WO2022118909A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2022118909A1
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upper door
drive device
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Inventor
宏幸 高岡
孝次 倉岡
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株式会社ハイレックスコーポレーション
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/605—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for folding wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/12—Doors arranged at the vehicle rear slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/664—Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the present invention relates to a drive device.
  • Patent Document 1 discloses a break-action type back door locking device that bends so that the connecting portion between the upper door and the lower door protrudes to the outside of the vehicle body.
  • the locking device disclosed in Patent Document 1 includes a center lock arranged between the upper door and the lower door and integrally holding the upper door and the lower door, and a door handle provided on the back door. It is equipped with a cable that transmits the operating force to the center lock when it is operated.
  • Patent Document 1 cannot maintain the rotation angle of the lower door when the center lock is released. Therefore, for example, if an external force such as a strong wind acts on the lower door during the opening operation of the back door, there is a problem that the swaying lower door may interfere with surrounding objects.
  • An object of the present invention is to provide a drive device capable of suppressing the lower door from interfering with an object around the door.
  • the drive device of the present invention is a drive device for driving a door having a lower door rotatably connected to the upper door and the upper door, and is laid from the upper door to the lower door.
  • a drive device for driving a door having a lower door rotatably connected to the upper door and the upper door, and is laid from the upper door to the lower door.
  • the figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure for demonstrating the operation of the drive device 10. The figure
  • FIG. 1 is an external view showing an example of the rear part of the vehicle 100 to which the drive device according to the embodiment of the present invention is applied.
  • the vehicle 100 includes a door 1 that opens or closes the opening 100a formed at the rear of the vehicle 100.
  • the open state is a state in which the opening 100a is open, and a state in which luggage and the like can be taken in and out of the vehicle 100 through the opening 100a.
  • the closed state is a state in which the opening 100a is closed.
  • the door 1 is a break-action tailgate including, for example, an upper door 1a and a lower door 1b.
  • the door 1 is not limited to the tailgate of the vehicle 100, and may be, for example, a flip-up door for getting on and off.
  • the upper door 1a is rotatably attached to the vehicle body via two hinges 2A 1 and 2A 2 .
  • the lower door 1b is rotatably connected to the upper door 1a via two hinges 2B 1 and 2B 2 .
  • the two hinges 2B 1 and 2B 2 are examples of connecting portions that connect the upper door 1a and the lower door 1b.
  • hovere 2A when the two hinges 2A 1 and 2A 2 are not distinguished, they are simply referred to as "hinge 2A”.
  • the two hinges 2B 1 and 2B 2 are simply referred to as "hinge 2B".
  • FIGS. 2 to 5 are enlarged views showing an example of a door 1 provided with a drive device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A shows a perspective view of the door 1
  • FIG. 2B shows a side view of the door 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the drive device 10 according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an enlarged view of the second guide unit 2
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the drive unit 11.
  • the door 1 is provided with two types of hinges 2A and 2B and a drive device 10.
  • the two types of hinges 2A and 2B are arranged apart from each other in the left-right direction of the door 1, that is, in the vehicle width direction.
  • the number of hinges 2A and 2B is not limited to two, and may be one or more for each.
  • the hinges 2A and 2B are provided at the center of the door 1 in the vehicle width direction, and the drive device 10 is provided in the vehicle width direction of the door 1. It is provided in the center of the door or near the left-right edge of the lower door 1b.
  • the drive device 10 includes a drive unit 11, an outer casing 12, a first guide unit 13, a cable 14, a cable end 15, an outer casing 16, a cable 17, and a second guide unit 2.
  • the drive unit 11 is a device that generates a driving force for driving the lower door 1b by winding and unwinding each of the cable 14 and the cable 17.
  • the upper door 1a is driven by a PLG (Power Lift Gate) unit.
  • the drive unit 11 is provided at a position separated from the hinge 2B by a certain distance, near the lower end portion of the lower door 1b, and near the center portion in the left-right direction of the lower door 1b.
  • the position where the drive unit 11 is provided is not limited to the vicinity of the central portion in the left-right direction of the lower door 1b, and may be near the edge portion in the left-right direction of the lower door 1b.
  • the lower door 1b is a door having a recess formed from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, it is preferable to provide the drive unit 11 in the space formed in the recess of the lower door 1b.
  • the recess of the lower door 1b can be effectively used, so that it is possible to prevent the luggage compartment space from being narrowed by the drive unit 11.
  • the drive unit 11 includes a motor and a power transmission unit such as a gear that transmits the rotation of the motor to the drum. The details of the configuration of the drive unit 11 will be described later.
  • the first guide portion 13 is a member that changes the guide direction while movably supporting the cable 14.
  • the first guide portion 13 includes a pulley 13a for carrying the cable 14 shown in FIG. 2A, a bracket 13b for fixing the pulley 13a to the door 1 shown in FIG. 2A, and FIG. 2A.
  • the cable 14 is pulled out to the outside of the pulley 13a, and is provided with a stopper 13c that hits the cable end 15 and stops the movement of the cable end 15 when the cable 14 is pulled toward the pulley 13a.
  • the cable 14 is a member for transmitting a tensile force that attracts the upper door 1a and the lower door 1b based on the driving force generated by the driving unit 11.
  • the cable 14 includes a first portion laid from the upper door 1a to the lower door 1b.
  • the cable 14 is, for example, a flexible cable obtained by twisting a metal wire, a resin fiber wire, or the like.
  • One end of the cable 14 is connected to the drum provided in the drive unit 11.
  • the other end of the cable 14 extends from the drive unit 11 to the first guide unit 13 and extends from there to the cable end 15.
  • the portion from the drive unit 11 to the first guide unit 13 is covered with an outer casing 12 for protecting the cable 14.
  • the cable end 15 is a metal member for fixing the end of the cable 14 to the upper door 1a.
  • the cable end 15 is fixed, for example, near the lower end of the upper door 1a.
  • the cable 17 is a cable for suppressing the movement of the lower door 1b while the door 1 is in the open operation or the closed operation.
  • the cable 17 includes a second portion laid from the upper door 1a to the lower door 1b. Similar to the cable 14, the cable 17 is a flexible cable obtained by twisting, for example, a metal wire, a resin fiber wire, or the like.
  • the second guide portion 2 is a member that changes the guide direction while movably supporting the cable 17. As shown in FIG. 4, the second guide portion 2 includes a hinge 2B, a guide 2b, a fixing portion 2c, and a drawer portion 2d.
  • the hinge 2B includes, for example, an upper door hinge portion 21 fixed to the upper door 1a, a lower door hinge portion 22 fixed to the lower door 1b, and a shaft portion 23.
  • the upper door hinge portion 21 is fixed to the upper door 1a by bolts, welding, or the like.
  • the cable end 17a is fixed to the fixing portion 2c formed on the upper door hinge portion 21.
  • the location where the cable end 17a is fixed may be, for example, around the upper door hinge portion 21 in addition to the fixing portion 2c formed on the upper door hinge portion 21.
  • the periphery of the upper door hinge portion 21 is, for example, a region from a position several mm away from the upper end portion of the upper door hinge portion 21 to the upper door hinge portion 21.
  • the cable end 17a is a metal member for fixing the end of the cable 17 to the upper door 1a.
  • the cable end 17a is fixed to the upper door hinge portion 21.
  • the lower door hinge portion 22 is fixed to the lower door 1b by bolts, welding, or the like.
  • a drawer portion 2d is fixed to the lower door hinge portion 22.
  • the shaft portion 23 is a member that rotatably supports the lower door hinge portion 22 with respect to the upper door hinge portion 21 and also supports the guide 2b.
  • the guide 2b is a direction changing member that changes the moving direction of the cable 17 from the drawer portion 2d to the cable end 17a.
  • a recess is formed in the outer peripheral portion of the guide 2b, and the cable 17 is hung in this recess. As a result, the guide 2b can be conveyed while preventing the cable 17 from falling off from the guide 2b.
  • the hinge 2B may have a structure that can rotatably support the lower door 1b with respect to the upper door 1a, and is not limited to the configuration examples shown in FIGS. 3 and 4.
  • the drawer portion 2d is a member for fixing the end portion of the outer casing 16 to the lower door hinge portion 22 and pulling out the cable 17 from the outer casing 16.
  • the drawer portion 2d is a metal member formed in a cylindrical shape.
  • a female screw portion is formed around the drawer portion 2d. After the female screw portion is inserted into the through hole formed in the lower door hinge portion 22, the drawer portion 2d is fixed to the lower door hinge portion 22 by tightening the nut on the female screw portion.
  • the drive unit 11 includes a motor 11b, a gear 11d, a drum 11c, a gear 11e, a gear 11f, and a drum 11g.
  • the gear 11d is an annular gear for transmitting the rotational force of the motor 11b to the drum 11c and the drum 11g.
  • the drum 11c is an annular member for winding or unwinding the cable 14.
  • the drum 11c is provided coaxially with the gear 11d and rotates together with the gear 11d.
  • the gear 11e is a gear for reducing the rotation speed of the gear 11d, and is provided coaxially with the gear 11d.
  • the gear 11f is a fan-shaped gear with a part of the disk cut. By meshing with the gear 11e, the gear 11f rotates in a direction opposite to the rotation direction of the gear 11e.
  • the drum 11g is an annular member for winding or unwinding the cable 17 shown in FIG.
  • the drum 11g is provided coaxially with the gear 11f and rotates together with the gear 11f.
  • the rotational force of the motor 11b is transmitted to the gear 11d via a planetary gear and a screw nut (not shown).
  • the rotation amount of the drum 11g with respect to the predetermined rotation speed of the motor 11b. Is smaller than the amount of rotation of the drum 11c.
  • the amount of feeding of the cable 17 by the drum 11g is smaller than the amount of winding of the cable 14 by the drum 11c. Further, the winding amount of the cable 17 by the drum 11g is smaller than the unwinding amount of the cable 14 by the drum 11c.
  • FIGS. 6A to 13B are diagrams for explaining the operation of the drive device 10.
  • 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, 12A, 13A and 13C show the open / closed state of the door 1.
  • 6B, 6C, 7B, 7C, 8B, 9B, 10B, 11B, 12B, 12C, 13B, and 13C show the operating state of the drive device 10. ..
  • the cable end 15 is located near the first guide portion 13 as shown in FIG. 6B. At this time, as shown in FIG. 6C, the cable 17 is not wound or unwound.
  • the cable 17 is wound at the same time as the cable 14 is unwound, for example, when an external force that reduces the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a acts on the lower door 1b due to a strong wind.
  • the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent the lower door 1b from interfering with an object around the door.
  • the cable 14 is unwound in conjunction with the opening operation of the upper door 1a, so that the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a increases.
  • an obstacle such as a person or a wall is present in front of the door 1, it is possible to prevent the lower door 1b from coming into contact with the obstacle.
  • the cable end 15 is located near the first guide portion 13 as shown in FIG. 10B.
  • the tensile force that attracts the upper door 1a and the lower door 1b is strengthened.
  • the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is reduced.
  • the cable 14 is wound up in conjunction with the closing operation of the upper door 1a, so that the lower end portion of the lower door 1b can be prevented from coming into contact with the vehicle body.
  • the cable 17 is unwound at the same time as the cable 14 is wound, even if an external force that increases the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a acts on the lower door 1b, for example, due to a strong wind.
  • the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent the lower door 1b from interfering with an object around the door.
  • the door 1 When the closing operation of the upper door 1a and the winding of the cable 14 are continued, the door 1 is fully closed with the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a being the smallest, as shown in FIG. 13A. It becomes a state. At this time, as shown in FIG. 13B, the cable end 15 is located near the first guide portion 13. At this time, as shown in FIG. 13C, the cable 17 is not wound or unwound.
  • a configuration example of the drive device 10 for driving the lower door 1b by using two cables has been described, but the configuration example of the drive device 10 is not limited to this, and the drive device is not limited to this. 10 may be configured to drive the lower door 1b using a single cable.
  • one cable may be wound around one pulley provided in the drive unit 11.
  • the portion from the pulley to the cable end 15 shown in FIG. 2A corresponds to the above-mentioned first portion
  • the portion from the pulley to the fixed portion 2c shown in FIG. 4 corresponds to the above-mentioned second portion. Equivalent to. Then, the amount of unwinding of the second portion is smaller than the amount of unwinding of the first portion, and the amount of unwinding of the second portion is smaller than the amount of unwinding of the first portion. Adjust the mounting position of the hinge 2B to the door 1, the diameter of the guide 2b, and the like shown in 1.
  • the drive unit 11 may be configured to individually control the rotation amounts of the drum 11c and the drum 11g by utilizing the rotational force of the two motors.
  • the amount of rotation of the drum 11c and the drum 11g can be finely adjusted, so that the amount of cable feeding or winding can be easily adjusted by simply changing the control program of the drive unit 11 in response to changes in the specifications of the door 1. Can be adjusted to.
  • the configuration of the drive unit 11 is simplified, so that the manufacturing cost of the drive unit 11 and the drive device 10 is reduced. Is reduced and reliability is improved.
  • the second portion of the cable when the first portion of the cable is unwound, the second portion of the cable is wound and the first portion of the cable is wound. Sometimes the second part of the cable is configured to be unwound.
  • the second part of the cable is wound up to form the lower door 1b with respect to the upper door 1a.
  • the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle even when an external force acts on the lower door 1b.
  • the second part of the cable is unwound to reduce the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a.
  • the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle, so that the lower door 1b is around the door when the door 1 is opened and closed. It is possible to suppress the interference with the object of the door.
  • the drive device is a drive device for driving a door having a lower door rotatably connected to the upper door and the upper door, and is laid from the upper door to the lower door.
  • the drive device By paying out at least one cable having a first portion and a second portion and the first portion, the degree of bending of the lower door with respect to the upper door is increased, and the second portion.
  • a drive unit that suppresses the movement of the lower door with respect to the upper door is provided.
  • the drive unit includes a drum unit that uses the rotational force of one motor to feed the first portion and wind the second portion.
  • a hinge for rotatably connecting the lower door to the upper door is provided at the connected portion, and one end of the second portion is around the hinge of the upper door. The other end of the second portion is connected to the drive unit located on the lower door.
  • a first hinge and a second hinge that rotatably connect the lower door to the upper door are provided at the connected portion so as to be separated from each other in the left-right direction of the door.
  • One end of the second portion of the cable is connected around the first hinge of the upper door, and one end of the second portion of the other cable is the second of the upper door.
  • Connected around the two hinges, the other ends of each of the second portion of the one cable and the second portion of the other cable are connected to the drive portion located on the lower door. The door.
  • the drive device according to the present invention is useful as a device capable of suppressing the lower door from interfering with an object around the door.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第１の部分と第２の部分とを有する少なくとも１本のケーブルと、前記第１の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第２の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、を備える。この駆動装置によれば、下側ドアがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　特許文献１には、上側ドアと下側ドアとの連結箇所が車体外側に突き出るように折れ曲がる中折れ式のバックドアのロック装置が開示されている。
　特許文献１に開示されているロック装置は、上側ドアと下側ドアとの間に配置され上側ドア及び下側ドアを一体的に保持するセンターロックと、バックドアに設けられているドアハンドルが操作されたときにその操作力をセンターロックに伝達するケーブルとを備えている。
　特許文献１に開示されている装置では、全閉状態のバックドアを開放するためにドアハンドルが操作された際、ドアハンドルの操作力がケーブルを介してセンターロックに伝達される。これにより、センターロックによる上側ドア及び下側ドアのロックが解除されるため、車体後方のスペースを狭い場合でもバックドアを中折れ状態にしながら開放させることができる。
特開２００９－２０９６５３号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されているロック装置では、センターロックが解除されているときに下側ドアの回転角度を保持することができない。そのため、例えばバックドアの開動作中に下側ドアに強風などによる外力が作用すると、揺れた下側ドアが周辺の物体に干渉する虞があるという課題がある。
　本発明の目的は、下側ドアがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる駆動装置を提供することである。
　本発明の駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第１の部分と第２の部分とを有する少なくとも１本のケーブルと、前記第１の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第２の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、を備える。
　本発明によれば、下側ドアがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる駆動装置を得ることができる。
本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図 本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図 第２ガイド部２の拡大図 駆動部１１の構成例を示す図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図 駆動装置１０の動作を説明するための図
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図である。車両１００は、車両１００の後部に形成されている開口部１００ａを開状態、又は閉状態にするドア１を備えている。
　開状態は、開口部１００ａが開放された状態であり、開口部１００ａを介して、荷物などを車両１００に出し入れできる状態である。閉状態は、開口部１００ａを閉塞した状態である。
　ドア１は、例えば上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを備えている中折れ式のテールゲートである。なおドア１は、車両１００のテールゲートに限定されず、例えば跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。
　上側ドア１ａは、車両本体に、２つのヒンジ２Ａ１、２Ａ２を介して回転可能に取り付けられている。上側ドア１ａには、２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２は、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを連結する連結部の一例である。以下では、２つのヒンジ２Ａ１、２Ａ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２Ａ」と称する。また、以下では、２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２Ｂ」と称する。
　次に図２から図５を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図である。図２Ａにはドア１の斜視図、図２Ｂにはドア１の側面図が示されている。図３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図、図４は第２ガイド部２の拡大図、図５は駆動部１１の構成例を示す図である。
　図２Ａに示すように、ドア１には、２種類のヒンジ２Ａ、２Ｂと、駆動装置１０とが設けられている。２種類のヒンジ２Ａ、２Ｂは、ドア１の左右方向、すなわち車幅方向に離れて配置されている。
　なお、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂの数は２つに限定されず、それぞれ１つ以上であればよい。例えば、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂの数がそれぞれ１つの場合、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂは、ドア１の車幅方向の中央部に設けられており、駆動装置１０は、ドア１の車幅方向の中央部又は下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近に設けられている。
　［駆動装置１０の構成］
　駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、第１ガイド部１３、ケーブル１４、ケーブルエンド１５、アウターケーシング１６、ケーブル１７、及び第２ガイド部２を備えている。
　［駆動部１１の構成］
　駆動部１１は、ケーブル１４及びケーブル１７のそれぞれの巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｆｔ　Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
　駆動部１１は、ヒンジ２Ｂから一定距離隔てた位置であって、下側ドア１ｂの下端部付近、かつ、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に設けられている。
　なお、駆動部１１が設けられている位置は、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に限定されず、下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近でもよい。ただし、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアの場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが好ましい。
　このように構成することで、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
　駆動部１１は、モータと、モータの回転をドラムに伝達する歯車等の動力伝達部とを備えている。駆動部１１の構成の詳細については後述する。
　［第１ガイド部１３の構成］
　第１ガイド部１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
　図３に示すように、第１ガイド部１３は、図２Ａに示されるケーブル１４を搬送するプーリー１３ａと、プーリー１３ａを図２Ａに示されるドア１に固定するブラケット１３ｂと、図２Ａに示されるケーブル１４をプーリー１３ａの外部に引き出し、また、ケーブル１４がプーリー１３ａ側に引き込まれた場合に、ケーブルエンド１５に当たってケーブルエンド１５の動きを止めるストッパー１３ｃとを備えている。
　［ケーブル１４の構成］
　ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達するための部材である。ケーブル１４は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設される第１の部分を含む。
　ケーブル１４は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
　ケーブル１４の一端は、駆動部１１が備えているドラムに接続されている。ケーブル１４の他端は、駆動部１１から第１ガイド部１３に向かい、そこからケーブルエンド１５にまで伸びている。
　ケーブル１４の全体の内、駆動部１１から第１ガイド部１３までの部分は、ケーブル１４を保護するためのアウターケーシング１２に覆われている。
　［ケーブルエンド１５］
　ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
　［ケーブル１７の構成］
　ケーブル１７は、ドア１が開動作中又は閉動作中における下側ドア１ｂの動きを抑制するためのケーブルである。ケーブル１７は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設される第２の部分を含む。ケーブル１７は、ケーブル１４と同様に、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
　［第２ガイド部２の構成］
　第２ガイド部２は、ケーブル１７を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。図４に示すように、第２ガイド部２は、ヒンジ２Ｂ、ガイド２ｂ、固定部２ｃ及び引出部２ｄを備えている。
　［ヒンジ２Ｂの構成］
　ヒンジ２Ｂは、例えば、上側ドア１ａに固定されている上側ドアヒンジ部２１と、下側ドア１ｂに固定されている下側ドアヒンジ部２２と、軸部２３とを備えている。
　［上側ドアヒンジ部２１の構成］
　上側ドアヒンジ部２１は、上側ドア１ａにボルト、溶接などによって固定されている。上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃには、ケーブルエンド１７ａが固定されている。ケーブルエンド１７ａが固定される箇所は、上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃ以外にも、例えば、上側ドアヒンジ部２１の周囲でもよい。上側ドアヒンジ部２１の周囲は、例えば、上側ドアヒンジ部２１の上端部から数ｍｍ離れた位置から、上側ドアヒンジ部２１までの間の領域である。
　ケーブルエンド１７ａは、ケーブル１７の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１７ａは、上側ドアヒンジ部２１に固定されている。
　［下側ドアヒンジ部２２の構成］
　下側ドアヒンジ部２２は、下側ドア１ｂにボルト、溶接などによって固定されている。下側ドアヒンジ部２２には引出部２ｄが固定されている。
　［軸部２３の構成］
　軸部２３は、上側ドアヒンジ部２１に対して下側ドアヒンジ部２２を回転可能に支持するとともに、ガイド２ｂを支持する部材である。
　［ガイド２ｂの構成］
　ガイド２ｂは、引出部２ｄからケーブルエンド１７ａに至るケーブル１７の移動方向を転換する方向転換部材である。
　ガイド２ｂの外周部には凹部が形成されており、この凹部にケーブル１７が掛け渡されている。これにより、ケーブル１７がガイド２ｂから脱落することを防ぎながら、ガイド２ｂの搬送が可能である。
　なお、ヒンジ２Ｂは、下側ドア１ｂを上側ドア１ａに対して回転可能に支持できる構造のものであればよく、図３及び図４に示される構成例に限定されるものではない。
　［引出部２ｄの構成］
　引出部２ｄは、アウターケーシング１６の端部を、下側ドアヒンジ部２２に固定するとともに、アウターケーシング１６からケーブル１７を引き出すための部材である。
　引出部２ｄは、筒状に形成されている金属製の部材である。引出部２ｄの周囲には、雌ネジ部が形成されている。下側ドアヒンジ部２２に形成されている貫通孔へ雌ネジ部が挿入された後、雌ネジ部にナットを締め付けることにより、引出部２ｄが下側ドアヒンジ部２２に固定される。
　図５に示すように、駆動部１１は、モータ１１ｂ、歯車１１ｄ、ドラム１１ｃ、歯車１１ｅ、歯車１１ｆ、及びドラム１１ｇを備えている。
　歯車１１ｄは、モータ１１ｂの回転力を、ドラム１１ｃ及びドラム１１ｇに伝達するための環状のギアである。
　ドラム１１ｃは、ケーブル１４を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム１１ｃは、歯車１１ｄと同軸に設けられており、歯車１１ｄとともに回転する。
　歯車１１ｅは、歯車１１ｄの回転数を減速するためのギアであり、歯車１１ｄと同軸に設けられている。
　歯車１１ｆは、円盤の一部をカットした扇形状のギアである。歯車１１ｆは、歯車１１ｅと噛み合うことにより、歯車１１ｅの回転方向とは逆方向に回転する。
　ドラム１１ｇは、図３に示されるケーブル１７を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム１１ｇは、歯車１１ｆと同軸に設けられており、歯車１１ｆとともに回転する。
　このように構成されている駆動部１１では、モータ１１ｂの回転力は、不図示の遊星ギア、スクリューナットを介して、歯車１１ｄに伝達される。
　歯車１１ｄが回転することにより、ドラム１１ｃが回転して、図３に示されるケーブル１４が巻き取られ、又はケーブル１４が繰り出される。
　また、歯車１１ｄが回転することにより、歯車１１ｅが回転して、歯車１１ｅと噛み合う歯車１１ｆが、歯車１１ｅの回転方向とは逆方向に回転する。
　従って、ケーブル１４がドラム１１ｃに巻き取られるとき、ケーブル１７は、ドラム１１ｇから繰り出される。また、ケーブル１４がドラム１１ｃから繰り出されるとき、ケーブル１７は、ドラム１１ｇに巻き取られる。
　なお、本実施の形態に係る駆動部１１では、モータ１１ｂから歯車１１ｆまでの減速比が、モータ１１ｂから歯車１１ｄまでの減速比より大きいため、モータ１１ｂの所定の回転数に対するドラム１１ｇの回転量は、ドラム１１ｃの回転量よりも小さくなる。
　従って、ドラム１１ｇによるケーブル１７の繰り出し量は、ドラム１１ｃによるケーブル１４の巻き取り量よりも少なくなる。また、ドラム１１ｇによるケーブル１７の巻き取り量は、ドラム１１ｃによるケーブル１４の繰り出し量よりも少なくなる。
　次に図６Ａから図１３Ｂを参照して駆動装置１０の動作を説明する。図６Ａから図１３Ｂは、駆動装置１０の動作を説明するための図である。
　図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１３Ｃには、ドア１の開閉状態が示されている。
　図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１３Ｂ、及び図１３Ｃには、駆動装置１０の動作状態が示されている。
　以下では、まず図６Ａから図９Ｂを参照して、ドア１を開くときの駆動装置１０の動作を説明する。
　図６Ａに示すようにドア１が全閉状態の場合、図６Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、第１ガイド部１３の近くに位置している。このとき、図６Ｃに示すようにケーブル１７の巻き取り又は繰り出しは行われていない。
　全閉状態のドア１を開く場合、上側ドア１ａの開動作と連動して、図７Ｂに示すようにケーブル１４が繰り出されるのと同時に、図７Ｃに示すようにケーブル１７が巻き取られる。
　これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図７Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
　また、ケーブル１４の繰り出しと同時に、ケーブル１７が巻き取られているため、例えば強風によって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするような外力が下側ドア１ｂに作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
　さらに上側ドア１ａが開かれると、図８Ｂに示すように、ケーブル１４がさらに繰り出される。従って、図８Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが、さらに大きくなる。
　このように、上側ドア１ａの開動作と連動して、ケーブル１４が繰り出されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。これにより、例えばドア１の正面に人、壁などの障害物が存在する場合でも、下側ドア１ｂが障害
物に接触することを防止できる。
　また、上側ドア１ａが開ききったところで、図９Ｂに示すように、ケーブル１４が巻き取られると、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。その結果、図９Ａに示すように、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられ、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなり、ドア１が全開状態となる。
　次に、図１０Ａから図１３Ｂを参照してドア１を閉じるときの駆動装置１０の動作を説明する。
　図１０Ａに示すようにドア１が全開状態の場合、図１０Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、第１ガイド部１３の近くに位置している。
　全開状態のドア１を閉じる場合、図１１Ｂに示すように、ケーブル１４が繰り出されることにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図１１Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
　ケーブル１４が一定量繰り出された後、図１２Ａに示すように上側ドア１ａの閉動作が開始されると、上側ドア１ａの閉動作に連動して、図１２Ｂに示すようにケーブル１４が巻き取られるのと同時に、図１２Ｃに示すようにケーブル１７が繰り出される。
　これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。そして、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。このように、上側ドア１ａの閉動作に連動して、ケーブル１４が巻き取られることによって、下側ドア１ｂの下端部が車両本体に接触することを防止できる。
　また、ケーブル１４の巻き取りと同時に、ケーブル１７が繰り出されるため、例えば強風によって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするような外力が下側ドア１ｂに作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
　上側ドア１ａの閉動作とケーブル１４の巻き取りが継続されると、図１３Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが最も小さくなった状態で、ドア１が全閉状態となる。このとき、図１３Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、第１ガイド部１３の近くに位置している。このとき、図１３Ｃに示すようにケーブル１７の巻き取り又は繰り出しは行われていない。
　なお、本実施の形態では、２本のケーブルを利用して、下側ドア１ｂを駆動する駆動装置１０の構成例について説明したが、駆動装置１０の構成例はこれに限定されず、駆動装置１０は、１本のケーブルを利用して下側ドア１ｂを駆動するように構成してもよい。
　具体的には、駆動部１１に設けられている１つのプーリーに１本のケーブルが巻かれているように構成してもよい。この場合、プーリーから図２Ａに示すケーブルエンド１５に至るまでの部分が前述した第１の部分に相当し、プーリーから図４に示す固定部２ｃに至るまでの部分が前述した第２の部分に相当する。そして、第２の部分の繰り出し量が第１の部分の巻き取り量よりも少なくなり、かつ、第２の部分の巻き取り量が第１の部分の繰
り出し量よりも少なくなるように、図４に示すヒンジ２Ｂのドア１への取付位置、ガイド２ｂの直径などを調整する。
　また、本実施の形態に係る駆動部１１は、２つのモータの回転力を利用して、ドラム１１ｃとドラム１１ｇの回転量を個別に制御するように構成してもよい。この構成により、ドラム１１ｃとドラム１１ｇの回転量を細やかに調整できるため、ドア１の仕様変更に対して、駆動部１１の制御プログラムを変更するだけで、ケーブルの繰り出し量又は巻き取り量を容易に調整することができる。ただし、本実施の形態に係る駆動部１１のように、１つのモータの回転力を利用した場合には、駆動部１１の構成が簡素化されるため、駆動部１１及び駆動装置１０の製造コストが低減するとともに、信頼性が向上する。
　以上に説明したように、本実施の形態に係る駆動装置１０は、ケーブルの第１の部分が繰り出されるときにケーブルの第２の部分が巻き取られ、ケーブルの第１の部分が巻き取られるときにケーブルの第２の部分が繰り出されるように構成されている。
　従って、ケーブルの第１の部分を繰り出して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、ケーブルの第２の部分を巻き取ることにより、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの動きを抑制することで、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。
　また、ケーブルの第１の部分を巻き取って、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、ケーブルの第２の部分を繰り出すことにより、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの動きを抑制することで、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。
　さらに、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができるため、ドア１の開閉動作時に、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
　なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　（１）駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第１の部分と第２の部分とを有する少なくとも１本のケーブルと、前記第１の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第２の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、を備える。
　（２）前記駆動部は、１つのモータの回転力を利用して前記第１の部分の繰り出しと前記第２の部分の巻き取りとを行うドラム部を備える。
　（３）前記駆動部は、前記第１の部分を巻き取って、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記第２の部分を繰り出す。
　（４）前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結するヒンジが設けられ、前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記ヒンジの周囲に接続され、前記第２の部分の他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。
　（５）前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結する第１ヒンジ及び第２ヒンジが前記ドアの左右方向に離れて設けられ、複数の前記ケーブルの内、一方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第１ヒンジの周囲に接続され、他方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第２ヒンジの周囲に接続され、前記一方のケーブルの前記第２の部分及び前記他方のケーブルの前記第２の部分のそれぞれの他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。
　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
　本発明に係る駆動装置は、下側ドアがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる装置として有用である。
　１　ドア
　１ａ　上側ドア
　１ｂ　下側ドア
　２　第２ガイド部
　２Ａ　ヒンジ
　２Ａ１　ヒンジ
　２Ａ２　ヒンジ
　２Ｂ　ヒンジ
　２Ｂ１　ヒンジ
　２Ｂ２　ヒンジ
　２ｂ　ガイド
　２ｃ　固定部
　２ｄ　引出部
　１０　駆動装置
　１１　駆動部
　１１ｂ　モータ
　１１ｃ　ドラム
　１１ｄ　歯車
　１１ｅ　歯車
　１１ｆ　歯車
　１１ｇ　ドラム
　１２　アウターケーシング
　１３　第１ガイド部
　１３ａ　プーリー
　１３ｂ　ブラケット
　１３ｃ　ストッパー
　１４　ケーブル
　１５　ケーブルエンド
　１６　アウターケーシング
　１７　ケーブル
　１７ａ　ケーブルエンド
　２１　上側ドアヒンジ部
　２２　下側ドアヒンジ部
　２３　軸部
　１００　車両
　１００ａ　開口部

Claims (5)

  1. 　上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、
    　前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第１の部分と第２の部分とを有する少なくとも１本のケーブルと、
    　前記第１の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第２の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、
    　を備える駆動装置。
  2. 　前記駆動部は、１つのモータの回転力を利用して前記第１の部分の繰り出しと前記第２の部分の巻き取りとを行うドラム部を備える請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記駆動部は、前記第１の部分を巻き取って、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記第２の部分を繰り出す請求項１に記載の駆動装置。
  4. 　前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結するヒンジが設けられ、
    　前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記ヒンジの周囲に接続され、
    　前記第２の部分の他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される請求項１から３の何れか一項に記載の駆動装置。
  5. 　前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結する第１ヒンジ及び第２ヒンジが前記ドアの左右方向に離れて設けられ、
    　複数の前記ケーブルの内、一方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第１ヒンジの周囲に接続され、
    　他方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第２ヒンジの周囲に接続され、
    　前記一方のケーブルの前記第２の部分及び前記他方のケーブルの前記第２の部分のそれぞれの他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される請求項１から３の何れか一項に記載の駆動装置。
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