WO2020066238A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2020066238A1
WO2020066238A1 PCT/JP2019/028527 JP2019028527W WO2020066238A1 WO 2020066238 A1 WO2020066238 A1 WO 2020066238A1 JP 2019028527 W JP2019028527 W JP 2019028527W WO 2020066238 A1 WO2020066238 A1 WO 2020066238A1
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WO
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shaft
culm
blade
chopper
blades
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/028527
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
乙倉　進
▲張▼波
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Priority to KR1020207037610A priority Critical patent/KR20210058751A/ko
Priority to CN201980060430.3A priority patent/CN112702906A/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/40—Arrangements of straw crushers or cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/02—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like having rotating knives with their cutting edges in a plane perpendicular to their rotational axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09—Details

Definitions

  • the present invention relates to a combine.
  • a combine in which a pair of rotating blades arranged side by side with disk blades and horizontally supported by a shaft in a state of shearing the straw with a speed difference between each other is used. It has been disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a combine provided with a culm processing device having improved cutting processing capability by improving the culm feeding action.
  • the combine according to the present invention includes a culm processing device that processes culm at a lower rear portion of the threshing device,
  • the culm processing device includes a plurality of helically arranged cutting blades arranged at intervals in the axial direction of a drive shaft to which rotational power from a drive source is transmitted, and arranged freely in parallel with the drive shaft. And a plurality of disc blades arranged at intervals in the axial direction of the free rotating shaft to cut the culm between the cutting blades and the disc blades arranged alternately. is there.
  • the apparatus further includes a plate-shaped frame disposed below the cutting blade and above the free rotation axis, A part of the disk blade may protrude from a slit provided in the frame.
  • the front end of the rotation locus of the cutting blade may be located forward of the front end of the disk blade.
  • the free rotation shaft may have a polygonal cross-sectional shape
  • the disk blade may have a polygonal insertion hole inserted into the free rotation shaft.
  • the combine 100 includes a traveling device 1, a cutting device 2, a transport device 2a, a threshing device 3, a sorting device 4, a storage device 5, and a power device 6. Furthermore, the combine 100 of the present embodiment includes a shredding device 7 (corresponding to a culm processing device) for chopping the culm, which is a threshing product discharged to the outside.
  • a shredding device 7 corresponding to a culm processing device
  • the traveling device 1 is provided below the body frame 10.
  • the traveling device 1 includes a transmission 11 and a pair of crawler devices 12 provided on the left and right.
  • the transmission 11 transmits the power of the engine 61 mounted on the body frame 10 to the crawler device 12.
  • the crawler device 12 causes the combine 100 to travel in the front-rear direction, and causes the combine 100 to turn left and right.
  • the mowing device 2 is provided in front of the traveling device 1.
  • the reaper 2 has a reel 21, a cutter (cutting blade) 22, and an auger (lateral feed screw) 23.
  • the transfer device 2a provided behind the reaper 2 includes a transfer conveyor 24 and a front rotor 25 (see FIG. 4).
  • the reel 21 guides the culm in the field to the cutter 22 by rotating.
  • the cutter 22 cuts the grain stem guided by the reel 21.
  • the auger 23 collects the cereal stems cut by the cutter 22 at predetermined positions.
  • the transport conveyor 24 transports the grain stems collected by the auger 23 to the front rotor 25.
  • the front rotor 25 sends the grain stalks conveyed by the conveyor 24 to the threshing apparatus 3.
  • the threshing device 3 is provided behind the mowing device 2.
  • the threshing device 3 includes a handling chamber 30 that accommodates the handling cylinder 31, a handling cylinder 31 that rotates about a handling cylinder shaft 311 that is rotatably provided with respect to the front and rear walls of the handling chamber 30, and a lower handling cylinder 31. (See FIG. 4).
  • a side cover 33 that covers the left side of the handling cylinder 31 is attached to the left side of the threshing device 3.
  • the handling cylinder 31 conveys backward while threshing the grain stem by rotating.
  • the receiving net 32 supports the grain stalks conveyed by the handling drum 31 and drops threshing material to the sorting device 4.
  • a first conveyor 143 and a second conveyor 144 which are screw conveyors for transferring grains, are provided below the handling cylinder 31, a first conveyor 143 and a second conveyor 144 (see FIG. 4), which are screw conveyors for transferring grains, are provided. These transport the grain that has been threshed in
  • the sorting device 4 is provided below the threshing device 3.
  • the sorting device 4 includes a rocking sorter 41 that sorts threshing material that has fallen from the handling drum 31 and a Karamin 42 that is a blower.
  • the swing sorter 41 sorts kernels by sifting thresh.
  • the grains sorted by the swing sorter 41 are conveyed by the first conveyor 143 and the deep-frying conveyor 151, and are thrown into the Glen tank 51 through the inlet 153.
  • Karino 42 blows off foreign substances such as straw waste contained in threshing. Impurities such as straw waste are shredded by a shredding device 7 provided behind the sorting device 4 and discharged to the outside through a culm opening 721.
  • the storage device 5 is provided on the right side of the threshing device 3 and the sorting device 4. Therefore, the threshing device 3 and the sorting device 4 and the storage device 5 are arranged in parallel on the left and right above the traveling device 1.
  • the storage device 5 includes a Glen tank 51 for storing grains.
  • the grain tank 51 stores the grains transported from the sorting device 4 via the first conveyor 143 and the deep-frying conveyor 151.
  • a discharge auger 52 is used.
  • the discharge auger 52 is configured to be rotatable in up, down, left, and right directions, and can discharge grains to an arbitrary location.
  • the power unit 6 is provided below the operation unit 13 and in front of the storage unit 5.
  • the power unit 6 includes an engine 61.
  • the engine 61 of the present embodiment is a diesel engine, and converts heat energy obtained by burning fuel into kinetic energy. More specifically, the engine 61 converts thermal energy obtained by burning fuel into power for driving various parts such as the traveling device 1.
  • the power device 6 may be an electric motor that generates power by electricity. Further, the power unit 6 may include both the engine 61 and the electric motor.
  • the operating unit 13 is provided in front of the Glen tank 51 and at the front right side of the body frame 10.
  • the driving unit 13 is provided with a driving seat 14 on which an operator sits and a steering handle 15 disposed in front of the driving seat 14, and various operating tools such as a shift lever, a clutch lever, and switches are arranged around the driving seat 14. Is arranged.
  • the threshing device 3 includes the handling room 30, the handling cylinder 31, and the receiving net 32.
  • the handling room 30 is defined by a receiving net 32, a machine frame 300, an upper cover 301, and a culm guide member 302.
  • the machine casing 300 includes a front wall member 303 arranged in front of the handling cylinder 31, a rear wall member 304 arranged behind the handling cylinder 31, and a right wall member 305 arranged on the right side of the handling cylinder 31. including.
  • the upper cover 301 is arranged so as to cover the handling cylinder 31 from above, and is attached to the machine frame 300 so as to be openable and closable.
  • the cereal stalk guiding member 302 is provided in a posture inclined rearward and upward, and guides the cereal stalk fed by the front rotor 25 to the receiving net 32.
  • the handle cylinder 31 includes a handle cylinder shaft 311 extending in the front-rear direction, a scraping screw 312, and a tooth bar (teeth support member) 313. Rotating power from the engine 61 is transmitted to a handle cylinder shaft 311 which is a drive shaft of the handle cylinder 31 by a transmission structure described later.
  • the scraping screw 312 is arranged at the front of the handling cylinder 31, and behind the scraping screw 312, a plurality of tooth bars 313 are arranged in parallel around the handling cylinder shaft 311.
  • the handle barrel shaft 311 is a structure formed in a straight line, and supports the scraping screw 312 and the plurality of tooth bars 313.
  • the handling cylinder shaft 311 is rotatably supported by a front wall member 303 and a rear wall member 304 forming the handling chamber 30. The front end of the handle shaft 311 protrudes forward from the front wall member 303.
  • the scraping screw 312 is a structure in which a spiral impeller (scraping blade) 312b is detachably formed.
  • the scraping screw 312 scrapes the cereal stem fed by the front rotor 25. In other words, the scraping screw 312 rotates to take in the grain stalk sent by the front rotor 25 and send it backward.
  • the scraping screw 312 is not limited to the structure in which the spiral impeller 312b is formed, and may be a structure in which a plurality of blades are formed.
  • the tooth bar 313 is a structure in which a plurality of teeth 313t are arranged in parallel at a predetermined interval.
  • the tooth bar 313 threshes the cereal stem sent out by the scraping screw 312.
  • the tooth bar 313 is rotated to rub the culm sent out by the scraping screw 312, and to hit and drop threshing material.
  • Part of the stalks and dust and the like that have been threshed by the handling cylinder 31 flow down to the rear of the handling cylinder 31 and are discharged from the rear of the threshing device 3.
  • the tooth bar 313 is not limited to a structure having a plurality of handling teeth 313t, and may have a structure having a spiral blade.
  • the plurality of tooth bars 313 and the plurality of plate members 314 provided across the tooth bars 313 form a cylindrical shape as a whole, separating the inner space of the handling cylinder 31 and the outer space of the handling cylinder 31.
  • a rotating body is formed, a structure in which a plurality of handling teeth 313t are provided on a cylindrical rotating body may be used instead.
  • the receiving network 32 is mainly composed of a net 321.
  • the net 321 is provided so as to cover the lower part of the rotating body constituted by the plurality of tooth bars 313.
  • the net 321 is a structure in which wires are stretched in parallel at predetermined intervals.
  • the net 321 supports the grain stalks kneaded by the tooth bar 313. Further, the net 321 drops thresh from the gap to the sorting device 4.
  • the left end and the right end of the net 321 are detachably supported on the machine frame 300.
  • the sorting device 4 includes the swinging sorter 41 and the Karamin 42.
  • the swing sorter 41 has a feed pan 411, a chaff sheave 412, and a straw rack 413, which are connected to each other.
  • the chaff sheave 412 is arranged behind the feed pan 411
  • the straw rack 413 is arranged behind the chaff sheave 412.
  • An eccentric cam type swing drive mechanism 410 is provided below the swing sorter 41 to swing the swing sorter 41 back and forth in conjunction with the rotation of a swing shaft 41a extending in the left-right direction. .
  • Rotational power is transmitted to a swinging shaft 41a, which is a drive shaft of the swinging sorter 41, by a transmission structure described below.
  • the feed pan 411 is a structure formed to be wide and flat.
  • the feed pan 411 receives the thresh falling from the receiving net 32.
  • the feed pan 411 swings back and forth, thereby moving thresh on the feed pan 411 and moving it backward.
  • the thresh is evenly spread in the left-right direction by the fins 411f attached diagonally.
  • the chief sheave 412 is a structure in which a plurality of sheave plates 412p are attached in parallel at predetermined intervals.
  • the angle of the sheave plate 412p is configured to be changeable.
  • the chaff sheave 412 is sifted back and forth to sieve the thresh sent from the feed pan 411. Thereby, the contaminants mixed in the thresh can be raised and separated from the grains. In this way, the chaff sheave 412 performs the sorting of the kernels from the threshed material (“fine sorting”).
  • the threshed material after the fine sorting (“the first processed material containing only the grain”) passes through the sieve net 415, is guided by the first flow grain plate 431, falls to the first gutter 43, and is conveyed to the first conveyor 143.
  • the first conveyor 143 conveys the grains as the first screw shaft 143a extending in the left-right direction rotates. Rotational power is transmitted to a first screw shaft 143a, which is a drive shaft of the first conveyor 143, by a transmission structure described later.
  • the thresh remaining on the chaff sheave 412 moves backward and is sent to the straw rack 413.
  • the straw rack 413 is a structure in which a plurality of rack plates 413p are attached in parallel at predetermined intervals.
  • the straw rack 413 swings back and forth, thereby sifting the thresh sent from the chaff sheave 412. Thereby, relatively large impurities mixed in the thresh can be supported and separated from the grains.
  • the straw rack 413 performs the sorting (“fine sorting”) of the grains from the thresh.
  • the threshed material after the fine sorting (the “second processed material” including the kernel and a small number of small contaminants) is guided by the second flow board 441 and falls into the second gutter 44.
  • the thresh falling into the second gutter 44 is conveyed rightward on the second conveyor 144, returned and conveyed to the front end side of the sorting device 4, and subjected to another sorting process.
  • the second conveyor 144 conveys the grains with the rotation of the second screw shaft 144a extending in the left-right direction. Rotational power is transmitted to a second screw shaft 144a, which is a drive shaft of the second conveyor 144, by a transmission structure described below.
  • the thresh remaining on the straw rack 413 moves backward and is discharged to the outside.
  • the Karamin 42 is disposed below the front of the swing sorting body 41 and supplies a sorting wind toward the swing sorting body 41.
  • the Karino 42 includes a fan 421 and a case 422.
  • the fan 421 is disposed below the feed pan 411, and the case 422 is disposed so as to cover the fan 421.
  • the fan 421 is supported by a Karaoke shaft 42a extending in the left-right direction.
  • the fan unit 421 rotates around the Karamin shaft 42a.
  • the rotational power from the engine 61 is transmitted to the Karamin shaft 42a, which is the drive shaft of the Karamin 42, by a transmission structure described later.
  • the fan unit 421 is a structure in which a plurality of fan plates 421p are attached at a predetermined angle.
  • the fan unit 421 sends air toward the chaff sheave 412 and the straw rack 413 to blow off foreign substances.
  • the fan unit 421 rotates and blows out the wind, thereby blowing off the straw chips placed on the chaff sheave 412 and the straw rack 413 and the straw chips dropped from them.
  • relatively small impurities mixed in the thresh can be separated.
  • the fan unit 421 performs the sorting of the kernels from the thresh. Threshing after sorting (including only grains) falls on the first gutter 43 while being guided by the first flow grain plate 431.
  • the thresh after the sorting is guided by the second flow grain plate 441 and falls into the second gutter 44.
  • the case 422 is a structure formed by bending a plate material.
  • the case section 422 covers the fan section 421 and guides the wind sent by the fan section 421 in a predetermined direction. More specifically, the case section 422 guides the wind sent by the fan section 421 in a predetermined direction.
  • the sorting device 4 further includes a second Karamin 423.
  • the second Karino 423 includes a second fan section 424 and a second case section 425.
  • the second fan section 424 rotates about the second Karamin shaft 423a.
  • the shredding device 7 includes a chopper 71 that shreds the culm at the lower rear part of the handling room 30, a free rotating blade 72 provided below the chopper 71, a chopper hood 73 that covers the chopper 71 and the free rotating blade 72. And a culm mouth cover 74 provided behind the chopper hood 73.
  • the chopper 71 includes a chopper shaft 711 (corresponding to a drive shaft) extending in the left-right direction, and a plurality of cutting blades 712 extending radially from the chopper shaft 711.
  • the plurality of cutting blades 712 are helically arranged at predetermined intervals in the axial direction of the chopper shaft 711. More specifically, the plurality of cutting blades 712 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction, which is the longitudinal direction of the chopper shaft 711, and in the circumferential direction along the rotation direction of the chopper 71.
  • the chopper 71 rotates around a chopper shaft 711. Rotational power is transmitted to a chopper shaft 711, which is a drive shaft of the chopper 71, by a transmission structure described later.
  • the rotation direction of the chopper 71 is counterclockwise as viewed from the left.
  • the free rotating blade 72 includes a free rotating shaft 721 extending in the left-right direction and a plurality of disk blades 722.
  • the free rotation shaft 721 is disposed so as to be parallel to the chopper shaft 711. Further, the free rotation shaft 721 is located behind the chopper shaft 711 as shown in FIG.
  • the free rotation shaft 721 is rotatably supported on the left and right side walls of the chopper hood 73 by a pair of left and right bearings 723.
  • the free rotation shaft 721 includes a first rotation shaft 7211 and a second rotation shaft 7212.
  • the first rotation shaft 7211 has a hexagonal cross-sectional shape.
  • the first rotating shaft 7211 has a hollow portion 7211a having a hexagonal cross section formed therein. That is, the first rotation shaft 7211 has a hexagonal cylindrical shape.
  • the second rotating shaft 7212 has a shaft portion 7212a having a hexagonal cross section that fits into the hollow portion 7211a of the first rotating shaft 7211.
  • the second rotating shaft 7212 is rotatably supported by the chopper hood 73 via a bearing 723.
  • the bearing 723 is attached to the chopper hood 73 by a bracket 723a.
  • the cross-sectional shape of the first rotating shaft 7211 is not limited to a hexagon, and may be a polygon such as a triangle or a quadrangle.
  • the plurality of disk blades 722 are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the free rotation shaft 721.
  • a cylindrical collar 724 inserted between the first rotating shafts 7211 is provided between the adjacent disk blades 722.
  • the collar 724 has a function of positioning the disk blade 722 and supporting the disk blade 722 from the side. Note that the collar 724 may be a hexagonal cylindrical shape.
  • the disc blade 722 has a hexagonal insertion hole 722 a that is inserted into the first rotating shaft 7211.
  • the insertion hole 722a of the disc blade 722 and the cross section of the first rotating shaft 7211 have a hexagonal shape that fits each other.
  • the cutting blade 712 of the chopper 71 and the disk blade 722 of the free rotating blade 72 (in other words, the lower end of the rotation trajectory 712f of each cutting blade 712 (see FIG. 4) and the upper end of each circular blade 722)
  • the cutting blades 712 are alternately arranged in the direction, and pass while rotating between the adjacent disk blades 722.
  • the culm is cut between the cutting blades 712 and the disc blades 722 arranged alternately.
  • the disk blade 722 rotates clockwise as viewed from the left.
  • the front end of the rotation locus 712f of the cutting blade 712 is located ahead of the front end 722f of the disk blade 722.
  • the culm carried out of the handling room 30 comes into contact with the cutting blade 712 before the disk blade 722, and the culm is conveyed without staying in the chopper hood 73.
  • the diameter of the rotating cutting blade 712 is larger than the diameter of the disk blade 722, and the feeding action of the culm can be improved.
  • the chopper hood 73 is provided with a culm opening 731 that opens rearward, and the shredded culm is discharged through the culm opening 731.
  • the chopper hood 73 rotatably supports both ends of the chopper shaft 711 and the free rotation shaft 721.
  • the chopper hood 73 supports a plate-shaped frame 732 disposed above the free rotation shaft 721. By providing the frame 732 above the free rotation shaft 721, it is possible to prevent the culm from being wound around the free rotation shaft 721. Note that the frame 732 is located below the lowermost end of the rotation locus 712f of the rotating cutting blade 712.
  • the frame 732 is a plate-like member extending in the left-right direction, and a front portion of the frame 732 is inclined upward.
  • a plurality of long slits 732a are formed in the frame 732 in the front-rear direction.
  • the width of the slit 732a in the left-right direction is slightly larger than the thickness of the disk blade 722, and a part of the disk blade 722 protrudes upward from the slit 732a. This allows the disk blade 722 to be supported from the side by the frame 732, thereby preventing the disk blade 722 from tilting in the left-right direction.
  • the culm is guided by the frame 732 and is appropriately conveyed to the cutting processing position of the cutting blade 712 and the disc blade 722, and the culm after cutting is also appropriately conveyed rearward. You.
  • the culm mouth cover 74 includes a top plate 741 inclined downward toward the rear, a pair of left and right side plates 742, and a plurality of guide plates 743 disposed between the pair of side plates 742.
  • the top plate 741 and the pair of side plates 742 are provided so as to cover the outer peripheral edge of the culm opening 731, and the lower and rear portions of the culm opening cover 74 are open.
  • the guide plate 743 is provided in a posture inclined rightward toward the rear. As a result, the culm discharged from the culm opening 731 is guided downward and diagonally right rearward.
  • the combine 100 of the present embodiment includes a handle cylinder input shaft 315 that is linked to a handle cylinder shaft 311 in front of the handle cylinder 31.
  • the belt transmission mechanism 81 is provided on the right side of the threshing device 3 and the sorting device 4, across the handling cylinder input shaft 315 and the first counter shaft 45. That is, the transmission belt 81b is stretched over the handle cylinder input shaft 315 and the first counter shaft 45.
  • the rotational power from the engine 61 is transmitted from the output shaft 61a of the engine 61 to the right end of the first counter shaft 45 via the belt transmission mechanism 83, and transmitted to the right end of the handle input shaft 315 by the belt transmission mechanism 81.
  • the belt transmission mechanism 83 is provided with a threshing clutch 83c that connects or disconnects power by tensioning or relaxing the transmission belt 83b.
  • the handle cylinder input shaft 315 extends in the left-right direction, and a left end thereof is interlocked with a front end of the handle cylinder shaft 311.
  • the handle cylinder input shaft 315 is linked to the handle cylinder shaft 311 via a bevel gear mechanism 317 covered by a gear case 317c (not shown in FIG. 4).
  • the front end of the handle cylinder shaft 311 and the left end of the handle cylinder input shaft 315 are each rotatably supported by a gear case 317c.
  • the rotational power transmitted to the handle cylinder input shaft 315 is transmitted to the handle cylinder shaft 311 via the bevel gear mechanism 317, so that the handle cylinder 31 rotates.
  • the left end of the handle cylinder input shaft 315 is interlocked to the front end of the handle cylinder shaft 311.
  • the present invention is not limited to this, and the right end of the handle cylinder input shaft 315 may be linked to the front end of the handle cylinder shaft 311.
  • the rotational power from the engine 61 is transmitted to the first counter shaft 45, and the rotational power extracted from the first counter shaft 45 is transmitted to the handle input shaft 315.
  • the Karamin 42 rotates around Karamin axis 42a.
  • the karino shaft 42 a is formed of a hollow pipe shaft, and is fitted around the first counter shaft 45 so as to be rotatable relative to the first counter shaft 45.
  • the power transmitted to the first counter shaft 45 is transmitted via a belt transmission mechanism 88 to the left end of the second counter shaft 46 disposed in front of the first counter shaft 45.
  • the power transmitted to the left end of the second counter shaft 46 is transmitted to the Kara shaft 42a via the belt transmission mechanism 89, so that the Kara 42 rotates.
  • the second counter shaft 46 is rotatably supported by a support shaft 47 supported by the machine frame 300.
  • the belt transmission mechanism 82 is provided over the first counter shaft 45 and the chopper shaft 711 of the chopper 71. That is, the transmission belt 82b is stretched over the first counter shaft 45 and the chopper shaft 711. The power transmitted to the left end of the first counter shaft 45 is transmitted to the chopper shaft 711 via the transmission belt 82b.
  • the rotational power taken out of the first counter shaft 45 is transmitted to the swing shaft 41a, the first screw shaft 143a, and the second screw shaft 144a. More specifically, the rotational power transmitted to the first counter shaft 45 is transmitted to the first screw shaft 143a and the second screw shaft 144a via the belt transmission mechanism 84, and transmitted to the second screw shaft 144a. The rotating power is transmitted to the swing shaft 41a via the belt transmission mechanism 85.
  • the transmission belt 84b of the belt transmission mechanism 84 is stretched over the first counter shaft 45, the first screw shaft 143a, the second Karino shaft 423a, and the second screw shaft 144a.
  • the transmission belt 85b of the belt transmission mechanism 85 is stretched over the second screw shaft 144a and the swing shaft 41a.
  • the second processed material falls to the second gutter 44, is guided by the second conveyor 144, is conveyed to the right side (the right wall member 305 of the threshing apparatus 3), and is transferred to the right wall member 305. After passing through the formed opening 305a (see FIG. 4), it is conveyed upward and forward and returned and conveyed to the front end side of the sorting device 4.
  • the second processed material conveyed by the second conveyor 144 if the amount of the second processed material conveyed by the second conveyor 144 is large, the second processed material that has passed through the opening 305a of the right side wall member 305 of the threshing device 3 cannot be conveyed upward, and the opening It flows backward through 305a, further flows into the second Karino 423 arranged in front of the second gutter 44, and the second Karamin 423 may be clogged.
  • the upper part of the opening 305 a formed in the right side wall member 305 of the threshing device 3 and the upper part of the rotation trajectory of the second conveyor 144 is designed to have the same distance from the front to the rear, thereby reducing the amount of the second processed material flowing backward through the opening 305a. doing.
  • an inflow prevention portion for preventing the second processed material from flowing into the second Karamin 423 when the second processed material flows back to the second gutter 44 via the opening 305a. 305b is provided at the upper part of the opening 305a.
  • the inflow prevention portion 305b is formed in an umbrella shape that bends (curves) along the shape of the opening 305a in a side view. Further, as shown in FIG. 9 (b), the inflow prevention portion 305b is provided so as to be inclined so as to approach the second conveyor 144 as it goes away from the opening 305a, and flows backward from the opening 305a to form the second conveyor 144. By causing the second processed material jumped up by the collision with the inflow prevention portion 305b before diffusing, the effect of preventing the inflow of the second Karamino 423 is improved.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be a self-removable type combine.

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Abstract

コンバイン１００は、脱穀装置３の後方下部で排稈を処理する細断装置７を備え、細断装置７は、駆動源からの回転動力が伝達されるチョッパ軸７１１の軸線方向に間隔を設けて螺旋状に配置された複数の切断刃７１２と、チョッパ軸７１１と平行に配置されて自由回転する自由回転軸７２１の軸線方向に間隔を設けて配置された複数の円板刃７２２と、を有し、交互に配列された切断刃７１２と円板刃７２２との間で排稈を切断する。

Description

コンバイン
　本発明は、コンバインに関する。
　脱穀装置の後方下部に排藁切断装置を設けたコンバインにおいて、円板刃を左右に並べて横架軸支した一対の回転刃を互いの速度差で排藁を剪断する状態で対向配備したコンバインが開示されている。
　しかしながら、円板刃において排稈（排藁）に作用するのは、主としてその最外周縁であり、送り作用が小さい。
特開平７－１１５８４１号公報
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排稈の送り作用を向上させて切断処理能力を高めた排稈処理装置を備えるコンバインを提供することにある。
　本発明に係るコンバインは、脱穀装置の後方下部で排稈を処理する排稈処理装置を備え、
　前記排稈処理装置は、駆動源からの回転動力が伝達される駆動軸の軸線方向に間隔を設けて螺旋状に配置された複数の切断刃と、前記駆動軸と平行に配置されて自由回転する自由回転軸の軸線方向に間隔を設けて配置された複数の円板刃と、を有し、交互に配列された前記切断刃と前記円板刃との間で排稈を切断するものである。
　かかる構成によれば、駆動軸により回転される複数の切断刃が螺旋状に配置されているため、従来（例えば特許文献１）の円板刃に比べて、排稈の送り作用を向上させて切断処理能力を高めることができる。
　本発明において、前記切断刃よりも下方且つ前記自由回転軸よりも上方に配置される板状のフレームをさらに備え、
　前記円板刃の一部は、前記フレームに設けられたスリットから突出しているものでもよい。
　かかる構成によれば、自由回転軸への排稈の巻き付きを防止できる。また、円板刃がフレームによって支持されるため、円板刃の左右方向の傾きを防止できる。さらに排稈がフレームによって案内されて、切断刃と円板刃との切断処理位置に適切に搬送されるため、切断処理能力を高めることができる。
　本発明において、前記切断刃の回転軌跡の前端が、前記円板刃の前端よりも前方に位置するものでもよい。
　かかる構成によれば、脱穀装置から搬出された排稈が円板刃よりも先に切断刃に接触するため、排稈が排稈処理装置の中で滞留することなく搬送される。
　本発明において、前記自由回転軸は多角形の断面形状を有し、前記円板刃は前記自由回転軸に挿通される多角形の挿通孔を有しているものでもよい。
　かかる構成によれば、円板刃が自由回転軸に対して自由回転しないため、排稈の接触に伴って発生する円板刃の回転力が適切に自由回転軸に伝達される。その結果、全ての円板刃が同時に回転することで、一部の円板刃が回転しない状態の発生を防ぐことができ、排稈の送り作用が高められる。
コンバインの左側面図 コンバインの右側面図 コンバインの平面図 脱穀装置と選別装置とを示す縦断面図 細断装置の斜視図 自由回転刃の分解斜視図 細断装置の縦断面図 コンバインの伝動構造を示す模式図 二番唐箕及び二番コンベアの部分拡大図
　本発明に係るコンバインの一例について説明する。
　［コンバインの全体構造］
　まずは、コンバインの全体構造について簡単に説明する。図１～３は、それぞれ、本実施形態のコンバイン１００の左側面、右側面、及び平面を示す。図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向、及び、上下方向を矢印で示している。コンバイン１００は、走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置２ａと、脱穀装置３と、選別装置４と、貯留装置５と、動力装置６とを備える。更に、本実施形態のコンバイン１００は、外部へ排出する脱穀処理物である排稈を細断するための細断装置７（排稈処理装置に相当する）を備えている。
　走行装置１は、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、左右一対に設けられたクローラ装置１２とを有する。トランスミッション１１は、機体フレーム１０に搭載されたエンジン６１の動力をクローラ装置１２に伝達する。クローラ装置１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させたり、コンバイン１００を左右方向に旋回させたりする。
　刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター（刈刃）２２と、オーガ（横送りスクリュー）２３とを有する。また、刈取装置２の後方に設けられる搬送装置２ａは、搬送コンベア２４と、フロントロータ２５（図４参照）とを有する。リール２１は、回転することによって圃場の穀稈をカッター２２へ案内する。カッター２２は、リール２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる。搬送コンベア２４は、オーガ２３によって集合させた穀稈をフロントロータ２５まで搬送する。フロントロータ２５は、搬送コンベア２４が搬送してきた穀稈を脱穀装置３へ送り込む。
　脱穀装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。脱穀装置３は、扱胴３１を収容する扱室３０と、扱室３０の前後壁に対して回転自在に設けられた扱胴軸３１１を中心に回転する扱胴３１と、扱胴３１を下方から覆う受網３２（図４参照）とを有する。脱穀装置３の左側には、扱胴３１の左側方をカバーするサイドカバー３３が取り付けられている。扱胴３１は、回転することによって穀稈を脱穀しながら後方へ搬送する。受網３２は、扱胴３１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置４へ落下させる。扱胴３１の下方には、穀粒搬送用のスクリューコンベアである一番コンベア１４３と二番コンベア１４４（図４参照）とが設けられている。これらは、いずれも脱穀処理された穀粒を水平方向（左右方向）に搬送する。
　選別装置４は、脱穀装置３の下方に設けられている。選別装置４は、扱胴３１から落下した脱穀物を選別する揺動選別体４１と、送風装置である唐箕４２とを有する。揺動選別体４１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。揺動選別体４１で選別された穀粒は、一番コンベア１４３と揚穀コンベア１５１とによって搬送され、投入口１５３を介してグレンタンク５１に投入される。唐箕４２は、脱穀物に含まれる藁屑などの夾雑物を吹き飛ばす。藁屑などの夾雑物は、選別装置４の後方に設けられた細断装置７によって細断され、排稈口７２１から外部へ排出される。
　貯留装置５は、脱穀装置３及び選別装置４の右側方に設けられている。したがって、脱穀装置３及び選別装置４と、貯留装置５とは、走行装置１の上方で左右に並列配置される。貯留装置５は、穀粒を貯留するためのグレンタンク５１を備える。グレンタンク５１は、選別装置４から一番コンベア１４３及び揚穀コンベア１５１を介して搬送されてきた穀粒を貯留する。グレンタンク５１内の穀粒を排出する際には、排出オーガ５２が用いられる。排出オーガ５２は、上下左右方向に回動自在に構成されており、穀粒を任意の場所に排出することができる。
　動力装置６は、運転部１３の下方で且つ貯留装置５の前方に設けられている。動力装置６は、エンジン６１で構成されている。本実施形態のエンジン６１は、ディーゼルエンジンであり、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。より具体的に説明すると、エンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを、走行装置１など各部を駆動する動力に変換する。動力装置６は、電気によって動力を発生させる電動モータであっても構わない。また、動力装置６はエンジン６１と電動モータの双方を備えていてもよい。
　運転部１３は、グレンタンク５１の前方で機体フレーム１０の右側前部に設けられている。運転部１３には、オペレータが着席する運転座席１４や、その運転座席１４の前方に配置された操向ハンドル１５が設置され、それらの周囲に変速レバーやクラッチレバー、スイッチ類など種々の操作具が配置されている。
　［脱穀装置］
　既述のように、脱穀装置３は、扱室３０と、扱胴３１と、受網３２とを有する。図４に示すように、扱室３０は、受網３２、機枠３００、上部カバー３０１、及び、穀稈案内部材３０２などによって区画形成されている。機枠３００は、扱胴３１の前方に配置された前壁部材３０３と、扱胴３１の後方に配置された後壁部材３０４と、扱胴３１の右側方に配置された右側壁部材３０５とを含む。上部カバー３０１は、扱胴３１を上方から覆うように配置され、機枠３００に対して開閉可能に取り付けられている。穀稈案内部材３０２は、後方に向かって上方へ傾斜する姿勢で設けられ、フロントロータ２５により送り込まれた穀稈を受網３２に案内する。
　扱胴３１は、前後方向に沿って延びた扱胴軸３１１と、掻き込みスクリュー３１２と、ツースバー（扱歯支持部材）３１３とを有する。扱胴３１の駆動軸である扱胴軸３１１には、後述する伝動構造によってエンジン６１からの回転動力が伝達される。掻き込みスクリュー３１２は、扱胴３１の前部に配置され、その掻き込みスクリュー３１２の後方に、扱胴軸３１１を中心として複数のツースバー３１３が並列に配置されている。
　扱胴軸３１１は、直線状に形成された構造体であり、掻き込みスクリュー３１２と複数のツースバー３１３とを支持する。扱胴軸３１１は、扱室３０を形成する前壁部材３０３及び後壁部材３０４によって回転自在に支持されている。また、扱胴軸３１１の前端部は、前壁部材３０３から前方に突出している。
　掻き込みスクリュー３１２は、螺旋状のインペラ（掻き込み羽根）３１２ｂが着脱可能に形成された構造体である。掻き込みスクリュー３１２は、フロントロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を掻き込む。つまり、掻き込みスクリュー３１２は、回転することにより、フロントロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を取り込んで後方へ送り出す。掻き込みスクリュー３１２は、螺旋状のインペラ３１２ｂが形成された構造に限られず、複数のブレードが形成された構造でも構わない。
　ツースバー３１３は、複数の扱歯３１３ｔが所定の間隔を設けて平行に配置された構造体である。ツースバー３１３は、掻き込みスクリュー３１２が送り出した穀稈を脱穀する。つまり、ツースバー３１３は、回転することにより、掻き込みスクリュー３１２が送り出した穀稈を揉み込み、また打撃して脱穀物を落とす。扱胴３１で脱穀処理された穀稈の一部や塵などは、扱胴３１の後方に流下し、脱穀装置３の後方から排出される。ツースバー３１３は、複数の扱歯３１３ｔを有する構造に限られず、螺旋状のブレードを有する構造でもよい。本実施形態では、複数のツースバー３１３と、各ツースバー３１３同士に亘って設けられる複数の板部材３１４とにより、扱胴３１の内部空間と扱胴３１の外部空間とを隔てて全体として円筒状をなす回転体を構成しているが、これに代えて、円筒形状の回転体に複数の扱歯３１３ｔを備えた構造としてもよい。
　受網３２は、主に網体３２１によって構成されている。本実施形態では、複数のツースバー３１３によって構成される回転体の下方を覆うように、網体３２１が設けられている。網体３２１は、所定の間隔で平行にワイヤを張り巡らせた構造体である。網体３２１は、ツースバー３１３によって揉み込まれる穀稈を支持する。また、網体３２１は、その隙間から脱穀物を選別装置４へ落下させる。網体３２１の左端部と右端部は、機枠３００に対して着脱自在に支持されている。
　［選別装置］
　既述のように、選別装置４は、揺動選別体４１と、唐箕４２とを備える。図４に示すように、揺動選別体４１は、フィードパン４１１と、チャフシーブ４１２と、ストローラック４１３とを有し、これらが互いに連接されている。本実施形態では、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置されており、そのチャフシーブ４１２の後方にストローラック４１３が配置されている。揺動選別体４１の下方には、左右方向に延びた揺動軸４１ａの回転に連動して揺動選別体４１を前後に揺動する偏心カム式の揺動駆動機構４１０が設けられている。揺動選別体４１の駆動軸である揺動軸４１ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。
　フィードパン４１１は、広く平らに形成された構造体である。フィードパン４１１は、受網３２から落下してきた脱穀物を受け止める。また、フィードパン４１１は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１上の脱穀物を均しながら後方に移動させる。このとき、脱穀物は、斜めに取り付けられたフィン４１１ｆによって左右方向にも満遍なく広げられる。
　チャフシーブ４１２は、複数のシーブプレート４１２ｐが所定の間隔を設けて平行に取り付けられた構造体である。シーブプレート４１２ｐの角度は変更可能に構成されている。チャフシーブ４１２は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物をふるいにかける。これにより、脱穀物に混入している夾雑物を浮き上がらせ、穀粒と分離することができる。こうして、チャフシーブ４１２は、脱穀物から穀粒の選別（「精選別」）を行う。精選別後の脱穀物（穀粒のみを含む「一番処理物」）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１で案内されて一番樋４３へ落下し、一番コンベア１４３で右側方へと搬送される。一番コンベア１４３は、左右方向に延びた一番スクリュー軸１４３ａの回転に伴って穀粒を搬送する。一番コンベア１４３の駆動軸である一番スクリュー軸１４３ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物は、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
　ストローラック４１３は、複数のラックプレート４１３ｐが所定の間隔を設けて平行に取り付けられた構造体である。ストローラック４１３は、前後に揺動することにより、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物をふるいにかける。これにより、脱穀物に混入している比較的大きな夾雑物を支持して、穀粒と分離することができる。こうして、ストローラック４１３は、脱穀物から穀粒の選別（「精選別」）を行う。精選別後の脱穀物（穀粒と少数の小さな夾雑物を含む「二番処理物」）は、第二流穀板４４１で案内されて二番樋４４へ落下する。二番樋４４に落下した脱穀物は、二番コンベア１４４で右側方へと搬送され、選別装置４の前端側に還元搬送されて、再度の選別処理に供される。二番コンベア１４４は、左右方向に延びた二番スクリュー軸１４４ａの回転に伴って穀粒を搬送する。二番コンベア１４４の駆動軸である二番スクリュー軸１４４ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。ストローラック４１３の上に残った脱穀物は、後方に移動して外部へ排出される。
　唐箕４２は、揺動選別体４１の前部下方に配置され、揺動選別体４１に向かって選別風を供給する。唐箕４２は、ファン部４２１と、ケース部４２２とを備える。本実施形態では、フィードパン４１１の下方にファン部４２１が配置され、そのファン部４２１を覆うようにケース部４２２が配置されている。ファン部４２１は、左右方向に延びた唐箕軸４２ａによって軸支されている。ファン部４２１は、唐箕軸４２ａを中心に回転する。唐箕４２の駆動軸である唐箕軸４２ａには、後述する伝動構造によってエンジン６１からの回転動力が伝達される。
　ファン部４２１は、複数のファンプレート４２１ｐが所定の角度で取り付けられた構造体である。ファン部４２１は、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に向けて風を送り、夾雑物を吹き飛ばす。つまり、ファン部４２１は、回転して風を送り出すことにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に載った藁屑、及び、それらから落下した藁屑などを吹き飛ばす。これによって、脱穀物に混入している比較的小さな夾雑物を分離できる。こうして、ファン部４２１は、脱穀物から穀粒の選別を行う。選別後の脱穀物（穀粒のみを含む）は、第一流穀板４３１で案内されて一番樋４３へ落下する。若しくは、選別後の脱穀物（穀粒と少数の小さな夾雑物を含む）は、第二流穀板４４１で案内されて二番樋４４へ落下する。
　ケース部４２２は、板材を折り曲げて形成された構造体である。ケース部４２２は、ファン部４２１を覆うとともに、そのファン部４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。より具体的に説明すると、ケース部４２２は、ファン部４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。
　選別装置４は、二番唐箕４２３をさらに備える。二番唐箕４２３は、二番ファン部４２４と、二番ケース部４２５とを備える。二番ファン部４２４は、二番唐箕軸４２３ａを中心に回転する。
　［細断装置］
　選別装置４の後方には、脱穀装置３や選別装置４から搬出された藁屑などの排稈を細断して外部へ排出する細断装置７が設けられている。細断装置７は、扱室３０の後方下部で排稈を細断するチョッパ７１と、チョッパ７１の下方に設けられた自由回転刃７２と、チョッパ７１及び自由回転刃７２を覆うチョッパフード７３と、チョッパフード７３の後方に設けられた排稈口カバー７４とを有する。
　チョッパ７１は、左右方向に延びたチョッパ軸７１１（駆動軸に相当する）と、チョッパ軸７１１から放射状に延びる複数の切断刃７１２とを備える。複数の切断刃７１２は、チョッパ軸７１１の軸線方向に所定の間隔を設けて螺旋状に配置されている。より具体的には、複数の切断刃７１２は、チョッパ軸７１１の長手方向となる左右方向と、チョッパ７１の回転方向に沿った周方向とに、所定の間隔を設けて配置されている。チョッパ７１は、チョッパ軸７１１を中心に回転する。チョッパ７１の駆動軸であるチョッパ軸７１１には、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。チョッパ７１の回転方向は、左側から見て反時計回りである。
　自由回転刃７２は、左右方向に延びた自由回転軸７２１と、複数の円板刃７２２とを備える。自由回転軸７２１は、チョッパ軸７１１と平行となるように配置される。また、自由回転軸７２１は、図４に示すようにチョッパ軸７１１よりも後方に位置している。自由回転軸７２１は、左右一対の軸受７２３によってチョッパフード７３の左右の側壁に回転可能に支持されている。
　自由回転軸７２１は、第１回転軸７２１１と第２回転軸７２１２とから構成されている。第１回転軸７２１１は、六角形の断面形状を有している。また、第１回転軸７２１１は、内部に断面六角形の中空部７２１１ａが形成されている。すなわち、第１回転軸７２１１は、六角形の筒状をしている。第２回転軸７２１２は、第１回転軸７２１１の中空部７２１１ａに嵌合する断面六角形の軸部７２１２ａを有している。第２回転軸７２１２が軸受７２３を介してチョッパフード７３に回転可能に支持される。軸受７２３は、ブラケット７２３ａによりチョッパフード７３に取り付けられている。なお、第１回転軸７２１１の断面形状は、六角形に限定されず、三角形、四角形等の多角形であればよい。
　複数の円板刃７２２は、自由回転軸７２１の軸線方向に所定の間隔を設けて配置されている。隣り合う円板刃７２２の間には、第１回転軸７２１１に挿通される円筒状のカラー７２４が設けられている。カラー７２４は、円板刃７２２を位置決めし、円板刃７２２を側方から支持する機能を有する。なお、カラー７２４は、六角形の筒状でもよい。
　円板刃７２２には、第１回転軸７２１１に挿通される六角形の挿通孔７２２ａが形成されている。円板刃７２２の挿通孔７２２ａと第１回転軸７２１１の断面とは、互いに嵌合する六角形の形状を有している。これにより、円板刃７２２が自由回転軸７２１に対して自由回転しないため、排稈の接触に伴って発生する円板刃７２２の回転力が適切に自由回転軸７２１に伝達される。その結果、全ての円板刃７２２が同時に回転することで、一部の円板刃７２２が回転しない（送り作用を発揮しない）状態の発生を防ぐことができ、排稈の送り作用が高められる。
　チョッパ７１の切断刃７１２と自由回転刃７２の円板刃７２２（言い換えれば、各切断刃７１２の回転軌跡７１２ｆ（図４参照）の下端部と各回円板刃７２２の上端部）とは、左右方向に交互に配列されており、各切断刃７１２が隣り合う円板刃７２２の間を回転しながら通過する。これにより、交互に配列された切断刃７１２と円板刃７２２との間で排稈が切断される。このとき、円板刃７２２は、左側から見て時計回りに回転する。複数の切断刃７１２を螺旋状に配置することで、従来の円板刃に比べて排稈の送り作用を高めることができ、切断処理能力が高くなる。
　また、図４に示すように、切断刃７１２の回転軌跡７１２ｆの前端が、円板刃７２２の前端７２２ｆよりも前方に位置している。これにより、扱室３０から搬出された排稈が円板刃７２２よりも先に切断刃７１２に接触するため、排稈がチョッパフード７３の中で滞留することなく搬送される。また、回転する切断刃７１２の径は、円板刃７２２の径よりも大きくなっており、排稈の送り作用を向上できる。
　チョッパフード７３には、後方に向けて開口した排稈口７３１が形成されており、細断された排稈は、この排稈口７３１を通じて排出される。
　チョッパフード７３は、チョッパ軸７１１及び自由回転軸７２１の両端を回転可能に支持している。また、チョッパフード７３は、自由回転軸７２１の上方に配置された板状のフレーム７３２を支持している。自由回転軸７２１の上方にフレーム７３２を設けることで、自由回転軸７２１への排稈の巻き付きを防止できる。なお、フレーム７３２は、回転する切断刃７１２の回転軌跡７１２ｆの最下端よりも下方に位置している。
　フレーム７３２は、左右方向に延びる板状部材であり、フレーム７３２の前部は上方に傾斜している。フレーム７３２には、前後方向に長尺の複数のスリット７３２ａが形成されている。スリット７３２ａは、左右方向の幅が円板刃７２２の厚みよりも僅かに大きくなっており、円板刃７２２の一部がスリット７３２ａから上方へ突出している。これにより、円板刃７２２がフレーム７３２によって側方から支持されるため、円板刃７２２の左右方向の傾きを防止できる。また、フレーム７３２を設けることで、排稈がフレーム７３２によって案内されて、切断刃７１２と円板刃７２２との切断処理位置に適切に搬送され、切断後の排稈も後方へ適切に搬送される。
　排稈口カバー７４は、後方に向かって下方に傾斜した天板７４１と、左右一対で設けられた側板７４２と、その一対の側板７４２の間に配置された複数の案内板７４３とを備える。天板７４１と一対の側板７４２とは、排稈口７３１の外周縁部を覆うように設けられており、排稈口カバー７４の下部及び後部は開放されている。案内板７４３は、後方に向かって右側に傾斜した姿勢で設けられている。これにより、排稈口７３１から排出された排稈は、下方へ向けて且つ右斜め後ろに向けて案内される。
　［動力伝動機構］
　図８に示すように、本実施形態のコンバイン１００は、扱胴３１の前方で扱胴軸３１１に連動連結された扱胴入力軸３１５を備える。ベルト伝動機構８１は、脱穀装置３及び選別装置４の右側で扱胴入力軸３１５と第１カウンタ軸４５とに亘って設けられている。即ち、扱胴入力軸３１５と第１カウンタ軸４５とに亘って伝動ベルト８１ｂが架け渡されている。エンジン６１からの回転動力は、エンジン６１の出力軸６１ａからベルト伝動機構８３を介して第１カウンタ軸４５の右端部に伝達され、ベルト伝動機構８１によって扱胴入力軸３１５の右端部に伝達される。ベルト伝動機構８３には、伝動ベルト８３ｂを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する脱穀クラッチ８３ｃが備えられている。
　扱胴入力軸３１５は、左右方向に沿って延びており、その左端部が扱胴軸３１１の前端部に連動連結されている。扱胴入力軸３１５は、ギアケース３１７ｃ（図４では図示していない）で覆われたベベルギア機構３１７を介して扱胴軸３１１に連動連結されている。扱胴軸３１１の前端部と、扱胴入力軸３１５の左端部とは、それぞれギアケース３１７ｃに回転自在に支持されている。扱胴入力軸３１５に伝達された回転動力がベベルギア機構３１７を介して扱胴軸３１１に伝達されることにより、扱胴３１が回転する。
　上記のように、本実施形態では、扱胴入力軸３１５の左端部を扱胴軸３１１の前端部に連動連結している。しかし、これに限定されず、扱胴入力軸３１５の右端部を扱胴軸３１１の前端部に連動連結させてもよい。いずれの場合であっても、エンジン６１からの回転動力は第１カウンタ軸４５に伝達され、その第１カウンタ軸４５から取り出された回転動力が扱胴入力軸３１５に伝達される。
　唐箕４２は、唐箕軸４２ａを中心に回転する。唐箕軸４２ａは、中空のパイプ軸で形成されており、第１カウンタ軸４５に対して相対回転可能に外嵌されている。第１カウンタ軸４５に伝達された動力は、第１カウンタ軸４５の前方に配置された第２カウンタ軸４６の左端部にベルト伝動機構８８を介して伝達される。そして、その第２カウンタ軸４６の左端部に伝達された動力がベルト伝動機構８９を介して唐箕軸４２ａに伝達されることにより、唐箕４２が回転する。第２カウンタ軸４６は、機枠３００に支持された支持軸４７により回転可能に支持されている。
　ベルト伝動機構８２は、第１カウンタ軸４５とチョッパ７１のチョッパ軸７１１とに亘って設けられている。即ち、第１カウンタ軸４５とチョッパ軸７１１とに亘って伝動ベルト８２ｂが架け渡されている。第１カウンタ軸４５の左端部に伝達された動力は、伝動ベルト８２ｂを介してチョッパ軸７１１に伝達される。
　本実施形態では、第１カウンタ軸４５から取り出された回転動力が、揺動軸４１ａ、一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａに伝達される。より具体的には、第１カウンタ軸４５に伝達された回転動力が、ベルト伝動機構８４を介して一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａに伝達され、その二番スクリュー軸１４４ａに伝達された回転動力が、ベルト伝動機構８５を介して揺動軸４１ａに伝達される。ベルト伝動機構８４の伝動ベルト８４ｂは、第１カウンタ軸４５と、一番スクリュー軸１４３ａと、二番唐箕軸４２３ａと、二番スクリュー軸１４４ａとに亘って架け渡されている。ベルト伝動機構８５の伝動ベルト８５ｂは、二番スクリュー軸１４４ａと揺動軸４１ａとに亘って架け渡されている。
　ところで上述したように、二番処理物は二番樋４４へ落下し、二番コンベア１４４で案内されて右側方（脱穀装置３の右側壁部材３０５）へと搬送され、当該右側壁部材３０５に形成された開口部３０５ａ（図４参照）を通過した後、前上方に搬送されて選別装置４の前端側に還元搬送される。その際、二番コンベア１４４により搬送される二番処理物の量が多いと、脱穀装置３の右側壁部材３０５の開口部３０５ａを通過した二番処理物が上方に搬送しきれず、当該開口部３０５ａを介して逆流し、更には、二番樋４４の前方に配された二番唐箕４２３に流入し、二番唐箕４２３に詰まりが発生することがある。
　そこで本実施形態では、図９（ａ）を参照して、左側面視において、脱穀装置３の右側壁部材３０５に形成された開口部３０５ａの上部と、二番コンベア１４４の回転軌跡の上部との間隔（二番コンベア１４４の半径方向の距離）は、前部から後部に亘るまで間隔が等しくなるように設計されることで、開口部３０５ａを介して逆流する二番処理物の量を低減している。加えて、開口部３０５ａの上部には、開口部３０５ａを介して二番処理物が二番樋４４に逆流した際に、二番唐箕４２３に二番処理物が流入することを防ぐ流入防止部３０５ｂが設けられている。
　流入防止部３０５ｂは図９（ａ）に示すように、側面視で開口部３０５ａの形状に沿って折れ曲がる（湾曲する）傘形状にて形成されている。また、流入防止部３０５ｂは図９（ｂ）に示すように、開口部３０５ａから遠ざかるにつれて二番コンベア１４４に近づくように傾斜して設けられており、開口部３０５ａから逆流し、二番コンベア１４４により跳ね上げられた二番処理物が拡散する前に流入防止部３０５ｂに衝突させることにより二番唐箕４２３に対する流入防止効果を向上させている。
　本実施形態では普通型コンバインの例を示したが、これに限られず、本発明は自脱型コンバインであってもよい。
　本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
１００　　コンバイン
３　　　　脱穀装置
６　　　　動力装置
７　　　　細断装置（排稈処理装置）
７１　　　チョッパ
７１１　　チョッパ軸（駆動軸）
７１２　　切断刃
７２　　　自由回転刃
７２１　　自由回転軸
７２１１　第１回転軸
７２１２　第２回転軸
７２２　　円板刃
７２２ａ　挿通孔
７３　　　チョッパフード
７３２　　フレーム
７３２ａ　スリット

Claims (4)

  1. 　脱穀装置の後方下部で排稈を処理する排稈処理装置を備え、
    　前記排稈処理装置は、駆動源からの回転動力が伝達される駆動軸の軸線方向に間隔を設けて螺旋状に配置された複数の切断刃と、前記駆動軸と平行に配置されて自由回転する自由回転軸の軸線方向に間隔を設けて配置された複数の円板刃と、を有し、交互に配列された前記切断刃と前記円板刃との間で排稈を切断する、コンバイン。
  2. 　前記切断刃よりも下方且つ前記自由回転軸よりも上方に配置される板状のフレームをさらに備え、
    　前記円板刃の一部は、前記フレームに設けられたスリットから突出している、請求項１に記載のコンバイン。
  3. 　前記切断刃の回転軌跡の前端が、前記円板刃の前端よりも前方に位置する、請求項１又は２に記載のコンバイン。
  4. 　前記自由回転軸は多角形の断面形状を有し、前記円板刃は前記自由回転軸に挿通される多角形の挿通孔を有している、請求項１～３の何れかに記載のコンバイン。
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