JP4249682B2

JP4249682B2 - 索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置

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Publication number: JP4249682B2
Application number: JP2004266793A
Authority: JP
Inventors: 真一郎北; 淳長田
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2024-09-14
Also published as: JP2006083530A

Description

本発明は、例えば車両のスライドドア、サンルーフ、カーテン、窓ガラス等の開閉体を開閉するのに用いられる索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置に関する。

車両のスライドドアの開閉装置には、車体の側面パネルの前後部に配設した１対のガイド部材にワイヤ等の索条を掛け回し、その索条の両端末部を、両ガイド部材間において車体の側面パネルに装着した巻取ドラムに、互いに逆方向から巻き取るようにし、この巻取ドラムを、モータ等の駆動手段により、正逆回転させることにより、索条を往復回走させて、索条の中間部に止着したスライドドアを往復移動させるようにした索条の往復移動装置を用いたものがある（例えば特許文献１参照）。

このような索条の往復移動装置においては、巻取ドラムを正逆回転させるとき、索条の巻き取られる方の端部は緊張し、逆に繰り出される方の端部は弛み、ときにはたるみを生じることがある。このようなたるみが生じると、そのたるんだ部分が案内手段から外れ、以後作動不能となることがある。

このようなたるみを防止するため、上述の従来の装置においては、巻取ドラムの両側方において、索条にそれぞれテンションローラを圧接し、各テンションローラを、それぞれ別個の引張コイルばねをもって、索条と直交する方向に付勢するようにした索条のたるみ防止装置が設けられている。
特開平１１−９１３５５号公報

しかし、上記のような従来の索条のたるみ防止装置においては、巻取ドラムの両側方における２個のテンションローラを、それぞれ別個の引張コイルばねにより付勢しているので、部品点数が多くなるだけでなく、索条に常時２個の引張コイルばねの付勢力が作用し、それが巻取ドラムの回転抵抗となって、モータ等の駆動手段の負荷を増大させている。
そのため、必要以上に強力な大型のモータ等を使用しなければならず、装置全体の小型軽量化の妨げとなっている。

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、部品点数を削減できるとともに、巻取ドラムの回転抵抗を軽減することによって、巻取ドラムの駆動手段に掛かる負荷を軽減しうるようにした索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置を提供することを目的としている。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１) １対のガイド部材に掛け回された索条を、前記両ガイド部材間に配設した巻取ドラムに、互いに逆方向から巻き取るようにし、前記巻取ドラムを一方向およびその逆方向に回転させることにより、前記索条を往復回走させて、索条に止着した移動部材を往復移動させるようにした索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置であって、前記巻取ドラムの両側方における固定体に、索条に圧接する１対のテンションローラを軸支するローラホルダを、それぞれ緊張時の索条とほぼ直交する方向に移動可能として装着し、かつ前記固定体における両テンションローラの中間位置に巻回部を枢支させたねじりコイルばねにおける前記巻回部より両側方に延出する線材端末延出部を、前記両ローラホルダにほぼ同方向より当接させ、さらに、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部を、中央部が凹入するＶ溝状とすることにより、ねじりコイルばねの線材端末延出部が、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部の中央に当接するようにする。

(２) 上記(１)項において、ねじりコイルばねの両線材端末延出部における巻回部から両ローラホルダへの当接部までの長さをほぼ同一とする。

(３) 上記(１)または(２)項において、巻取ドラムの両側方における固定体に、緊張時の索条とほぼ直交する方向を向くガイド溝をそれぞれ設け、該ガイド溝に、テンションローラを枢支するローラホルダに設けた突部を摺動自在に嵌合し、前記ローラホルダの端部に設けたばね当接部に、ねじりコイルばねにおける各線材端末延出部を当接させる。

(４) 上記(３)項において、ローラホルダを下向きコ字状に形成し、その両側片の外側面に設けた上下１対のボスを突部として、ガイド溝に摺動自在に嵌合し、かつ上下いずれかのボスに、テンションローラを枢支する軸を嵌合する。

本発明によると、次のような効果を奏することができる。
(ａ) 請求項１記載の発明によると、単一のねじりコイルばねで、２個のテンションローラを効率よく付勢することができるので、部品点数を削減できるだけでなく、巻取ドラムの回転抵抗を軽減することができる。
すなわち、巻取ドラムをいずれの方向に回転させる場合にも、互いに逆方向から巻取ドラムに巻き取られている索条の一方の巻取側が緊張し、他方の繰り出し側が弛み、その繰り出し側のテンションローラが、ねじりコイルばねの一方の線材端末延出部により押動させられることにより、ねじりコイルばねがねじ戻されて、他方の巻取側のテンションローラを付勢する線材端末延出部の付勢力が弱められ、結果的に、巻取ドラムの回転抵抗が軽減される。
巻取ドラムの回転抵抗が軽減されることにより、巻取ドラムの駆動手段に掛かる負荷が軽減し、巻取ドラムを回転させるモータ等の駆動手段として、小出力の小型のものを使用することができるようになり、索条の往復移動装置全体の小型軽量化を図ることができる。
また、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部を、中央部が凹入するＶ溝状とすることにより、ねじりコイルばねの線材端末延出部が、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部の中央に当接するようにしてあるので、ねじりコイルばねの付勢力は、両線材端末延出部からローラホルダを介して、両テンションローラに安定して作用し、両テンションローラをバランスよく下方に向けて付勢することができる。

(ｂ) 請求項２記載の発明によると、ねじりコイルばねの両線材端末延出部の長さがほぼ同一となることにより、巻取ドラムの両側におけるテンションローラに掛かる付勢力がバランスし、巻取ドラムをいずれの方向に回転させる場合にも、同様の作用が生じ、安定した作動が得られる。

(ｃ) 請求項３記載の発明によると、ねじりコイルばねの付勢力が、両線材端末延出部からローラホルダを介して両テンションローラに安定して作用し、両テンションローラをバランスよく付勢することができる。

(ｄ) 請求項４記載の発明によると、ローラホルダに対するテンションローラの支持と、ローラホルダの構造および固定体への装着とを簡素化し、安価に製造することができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を備えるスライドドアの開閉装置を装着した車両の左側面を示す斜視図である。
なお、車体の右側面におけるスライドドアに関しては、上記の構成と左右対称の同様の構成により開閉させるようにしてあるが、その図示および詳細な説明は省略する。

図１に示すように、車体(１)の側面パネル(２)の中間部に設けた開口(３)を開閉するスライドドア(４)は、側面パネル(２)における開口(３)の上縁に設けたアッパーレール(図示略)、同じく下縁に設けたロアレール(図示略)、および側面パネル(２)の後部中位部に設けた前後方向(図１の左方が前方である)を向くウエストレール(５)により案内され、かつ開閉装置(６)により、開口(３)を閉塞する図１に示す全閉位置と、側面パネル(２)の外側面より若干外側方に移動しつつ、側面パネル(２)に沿って後方へ移動した全開位置(図示略)との間を移動可能となっている。

図２は、開閉装置(６)の平面図、図３は、開閉装置(６)を車内側から見た側面図である。なお、図２および図３における右方向が前方、図２の上方が車外側、同じく図２の下方が車内側である。
図１〜図３に示すように、開閉装置(６)は、側面パネル(２)の車内側の面に固着した基板(７)に、左右方向を向く軸(８)をもって枢支した巻取ドラム(９)を、基板(７)に設けた正逆回転可能のモータ(10)により、減速機構(11)を介して、図３における時計方向である開方向、および図３における反時計方向である閉方向に回転させるようにしたドライブユニット(12)と、側面パネル(２)におけるウエストレール(５)の前後部に設けた１対のガイド部材(13)(14)と、スライドドア(４)の内面に一方の端末が止着され、そこから前方に延出して、前方のガイド部材(13)に平面視ほぼＵ字状に掛け回され、他方の端末部が巻取ドラム(９)の上部より反時計回りに巻き取られ、最終的に他方の端末が巻取ドラム(９)に止着されたワイヤまたはケーブル等からなる閉扉用の索条(15a)と、スライドドア(４)の内面に一方の端末が止着され、そこから後方に延出して、後方のガイド部材(14)に平面視ほぼＵ字状に掛け回され、他方の端末部が巻取ドラム(９)の上部より時計回りに巻き取られ、最終的に他方の端末が巻取ドラム(９)に止着された、索条(15a)と同様の開扉用の索条(15b)とを備えている。

索条(15a)(15b)は、連続する１本の索条とし、その中間部をスライドドア(４)に止着するか、端末部をスライドドア(４)に止着し、巻取ドラム(９)に対する索条の巻数を増やし、巻取ドラム(９)に対して索条がずれないようにして実施してもよい。
この例では、開閉装置(６)が、索条(15a)(15b)を往復回走させて、索条(15a)(15b)に止着した移動部材であるスライドドア(４)を往復移動させるようにした索条(15a)(15b)の往復移動装置をなしている。

ドライブユニット(12)の基板(７)における巻取ドラム(９)の上方には、索条(15a)(15b)にテンションローラ(16)(17)を押圧させて、索条(15a)(15b)のたるみを防止するようにした、本発明の対象である索条のたるみ防止装置、すなわちテンショナ(18)が設けられている。

このテンショナ(18)の構成を詳細に説明する前に、開閉装置(６)における他の構成と、開閉装置(６)全体の作用について簡単に説明すると、ガイド部材(13)(14)は、パッキン(19)(20)を介して側面パネル(２)に装着されたプーリホルダ(21)(22)と、各プーリホルダ(21)(22)に上下方向を向く軸(23)(24)をもって枢着され、かつ索条(15a)(15b)がほぼ半周に亘って掛け回されたガイドプーリ(25)(26)とからなっている。

ドライブユニット(12)における基板(７)の周縁には、車内側を向く縁部(7a)が形成され、その縁部(7a)の複数箇所には、側面パネル(２)の車内側の面にねじ止めするための取付片(7b)が設けられている。なお、側面パネル(２)は、この例では、車外側のアウターパネル(図示略)と車内側のインナーパネル(図示略)との間に中空部を形成するようにした二重壁構造をなしている。

基板(７)の後端部における上下の取付片(7b)(7b)間には、若干後方に傾斜して車内側を向く変形可能部(7c)を介して、後方を向くブラケット取付片(7d)が連設されている。このブラケット取付片(7d)には、前後方向を向く正面視コ字状のブラケット(27)の前端上下部に形成された取付片(27a)(27a)が、止めねじ(28)(28)をもって固着されている。

ブラケット(27)の後端部には、後方のガイド部材(14)におけるプーリホルダ(22)が、ガイドプーリ(26)の軸(24)をもって枢着されている。
このガイド部材(14)におけるプーリホルダ(22)を、その索条(15b)の外側出口(22a)が、側面パネル(２)におけるアウターパネルに設けた開口(図示略)に望むようにし、かつプーリホルダ(22)がパッキン(20)を介してアウターパネルの車内側の面に圧接されるようにして、ブラケット(27)の後端上下部に形成された取付片(27b)(27b)を、アウターパネルの車内側の面に当接させて、ねじ止めすることにより、後方のガイド部材(14)を側面パネル(２)に簡単かつ確実に装着することができる。

また、このとき、側面パネル(２)におけるインナーパネル(図示略)に取付けられた基板(７)と、アウターパネルにおける開口との位置関係に若干のばらつきがあったとしても、基板(７)における変形可能部(7c)が変形することにより、その変形可能部(7c)から後方に延出するブラケット取付片(7d)およびブラケット(27)により形成される延出部(29)が上下方向および左右方向に若干傾き、上記のばらつきを吸収して、いずれの場合にも、後方のガイド部材(14)を側面パネル(２)における正規の位置に簡単かつ確実に装着することができる。

次に、開閉装置(６)の作用について説明する。
図１に示す閉扉状態において、図示を省略した車内側または車外側に設けた開扉操作スイッチを操作すると、モータ(10)が正転させられ、減速機構(11)を介して、巻取ドラム(９)が図３における時計方向である開方向に回転させられ、後方の索条(15b)が巻取ドラム(９)に巻き取られ、かつ前方の索条(15a)が巻取ドラム(９)から繰り出されて、両索条(15a)(15b)に止着されたスライドドア(４)が後方に向かって移動させられる。
スライドドア(４)が、予め定めた全開位置に達すると、図示および説明を省略した全開検出センサが作動し、モータ(10)の正転が停止させられ、スライドドア(４)は全開位置に保持される。

スライドドア(４)が、全開位置または全開位置から全閉位置までの間の適宜の中間位置に停止している状態において、図示を省略した車内側または車外側に設けた閉扉操作スイッチを操作すると、モータ(10)が逆転させられ、減速機構(11)を介して、巻取ドラム(９)が図３における反時計方向である閉方向に回転させられ、この巻取ドラム(９)の閉方向の回転により、前方の索条(15a)が巻取ドラム(９)に巻き取られ、かつ後方の索条(15b)が巻取ドラム(９)から繰り出されて、両索条(15a)(15b)に止着されたスライドドア(４)は前方に向かって移動させられる。
スライドドア(４)が、全閉位置に達すると、図示および説明を省略したドアラッチにより全閉位置に係止されるとともに、全閉検出センサが作動し、モータ(10)の逆転が停止させられ、スライドドア(４)は全閉位置に保持される。

次に、図３〜図１０を参照して、本発明の索条のたるみ防止装置であるテンショナ(18)について詳細に説明する。
図４は、テンショナの分解斜視図、図５は、開扉操作時のテンショナの状態を、テンショナカバーを外して示す側面図、図６は、閉扉操作時のテンショナの状態を、テンショナカバーを外して示す側面図、図７〜図１０は、それぞれ図３におけるVII−VII、VIII−VIII、IX−IX、Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。

図３〜図１０、特に図４に明瞭に示すように、テンショナ(18)は、巻取ドラム(９)を枢着した基板(７)に、巻取ドラム(９)の上方に近接させて着脱可能に装着された固定体をなすテンショナケース(30)を備えている。
テンショナケース(30)は、巻取ドラム(９)の上方を覆うように前後方向に延び、かつ互いに対向するテンショナボディ(31)とテンショナカバー(32)とを備えている。

テンショナボディ(31)の中央部と前後の両側部とには、テンショナカバー(32)側を向くボス部(33)(34)(34)が設けられ、ボス部(33)(34)(34)の先端をテンショナカバー(32)の内面に当接させた状態で、前後のボス部(34)(34)とテンショナカバー(32)と基板(７)とを貫通するボルト(35)をもって、テンショナカバー(32)とテンショナボディ(31)と基板(７)とは、互いに締着されている(図３および図７参照)。
また、中央のボス部(33)の先端には、テンショナカバー(32)の中央部と、その外面に当接された、巻取ドラム(９)を覆うドラムカバー(36)の上部の取付片(36a)とが、ボルト(37)をもって共締めされている(図３および図８参照)。

図４に示すように、テンショナボディ(31)とテンショナカバー(32)との両側部には、巻取ドラム(９)より前後両方向に延出する緊張時の索条(15a)(15b)とほぼ直交する方向を向くガイド溝(38)(38)がそれぞれ設けられている。
テンショナボディ(31)側のガイド溝(38)は、テンショナボディ(31)の内面に、緊張時の索条(15a)(15b)とほぼ直交する方向を向き、かつ車内側に向かって突出する長円形リブ(39)を設けることにより、その内側に形成されている。
また、テンショナカバー(32)側のガイド溝(38)は、テンショナカバー(32)の両側部に、緊張時の索条(15a)(15b)とほぼ直交する方向を向く長孔を設け、かつその長孔の周縁に車内側に向かって突出する長円形リブ(39)を設けることにより形成されている。

テンショナボディ(31)における各ガイド溝(38)内の内側上部には、作業孔(40)が設けられている。この作業孔(40)は、両索条(15a)(15b)の端末をスライドドア(４)に止着する際に、後述するように各テンションローラ(16)(17)に、付勢手段であるねじりコイルばね(49)の付勢力が付与されていると、その止着作業が困難になるので、各テンションローラ(16)(17)を、それらを挿通する治具(図示略)をもって、ガイド溝(38)の上部に仮保持しておくためのものである。

テンショナボディ(31)の前後部の下縁には、テンショナカバー(32)側に向かって延出するとともに、巻取ドラム(９)より前後両方向に延出する索条(15a)(15b)を、最もたるんだ状態(付勢手段により、付勢力が付与された状態)で受支する底片(41)(41)が設けられている。
テンショナボディ(31)の内面には、各長円形リブ(39)の下端から底片(41)に至る縦リブ(42)を設け、図９に示すように、この縦リブ(42)と各テンションローラ(16)(17)との間隙を、索条(15a)(15b)の線径より小とすることにより、各テンションローラ(16)(17)とテンショナボディ(31)との間に、索条(15a)(15b)が進入するのを確実に防止するようにしてある。

テンショナボディ(31)とテンショナカバー(32)との互いに対向するガイド溝(38)(38)には、正面形がほぼ下向きコ字状をなすローラホルダ(43)の両側片(44)(44)の外側面に設けられた、突部である上下１対ずつのボス(45)(45)がほぼ上下方向に摺動自在に嵌合されている。

各ローラホルダ(43)における両側片(44)(44)の上端部同士を連結する連結片(46)の上面は、山形断面形状のばね当接部をなし、かつその稜線部には、図９に示すように、上縁が中央に向かって下向き傾斜する１対の三角形状のリブ(47)(47)が設けられ、稜線部は前後方向から見て中央部が凹入するＶ溝状をなしている。
各ローラホルダ(43)内には、テンションローラ(16)(17)が、両側片(44)(44)における下方のボス(45)(45)を貫通する軸(48)をもって、回転自在に嵌合されている。

図４および図９に示すように、各底片(41)の巻取ドラム(９)側の端部を、巻取ドラム(９)の外周面に近接させるとともに、各ローラホルダ(43)がほぼ上下方向を向くガイド溝(38)(38)の下限位置に達したときの各テンションローラ(16)(17)の両端の鍔部(16a)(16a)(17a)(17a)(図４参照)の外周と底片(41)との間隙(ｄ)を、索条(15a)(15b)の線径より小とすることにより、索条(15a)(15b)が異常にゆるんだ場合でも、テンションローラ(16)(17)から脱落しないようにしてある。

テンショナボディ(31)における中央のボス部(33)には、両テンションローラ(16)(17)を同時に付勢するねじりコイルばね(49)における線材を巻回して形成した巻回部(49a)が回転自在に外嵌されている。ねじりコイルばね(49)における巻回部(49a)より前後両側方に延出する線材端末延出部(49b)(49c)は、前後の両ローラホルダ(43)(43)における連結片(46)の上面中央に、いずれも上方より当接されている。

図１０に示すように、ねじりコイルばね(49)における両線材端末延出部(49b)(49c)の基部は、先端部が巻回部(49a)の中心軸線と直交する同一平面内に位置するように、巻回部(49a)の外端部から漸次中央に寄るように折曲されている。
また、テンショナボディ(31)における中央のボス部(33)から前後のガイド溝(38)(38)までの距離をほぼ等しくするとともに、ねじりコイルばね(49)の両線材端末延出部(49b)(49c)における巻回部(49a)から両ローラホルダ(43)への当接部までの長さをほぼ同一としてある。
このような構成としたことにより、ねじりコイルばね(49)の付勢力は、両線材端末延出部(49b)(49c)からローラホルダ(43)を介して、両テンションローラ(16)(17)に安定して作用し、両テンションローラ(16)(17)をバランスよく下方に向けて付勢することができる。

図３〜図６、および図８に示すように、テンショナボディ(31)の内面における巻取ドラム(９)の直上には、巻取ドラム(９)の外周面に近接し、両索条(15a)(15b)の繰り出し開始部分を押さえる押え部材(50)が、一体的に形成されている。この押え部材(50)の下面は、側面視凸形の湾曲面をなしている。

押え部材(50)の先端面には、突起(51)が突設されており、これをドラムカバー(36)の上部の取付片(36a)に設けた係合孔(52)に嵌合することにより、押え部材(50)を安定して両持ち支持することができる。
巻取ドラム(９)とテンショナケース(30)との位置決めは、基板(７)に設けた孔(7e)に、巻取ドラム(９)の軸(８)を嵌合し(図８参照)、かつ基板(７)に設けた孔(7f)に、テンショナボディ(31)に設けた突起(53)を嵌合し(図７参照)、さらに、押え部材(50)の突起(51)を、ドラムカバー(36)の上部の取付片(36a)に設けた若干上下方向に長い長孔とした上記係合孔(52)に嵌合することにより果たされている。
なお、押え部材(50)は、テンショナボディ(31)とテンショナカバー(32)またはドラムカバー(36)との間に、左右方向を向く軸をもって枢着して支持してもよい。

テンショナ(18)を上記のような構成としたことにより、開扉操作時には、図５に示すように、巻取ドラム(９)の時計方向の回転により、開扉用の索条(15b)が緊張して、後部のテンションローラ(17)が、ねじりコイルばね(49)の付勢力に抗して持ち上げられ、逆に、巻取ドラム(９)から繰り出される閉扉用の索条(15a)はたるんで、前部のテンションローラ(16)は、ねじりコイルばね(49)の付勢力により、押し下げられる。

閉扉操作時には、図６に示すように、巻取ドラム(９)の反時計方向の回転により、閉扉用の索条(15a)が緊張して、前部のテンションローラ(16)が、ねじりコイルばね(49)の付勢力に抗して持ち上げられ、逆に、巻取ドラム(９)から繰り出される開扉用の索条(15b)はたるんで、後部のテンションローラ(17)は、ねじりコイルばね(49)の付勢力により、押し下げられる。

図５と図６とを比較するとわかるように、開扉操作時と閉扉操作時とにおいて、前後のテンションローラ(16)(17)の上下位置が交互に変わるものの、ねじりコイルばね(49)における両線材端末延出部(49b)(49c)の相互の角度はほとんど変わることがない。したがって、索条(15a)(15b)に対するテンションローラ(16)(17)の付勢力を、開扉操作時と閉扉操作時とにおいてほぼ均等に保つことができる。

以上から明らかなように、本発明によると、単一のねじりコイルばね(49)で、２個のテンションローラ(16)(17)を効率よく付勢することができるので、部品点数を削減できるだけでなく、巻取ドラム(９)の回転抵抗を軽減することができる。
また、各請求項に記載した構成により、発明の効果として上述したような特有の効果を奏することができる。

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、幾多の変形した態様での実施が可能である。
例えば、減速機構(11)に、モータ(10)の出力を、巻取ドラム(９)に伝達する伝達状態と、伝達しない非伝達状態とに切り換え可能なクラッチを設け、スライドドア(４)を手動にて開閉可能な状態にしたい場合に、クラッチを非伝達状態として、手動操作力を低減できるようにしてもよい。

本発明は、車両のスライドドアの開閉装置だけでなく、索条の両端末部を巻取ドラムに互いに逆方向から巻き取るようにし、巻取ドラムを回転させることにより、索条を往復回走させて、索条に止着した移動部材を往復移動させるようにしたあらゆる種類の索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置に適用することができる。

本発明の一実施形態を備えるスライドドアの開閉装置を装着した車両の左側面を示す斜視図である。同じく、開閉装置のみの平面図である。同じく、開閉装置のみを車内側から見た側面図である。同じく、テンショナの分解斜視図である。同じく、開扉操作時のテンショナの状態を、テンショナカバーを外して示す側面図である。同じく、閉扉操作時のテンショナの状態を、テンショナカバーを外して示す側面図である。図３におけるVII−VII線に沿う部分拡大端面図である。図３におけるVIII−VIII線に沿う部分拡大端面図である。図３におけるIX−IX線に沿う部分拡大端面図である。図３におけるＸ−Ｘ線に沿う部分拡大端面図である。

符号の説明

(１)車体
(２)側面パネル
(３)開口
(４)スライドドア(移動部材)
(５)ウエストレール
(６)開閉装置(索条の往復移動装置)
(７)基板
(7a)縁部
(7b)取付片
(7c)変形可能部
(7d)ブラケット取付片
(7e)(7f)孔
(８)軸
(９)巻取ドラム
(10)モータ
(11)減速機構
(12)ドライブユニット
(13)(14)ガイド部材
(15a)(15b)索条
(16)(17)テンションローラ
(16a)(17a)鍔部
(18)テンショナ(索条のたるみ防止装置)
(19)(20)パッキン
(21)(22)プーリホルダ
(22a)外側出口
(23)(24)軸
(25)(26)ガイドプーリ
(27)ブラケット
(27a)(27b)取付片
(28)止めねじ
(29)延出部
(30)テンショナケース(固定体)
(31)テンショナボディ
(32)テンショナカバー
(33)(34)ボス部
(35)ボルト
(36)ドラムカバー
(36a)取付片
(37)ボルト
(38)ガイド溝
(39)長円形リブ
(40)作業孔
(41)底片
(42)縦リブ
(43)ローラホルダ
(44)側片
(45)ボス(突部)
(46)連結片(ばね当接部)
(47)リブ
(48)軸
(49)ねじりコイルばね
(49a)巻回部
(49b)(49c)線材端末延出部
(50)押え部材
(51)突起
(52)係合孔
(53)突起

Claims

１対のガイド部材に掛け回された索条を、前記両ガイド部材間に配設した巻取ドラムに、互いに逆方向から巻き取るようにし、前記巻取ドラムを一方向およびその逆方向に回転させることにより、前記索条を往復回走させて、索条に止着した移動部材を往復移動させるようにした索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置であって、
前記巻取ドラムの両側方における固定体に、索条に圧接する１対のテンションローラを軸支するローラホルダを、それぞれ緊張時の索条とほぼ直交する方向に移動可能として装着し、かつ前記固定体における両テンションローラの中間位置に巻回部を枢支させたねじりコイルばねにおける前記巻回部より両側方に延出する線材端末延出部を、前記両ローラホルダにほぼ同方向より当接させ、さらに、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部を、中央部が凹入するＶ溝状とすることにより、ねじりコイルばねの線材端末延出部が、各ローラホルダにおけるばね当接部の稜線部の中央に当接するようにしたことを特徴とする索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置。
ねじりコイルばねの両線材端末延出部における巻回部から両ローラホルダへの当接部までの長さをほぼ同一とした請求項１記載の索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置。
巻取ドラムの両側方における固定体に、緊張時の索条とほぼ直交する方向を向くガイド溝をそれぞれ設け、該ガイド溝に、テンションローラを枢支するローラホルダに設けた突部を摺動自在に嵌合し、前記ローラホルダの端部に設けたばね当接部に、ねじりコイルばねにおける各線材端末延出部を当接させた請求項１または２記載の索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置。
ローラホルダを下向きコ字状に形成し、その両側片の外側面に設けた上下１対のボスを突部として、ガイド溝に摺動自在に嵌合し、かつ上下いずれかのボスに、テンションローラを枢支する軸を嵌合した請求項３記載の索条の往復移動装置における索条のたるみ防止装置。