JPH11245666A - 自動車用スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置を小型化することができる自動車用スライ
ドドア開閉装置を提供する。 【解決手段】移動体１７は、車両ボディ１ａの乗降口を
開閉するスライドドア２に連結され、室外側のセンター
トラック５に沿って移動可能に組み付けられる。電動モ
ータ８は、その出力軸８ａが室内側面１ｃに対して平行
に配設される。スプロケット１０は、その回転軸１０ａ
が室内側面１ｃに対して直交するように回転可能に支持
され、モータ８の出力軸８ａに駆動連結されるととも
に、その外周に係止突起１０ｂが形成される。駆動テー
プ１２は、スプロケット１０の係止突起１０ｂに係止さ
れた状態でその外周に掛装され、センタートラック５の
両端部に位置する車両ボディ１ａにそれぞれ形成された
ボディスリット部１ｄ，１ｅから室外側に導出されて環
状に形成されるとともに、移動体１７に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアがモ
ータの駆動にて自動開閉される自動車用スライドドア開
閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用スライドドア開閉装置に
は、車両ボディに対してスライド可能に支持されたスラ
イドドアを自動開閉させるアクチュエータを車両ボディ
に搭載しているものがある。このようなスライドドア開
閉装置が、例えば特開平８−２３２５３６号公報に開示
されている。

【０００３】詳述すると、車体パネルの室内側には、モ
ータ及び減速部を有するモータ駆動部が設けられてい
る。車体パネルの室外側にはガイドトラックが設けら
れ、ガイドトラックにはスライドドアに連結された移動
体が移動自在に係合している。そして、ドア駆動ケーブ
ル部材（ワイヤ）は、その一端がモータ駆動部の減速部
に巻き込み、送り出し可能に連結され、他端がガイドト
ラック内に配索されて前記移動体を開閉方向に移動させ
る開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルを有している。

【０００４】このように構成されたスライドドア開閉装
置は、モータ駆動部の作動により、開扉用ケーブル及び
閉扉用ケーブルを巻き込んだり送り出したりすることに
より、スライドドアをガイドトラックに沿って開閉させ
る。

【０００５】又、実開平５−２４４１９号公報にて開示
されているスライドドア開閉装置も上記と同様に、モー
タの回転にて回転するワイヤドラムによってワイヤの巻
き取り及び送り出しを行い、スライドドアが開閉される
構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両に搭載
される装置は、常に小型化が要求されている。従って、
上記したスライドドア開閉装置では、スライドドアの移
動する分だけワイヤを巻き取る構成のため、その巻き取
り部分が径方向若しくは軸線方向に大型化し、小型化の
要求を充分満たすものではなかった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、装置を小型化するこ
とができる自動車用スライドドア開閉装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両ボディの開口部を開閉するスライドドアに連結
されるとともに、車両ボディの室外側に備えられるガイ
ドトラックに沿って移動可能に組み付けられる移動体
と、前記車両ボディの室内側に配設されたモータと、前
記モータの出力軸に駆動連結されるとともに、その外周
に係止部が形成された回転体と、前記回転体の係止部に
係止された状態でその外周に掛装され、前記ガイドトラ
ックの両端部に位置する車両ボディにそれぞれ形成され
たボディスリット部から室外側に導出されて環状に形成
されるとともに、前記移動体に連結される駆動伝達部材
とを備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記モータは、
その出力軸が車両ボディの取付面に対して平行に配設さ
れ、前記回転体は、その回転軸が車両ボディの取付面に
対して直交するように支持されることを要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の自動車用スライドドア開閉装置において、前記回転体
は、ボディスリット部内に配置されることを要旨とす
る。請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の自動車
用スライドドア開閉装置において、前記車両ボディの取
付面には、前記回転体を収容すべく室外側に押し出し形
成した収容部が設けられ、前記回転体は、その収容部内
に配置されることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置におい
て、前記回転体の係止部は突起であって、前記駆動伝達
部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとと
もに前記回転体の突起に係止する係止孔が形成されるこ
とを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置におい
て、前記回転体の係止部はクラウニング状突起であっ
て、前記駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状
に形成されるとともに前記回転体のクラウニング状突起
と噛み合う係止突起が形成され、前記駆動伝達部材は前
記回転体の外周を１周にわたりたすき掛けされることを
要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置におい
て、前記モータ及び回転体はベースプレートに一体的に
組み付けられ、該プレートを車両ボディの取付面に対し
て取り付けるようにしたことを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置におい
て、前記車両ボディ及びベースプレート、又はそのいず
れか一方には、前記駆動伝達部材を案内する案内手段を
配設したことを要旨とする。

【００１５】従って、請求項１に記載の発明によれば、
移動体は、車両ボディの開口部を開閉するスライドドア
に連結されるとともに、車両ボディの室外側に備えられ
るガイドトラックに沿って移動可能に組み付けられる。
モータは、車両ボディの室内側に配設される。回転体
は、モータの出力軸に駆動連結されるとともに、その外
周に係止部が形成される。駆動伝達部材は、回転体の係
止部に係止された状態でその外周に掛装され、ガイドト
ラックの両端部に位置する車両ボディにそれぞれ形成さ
れたボディスリット部から室外側に導出されて環状に形
成されるとともに、移動体に連結される。従って、駆動
伝達部材を巻き取り及び送り出すことなく環状に構成し
たことから、その駆動部分を小型に構成することができ
る。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、モータは
その出力軸が車両ボディの取付面に対して平行に配設さ
れ、回転体はその回転軸が取付面に対して直交するよう
に支持されることから、車両ボディの取付面に対して装
置を薄く構成することができる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、回転体は
ボディスリット部内に配置されることから、その回転体
の室内側への張り出しを小さくでき、車両ボディの取付
面に対して装置を薄く構成することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、回転体は
室外側に押し出し形成した収容部内に配置されることか
ら、その回転体の室内側への張り出しを小さくでき、車
両ボディの取付面に対して装置を薄く構成することがで
きる。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、回転体の
外周には突起が形成され、駆動伝達部材は、可撓性を有
した樹脂にて帯状に形成されるとともに回転体の突起に
係止する係止孔が形成される。従って、可撓性を有した
樹脂にて形成される駆動伝達部材は、駆動時における摺
動音がワイヤを使用したときと比べて小さくなるため、
スライドドアの開閉の際の作動音を軽減することができ
る。しかも、駆動伝達部材を容易に形成することができ
ることから、安価に形成することができる。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、回転体の
外周にはクラウニング状突起が形成され、駆動伝達部材
は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに
回転体のクラウニング状突起と噛み合う係止突起が形成
される。そして、駆動伝達部材は回転体の外周を１周に
わたりたすき掛けされる。従って、可撓性を有した樹脂
にて形成される駆動伝達部材は、駆動時における摺動音
がワイヤを使用したときと比べて小さくなるため、スラ
イドドアの開閉の際の作動音を軽減することができる。
しかも、駆動伝達部材が回転体に１周にわたり掛装され
ることから、係止突起とクラウニング状突起との噛み合
いが多くなるため、回転体から駆動伝達部材への駆動の
伝達を確実なものにすることができる。又、回転体に駆
動伝達部材がたすき掛けされても、回転体の突起がクラ
ウニング状であることから、該突起と駆動伝達部材の係
止突起とが確実に噛み合うことができる。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、モータ及
び回転体はベースプレートに一体的に組み付けられ、該
プレートにて車両ボディの取付面に対して取り付けられ
る。従って、車両ボディの取付面に対してモータ及び回
転体を容易に取り付けることができる。

【００２２】請求項８に記載の発明によれば、案内手段
は、車両ボディ及びベースプレート、又はそのいずれか
一方に配設され、駆動伝達部材を案内する。従って、モ
ータの駆動を駆動伝達部材を介して確実に移動体に伝達
することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、スライ
ドドアを有する車両１を示す。スライドドア２は、車両
ボディ１ａの開口部としての乗降口１ｂを開閉すべく、
乗降口１ｂの上縁に設けられたアッパートラック３と、
開口部としての乗降口１ｂの下縁に設けられたロアトラ
ック４と、乗降口１ｂ後部の車両ボディ１ａの室外側に
設けられたガイドトラックとしてのセンタートラック５
とによって支持されている。スライドドア２は、各トラ
ック３〜５にて案内され、車両ボディ１ａに対して前後
方向にスライド移動可能である。

【００２４】スライドドア２は、図２に示すように車両
ボディ１ａの乗降口１ｂの後部室内側に設けられた回転
駆動装置６の作動にて自動開閉される。回転駆動装置６
は、そのベースプレート７が前記センタートラック５が
設けられた位置に対応した車両ボディ１ａの取付面とし
ての室内側面１ｃに取り付けられる。ベースプレート７
には、図２〜図５に示すように回転駆動装置６の駆動源
として電動モータ８がその出力軸８ａを該プレート７に
対して平行となるように組み付けられている。この電動
モータ８は、車両に搭載されるドア開閉スイッチ（図示
しない）の開閉操作に基づくスライドドアコントローラ
（図示しない）の制御に従って回転駆動される。

【００２５】前記電動モータ８の出力軸８ａは、減速機
構９に駆動連結されている。減速機構９は、その回転軸
１０ａがベースプレート７に対して直交するように回転
可能に支持された略円柱状のスプロケット１０に駆動連
結されている。スプロケット１０の外周面には、等角度
間隔に係止部としての係止突起１０ｂが形成されてい
る。そして、電動モータ８、減速機構９及びスプロケッ
ト１０は、ベースプレート７に取り付けられる駆動部用
ケース１１にて覆われる。

【００２６】又、前記スプロケット１０には、帯状で可
撓性を有し合成樹脂よりなる駆動伝達手段としての駆動
テープ１２が略半周にわたり掛装される。この駆動テー
プ１２には、スプロケット１０の係止突起１０ｂに係止
する係止孔１２ａが等間隔に形成されている。そして、
駆動テープ１２は、その両端が駆動部用ケース１１に形
成された２つのスリット１１ａからそれぞれ導出され
る。

【００２７】前記ベースプレート７には、駆動テープ１
２の一端側を車両１の前方に案内する案内手段としての
第１及び第２の前方案内用ローラ１３ａ，１４ａと、駆
動テープ１２の他端側を車両１の後方に案内する案内手
段としての第１及び第２の後方案内用ローラ１３ｂ，１
４ｂがそれぞれ所定の箇所に備えられている。

【００２８】即ち、第１の前方案内用ローラ１３ａは、
駆動部用ケース１１のスリット１１ａから導出される駆
動テープ１２の一端側を、前記スプロケット１０に係止
しているときと同様にベースプレート７に対して直交す
るように車両１の前方に案内する。第２の前方案内用ロ
ーラ１４ａは、第１の前方案内用ローラ１３ａにて案内
された駆動テープ１２をベースプレート７に対して平行
となるように車両１の前方に案内する。つまり、第１及
び第２の前方案内用ローラ１３ａ，１４ａの間において
は、駆動テープ１２は９０度ねじられることになる。

【００２９】一方、第１の後方案内用ローラ１３ｂは、
上記と同様に、駆動部用ケース１１のスリット１１ａか
ら導出される駆動テープ１２の他端側を、前記スプロケ
ット１０に係止しているときと同様にベースプレート７
に対して直交するように車両１の後方に案内する。第２
の後方案内用ローラ１４ｂは、第１の後方案内用ローラ
１３ｂにて案内された駆動テープ１２をベースプレート
７に対して平行となるように車両１の後方に案内する。
つまり、第１及び第２の後方案内用ローラ１３ｂ，１４
ｂの間においては、駆動テープ１２は９０度ねじられる
ことになる。そして、前記ベースプレート７は図２に示
すようにプレートカバー１５にて覆われ、駆動テープ１
２の両端が車両１の前方及び後方にそれぞれ導出されて
いる。

【００３０】図２及び図５に示すように、前記センター
トラック５がのびる方向に沿った車両ボディ１ａの室内
側面１ｃには、前記駆動テープ１２が車両ボディ１ａの
室内側面１ｃと平行となるように案内する複数個の案内
手段としてのテープ案内用ローラ１６が所定の位置に備
えられている。

【００３１】そして、前記回転駆動装置６から車両１の
前方に導出される駆動テープ１２は、テープ案内用ロー
ラ１６にて案内され、前記センタートラック５の前端に
位置する車両ボディ１ａに形成されたボディスリット部
１ｄから室外側に導出される。

【００３２】一方、前記回転駆動装置６から車両１の後
方に導出される駆動テープ１２は、上記と同様にテープ
案内用ローラ１６にて案内され、前記センタートラック
５の後端に位置する車両ボディ１ａに形成されたボディ
スリット部１ｅから室外側に導出される。

【００３３】前記センタートラック５は、詳しくは断面
が略コ字状にその開口部が幅狭に形成され、該トラック
５には図５及び図６に示すように移動体１７が取り付け
られている。移動体１７は移動ローラ１７ａを有し、該
ローラ１７ａにてセンタートラック５内を移動するよう
に構成されている。

【００３４】又、前記移動体１７は、図６及び図７に示
すようにセンタートラック５の前端及び後端に位置する
ボディスリット部１ｄ，１ｅからそれぞれ導出される駆
動テープ１２の両端を所定の張力をもってねじ１７ｂに
て連結している。そして、前記移動体１７は、スライド
ドア２の後端に取着されたセンターブラケット２ａに対
してピン１７ｃにて連結される。

【００３５】因みに、センタートラック５の内部には、
駆動テープ１２の移動を円滑にするための案内手段とし
てのトラック内ローラ１８が備えられている。又、セン
タートラック５近傍には、センタートラック５への雨滴
等の侵入を防止するトラックカバー１９が車両ボディ１
ａに対して取り付けられる。

【００３６】このように構成されたスライドドア開閉装
置は、ドア開閉スイッチが開操作されると、スライドド
アコントローラの制御に基づいて電動モータ８が回転
し、スプロケット１０が図２において反時計周り方向に
回転する。すると、駆動テープ１２は、室内側において
後方から前方に移動、即ち室外側において前方から後方
に移動することになる。そして、駆動テープ１２が後方
に移動すると、該テープ１２に連結された移動体１７は
センタートラックに案内されて後方に移動する。その結
果、スライドドア２は後方に移動、即ち開動作する。

【００３７】又、ドア開閉スイッチが閉操作されると、
スライドドアコントローラの制御に基づいて電動モータ
８が回転し、スプロケット１０が図２において時計周り
方向に回転する。すると、駆動テープ１２は、室内側に
おいて前方から後方に移動、即ち室外側において後方か
ら前方に移動することになる。そして、駆動テープ１２
が前方に移動すると、該テープ１２に連結された移動体
１７はセンタートラックに案内されて前方に移動する。
その結果、スライドドア２は前方に移動、即ち閉動作す
る。

【００３８】このようにして本実施の形態のスライドド
ア開閉装置は、電動モータ８の回転力をスプロケット１
０を介して駆動テープ１２に伝達し、スライドドア２を
各トラック３〜５にて案内して開閉動作させている。

【００３９】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴がある。 （１）電動モータ８はその出力軸８ａが室内側面１ｃに
取り付けられるベースプレート７に対して平行になるよ
うに配設され、該出力軸８ａに減速機構９を介して駆動
連結されるスプロケット１０はその回転軸１０ａが該プ
レート７に対して直交するように回転可能に支持され
る。スプロケット１０にはその係止突起１０ｂが駆動テ
ープ１２の係止孔１２ａに係止した状態で略半周にわた
り掛装され、駆動テープ１２はセンタートラック５の前
端及び後端に形成されたボディスリット部１ｄ，１ｅを
介してセンタートラック５内に導出されて環状に構成さ
れる。そして、駆動テープ１２は、センタートラック５
内を移動可能に組み付けられスライドドア２に連結され
た移動体１７に対して連結される。従って、電動モータ
８の駆動力を伝達する駆動テープ１２を巻き取り及び送
り出すことなく環状に構成したことから、その駆動部分
を小型に構成することができる。

【００４０】（２）しかも、上記のように電動モータ８
及びスプロケット１０を配置することで、回転駆動装置
６を室内側面１ｃに対して薄く構成することができる。 （３）又、スライドドア２は、センタートラック５内に
組み付けられた移動体１７によって開閉される。従っ
て、スライドドア２はその上下方向の略中央に開閉駆動
力が加わることから、バランスよくドア２を開閉するこ
とができる。

【００４１】（４）駆動テープ１２は合成樹脂にて形成
されている。従って、その駆動時における駆動テープ１
２の摺動音がワイヤを使用したときと比べて小さくなる
ことから、スライドドア２の開閉の際の作動音を軽減す
ることができる。

【００４２】（５）駆動テープ１２は、等間隔に係止孔
１２ａが形成され、スプロケット１０の係止突起１０ｂ
に係止して、スプロケット１０の回転力を伝達するよう
にした。従って、駆動テープ１２を容易に形成すること
ができるとともに、安価に形成することができる。

【００４３】（６）駆動テープ１２は、各ローラ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６，１８にて案内され
る。従って、電動モータ１１の駆動を移動体１７に確実
に伝達することができる。

【００４４】（７）電動モータ８、スプロケット１０等
はベースプレート７に一体的に組み付けられ、該プレー
ト７を介して車両ボディ１ａの室内側面１ｃに取り付け
られる。従って、室内側面１ｃに対して回転駆動装置６
を容易に取り付けることができる。

【００４５】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、スプロケット１０に係止突起１
０ｂを形成するとともに、駆動テープ１２に係止突起１
０ｂと係止する係止孔１２ａを形成して、スプロケット
１０から駆動テープ１２への駆動の伝達を行うようにし
たが、スプロケット１０及び駆動テープ１２の形状はこ
れに限定されるものではない。

【００４６】例えば、図９及び図１０に示すように、駆
動テープ１２の一方の面には該テープ１２の幅方向にの
びる四角柱状の係止突起１２ｂが等間隔に形成されると
ともに、スプロケット１０の外周面には係止部としての
クラウニング状突起１０ｃが等角度間隔に形成されてい
る。このクラウニング状突起１０ｃは、突起中央部から
軸方向の両側端に向かって突起の厚みが漸次減少するよ
うに形成されている。因みに、スプロケット１０の外周
面の軸方向長さは、駆動テープ１２の幅の略２倍の長さ
に形成されている。そして、駆動テープ１２の係止突起
１２ｂとスプロケット１０のクラウニング状突起１０ｃ
とが互いに噛み合わされ、該テープ１２がスプロケット
１０を略１周にわたり掛装される。この場合、駆動テー
プ１２はスプロケット１０の外周面にたすき掛けされ、
スプロケット１０の上方で立体的に交差される。このよ
うにスプロケット１０に掛装された駆動テープ１２は、
上記実施の形態と同様に各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂ，１６にて案内される。尚、各ローラ１３
ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６等の形状を駆動テー
プ１２の係止突起１２ｂに合わせて変更する必要があ
る。

【００４７】このように構成すれば、上記実施の形態と
比較してスプロケット１０の厚みが若干増加するが、従
来の装置との比較においては装置を小型化することがで
きる。又、駆動テープ１２がスプロケット１０を略１周
にわたり掛装されることから、係止突起１２ｂとクラウ
ニング状突起１０ｃとの噛み合いが多くなるため、スプ
ロケット１０から駆動テープ１２への駆動の伝達を確実
なものにすることができる。更に、スプロケット１０に
駆動テープ１２がたすき掛けされても、その突起１０ｃ
がクラウニング状であることから、該突起１０ｃと駆動
テープ１２の係止突起１２ｂとが確実に噛み合うことが
できる。

【００４８】○上記実施の形態では、その回転軸１０ａ
がベースプレート７（室内側面１ｃ）に対して直交する
ようにスプロケット１０を支持したが、図１１又は図１
２に示すように変更してもよい。

【００４９】即ち、図１１では、スプロケット１０が配
置できるようにボディスリット部１ｅを拡張するととも
に、該ボディスリット部１ｅ内でその回転軸１０ａが室
内側面１ｃと平行となるようにスプロケット１０を回転
可能に支持した。又、図１２では、室内側面１ｃにおい
て室外側に押し出し形成してスプロケット１０を収容す
る収容部１ｆを設けるとともに、該収容部１ｆ内でその
回転軸１０ａが室内側面１ｃと平行となるようにスプロ
ケット１０を回転可能に支持した。すると、両図ともに
駆動テープ１２をねじることなく掛装することが可能と
なる。

【００５０】このように構成すれば、室内側へのスプロ
ケット１０の張り出しが小さくなり、室内側面１ｃに対
して回転駆動装置６を薄く構成することができる。しか
も、駆動テープ１２をねじることなく掛装することがで
きるため、構成を簡素化することができる。尚、図１２
における収容部１ｆは室外側から見れば凸形状をなして
いることから、この凸部をスライドドア２のストッパと
して利用することができる。

【００５１】○上記実施の形態では、電動モータ８とス
プロケット１０との間を減速機構９を介して常に連結す
るようにしたが、該モータ８とスプロケット１０との間
に電磁クラッチを設け、この電磁クラッチにてスプロケ
ット１０に対する該モータ８の駆動力を伝達又は遮断す
るように構成してもよい。

【００５２】○上記実施の形態では、電動モータ８、ス
プロケット１０等をベースプレート７に一体的に組み付
け、該プレート７を介して車両ボディ１ａの室内側面１
ｃに取り付けるようにしたが、室内側面１ｃに対して直
接取り付けてもよい。

【００５３】○上記実施の形態では、駆動テープ１２を
各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６，１８
にて案内したが、ローラ以外の部材で駆動テープ１２を
案内するようにしてもよい。

【００５４】○上記実施の形態では、スライドドア２を
自動開閉させる回転駆動装置６をセンタートラック５に
対して取り付けたが、アッパートラック３又はロアトラ
ック４に対して取り付けてもよい。

【００５５】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ）請求項１〜４，７，８のいずれかに記載の自動車
用スライドドア開閉装置において、前記駆動伝達部材
は、可撓性を有した樹脂にて歯付き状に形成され、前記
回転体と係止するようにしたことを特徴とする自動車用
スライドドア開閉装置。このように構成しても、装置を
小型化することができる自動車用スライドドア開閉装置
を提供することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
装置を小型化することができる自動車用スライドドア開
閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態のスライドドアを有する車両の
斜視図。

【図２】 回転駆動装置を取り付けた室内を示す斜視
図。

【図３】 回転駆動装置を示す斜視図。

【図４】 図３におけるＹ−Ｙ断面図。

【図５】 図２におけるＸ−Ｘ断面図。

【図６】 センタートラックの内部を示す要部斜視図。

【図７】 駆動テープの取り付け状態を示す説明図。

【図８】 センタートラックの外部を示す要部斜視図

【図９】 別例の回転駆動装置を示す斜視図。

【図１０】 図９におけるＺ−Ｚ断面図。

【図１１】 別例の回転駆動装置を示す断面図。

【図１２】 別例の回転駆動装置を示す断面図。

【符号の説明】 １ａ…車両ボディ、１ｂ…開口部としての乗降口、１ｃ
…取付面としての室内側面、１ｄ，１ｅ…ボディスリッ
ト部、１ｆ…収容部、２…スライドドア、５…ガイドト
ラックとしてのセンタートラック、７…ベースプレー
ト、８…モータとしての電動モータ、８ａ…出力軸、１
０…回転体、１０ａ…回転軸、１０ｂ…係止部としての
係止突起、１０ｃ…係止部としてのクラウニング状突
起、１２…駆動伝達部材としての駆動テープ、１２ａ…
係止孔、１２ｂ…係止突起、１３ａ，１４ａ…案内手段
としての第１，第２の前方案内用ローラ、１３ｂ，１４
ｂ…案内手段としての第１，第２の後方案内用ローラ、
１６…案内手段としてのテープ案内用ローラ、１７…移
動体、１８…案内手段としてのトラック内ローラ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ボディ（１ａ）の開口部（１ｂ）を
   開閉するスライドドア（２）に連結されるとともに、車
   両ボディ（１ａ）の室外側に備えられるガイドトラック
   （５）に沿って移動可能に組み付けられる移動体（１
   ７）と、 前記車両ボディ（１ａ）の室内側に配設されたモータ
   （８）と、 前記モータ（８）の出力軸（８ａ）に駆動連結されると
   ともに、その外周に係止部（１０ｂ，１０ｃ）が形成さ
   れた回転体（１０）と、 前記回転体（１０）の係止部（１０ｂ，１０ｃ）に係止
   された状態でその外周に掛装され、前記ガイドトラック
   （５）の両端部に位置する車両ボディ（１ａ）にそれぞ
   れ形成されたボディスリット部（１ｄ，１ｅ）から室外
   側に導出されて環状に形成されるとともに、前記移動体
   （１７）に連結される駆動伝達部材（１２）とを備えた
   ことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記モータ（８）は、その出力軸（８ａ）が車両ボディ
   （１ａ）の取付面（１ｃ）に対して平行に配設され、 前記回転体（１０）は、その回転軸（１０ａ）が車両ボ
   ディ（１ａ）の取付面（１ｃ）に対して直交するように
   支持されることを特徴とする自動車用スライドドア開閉
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記回転体（１０）は、ボディスリット部（１ｄ，１
   ｅ）内に配置されることを特徴とする自動車用スライド
   ドア開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の自動車用スライドドア
   開閉装置において、 前記車両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）には、前記回
   転体（１０）を収容すべく室外側に押し出し形成した収
   容部（１ｆ）が設けられ、 前記回転体（１０）は、その収容部（１ｆ）内に配置さ
   れることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の自動車
   用スライドドア開閉装置において、 前記回転体（１０）の係止部（１０ｂ）は突起であっ
   て、 前記駆動伝達部材（１２）は、可撓性を有した樹脂にて
   帯状に形成されるとともに前記回転体（１０）の突起
   （１０ｂ）に係止する係止孔（１２ａ）が形成されるこ
   とを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の自動車
   用スライドドア開閉装置において、 前記回転体（１０）の係止部（１０ｃ）はクラウニング
   状突起であって、 前記駆動伝達部材（１２）は、可撓性を有した樹脂にて
   帯状に形成されるとともに前記回転体（１０）のクラウ
   ニング状突起（１０ｃ）と噛み合う係止突起（１２ｂ）
   が形成され、 前記駆動伝達部材（１２）は前記回転体（１０）の外周
   を１周にわたりたすき掛けされることを特徴とする自動
   車用スライドドア開閉装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の自動車
   用スライドドア開閉装置において、 前記モータ（８）及び回転体（１０）はベースプレート
   （７）に一体的に組み付けられ、該プレート（７）を車
   両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）に対して取り付ける
   ようにしたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜８のいずれかに記載の自動車
   用スライドドア開閉装置において、 前記車両ボディ（１ａ）及びベースプレート（７）、又
   はそのいずれか一方には、前記駆動伝達部材（１２）を
   案内する案内手段（１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，
   １６，１８）を配設したことを特徴とする自動車用スラ
   イドドア開閉装置。