WO2021095380A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

入力部材及び差動歯車機構は、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備える。差動歯車機構は、当該差動歯車機構に対して軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材（６１）を介して、第１車輪に連結される。ケース（２）は、ステータコア（１２）の外周面であるコア外周面（１２ａ）に沿って形成されて、コア外周面（１２ａ）を径方向（Ｒ）に支持する外周支持部（２５）を備える。外周支持部（２５）に、当該外周支持部（２５）をステータコア（１２）の軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた切り欠き部（２６Ａ）が形成され、切り欠き部（２６Ａ）は、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）との径方向（Ｒ）の間であって、径方向（Ｒ）に沿う径方向視で軸部材（６１）と重複する位置に配置されている。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、ロータに駆動連結された入力部材と、入力部材を介して伝達される回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、回転電機、入力部材、及び差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

　上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１９－９４９３２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術や課題の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の車両用駆動装置（１００）は、ロータ（１２）に対して径方向（Ｒ）の外側にステータ（１１）を備えた回転電機（１）と、ロータ（１２）に駆動連結された入力部材（２）と、入力部材（２）を介して伝達される回転電機（１）からの駆動力を第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車装置（４）と、これらを収容するケース（５）と、を備えている。そして、特許文献１の車両用駆動装置（１００）では、ケース（５）の周壁部（５１）の分割数を少なく抑えることで、ケース（５）の小型化や製造コストの低減を図っている。

特開２０１９－９４９３２号公報

　ところで、特許文献１の段落００５５には、差動歯車機構（特許文献１での差動歯車装置（４））を回転電機に対して径方向視で重複しないように配置することで、回転電機が配置される軸と差動歯車機構が配置される軸とを近づけて配置し、これによりケースの小型化を図ることが記載されている。回転電機が配置される軸と差動歯車機構が配置される軸との軸間距離は、ケースの軸方向視での大きさに与える影響が大きくなりやすいため、この軸間距離を短く抑えることは、ケースの軸方向視での寸法の小型化を図る上で重要である。

　そこで、回転電機が配置される軸と差動歯車機構が配置される軸との軸間距離を短く抑えやすい技術の実現が望まれる。

　１つの態様として、車両用駆動装置は、ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、前記ロータに駆動連結された入力部材と、前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、前記ケースは、前記ステータが備えるステータコアの外周面であるコア外周面に沿って形成されて、前記コア外周面を前記径方向に支持する外周支持部を備え、前記外周支持部に、当該外周支持部を前記ステータコアの前記軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成され、前記切り欠き部は、前記コア外周面と前記軸部材との前記径方向の間であって、前記径方向に沿う径方向視で前記軸部材と重複する位置に配置されている。

　この構成では、入力部材及び差動歯車機構のそれぞれが、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、回転電機に対して軸方向第１側のスペースに、入力部材と差動歯車機構との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構が、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、差動歯車機構を軸方向第１側に寄せて配置することで、差動歯車機構と回転電機との干渉が、回転電機が配置される第１軸と差動歯車機構が配置される第２軸との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、ケースが外周支持部を備えるため、外周支持部によってステータコアを支持することができる。これにより、例えば、ステータコアの組付け時の芯出しを適切に行うことができると共に、ケースに固定されたステータコアが仮に傾く場合であってもその傾斜量を小さく抑えることができる。或いは、外周支持部がコア外周面に常時接触する構成とした場合には、ステータコアを適切に保持することができる。そして、本構成では、外周支持部に形成された切り欠き部が、コア外周面と軸部材との径方向の間であって、径方向視で軸部材と重複する位置に配置されている。そのため、外周支持部を設けつつも、コア外周面と軸部材とを径方向に近づけて配置しやすくなっており、第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えやすい。従って、本構成によれば、車両用駆動装置の径方向の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えることで、ケースの軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケースの軽量化を図ることもできる。

　別の１つの態様として、車両用駆動装置は、ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、前記ロータに駆動連結された入力部材と、前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、前記ケースは、前記ステータが備えるステータコアの外周面であるコア外周面に沿って形成されて、前記コア外周面を前記径方向に支持する外周支持部を備え、前記外周支持部は、前記ステータコアを前記径方向の外側から囲む筒状内周面を備えて前記ステータコアに外嵌されるインナケースと、前記インナケースに外嵌されるアウタケースと、前記インナケースと前記アウタケースとの間に形成されて冷媒が流通する流路と、を備え、前記アウタケースに、当該アウタケースを前記ステータコアの前記軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成され、前記切り欠き部は、前記コア外周面と前記軸部材との前記径方向の間であって、前記径方向に沿う径方向視で前記軸部材と重複する位置に配置されている。

　この構成では、入力部材及び差動歯車機構のそれぞれが、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、回転電機に対して軸方向第１側のスペースに、入力部材と差動歯車機構との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構が、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、差動歯車機構を軸方向第１側に寄せて配置することで、差動歯車機構と回転電機との干渉が、回転電機が配置される第１軸と差動歯車機構が配置される第２軸との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、ケースが外周支持部を備えるため、外周支持部によってステータコアを支持することができる。これにより、例えば、ステータコアの組付け時の芯出しを適切に行うことができると共に、ケースに固定されたステータコアが仮に傾く場合であってもその傾斜量を小さく抑えることができる。或いは、外周支持部がコア外周面に常時接触する構成とした場合には、ステータコアを適切に保持することができる。そして、本構成では、アウタケースに形成された切り欠き部が、コア外周面と軸部材との径方向の間であって、径方向視で軸部材と重複する位置に配置されている。そのため、外周支持部として、インナケースとアウタケースとの間に冷媒が流通する流路が形成される構成の支持部を用いつつも、コア外周面と軸部材とを径方向に近づけて配置しやすくなっており、第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えやすい。従って、本構成によれば、車両用駆動装置の径方向の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えることで、ケースの軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケースの軽量化を図ることもできる。

　更に別の１つの態様として、車両用駆動装置は、ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、前記ロータに駆動連結された入力部材と、前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、前記ステータが備えるステータコアは、前記軸方向に延びる円筒状の本体部と、前記本体部に対して前記径方向の外側に突出する複数の突出部と、を備え、複数の前記突出部は、前記本体部の外周面に沿って周方向に分散して配置されていると共に、前記ケースに形成された固定部にそれぞれ固定され、前記軸部材の少なくとも一部が、前記軸方向に沿う軸方向視で、複数の前記突出部のそれぞれにおける前記径方向の外側端を通る仮想円に対して前記径方向の内側に配置されている。

　この構成では、入力部材及び差動歯車機構のそれぞれが、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、回転電機に対して軸方向第１側のスペースに、入力部材と差動歯車機構との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構が、回転電機に対して軸方向第１側に配置された部分を備えるため、差動歯車機構を軸方向第１側に寄せて配置することで、差動歯車機構と回転電機との干渉が、回転電機が配置される第１軸と差動歯車機構が配置される第２軸との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、軸部材の少なくとも一部が、軸方向視で、複数の突出部のそれぞれにおける径方向の外側端を通る仮想円に対して径方向の内側に配置されている。そのため、ステータコアをケースに固定するための突出部を設けつつも、軸部材の少なくとも一部が軸方向視で当該仮想円に対して径方向の内側に配置される程度に、コア外周面と軸部材とを径方向に近づけて配置して、第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えることが可能となっている。従って、本構成によれば、車両用駆動装置の径方向の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸と第２軸との軸間距離を短く抑えることで、ケースの軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケースの軽量化を図ることもできる。

　車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

第１の実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 第１の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 第１の実施形態に係るステータコアの支持構造を示す軸方向視図 第１の実施形態に係るステータコアの支持構造を示す斜視図 第２の実施形態に係るステータコアの支持構造を示す軸方向視図 その他の実施形態に係るステータコアの支持構造を示す軸方向視図

〔第１の実施形態〕
　車両用駆動装置の第１の実施形態について、図面（図１～図４）を参照して説明する。なお、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

　本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

　本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「軸方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の軸方向の配置領域内に、他方の部材の軸方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、入力部材３と、差動歯車機構５と、ケース２と、を備えている。ケース２は、回転電機１、入力部材３、及び差動歯車機構５を収容している。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、更に、カウンタギヤ機構４を備えている。ケース２は、カウンタギヤ機構４も収容している。ケース２は、後述する第１出力部材６１及び第２出力部材６２も収容している。なお、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。

　車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２（図２参照）に伝達させて、当該車両用駆動装置１００が搭載された車両を走行させる。すなわち、回転電機１は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２の駆動力源である。第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２は、車両における左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。

　図１及び図２に示すように、回転電機１及び入力部材３は、第１軸Ａ１上に配置され、差動歯車機構５は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置されている。また、カウンタギヤ機構４は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに平行に配置される軸（仮想軸）である。

　図１に示すように、回転電機１は、ケース２に固定されたステータ１１と、ステータ１１に対して回転可能にケース２に支持されたロータ１０と、を備えている。回転電機１は、ロータ１０に対して径方向Ｒの外側にステータ１１を備えている。すなわち、回転電機１は、インナロータ型の回転電機である。ステータ１１は、ロータ１０に対して径方向Ｒの外側に、径方向Ｒに沿う径方向視でロータ１０と重複するように配置されている。ここで、径方向Ｒは、図１、図３、及び図４に示すように、回転電機１が配置される第１軸Ａ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。

　ステータ１１は、ステータコア１２を備えている。図１、図３、及び図４に示すように、ステータコア１２は、軸方向Ｌに延びる円筒状に形成された本体部１３を備えている。本体部１３の外周面は、軸方向Ｌに延びる円筒面に沿うように形成されている。ここで、軸方向Ｌは、回転電機１の回転軸心が延びる方向である。すなわち、軸方向Ｌは、第１軸Ａ１に平行な方向、言い換えれば、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２の間で共通する軸方向（本実施形態では、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３の間で共通する軸方向）である。ステータコア１２は、例えば、複数枚の磁性体板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向Ｌに積層して形成され、あるいは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成される。

　図１、図３、及び図４に示すように、本実施形態では、ステータコア１２は、本体部１３に対して径方向Ｒの外側に突出するように形成された突出部１４を備えている。ステータコア１２は、周方向Ｃの複数箇所（本例では３箇所）に突出部１４を備えている。ここで、周方向Ｃは、回転電機１が配置される第１軸Ａ１を基準とする周方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする周方向である。このように、本実施形態では、ステータコア１２は、軸方向Ｌに延びる円筒状の本体部１３と、本体部１３に対して径方向Ｒの外側に突出する複数の突出部１４と、を備えている。そして、複数の突出部１４は、本体部１３の外周面に沿って周方向Ｃに分散して配置されている。突出部１４は、軸方向Ｌに延びるように形成されている。本例では、突出部１４は、本体部１３の軸方向Ｌの全域に亘って形成されている。ステータコア１２は、突出部１４の軸方向Ｌの端面（本例では、後述する軸方向第１側Ｌ１の端面）がケース２に形成された固定部２７（図１、図４参照）に当接した状態で、ケース２に固定されている。すなわち、複数の突出部１４は、固定部２７にそれぞれ固定されている。具体的には、突出部１４には、締結ボルト等の締結部材２８（図１参照）が挿通される挿通孔１６が形成されており、固定部２７には、締結部材２８が締結される締結孔が形成されている。挿通孔１６は、突出部１４を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。そして、突出部１４の軸方向Ｌの端面が固定部２７（具体的には、固定部２７に形成された座面）に当接した状態で、突出部１４が締結部材２８により固定部２７に締結固定されている。このように、ステータコア１２をケース２（具体的には、固定部２７）に固定するための締結部材２８が挿通される挿通孔１６が、突出部１４のそれぞれを軸方向Ｌに貫通するように形成されている。

　ステータ１１は、ステータコア１２から軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に突出する第１コイルエンド部１５Ａと、ステータコア１２から軸方向Ｌの他方側（軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側）である軸方向第２側Ｌ２に突出する第２コイルエンド部１５Ｂと、を備えている。ステータコア１２にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１２から軸方向第１側Ｌ１に突出する部分が第１コイルエンド部１５Ａを形成し、コイルにおけるステータコア１２から軸方向第２側Ｌ２に突出する部分が第２コイルエンド部１５Ｂを形成している。

　図１に示すように、入力部材３は、ロータ１０に駆動連結されている。具体的には、入力部材３は、ロータ１０と一体的に回転するようにロータ１０に連結されている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、ロータ１０が固定されるロータ軸６を備えており、入力部材３は、ロータ軸６と一体的に回転するようにロータ軸６に連結されている。具体的には、入力部材３における軸方向第２側Ｌ２の部分が、ロータ軸６における軸方向第１側Ｌ１の部分に連結されている（ここでは、スプライン連結されている）。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００がロータ軸６を備えず、ロータ１０が入力部材３（具体的には、入力部材３における軸方向第２側Ｌ２の部分）に固定される構成とすることもできる。

　差動歯車機構５は、入力部材３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備えており、入力部材３を介して差動入力ギヤ５１に入力される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材６１と、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材６２とを備えている。差動歯車機構５は、入力部材３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１出力部材６１と第２出力部材６２とに分配することで、当該駆動力を第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。

　図２に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、第１出力軸ＤＳ１を介して第１車輪Ｗ１に連結される。ここで、第１出力軸ＤＳ１は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結される。第１出力部材６１は、第１出力軸ＤＳ１と一体的に回転するように第１出力軸ＤＳ１に連結される。具体的には、第１出力部材６１における少なくとも軸方向第２側Ｌ２の部分は、軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１出力軸ＤＳ１は、第１出力部材６１の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第２側Ｌ２から挿入される。そして、第１出力部材６１の内周面に形成された係合部が、第１出力軸ＤＳ１の外周面に形成された係合部に対して係合することで、第１出力部材６１が第１出力軸ＤＳ１に連結される（ここでは、スプライン連結される）。本実施形態では、第１出力部材６１が「軸部材」に相当する。

　本実施形態では、第２出力部材６２は、第２出力軸ＤＳ２を介して第２車輪Ｗ２に連結される。ここで、第２出力軸ＤＳ２は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。第２出力部材６２は、第２出力軸ＤＳ２と一体的に回転するように第２出力軸ＤＳ２に連結される。具体的には、第２出力部材６２における少なくとも軸方向第１側Ｌ１の部分は、軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第２出力軸ＤＳ２は、第２出力部材６２の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第１側Ｌ１から挿入される。そして、第２出力部材６２の内周面に形成された係合部が、第２出力軸ＤＳ２の外周面に形成された係合部に対して係合することで、第２出力部材６２が第２出力軸ＤＳ２に連結される（ここでは、スプライン連結される）。

　第１出力部材６１及び第２出力部材６２は、第２軸Ａ２上に配置されている。また、第１出力部材６１は、第２出力部材６２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。図１に示すように、第１出力部材６１は、差動歯車機構５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分を備えている。すなわち、差動歯車機構５は、第２軸Ａ２上において当該差動歯車機構５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分を備えた第１出力部材６１を介して、第１車輪Ｗ１に連結される。また、第２出力部材６２は、差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。すなわち、差動歯車機構５は、第２軸Ａ２上において当該差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えた第２出力部材６２を介して、第２車輪Ｗ２に連結される。

　図１に示すように、本実施形態では、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構である。差動歯車機構５は、ギヤ群５３と、ギヤ群５３を囲む差動ケース部５２と、を備えている。差動ケース部５２は、ケース２に対して回転可能にケース２に支持されている。差動入力ギヤ５１は、差動ケース部５２と一体的に回転するように差動ケース部５２に連結されている。具体的には、差動入力ギヤ５１は、差動ケース部５２から径方向（第２軸Ａ２を基準とする径方向）の外側に突出するように、差動ケース部５２に取り付けられている。本実施形態では、差動入力ギヤ５１は、後述するピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　ギヤ群５３には、ピニオンギヤ５５と、ピニオンギヤ５５にそれぞれ噛み合う第１サイドギヤ５６Ａ及び第２サイドギヤ５６Ｂと、が含まれている。ピニオンギヤ５５（例えば、２つのピニオンギヤ５５）は、差動ケース部５２に保持されたピニオンシャフト５４に対して回転可能に、ピニオンシャフト５４に支持されている。第１サイドギヤ５６Ａは、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２サイドギヤ５６Ｂは、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１の回転を、第１サイドギヤ５６Ａと第２サイドギヤ５６Ｂとに分配する。なお、差動歯車機構５が遊星歯車式の差動歯車機構である構成とすることもでき、この場合、ギヤ群５３には、例えば、キャリヤに支持されたピニオンギヤと、ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤ及びリングギヤと、が含まれる。

　第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１と一体的に回転し、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２と一体的に回転する。本実施形態では、第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１を構成する部材とは別の部材に形成されており、第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１と一体的に回転するように第１出力部材６１に連結されている（ここでは、スプライン連結されている）。第１サイドギヤ５６Ａは、第１出力部材６１における軸方向第１側Ｌ１の端部に連結されている。また、本実施形態では、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２を構成する部材に形成されている。具体的には、第２サイドギヤ５６Ｂは、第２出力部材６２における軸方向第２側Ｌ２の端部に形成されている。

　カウンタギヤ機構４は、入力部材３と差動歯車機構５とを駆動連結している。カウンタギヤ機構４は、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、第１ギヤ４１と第２ギヤ４２とを連結するカウンタ軸４０と、を備えている。本実施形態では、第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第１ギヤ４１は、入力部材３と一体的に回転する入力ギヤ３０に噛み合い、第２ギヤ４２は、差動入力ギヤ５１に噛み合っている。よって、入力部材３の回転は、カウンタギヤ機構４を介して差動歯車機構５に入力される。本実施形態では、第１ギヤ４１は入力ギヤ３０よりも大径に形成され、第２ギヤ４２は差動入力ギヤ５１よりも小径に形成されている。よって、入力部材３の回転は、入力ギヤ３０と第１ギヤ４１との歯数比に応じて減速されると共に、第２ギヤ４２と差動入力ギヤ５１との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、差動歯車機構５に入力される。

　図１、図３、及び図４に示すように、ケース２は、ステータ１１を径方向Ｒの外側から囲む周壁部２０を備えている。図１に示すように、ケース２は、更に、第１壁部２１と、第２壁部２２と、第３壁部２３と、を備えている。周壁部２０は、軸方向Ｌに延びる筒状（ここでは、断面形状が軸方向Ｌの位置によって異なる筒状）に形成されている。第２壁部２２は、第１壁部２１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第３壁部２３は、第２壁部２２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。周壁部２０、第１壁部２１、及び第３壁部２３に囲まれて形成されるケース２の内部空間は、第２壁部２２によって軸方向Ｌに区画されている。

　図１に示すように、入力部材３は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、回転電機１は、第１壁部２１と第２壁部２２との軸方向Ｌの間に配置されている。ロータ軸６は、軸受を介して第１壁部２１に支持されていると共に、別の軸受を介して第２壁部２２に支持されている。一方、入力部材３は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。入力部材３における第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置される部分は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。入力部材３と一体的に回転する入力ギヤ３０は、第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置されている。すなわち、入力ギヤ３０は、入力部材３における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分に設けられている。

　差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、差動ケース部５２は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。そして、ギヤ群５３及び差動入力ギヤ５１が、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。すなわち、本実施形態では、差動歯車機構５を構成するギヤ群５３が、ステータ１１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、本実施形態では、ステータ１１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視でギヤ群５３と重複するように配置されている。第１出力部材６１は、第２壁部２２に形成された貫通孔を通って軸方向Ｌに沿って延在するように配置されており、軸受を介して第１壁部２１に支持されている。

　このように、入力部材３及び差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。そして、入力部材３における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分と、差動歯車機構５における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分とが、駆動連結されている。本実施形態では、入力部材３における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分と、差動歯車機構５における回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分とが、カウンタギヤ機構４を介して駆動連結されている。カウンタギヤ機構４は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分を備えている。本実施形態では、カウンタ軸４０は、軸受を介して第２壁部２２に支持されていると共に、別の軸受を介して第３壁部２３に支持されている。そして、第１ギヤ４１及び第２ギヤ４２は、第２壁部２２と第３壁部２３との軸方向Ｌの間に配置されている。

　図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１油圧ポンプ７Ａ及び第２油圧ポンプ７Ｂを備えている。第１油圧ポンプ７Ａ及び第２油圧ポンプ７Ｂのそれぞれは、ケース２の下部等に設けられた油貯留部に貯留された油を吸引して油圧を発生させる。本実施形態では、第１油圧ポンプ７Ａから吐出された油は、車両用駆動装置１００が備える回転部材や軸受に対して潤滑のために供給される。また、本実施形態では、第２油圧ポンプ７Ｂから吐出された油は、油を冷却する熱交換器であるオイルクーラ８を通った後、回転電機１の冷却対象部位に対して冷却のために供給される。回転電機１の冷却対象部位には、ステータコア１２の外周面、第１コイルエンド部１５Ａ、及び第２コイルエンド部１５Ｂが含まれる。第１油圧ポンプ７Ａ及び第２油圧ポンプ７Ｂとして、例えば、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプ、ベーンポンプ等を用いることができる。

　第１油圧ポンプ７Ａは、回転電機１と車輪（第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）とを結ぶ動力伝達経路を伝わる動力により駆動されるオイルポンプ（いわゆる機械式オイルポンプ）である。本実施形態では、第１油圧ポンプ７Ａの駆動軸と一体的に回転するギヤが、差動ケース部５２と一体的に回転するポンプ駆動ギヤ５７に噛み合っている。よって、第１油圧ポンプ７Ａは、差動ケース部５２の回転により駆動される。一方、第２油圧ポンプ７Ｂは、上記動力伝達経路から独立した電動モータにより駆動されるオイルポンプ（いわゆる電動オイルポンプ）である。

　図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、ステータ１１に冷却用の油を供給する油供給部７０を備えている。本実施形態では、油供給部７０は、軸方向Ｌに沿って延在すると共にステータ１１に対して径方向Ｒに対向するように配置された供給管７１を備えている。供給管７１は、ステータ１１に対して径方向Ｒの外側に配置されている。本実施形態では、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態で、供給管７１は、ステータ１１に対して鉛直方向Ｖの上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視でステータ１１と重複するように配置される。ここで、「鉛直方向Ｖ」は、車両用駆動装置１００の使用状態での鉛直方向、すなわち、車両用駆動装置１００をその使用状態での向きに配置した場合の鉛直方向を意味する。車両用駆動装置１００は車両に搭載されて使用されるため、鉛直方向Ｖは、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態での鉛直方向、より具体的には、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態であって、当該車両が平坦路（水平面に沿う道路）に停止している状態での鉛直方向と一致する。そして、上側Ｖ１及び下側Ｖ２は、この鉛直方向Ｖにおける上側及び下側を意味する。なお、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、軸方向Ｌが車両の左右方向に沿う向きで車両に搭載される。そのため、軸方向Ｌに沿う軸方向視（図３参照）での水平方向は、車両の前後方向に沿う方向となる。

　供給管７１の内部には、油を流通させる流通路７２が形成されている。供給管７１は、軸方向Ｌに沿って延びる円筒状の内周面を備えており、流通路７２は、当該円筒状の内周面によって区画形成されている。本実施形態では、第１壁部２１に供給油路７４が設けられている。本実施形態では、第２油圧ポンプ７Ｂから吐出された油が、オイルクーラ８を通った後、供給油路７４に供給される。そして、供給管７１は、流通路７２が供給油路７４に連通するように、ケース２に支持されている。よって、第２油圧ポンプ７Ｂから吐出された油は、供給油路７４を経由して流通路７２に供給される。ここでは、供給管７１における軸方向第２側Ｌ２の端部が、第１壁部２１に支持され、供給管７１における軸方向第１側Ｌ１の端部が、第２壁部２２に支持されている。

　供給管７１は、ステータ１１に向けて油を供給する供給孔７３を備えている。これにより、流通路７２を流通する油は、供給孔７３からステータ１１に供給されて、ステータ１１が冷却される。供給孔７３は、供給管７１の周壁部を貫通して、供給管７１の内周面と外周面とを連通するように形成されている。本実施形態では、供給管７１は、複数の供給孔７３を備えている。複数の供給孔７３には、ステータコア１２に向けて油を供給する供給孔７３と、第１コイルエンド部１５Ａに向けて油を供給する供給孔７３と、第２コイルエンド部１５Ｂに向けて油を供給する供給孔７３と、が含まれている。

　ステータコア１２に向けて油を供給する供給孔７３は、ステータコア１２に対して径方向Ｒの外側に、径方向Ｒに沿う径方向視でステータコア１２と重複するように配置されている。ここでは、ステータコア１２に向けて油を供給する供給孔７３は、ステータコア１２に対して鉛直方向Ｖの上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視でステータコア１２と重複するように配置されている。第１コイルエンド部１５Ａに向けて油を供給する供給孔７３は、第１コイルエンド部１５Ａに対して径方向Ｒの外側に、径方向Ｒに沿う径方向視で第１コイルエンド部１５Ａと重複するように配置されている。ここでは、第１コイルエンド部１５Ａに向けて油を供給する供給孔７３は、第１コイルエンド部１５Ａに対して鉛直方向Ｖの上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視で第１コイルエンド部１５Ａと重複するように配置されている。第２コイルエンド部１５Ｂに向けて油を供給する供給孔７３は、第２コイルエンド部１５Ｂに対して径方向Ｒの外側に、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部１５Ｂと重複するように配置されている。ここでは、第２コイルエンド部１５Ｂに向けて油を供給する供給孔７３は、第２コイルエンド部１５Ｂに対して鉛直方向Ｖの上側Ｖ１に、鉛直方向Ｖに沿う鉛直方向視で第２コイルエンド部１５Ｂと重複するように配置されている。

　図１に示すように、本実施形態では、差動ケース部５２は、当該差動ケース部５２の内部と外部とを連通する開口部５２ａを備えている。本実施形態では、開口部５２ａは、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に設けられている。本実施形態では、ケース２の内部における鉛直方向Ｖの下側Ｖ２の部分（ケース２の底部）に、油を貯留する油貯留部が形成されており、差動入力ギヤ５１によって油貯留部から油が掻き上げられる。そして、差動入力ギヤ５１によって掻き上げられた油が、重力の作用を受けて開口部５２ａに対して差動ケース部５２の外部から供給されるように構成されている。

　この車両用駆動装置１００では、回転電機１が配置される第１軸Ａ１と差動歯車機構５が配置される第２軸Ａ２との軸間距離を短く抑えやすくなっており、以下この点について説明する。

　回転電機１は、ケース２の内部における第１空間Ｈ１に配置され、第１出力部材６１は、ケース２の内部における第２空間Ｈ２に配置されている（図３参照）。第２空間Ｈ２は、ケース２の内部において第１空間Ｈ１と連通している。そして、本実施形態では、図１に示すように、ステータ１１が備えるステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全体において、ステータコア１２（ここでは、本体部１３）と第１出力部材６１とが、径方向Ｒに直接的に対向するように（言い換えれば、第１空隙Ｇ１を挟んで径方向Ｒに直接的に対向するように）配置されている。配置領域Ｐは、軸方向Ｌにおける、ステータコア１２の軸方向第１側Ｌ１の端面と、ステータコア１２の軸方向第２側Ｌ２の端面との間の領域である。第１出力部材６１は、ステータコア１２よりも小径に形成されている。そして、図３及び図４に示すように、第１出力部材６１は、周方向Ｃの一部の領域において、径方向Ｒに沿う径方向視でステータコア１２と重複するように配置されている。本実施形態では、ステータコア１２は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で差動歯車機構５を構成するギヤ群５３と重複するように配置されている。ステータコア１２と第１出力部材６１との間に形成される隙間である第１空隙Ｇ１は、例えば、３～５［ｍｍ］程度とされる。本実施形態では、第１空間Ｈ１が「回転電機の収容空間」に相当し、第２空間Ｈ２が「回転電機の収容空間と連通する空間」に相当する。

　本実施形態では、ステータ１１の軸方向Ｌの配置領域の全体において、ステータ１１と第１出力部材６１とが、径方向Ｒに直接的に対向するように配置されている。ここでは、ステータ１１の軸方向Ｌの配置領域は、軸方向Ｌにおける、第１コイルエンド部１５Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部と、第２コイルエンド部１５Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部との間の領域である。なお、第１出力部材６１は、軸受を介して第１壁部２１に支持されており、当該軸受は、ステータコア１２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される。本実施形態では、この軸受は、第２コイルエンド部１５Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　また、ステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全体において、ステータコア１２（ここでは、本体部１３）と油供給部７０が備える供給管７１とが、径方向Ｒに直接的に対向するように（言い換えれば、第２空隙Ｇ２を挟んで径方向Ｒに直接的に対向するように）配置されている。供給管７１は、ステータコア１２よりも小径に形成されている。そして、図３及び図４に示すように、供給管７１は、周方向Ｃの一部の領域において、径方向Ｒに沿う径方向視でステータコア１２と重複するように配置されている。本実施形態では、ステータ１１の軸方向Ｌの配置領域の全体において、ステータ１１と供給管７１とが、径方向Ｒに直接的に対向するように配置されている。

　図１に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、外径が軸方向Ｌに沿って均一に形成された同径部６１ａを備えている。そして、同径部６１ａが、ステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全体において、ステータコア１２と径方向Ｒに対向している。本実施形態では、同径部６１ａが、ステータ１１の軸方向Ｌの配置領域の全体において、ステータ１１と径方向Ｒに対向している。

　図３及び図４に示すように、ケース２は、ステータコア１２を支持するステータ支持部２４を備えている。ステータ支持部２４は、ステータコア１２（ここでは、本体部１３）と第１出力部材６１とが径方向Ｒに対向する領域である第１対向領域９１を避けて設けられている。すなわち、ステータ支持部２４は、第１対向領域９１に隣接する領域（例えば、周方向Ｃに隣接する領域）に設けられ、第１対向領域９１には設けられていない。また、ステータ支持部２４は、ステータコア１２（ここでは、本体部１３）と供給管７１とが径方向Ｒに対向する領域である第２対向領域９２を避けて設けられている。すなわち、ステータ支持部２４は、第２対向領域９２に隣接する領域（例えば、周方向Ｃに隣接する領域）に設けられ、第２対向領域９２には設けられていない。本実施形態では、第１出力部材６１と供給管７１とは、周方向Ｃの互いに異なる位置に配置されている。そして、第１出力部材６１と供給管７１とは、周方向Ｃの互いに異なる位置で、ステータコア１２（ここでは、本体部１３）と径方向Ｒに対向している。そのため、第１対向領域９１と第２対向領域９２とは、周方向Ｃの互いに異なる位置に形成されている。

　本実施形態では、ステータ支持部２４は、上述した固定部２７を備えている。また、本実施形態では、ステータ支持部２４は、ステータコア１２の外周面であるコア外周面１２ａを径方向Ｒに支持する外周支持部２５を備えている。すなわち、ケース２は、コア外周面１２ａを径方向Ｒに支持する外周支持部２５を備えている。ここで、外周支持部２５がコア外周面１２ａを支持するとは、外周支持部２５がコア外周面１２ａに常時接触して当該外周面を支持する場合だけでなく、外周支持部２５がコア外周面１２ａに対して隙間を空けて配置され、ステータコア１２が軸方向Ｌに交差する方向に移動した場合（ステータコア１２が軸方向Ｌに対して傾斜した場合を含む）にコア外周面１２ａに接触して当該外周面を支持する場合を含む概念である。後者の場合、ステータコア１２の軸方向Ｌに交差する方向の移動は、外周支持部２５とコア外周面１２ａとの間に形成された隙間に応じた範囲内に制限される。この隙間は、仮にステータコア１２が軸方向Ｌに交差する方向に移動した場合であっても、ステータコア１２と第１出力部材６１とが接触しない大きさ（例えば、第１空隙Ｇ１よりも狭い隙間）に設定されると好適である。また、この隙間は、仮にステータコア１２が軸方向Ｌに交差する方向に移動した場合であっても、ステータコア１２とロータ１０とが接触しない大きさに設定されると好適である。

　外周支持部２５は、コア外周面１２ａに沿って形成される。具体的には、外周支持部２５における少なくとも径方向Ｒの内側部分が、コア外周面１２ａに沿って形成される。外周支持部２５は、コア外周面１２ａを径方向Ｒの外側から囲む内周面（支持内周面）を備えている。すなわち、外周支持部２５は、コア外周面１２ａに対向する支持面Ｓを備えている。支持面Ｓは、コア外周面１２ａに接触するようにコア外周面１２ａに対向して配置され、或いは、コア外周面１２ａに対して隙間を空けてコア外周面１２ａに対向するように配置される。支持面Ｓは、コア外周面１２ａを支持する面である。具体的には、支持面Ｓは、コア外周面１２ａに常時接触して当該外周面を支持し、或いは、コア外周面１２ａに対して隙間を空けて配置され、ステータコア１２が軸方向Ｌに交差する方向に移動した場合にコア外周面１２ａに接触して当該外周面を支持する。また、外周支持部２５は、回転電機１よりも下側Ｖ２に配置された部分を備えている。

　本実施形態では、外周支持部２５は、周壁部２０の内周面から径方向Ｒの内側に突出すると共に径方向Ｒの内側の端部に支持面Ｓが形成された径方向突部２９を備えている。そして、第１出力部材６１の径方向Ｒの配置領域が、外周支持部２５の径方向Ｒの配置領域と重複している。すなわち、第１出力部材６１は、外周支持部２５が配置されていない周方向Ｃの位置に、外周支持部２５と径方向Ｒの配置領域が重複するように配置されている。具体的には、本実施形態では、第１出力部材６１の径方向Ｒの配置領域が、径方向突部２９の径方向Ｒの配置領域と重複している。すなわち、第１出力部材６１は、径方向突部２９が配置されていない周方向Ｃの位置に、径方向突部２９と径方向Ｒの配置領域が重複するように配置されている。

　ステータコア１２は、例えば、コア外周面１２ａが外周支持部２５の支持内周面（嵌合内周面）に対して隙間嵌めにより嵌合するように配置される。後述するように、外周支持部２５は、第１切り欠き部２６Ａ及び第２切り欠き部２６Ｂ（本実施形態では、更に、第３切り欠き部２６Ｃ）を備えており、外周支持部２５は、切り欠き部によって周方向Ｃに分離された複数の支持部分を備えている。複数の支持部分には、後述する第１支持部分２５Ａ及び第２支持部分２５Ｂが含まれる。そして、複数の支持部分のそれぞれの内周面（径方向Ｒの内側の面、すなわち、支持面Ｓ）が、外周支持部２５の支持内周面に沿うように配置されている。すなわち、複数の支持部分のそれぞれの内周面（径方向Ｒの内側の面）の集合によって、外周支持部２５の支持内周面が形成されている。言い換えれば、コア外周面１２ａは、支持面Ｓに嵌合しており、具体的には、複数の支持面Ｓによって形成される円筒面（不連続部を有する円筒面）に嵌合している。この嵌合は、例えば隙間嵌めとされる。

　図３及び図４に示すように、外周支持部２５は、第１対向領域９１と重なる周方向Ｃの領域（以下、「第１周方向領域」という）に形成された第１切り欠き部２６Ａを備えている。第１切り欠き部２６Ａは、ステータコア１２の軸方向Ｌの全域に亘って形成されている。すなわち、第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における第１周方向領域に配置される部分を軸方向Ｌの全域に亘って切り欠いて形成されている。第１周方向領域は、第１対向領域９１の全体を含むように設定される。よって、外周支持部２５は、径方向Ｒに沿う径方向視で第１出力部材６１と重複しないように設けられる。第１切り欠き部２６Ａが形成される周方向Ｃの領域は、例えば、第１軸Ａ１回りの角度に換算して８０度程度の領域とされる。

　このように、外周支持部２５には、当該外周支持部２５をステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全域に亘って切り欠いた第１切り欠き部２６Ａが形成されている。第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における少なくとも径方向Ｒの外側部分を切り欠いて形成される。本実施形態では、第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における径方向Ｒの全域を切り欠いて形成されている。よって、本実施形態では、第１切り欠き部２６Ａが形成された領域において、コア外周面１２ａは外周支持部２５に覆われずに露出している。そして、第１切り欠き部２６Ａは、コア外周面１２ａ（ここでは、本体部１３の外周面）と第１出力部材６１との径方向Ｒの間であって、径方向視で第１出力部材６１と重複する位置に配置されている。すなわち、第１出力部材６１は、第１切り欠き部２６Ａに対して径方向Ｒの外側であって、径方向視で第１切り欠き部２６Ａと重複する位置に配置されている。本実施形態では、第１切り欠き部２６Ａが「切り欠き部」に相当する。

　上記のように、第１切り欠き部２６Ａは、コア外周面１２ａと第１出力部材６１との径方向Ｒの間であって、径方向視で第１出力部材６１と重複する位置に配置されている。言い換えれば、第１切り欠き部２６Ａは、第１軸Ａ１（回転電機１の軸心）と第２軸Ａ２（第１出力部材６１の軸心）とを結ぶ線上に配置されている。別の言い方をすれば、第１切り欠き部２６Ａは、径方向Ｒ（回転電機１の径方向）において第１出力部材６１と重複する位置に配置されている。すなわち、第１切り欠き部２６Ａは、第１出力部材６１と径方向Ｒに対向する位置に（言い換えれば、第１出力部材６１と周方向Ｃの同じ位置に）配置されている。ここで、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを結ぶ上記の線は、図３に“Ｘ”で示す仮想線分であり、具体的には、軸方向視で第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを結ぶ仮想線分、言い換えれば、軸方向Ｌに直交する仮想面と第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２を含む仮想面との２つの仮想面の交線における、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とに挟まれた部分である。

　外周支持部２５は、第２対向領域９２と重なる周方向Ｃの領域（以下、「第２周方向領域」という）に形成された第２切り欠き部２６Ｂを備えている。第２切り欠き部２６Ｂは、ステータコア１２の軸方向Ｌの全域に亘って形成されている。すなわち、第２切り欠き部２６Ｂは、外周支持部２５における第２周方向領域に配置される部分を軸方向Ｌの全域に亘って切り欠いて形成されている。第２周方向領域は、第２対向領域９２の全体を含むように設定される。よって、外周支持部２５は、径方向Ｒに沿う径方向視で供給管７１と重複しないように設けられる。

　このように、本実施形態では、外周支持部２５には、当該外周支持部２５をステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全域に亘って切り欠いた第２切り欠き部２６Ｂが形成されている。第２切り欠き部２６Ｂは、外周支持部２５における第１切り欠き部２６Ａとは周方向Ｃの異なる位置に形成されている。第２切り欠き部２６Ｂは、外周支持部２５における少なくとも径方向Ｒの外側部分を切り欠いて形成される。本実施形態では、第２切り欠き部２６Ｂは、外周支持部２５における径方向Ｒの全域を切り欠いて形成されている。そして、第２切り欠き部２６Ｂは、コア外周面１２ａ（ここでは、本体部１３の外周面）と供給管７１との径方向Ｒの間であって、径方向視で供給管７１と重複する位置に配置されている。すなわち、供給管７１は、第２切り欠き部２６Ｂに対して径方向Ｒの外側であって、径方向視で第２切り欠き部２６Ｂと重複する位置に配置されている。

　外周支持部２５を切り欠く切り欠き部は、突出部１４と重なる周方向Ｃの領域にも形成される。すなわち、外周支持部２５は、ステータコア１２が備える本体部１３の外周面を支持するように設けられている。図３及び図４に示すように、本実施形態では、ステータコア１２は、第１突出部１４Ａ、第２突出部１４Ｂ、及び第３突出部１４Ｃの３つの突出部１４を備えている。ここでは、複数の突出部１４（ここでは、３つの突出部１４）のうちの第１出力部材６１の最も近くに配置された突出部１４を第１突出部１４Ａとし、供給管７１の最も近くに配置された突出部１４を第２突出部１４Ｂとし、残りの１つの突出部１４を第３突出部１４Ｃとする。そして、第１切り欠き部２６Ａは、第１対向領域９１及び第１突出部１４Ａと重なる周方向Ｃの領域に形成されている。すなわち、第１突出部１４Ａに対応する切り欠き部は、第１切り欠き部２６Ａと一体的に形成されている。また、第２切り欠き部２６Ｂは、第２対向領域９２及び第２突出部１４Ｂと重なる周方向Ｃの領域に形成されている。すなわち、第２突出部１４Ｂに対応する切り欠き部は、第２切り欠き部２６Ｂと一体的に形成されている。また、外周支持部２５は、第３突出部１４Ｃと重なる周方向Ｃの領域（以下、「第３周方向領域」という）に形成された第３切り欠き部２６Ｃを備えている。第３切り欠き部２６Ｃは、ステータコア１２の軸方向Ｌの全域に亘って形成されている。すなわち、第３切り欠き部２６Ｃは、外周支持部２５における第３周方向領域に配置される部分を軸方向Ｌの全域に亘って切り欠いて形成されている。

　図３に示すように、外周支持部２５は、第１切り欠き部２６Ａを挟んで周方向Ｃの両側に配置される２つの支持部分を備えている。ここで、２つの支持部分の一方（ここでは、下側Ｖ２に配置されている方）を第１支持部分２５Ａとし、他方を第２支持部分２５Ｂとする。第１突出部１４Ａは、第１支持部分２５Ａと第２支持部分２５Ｂとの周方向Ｃの間に配置されている。そして、本実施形態では、第１出力部材６１は、複数の突出部１４のうちの１つの突出部１４（ここでは、第１突出部１４Ａ）と第１支持部分２５Ａとの周方向Ｃの間において軸方向Ｌに延在するように配置されている。コア外周面１２ａの周方向Ｃに沿って第１切り欠き部２６Ａを挟んだ両側には、支持面Ｓが形成されている。具体的には、第１切り欠き部２６Ａに対して周方向Ｃの一方側に、第１支持部分２５Ａの内周面により形成された支持面Ｓが配置され、第１切り欠き部２６Ａに対して周方向Ｃの他方側に、第２支持部分２５Ｂの内周面により形成された支持面Ｓが配置されている。また、本実施形態では、第１出力部材６１は、第１軸Ａ１よりも下側Ｖ２であって、回転電機１の最下部よりも上側Ｖ１に配置されている。本実施形態では、第１突出部１４Ａが「対象突出部」に相当し、第１支持部分２５Ａが「対象支持部分」に相当する。

　更に、本実施形態では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１出力部材６１の一部が、複数の突出部１４に形成された複数の挿通孔１６の中心を通る第１仮想円Ｂ１と重なるように配置されている。第１仮想円Ｂ１は、軸方向視で、第１軸Ａ１を中心とする仮想円である。そして、本実施形態では、第１仮想円Ｂ１は、軸方向視で、第１突出部１４Ａに形成された挿通孔１６である第１挿通孔１６Ａの中心と、第２突出部１４Ｂに形成された挿通孔１６である第２挿通孔１６Ｂの中心と、第３突出部１４Ｃに形成された挿通孔１６である第３挿通孔１６Ｃの中心と、を通る仮想円である。このように、本実施形態では、軸方向視で、第１出力部材６１の少なくとも一部（ここでは、径方向Ｒの内側部分のみ）が、第１仮想円Ｂ１に対して径方向Ｒの内側に配置されている。本実施形態では、第１仮想円Ｂ１が「複数の突出部に形成された複数の挿通孔の中心を通る仮想円」に相当する。

〔第２の実施形態〕
　車両用駆動装置の第２の実施形態について、図面（図５）を参照して説明する。以下では、本実施形態の車両用駆動装置について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

　図５に示すように、本実施形態では、外周支持部２５は、筒状内周面８０ａと、冷媒が流通する流路８３と、を備えている。流路８３は、筒状内周面８０ａに対して径方向Ｒの外側に隣接する位置に、第１切り欠き部２６Ａが形成された周方向Ｃの領域を除いて筒状内周面８０ａに沿って形成されている。本実施形態では、流路８３を流通する冷媒（ここでは、冷却液）によって、ステータ１１を冷却するように構成されている。流路８３は、例えば、冷媒としての冷却水が流通するウォータジャケットとされる。本実施形態では、車両用駆動装置１００は油供給部７０を備えていない。また、本実施形態では、外周支持部２５は径方向突部２９を備えていない。

　筒状内周面８０ａは、第１切り欠き部２６Ａが形成された周方向Ｃの領域を除いて或いは周方向Ｃの全域に亘って、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲むように形成される。すなわち、筒状内周面８０ａは、コア外周面１２ａに対向する支持面Ｓである。筒状内周面８０ａは、軸方向Ｌに延びる円筒状に形成されている。そして、本実施形態では、コア外周面１２ａは、筒状内周面８０ａに締まり嵌め（例えば、圧入や焼き嵌め）により嵌合している。具体的には、本実施形態では、ステータコア１２は突出部１４を備えていない。そして、ステータコア１２が備える本体部１３の外周面が、筒状内周面８０ａに締まり嵌めにより嵌合している。

　本実施形態では、図５に示すように、筒状内周面８０ａは、周方向Ｃの全域に亘って、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲むように形成されている。すなわち、本実施形態では、第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における径方向Ｒの外側部分のみを切り欠いて形成されている。そのため、本実施形態では、ステータコア１２と第１出力部材６１とは、径方向Ｒに直接的に対向するようには配置されておらず、外周支持部２５（具体的には、後述するインナケース８１）を介して径方向Ｒに対向するように配置されている。本実施形態では、第１切り欠き部２６Ａが形成された領域において、コア外周面１２ａは、外周支持部２５（具体的には、インナケース８１）に覆われており、露出していない。本実施形態では、コア外周面１２ａの周方向Ｃに沿って第１切り欠き部２６Ａを挟んだ両側に、支持面Ｓが形成されていると共に、周方向Ｃにおける第１切り欠き部２６Ａが形成された領域にも、支持面Ｓが形成されている。

　本実施形態では、外周支持部２５は、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲む回転電機ケース８０を備えている。回転電機ケース８０は、ケース２に固定されている。図５に示す例では、外周支持部２５（回転電機ケース８０）は、ステータコア１２に外嵌されるインナケース８１と、インナケース８１に外嵌されるアウタケース８２と、を備えている。インナケース８１は、締まり嵌めによりステータコア１２に外嵌され、アウタケース８２は、締まり嵌めによりインナケース８１に外嵌されている。そして、インナケース８１とアウタケース８２との間に、流路８３が形成されている。図５に示す例では、インナケース８１が、筒状内周面８０ａを備えている。すなわち、筒状内周面８０ａは、インナケース８１の内周面によって形成されている。このように、本実施形態では、外周支持部２５は、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲む筒状内周面８０ａを備えてステータコア１２に外嵌されるインナケース８１と、インナケース８１に外嵌されるアウタケース８２と、インナケース８１とアウタケース８２との間に形成されて冷媒が流通する流路８３と、を備えている。

　図５に示す例では、インナケース８１が周方向Ｃの全域に亘って連続して形成されているのに対して、アウタケース８２には、当該アウタケース８２をステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成されている。このようにアウタケース８２のみに切り欠き部を形成することで、図５に示す例では、第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における径方向Ｒの外側部分のみを切り欠いて形成されている。本実施形態では、外周支持部２５は、周方向Ｃの一部の領域（具体的には、第１切り欠き部２６Ａが形成される領域）を除いて周方向Ｃに連続的に延びるように形成された周方向延在部８４を備えている。図５に示す例では、アウタケース８２が周方向延在部８４を備えている。そして、周方向延在部８４における周方向Ｃの一方側の端部と、周方向延在部８４における周方向Ｃの他方側の端部との間に、第１切り欠き部２６Ａが形成されている。

　ここで、図５に示すように、軸方向視で回転電機ケース８０の外周面（ここでは、アウタケース８２の外周面）を通る仮想円を、第４仮想円Ｂ４とし、軸方向視で流路８３における径方向Ｒの外側端を通る仮想円を、第３仮想円Ｂ３とする。第３仮想円Ｂ３及び第４仮想円Ｂ４は、いずれも、軸方向視で第１軸Ａ１を中心とする仮想円である。本実施形態では、第１出力部材６１の少なくとも一部（ここでは、径方向Ｒの内側部分のみ）が、軸方向視で、第４仮想円Ｂ４に対して径方向Ｒの内側に配置されている。更に、本実施形態では、第１出力部材６１の少なくとも一部（ここでは、径方向Ｒの内側部分のみ）が、軸方向視で、第３仮想円Ｂ３に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そのため、本実施形態では、第１出力部材６１の径方向Ｒの配置領域は、流路８３の径方向Ｒの配置領域と重複している。すなわち、第１出力部材６１は、流路８３が配置されていない周方向Ｃの位置に、流路８３と径方向Ｒの配置領域が重複するように配置されている。

　ここでは、筒状内周面８０ａが、周方向Ｃの全域に亘って、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲むように形成される場合を例として説明したが、図６に示す例のように、筒状内周面８０ａが、第１切り欠き部２６Ａが形成された周方向Ｃの領域を除いて、ステータコア１２を径方向Ｒの外側から囲むように形成される構成とすることもできる。図６に示す例では、図５に示す例とは異なり、第１切り欠き部２６Ａは、外周支持部２５における径方向Ｒの全域を切り欠いて形成されている。すなわち、図６に示す例では、図５に示す例でのアウタケース８２に相当する部分だけでなくインナケース８１に相当する部分にも、当該部分をステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成されている。図６に示す例では、ステータコア１２と第１出力部材６１とは、径方向Ｒに直接的に対向するように配置されている。そして、図６に示す例では、第１切り欠き部２６Ａが形成された領域において、コア外周面１２ａは、外周支持部２５に覆われずに露出している。また、図６に示す例では、コア外周面１２ａの周方向Ｃに沿って第１切り欠き部２６Ａを挟んだ両側に、支持面Ｓが形成されているのに対して、周方向Ｃにおける第１切り欠き部２６Ａが形成された領域には、支持面Ｓは形成されていない。

〔その他の実施形態〕
　次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の各実施形態では、ステータ支持部２４が、コア外周面１２ａを径方向Ｒに支持する外周支持部２５を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ステータ支持部２４が、外周支持部２５を備えない構成とすることもできる。

（２）上記の各実施形態では、第１出力部材６１が、外径が軸方向Ｌに沿って均一に形成された同径部６１ａを備え、同径部６１ａが、ステータコア１２の軸方向Ｌの配置領域Ｐの全体において、ステータコア１２と径方向Ｒに対向する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１出力部材６１におけるステータコア１２と径方向Ｒに対向する部分に、外径が変化する段差部や傾斜部等が設けられていてもよい。

（３）上記第１の実施形態では、軸方向視で、第１出力部材６１の一部が、複数の突出部１４に形成された複数の挿通孔１６の中心を通る第１仮想円Ｂ１と重なるように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、軸方向視で、第１出力部材６１の全体が、第１仮想円Ｂ１に対して径方向Ｒの外側に配置される構成とすることもできる。この場合に、軸方向視で、第１出力部材６１の一部が、複数の突出部１４（上記の実施形態では３つの突出部１４）のそれぞれにおける最外周部（径方向Ｒの最外側部、言い換えれば、径方向Ｒの外側端）を通る第２仮想円Ｂ２（図３参照）と重なるように配置される構成とすることもできる。すなわち、第１出力部材６１の少なくとも一部（例えば、径方向Ｒの内側部分のみ）が、軸方向視で、第２仮想円Ｂ２に対して径方向Ｒの内側に配置される構成とすることもできる。第２仮想円Ｂ２は、軸方向視で、第１軸Ａ１を中心とする仮想円である。図３に示すように、第２仮想円Ｂ２は、第１仮想円Ｂ１よりも大径の仮想円である。そして、上記の実施形態では、軸方向視で、第１出力部材６１の一部が第１仮想円Ｂ１と重なり、且つ、第１出力部材６１の別の一部が第２仮想円Ｂ２と重なるように配置されている。ここでは、第２仮想円Ｂ２が「複数の突出部のそれぞれにおける径方向の外側端を通る仮想円」に相当する。

（４）上記第２の実施形態では、第１出力部材６１の少なくとも一部が、軸方向視で、第３仮想円Ｂ３に対して径方向Ｒの内側に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１出力部材６１の全体が、軸方向視で、第３仮想円Ｂ３に対して径方向Ｒの外側に配置される構成とすることもできる。この場合であっても、第１出力部材６１の少なくとも一部が、軸方向視で、第４仮想円Ｂ４に対して径方向Ｒの内側に配置される構成とすると好適である。

（５）上記第１の実施形態では、第１出力部材６１が、第１突出部１４Ａと第１支持部分２５Ａとの周方向Ｃの間において軸方向Ｌに延在するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１出力部材６１が、第１突出部１４Ａと第２支持部分２５Ｂとの周方向Ｃの間において軸方向Ｌに延在するように配置される構成とすることもできる。

（６）上記の各実施形態では、第１出力部材６１が、第１軸Ａ１よりも下側Ｖ２であって、回転電機１の最下部よりも上側Ｖ１に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１出力部材６１が、第１軸Ａ１よりも上側Ｖ１であって、回転電機１の最上部よりも下側Ｖ２に配置される構成とすることもできる。

（７）上記第１の実施形態では、油供給部７０が、軸方向Ｌに沿って延在すると共にステータ１１に対して径方向Ｒに対向するように配置される供給管７１を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、油供給部７０が、供給管７１に代えて、軸方向Ｌに沿って延在するように周壁部２０に形成された油路を備え、当該油路が、ステータ１１に向けて油を供給する供給孔を備える構成とすることもできる。この場合、ステータ支持部２４は、ステータコア１２と当該油路とが径方向Ｒに対向する領域を避けて設けられ、外周支持部２５は、当該領域と重なる周方向Ｃの領域に形成された切り欠き部を備えるとよい。

（８）上記第１の実施形態では、車両用駆動装置１００が、ステータ１１に冷却用の油を供給する油供給部７０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば上記第２の実施形態のように、車両用駆動装置１００が、油供給部７０に代えて、ステータ１１に冷却水を供給する冷却水供給部を備え、ステータ１１に供給された冷却水によってステータ１１が冷却される構成とすることもできる。

（９）上記の各実施形態では、差動ケース部５２が、当該差動ケース部５２の内部と外部とを連通する開口部５２ａを備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１出力部材６１の内部に形成された油路から、差動ケース部５２の内部に油が供給される構成とすることもできる。

（１０）上記の各実施形態では、差動歯車機構５を構成するギヤ群５３が、ステータ１１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ギヤ群５３が、周方向Ｃの一部の領域で径方向Ｒに沿う径方向視でステータ１１と重複するように配置される構成、すなわち、ギヤ群５３の軸方向Ｌの配置領域とステータ１１の軸方向Ｌの配置領域とが重複する構成とすることもできる。

（１１）上記の各実施形態では、車両用駆動装置１００がカウンタギヤ機構４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、車両用駆動装置１００がカウンタギヤ機構４を備えない構成とすることもできる。この場合、例えば、カウンタギヤ機構４に代えて、入力ギヤ３０と差動入力ギヤ５１との双方に噛み合うアイドラギヤが設けられる構成とし、或いは、入力ギヤ３０が差動入力ギヤ５１に噛み合う構成とすることができる。

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
　以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

　車両用駆動装置（１００）は、ロータ（１０）に対して径方向（Ｒ）の外側にステータ（１１）を備えた回転電機（１）と、前記ロータ（１０）に駆動連結された入力部材（３）と、前記入力部材（３）を介して伝達される前記回転電機（１）からの駆動力を、第１車輪（Ｗ１）と第２車輪（Ｗ２）とに分配する差動歯車機構（５）と、前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、及び前記差動歯車機構（５）を収容するケース（２）と、を備え、前記回転電機（１）及び前記入力部材（３）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記差動歯車機構（５）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記入力部材（３）及び前記差動歯車機構（５）は、前記回転電機（１）に対して軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備え、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記差動歯車機構（５）は、前記第２軸（Ａ２）上において当該差動歯車機構（５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置された部分を備えた軸部材（６１）を介して、前記第１車輪（Ｗ１）に連結され、前記ケース（２）は、前記ステータ（１１）が備えるステータコア（１２）の外周面であるコア外周面（１２ａ）に沿って形成されて、前記コア外周面（１２ａ）を前記径方向（Ｒ）に支持する外周支持部（２５）を備え、前記外周支持部（２５）に、当該外周支持部（２５）を前記ステータコア（１２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域（Ｐ）の全域に亘って切り欠いた切り欠き部（２６Ａ）が形成され、前記切り欠き部（２６Ａ）は、前記コア外周面（１２ａ）と前記軸部材（６１）との前記径方向（Ｒ）の間であって、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で前記軸部材（６１）と重複する位置に配置されている。

　この構成では、入力部材（３）及び差動歯車機構（５）のそれぞれが、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）のスペースに、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構（５）が、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、差動歯車機構（５）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することで、差動歯車機構（５）と回転電機（１）との干渉が、回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）と差動歯車機構（５）が配置される第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、ケース（２）が外周支持部（２５）を備えるため、外周支持部（２５）によってステータコア（１２）を支持することができる。これにより、例えば、ステータコア（１２）の組付け時の芯出しを適切に行うことができると共に、ケース（２）に固定されたステータコア（１２）が仮に傾く場合であってもその傾斜量を小さく抑えることができる。或いは、外周支持部（２５）がコア外周面（１２ａ）に常時接触する構成とした場合には、ステータコア（１２）を適切に保持することができる。そして、本構成では、外周支持部（２５）に形成された切り欠き部（２６Ａ）が、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）との径方向（Ｒ）の間であって、径方向視で軸部材（６１）と重複する位置に配置されている。そのため、外周支持部（２５）を設けつつも、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に近づけて配置しやすくなっており、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えやすい。従って、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることで、ケース（２）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケース（２）の軽量化を図ることもできる。

　ここで、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記外周支持部（２５）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複していると好適である。

　この構成によれば、軸部材（６１）の径方向（Ｒ）の配置領域が外周支持部（２５）の径方向（Ｒ）の配置領域と重複する程度に、軸部材（６１）をコア外周面（１２ａ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮を図ることができる。

　上記のように、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記外周支持部（２５）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複している構成において、前記ケース（２）は、前記ステータ（１１）を前記径方向（Ｒ）の外側から囲む周壁部（２０）を備え、前記外周支持部（２５）は、前記コア外周面（１２ａ）に対向する支持面（Ｓ）と、前記周壁部（２０）の内周面から前記径方向（Ｒ）の内側に突出すると共に前記径方向（Ｒ）の内側の端部に前記支持面（Ｓ）が形成された径方向突部（２９）と、を備え、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記径方向突部（２９）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複していると好適である。

　この構成によれば、軸部材（６１）の径方向（Ｒ）の配置領域を、径方向突部（２９）の径方向（Ｒ）の配置領域と重複させることで、外周支持部（２５）が径方向突部（２９）を備える場合であっても、軸部材（６１）をコア外周面（１２ａ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮を図ることができる。

　上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記ステータコア（１２）は、前記軸方向（Ｌ）に延びる円筒状の本体部（１３）と、前記本体部（１３）に対して前記径方向（Ｒ）の外側に突出する複数の突出部（１４）と、を備え、複数の前記突出部（１４）は、前記本体部（１３）の外周面に沿って周方向（Ｃ）に分散して配置されていると共に、前記ケース（２）に形成された固定部（２７）にそれぞれ固定され、複数の前記突出部（１４）のうちの１つの前記突出部（１４）を対象突出部（１４Ａ）とし、前記外周支持部（２５）における前記第１切り欠き部（２６Ａ）を挟んで前記周方向（Ｃ）の両側に配置される２つの支持部分（２５Ａ，２５Ｂ）の一方を対象支持部分（２５Ａ）として、前記軸部材（６１）は、前記対象突出部（１４Ａ）と前記対象支持部分（２５Ａ）との前記周方向（Ｃ）の間において前記軸方向（Ｌ）に延在するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、ステータコア（１２）をケース（２）に固定するための突出部（１４）が設けられる場合であっても、軸部材（６１）と対象突出部（１４Ａ）との干渉を避けつつ軸部材（６１）をコア外周面（１２ａ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮を図ることができる。

　上記のように、前記軸部材（６１）が、前記対象突出部（１４Ａ）と前記対象支持部分（２５Ａ）との前記周方向（Ｃ）の間において前記軸方向（Ｌ）に延在するように配置されている構成において、前記軸部材（６１）の少なくとも一部が、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、複数の前記突出部（１４）のそれぞれにおける前記径方向（Ｒ）の外側端を通る仮想円（Ｂ２）に対して前記径方向（Ｒ）の内側に配置されていると好適である。

　この構成によれば、ステータコア（１２）をケース（２）に固定するための突出部（１４）を設けつつも、軸部材（６１）の少なくとも一部が軸方向視で上記仮想円（Ｂ２）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置される程度に、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることができる。

　上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記ステータ（１１）に冷却用の油を供給する油供給部（７０）を備え、前記油供給部（７０）は、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在すると共に前記ステータ（１１）に対して前記径方向（Ｒ）に対向するように配置された供給管（７１）を備え、前記供給管（７１）は、油を流通させる流通路（７２）が内部に形成されていると共に、前記ステータ（１１）に向けて油を供給する供給孔（７３）を備え、前記切り欠き部（２６Ａ）を第１切り欠き部（２６Ａ）として、前記外周支持部（２５）における前記第１切り欠き部（２６Ａ）とは周方向（Ｃ）の異なる位置に、当該外周支持部（２５）を前記ステータコア（１２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域（Ｐ）の全域に亘って切り欠いた第２切り欠き部（２６Ｂ）が形成され、前記第２切り欠き部（２６Ｂ）は、前記コア外周面（１２ａ）と前記供給管（７１）との前記径方向（Ｒ）の間であって、前記径方向視で前記供給管（７１）と重複する位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、供給管（７１）の内部に形成された流通路（７２）を流通する油を、供給孔（７３）からステータ（１１）に供給することで、ステータ（１１）を冷却することができる。そして、本構成では、外周支持部（２５）に形成された第２切り欠き部（２６Ｂ）が、コア外周面（１２ａ）と供給管（７１）との径方向（Ｒ）の間であって、径方向視で供給管（７１）と重複する位置に配置されている。そのため、外周支持部（２５）を設けつつも、コア外周面（１２ａ）との間で熱交換が適切に行われるようにステータ（１１）に冷却用の油を供給しやすくなっており、ステータ（１１）の冷却性能を適切に確保しやすい。

　上記のように、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記外周支持部（２５）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複している構成において、前記外周支持部（２５）は、前記切り欠き部（２６Ａ）が形成された周方向（Ｃ）の領域を除いて或いは前記周方向（Ｃ）の全域に亘って、前記ステータコア（１２）を前記径方向（Ｒ）の外側から囲む筒状内周面（８０ａ）と、冷媒が流通する流路（８３）と、を備え、前記流路（８３）は、前記筒状内周面（８０ａ）に対して前記径方向（Ｒ）の外側に隣接する位置に、前記切り欠き部（２６Ａ）が形成された前記周方向（Ｃ）の領域を除いて前記筒状内周面（８０ａ）に沿って形成され、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記流路（８３）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複していると好適である。

　この構成によれば、流路（８３）を流通する冷媒によって、ステータ（１１）を冷却することができる。そして、本構成では、切り欠き部（２６Ａ）が形成された周方向（Ｃ）の領域には流路（８３）が形成されないため、軸部材（６１）の径方向（Ｒ）の配置領域が流路（８３）の径方向（Ｒ）の配置領域と重複する程度に、軸部材（６１）をコア外周面（１２ａ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮を図ることができる。

　車両用駆動装置（１００）は、ロータ（１０）に対して径方向（Ｒ）の外側にステータ（１１）を備えた回転電機（１）と、前記ロータ（１０）に駆動連結された入力部材（３）と、前記入力部材（３）を介して伝達される前記回転電機（１）からの駆動力を、第１車輪（Ｗ１）と第２車輪（Ｗ２）とに分配する差動歯車機構（５）と、前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、及び前記差動歯車機構（５）を収容するケース（２）と、を備え、前記回転電機（１）及び前記入力部材（３）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記差動歯車機構（５）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記入力部材（３）及び前記差動歯車機構（５）は、前記回転電機（１）に対して軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備え、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記差動歯車機構（５）は、前記第２軸（Ａ２）上において当該差動歯車機構（５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置された部分を備えた軸部材（６１）を介して、前記第１車輪（Ｗ１）に連結され、前記ケース（２）は、前記ステータ（１１）が備えるステータコア（１２）の外周面であるコア外周面（１２ａ）に沿って形成されて、前記コア外周面（１２ａ）を前記径方向（Ｒ）に支持する外周支持部（２５）を備え、前記外周支持部（２５）は、前記ステータコア（１２）を前記径方向（Ｒ）の外側から囲む筒状内周面（８０ａ）を備えて前記ステータコア（１２）に外嵌されるインナケース（８１）と、前記インナケース（８１）に外嵌されるアウタケース（８２）と、前記インナケース（８１）と前記アウタケース（８２）との間に形成されて冷媒が流通する流路（８３）と、を備え、前記アウタケース（８２）に、当該アウタケース（８２）を前記ステータコア（１２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域（Ｐ）の全域に亘って切り欠いた切り欠き部（２６Ａ）が形成され、前記切り欠き部（２６Ａ）は、前記コア外周面（１２ａ）と前記軸部材（６１）との前記径方向（Ｒ）の間であって、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で前記軸部材（６１）と重複する位置に配置されている。

　この構成では、入力部材（３）及び差動歯車機構（５）のそれぞれが、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）のスペースに、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構（５）が、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、差動歯車機構（５）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することで、差動歯車機構（５）と回転電機（１）との干渉が、回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）と差動歯車機構（５）が配置される第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、ケース（２）が外周支持部（２５）を備えるため、外周支持部（２５）によってステータコア（１２）を支持することができる。これにより、例えば、ステータコア（１２）の組付け時の芯出しを適切に行うことができると共に、ケース（２）に固定されたステータコア（１２）が仮に傾く場合であってもその傾斜量を小さく抑えることができる。或いは、外周支持部（２５）がコア外周面（１２ａ）に常時接触する構成とした場合には、ステータコア（１２）を適切に保持することができる。そして、本構成では、アウタケース（８２）に形成された切り欠き部（２６Ａ）が、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）との径方向（Ｒ）の間であって、径方向視で軸部材（６１）と重複する位置に配置されている。そのため、外周支持部（２５）として、インナケース（８１）とアウタケース（８２）との間に冷媒が流通する流路（８３）が形成される構成の支持部を用いつつも、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に近づけて配置しやすくなっており、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えやすい。従って、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることで、ケース（２）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケース（２）の軽量化を図ることもできる。

　上記のように前記アウタケース（８２）に前記切り欠き部（２６Ａ）が形成される構成において、前記軸部材（６１）の前記径方向（Ｒ）の配置領域が、前記流路（８３）の前記径方向（Ｒ）の配置領域と重複していると好適である。

　この構成によれば、軸部材（６１）の径方向（Ｒ）の配置領域が流路（８３）の径方向（Ｒ）の配置領域と重複する程度に、軸部材（６１）をコア外周面（１２ａ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮を図ることができる。

　上記のように、前記ステータコア（１２）が前記径方向（Ｒ）の外側から前記筒状内周面（８０ａ）に囲まれる構成において、前記コア外周面（１２ａ）は、前記筒状内周面（８０ａ）に締まり嵌めにより嵌合していると好適である。

　この構成によれば、本体部（１３）に対して径方向（Ｒ）の外側に突出する突出部（１４）を設けなくとも、外周支持部（２５）によってステータコア（１２）を保持して、ステータコア（１２）をケース（２）に固定することができる。そして、本構成では、コア外周面（１２ａ）が筒状内周面（８０ａ）に隙間嵌めにより嵌合する場合に比べて、流路（８３）を流通する冷媒とコア外周面（１２ａ）との間の熱交換効率を高めて、ステータ（１１）の冷却効率の向上を図ることができる。

　また、前記外周支持部（２５）は、周方向（Ｃ）の一部の領域を除いて前記周方向（Ｃ）に連続的に延びるように形成された周方向延在部（８４）を備え、前記周方向延在部（８４）における前記周方向（Ｃ）の一方側の端部と、前記周方向延在部（８４）における前記周方向（Ｃ）の他方側の端部との間に、前記切り欠き部（２６Ａ）が形成されていると好適である。

　この構成によれば、外周支持部（２５）に切り欠き部（２６Ａ）を形成しつつも、周方向延在部（８４）の存在によって外周支持部（２５）によるステータコア（１２）の支持剛性を高く確保しやすい。

　上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記外周支持部（２５）は、前記コア外周面（１２ａ）に対向する支持面（Ｓ）を備え、前記コア外周面（１２ａ）の周方向（Ｃ）に沿って前記切り欠き部（２６Ａ）を挟んだ両側に、前記支持面（Ｓ）が形成されていると好適である。

　この構成によれば、外周支持部（２５）に切り欠き部（２６Ａ）を形成しつつも、当該切り欠き部（２６Ａ）を挟んだ両側に形成される支持面（Ｓ）によって、ステータコア（１２）を適切に支持することができる。

　また、前記外周支持部（２５）は、前記回転電機（１）よりも下側（Ｖ２）に配置された部分を備えていると好適である。

　この構成によれば、ステータコア（１２）が重力の作用により下側（Ｖ２）に移動することを、外周支持部（２５）によって規制することができる。よって、例えば、ステータコア（１２）の組付け時の芯出しを適切に行うことができると共に、ケース（２）に固定されたステータコア（１２）の傾きを適切に抑制することができる。

　車両用駆動装置（１００）は、車両用駆動装置（１００）は、ロータ（１０）に対して径方向（Ｒ）の外側にステータ（１１）を備えた回転電機（１）と、前記ロータ（１０）に駆動連結された入力部材（３）と、前記入力部材（３）を介して伝達される前記回転電機（１）からの駆動力を、第１車輪（Ｗ１）と第２車輪（Ｗ２）とに分配する差動歯車機構（５）と、前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、及び前記差動歯車機構（５）を収容するケース（２）と、を備え、前記回転電機（１）及び前記入力部材（３）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記差動歯車機構（５）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記入力部材（３）及び前記差動歯車機構（５）は、前記回転電機（１）に対して軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備え、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記差動歯車機構（５）は、前記第２軸（Ａ２）上において当該差動歯車機構（５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置された部分を備えた軸部材（６１）を介して、前記第１車輪（Ｗ１）に連結され、前記ステータ（１１）が備えるステータコア（１２）は、前記軸方向（Ｌ）に延びる円筒状の本体部（１３）と、前記本体部（１３）に対して前記径方向（Ｒ）の外側に突出する複数の突出部（１４）と、を備え、複数の前記突出部（１４）は、前記本体部（１３）の外周面に沿って周方向（Ｃ）に分散して配置されていると共に、前記ケース（２）に形成された固定部（２７）にそれぞれ固定され、前記軸部材（６１）の少なくとも一部が、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、複数の前記突出部（１４）のそれぞれにおける前記径方向（Ｒ）の外側端を通る仮想円（Ｂ２）に対して前記径方向（Ｒ）の内側に配置されている。

　この構成では、入力部材（３）及び差動歯車機構（５）のそれぞれが、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）のスペースに、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間で駆動力を伝達する動力伝達機構を配置することができる。そして、差動歯車機構（５）が、回転電機（１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置された部分を備えるため、差動歯車機構（５）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することで、差動歯車機構（５）と回転電機（１）との干渉が、回転電機（１）が配置される第１軸（Ａ１）と差動歯車機構（５）が配置される第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮の妨げとなることを、回避しやすい。

　更に、本構成では、軸部材（６１）の少なくとも一部が、軸方向視で、複数の突出部（１４）のそれぞれにおける径方向（Ｒ）の外側端を通る仮想円（Ｂ２）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されている。そのため、ステータコア（１２）をケース（２）に固定するための突出部（１４）を設けつつも、軸部材（６１）の少なくとも一部が軸方向視で当該仮想円（Ｂ２）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置される程度に、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることが可能となっている。従って、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の小型化を図りやすい。なお、このように第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることで、ケース（２）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができると共に、ケース（２）の軽量化を図ることもできる。

　上記のように、前記軸部材（６１）の少なくとも一部が、前記軸方向視で、複数の前記突出部（１４）のそれぞれにおける前記径方向（Ｒ）の外側端を通る仮想円（Ｂ２）に対して前記径方向（Ｒ）の内側に配置されている構成において、前記ステータコア（１２）を前記固定部（２７）に固定するための締結部材（２８）が挿通される挿通孔（１６）が、前記突出部（１４）のそれぞれを前記軸方向（Ｌ）に貫通するように形成され、前記軸方向視で、前記軸部材（６１）の少なくとも一部が、複数の前記突出部（１４）に形成された複数の前記挿通孔（１６）の中心を通る仮想円（Ｂ１）に対して前記径方向（Ｒ）の内側に配置されていると好適である。

　この構成によれば、軸部材（６１）の少なくとも一部が軸方向視で上記仮想円（Ｂ１）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置される程度に、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に近づけて配置して、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることができる。また、本構成によれば、締結部材（２８）を用いてステータコア（１２）をケース（２）の固定部（２７）に締結固定することができる。そのため、ケース（２）が外周支持部（２５）を備える場合に本構成を採用した場合には、ケース（２）に対するステータコア（１２）の固定構造に与える影響を小さく抑えつつ、外周支持部（２５）に切り欠き部（２６Ａ）を形成することができる。

　上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記軸部材（６１）は、前記ケース（２）の内部における、前記回転電機（１）の収容空間（Ｈ１）と連通する空間（Ｈ２）に配置されていると好適である。

　この構成によれば、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）との間にケース（２）等の他部材を介在させることなく、コア外周面（１２ａ）と軸部材（６１）とを径方向（Ｒ）に対向するように（例えば、直接的に対向するように）配置することができる。よって、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えやすい。

　また、前記差動歯車機構（５）は、ギヤ群（５３）と、前記ギヤ群（５３）を囲む差動ケース部（５２）と、を備え、前記差動ケース部（５２）は、当該差動ケース部（５２）の内部と外部とを連通する開口部（５２ａ）を備えていると好適である。

　この構成によれば、ケース（２）の内部に存在する油（例えば、差動入力ギヤ（５１）によって掻き上げられた油）を、開口部（５２ａ）から差動ケース部（５２）の内部に導入して、ギヤ群（５３）の潤滑を行うことができる。このような構成とは異なり、例えば、軸部材（６１）の内部を軸方向（Ｌ）に延びる軸内油路と、軸部材（６１）の外周面と軸内油路とを連通する径方向油路とを形成し、径方向油路から軸内油路に供給された油を、軸内油路から差動ケース部（５２）の内部に供給する構成とすることも考えられる。しかしながら、この場合には、径方向油路に油を供給するための油供給構造を、軸部材（６１）に対して径方向外側に設ける必要があり、当該油供給構造と回転電機（１）との干渉が、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮の妨げとなる可能性がある。これに対して、本構成によれば、このような油供給構造を設ける必要がないため、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えやすい。

　また、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なる第３軸（Ａ３）上に、前記入力部材（３）と前記差動歯車機構（５）とを駆動連結するカウンタギヤ機構（４）が配置されていると好適である。

　この構成によれば、入力部材（３）と差動歯車機構（５）とがカウンタギヤ機構（４）を介さずに駆動連結される場合に比べて、入力部材（３）と差動歯車機構（５）との間の変速比を所望の値とすることが容易となる。

　また、前記軸部材（６１）は、前記第１軸（Ａ１）よりも下側（Ｖ２）であって、前記回転電機（１）の最下部よりも上側（Ｖ１）に配置されていると好適である。

　この構成によれば、回転電機（１）を直方体状に近い収容空間を形成するケース（２）内に配置する場合に、当該直方体状の空間における下側（Ｖ２）の隅部分に形成されるデッドスペースを利用して軸部材（６１）を配置することができる。よって、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離を短く抑えることで、鉛直方向（Ｖ）の寸法の小型化と水平方向（軸方向視での水平方向）の寸法の小型化とのバランスをとりつつ、ケース（２）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。

　また、前記差動歯車機構（５）を構成するギヤ群（５３）が、前記ステータ（１１）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。

　この構成によれば、差動歯車機構（５）における比較的大経に形成されるギヤ群（５３）を、ステータ（１１）とは軸方向（Ｌ）の異なる位置に配置することができる。よって、差動歯車機構（５）と回転電機（１）との干渉が、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との軸間距離の短縮の妨げとなることを回避しやすくなっている。そのため、例えば、軸方向視でステータ（１１）がギヤ群（５３）と重複する程度に、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）とを近づけて配置することができる。

　本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：回転電機、２：ケース、３：入力部材、４：カウンタギヤ機構、５：差動歯車機構、１０：ロータ、１１：ステータ、１２：ステータコア、１２ａ：コア外周面、１３：本体部、１４：突出部、１４Ａ：第１突出部（対象突出部）、１６：挿通孔、２４：ステータ支持部、２５：外周支持部、２５Ａ：第１支持部分（支持部分、対象支持部分）、２５Ｂ：第２支持部分（支持部分）、２６Ａ：第１切り欠き部（切り欠き部）、２６Ｂ：第２切り欠き部、２８：締結部材、２９：径方向突部、５２：差動ケース部、５２ａ：開口部、５３：ギヤ群、６１：第１出力部材（軸部材）、６１ａ：同径部、７０：油供給部、７１：供給管、７２：流通路、７３：供給孔、８０ａ：筒状内周面、８１：インナケース、８２：アウタケース、８３：流路、８４：周方向延在部、９１：第１対向領域、９２：第２対向領域、１００：車両用駆動装置、Ａ１：第１軸、Ａ２：第２軸、Ａ３：第３軸、Ｂ１：第１仮想円（複数の突出部に形成された複数の挿通孔の中心を通る仮想円）、Ｂ２：第２仮想円（複数の突出部のそれぞれにおける径方向の外側端を通る仮想円）、Ｃ：周方向、Ｈ１：第１空間（回転電機の収容空間）、Ｈ２：第２空間（回転電機の収容空間と連通する空間）、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｐ：配置領域、Ｒ：径方向、Ｓ：支持面、Ｖ１：上側、Ｖ２：下側、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪

Claims (20)

1. 　ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、
   　前記ロータに駆動連結された入力部材と、
   　前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、
   　前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、
   　前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、
   　前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
   　前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、
   　前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
   　前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、
   　前記ケースは、前記ステータが備えるステータコアの外周面であるコア外周面に沿って形成されて、前記コア外周面を前記径方向に支持する外周支持部を備え、
   　前記外周支持部に、当該外周支持部を前記ステータコアの前記軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成され、
   　前記切り欠き部は、前記コア外周面と前記軸部材との前記径方向の間であって、前記径方向に沿う径方向視で前記軸部材と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。
2. 　前記軸部材の前記径方向の配置領域が、前記外周支持部の前記径方向の配置領域と重複している、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 　前記ケースは、前記ステータを前記径方向の外側から囲む周壁部を備え、
   　前記外周支持部は、前記コア外周面に対向する支持面と、前記周壁部の内周面から前記径方向の内側に突出すると共に前記径方向の内側の端部に前記支持面が形成された径方向突部と、を備え、
   　前記軸部材の前記径方向の配置領域が、前記径方向突部の前記径方向の配置領域と重複している、請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 　前記ステータコアは、前記軸方向に延びる円筒状の本体部と、前記本体部に対して前記径方向の外側に突出する複数の突出部と、を備え、
   　複数の前記突出部は、前記本体部の外周面に沿って周方向に分散して配置されていると共に、前記ケースに形成された固定部にそれぞれ固定され、
   　複数の前記突出部のうちの１つの前記突出部を対象突出部とし、前記外周支持部における前記切り欠き部を挟んで前記周方向の両側に配置される２つの支持部分の一方を対象支持部分として、
   　前記軸部材は、前記対象突出部と前記対象支持部分との前記周方向の間において前記軸方向に延在するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 　前記軸部材の少なくとも一部が、前記軸方向に沿う軸方向視で、複数の前記突出部のそれぞれにおける前記径方向の外側端を通る仮想円に対して前記径方向の内側に配置されている、請求項４に記載の車両用駆動装置。
6. 　前記ステータに冷却用の油を供給する油供給部を備え、
   　前記油供給部は、前記軸方向に沿って延在すると共に前記ステータに対して前記径方向に対向するように配置された供給管を備え、
   　前記供給管は、油を流通させる流通路が内部に形成されていると共に、前記ステータに向けて油を供給する供給孔を備え、
   　前記切り欠き部を第１切り欠き部として、前記外周支持部における前記第１切り欠き部とは周方向の異なる位置に、当該外周支持部を前記ステータコアの前記軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた第２切り欠き部が形成され、
   　前記第２切り欠き部は、前記コア外周面と前記供給管との前記径方向の間であって、前記径方向視で前記供給管と重複する位置に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
7. 　前記外周支持部は、前記切り欠き部が形成された周方向の領域を除いて或いは前記周方向の全域に亘って、前記ステータコアを前記径方向の外側から囲む筒状内周面と、冷媒が流通する流路と、を備え、
   　前記流路は、前記筒状内周面に対して前記径方向の外側に隣接する位置に、前記切り欠き部が形成された前記周方向の領域を除いて前記筒状内周面に沿って形成され、
   　前記軸部材の前記径方向の配置領域が、前記流路の前記径方向の配置領域と重複している、請求項２に記載の車両用駆動装置。
8. 　ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、
   　前記ロータに駆動連結された入力部材と、
   　前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、
   　前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、
   　前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、
   　前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
   　前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、
   　前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
   　前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、
   　前記ケースは、前記ステータが備えるステータコアの外周面であるコア外周面に沿って形成されて、前記コア外周面を前記径方向に支持する外周支持部を備え、
   　前記外周支持部は、前記ステータコアを前記径方向の外側から囲む筒状内周面を備えて前記ステータコアに外嵌されるインナケースと、前記インナケースに外嵌されるアウタケースと、前記インナケースと前記アウタケースとの間に形成されて冷媒が流通する流路と、を備え、
   　前記アウタケースに、当該アウタケースを前記ステータコアの前記軸方向の配置領域の全域に亘って切り欠いた切り欠き部が形成され、
   　前記切り欠き部は、前記コア外周面と前記軸部材との前記径方向の間であって、前記径方向に沿う径方向視で前記軸部材と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。
9. 　前記軸部材の前記径方向の配置領域が、前記流路の前記径方向の配置領域と重複している、請求項８に記載の車両用駆動装置。
10. 　前記コア外周面は、前記筒状内周面に締まり嵌めにより嵌合している、請求項７から９のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
11. 　前記外周支持部は、周方向の一部の領域を除いて前記周方向に連続的に延びるように形成された周方向延在部を備え、
    　前記周方向延在部における前記周方向の一方側の端部と、前記周方向延在部における前記周方向の他方側の端部との間に、前記切り欠き部が形成されている、請求項１、２、７、８、９、又は１０に記載の車両用駆動装置。
12. 　前記外周支持部は、前記コア外周面に対向する支持面を備え、
    　前記コア外周面の周方向に沿って前記切り欠き部を挟んだ両側に、前記支持面が形成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
13. 　前記外周支持部は、前記回転電機よりも下側に配置された部分を備えている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
14. 　ロータに対して径方向の外側にステータを備えた回転電機と、
    　前記ロータに駆動連結された入力部材と、
    　前記入力部材を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、第１車輪と第２車輪とに分配する差動歯車機構と、
    　前記回転電機、前記入力部材、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、
    　前記回転電機及び前記入力部材は、第１軸上に配置され、
    　前記差動歯車機構は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
    　前記入力部材及び前記差動歯車機構は、前記回転電機に対して軸方向の一方側である軸方向第１側に配置された部分を備え、
    　前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
    　前記差動歯車機構は、前記第２軸上において当該差動歯車機構に対して前記軸方向第２側に配置された部分を備えた軸部材を介して、前記第１車輪に連結され、
    　前記ステータが備えるステータコアは、前記軸方向に延びる円筒状の本体部と、前記本体部に対して前記径方向の外側に突出する複数の突出部と、を備え、
    　複数の前記突出部は、前記本体部の外周面に沿って周方向に分散して配置されていると共に、前記ケースに形成された固定部にそれぞれ固定され、
    　前記軸部材の少なくとも一部が、前記軸方向に沿う軸方向視で、複数の前記突出部のそれぞれにおける前記径方向の外側端を通る仮想円に対して前記径方向の内側に配置されている、車両用駆動装置。
15. 　前記ステータコアを前記固定部に固定するための締結部材が挿通される挿通孔が、前記突出部のそれぞれを前記軸方向に貫通するように形成され、
    　前記軸方向視で、前記軸部材の少なくとも一部が、複数の前記突出部に形成された複数の前記挿通孔の中心を通る仮想円に対して前記径方向の内側に配置されている、請求項５又は１４に記載の車両用駆動装置。
16. 　前記軸部材は、前記ケースの内部における、前記回転電機の収容空間と連通する空間に配置されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
17. 　前記差動歯車機構は、ギヤ群と、前記ギヤ群を囲む差動ケース部と、を備え、
    　前記差動ケース部は、当該差動ケース部の内部と外部とを連通する開口部を備えている、請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
18. 　前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に、前記入力部材と前記差動歯車機構とを駆動連結するカウンタギヤ機構が配置されている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
19. 　前記軸部材は、前記第１軸よりも下側であって、前記回転電機の最下部よりも上側に配置されている、請求項１から１８のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
20. 　前記差動歯車機構を構成するギヤ群が、前記ステータよりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項１から１９のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

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