WO2021079960A1

WO2021079960A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2021079960A1
Application number: PCT/JP2020/039811
Authority: WO
Inventors: 亘省村田; 正明上山
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-04-29
Also published as: JP2021067089A; JP7221192B2

Abstract

ドラムハウジング５は、収容部５１、導出口５２、並びに収容部５１及び導出口５２を連通する通路部５３を有し、通路部５３には、収容部５１及び導出口５２に繋がるスリット５４が形成され、ドラムハウジング５は、スリット５４を介して、ケーブル６を通路部５３内に導くガイド部５５を有し、ガイド部５５は、スリット５４のいずれかの端部に設けられ、スリット５４の幅方向の両端部において、スリット５４から前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における通路部５３から離間する側に傾斜する傾斜面を有する駆動装置を用いることで、ドラムハウジングの収容部内にドラムを収容する際、当該ドラムから延びるケーブルを、前記収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部に形成されるスリットまで確実に導き、当該ケーブルを容易に通路部内に挿入することができる。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。

　従来から、例えば、車両に取り付けられるウインドレギュレータのように、ケーブルを介して移動対象物に駆動力を伝達し、移動対象物を移動させる駆動装置が知られている（例えば、「特許文献１」を参照）。
　前記駆動装置は、ケーブルを巻取り、又は巻取られたケーブルを繰出すドラム、及びドラムを保持するドラムハウジングなどを備え、ドラムハウジングには、ドラムを保持する収容部、及び当該収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部等が設けられている。
　そして、ドラムは、ケーブルの一端部が巻付けられた状態でドラムハウジングの収容部内に収容され、ドラムから延びるケーブルは、通路部内に挿通されてドラムハウジングの外部へと延出するようにして配置される。

特開２０１５－２０９６５５号公報

　上記の構成からなる駆動装置の組付け作業においては、ドラムハウジングの収容部内に所定の姿勢でドラムを収容するのと同時に、通路部に形成されたスリットを介して、ドラムから延びるケーブルを当該通路部内に挿入する必要があるが、当該ケーブルをスリットに導きづらく、作業効率が悪かった。

　本発明の目的は、ドラムハウジングの収容部内にドラムを収容する際、当該ドラムから延びるケーブルを、前記収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部に形成されるスリットまで確実に導き、当該ケーブルを容易に通路部内に挿入することができる駆動装置を提供することにある。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、本発明の駆動装置は、ドラムと、前記ドラムに巻き取られるケーブルと、前記ドラムを回転駆動させて、前記ケーブルを前記ドラムに巻取り、又は前記ドラムに巻取られた前記ケーブルを繰出す駆動部と、前記ドラムを回転可能に保持するドラムハウジングとを備える駆動装置であって、前記ドラムハウジングは、前記ドラムを収容する収容部と、前記ケーブルを前記ドラムハウジングの外部へと導出させる導出口と、前記収容部及び前記導出口を連通する通路部とを有し、前記通路部には、前記収容部及び前記導出口に繋がるスリットが形成され、前記ドラムハウジングは、前記スリットを介して、前記ケーブルを前記通路部内に導くガイド部をさらに有し、前記ガイド部は、少なくとも前記スリットのいずれかの端部に設けられ、前記スリットの幅方向の両端部において、前記スリットから前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における前記通路部から離間する側に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　即ち、本発明の駆動装置によれば、ドラムハウジングの収容部内にドラムを収容する際、当該ドラムから延びるケーブルを、前記収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部に形成されるスリットまで確実に導き、当該ケーブルを容易に通路部内に挿入することができる。

本発明の一実施形態に係る駆動装置の全体的な構成を示した図である。ドラムハウジングを裏面側から見た図である。ドラムハウジングを表面側から斜方向に見上げた図であって、（ａ）は第一導出口の近傍を示した図であり、（ｂ）は第二導出口の近傍を示した図である。別実施形態におけるドラムハウジングを裏面側から見た図である。別実施形態におけるドラムハウジングを裏面側から斜方向に見た図であって、（ａ）は第三導出口の近傍を示した図であり、（ｂ）は第四導出口の近傍を示した図である。本発明の一実施形態に係る駆動装置が備えられたドアを示した図であって、（ａ）は遮蔽状態にあるドアを示した図であり、（ｂ）は開放状態にあるドアを示した図である。

　次に、本発明の一実施形態に係る駆動装置１について、図１乃至図６を用いて説明する。
　なお、以下の説明に関しては便宜上、図１及び図６中に示した矢印の方向によって、駆動装置１の上下方向及び前後方向を規定して記述する。また、図２及び図４中に示した矢印の方向によって、ドラムハウジング５（１０５）の上下方向、及び前後方向を規定して記述する。

　［駆動装置１の全体構成］
　先ず、駆動装置１の全体構成について、図１及び図６を用いて説明する。
　本実施形態における駆動装置１は、索条体を介して駆動源による駆動力を移動対象物に伝達し、当該移動対象物を移動させる対象物移動装置である。
　このような駆動装置１の一例として、例えば図１に示すように、車両等のドアに設けられる窓ガラスＷを移動対象物とし、索条体であるケーブル６を介して当該窓ガラスＷを上下方向に移動させるウインドレギュレータが挙げられる。

　なお、駆動装置１の適用例については、本実施形態におけるウインドレギュレータに限定されることはなく、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降させて、歩行者の歩行を支援するための歩行者支援装置などのような、その他の装置にも適用することができる。

　駆動装置１は、主に、キャリアプレート２、ドラム３、駆動部４、ドラムハウジング５、ケーブル６、第一ケーブルガイド７、及び第二ケーブルガイド８などを備える。

　ここで、移動対象物である窓ガラスＷは、下端部に位置する取付部Ｗａにおいて、一対のガラスホルダ２１を介してキャリアプレート２に取り付けられ、当該キャリアプレート２の移動に伴い移動する。

　そして、図６に示すように、窓ガラスＷが移動することにより、当該窓ガラスＷが配置されるドア（例えば、リアドア）１００に設けられた空間部１００ａの、遮蔽状態（図６（ａ）に示す状態）と開放状態（図６（ｂ）に示す状態）とを切り替えるなど、目的に応じた移動対象物の機能を発揮させることができる。

　具体的には、窓ガラスＷは、例えば幅方向（窓ガラスＷの移動方向、及び厚み方向との直交方向）の両側において、ドア１００に設けられる一対のサッシュ１０１によって案内されつつ、上下方向に移動可能に設けられている。
　そして、図６（ａ）に示すように、窓ガラスＷが上端拘束位置Ｐ１に到達することにより、ドア１００の状態が遮蔽状態となり、また、図６（ｂ）に示すように、窓ガラスＷが下端拘束位置Ｐ２に到達することにより、ドア１００の状態が開放状態となる。

　なお、窓ガラスＷが配置されるドア１００の構成については、本実施形態のような車両用のリアドアに限定されることはなく、例えば、車両用のフロントドアやハッチバックドアなど、何れのものであってもよい。
　また、本実施形態においては、窓ガラスＷの移動方向を上下方向としているが、これに限定されることはなく、ドア１００の状態を遮蔽状態または開放状態に切り替えることが可能である限りにおいて、例えば、左右方向、前後方向、または斜方向など、何れの方向であってもよい。
　さらに、開放状態におけるドア１００においては、窓ガラスＷの板面全体が、当該ドア１００の内部に設けられる収納スペース１００ｂ内に、完全に収納されていてもよく、また、本実施形態のように、窓ガラスＷの板面の一部が収納スペース１００ｂ内に収納され、且つ残りの一部が空間部１００ａに残された状態であってもよい。

　図１において、キャリアプレート２は、上述したように、一対のガラスホルダ２１を介して取り付けられた移動対象物（窓ガラスＷ）を、所定方向（本実施形態においては、上下方向）に移動させる部材である。
　キャリアプレート２の中央部には端部収納部２２が設けられており、当該端部収納部２２において、キャリアプレート２は、後述する第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の一端部と、各々接続される。

　そして、キャリアプレート２は、第一ケーブル部材６１によって駆動力が伝達されることにより、窓ガラスＷとともに上方へと引き上げられて、上端拘束位置Ｐ１（図６（ａ）を参照）へと移動される。
　また、キャリアプレート２は、第二ケーブル部材６２によって駆動力が伝達されることにより、窓ガラスＷとともに下方へと引き下ろされて、下端拘束位置Ｐ２（図６（ｂ）を参照）へと移動される。

　ドラム３は、駆動部４によって回転駆動されることにより、ケーブル６の巻取り、及び繰出しを行うものである。
　ドラム３は、外周面に螺旋状の溝部が形成された円筒形状の部材からなり、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の他端部と、各々接続される。

　そして、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が軸心を中心に回転駆動されることにより、当該ドラム３にケーブル６が巻取られ、或いは当該ドラム３に巻取られたケーブル６が繰出され、キャリアプレート２が所定方向（上下方向）に移動される。

　駆動部４は、駆動装置１の駆動源として設けられるものであり、ドラム３を回転させる動力を供給し、ケーブル６を介してキャリアプレート２に駆動力を供給する。
　駆動部４は電動モータ４１を備え、当該電動モータ４１の出力軸は、駆動力を物理的に供給可能な図示せぬ動力伝達機構を介して、ケーブル６が巻取られるドラム３と接続されている。
　また、電動モータ４１は、図示せぬ電源に接続されており、当該電源より送電され電力によって駆動される。

　そして、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が正転方向（例えば、図１中における矢印Ａの方向）に回転されることにより、第一ケーブル部材６１の他端部はドラム３に巻き取られ、且つ第二ケーブル部材６２の他端部はドラム３より繰り出され、キャリアプレート２が移動（上昇）される。
　また、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が逆転方向（例えば、図１中における矢印Ｂの方向）に回転されることにより、第一ケーブル部材６１の他端部はドラム３より繰り出され、且つ第二ケーブル部材６２の他端部はドラム３に巻き取られ、キャリアプレート２が移動（下降）される。

　ドラムハウジング５は、後述する取付用ブラケット９を介してドア１００（図６を参照）に取付けられ、軸心を中心にしてドラム３を回転可能に保持するとともに、当該ドラム３に接続された第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部を、ドラム３に向かって各々案内する。
　また、ドラムハウジング５は、取付用ブラケット９を介して、上述した駆動部４における電動モータ４１、及び前記動力伝達機構（図示せず）を各々支持する。
　なお、ドラムハウジング５の構成の詳細については、後述する。

　ケーブル６は、ドラム３に巻き取られ、キャリアプレート２を所定方向（上下方向）に牽引する部材である。
　ケーブル６は、キャリアプレート２を上方に牽引して移動させる第一ケーブル部材６１、及びキャリアプレート２を下方に牽引して移動させる第二ケーブル部材６２などにより構成される。

　なお、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、ともに、公知のワイヤ部材を用いることが可能であり、例えば、金属素線及び樹脂素線のうちの、少なくとも一方を複数用いて撚り合せたワイヤ部材を用いることができる。

　第一ケーブル部材６１は、上述したように、一端部においてキャリアプレート２と接続され、且つ他端部においてドラム３と接続されている。
　また、第一ケーブル部材６１は、一端部と他端部との中間において、方向転換部材である第一ケーブルガイド７によって移動方向がガイドされ、第一ケーブル部材６１の延びる方向が変更されている。

　そして、第一ケーブル部材６１は、駆動部４による駆動力によって、第一ケーブル部材６１の他端部がドラム３に巻き付けられることにより、第一ケーブル部材６１の一端部は、キャリアプレート２とともに、上方側へと移動（上昇）される。

　一方、第二ケーブル部材６２も第一ケーブル部材６１と同様に、前述したように、一端部においてキャリアプレート２と接続され、且つ他端部においてドラム３と接続されている。
　また、第二ケーブル部材６２は、一端部と他端部との中間において、方向転換部材である第二ケーブルガイド８によって移動方向がガイドされ、第二ケーブル部材６１の延びる方向が変更されている。

　そして、第二ケーブル部材６２は、駆動部４による駆動力によって、第二ケーブル部材６２の他端部がドラム３に巻き付けられることにより、第二ケーブル部材６２の一端部は、キャリアプレート２とともに、下方側へと移動（下降）される。

　ここで、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、ドラム３と第一ケーブルガイド７との間、及びドラム３と第二ケーブルガイド８との間において、可撓性を有する樹脂製の筒状長尺部材からなるアウターケーシング６３（図２を参照）の内部にそれぞれ挿入されており、これらのアウターケーシング６３によって外周部を保護されている。
　また、各アウターケーシング６３において、ドラムハウジング５側の端部には、エンドキャップ６４（図２を参照）が設けられており、当該エンドキャップ６４を、後述する通路部５３内に嵌挿させることにより、各アウターケーシング６３は、ドラムハウジング５と接続される。

　なお、本実施形態においては、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２からなる複数（二本）のケーブル部材によってケーブル６を構成することとしているが、これに限定されることはなく、例えば、第二ケーブル部材６２を設けることなく、第一ケーブル部材６１のみによってケーブル６を構成することとしてもよい。
　本実施形態においては、第一ケーブル部材６１を上昇用ケーブル、第二ケーブル部材６２を下降用ケーブルとして用いている。

　第一ケーブルガイド７は、例えば、図示せぬ支持部材によって回転可能に支持された、合成樹脂製のプーリによって構成され、ドラム３及びキャリアプレート２の上方において、当該支持部材を介してドア１００に取付けられる。
　そして、第一ケーブルガイド７には、第一ケーブル部材６１の一端部が下方から掛け回されており、これにより、第一ケーブル部材６１の移動方向が、第一ケーブルガイド７によってガイドされるとともに、第一ケーブル部材６１の延びる方向（第一ケーブル部材６１の一端部の延びる方向）が、上方から下方へと変更される。

　一方、第二ケーブルガイド８は、例えば、図示せぬ支持部材と一体的に形成された、第二ケーブル部材６２を案内するための溝部を有した合成樹脂製の部材によって構成され、ドラム３及びキャリアプレート２の下方において、当該支持部材を介してドア１００に取付けられる。
　そして、第二ケーブルガイド８には、第二ケーブル部材６２の一端部が上方から掛け回されており、これにより、第二ケーブル部材６２の移動方向が、第二ケーブルガイド８によってガイドされるとともに、第二ケーブル部材６２の延びる方向（第二ケーブル部材６２の一端部の延びる方向）が、下方から上方へと変更される。

　なお、第一ケーブルガイド７及び第二ケーブルガイド８は、何れも、合成樹脂製のプーリ、或いは溝部を有する合成樹脂製の部材によって、構成されていてもよい。
　また、第一ケーブルガイド７が、溝部を有する合成樹脂製の部材によって構成され、且つ第二ケーブルガイド８が、合成樹脂製のプーリによって構成されていてもよい。

　［ドラムハウジング５の構成］
　次に、ドラムハウジング５の構成について、図２及び図３を用いて詳述する。
　図２において、ドラムハウジング５は、例えば、ドア１００（図６を参照）に取付けられる取付用ブラケット９と一体的に形成されており、ドラム３を収容する収容部５１、ケーブル６をドラムハウジング５の外部へと導出させる導出口５２、並びに収容部５１及び導出口５２を連通する通路部５３などを有する。

　なお、本実施形態においては、後述するように、ドラム３に接続された第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の各々に対して、導出口５２（第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）及び通路部５３（第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ）を設けることとしているが、これに限定されることはなく、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の何れか一方のみに対して、導出口５２及び通路部５３を設ける構成であってもよい。

　収容部５１は、ドラム３の外周部に即した略有底円筒形状の凹部からなり、底面部５１ａ、当該底面部５１ａの周縁に沿って設けられる周壁部５１ｂ、及び底面部５１ａの中央部から収容部５１の開口側（図２における紙面手前側）に向って突出する軸部５１ｃなどにより構成される。

　収容部５１の深さ寸法（収容部５１の軸心方向の寸法）は、ドラム３の軸心方向の寸法に比べて、やや大きくなるように設定されている。
　そして、ドラム３は、軸部５１ｃによって軸心を中心にして回転可能に支持された状態で、収容部５１内に収容され保持される。

　導出口５２は、第一導出口５２Ａ（図３（ａ）を参照）及び第二導出口５２Ｂ（図３（ｂ）を参照）により構成され、他端部においてドラム３に接続された第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、それぞれ第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂを介してドラムハウジング５の外部へと導出される。

　第一導出口５２Ａは、例えば図３（ａ）に示すように、円形状の開口部からなり、その内径寸法は、第一ケーブル部材６１が挿入されたアウターケーシング６３（以下、適宜「第一アウターケーシング６３Ａ」と記載）のエンドキャップ６４（以下、適宜「第一エンドキャップ６４Ａ」と記載）の外径寸法と、同程度に設定されている。
　また、第二導出口５２Ｂも第一導出口５２Ａと同様に、例えば図３（ｂ）に示すように、円形状の開口部からなり、その内径寸法は、第二ケーブル部材６２が挿入されたアウターケーシング６３（以下、適宜「第二アウターケーシング６３Ｂ」と記載）のエンドキャップ６４（以下、適宜「第二エンドキャップ６４Ｂ」と記載）の外径寸法と、同程度に設定されている。

　そして、図２に示すように、第一アウターケーシング６３Ａは、第一導出口５２Ａを介して、後述する第一ケーシング用通路部５３Ａ２内に第一エンドキャップ６４Ａが嵌挿されることにより、ドラムハウジング５と接続される。
　また、第二アウターケーシング６３Ｂは、第二導出口５２Ｂを介して、後述する第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に第二エンドキャップ６４Ｂが嵌挿されることにより、ドラムハウジング５と接続される。

　なお、導出口５２（より具体的には、第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）の形状については、本実施形態によって示される円形状の開口部に限定されることはなく、アウターケーシング６３のエンドキャップ６４が挿通可能な限りにおいて、例えば矩形状や多角形状の開口部など、何れの形状であってもよい。

　通路部５３は、収容部５１と第一導出口５２Ａとを連通する第一通路部５３Ａ、及び収容部５１と第二導出口５２Ｂとを連通する第二通路部５３Ｂにより構成される。

　第一通路部５３Ａは、一端部において第一導出口５２Ａと連通する第一ケーシング用通路部５３Ａ１、及び一端部において当該第一ケーシング用通路部５３Ａ１の他端部と連通し、且つ他端部において収容部５１と連通する第一ケーブル用通路部５３Ａ２などにより構成される。
　また、第二通路部５３Ｂは、一端部において第二導出口５２Ｂと連通する第二ケーシング用通路部５３Ｂ１、及び一端部において当該第二ケーシング用通路部５３Ｂ１の他端部と連通し、且つ他端部において収容部５１と連通する第二ケーブル用通路部５３Ｂ２などにより構成される。

　第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１は、アウターケーシング６３に設けられるエンドキャップ６４の断面形状と、略同等の断面形状を有して構成される。
　また、第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１における、長さ方向（第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の移動方向）の寸法は、エンドキャップ６４の長さ方向の寸法に比べて長くなるように設定されている。

　そして、これらの第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１における、長さ方向の中途部には、図示せぬ係止部が設けられており、第一導出口５２Ａを介して第一ケーシング用通路部５３Ａ１内に嵌挿された第一エンドキャップ６４Ａ、及び第二導出口５２Ｂを介して第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿された第二エンドキャップ６４Ｂは、ともに前記係止部によって係止される。
　これにより、第一ケーシング用通路部５３Ａ１内に嵌挿された第一アウターケーシング６３Ａは、当該第一ケーシング用通路部５３Ａ１からの抜脱を防止され、また第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿された第二アウターケーシング６３Ｂは、当該第二ケーシング用通路部５３Ｂ１からの抜脱を防止される。

　第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２は、例えば、断面視矩形状に構成され、その深さ方向（収容部５１の軸心方向）の寸法は、収容部５１の深さ寸法と略同等に設定されている。
　また、第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２における、断面視幅方向（上記深さ方向との断面視直交方向）の寸法は、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の線径に比べて、略同等、またはやや大きくなるように設定されている。

　そして、ドラム３の軸心方向に揺動しながら、当該ドラム３に巻取られ、または当該ドラム３から繰出される第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、このような構成からなる第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２によって、それぞれ移動方向を案内される。

　このような構成からなる通路部５３において、収容部５１と導出口５２との間には、当該通路部５３に沿って設けられ、且つ収容部５１及び導出口５２に繋がるスリット５４が形成されている。

　具体的には、スリット５４は、第一通路部５３Ａに沿って形成され、且つ収容部５１及び第一導出口５２Ａに繋がる第一スリット５４Ａ、並びに第二通路部５３Ｂに沿って形成され、且つ収容部５１及び第二導出口５２Ｂに繋がる第二スリット５４Ｂにより構成される。
　また、これらの第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂは、通路部５３に対して、ともに収容部５１と同じ側（図２における紙面手前側）に開口するようにして設けられるとともに、その隙間の寸法は、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の線径に比べて、略同等に設定されている。

　そして、第一スリット５４Ａを介して、第一ケーブル部材６１を第一通路部５３Ａ側に向って押込むことで、当該第一ケーブル部材６１は、第一通路部５３Ａ内に容易に配置され、また、第二スリット５４Ｂを介して、第二ケーブル部材６２を第二通路部５３Ｂ側に向って押込むことで、当該第二ケーブル部材６２は、第二通路部５３Ｂ内に容易に配置される。

　なお、本実施形態においては、第一スリット５４Ａの隙間の寸法と、第一ケーブル用通路部５３Ａ２の断面視幅方向の寸法とが同等に設定されており、第一ケーブル用通路部５３Ａ２は、第一スリット５４Ａによって断面視凹状に形成され、第一スリット５４Ａの一部が第一ケーブル用通路部５３Ａ２と共通して（つまり、第一スリット５４Ａの一部と、第一ケーブル用通路部５３Ａ２の開口とが共通するようにして）設けられている。
　また、第二スリット５４Ｂの隙間の寸法と、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の断面視幅方向の寸法とが同等に設定されており、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２は、第二スリット５４Ｂによって断面視凹状に形成され、第二スリット５４Ｂの一部が第一ケーブル用通路部５３Ｂ２と共通して（つまり、第二スリット５４Ｂの一部と、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の開口とが共通するようにして）設けられている。

　しかしながら、このような、第一スリット５４Ａの一部が第一ケーブル用通路部５３Ａ２と共通して設けられ、また第二スリット５４Ｂの一部が第二ケーブル用通路部５３Ｂ１と共通して設けられる構成に限定されることはなく、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂの隙間の寸法は、第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の断面視幅方向の寸法に対して、各々相違するように設定されていてもよい。

　ところで、本実施形態においては、スリット５４を介してケーブル６を通路部５３内に導くためのガイド部５５が、ドラムハウジング５に設けられている。
　ガイド部５５は、第一スリット５４Ａを介して第一ケーブル部材６１を第一通路部５３Ａ内に導く第一ガイド部５５Ａ、及び第二スリット５４Ｂを介して第二ケーブル部材６２を第二通路部５３Ｂ内に導く第二ガイド部５５Ｂにより構成される。

　第一ガイド部５５Ａは、図３（ａ）に示すように、第一導出口５２Ａにおける第一スリット５４Ａ側（収容部５１の開口側）の端部（図３（ａ）中における領域Ｘ１によって示された部分）に設けられ、当該第一スリット５４Ａと接続されている。

　具体的には、第一ガイド部５５Ａは、第一スリット５４Ａの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第一通路部５３Ａから離間する側（本実施形態においては、収容部５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第一傾斜面５５Ａ１Ａ１（より具体的には、第一導出口５２Ａを構成する板状部の傾斜端面）を有して構成される。

　また、第二ガイド部５５Ｂは、図３（ｂ）に示すように、第二導出口５２Ｂにおける第二スリット５４Ｂ側（収容部５１の開口側）の端部（図３（ｂ）中における領域Ｘ２によって示された部分）に設けられ、当該第二スリット５４Ｂと接続されている。

　具体的には、第二ガイド部５５Ｂは、第二スリット５４Ｂの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第二通路部５３Ｂから離間する側（本実施形態においては、収容部５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第二傾斜面５５Ｂ１（より具体的には、第二導出口５２Ｂを構成する板状部の傾斜端面）を有して構成される。

　なお、第一ガイド部５５Ａの第一傾斜面５５Ａ１、及び第二ガイド部５５Ｂの第二傾斜面５５Ａ２の形状については、本実施形態のような、直線的に延びる形状に限定されるものではなく、例えば、円弧状の曲線等によって構成されていてもよい。

　そして、図２において、ドラムハウジング５にドラム３を装着する場合には、先ず始めに、第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部が接続され、所定の長さ分だけ巻付けられたドラム３を、収容部５１内に挿入して収容する。
　次に、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって案内させながら、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２を、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂまで導いた後、これらの第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂを介して、第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ側に押込む。
　これにより、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、当該第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ内に、それぞれ配置される。

　その後、第一アウターケーシング６３Ａの第一エンドキャップ６４Ａ、及び第二アウターケーシング６３Ｂの第二エンドキャップ６４Ｂを、それぞれ第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿して係止させることにより、ドラムハウジング５へのドラム３の装着作業は終了する。

　このように、本実施形態においては、第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部が巻付けられたドラム３を、ドラムハウジング５に装着する際、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって、ドラム３から延びる第一ケーブル部材６１、及び第二ケーブル部材６２を、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂに向かって、それぞれ確実に導くことができ、これらの第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２を、第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ内に、それぞれ容易に挿入可能な構成となっている。

　そして、第一導出口５２Ａにおける第一スリット５４Ａが設けられる箇所、及び第二導出口５２Ｂにおける第二スリット５４Ｂが設けられる箇所は、スリット５４の幅方向（隙間方向）との直交方向（収容部５１の開口方向）において、ともに一般的に肉薄となる傾向にあるところ、本実施形態においては、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって、十分に厚みを確保することができ、これらの第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂの外縁部における強度の向上を図ることができる。

　また、ドラムハウジング５は、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂ以外に、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂとの収容部側にガイド部を設けてもよい。
　ドラムハウジング５は、ドラム３が収容される収容部５１とドアパネル等への締結に用いられる締結具が挿入される挿通孔とを繋ぐ部位として、収容部５１の開口側（つまり、ドラムハウジング５の底面部５１ａの側を下側面とした場合の反対側）に上側面を有している。
　第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂとの収容部側に設ける場合のガイド部は、その上側面のうち、第一スリット５４Ａまたは第二スリット５４Ｂと、収容部５１とによって挟まれた部分のうちの、第一スリット５４Ａまたは第二スリット５４Ｂの端部が傾斜した部分とすることができる。
　第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの収容部側のガイド部は、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの縁部に傾斜面が設けられていればよいが、収容部５１の開口部の縁部にまで延びる傾斜面とすることができる。
　収容部５１の開口部の縁部において、前記の上側面から立設した壁部を設け、その壁部のスリット側端部が切り欠いた傾斜面を設けて、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの収容部側のガイド部とすることもでき、この場合には収容部５１の強度の向上も図ることができる。

　［別実施形態におけるドラムハウジング１０５の構成］
　次に、別実施形態におけるドラムハウジング１０５の構成について、図４及び図５を用いて詳述する。
　別実施形態におけるドラムハウジング１０５は、前述したドラムハウジング５と略同等な構成を有する一方、主にガイド部１５５の構成について、ドラムハウジング５と相違する。
　よって、以下の説明においては、主に前述したドラムハウジング５との相違点について記載し、当該ドラムハウジング５と同等な構成についての記載は省略する。

　図４において、ドラムハウジング１０５には、スリット１５４を介してケーブル６を通路部１５３内に導くためのガイド部１５５が設けられている。
　ガイド部１５５は、第一スリット１５４Ａを介して第一ケーブル部材６１を第一通路部１５３Ａ内に導く第一ガイド部１５５Ａ、及び第二スリット１５４Ｂを介して第二ケーブル部材６２を第二通路部１５３Ｂ内に導く第二ガイド部１５５Ｂにより構成される。
　なお、通路部１５３、第一通路部１５３Ａ、第二通路部１５３Ｂ、スリット１５４、第一スリット１５４Ａ、及び第二スリット１５４Ｂは、前述したドラムハウジング５における通路部５３、第一通路部５３Ａ、第二通路部５３Ｂ、スリット５４、第一スリット５４Ａ、及び第二スリット５４Ｂと同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。

　第一ガイド部１５５Ａは、図５（ａ）に示すように、導出口１５２（より具体的には、第一導出口１５２Ａ）における第一スリット１５４Ａ側（収容部１５１の開口側）の端部（図５（ａ）中における領域Ｙ１によって示された部分）において、当該第一導出口１５２Ａから収容部１５１に向かって、第一スリット１５４Ａに沿って延出して設けられる。
　具体的には、第一ガイド部１５５Ａは、第一スリット１５４Ａの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第一通路部１５３Ａから離間する側（本実施形態においては、収容部１５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第一傾斜面１５５Ａ１を有して構成され、これら一対の第一傾斜面１５５Ａ１は、第一スリット１５４Ａが延びる方向に幅を有するようにして設けられている。
　なお、導出口１５２、第一導出口１５２Ａ、及び収容部１５１は、前述したドラムハウジング５における導出口５２、第一導出口５２Ａ、及び収容部５１と同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。

　また、第二ガイド部１５５Ｂは、図５（ｂ）に示すように、導出口１５２（より具体的には、第二導出口１５２Ｂ）における第二スリット１５４Ｂ側（収容部１５１の開口側）の端部（図５（ｂ）中における領域Ｙ２によって示された部分）において、当該第二導出口１５２Ｂから収容部１５１に向かって、第二スリット１５４Ｂに沿って延出して設けられる。
　具体的には、第二ガイド部１５５Ｂは、第二スリット１５４Ｂの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第二通路部１５３Ｂから離間する側（本実施形態においては、収容部１５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第二傾斜面１５５Ｂ１を有して構成され、これら一対の第二傾斜面１５５Ｂ１は、第二スリット１５４Ｂが延びる方向に幅を有するようにして設けられている。
　なお、第二導出口１５２Ｂは、前述したドラムハウジング５における第二導出口５２Ｂと同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。

　なお、第一ガイド部１５５Ａの第一傾斜面１５５Ａ１、及び第二ガイド部１５５Ｂの第二傾斜面１５５Ａ２の形状については、本実施形態のような、断面視にて直線的に延びる形状に限定されるものではなく、例えば、断面視にて円弧状の曲線等によって構成されていてもよい。

　以上のような構成からなる別実施形態におけるドラムハウジング１０５によれば、一般的に肉薄となる傾向にある、第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂにおける幅方向（隙間方向）の両端部の肉厚を、第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂから収容部１５１に向かって、第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１からからなる部位によって、それぞれ十分に確保することができ、これらの第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂの外縁部を含み、第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂにおける幅方向（隙間方向）の両端部において、強度の向上を図ることができる。

　［効果］
　以上のように、本実施形態における駆動装置１は、ドラム３、ドラム３に巻き取られるケーブル６（第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２）、ドラム３を回転駆動させて、ケーブル６をドラム３に巻取り、又はドラム３に巻取られたケーブル６を繰出す駆動部４、及びドラム３を回転可能に保持するドラムハウジング５を備える。
　また、ドラムハウジング５は、ドラム３を収容する収容部５１、ケーブル６をドラムハウジング５の外部へと導出させる導出口５２（第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）、並びに収容部５１及び導出口５２を連通する通路部５３（第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ）を有する。
　さらに、通路部５３には、収容部５１及び導出口５２に繋がるスリット５４（第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂ）が形成され、ドラムハウジング５は、スリット５４を介して、ケーブル６を通路部５３内に導くガイド部５５（第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂ）を有する。
　そして、ガイド部５５は、スリット５４の収容部側または導出口側の少なくともいずれかに設けられ、本実施形態では少なくとも導出口５２に設けられている。また、ガイド部５５は、スリット５４の幅方向の両端部において、スリット５４から前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における通路部５３から離間する側に傾斜する傾斜面（第一傾斜面５５Ａ１及び第二傾斜面５５Ｂ１）を有する構成となっている。

　このように、本実施形態においては、ケーブル６の他端部が巻付けられたドラム３を、ドラムハウジング５に装着する際、ガイド部５５によって、ドラム３から延びるケーブル６を、スリット５４に向かって、それぞれ確実に導くことができ、ケーブル６を、通路部５３内に、それぞれ容易に挿入可能な構成となっている。
　そして、このような構成からなるドラムハウジング５によれば、一般的に肉薄となる導出口５２におけるスリット５４の幅方向両端部の肉厚を、ガイド部５５によって十分に確保することができ、当該導出口５２の外縁部における強度の向上を図ることができる。

　また、別実施形態におけるドラムハウジング１０５において、ガイド部１５５（第一ガイド部１５５Ａ及び第二ガイド部１５５Ｂ）は、導出口１５２（第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂ）から収容部１５１に向かって延出して設けられ、傾斜面（第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１）はスリット１５４（第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂ）が延びる方向に幅を有する構成となっている。

　このような構成を有することにより、一般的に肉薄となるスリット１５４の幅方向両端部の肉厚を、導出口１５２から収容部１５１に向かって、傾斜面（第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１）からなる部位によって十分に確保することができ、当該導出口１５２の外縁部を含み、スリット１５４の幅方向両端部における強度の向上を図ることができる。

　１　　駆動装置
　２　　キャリアプレート
　３　　ドラム
　４　　駆動部
　５　　ドラムハウジング
　６　　ケーブル
　７　　第一ケーブルガイド
　８　　第二ケーブルガイド
　９　　取付用ブラケット
　２１　　ガラスホルダ
　２２　　端部収納部
　４１　　電動モータ
　５１、１５１　　収容部
　５１ａ　　底面部
　５１ｂ　　周壁部
　５１ｃ　　軸部
　５２、１５２　　導出口
　５２Ａ、１５２Ａ　　第一導出口
　５２Ｂ、１５２Ｂ　　第二導出口
　５３、１５３　　通路部
　５３Ａ、１５３Ａ　　第一通路部
　５３Ａ１　　第一ケーシング用通路部
　５３Ａ２　　第一ケーブル用通路部
　５３Ｂ、１５３Ｂ　　第二通路部
　５３Ｂ１　　第二ケーシング用通路部
　５３Ｂ２　　第二ケーブル用通路部
　５４、１５４　　スリット
　５４Ａ、１５４Ａ　　第一スリット
　５４Ｂ、１５４Ｂ　　第二スリット
　５５、１５５　　ガイド部
　５５Ａ、１５５Ａ　　第一ガイド部
　５５Ａ１、１５５Ａ１　　第一傾斜面
　５５Ｂ、１５５Ｂ　　第二ガイド部
　５５Ｂ１、１５５Ｂ１　　第二傾斜面
　６１　　第一ケーブル部材
　６２　　第二ケーブル部材
　６３　　アウターケーシング
　６３Ａ　　第一アウターケーシング
　６３Ｂ　　第二アウターケーシング
　６４　　エンドキャップ
　６４Ａ　　第一エンドキャップ
　６４Ｂ　　第二エンドキャップ
　１００　　アドア
　１００ａ　　空間部
　１０５　　ドラムハウジング（別実施形態）
　Ｗ　　窓ガラス
　Ｗａ　　取付部
　Ｐ１　　上端拘束位置
　Ｐ２　　下端拘束位置
　

Claims

　ドラムと、
　前記ドラムに巻き取られるケーブルと、
　前記ドラムを回転駆動させて、前記ケーブルを前記ドラムに巻取り、又は前記ドラムに巻取られた前記ケーブルを繰出す駆動部と、
　前記ドラムを回転可能に保持するドラムハウジングとを備える駆動装置であって、
　前記ドラムハウジングは、
　前記ドラムを収容する収容部と、
　前記ケーブルを前記ドラムハウジングの外部へと導出させる導出口と、
　前記収容部及び前記導出口を連通する通路部とを有し、
　前記通路部には、前記収容部及び前記導出口に繋がるスリットが形成され、
　前記ドラムハウジングは、前記スリットを介して、前記ケーブルを前記通路部内に導くガイド部をさらに有し、
　前記ガイド部は、
　少なくとも前記スリットのいずれかの端部に設けられ、
　前記スリットの幅方向の両端部において、
　前記スリットから前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における前記通路部から離間する側に傾斜する傾斜面を有する、駆動装置。
　前記ガイド部は、少なくとも前記導出口に設けられた、
　請求項１に記載の駆動装置。
　前記ガイド部は、
　前記導出口から前記収容部に向かって延出して設けられ、
　前記傾斜面は前記スリットが延びる方向に幅を有する、請求項１または請求項２に記載の駆動装置。