的侧部，装载有使滑动门13自动地开闭(驱动)的滑动门开闭机构20。滑动门开闭机构20包括驱动单元30，所述驱动单元30固定于形成车体11的车体面板(未图示)、且与导轨14的长边方向中央部邻接。
滑动门开闭机构20包括：一对反转滑轮21、22，分别配置于导轨14的长边方向两侧；关闭侧线缆(线缆)23，朝向关闭方向(车体前方)牵引滑动门13；以及打开侧线缆(线缆)24，朝向打开方向(车体后方)牵引滑动门13。
而且，一对线缆23、24的长边方向一侧的端部经由一对反转滑轮21、22，从车体前方及车体后方分别连接于辊总成15。即，一对线缆23、24的长边方向一端连接于滑动门13，一对线缆23、24分别相互朝相反方向牵引滑动门13。
相对于此，一对线缆23、24的长边方向另一侧，即一对线缆23、24的与滑动门13侧为相反的一侧分别被引导至驱动单元30内。而且，一对线缆23、24的长边方向另一侧以相对于设置于驱动单元30内的滚筒60(参照图5)分别相互朝相反方向的方式卷绕。
由此，通过使驱动单元30正转驱动，关闭侧线缆23缠绕于滚筒60，而滑动门13被向关闭方向(图2中左侧)牵引。此时，打开侧线缆24与关闭侧线缆23相反地从滚筒60被送出至驱动单元30的外部。另一方面，通过使驱动单元30倒转驱动，打开侧线缆24缠绕于滚筒60而滑动门13被向打开方向(图中右侧)牵引。此时，关闭侧线缆23与打开侧线缆24相反地从滚筒60被送出至驱动单元30的外部。如此，驱动单元30以将滑动门13开闭的方式进行驱动。
此外，一对线缆23、24的配置于车体11的外部的部分由设置于导轨14内的引导槽(未图示)遮盖。由此，一对线缆23、24不会露出至外部。因此，可在使车辆10的外观良好的同时保护一对线缆23、24不受雨水或尘埃等的影响。
另外，在一对反转滑轮21、22与驱动单元30之间设置有外壳25、外壳26，所述外壳25、外壳26覆盖一对线缆23、24的周围，且分别滑动自如地保持一对线缆23、24。这些外壳25、26具有挠性，在其内侧涂布有滑动润滑脂(未图示)。由此，可保护一对线缆23、24，且一对线缆23、24能够在一对外壳25、26内顺利地滑动。
如图2所示，驱动单元30包括马达部40及滚筒部50，它们通过三个紧固构件S1而相互一体化。另外，马达部40及滚筒部50均为扁平形状，由此驱动单元30的厚度尺寸沿着滚筒60的旋转中心C1的轴向的增大得到抑制。因此，可将驱动单元30容易地设置于形成车体11的车体面板的狭窄的内部(未图示)。
马达部40包括包含塑料等树脂材料的马达壳体41。如图3所示，在马达壳体41内收容有扁平形状的电动马达42。电动马达42是无刷马达，包括环状的定子及在所述定子内旋转的转子(均未图示)。由此，实现了马达部40的轻量化及薄型化。
而且，转子及滚筒60相互配置于同轴上。具体而言，转子的旋转中心与滚筒60的旋转中心C1一致。由此，例如通过拉伸一对线缆23、24中的任一者等而对滚筒60施加外力(旋转力)，从而使滚筒60比较容易进行旋转。
此外，在转子与滚筒60之间，以能够传递动力的方式设置有作为减速机构的行星齿轮机构(未图示)。即，在行星齿轮机构中也以旋转中心C1为中心运转。如此，通过在转子与滚筒60之间设置行星齿轮机构，转子的高速旋转经减速且经高转矩化，且所述经高转矩化的旋转力被传递至滚筒60。
滚筒部50包括包含塑料等树脂材料的滚筒壳体(壳体)51、以及堵塞所述滚筒壳体51的壳体开口部51a(参照图5)的平板状的滚筒盖(壳体)52。此处，在滚筒盖52中也由塑料等树脂材料形成，由此谋求滚筒部50的轻量化。此外，滚筒盖52通过合计六个紧固构件S2固定于滚筒壳体51。另外，在图5及图6中，为了容易理解滚筒部50的内部结构而省略了滚筒盖52的图示。
如图3所示，滚筒壳体51形成为扁平的大致不倒翁(daruma)形状。另外，如图5所示，滚筒壳体51包括底壁部51b、以及在所述底壁部51b的周围立起设置的侧壁部51c。而且，在利用滚筒壳体51与滚筒盖52形成的内侧收容有一个滚筒60、一对张紧机构70、及一对限制构件80。
此处，一对张紧机构70分别对应于一对线缆23、24而设置，且形成为相互同样的形状。另外，在一对限制构件80中，也分别对应于一对线缆23、24而设置，且形成为相互同样的形状。具体而言，一对张紧机构70及一对限制构件80被设置成在图3及图5的左右侧，以滚筒60为中心分别镜像对称。
滚筒60由塑料等树脂材料形成为大致圆柱状，以旋转中心C1(参照图3及图4)为中心旋转自如地设置于滚筒壳体51的大致中央部分。具体而言，滚筒60经由滚珠轴承(未图示)而转动自如地支撑于电动马达42的马达轴(未图示)。
另外，如图5所示，在滚筒60的径向外侧，以沿所述滚筒60的轴向呈螺旋状延伸的方式设置有一对线缆槽61a、61b。在这些线缆槽61a、61b分别卷绕有一对线缆23、24。此外，一对线缆槽61a、61b的深度尺寸与一对线缆23、24的直径尺寸成为大致相同的尺寸。由此，可确实地防止一对线缆23、24从一对线缆槽61a、61b脱落的情况。
进而，如图5所示，在滚筒60的轴向一侧，即沿着滚筒60的轴向的滚筒盖52侧(图中上侧)，设置有沿滚筒60的轴向凹陷的环状的凹陷部62。而且，在凹陷部62的径向外侧，以朝所述凹陷部62的径向内侧突出的方式一体地设置有合计六个突起部62a(参照图7及图8)。
这些突起部62a沿滚筒60的周向以规定间隔设置，于在滚筒60的周向上相邻的突起部62a之间设置有朝凹陷部62的径向外侧凹陷的卡合凹部62b。限制构件80的卡合凸部81a进入这些卡合凹部62b。而且，当卡合凸部81a进入卡合凹部62b进行卡合时，滚筒60的旋转成为受到限制的状态。即，成为图7所示那样的“滚筒锁定状态”。相对于此，当卡合凸部81a从卡合凹部62b脱离而解除卡合时，滚筒60的旋转成为得到容许的状态。即，成为图8所示那样的“滚筒解锁状态”。
如图3至图6所示，一对张紧机构70在滚筒壳体51内，且分别配置于滚筒60的左右两侧(参照图3)。一对张紧机构70包括滑轮71，所述滑轮71分别卷绕一对线缆23、24，且对这些线缆23、24的方向进行转换。具体而言，滑轮71包含塑料等树脂材料，设置于滑动门13(参照图2)与滚筒60之间，且配置于比滚筒60更靠车体下方侧(图3中下侧)。由此，滑轮71使一对线缆23、24分别弯曲成锐角(约50°)。
另外，张紧机构70包括旋转自如地支撑滑轮71的滑轮支撑构件72。在所述滑轮支撑构件72中，也由塑料等树脂材料形成。滑轮支撑构件72相对于滚筒壳体51而沿车体的斜上下方向(图3中斜上下方向)移动自如。
具体而言，滑轮支撑构件72由设置于滚筒壳体51的底壁部51b的第一引导槽51d(参照图5)与设置于滚筒盖52的第二引导槽52a(参照图4)移动自如地予以支撑。此外，第一引导槽51d包含沿底壁部51b的板厚方向凹陷的凹部，第二引导槽52a包含沿滚筒盖52的板厚方向贯通的贯通孔。由此，旋转自如地支撑于滑轮支撑构件72的滑轮71能够在图4所示的第一位置P1与第二位置P2之间移动。
进而，张紧机构70包括螺旋弹簧(弹性构件)73，所述螺旋弹簧(弹性构件)73以规定的弹簧力(弹性力)将滑轮支撑构件72朝向车体下方侧(图3中下侧)按压。螺旋弹簧73由钢材形成，其弹簧力被设定为能够消除一对线缆23、24的松弛的弹簧力。螺旋弹簧73的弹簧力并非那么大，由此能够使张紧机构70顺利地进行动作。
而且，螺旋弹簧73装设于在滑轮支撑构件72一体地设置的棒状的弹簧引导件72a(参照图8)。另外，如图5所示，螺旋弹簧73以被压缩了规定量的状态(被施加了初始荷重的状态)设置于滚筒壳体51的侧壁部51c与滑轮支撑构件72之间。
另外，张紧机构70包括可使滑轮支撑构件72成为“滑轮锁定状态”及“滑轮解锁状态”的锁定构件74。所述锁定构件74构成本发明的固定构件，且由塑料等树脂材料形成。如图5及图6所示，锁定构件74包括摆动轴74a，所述摆动轴74a以夹在滚筒壳体51与滚筒盖52之间的方式转动自如地设置。由此，锁定构件74在如图6所示那样立起的“滑轮锁定状态”与朝图6的箭头M4的方向倒下的“滑轮解锁状态”之间倾动自如。
此处，图3至图7所示的状态均表示锁定构件74立起的状态，在此状态下，锁定构件74与滑轮支撑构件72成为相互卡合的状态(未详细图示)。即，在锁定构件74立起的状态下，滑轮支撑构件72成为相对于滚筒壳体51移动受到限制的状态(滑轮锁定状态)。具体而言，滑轮支撑构件72无法沿图4的虚线箭头的方向移动。此处，在图3至图8中，为了容易理解锁定构件74而对所述锁定构件74施加阴影。
相对于此，如图8或图6的箭头M4所示，当使锁定构件74成为倒下的状态时，锁定构件74与滑轮支撑构件72的卡合成为被解除的状态，滑轮支撑构件72相对于滚筒壳体51移动自如(滑轮解锁状态)。由此，滑轮支撑构件72被螺旋弹簧73的弹簧力按压而朝车体下方侧(图6中右上侧)移动。因此，一对线缆23、24的松弛被分别消除，并对一对线缆23、24赋予张力。
此处，为了在使锁定构件74倒下的状态下将其牢固地固定以避免晃动，而将设置于锁定构件74的一对固定爪74b(图5及图6中仅示出其中一者)分别钩挂于在滚筒壳体51设置的一对钩挂部51e。
此外，所谓“滑轮锁定状态”，是指将驱动单元30安装于车体11(参照图2)之前的状态，即驱动单元30的车载准备状态。在此情况下，如图4所示，滑轮71的旋转中心C2配置于相对于滚筒60的旋转中心C1而言比较近的隔开距离W1的部分。
此时，锁定构件74克服螺旋弹簧73的弹簧力而将螺旋弹簧73设为经压缩的状态，且将滑轮71固定在第一位置P1。由此，与驱动单元30能够使用的状态、即滑轮71位于第二位置P2的情况相比，能够使一对线缆23、24松弛规定量，进而可提高驱动单元30向车体11的安装性。
相对于此，所谓“滑轮解锁状态”，是指在将驱动单元30安装于车体11之后，将驱动单元30设为能够使用的状态。在此情况下，如图4所示，滑轮71的旋转中心C2配置于相对于滚筒60的旋转中心C1而言比隔开距离W1长的隔开距离W2的部分，即滚筒壳体51的靠近车体下方(图中靠近下方)的部分(W2>W1)。
如此，在锁定构件74立起的状态下，滑轮71配置于将打开侧线缆24设为松弛状态的第一位置P1的位置(双点划线)。另外，在使锁定构件74倒下的状态下，滑轮71配置于打开侧线缆24的松弛被解除的状态的第二位置P2的位置(实线)。
而且，滑轮71能够在“滑轮锁定状态”与“滑轮解锁状态”之间在轴线C3上移动。如图4所示，所述滑轮71的移动方向(轴线C3的延伸方向)与打开侧线缆24从滚筒壳体51的拉出方向大致一致。因此，能效率良好地消除打开侧线缆24的松弛。此外，在关闭侧线缆23侧中也与打开侧线缆24侧同样。
此处，螺旋弹簧73以使滑轮71位于第二位置P2的方式进行按压，并对一对线缆23、24赋予张力。具体而言，在驱动单元30能够使用的状态下，一对线缆23、24分别成为因螺旋弹簧73的弹簧力而始终被赋予张力的状态。由此，伴随着驱动单元30的长期使用的一对线缆23、24的“伸长”被吸收，从而可在驱动单元30运转时有效地抑制滑动门13晃动的情况。
如图3至图6所示，在滚筒壳体51内且在滚筒60与锁定构件74之间移动自如地设置有容许或限制滚筒60的旋转的限制构件80。限制构件80例如通过对不锈钢板进行压制加工等而形成为细长的板状。此处，在图5至图8中，为了容易理解限制构件80而施加了阴影。
限制构件80包括本体部81，所述本体部81滑动自如地装设于在滚筒壳体51设置的凹槽51f。此处，凹槽51f以在滚筒60与锁定构件74之间延伸的方式设置，由此限制构件80在滚筒60与锁定构件74之间移动自如。
另外，在本体部81的长边方向一端(靠近滚筒60的一端)一体地设置有进入设置于滚筒60的卡合凹部62b而进行卡合的卡合凸部81a。卡合凸部81a相对于本体部81朝其板厚方向突出地设置。具体而言，通过使本体部81的长边方向一端侧弯曲，卡合凸部81a朝向滚筒壳体51的底壁部51b突出。
进而，在本体部81的长边方向另一端(靠近锁定构件74的另一端)，一体地设置有当使锁定构件74倒下时被所述锁定构件74按压的按压部81b。在按压部81b中，也与卡合凸部81a同样，朝本体部81的板厚方向突出地设置。具体而言，通过使本体部81的长边方向另一端侧弯曲，按压部81b朝向滚筒壳体51的底壁部51b突出。
而且，按压部81b延伸至形成张紧机构70的螺旋弹簧73的附近，且被设置于锁定构件74的按压平面部74c按压。此处，按压部81b以朝向底壁部51b以规定角度倾斜的方式设置。由此，在使锁定构件74倒下时，限制构件80通过锁定构件74的按压平面部74c而朝向滚筒60移动(参照图8的箭头M7)。
另外，在本体部81的卡合凸部81a与按压部81b之间一体地设置有定位部81c，所述定位部81c对限制构件80相对于滚筒壳体51的固定位置进行定位。定位部81c朝与本体部81的延伸方向交叉的方向突出，具体而言，朝与本体部81的板厚方向正交的本体部81的宽度方向突出。
在定位部81c形成有朝所述定位部81c的板厚方向突出的定位突起81d，所述定位突起81d选择性地嵌合于在滚筒盖52设置的第一定位孔52b、第二定位孔52c(参照图4)。即，如图4所示，限制构件80在定位突起81d嵌合于第一定位孔52b的第一状态P3、与定位突起81d嵌合于第二定位孔52c的第二状态P4之间以距离L1的量移动自如。此外，限制构件80能够移动的距离L1比滑轮71能够移动的距离L2短(L1<L2)。
此处，设置于限制构件80的定位突起81d与设置于滚筒盖52的第一定位孔52b、第二定位孔52c构成本发明的保持机构。即，这些保持机构设置于滚筒盖52与限制构件80之间，且能够在第一状态P3的位置及第二状态P4的位置分别保持限制构件80。由此，例如在驱动单元30的搬送中(车载准备状态)或驱动单元30的使用中(能够使用的状态)，限制构件80在滚筒壳体51内乱动(晃动)的情况得到抑制。
而且，当锁定构件74为立起的“滑轮锁定状态”时，限制构件80预先配置于定位突起81d嵌合于第一定位孔52b的第一状态P3的位置。此时，限制构件80的卡合凸部81a成为进入滚筒60的卡合凹部62b而进行卡合的状态。即，滚筒60的旋转成为受到限制的状态。如此，在本实施方式的驱动单元30中，在“滑轮锁定状态”时成为“滚筒锁定状态”。
相对于此，通过使锁定构件74倒下而成为“滑轮解锁状态”，限制构件80配置于定位突起81d嵌合于第二定位孔52c的第二状态P4的位置。此时，限制构件80的卡合凸部81a从滚筒60的卡合凹部62b脱离而成为卡合被解除的状态。即，滚筒60的旋转成为得到容许的状态。如此，在本实施方式的驱动单元30中，在“滑轮解锁状态”时成为“滚筒解锁状态”。
接着，使用附图详细说明如以上方式形成的驱动单元30向车体11的安装方法。
首先，在驱动单元30的组装工序的最终阶段，使所述驱动单元30成为“车载准备状态”。具体而言，如图6所示，将锁定构件74向一方向操作而设为立起的状态，将锁定构件74与滑轮支撑构件72设为相互卡合的状态。由此，如图7的箭头M1所示，螺旋弹簧73成为被压缩的状态，且滑轮71成为被固定在第一位置P1的状态。由此，滑轮71无法在轴线C3上移动，张紧机构70成为“滑轮锁定状态”。
此外，由于在关闭侧线缆23侧及打开侧线缆24侧分别进行同样的作业，因此省略重复的说明。
接着，使限制构件80如图7的箭头M2所示朝一方向移动，由此使限制构件80的卡合凸部81a进入滚筒60的卡合凹部62b内。此时，使限制构件80的定位突起81d嵌合于滚筒盖52的第一定位孔52b(参照图4)。由此，限制构件80被定位在第一状态P3的位置，滚筒60成为其旋转受到限制的状态(无法旋转)，而成为“滚筒锁定状态”。
如此，在驱动单元30的组装工序的最终阶段，作为“滑轮锁定状态”且“滚筒锁定状态”，驱动单元30成为车载准备状态。此处，作为“滑轮锁定状态”且“滚筒锁定状态”而将驱动单元30设为车载准备状态的工序构成本发明的第一工序。
接着，将被设为车载准备状态的驱动单元30在保持车载准备状态下的情况下安装于形成作为安装对象物的车体11(参照图2)的车体面板。此处，通过使用三个固定螺栓(未图示)而将驱动单元30牢固地固定于车体11。
然后，通过经过设为车载准备状态的工序，如图7的箭头M3所示，将松弛的一对线缆23、24的长边方向一侧的端部分别连接于构成滑动门13的一部分的辊总成15(参照图2)。此处，在一对线缆23、24的长边方向一侧的端部分别固定有绕线轴构件(未图示)，使这些绕线轴构件分别钩挂于辊总成15的装设部(未图示)。
如此，也结合一对线缆23、24分别松弛的情况，从而能够将一对线缆23、24的长边方向一侧的端部分别容易地连接于辊总成15。
此处，将驱动单元30安装于形成车体11的车体面板的工序与将一对线缆23、24分别连接于辊总成15的工序构成本发明的第二工序。
接着，进行将车载准备状态的驱动单元30设为“能够使用的状态”的作业。具体而言，如图6的箭头M4所示，实施向另一方向操作立起的锁定构件74而使所述锁定构件74倒下的作业。此时，以比较大的按压力按压锁定构件74。
于是，锁定构件74与滑轮支撑构件72的卡合被解除，滑轮支撑构件72通过螺旋弹簧73的弹簧力而如图6的箭头M5所示那样移动。即，张紧机构70成为“滑轮解锁状态”。更具体而言，如图8的箭头M5所示，滑轮71通过螺旋弹簧73的弹簧力在轴线C3上移动，并从第一位置P1的位置移动至第二位置P2的位置。由此，松弛的一对线缆23、24如图6及图8的箭头M6所示被赋予张力，一对线缆23、24的松弛被消除。
与此大致同时，锁定构件74的按压平面部74c(参照图6)以在限制构件80的按压部81b上滑动的方式进行移动，由此，如图6及图8的箭头M7所示，限制构件80朝另一方向移动。
然后，使设置于锁定构件74的一对固定爪74b(参照图6)分别钩挂于在滚筒壳体51设置的一对钩挂部51e(参照图6)。于是，与所述动作大致同时，限制构件80的定位突起81d嵌合于第二定位孔52c(参照图4)。由此，限制构件80被定位于第二状态P4的位置，且限制构件80的卡合凸部81a成为从滚筒60的卡合凹部62b脱离的状态，两者的卡合被解除。
因此，随着滚筒60的旋转，卡合凸部81a能够在凹陷部62上的圆形轨迹T上滑动接触，滚筒60成为旋转得到容许的状态(能够旋转)，从而成为“滚筒解锁状态”。由此，驱动单元30成为能够使用的状态。
如此，限制构件80也与锁定构件74的向另一方向的操作连动地向另一方向移动。换言之，通过将锁定构件74向另一方向操作一次，可使车载准备状态的驱动单元30成为“滑轮解锁状态”及“滚筒解锁状态”。因此，使驱动单元30成为能够容易使用的状态，提高了驱动单元30向车体11的安装作业性。
如此，为了使驱动单元30成为能够使用的状态，将张紧机构70设为“滑轮解锁状态”且将滚筒60设为“滚筒解锁状态”的工序构成本发明的第三工序。
如以上详细所述，根据本实施方式的驱动单元30，限制构件80在锁定构件74将滑轮71固定在第一位置P1时限制滚筒60的旋转，在螺旋弹簧73使滑轮71移动至第二位置P2时容许滚筒60的旋转，因此在将驱动单元30安装于车体11之前的状态(车载准备状态)下，可使滚筒60无法旋转。
由此，可防止一对线缆23、24在滚筒壳体51内松弛而钩挂于其他构成构件的情况。因此，能够提高驱动单元30向车体11的安装作业性。
另外，根据本实施方式的驱动单元30，在限制构件80的靠近滚筒60的长边方向一端设置有与设置于滚筒60的卡合凹部62b卡合的卡合凸部81a，在限制构件80的靠近锁定构件74的长边方向另一端设置有被锁定构件74按压的按压部81b，当按压部81b被锁定构件74按压使得限制构件80移动时，卡合凸部81a与卡合凹部62b的卡合被解除，滚筒60的旋转得到容许。
由此，仅通过锁定构件74的一次操作即可使驱动单元30成为“滑轮解锁状态”及“滚筒解锁状态”。因此，可使驱动单元30容易地从车载准备状态成为能够使用的状态，进而能够进一步提高驱动单元30向车体11的安装作业性。
进而，根据本实施方式的驱动单元30，在滚筒盖52与限制构件80之间，设置有能够在限制滚筒60的旋转的第一状态P3或容许滚筒60的旋转的第二状态P4下分别保持限制构件80的定位突起81d及第一定位孔52b、第二定位孔52c。
由此，在驱动单元30处于车载准备状态时、或驱动单元30处于能够使用的状态时，可确实地防止限制构件80在滚筒壳体51内的乱动或晃动。
本发明并不限定于所述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在所述实施方式中，示出了电动马达42采用扁平形状的无刷马达的情况，但本发明并不限于此，也可采用带刷的电动马达等其他规格的电动马达。
另外，在所述实施方式中，示出了在滚筒60设置合计六个突起部62a，在这些相邻的突起部62a之间设置有比较大的卡合凹部62b的情况。具体而言，如图7所示，卡合凹部62b的沿着滚筒60的周向的宽度尺寸为限制构件80的本体部81的宽度尺寸的大致三倍。然而，本发明并不限于此，也可增加突起部62a的数量，设置宽度尺寸比本体部81的宽度尺寸稍大的程度的卡合凹部。此情况下，在驱动单元30的车载准备状态下，可进一步抑制滚筒60的晃动，能够进一步抑制一对线缆23、24在滚筒壳体51内的松弛。
此外，所述实施方式中的各构成元件的材质、形状、尺寸、数量、设置部位等只要是可达成本发明者，则任意，并不限定于所述实施方式。

Claims (4)

1.一种驱动单元，以将开闭体开闭的方式进行驱动，其特征在于，包括：
线缆，牵引所述开闭体；滚筒，卷绕所述线缆的与所述开闭体侧为相反的一侧；
滑轮，设置于所述开闭体与所述滚筒之间，所述滑轮对所述线缆的方向进行转换且能够在第一位置与第二位置之间移动；
固定构件，能够将所述滑轮固定在所述第一位置，且在将所述滑轮固定在所述第一位置时使所述线缆松弛；弹性构件，以使所述滑轮位于所述第二位置的方式进行按压并对所述线缆施加张力；以及
限制构件，设置于所述滚筒与所述固定构件之间，容许或限制所述滚筒的旋转，
所述限制构件在所述固定构件将所述滑轮固定在所述第一位置时限制所述滚筒的旋转，在所述限制构件的靠近所述滚筒的一端设置有与设置于所述滚筒的卡合凹部卡合的卡合凸部，在所述限制构件的靠近所述固定构件的另一端设置有被所述固定构件按压的按压部，在所述弹性构件使所述滑轮移动至所述第二位置且所述按压部被所述固定构件按压使得所述限制构件移动时，所述卡合凸部与所述卡合凹部的卡合被解除，所述限制构件容许所述滚筒的旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，还设置有收容所述限制构件的壳体，且在所述壳体与所述限制构件之间设置有保持机构，所述保持机构能够在限制所述滚筒的旋转的第一状态或容许所述滚筒的旋转的第二状态下分别保持所述限制构件。
3.一种驱动单元的安装方法，所述驱动单元以将开闭体开闭的方式进行驱动，其特征在于，所述驱动单元包括：线缆，牵引所述开闭体；滚筒，卷绕所述线缆的与所述开闭体侧为相反的一侧；滑轮，设置于所述开闭体与所述滚筒之间，所述滑轮对所述线缆的方向进行转换且能够在第一位置与第二位置之间移动；固定构件，能够将所述滑轮固定在所述第一位置，且在将所述滑轮固定在所述第一位置时使所述线缆松弛；弹性构件，以使所述滑轮位于所述第二位置的方式进行按压并对所述线缆施加张力；以及限制构件，设置于所述滚筒与所述固定构件之间，容许或限制所述滚筒的旋转，所述驱动单元的安装方法包括：第一工序，朝一方向操作所述固定构件，将所述滑轮固定在所述第一位置，且使所述限制构件朝一方向移动，从而将所述滚筒设为旋转受到限制的状态；第二工序，将所述驱动单元安装于安装对象物，且将经过所述第一工序而松弛的所述线缆的端部连接于所述开闭体；以及第三工序，朝另一方向操作所述固定构件，利用所述弹性构件的弹性力使所述滑轮移动至所述第二位置，且使所述限制构件朝另一方向移动，从而将所述滚筒设为旋转得到容许的状态。
4.根据权利要求3所述的驱动单元的安装方法，其特征在于，在所述第三工序中，所述限制构件也与所述固定构件的向另一方向的操作连动地朝另一方向移动。
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