WO2019098237A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケースの小型化及び製造コストの抑制を図り易い車両用駆動装置の実現。【解決手段】回転電機（１）、入力部材（２）、カウンタギヤ機構（３）、及び差動歯車装置（４）を収容するケース（５）と、ケース（５）の内部に固定されたケース（５）とは別部材である支持部材（７）と、を備え、ケース（５）は、回転電機（１）、入力部材（２）、カウンタギヤ機構（３）、及び差動歯車装置（４）の径方向（Ｒ）における外側を囲む筒状の周壁部（５１）と、周壁部（５１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に設けられた第１側壁部（５２）と、周壁部（５１）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に設けられた第２側壁部（５３）と、を有し、周壁部（５１）を、第１周壁部（５１１）と、第１周壁部（５１１）に対して軸方向第２側（Ｌ２）から接合された第２周壁部（５１２）と、によって構成し、カウンタギヤ機構（３）及び差動歯車装置（４）を、軸方向第１側（Ｌ１）の端部を第１側壁部（５２）に支持させると共に、軸方向第２側（Ｌ２）の端部を支持部材（７）に支持させる。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、回転電機、入力部材、カウンタギヤ機構、及び差動歯車装置と、これらを収容するケースとを備えた車両用駆動装置に関する。

　車両用駆動装置の技術として、例えば、特開平９－１７５３４９号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１の車両用駆動装置のケース（ケース９０）は、軸方向に４つに分割されている。

　そして、ケースにおける、回転電機（モータＭ）、カウンタギヤ機構（カウンタギヤ機構Ｇ）、及び差動歯車装置（差動装置Ｄ）の径方向の外側を囲む周壁部が、軸方向において複数に分割されている場合、これらの周壁部同士をボルト等によって接合するために、径方向の外側に突出するボス部が必要になると共に、それらの接合部におけるケース内からの油の漏れを防ぐためのシール材が必要となる。そして、軸方向における周壁部の分割数が多くなると、ボス部やシール材が多く必要になるため、ケースの大型化につながると共に、製造コストが高くなり易いという課題があった。

特開平９－１７５３４９号公報

　そこで、ケースの小型化や製造コストの低減が可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、カウンタギヤ機構と、前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置を収容するケースと、前記ケースの内部に固定された前記ケースとは別部材である支持部材と、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記差動歯車装置は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、軸方向における前記回転電機に対して前記入力部材が配置される側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、前記ケースは、前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置の径方向における外側を囲む筒状の周壁部と、前記周壁部に対して前記軸方向第１側に設けられた第１側壁部と、前記周壁部に対して前記軸方向第２側に設けられた第２側壁部と、を有し、前記周壁部は、第１周壁部と、前記第１周壁部に対して前記軸方向第２側から接合された第２周壁部と、によって構成され、前記カウンタギヤ機構は、前記軸方向第１側の端部が前記第１側壁部に支持されていると共に、前記軸方向第２側の端部が前記支持部材に支持されている点にある。

　この構成によれば、カウンタギヤ機構の一方の端部を支持するための支持部材設けつつ、当該支持部材がケースの内部に固定されているため、ケースの周壁部の分割数を少なく抑えることが可能となる。そのため、周壁部同士を接合するためのボス部や、周壁部同士の内からの油の漏れを防ぐためのシール材の数を少なく抑えることができる。ボス部を少なくすることで、径方向外側に突出する部分を少なくすることができるため、ケースの小型化を図ることができると共に、ケースの構造の簡素化を図ることで製造コストの低減が可能となる。シール材を少なくすることでも製造コストの低減が可能となる。従って、この構成によれば、ケースの小型化や製造コストの低減が可能となる。

実施形態における車両用駆動装置を示す図 実施形態における第１軸と第２軸と第３軸とを示す図

　以下では、車両用駆動装置１００の実施形態について、図面を参照して説明する。車両用駆動装置１００は、例えば、内燃機関及び回転電機を複数の車輪の駆動力源とするハイブリッド自動車や、回転電機を複数の車輪の駆動力源とする電気自動車に搭載される駆動装置である。本実施形態では、図１に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪及び第２車輪の駆動力源として回転電機１のみを備えている。２輪駆動の４輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、４輪駆動の４輪車の場合には、他の２輪を内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、４輪駆動の４輪車の場合には、本実施形態の車両用駆動装置１００を他の２輪にも適用することで、４輪駆動の電気自動車を実現することもできる。

　本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪及び第２車輪の駆動力源となる回転電機１と、回転電機１に駆動連結された入力部材２と、カウンタギヤ機構３と、入力部材２及びカウンタギヤ機構３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を第１車輪及び第２車輪のそれぞれに分配する差動歯車装置４と、回転電機１、入力部材２、カウンタギヤ機構３、及び差動歯車装置４を収容するケース５と、を備えている。

　回転電機１及び入力部材２は、それらの回転軸心としての第１軸Ａ１上に配置され、カウンタギヤ機構３は、その回転軸心としての第２軸Ａ２上に配置され、差動歯車装置４は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置される。
　以下の説明では、上記の軸Ａ１～Ａ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、回転電機１に対して入力部材２が配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、入力部材２に対して回転電機１が配置される側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。図１には、第１軸Ａ１を基準とした径方向Ｒを示している。ここで、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。

　図１及び図２に示すように、ケース５は、回転電機１、入力部材２、カウンタギヤ機構３、及び差動歯車装置４を内部に収容している。ケース５は、これらの径方向Ｒにおける外側を囲む周壁部５１を有している。また、図１に示すように、ケース５は、径方向Ｒに沿って延在する、第１側壁部５２、及び第２側壁部５３を有している。第１側壁部５２は、周壁部５１、入力部材２及びカウンタギヤ機構３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第２側壁部５３は、周壁部５１及び回転電機１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。更に、車両用駆動装置１００は、ケース５に加えて、ケース５とは別体の支持部材７を備えている。支持部材７は、軸方向Ｌにおいて第１側壁部５２と第２側壁部５３との間に配置されている。支持部材７は、ケース５の内部に配置されており、ケース５に固定されている。本実施形態では、支持部材７は、径方向Ｒに沿って延在する板状に形成されている。第１側壁部５２と第２側壁部５３との間に形成されたケース５の内部空間は、支持部材７によって区画されている。第１側壁部５２と支持部材７との間の空間には、入力部材２の主要部、カウンタギヤ機構３、及び差動歯車装置４の主要部が配置されている。一方、第２側壁部５３と支持部材７との間の空間には、回転電機１が配置されている。尚、図１では、ケース５及び支持部材７の断面にのみハッチングを付している。

　回転電機１は、第１車輪及び第２車輪の駆動力源である。回転電機１は、ステータ１１と、ロータ１２とを備えている。ステータ１１は、ケース５に固定された円筒状のステータコア１１１を有している。ロータ１２は、ステータ１１に対して回転可能な円筒状のロータコア１２１を有している。本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機であるため、ステータコア１１１にはコイル１１２が巻装され、ロータコア１２１には永久磁石が設けられている。また、本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機であるため、ステータコア１１１よりも径方向Ｒの内側にロータコア１２１が配置されている。更に、ロータコア１２１の内周面には、軸方向Ｌに沿って延在する円筒状のロータ軸１３が連結されている。ここで、「円筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が円筒であることを意味する（以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様とする）。

　ロータ軸１３は、ロータ１２と一体的に、第１軸Ａ１回りに回転する。ロータ軸１３は、ロータコア１２１の軸方向Ｌの両端面から突出するように、軸方向Ｌに沿って延在している。ロータ軸１３の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１ロータ軸受９１を介して、支持部材７に回転可能に支持されている。ロータ軸１３の軸方向第２側Ｌ２の端部は、第２ロータ軸受９２を介して、ケース５の第２側壁部５３に回転可能に支持されている。ロータ軸１３には入力部材２が連結されており、ロータ軸１３と入力部材２とが一体的に回転する。尚、ロータ１２及びロータ軸１３が回転電機１の回転部材１４に相当し、回転部材１４の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１ロータ軸受９１を介して、支持部材７に回転可能に支持されている。

　入力部材２は、回転電機１に駆動連結されている。そして、入力部材２は、回転電機１のロータ軸１３と一体的に、第１軸Ａ１回りに回転する。つまり、回転電機１及び入力部材２は、第１軸Ａ１上に配置されている。また、入力部材２は、軸部２１と、駆動ギヤ２２とを有している。

　軸部２１は、円筒状に形成され、軸方向Ｌに沿って延在している。軸部２１の軸方向第２側Ｌ２の端部は、ロータ軸１３の軸方向第１側Ｌ１の端部と連結されている。本実施形態では、ロータ軸１３の径方向Ｒの内側に軸部２１が位置するように、軸部２１の軸方向第２側Ｌ２の端部がロータ軸１３の軸方向第１側Ｌ１の端部に挿入され、当該端部同士がスプライン係合によって連結されている。軸部２１の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１入力軸受９３を介して、ケース５の第１側壁部５２に回転可能に支持されている。また、軸部２１における、ロータ軸１３との連結部分よりも軸方向第１側Ｌ１の部分が、第２入力軸受９４を介して、支持部材７に回転可能に支持されている。このように軸部２１が第１側壁部５２及び支持部材７に回転可能に支持されることで、入力部材２の軸方向第１側Ｌ１の端部が第１側壁部５２に回転可能に支持され、入力部材２の軸方向第２側Ｌ２の端部が支持部材７に回転可能に支持されている。

　駆動ギヤ２２は、回転電機１からの駆動力をカウンタギヤ機構３に伝達するギヤである。駆動ギヤ２２は、軸部２１に設けられている。駆動ギヤ２２は、第１入力軸受９３と第２入力軸受９４との間に配置されている。本実施形態では、駆動ギヤ２２は、第１入力軸受９３に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接するように配置されている。そして、本実施形態では、駆動ギヤ２２は、軸部２１と一体的に形成されている。

　カウンタギヤ機構３は、駆動力の伝達経路において、入力部材２と差動歯車装置４との間に配置されている。カウンタギヤ機構３は、回転電機１及び入力部材２の回転軸心である第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２回りに回転する。つまり、カウンタギヤ機構３は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置されている。カウンタギヤ機構３は、カウンタシャフト３１と、入力部材２に設けられた駆動ギヤ２２に噛み合う第１ギヤ３２と、差動歯車装置４の差動入力ギヤ４１に噛み合う第２ギヤ３３とを有している。

　カウンタシャフト３１は、軸方向Ｌに沿って延在している。カウンタシャフト３１の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１カウンタ軸受９５を介して、ケース５の第１側壁部５２に回転可能に支持されている。カウンタシャフト３１の軸方向第２側Ｌ２の端部は、第２カウンタ軸受９６を介して、支持部材７に回転可能に支持されている。このようにカウンタシャフト３１が第１側壁部５２及び支持部材７に回転可能に支持されることで、カウンタギヤ機構３の軸方向第１側Ｌ１の端部が第１側壁部５２に回転可能に支持され、カウンタギヤ機構３の軸方向第２側Ｌ２の端部が支持部材７に回転可能に支持されている。

　第１ギヤ３２は、カウンタギヤ機構３の入力要素である。第１ギヤ３２は、入力部材２の駆動ギヤ２２と噛み合っている。第１ギヤ３２は、カウンタシャフト３１と一体的に回転するように、カウンタシャフト３１に設けられている。本実施形態では、第１ギヤ３２は、カウンタシャフト３１と一体的に回転するように、カウンタシャフト３１とスプライン係合によって連結されている。第１ギヤ３２は、第１カウンタ軸受９５と第２カウンタ軸受９６との間であって、第２ギヤ３３よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、第１ギヤ３２は、第２カウンタ軸受９６に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接するように配置されている。

　第２ギヤ３３は、カウンタギヤ機構３の出力要素である。第２ギヤ３３は、後述する差動歯車装置４の差動入力ギヤ４１と噛み合っている。本実施形態では、第２ギヤ３３は、第１ギヤ３２よりも小径に形成されている。第２ギヤ３３は、カウンタシャフト３１と一体的に回転するように、カウンタシャフト３１に設けられている。本実施形態では、第２ギヤ３３は、カウンタシャフト３１と一体的に形成されている。第２ギヤ３３は、第１ギヤ３２と同軸となるように配置されている。更に、第２ギヤ３３は、第１カウンタ軸受９５と第２カウンタ軸受９６との間であって、第１ギヤ３２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、第２ギヤ３３は、第１カウンタ軸受９５に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接するように配置されている。

　差動歯車装置４は、入力部材２及びカウンタギヤ機構３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１ドライブシャフトＤＳ１と第２ドライブシャフトＤＳ２とを介して、それぞれ第１車輪と第２車輪とに分配する。差動歯車装置４は、差動入力ギヤ４１と、差動ケース４２と、ピニオンシャフト４３と、一対のピニオンギヤ４４と、第１サイドギヤ４５及び第２サイドギヤ４６とを有している。本実施形態では、一対のピニオンギヤ４４、並びに第１サイドギヤ４５及び第２サイドギヤ４６は、いずれも傘歯車である。つまり、差動歯車装置４は、傘歯車型の差動歯車装置である。

　差動入力ギヤ４１は、差動歯車装置４の入力要素である。差動入力ギヤ４１は、カウンタギヤ機構３の第２ギヤ３３と噛み合っている。差動入力ギヤ４１は、回転電機１及び入力部材２の回転軸心である第１軸Ａ１、及びカウンタギヤ機構３の回転軸心である第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３回りに回転する。差動入力ギヤ４１は、差動ケース４２と一体的に回転するように、差動ケース４２に連結されている。差動入力ギヤ４１は、差動歯車装置４の径方向Ｒにおける最外側に配置されている。

　差動ケース４２は、差動入力ギヤ４１と一体的に、第３軸Ａ３回りに回転する。差動ケース４２は、中空の部材であり、その内部にピニオンシャフト４３と、一対のピニオンギヤ４４と、第１サイドギヤ４５及び第２サイドギヤ４６とが収容されている。差動ケース４２は、軸方向Ｌ視で第１ギヤ３２と重複する位置に配置されている。第１サイドギヤ４５は、第１車輪に駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と連結されており、第２サイドギヤ４６は、第２車輪に駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と連結されている。尚、一対のピニオンギヤ４４と第１サイドギヤ４５と第２サイドギヤ４６とにより、歯車機構４７が構成されており、差動ケース４２は、歯車機構４７を収容している。

　なお、本実施形態において、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。

　差動ケース４２の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１差動軸受９７を介して、ケース５の第１側壁部５２に回転可能に支持されている。差動ケース４２の軸方向第２側Ｌ２の端部は、第２差動軸受９８を介して、支持部材７に回転可能に支持されている。このように差動ケース４２が第１側壁部５２及び支持部材７に回転可能に支持されることで、差動歯車装置４の軸方向第１側Ｌ１の端部が第１側壁部５２に回転可能に支持され、差動歯車装置４の軸方向第２側Ｌ２の端部が支持部材７に回転可能に支持されている。

　第１サイドギヤ４５には、第１ドライブシャフトＤＳ１の軸方向第２側Ｌ２の端部が連結されている。第１ドライブシャフトＤＳ１は、第３軸Ａ３上に配置されている。第１ドライブシャフトＤＳ１は、差動歯車装置４から軸方向第１側Ｌ１に延び、第１側壁部５２を貫通してケース５の外部まで延びている。

　第２サイドギヤ４６には、中間部材８の軸方向第１側Ｌ１の端部が連結されている。中間部材８は、第３軸Ａ３上に配置されている。中間部材８の軸方向第２側Ｌ２の端部は、中間軸受９９を介して、第２側壁部５３に回転可能に支持されている。中間部材８は、支持部材７に形成された貫通孔７１を通って軸方向Ｌに延在し、中間部材８の軸方向第１側Ｌ１の端部は、差動歯車装置４に連結されている。そして、中間部材８の少なくとも一部がケース５の内部に収容されている。
　また、中間部材８の軸方向第２側Ｌ２の端部は、第２ドライブシャフトＤＳ２と連結されている。本実施形態では、中間部材８と第２ドライブシャフトＤＳ２とは一体的に形成されている。第２ドライブシャフトＤＳ２は、第２側壁部５３を貫通してケース５の外部まで延びている。

　以上のように構成された差動歯車装置４においては、上述のように、差動入力ギヤ４１と差動ケース４２とが第３軸Ａ３回りに回転する。つまり、差動歯車装置４は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上に配置されている。

　以下では、ケース５の詳細な構成について説明する。
　図１に示すように、ケース５は、周壁部５１と第１側壁部５２と第２側壁部５３とを有している。周壁部５１は、回転電機１、入力部材２、カウンタギヤ機構３、及び差動歯車装置４の径方向Ｒにおける外側を囲んでいる。周壁部５１は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成されている。第１側壁部５２は、入力部材２、カウンタギヤ機構３、及び差動歯車装置４の軸方向第１側Ｌ１を囲んでおり、周壁部５１に対して軸方向第１側Ｌ１に設けられている。第１側壁部５２は、径方向Ｒに延びる板状に形成されている。第２側壁部５３は、回転電機１の軸方向第２側Ｌ２を囲んでおり、周壁部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に設けられている。第２側壁部５３は、径方向Ｒに延びる板状に形成されている。

　周壁部５１は、第１周壁部５１１と、第１周壁部５１１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第２周壁部５１２と、によって構成されている。本実施形態では、第１周壁部５１１と第１側壁部５２とは一体的に形成され、第２周壁部５１２と第２側壁部５３とは一体的に形成されている。つまり、ケース５は、第１周壁部５１１と第１側壁部５２とで構成された第１ケース部と、第２周壁部５１２と第２側壁部５３とで構成された第２ケース部と、で２つのケース部で構成されている。

　第１周壁部５１１の軸方向第２側Ｌ２の端部には、第１周壁部５１１の本体部から径方向Ｒの外側に突出する第１ボス部Ｂ１が形成されている。第２周壁部５１２の軸方向第１側Ｌ１の端部には、第２周壁部５１２の本体部から径方向Ｒの外側に突出する第２ボス部Ｂ２が形成されている。第１周壁部５１１と第２周壁部５１２とは、第１ボス部Ｂ１と第２ボス部Ｂ２とをボルト等の締結部材を用いて締結した状態で、接合されている。また、第１周壁部５１１の第１ボス部Ｂ１と第２周壁部５１２の第２ボス部Ｂ２との間には、第１周壁部５１１と第２周壁部５１２との内からの油の漏れを防ぐためのシール材（図示せず）が備えられている。このシール材としては、例えば、液状ガスケット等が好適に用いられる。

　第１周壁部５１１と第２周壁部５１２とは、軸方向Ｌにおけるケース５の中央より軸方向第１側Ｌ１で接合している。本実施形態では、第１周壁部５１１と第２周壁部５１２との接合部は、支持部材７に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、本実施形態では、第１周壁部５１１と第２周壁部５１２との接合部は、第３軸Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で、入力部材２、カウンタギヤ機構３、及び差動入力ギヤ４１の夫々と重複する位置に形成されている。

　第１側壁部５２は、入力部材２の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持する軸受である第１入力軸受９３と、カウンタギヤ機構３の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持する軸受である第１カウンタ軸受９５と、差動歯車装置４の軸方向第１側Ｌ１の端部を支持する軸受である第１差動軸受９７と、を支持している。第１入力軸受９３と第１カウンタ軸受９５と第１差動軸受９７とは、互いの軸Ａ１～Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で重複する位置に配置されている。

　第２周壁部５１２には、当該第２周壁部５１２の本体部から径方向Ｒの内側に突出させた第３ボス部Ｂ３が形成されている。第２周壁部５１２は、この第３ボス部Ｂ３を含む内周面が、軸方向第１側Ｌ１に向かうに従って拡径する形状に形成されている。本実施形態では、第２周壁部５１２の内周面は、軸方向第１側Ｌ１に向かうに従って段階的に拡径する形状に形成されている。本実施形態では、第３ボス部Ｂ３は、第２周壁部５１２の一部である。尚、このような第３ボス部Ｂ３を、第２周壁部５１２から径方向Ｒの内側に突出した突出部に形成してもよい。この場合、当該突出部は、第２周壁部５１２と一体的に形成されていてもよく、第２周壁部５１２と別部材であってもよい。当該支持部材７と第３ボス部Ｂ３とをボルト等の締結部材を用いて固定することにより、支持部材７は、ケース５における第２周壁部５１２の内部に固定されている。

　支持部材７は、入力部材２の軸方向第２側Ｌ２の端部を支持する軸受である第２入力軸受９４と、カウンタギヤ機構３の軸方向第２側Ｌ２の端部を支持する軸受である第２カウンタ軸受９６と、差動歯車装置４の軸方向第２側Ｌ２の端部を支持する軸受である第２差動軸受９８と、を支持している。第２入力軸受９４と第２カウンタ軸受９６と第２差動軸受９８とは、互いの軸Ａ１～Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で重複する位置に配置されている。また、支持部材７は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を支持する軸受である第１ロータ軸受９１を支持している。第１ロータ軸受９１は、第２入力軸受９４、第２カウンタ軸受９６、及び第２差動軸受９８よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　第２周壁部５１２に、回転電機１に接続された動力線１５の端子台１６が取り付けられている。動力線１５は、その一端部が回転電機１におけるステータ１１のコイル１１２に接続されており、回転電機１から軸方向第１側Ｌ１に延びている。その回転電機１から延びた動力線１５の先端部（他端部）が端子台１６に接続されている。本例では、動力線１５は、支持部材７の開口部を介して、支持部材７よりも軸方向第１側Ｌ１まで延びている。端子台１６は、回転電機１及び支持部材７よりも軸方向第１側Ｌ１で且つ第２周壁部５１２の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、端子台１６は、第２周壁部５１２を径方向Ｒに貫通するように、第２周壁部５１２に取り付けられている。そして、第２周壁部５１２は、端子台１６よりも軸方向第１側Ｌ１で第１周壁部５１１と接合されている。

　車両用駆動装置１００は、回転電機１の回転を検出するための回転センサ１７を備えている。回転センサ１７は、軸方向Ｌにおいて支持部材７と回転電機１との間に設けられており、支持部材７に支持されている。回転センサ１７は、回転電機１のステータ１１に対するロータ１２の回転方向の位置を検出するためのセンサであり、このような回転センサ１７としては、例えばレゾルバを用いることができる。そして、不図示のハーネスの一端部が端子台１６に接続され且つ他端部が回転センサ１７に接続されており、回転センサ１７は、不図示のハーネスによって端子台１６に接続されている。

２．その他の実施形態
　次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、第２周壁部５１２を、第３軸Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で差動入力ギヤ４１と重複する位置で第１周壁部５１１と接合させたが、第２周壁部５１２を第１周壁部５１１と接合させる位置は適宜変更してもよい。つまり、第２周壁部５１２を、差動入力ギヤ４１よりも軸方向第１側Ｌ１で第１周壁部５１１と接合してもよく、差動入力ギヤ４１よりも軸方向第２側Ｌ２で第１周壁部５１１と接合してもよい。

（２）上記実施形態では、第１周壁部５１１と第１側壁部５２とを一体的に形成したが、第１周壁部５１１と第１側壁部５２とを別体に形成して、第１側壁部５２を第１周壁部５１１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合してもよい。また、第２周壁部５１２と第２側壁部５３とを一体的に形成したが、第２周壁部５１２と第２側壁部５３とを別体に形成して、第２側壁部５３を第２周壁部５１２に対して軸方向第２側Ｌ２から接合してもよい。

（３）上記実施形態では、第２入力軸受９４と第２カウンタ軸受９６と第２差動軸受９８とを、互いの軸Ａ１～Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で重複する位置に配置したが、第２入力軸受９４と第２カウンタ軸受９６と第２差動軸受９８との何れか２つのみを、互いの軸Ａ１～Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で重複する位置に配置してもよく、第２入力軸受９４と第２カウンタ軸受９６と第２差動軸受９８とを、互いの軸Ａ１～Ａ３を基準とした径方向Ｒ視で重複しないように配置してもよい。

（４）上記実施形態では、支持部材７を、第２周壁部５１２又は第２周壁部５１２と一体的に形成された部分に固定したが、支持部材７を、第１周壁部５１１又は第１周壁部５１１と一体的に形成された部分に固定してもよい。

（５）上記実施形態では、端子台１６を、第２周壁部５１２に取り付けたが、端子台１６を取り付ける位置は適宜変更してもよい。例えば、端子台１６を、第１周壁部５１１に取り付けてもよい。このように端子台１６を第１周壁部５１１に取り付けた場合において、端子台１６よりも軸方向第２側Ｌ２で第１周壁部５１１と第２周壁部５１２とを接合させてもよい。

（６）上記実施形態では、第２周壁部５１２を、その内周面が軸方向第１側Ｌ１に向かうに従って拡径する形状に形成したが、第２周壁部５１２の内周面の形状は適宜変更してもよい。

（７）上記実施形態では、差動歯車装置の軸方向第２側の端部を支持部材に支持にさせたが、差動歯車装置の軸方向第２側の端部を第２側壁部に支持させてもよい。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
　以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

　車両用駆動装置は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機（１）と、前記回転電機（１）に駆動連結された入力部材（２）と、カウンタギヤ機構（３）と、前記入力部材（２）及び前記カウンタギヤ機構（３）を介して伝達される前記回転電機（１）からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置（４）と、前記回転電機（１）、前記入力部材（２）、前記カウンタギヤ機構（３）、及び前記差動歯車装置（４）を収容するケース（５）と、前記ケース（５）の内部に固定された前記ケース（５）とは別部材である支持部材（７）と、を備え、前記回転電機（１）及び前記入力部材（２）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記カウンタギヤ機構（３）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記差動歯車装置（４）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なる第３軸（Ａ３）上に配置され、軸方向（Ｌ）における前記回転電機（１）に対して前記入力部材（２）が配置される側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、その反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記ケース（５）は、前記回転電機（１）、前記入力部材（２）、前記カウンタギヤ機構（３）、及び前記差動歯車装置（４）の径方向（Ｒ）における外側を囲む筒状の周壁部（５１）と、前記周壁部（５１）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に設けられた第１側壁部（５２）と、前記周壁部（５１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に設けられた第２側壁部（５３）と、を有し、前記周壁部（５１）は、第１周壁部（５１１）と、前記第１周壁部（５１１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）から接合された第２周壁部（５１２）と、によって構成され、前記カウンタギヤ機構（３）は、前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部が前記第１側壁部（５２）に支持されていると共に、前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部が前記支持部材（７）に支持されている。

　この構成によれば、カウンタギヤ機構（３）の一方の端部を支持するための支持部材（７）設けつつ、当該支持部材（７）がケース（５）の内部に固定されているため、ケース（５）の周壁部（５１）の分割数を少なく抑えることが可能となる。そのため、周壁部（５１）同士を接合するためのボス部（Ｂ１、Ｂ２）や、周壁部（５１）同士の内からの油の漏れを防ぐためのシール材の数を少なく抑えることができる。ボス部（Ｂ１、Ｂ２）を少なくすることで、径方向外側に突出する部分を少なくすることができるため、ケース（５）の小型化を図ることができると共に、ケース（５）の構造の簡素化を図ることで製造コストの低減が可能となる。シール材を少なくすることでも製造コストの低減が可能となる。従って、この構成によれば、ケース（５）の小型化や製造コストの低減が可能となる。

　ここで、前記差動歯車装置（４）は、前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部が前記第１側壁部（５２）に支持されていると共に、前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部が前記支持部材（７）に支持されていると好適である。

　この構成によれば、差動歯車装置（４）の軸方向第１側（Ｌ１）の端部が第１側壁部（５２）に支持されると共に、差動歯車装置（４）の軸方向第２側（Ｌ２）の端部が第２側壁部に支持される場合に比べて、差動歯車装置（４）の支持間隔を短くできる。

　ここで、前記第３軸（Ａ３）上に配置されて前記差動歯車装置（４）に連結されていると共に、少なくとも一部が前記ケース（５）の内部に収容される中間部材（８）を更に備え、前記中間部材（８）は、前記支持部材（７）に形成された貫通孔（７１）を通って前記軸方向に延在していると好適である。

　この構成によれば、差動歯車装置（４）からの駆動力を、中間部材（８）によって軸方向第２側（Ｌ２）に伝達することができるため、中間部材（８）を備えない場合に比べて、差動歯車装置（４）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することができる。これにより、差動歯車装置（４）を回転電機（１）に対して径方向（Ｒ）視で重複しないように設置し易くなり、差動歯車装置（４）の第３軸（Ａ３）と回転電機（１）の第１軸（Ａ１）とを近づけて配置することが容易となる。従って、更にケース（５）の小型化を図ることが可能となる。

　また、前記差動歯車装置（４）は、歯車機構（４７）を収容する差動ケース（４２）と、前記差動ケース（４２）に連結された差動入力ギヤ（４１）と、を備え、前記カウンタギヤ機構（３）は、前記入力部材（２）に設けられた駆動ギヤ（２２）に噛み合う第１ギヤ（３２）と、当該第１ギヤ（３２）より小径で且つ前記差動入力ギヤ（４１）に噛み合う第２ギヤ（３３）と、を備え、前記差動ケース（４２）は、軸方向（Ｌ）視で前記第１ギヤ（３２）と重複する位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、差動ケース（４２）を、軸方向（Ｌ）視でカウンタギヤ機構（３）の第１ギヤ（３２）と重複させない場合に比べて、カウンタギヤ機構（３）の第２軸（Ａ２）と差動歯車装置（４）の第３軸（Ａ３）とを近づけて配置することができる。従って、更にケース（５）の小型化を図ることが可能となる。

　また、前記差動歯車装置（４）は、当該差動歯車装置（４）の径方向（Ｒ）における最外側に配置された差動入力ギヤ（４１）を備え、前記第２周壁部（５１２）は、その内周面が前記軸方向第１側（Ｌ１）に向かうに従って拡径する形状に形成されると共に、前記第３軸（Ａ３）を基準とした径方向（Ｒ）視で前記差動入力ギヤ（４１）と重複する位置で前記第１周壁部（５１１）と接合されていると好適である。

　この構成によれば、第２周壁部（５１２）の内周面が軸方向第１側（Ｌ１）に向かうに従って拡径する形状であることを利用して、第２周壁部（５１２）が大径となる部分に差動入力ギヤ（４１）が配置されることになるため、ケース（５）内に無駄なスペースが形成され難い。従って、更にケース（５）の小型化を図ることが可能となる。

　また、前記回転電機（１）の回転部材（１４）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部、及び、前記入力部材（２）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部が、前記支持部材（７）に支持されていると好適である。

　この構成によれば、回転電機（１）の軸方向第１側（Ｌ１）や入力部材（２）の軸方向第２側（Ｌ２）を支持する部材として、支持部材（７）を利用することで、回転電機（１）の軸方向第１側（Ｌ１）や入力部材（２）の軸方向第２側（Ｌ２）を支持するための専用の部材を設ける必要がない。そのため、車両用駆動装置の構成の簡素化を図ることができ、更なるケース（５）の小型化を図ることが可能となる。

　また、前記第１周壁部（５１１）と前記第１側壁部（５２）とが一体的に形成され、前記第２周壁部（５１２）と前記第２側壁部（５３）とが一体的に形成されていると好適である。

　この構成によれば、第１周壁部（５１１）と第１側壁部（５２）とを接合する必要がなく、また、第２周壁部（５１２）と第２側壁部（５３）とを接合する必要がない。従って、これらを接合する構成とした場合に比べて、ケース（５）におけるボス部やシール材を少なくできる。よって、更にケース（５）の小型化及び製造コストの低減が可能となる。　

　また、前記入力部材（２）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部を支持する軸受（９２）と、前記カウンタギヤ機構（３）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部を支持する軸受（９４）と、前記差動歯車装置（４）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部を支持する軸受（９６）とが、互いの軸を基準とした径方向（Ｒ）視で重複する位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、互いに別軸上に配置される複数の軸受（９２、９４、９６）を、軸方向（Ｌ）の狭い範囲に配置することができる。従って、ケース（５）の軸方向（Ｌ）における小型化を図り易い。

　また、前記支持部材（７）は、前記ケース（５）における前記第２周壁部（５１２）又は前記第２周壁部（５１２）と一体的に形成された部分に固定されていると好適である。

　この構成によれば、支持部材（７）をケース（５）の内部に適切に固定することができる。

　また、前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部が端子台（１６）に接続されると共に、前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部が前記回転電機（１）における前記軸方向第１側（Ｌ１）に接続される動力線（１５）を備えると好適である。

　この構成によれば、回転電機（１）を第２周壁部（５１２）の内側に軸方向第１側（Ｌ１）から組み付けた場合に、その回転電機（１）を組み付けた後において回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）から動力線（１５）を接続し易くなる。

　また、前記端子台（１６）は、前記回転電機（１）より前記軸方向第１側（Ｌ１）で前記第２周壁部（５１２）に取り付けられ、前記第２周壁部（５１２）は、前記端子台（１６）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）で前記第１周壁部（５１１）と接合されていると好適である。

　この構成によれば、回転電機（１）が第２周壁部（５１２）の側に収容される場合おいて、第１周壁部（５１１）と第２周壁部（５１２）とを接合する前の状態で、回転電機（１）に接続された動力線（１５）を端子台（１６）に接続する作業を容易に行うことができる。このため、ケース（５）に、当該接続作業のための開口部等を別途設ける必要がない。従って、更にケース（５）の小型化を図ることが可能となる。

　また、前記支持部材に固定されるレゾルバ（１７）を備えると好適である。

　この構成によれば、回転電機（１）を第２周壁部（５１２）の内側に軸方向第１側（Ｌ１）から組み付けた場合に、その回転電機（１）を組み付けた後に、レゾルバ（１７）の組み付け及びハーネスの結線が容易となる。

　また、前記ケース（５）の内部空間は、前記支持部材（７）によって前記軸方向（Ｌ）に区画され、前記第１側壁部（５２）と前記支持部材（７）との間の空間に、前記入力部材（２）、前記カウンタギヤ機構（３）、及び前記差動歯車装置（４）が配置され、前記第２側壁部（５３）と前記支持部材（７）との間の空間に、前記回転電機（１）が配置されていると好適である。

　この構成によれば、第１側壁部（５２）と支持部材（７）とによって入力部材（２）、カウンタギヤ機構（３）、及び差動歯車装置（４）を軸方向（Ｌ）の両側から適切に支持できると共に、第２側壁部（５３）と支持部材（７）とによって回転電機（１）を軸方向（Ｌ）の両側から適切に支持できる。また、入力部材（２）、カウンタギヤ機構（３）、及び差動歯車装置（４）が、いずれも第１側壁部（５２）と支持部材（７）との間に形成された空間に配置されているため、入力部材（２）、カウンタギヤ機構（３）、及び差動歯車装置（４）の軸方向（Ｌ）における配置領域を重複させ易く、これらにより動力伝達を行う構成を適切に実現することができる。

　また、前記第１周壁部（５１１）と前記第２周壁部（５１２）との接合部は、前記支持部材（７）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。

　この構成によれば、ケース（５）の周壁部（５１）の内側に、カウンタギヤ機構（３）が配置され、当該カウンタギヤ機構（３）における軸方向第２側（Ｌ２）の端部が支持部材（７）に支持された状態であっても、第１周壁部（５１１）と第２周壁部（５１２）との接合を容易に行うことができる。

　本開示に係る技術は、回転電機、入力部材、カウンタギヤ機構、及び差動歯車装置と、これらを収容するケースとを備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１：回転電機
１５：動力線
１６：端子台
１７：回転センサ（レゾルバ）
２：入力部材
２２：駆動ギヤ
３：カウンタギヤ機構
４：差動歯車装置
４１：差動入力ギヤ
４２：差動ケース
４７：歯車機構
５：ケース
５１：周壁部
５１１：第１周壁部
５１２：第２周壁部
５２：第１側壁部
５３：第２側壁部
７：支持部材
７１：貫通孔
８：中間部材
９４：第２入力軸受（軸受）
９６：第２カウンタ軸受（軸受）
９８：第２差動軸受（軸受）
Ａ１：第１軸
Ａ２：第２軸
Ａ３：第３軸
Ｌ：軸方向
Ｌ１：軸方向第１側
Ｌ２：軸方向第２側
Ｒ：径方向

Claims (14)

1. 　複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、
   　前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
   　カウンタギヤ機構と、
   　前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、
   　前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置を収容するケースと、
   　前記ケースの内部に固定された前記ケースとは別部材である支持部材と、を備え、
   　前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、
   　前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
   　前記差動歯車装置は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
   　軸方向における前記回転電機に対して前記入力部材が配置される側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、
   　前記ケースは、前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置の径方向における外側を囲む筒状の周壁部と、前記周壁部に対して前記軸方向第１側に設けられた第１側壁部と、前記周壁部に対して前記軸方向第２側に設けられた第２側壁部と、を有し、
   　前記周壁部は、第１周壁部と、前記第１周壁部に対して前記軸方向第２側から接合された第２周壁部と、によって構成され、
   　前記カウンタギヤ機構は、前記軸方向第１側の端部が前記第１側壁部に支持されていると共に、前記軸方向第２側の端部が前記支持部材に支持されている、車両用駆動装置。
2. 　前記差動歯車装置は、前記軸方向第１側の端部が前記第１側壁部に支持されていると共に、前記軸方向第２側の端部が前記支持部材に支持されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 　前記第３軸上に配置されて前記差動歯車装置に連結されていると共に、少なくとも一部が前記ケースの内部に収容される中間部材を更に備え、
   　前記中間部材は、前記支持部材に形成された貫通孔を通って前記軸方向に延在している、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 　前記差動歯車装置は、歯車機構を収容する差動ケースと、前記差動ケースに連結された差動入力ギヤと、を備え、
   　前記カウンタギヤ機構は、前記入力部材に設けられた駆動ギヤに噛み合う第１ギヤと、当該第１ギヤより小径で且つ前記差動入力ギヤに噛み合う第２ギヤと、を備え、
   　前記差動ケースは、軸方向視で前記第１ギヤと重複する位置に配置されている、請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 　前記差動歯車装置は、当該差動歯車装置の径方向における最外側に配置された差動入力ギヤを備え、
   　前記第２周壁部は、その内周面が前記軸方向第１側に向かうに従って拡径する形状に形成されると共に、前記第３軸を基準とした径方向視で前記差動入力ギヤと重複する位置で前記第１周壁部と接合されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
6. 　前記回転電機の回転部材の前記軸方向第１側の端部、及び、前記入力部材の前記軸方向第２側の端部が、前記支持部材に支持されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
7. 　前記第１周壁部と前記第１側壁部とが一体的に形成され、
   　前記第２周壁部と前記第２側壁部とが一体的に形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
8. 　前記入力部材の前記軸方向第２側の端部を支持する軸受と、前記カウンタギヤ機構の前記軸方向第２側の端部を支持する軸受と、前記差動歯車装置の前記軸方向第２側の端部を支持する軸受とが、互いの軸を基準とした径方向視で重複する位置に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
9. 　前記支持部材は、前記ケースにおける前記第２周壁部又は前記第２周壁部と一体的に形成された部分に固定されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
10. 　前記軸方向第１側の端部が端子台に接続されると共に、前記軸方向第２側の端部が前記回転電機における前記軸方向第１側に接続される動力線を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
11. 　前記端子台は、前記回転電機より前記軸方向第１側で前記第２周壁部に取り付けられ、
    　前記第２周壁部は、前記端子台よりも前記軸方向第１側で前記第１周壁部と接合されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
12. 　前記支持部材に固定されるレゾルバを備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
13. 　前記ケースの内部空間は、前記支持部材によって前記軸方向に区画され、
    　前記第１側壁部と前記支持部材との間の空間に、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置が配置され、
    　前記第２側壁部と前記支持部材との間の空間に、前記回転電機が配置されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
14. 　前記第１周壁部と前記第２周壁部との接合部は、前記支持部材に対して前記軸方向第１側に配置されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

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