CN116568902A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

驱动装置是驱动具备上侧车门和与所述上侧车门可旋转地连结的下侧车门的车门的驱动装置，其中，所述驱动装置具备：至少一根线缆，具有从所述上侧车门到所述下侧车门铺设的第一部分和第二部分；及驱动部，通过放出所述第一部分来增大所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度，并通过卷绕所述第二部分来抑制所述下侧车门相对于所述上侧车门的动作。根据该驱动装置，能够抑制下侧车门与车门周边的物体干涉。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种上侧车门与下侧车门的连结部位以向车身外侧突出的方式弯折的中折式的后车门的锁定装置。

专利文献1所公开的锁定装置具备：中央锁，配置在上侧车门与下侧车门之间并将上侧车门及下侧车门一体地保持；及线缆，在设置于后车门的车门把手被操作时，将其操作力传递到中央锁。

在专利文献1所公开的装置中，在为了将全闭状态的后车门开放而操作车门把手时，车门把手的操作力经由线缆传递到中央锁。由此，中央锁对上侧车门及下侧车门的锁定被解除，因此即使在车身后方的空间狭窄的情况下，也能够使后车门为中折状态而开放。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-209653号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的锁定装置中，在中央锁被解除时无法保持下侧车门的旋转角度。因此，例如在后车门的打开动作中，若在下侧车门作用因强风等产生的外力，则存在摇动的下侧车门可能与周边的物体干涉的课题。

本发明的目的在于提供一种能够抑制下侧车门与车门周边的物体干涉的驱动装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的驱动装置驱动车门，所述车门具备上侧车门和与所述上侧车门可旋转地连结的下侧车门，所述驱动装置具备：至少一根线缆，具有从所述上侧车门到所述下侧车门铺设的第一部分和第二部分；及驱动部，通过放出所述第一部分来增大所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度，并通过卷绕所述第二部分来抑制所述下侧车门相对于所述上侧车门的动作。

发明效果

根据本发明，能够得到能够抑制下侧车门与车门周边的物体干涉的驱动装置。

附图说明

图1是表示应用本发明的实施方式所涉及的驱动装置的车辆100的后部的一例的外观图。

图2A是表示设置有本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的车门1的一例的放大图。

图2B是表示设置有本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的车门1的一例的放大图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的结构例的图。

图4是第二引导部2的放大图。

图5是表示驱动部11的结构例的图。

图6A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图6B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图6C是用于说明驱动装置10的动作的图。

图7A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图7B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图7C是用于说明驱动装置10的动作的图。

图8A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图8B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图9A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图9B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图10A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图10B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图11A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图11B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图12A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图12B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图12C是用于说明驱动装置10的动作的图。

图13A是用于说明驱动装置10的动作的图。

图13B是用于说明驱动装置10的动作的图。

图13C是用于说明驱动装置10的动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示应用本发明的实施方式所涉及的驱动装置的车辆100的后部的一例的外观图。车辆100具备使形成于车辆100的后部的开口部100a为打开状态或关闭状态的车门1。

打开状态是开口部100a开放的状态，是能够经由开口部100a将货物等装入车辆100或从车辆100取出的状态。关闭状态是封闭开口部100a的状态。

车门1例如是具备上侧车门1a和下侧车门1b的中折式的尾门。此外，车门1不限于车辆100的尾门，例如也可以是上翻式乘降用车门等。

上侧车门1a经由两个铰链2A₁、2A₂可旋转地安装于车辆主体。在上侧车门1a经由两个铰链2B₁、2B₂可旋转地连结有下侧车门1b。两个铰链2B₁、2B₂是连结上侧车门1a和下侧车门1b的连结部的一例。以下，在不区分两个铰链2A₁、2A₂的情况下，简称为“铰链2A”。另外，以下，在不区分两个铰链2B₁、2B₂的情况下，简称为“铰链2B”。

接着参照图2至图5，对本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的结构例进行说明。图2A及图2B是表示设置有本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的车门1的一例的放大图。在图2A中示出车门1的立体图，在图2B中示出车门1的侧视图。图3是表示本发明的实施方式所涉及的驱动装置10的结构例的图，图4是第二引导部2的放大图，图5是表示驱动部11的结构例的图。

如图2A所示，在车门1设置有两种铰链2A、2B和驱动装置10。两种铰链2A、2B在车门1的左右方向、即车宽方向上分离配置。

此外，铰链2A及铰链2B的数量不限于两个，只要分别为一个以上即可。例如，在铰链2A及铰链2B的数量分别为一个的情况下，铰链2A及铰链2B设置于车门1的车宽方向的中央部，驱动装置10设置于车门1的车宽方向的中央部或下侧车门1b的左右方向的缘部附近。

[驱动装置10的结构]

驱动装置10具备驱动部11、外壳12、第一引导部13、线缆14、线缆端部15、外壳16、线缆17及第二引导部2。

[驱动部11的结构]

驱动部11是通过进行线缆14及线缆17的各自的卷绕和放出而产生驱动下侧车门1b的驱动力的装置。上侧车门1a由PLG(Power Lift Gate：电动升降门)单元驱动。

驱动部11设置在与铰链2B隔开一定距离的位置、即下侧车门1b的下端部附近且下侧车门1b的左右方向的中央部附近。

此外，设置驱动部11的位置不限于下侧车门1b的左右方向的中央部附近，也可以是下侧车门1b的左右方向的缘部附近。但是，在下侧车门1b是形成有从车辆内侧朝向车辆外侧凹陷的凹部的车门的情况下，优选将驱动部11设置在形成于下侧车门1b的凹部的空间。

通过这样构成，能够有效利用下侧车门1b的凹部，因此能够防止因驱动部11而使行李箱空间变窄。

驱动部11具备马达和将马达的旋转传递到卷筒的齿轮等动力传递部。关于驱动部11的结构的详情，将在后面叙述。

[第一引导部13的结构]

第一引导部13是一边将线缆14以能够移动的方式支承一边转换其引导方向的部件。

如图3所示，第一引导部13具备：滑轮13a，输送图2A所示的线缆14；托架13b，将滑轮13a固定于图2A所示的车门1；及止动件13c，在将图2A所示的线缆14拉出到滑轮13a的外部并且线缆14被拉入到滑轮13a侧的情况下，碰到线缆端部15而阻止线缆端部15的动作。

[线缆14的结构]

线缆14是用于基于由驱动部11产生的驱动力来传递将上侧车门1a和下侧车门1b拉合的拉伸力的部件。线缆14包括从上侧车门1a到下侧车门1b铺设的第一部分。

线缆14例如是将金属线材、树脂纤维线材等捻合而成的具有挠性的线缆。

线缆14的一端与驱动部11具备的卷筒连接。线缆14的另一端从驱动部11朝向第一引导部13，并从第一引导部13延伸到线缆端部15。

线缆14的整体中从驱动部11到第一引导部13的部分被用于保护线缆14的外壳12覆盖。

[线缆端部15]

线缆端部15是用于将线缆14的端部固定于上侧车门1a的金属制的部件。线缆端部15例如固定于上侧车门1a的下端部附近。

[线缆17的结构]

线缆17是用于抑制车门1在打开动作中或关闭动作中的下侧车门1b的动作的线缆。线缆17包括从上侧车门1a到下侧车门1b铺设的第二部分。线缆17与线缆14同样地，例如是将金属线材、树脂纤维线材等捻合而成的具有挠性的线缆。

[第二引导部2的结构]

第二引导部2是一边将线缆17以能够移动的方式支承一边转换其引导方向的部件。如图4所示，第二引导部2具备铰链2B、引导件2b、固定部2c及引出部2d。

[铰链2B的结构]

铰链2B例如具备固定于上侧车门1a的上侧车门铰链部21、固定于下侧车门1b的下侧车门铰链部22及轴部23。

[上侧车门铰链部21的结构]

上侧车门铰链部21通过螺栓、焊接等固定于上侧车门1a。在形成于上侧车门铰链部21的固定部2c固定有线缆端部17a。线缆端部17a被固定的部位除了形成于上侧车门铰链部21的固定部2c以外，例如也可以是上侧车门铰链部21的周围。上侧车门铰链部21的周围例如是从距离上侧车门铰链部21的上端部数mm的位置到上侧车门铰链部21之间的区域。

线缆端部17a是用于将线缆17的端部固定于上侧车门1a的金属制的部件。线缆端部17a固定于上侧车门铰链部21。

[下侧车门铰链部22的结构]

下侧车门铰链部22通过螺栓、焊接等固定于下侧车门1b。在下侧车门铰链部22固定有引出部2d。

[轴部23的结构]

轴部23是相对于上侧车门铰链部21可旋转地支承下侧车门铰链部22并且支承引导件2b的部件。

[引导件2b的结构]

引导件2b是对从引出部2d到线缆端部17a的线缆17的移动方向进行转换的方向转换部件。

在引导件2b的外周部形成有凹部，在该凹部架设有线缆17。由此，能够防止线缆17从引导件2b脱落而进行引导件2b的输送。

此外，铰链2B只要是能够将下侧车门1b以相对于上侧车门1a能够旋转的方式支承的结构即可，并不限于图3及图4所示的结构例。

[引出部2d的结构]

引出部2d是用于将外壳16的端部固定于下侧车门铰链部22并且从外壳16引出线缆17的部件。

引出部2d是形成为筒状的金属制的部件。在引出部2d的周围形成有内螺纹部。在内螺纹部被插入到形成于下侧车门铰链部22的贯通孔后，通过将螺母紧固于内螺纹部，引出部2d被固定于下侧车门铰链部22。

如图5所示，驱动部11具备马达11b、齿轮11d、卷筒11c、齿轮11e、齿轮11f及卷筒11g。

齿轮11d是用于将马达11b的旋转力传递到卷筒11c及卷筒11g的环状的齿轮。

卷筒11c是用于卷绕或放出线缆14的环状的部件。卷筒11c与齿轮11d同轴设置，与齿轮11d一起旋转。

齿轮11e是用于使齿轮11d的转速减速的齿轮，与齿轮11d同轴设置。

齿轮11f是将圆盘的一部分切除而成的扇形状的齿轮。齿轮11f通过与齿轮11e啮合而向与齿轮11e的旋转方向相反方向旋转。

卷筒11g是用于卷绕或放出图3所示的线缆17的环状的部件。卷筒11g与齿轮11f同轴设置，与齿轮11f一起旋转。

在这样构成的驱动部11中，马达11b的旋转力经由未图示的行星齿轮、丝杠螺母传递到齿轮11d。

通过齿轮11d旋转，卷筒11c旋转，图3所示的线缆14被卷绕或线缆14被放出。

另外，通过齿轮11d旋转，齿轮11e旋转，与齿轮11e啮合的齿轮11f向与齿轮11e的旋转方向相反的方向旋转。

因此，当线缆14被卷筒11c卷绕时，线缆17从卷筒11g被放出。另外，当线缆14从卷筒11c被放出时，线缆17被卷筒11g卷绕。

此外，在本实施方式所涉及的驱动部11中，由于从马达11b到齿轮11f的减速比大于从马达11b到齿轮11d的减速比，因此相对于马达11b的规定的转速的卷筒11g的旋转量小于卷筒11c的旋转量。

因此，卷筒11g对线缆17放出量比卷筒11c对线缆14的卷绕量少。另外，卷筒11g对线缆17的卷绕量比卷筒11c对线缆14放出量少。

接着，参照图6A至图13B对驱动装置10的动作进行说明。图6A至图13B是用于说明驱动装置10的动作的图。

在图6A、图7A、图8A、图9A、图10A、图11A、图12A、图13A及图13C中示出了车门1的开闭状态。

在图6B、图6C、图7B、图7C、图8B、图9B、图10B、图11B、图12B、图12C、图13B及图13C中示出了驱动装置10的动作状态。

以下，首先参照图6A至图9B，对打开车门1时的驱动装置10的动作进行说明。

如图6A所示，在车门1为全闭状态的情况下，如图6B所示，线缆端部15位于第一引导部13的附近。此时，如图6C所示，未进行线缆17的卷绕或放出。

在打开全闭状态的车门1的情况下，与上侧车门1a的打开动作联动，如图7B所示，线缆14被放出的同时，如图7C所示，线缆17被卷绕。

由此，将上侧车门1a和下侧车门1b拉合的拉伸力减弱。因此，如图7A所示，下侧车门1b因重力而垂下，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度变大。

另外，在放出线缆14的同时，线缆17被卷绕，因此即使在例如因强风而减小下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度那样的外力作用于下侧车门1b的情况下，也能够将下侧车门1b相对于上侧车门1a的角度维持在规定的角度。因此，能够抑制下侧车门1b与车门周边的物体干涉。

当进一步打开上侧车门1a时，如图8B所示，线缆14被进一步放出。因此，如图8A所示，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度进一步变大。

这样，通过与上侧车门1a的打开动作联动地线缆14被放出，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度变大。由此，例如即使在车门1的正面存在人、墙壁等障碍物的情况下，也能够防止下侧车门1b与障碍物接触。

另外，在上侧车门1a完全打开时，如图9B所示，当卷绕线缆14时，将上侧车门1a和下侧车门1b拉合的拉伸力增强。其结果是，如图9A所示，相对于上侧车门1a的位于端部的平坦部分，下侧车门1b的位于端部的平坦部分被按压，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度变小，车门1成为全开状态。

接着，参照图10A至图13B对关闭车门1时的驱动装置10的动作进行说明。

如图10A所示，在车门1为全开状态的情况下，如图10B所示，线缆端部15位于第一引导部13的附近。

在关闭全开状态的车门1的情况下，如图11B所示，通过放出线缆14，将上侧车门1a和下侧车门1b拉合的拉伸力减弱。因此，如图11A所示，下侧车门1b因重力而垂下，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度变大。

当线缆14被放出一定量后，如图12A所示，当上侧车门1a的关闭动作开始时，与上侧车门1a的关闭动作联动，如图12B所示，在线缆14被卷绕的同时，如图12C所示，线缆17被放出。

由此，将上侧车门1a和下侧车门1b拉合的拉伸力增强。而且，相对于上侧车门1a的位于端部的平坦部分，下侧车门1b的位于端部的平坦部分被按压的结果，下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度变小。这样，通过与上侧车门1a的关闭动作联动地卷绕线缆14，能够防止下侧车门1b的下端部与车辆主体接触。

另外，由于在卷绕线缆14的同时放出线缆17，因此即使在例如因强风而增大下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度那样的外力作用于下侧车门1b的情况下，也能够将下侧车门1b相对于上侧车门1a的角度维持在规定的角度。因此，能够抑制下侧车门1b与车门周边的物体干涉。

若继续上侧车门1a的关闭动作和线缆14的卷绕，则如图13A所示，在下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度成为最小的状态下，车门1成为全闭状态。此时，如图13B所示，线缆端部15位于第一引导部13的附近。此时，如图13C所示，未进行线缆17的卷绕或放出。

此外，在本实施方式中，对利用两根线缆来驱动下侧车门1b的驱动装置10的结构例进行了说明，但驱动装置10的结构例不限于此，驱动装置10也可以构成为利用一根线缆来驱动下侧车门1b。

具体而言，也可以构成为在设置于驱动部11的一个滑轮卷绕一根线缆。在该情况下，从滑轮到图2A所示的线缆端部15的部分相当于上述的第一部分，从滑轮到图4所示的固定部2c的部分相当于上述的第二部分。而且，调整图4所示的铰链2B向车门1的安装位置、引导件2b的直径等，以使第二部分放出量比第一部分的卷绕量少且第二部分的卷绕量比第一部分的放出量少。

另外，本实施方式所涉及的驱动部11也可以构成为利用两个马达的旋转力来分别控制卷筒11c和卷筒11g的旋转量。通过该结构，由于能够细致地调整卷筒11c和卷筒11g的旋转量，因此对于车门1的规格变更，仅变更驱动部11的控制程序，就能够容易地调整线缆放出量或卷绕量。但是，如本实施方式所涉及的驱动部11那样，在利用一个马达的旋转力的情况下，由于简化了驱动部11的结构，因此降低驱动部11及驱动装置10的制造成本，并且可靠性提高。

如以上说明的那样，本实施方式所涉及的驱动装置10构成为，在线缆的第一部分被放出时，线缆的第二部分被卷绕，在线缆的第一部分被卷绕时，线缆的第二部分被放出。

因此，在放出线缆的第一部分而增大下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度的情况下，通过卷绕线缆的第二部分，抑制下侧车门1b相对于上侧车门1a的动作，由此，即使在外力作用于下侧车门1b的情况下，也能够将下侧车门1b相对于上侧车门1a的角度维持在规定的角度。

另外，在卷绕线缆的第一部分而减小下侧车门1b相对于上侧车门1a的折弯的程度的情况下，通过放出线缆的第二部分，抑制下侧车门1b相对于上侧车门1a的动作，由此，即使在外力作用于下侧车门1b的情况下，也能够将下侧车门1b相对于上侧车门1a的角度维持在规定的角度。

而且，即使在外力作用于下侧车门1b的情况下，也能够将下侧车门1b相对于上侧车门1a的角度维持在规定的角度，因此，在车门1的开闭动作时，能够抑制下侧车门1b与车门周边的物体干涉。

此外，应当理解，例如以下那样的方式也属于本公开的技术的范围。

(1)驱动装置驱动车门，该车门具备上侧车门和可旋转地与所述上侧车门连结的下侧车门，其中，所述驱动装置具备：至少一根线缆，具有从所述上侧车门到所述下侧车门铺设的第一部分和第二部分；及驱动部，通过放出所述第一部分来增大所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度，并通过卷绕所述第二部分来抑制所述下侧车门相对于所述上侧车门的动作。

(2)所述驱动部具备利用一个马达的旋转力进行所述第一部分放出和所述第二部分的卷绕的卷筒部。

(3)所述驱动部在卷绕所述第一部分而减小所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度的情况下，放出所述第二部分。

(4)在所述连结的部位设置有将所述下侧车门相对于所述上侧车门可旋转地连结的铰链，所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述铰链的周围，所述第二部分的另一端与配置于所述下侧车门的所述驱动部连接。

(5)在所述连结的部位，将所述下侧车门相对于所述上侧车门可旋转地连结的第一铰链及第二铰链在所述车门的左右方向上分离设置，多个所述线缆中的一方的线缆的所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述第一铰链的周围，另一方的线缆的所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述第二铰链的周围，所述一方的线缆的所述第二部分及所述另一方的线缆的所述第二部分各自的另一端与配置于所述下侧车门的所述驱动部连接。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由发明请求的范围表示，意图包括与发明请求的范围等同等的意思以及范围内的所有变更。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。另外，以上的说明是本发明的优选实施方式的例证，本发明的范围不限于此。即，关于上述装置的结构、各部分的形状的说明是一个例子，在本发明的范围内可以对这些例子进行各种变更、追加是显而易见的。

产业上的可利用性

本发明所涉及的驱动装置作为能够抑制下侧车门与车门周边的物体干涉的装置是有用的。

标号说明

1 车门；

1a 上侧车门；

1b 下侧车门；

2 第二引导部；

2A铰链；

2A₁铰链；

2A₂铰链；

2B铰链；

2B₁铰链；

2B₂铰链；

2b 引导件；

2c 固定部；

2d 引出部；

10 驱动装置；

11 驱动部；

11b 马达；

11c 卷筒；

11d 齿轮；

11e 齿轮；

11f 齿轮；

11g 卷筒；

12 外壳；

13 第一引导部；

13a 滑轮；

13b 托架；

13c 止动件；

14 线缆；

15 线缆端部；

16 外壳；

17 线缆；

17a 线缆端部；

21 上侧车门铰链部；

22 下侧车门铰链部；

23 轴部；

100 车辆；

100a 开口部。

Claims (5)

1.一种驱动装置，该驱动装置驱动车门，所述车门具备上侧车门和可旋转地与所述上侧车门连结的下侧车门，其中，

所述驱动装置具备：

至少一根线缆，具有从所述上侧车门到所述下侧车门铺设的第一部分和第二部分；及

驱动部，通过放出所述第一部分来增大所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度，并通过卷绕所述第二部分来抑制所述下侧车门相对于所述上侧车门的动作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述驱动部具备利用一个马达的旋转力进行所述第一部分的放出和所述第二部分的卷绕的卷筒部。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述驱动部在卷绕所述第一部分而减小所述下侧车门相对于所述上侧车门的折弯的程度的情况下，放出所述第二部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

在所述连结的部位设置有将所述下侧车门相对于所述上侧车门可旋转地连结的铰链，

所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述铰链的周围，

所述第二部分的另一端与配置于所述下侧车门的所述驱动部连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

在所述连结的部位，将所述下侧车门相对于所述上侧车门可旋转地连结的第一铰链及第二铰链在所述车门的左右方向上分离设置，

多个所述线缆中的一方的线缆的所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述第一铰链的周围，

另一方的线缆的所述第二部分的一端连接于所述上侧车门的所述第二铰链的周围，

所述一方的线缆的所述第二部分及所述另一方的线缆的所述第二部分各自的另一端与配置于所述下侧车门的所述驱动部连接。