WO2018198187A1 - 紙折装置 - Google Patents

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田渕　秀明
宏生 山本
茂 脇本
至一 中村
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ホリゾン・インターナショナル株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper folding apparatus that corrects paper skew and then folds the paper.
  • the paper folding apparatus includes, for example, a paper folding unit that folds paper in a predetermined folding direction, and is disposed in the front stage of the paper folding unit, and corrects the skew of the paper while feeding the paper to the paper folding unit at right angles to the folding direction. Some have a transport unit that feeds in the feed direction.
  • the transport unit includes a long reference guide (also referred to as a ruler) extending in the supply direction, and a transport mechanism that is arranged next to the reference guide and transports the sheet obliquely with respect to the supply direction toward the reference guide. .
  • a long reference guide also referred to as a ruler
  • the end of one side edge of the paper first comes into contact with the reference guide.
  • the sheet is further conveyed by the conveyance mechanism, one side edge of the sheet contacts the reference guide over the entire length thereof. Thereby, the skew of the paper is corrected with respect to the supply direction. Then, the paper is sent to the paper folding unit in a state where the skew is corrected, folded by the paper folding unit, and discharged.
  • the reference guide must be arranged so as to extend parallel to the supply direction, that is, perpendicular to the folding direction. If the reference guide is inclined with respect to the supply direction, the skew of the paper is not corrected correctly with respect to the supply direction. As a result, the sheet is folded and folded (see FIG. 12C).
  • the transport unit is equipped with an adjustment mechanism for adjusting the inclination of the reference guide.
  • the user causes the paper folding device to testly fold the paper and confirm the misalignment of the folded paper. Then, the user operates the adjustment mechanism by operating means (for example, a switch, a dial, etc.), thereby correcting the inclination of the reference guide with respect to the supply direction so that the reference guide is aligned with the supply direction.
  • operating means for example, a switch, a dial, etc.
  • the present invention provides a paper folding apparatus that can easily correct the inclination of the reference guide.
  • a paper folding apparatus includes a paper folding unit that folds a paper, a transport unit that supplies paper to the paper folding unit in a supply direction perpendicular to the folding direction of the paper folding unit while correcting paper skew.
  • the transport unit includes a long reference guide, a transport mechanism that transports the paper in the supply direction while applying a force toward the reference guide to the paper, and an adjustment that adjusts the inclination of the reference guide with respect to the supply direction.
  • the skew of the paper is corrected by the reference guide and the transport mechanism.
  • the paper folding device includes an input unit for a user to input a folding amount of the paper folded by the paper folding unit.
  • the inclination of the reference guide is corrected by the adjustment mechanism based on at least the folding deviation amount input through the input unit.
  • the input unit is also for a user to input a paper folding pattern.
  • the inclination of the reference guide may be corrected based on at least the folding deviation amount and the folding pattern input through the input unit.
  • the input unit is also used for a user to input a size of a sheet to be folded.
  • the inclination of the reference guide may be corrected based on at least the folding shift amount and the size input through the input unit.
  • the correction amount necessary to align the reference guide with the supply direction may be calculated from the folding deviation amount, the folding length of the paper folding unit, and the size of the paper to be folded.
  • the paper folding unit includes a plurality of folding mechanisms for folding the paper once in the folding direction, and the folding length is a folding length of the folding mechanism for first folding the paper, and the folding deviation amount Is the amount of misfolding of the sheet folded by the folding mechanism that folds the sheet first.
  • the reference guide is provided so as to be swingable around a pin extending in a vertical direction, and the adjustment mechanism swings the reference guide around the pin so that the inclination of the reference guide is increased. adjust.
  • the paper folding unit may be a buckle folding machine.
  • the user can correct the inclination of the reference guide with respect to the supply direction by inputting the folding amount of the folded sheet through the input unit. That is, the inclination of the reference guide can be easily corrected by a simple input.
  • FIG. 10 is a plan view for explaining correction of paper skew. It is a perspective view which shows the adjustment mechanism of the conveyance unit of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the adjustment mechanism of FIG. It is a block diagram which shows partially the paper folding apparatus of FIG.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • the example of a display screen of an input unit is shown.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a folding amount of a sheet.
  • the paper folding apparatus includes a paper feeding unit 1, a transport unit 2, and a paper folding unit 3, and the paper folding unit 3 is a paper S supplied by the paper feeding unit 1 and the transport unit 2. Are folded in a predetermined folding direction and discharged.
  • the paper feeding unit 1 supplies the paper S from the paper stack T to the transport unit 2.
  • the sheet feeding unit 1 includes a mounting shelf 10 provided on the frame 20 so as to be movable up and down, and a vacuum rotor 11 supported by the frame 20 and disposed above the front end of the mounting shelf 10. The paper feeding unit 1 sucks the uppermost paper S of the paper stack T placed on the placement shelf 10 by the vacuum rotor 11 and supplies the paper S to the transport unit 2 one by one.
  • the transport unit 2 is arranged at the rear stage of the paper feeding unit 1 and at the front stage of the paper folding unit 3.
  • the transport unit 2 receives the paper S supplied from the paper supply unit 1 and supplies the paper S to the paper folding unit 3 in the supply direction Y while correcting the skew of the paper S.
  • the feeding direction Y of the transport unit 2 is perpendicular to the folding direction of the paper folding unit 3. That is, the transport unit 2 supplies the paper S to the paper folding unit 3 in a direction perpendicular to the folding direction.
  • FIG. 1 the configuration of the transport unit 2 is simplified.
  • the transport unit 2 includes a frame 20 (FIG. 1) having a transport path G for the paper S and a long reference guide that is provided on one side of the transport path G and extends in the supply direction Y. 21. Further, the transport unit 2 is arranged below the transport path G along with the reference guide 21 and transports the paper S in the supply direction Y on the transport path G while applying a force toward the reference guide 21 to the paper S. A transport mechanism 22 is provided. Further, the transport unit 2 includes a support base 23 that is arranged below the transport path G along with the transport mechanism 22 and supports most of the lower surface of the paper S that is transported by the transport mechanism 22.
  • the transport mechanism 22 is a transport conveyor extending obliquely with respect to the supply direction Y from the upstream side in the supply direction Y toward the reference guide 21. More specifically, the conveyance conveyor is an adsorption conveyance conveyor, and conveys the lower surface of the paper S while adsorbing to the conveyance belt. When the transport conveyor is driven, the transport force acts on the paper S in both the supply direction Y and the direction toward the reference guide 21.
  • the paper folding unit 3 is arranged at the rear stage of the transport unit 2.
  • the paper folding unit 3 receives the paper S supplied from the transport unit 2 and folds the paper S in at least one folding direction (perpendicular to the supply direction Y).
  • the paper folding unit 3 has a conveyance path for the paper S.
  • the paper folding unit 3 includes a plurality of folding mechanisms arranged along the conveyance path, and each folding mechanism folds the paper S once in the folding direction and sends it to the next folding mechanism. In the embodiment, four folding mechanisms are provided.
  • the paper folding unit 3 is a buckle folding machine.
  • Each folding mechanism includes a buckle 30a-30d into which the paper S is introduced, and stoppers 31a-31d disposed on the buckle 30a-30d.
  • the buckles 30a-30d are alternately arranged on the upper stage and the lower stage along the conveyance path.
  • the paper S is positioned at a predetermined position.
  • the position of the stoppers 31a-31d with respect to the buckle 30a-30d is automatically adjusted by an appropriate mechanism in accordance with the folding pattern (two-fold, three-fold, etc.) of the paper and the size of the paper to be folded.
  • Each folding mechanism is disposed near the entrance of the buckle 30a-30d, and a pair of take-in rollers 32a, 32b; 32b, 32c; 32c, 32d; 32d, which are rotationally driven to take the paper S into the buckle 30a-30d. 32e.
  • Each folding mechanism includes a pair of discharge rollers 32b, 32c; 32c, 32d; 32d, which are rotationally driven to fold a portion of the paper S introduced into the buckle 30a-30d that protrudes outside the buckle 30a-30d. 32e; 32e, 32f are provided.
  • the discharge roller of the previous buckle simultaneously functions as a take-in roller for the next buckle.
  • the paper S is sequentially introduced into the buckles 30a-30d, and is alternately folded into a mountain and a valley.
  • the sheet S supplied from the transport unit 2 is drawn between the pair of rollers 32a and 32b, and the leading end of the sheet S is introduced into the buckle 30a.
  • the sheet S bends in the vicinity of the entrance of the buckle 30a.
  • the bent portion is drawn between the pair of rollers 32b and 32c, and the sheet S is folded to one side.
  • the folded sheet S is folded to the opposite side by the buckle 30b, the pair of rollers 32b and 32c, and the pair of rollers 32c and 32d.
  • the sheet S is folded to the opposite side by the buckle 30c, the pair of rollers 32c, 32d, and the pair of rollers 32d, 32e, and then the buckle 30d, the pair of rollers 32d, 32e, The pair of rollers 32e and 32f is folded to the opposite side from the front. In this way, the paper S is folded in a bellows shape and discharged from the paper folding unit 3.
  • Each folding mechanism is provided for each buckle 30a-30d and includes a gate that opens and closes the entrance of the buckle 30a-30d.
  • the entrance of the buckle is closed by the gate, the sheet S is sent to the next buckle without being folded by the buckle. Therefore, according to the folding pattern, the buckle 30a-30d to be used, in other words, the number of times of folding can be selected.
  • the paper folding unit 3 can fold paper S of various sizes with various folding patterns.
  • the paper folding apparatus if the reference guide 21 is inclined with respect to the supply direction Y, the skew of the paper S is not accurately corrected with respect to the supply direction Y. As a result, the folded sheet S is displaced as shown in FIG. 12C. Therefore, the reference guide 21 must extend parallel to the supply direction Y and be in line with the supply direction Y. In other words, the reference guide 21 must extend at right angles to the folding direction of the paper folding unit 3. For this reason, the paper folding apparatus according to the present invention has a function of correcting the inclination of the reference guide 21 with respect to the supply direction Y.
  • the transport unit 2 includes a pin 24 that is inserted into the reference guide 21 at a downstream portion of the reference guide 21 and extends in the vertical direction.
  • the reference guide 21 is attached to the frame 20 so as to be swingable around the pin 24.
  • the transport unit 2 includes an adjusting mechanism 4 that is disposed below the upstream portion of the reference guide 21 and adjusts the inclination of the reference guide 21 with respect to the supply direction Y by swinging the reference guide 21 around the pin 24.
  • the adjustment mechanism 4 includes a bracket 40 (FIG. 6) attached to the frame 20, an adjustment screw 41 fixed to the bracket 40 and extending at right angles to the supply direction Y, and an adjustment screw 41. And a motor 43 for swinging the reference guide 21 by moving the nut 42 along the adjustment screw 41.
  • the adjustment mechanism 4 In order to transmit the driving force of the motor 43 to the nut 42, the adjustment mechanism 4 includes a pulley 44 connected to the output shaft of the motor 43, and a belt 45 spanned between the pulley 44 and the nut 42. .
  • the reference guide 21, the nut 42, and the motor 43 are connected by a connecting body 46 and can be moved integrally. Note that the reference guide 21 is not attached to the bracket 40 but is merely placed thereon.
  • the adjustment mechanism 4 is attached to the detection body 47 attached to the adjustment screw 41 and the nut 42 so as to face the detection body 47, and to the detection body 47.
  • An origin sensor 48 for detecting the distance is attached to the detection body 47 attached to the adjustment screw 41 and the nut 42 so as to face the detection body 47, and to the detection body 47.
  • the motor 43 When the motor 43 is driven, the driving force is transmitted to the nut 42, and the nut 42 is rotated around the adjusting screw 41. Because the adjustment screw 41 and the nut 42 are screwed together, the nut 42 moves along the adjustment screw 41 while rotating. Due to the coupling by the coupling body 46, the reference guide 21 and the motor 43 also move together with the nut 42. As described above, the reference guide 21 can swing around the pin 24. Therefore, when the nut 42 moves along the adjustment screw 41, the reference guide 21 is swung around the pin 24, and the inclination thereof is adjusted. The swing direction of the reference guide 21 is determined by the rotation direction of the motor 43.
  • the paper folding apparatus further includes a control unit 5 and an input unit 6.
  • the control unit 5 is composed of, for example, a processor, a storage medium, and the like.
  • the control unit 5 is electrically connected to the paper feed unit 1, the transport unit 2, the paper folding unit 3, and the input unit 6, and controls these units 2, 3, 6.
  • control unit 5 is electrically connected to the adjustment mechanism 4 (the motor 43 and the origin sensor 48) for correcting the inclination of the reference guide 21, and information input through the input unit 6.
  • the adjustment mechanism 4 is controlled based on the above.
  • control unit 5 functions as an arithmetic unit that calculates a correction amount necessary to align the reference guide 21 with the supply direction Y.
  • the input unit 6 is for the user to input information necessary for correcting the inclination of the reference guide 21.
  • the input unit 6 includes a touch screen, for example.
  • the input unit 6 is for a user to input a folding pattern and a paper size.
  • the input unit 6 is for the user to input the folding mechanism used by the paper folding unit 3 and the folding length of the folding mechanism.
  • the user can input a folding pattern and a paper size by operating buttons displayed on a touch screen display.
  • the input unit 6 is also used for inputting the amount of folding deviation of the paper S folded by the paper folding unit 3.
  • the user can input the folding deviation amount by operating a button displayed on the display.
  • the correction amount is calculated by the control unit 5 based on the folding pattern, the paper size, and the folding deviation amount input through the input unit 6, and the inclination of the reference guide 21 is corrected by the adjustment mechanism 4. Details are described below.
  • the folding length is the folding length of a folding mechanism (hereinafter, the first folding mechanism) that folds the paper S first among the folding mechanisms to be used, and the amount of folding deviation is folded by the first folding mechanism. This is the amount of folding deviation of the printed paper S.
  • the folding pattern and the paper size (length and width) are input by the user through the input unit 6 to obtain information about the folding length of the first folding mechanism and whether the buckle is in the upper or lower level.
  • the folding length L 2 is a length to fold line from the tip of the previous sheet S folding.
  • the upper buckle and the lower buckle fold the paper S in opposite directions, but this must be taken into account for correcting the inclination.
  • the input unit 6 displays any one of the display screens of FIGS. 8A to 10B on the display according to the input information.
  • FIG. 8A is a display screen when the folding length is half of the paper length and the upper buckle 30a is used.
  • FIG. 8B is a display screen when the folding length is half of the paper length and the lower buckle 30b is used.
  • FIG. 9A is a display screen when the folding length is larger than half of the paper length and the upper buckle is used.
  • FIG. 9B is a display screen when the folding length is greater than half of the paper length and the lower buckle is used.
  • FIG. 10A is a display screen when the folding length is less than half of the paper length and the upper buckle is used.
  • FIG. 10B is a display screen when the folding length is less than half of the paper length and the lower buckle is used.
  • the paper on each display screen is a plan view of the paper that is folded only by the first folding mechanism and discharged from the paper folding unit 3.
  • the left-pointing arrow on each display screen corresponds to the supply direction Y.
  • the paper folding apparatus requests the user to input the folding amount.
  • a folding deviation amount of the sheet S folded by the first folding mechanism is input by the user through the input unit 6.
  • the folding deviation amount d is along the folding line from the end of the one side edge Sa (abutted against the reference guide 21) to the one side edge Sa in the folded paper S. Stipulated as a distance.
  • the user causes the paper folding apparatus to test-fold the paper S and measures the amount of folding of the paper S folded by the first folding mechanism.
  • the user unfolds the folding formed by a folding mechanism other than the first folding mechanism, and then measures the amount of folding deviation.
  • the input screen in FIG. 11 is displayed.
  • the user inputs the measured amount of folding deviation on this input screen.
  • the direction of deviation of the paper S differs depending on the direction of inclination of the reference guide 21.
  • it is required to input the folding displacement amount in one direction as a negative amount and input the folding displacement amount in the other direction as a positive amount.
  • the input folding deviation amount is displayed in the deviation amount display frame 61.
  • the control unit 5 determines the folding shift amount d [mm], the paper size (length L 1 [mm], width w [mm]), and the paper folding unit 3. From the folding length L 2 [mm] of the (first folding mechanism), the inclination angle ⁇ [rad] with respect to the supply direction Y of the reference guide 21 is calculated as follows, and thereby the correction amount a [mm] is calculated. To do.
  • the folding deviation amount d is a positive value regardless of the direction of deviation of the paper S (d> 0)
  • the angle ⁇ is a positive value regardless of the inclination direction of the reference guide 21 ( 0 ⁇ ⁇ / 2).
  • the manner in which the folded sheets S overlap is classified into four patterns shown in FIGS. 13A to 13D according to the sheet length L 1 , the folding length L 2 , and the inclination direction of the reference guide 21.
  • L 3 represents the length of the portion overlapping with the folding (FIG. 13 (a) - see (d)).
  • Equation 3 Equation 3
  • Equation 4 is obtained from Equation 2 and Equation 3.
  • Equation 5 Since L 1 , L 2 , and d are known, in the case of FIGS. 13A and 13C, the angle ⁇ can be obtained by Equations 4A and 4C. Equations 4 (b) and (d) are modified as shown in Equation 5.
  • the correction amount “a” can be obtained by Equation 7.
  • L 0 is the distance from the fulcrum (pin 24) of the reference guide 21 to the action point at which the adjusting mechanism 4 applies force to the reference guide 21 as shown in FIG. 12A. L 0 is known.
  • the control unit 5 Based on the input information, the control unit 5 identifies a corresponding pattern from FIGS. 13A to 13D, calculates the angle ⁇ by the above-described calculation formula, and thereby corrects the correction amount a. Is calculated.
  • the adjustment mechanism 4 is controlled by the control unit 5 to swing the reference guide 21 in the appropriate direction with the correction amount a, thereby correcting the inclination of the reference guide 21 with respect to the supply direction Y.
  • the swinging direction is determined by the direction of misalignment of the paper (plus or minus of the amount of folding shift) and the upper and lower stages of the buckle (see FIGS. 8A to 10B for the swinging direction).
  • the calculated correction amount a is displayed in the correction amount display frame 62 of the display screen as shown in FIGS. 8A to 10B.
  • the reference guide 21 extends parallel to the supply direction Y and is aligned with the supply direction Y. That is, the reference guide 21 extends at right angles to the folding direction. Therefore, the skew of the paper S is accurately corrected with respect to the supply direction Y, and the paper S is folded by the paper folding unit 3 without deviation.
  • the user can accurately correct the inclination of the reference guide 21 simply by inputting the folding deviation amount d of the paper S folded by the paper folding unit 3 through the input unit 6. Therefore, the inclination of the reference guide 21 can be corrected easily and in a short time.
  • the folding pattern and the paper size may be acquired from a device external to the paper folding device (for example, a pre-processing device arranged upstream thereof) instead of being input by the user through the input unit 6.
  • a device external to the paper folding device for example, a pre-processing device arranged upstream thereof
  • the paper folding unit 3 may have a configuration other than the buckle folding machine.
  • the adjustment mechanism 4 may adjust the inclination of the reference guide 21 by another configuration.
  • the calculation of the angle ⁇ in Equations 5 (b) and (d) is relatively complicated and gives a large load to the control unit 5.
  • the control unit 5 calculates the angle ⁇ with the formula 4 (a) in the case of FIG. 13 (b), and calculates the angle ⁇ with the formula 4 (c) in the case of FIG. 13 (d).
  • the calculation may be simplified. It has been empirically known that even in this case, there is no practical problem.
  • the amount of folding deviation is arbitrary.
  • a different folding amount d ′ is defined, and the angle ⁇ and the correction amount a are determined using the folding amount d ′ and an appropriate arithmetic expression. May be calculated by:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

基準ガイドの傾きを容易に補正する。紙折装置は、用紙を折り畳む紙折ユニットと、用紙のスキューを補正しながら、用紙を紙折ユニットへ紙折ユニットの折り方向に直角な供給方向に供給する搬送ユニットと、を備える。搬送ユニットは、長尺状の基準ガイドと、基準ガイドに向かう力を用紙に作用させながら用紙を供給方向に搬送する搬送機構と、基準ガイドの供給方向に対する傾きを調整する調整機構とを備える。紙折装置は、折り畳まれた用紙の折りずれ量をユーザが入力するための入力ユニットを備える。基準ガイドの傾きは、入力ユニットを通じて入力された折りずれ量に基づいて、調整機構によって補正される。

Description

紙折装置
　本発明は、用紙のスキューを補正し、それから用紙を折り畳む紙折装置に関する。
　この種の紙折装置は、特許文献１等に開示の通り広く知られている。紙折装置には、例えば、用紙を所定の折り方向に折り畳む紙折ユニットと、紙折ユニットの前段に配置され、用紙のスキューを補正しながら、用紙を紙折ユニットへ前記折り方向に直角な供給方向に供給する搬送ユニットとを備えたものがある。
　搬送ユニットは、供給方向にのびる長尺状の基準ガイド（定規とも呼ばれる）と、基準ガイドの隣に配置され、用紙を基準ガイドに向かって供給方向に対して斜めに搬送する搬送機構とを備える。
　用紙が搬送機構によって搬送されると、まず用紙の一側縁の端が基準ガイドに当接する。用紙が搬送機構によってさらに搬送されると、用紙の一側縁はその全長にわたって基準ガイドに当接する。それによって、用紙のスキューが供給方向に対して補正される。そして、用紙は、そのスキューが補正された状態で紙折ユニットへ送られて、紙折ユニットによって折り畳まれ、排出される。
　基準ガイドは、供給方向に平行に、即ち折り方向に直角にのびるように配置されなければならない。基準ガイドが供給方向に対して傾いていると、用紙のスキューは供給方向に対して正しく補正されない。その結果、用紙は、ずれて折り畳まれる（図１２Ｃ参照）。
　これを防止するために、搬送ユニットは、基準ガイドの傾きを調整するための調整機構を備える。ユーザは、紙折装置に用紙を試し折りさせ、折り畳まれた用紙のずれを確認する。そして、ユーザは、操作手段（例えばスイッチ、ダイヤル等）によって調整機構を操作し、それによって、基準ガイドの供給方向に対する傾きを補正し、基準ガイドが供給方向と一直線になるようにしていた。
　しかしながら、折り畳まれた用紙のずれを目で確認して、基準ガイドの傾きの補正に必要な補正量を直ちに割り出すことは難しい。実際、ユーザは、傾きを正確に補正するために、用紙の試し折りおよび調整機構の操作を何度も繰り返さなければならなかった。しかしながら、これは、負担が大きく、非常に時間がかかる。
特開２００７－２６１７２６号公報
　したがって、本発明は、基準ガイドの傾きを容易に補正することができる紙折装置を提供する。
　本発明に係る紙折装置は、用紙を折り畳む紙折ユニットと、用紙のスキューを補正しながら、用紙を前記紙折ユニットへ前記紙折ユニットの折り方向に直角な供給方向に供給する搬送ユニットと、を備える。
　前記搬送ユニットは、長尺状の基準ガイドと、前記基準ガイドに向かう力を用紙に作用させながら用紙を前記供給方向に搬送する搬送機構と、前記基準ガイドの前記供給方向に対する傾きを調整する調整機構と、を備える。用紙のスキューは、前記基準ガイドおよび前記搬送機構によって補正される。
　紙折装置は、前記紙折ユニットによって折り畳まれた用紙の折りずれ量をユーザが入力するための入力ユニットを備える。そして、前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量に基づき、前記調整機構によって補正される。
　好ましくは、前記入力ユニットは、さらに、用紙の折りパターンをユーザが入力するためのものでもある。前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量と前記折りパターンとに基づいて補正されてよい。
　好ましくは、前記入力ユニットは、さらに、折り畳まれる用紙のサイズをユーザが入力するためのものでもある。前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量と前記サイズとに基づいて補正されてよい。
　前記基準ガイドを前記供給方向と一直線にするために必要な補正量が、前記折りずれ量、前記紙折ユニットの折り長さ、および、折り畳まれる用紙のサイズから演算されてよい。
　好ましくは、前記紙折ユニットは、用紙を前記折り方向に一回折り畳む複数の折り機構を備え、前記折り長さは、最初に用紙を折り畳む前記折り機構の折り長さであり、前記折りずれ量は、最初に用紙を折り畳む前記折り機構によって折り畳まれた用紙の折りずれ量である。
　好ましくは、前記基準ガイドは、上下方向にのびるピンの周りに揺動自在に設けられており、前記調整機構は、前記基準ガイドを前記ピンの周りに揺動させて前記基準ガイドの前記傾きを調整する。
　前記紙折ユニットは、バックル折り機でよい。
　ユーザは、折り畳まれた用紙の折りずれ量を、入力ユニットを通じて入力することで、基準ガイドの供給方向に対する傾きを補正することができる。即ち、基準ガイドの傾きを、簡単な入力によって容易に補正することができる。
本発明の一実施形態に係る紙折装置を概略的に示す側面図である。 図１の紙折装置の搬送ユニットを示す平面図である。 図２の搬送ユニットを部分的に示す斜視図である。 用紙のスキューの補正を説明するための平面図である。 図２の搬送ユニットの調整機構を示す斜視図である。 図５の調整機構の縦断面図である。 図１の紙折装置を部分的に示すブロック図である。 入力ユニットの表示画面の例を示す。 入力ユニットの表示画面の例を示す。 入力ユニットの表示画面の例を示す。 入力ユニットの表示画面の例を示す。 基準ガイドの傾きの補正を説明するための説明図である。 基準ガイドの傾きの補正を説明するための説明図である。 用紙の折りずれ量を説明するための説明図である。
　以下、添付の図面を参照して、本発明に係る紙折装置の一実施形態について説明する。
　図１の通り、紙折装置は、給紙ユニット１、搬送ユニット２、及び、紙折ユニット３を備えており、紙折ユニット３は、給紙ユニット１および搬送ユニット２によって供給された用紙Ｓを、所定の折り方向に折り畳み排出する。
　給紙ユニット１は、用紙スタックＴから用紙Ｓを搬送ユニット２へ供給する。給紙ユニット１は、フレーム２０に昇降可能に設けられた載置棚１０と、フレーム２０に支持され、載置棚１０の前端上方に配置されたバキュームロータ１１とを備える。給紙ユニット１は、載置棚１０に置かれた用紙スタックＴの最上位の用紙Ｓをバキュームロータ１１によって吸引して、用紙Ｓを一枚ずつ搬送ユニット２へ供給する。
　搬送ユニット２は、給紙ユニット１の後段にかつ紙折ユニット３の前段に配置されている。搬送ユニット２は、給紙ユニット１から供給された用紙Ｓを受け取り、用紙Ｓのスキューを補正しながら、用紙Ｓを供給方向Ｙに紙折ユニット３へ供給する。搬送ユニット２の供給方向Ｙは、紙折ユニット３の折り方向に直角である。即ち、搬送ユニット２は、用紙Ｓを、紙折ユニット３へ、折り方向に直角な方向に供給する。図１では、搬送ユニット２の構成は簡略化されている。
　図２、図３の通り、搬送ユニット２は、用紙Ｓの搬送路Ｇを有するフレーム２０（図１）と、搬送路Ｇの一側に設けられ、供給方向Ｙにのびる長尺状の基準ガイド２１とを備える。さらに、搬送ユニット２は、基準ガイド２１に並んで搬送路Ｇの下側に配置され、基準ガイド２１に向かう力を用紙Ｓに作用させながら用紙Ｓを搬送路Ｇ上で供給方向Ｙに搬送する搬送機構２２を備える。また、搬送ユニット２は、搬送機構２２に並んで搬送路Ｇの下側に配置され、搬送機構２２によって搬送されている用紙Ｓの下面の大部分を支持する支持台２３を備える。
　搬送機構２２は、実施形態では、供給方向Ｙの上流側から基準ガイド２１に向かって供給方向Ｙに対して斜めにのびる搬送コンベヤである。より具体的には、搬送コンベヤは、吸着搬送コンベヤであり、用紙Ｓの下面をその搬送ベルトに吸着しながら搬送する。搬送コンベヤが駆動されると、その搬送力が、用紙Ｓに対して、供給方向Ｙ及び基準ガイド２１に向かう方向の双方に作用する。
　図２‐図４の通り、用紙Ｓは、搬送ユニット２へ供給されると、搬送機構２２によって基準ガイド２１に向かって供給方向Ｙに対して斜めに搬送される。すると、用紙Ｓの一側縁Ｓａ（図４）の一方の端が基準ガイド２１に当接する。それから、用紙Ｓは、供給方向Ｙにさらに搬送され、当該搬送の間に、搬送機構２２によって生じる基準ガイド２１に向かう力により、一側縁Ｓａがその全長にわたって基準ガイド２１に当接する。このようにして、用紙Ｓのスキューが、基準ガイド２１および搬送ユニット２２によって供給方向Ｙに対して補正される。そして、用紙Ｓは、スキューが補正された状態で紙折ユニット３へ搬送される。
　図１の通り、紙折ユニット３は、搬送ユニット２の後段に配置されている。紙折ユニット３は、搬送ユニット２から供給された用紙Ｓを受け取り、用紙Ｓを少なくとも１回折り方向（供給方向Ｙに直角）に折り畳む。
　紙折ユニット３は、用紙Ｓの搬送路を有する。紙折ユニット３は、当該搬送路に沿って配置された複数の折り機構を備え、各折り機構は、用紙Ｓを折り方向に一回折り畳み、その次の折り機構に送る。実施形態では、４つの折り機構が設けられている。
　より具体的には、紙折ユニット３は、バックル折り機である。各折り機構は、用紙Ｓが導入されるバックル３０ａ‐３０ｄと、バックル３０ａ‐３０ｄに配置されたストッパ３１ａ‐３１ｄと、を備える。バックル３０ａ‐３０ｄは、搬送路に沿って上段と下段とに交互に配置されている。バックル３０ａ‐３０ｄに導入された用紙Ｓの先端が、ストッパ３１ａ‐３１ｄに当接することによって、用紙Ｓは、予め定められた位置に位置決めされる。ストッパ３１ａ‐３１ｄのバックル３０ａ‐３０ｄに対する位置は、用紙の折りパターン（２つ折り、３つ折り等）や、折り畳まれる用紙のサイズに応じて、適切な機構によって自動的に調整される。
　各折り機構は、バックル３０ａ‐３０ｄの入口近傍に配置され、用紙Ｓをバックル３０ａ‐３０ｄに取り込むために回転駆動される一対の取込ローラ３２ａ、３２ｂ；３２ｂ、３２ｃ；３２ｃ、３２ｄ；３２ｄ、３２ｅを備える。各折り機構は、バックル３０ａ‐３０ｄに導入された用紙Ｓのうち当該バックル３０ａ‐３０ｄの外にはみ出した部分を折り畳むために回転駆動される一対の排出ローラ３２ｂ、３２ｃ；３２ｃ、３２ｄ；３２ｄ、３２ｅ；３２ｅ、３２ｆを備える。図１から明らかな通り、前のバックルの排出ローラが、同時に次のバックルの取込ローラとして機能する。
　用紙Ｓは、バックル３０ａ‐３０ｄに順次導入されて、交互に山折りおよび谷折りされる。搬送ユニット２から供給された用紙Ｓが一対のローラ３２ａ、３２ｂの間に引き込まれ、用紙Ｓの先端がバックル３０ａ内に導入される。用紙Ｓの先端がストッパ３１ａに当接すると、用紙Ｓはバックル３０ａの入口近傍で撓む。当該撓み部分は、一対のローラ３２ｂ、３２ｃの間に引き込まれ、用紙Ｓは一方側に折り畳まれる。
　折り畳まれた用紙Ｓは、同様にして、バックル３０ｂと、一対のローラ３２ｂ、３２ｃと、一対のローラ３２ｃ、３２ｄとによって、前とは反対側に折り畳まれる。次いで、用紙Ｓは、バックル３０ｃと、一対のローラ３２ｃ、３２ｄと、一対のローラ３２ｄ、３２ｅとによって、前とは反対側に折り畳まれ、それから、バックル３０ｄと、一対のローラ３２ｄ、３２ｅと、一対のローラ３２ｅ、３２ｆとによって、前とは反対側に折り畳まれる。こうして、用紙Ｓは、蛇腹状に折り畳まれ、紙折ユニット３から排出される。
　各折り機構は、各バックル３０ａ‐３０ｄに対して設けられ、バックル３０ａ‐３０ｄの入口を開閉するゲートを備える。バックルの入口がゲートによって閉じられているとき、用紙Ｓはそのバックルによって折り畳まれることなく、その次のバックルへ送られる。したがって、折りパターンに合わせて、使用するバックル３０ａ‐３０ｄを、言い換えると折る回数を選択することができる。
　以上の構成により、紙折ユニット３は、様々な折りパターンで様々なサイズの用紙Ｓを折り畳むことができる。
　この紙折装置において、基準ガイド２１が供給方向Ｙに対して傾いていると、用紙Ｓのスキューは、供給方向Ｙに対して正確に補正されない。その結果、図１２Ｃのように、折り畳まれた用紙Ｓにずれが生じる。したがって、基準ガイド２１は、供給方向Ｙに平行にのびて、供給方向Ｙと一直線でなければならない。言い換えると、基準ガイド２１は、紙折ユニット３の折り方向に直角にのびなければならない。このために、本発明に係る紙折装置は、基準ガイド２１の供給方向Ｙに対する傾きを補正する機能を有する。
　図３‐図５の通り、搬送ユニット２は、基準ガイド２１の下流部分で基準ガイド２１に差し込まれ、上下方向にのびるピン２４を備える。基準ガイド２１は、このピン２４の周りに揺動自在にフレーム２０に対して取り付けられている。搬送ユニット２は、基準ガイド２１の上流部分の下方に配置され、基準ガイド２１をピン２４の周りに揺動させて基準ガイド２１の供給方向Ｙに対する傾きを調整する調整機構４を備える。
　図５、図６を参照して、調整機構４は、フレーム２０に取り付けられたブラケット４０（図６）と、ブラケット４０に固定されて供給方向Ｙに直角にのびる調整ねじ４１と、調整ねじ４１に螺合するナット４２と、ナット４２を調整ねじ４１に沿って移動させて基準ガイド２１を揺動させるためのモータ４３と、を備える。
　モータ４３の駆動力をナット４２へ伝達するために、調整機構４は、モータ４３の出力軸に連結されたプーリー４４と、プーリー４４とナット４２との間に掛け渡されたベルト４５とを備える。
　基準ガイド２１、ナット４２およびモータ４３は、連結体４６によって連結されて、一体的に移動可能である。なお、基準ガイド２１は、ブラケット４０には取り付けられず、この上に載せられているだけである。
　基準ガイド２１が基準位置にあることを検出するために、調整機構４は、調整ねじ４１に取り付けられた検知体４７と、ナット４２に取り付けられて検知体４７と対向し、検知体４７までの距離を検出する原点センサ４８と、を備える。
　モータ４３が駆動されると、その駆動力は、ナット４２に伝達され、ナット４２を、調整ねじ４１の周りに回転せしめる。調整ねじ４１とナット４２との螺合ゆえに、ナット４２は、回転しながら調整ねじ４１に沿って移動する。連結体４６による連結ゆえに、基準ガイド２１およびモータ４３もナット４２と一緒に移動する。上述の通り、基準ガイド２１は、ピン２４の周りに揺動自在である。したがって、ナット４２が、調整ねじ４１に沿って移動すると、基準ガイド２１は、ピン２４の周りに揺動され、その傾きが調整される。基準ガイド２１の揺動方向は、モータ４３の回転方向によって決まる。
　図１を参照して、紙折装置は、制御ユニット５および入力ユニット６をさらに備える。
　制御ユニット５は、例えば、プロセッサー、記憶媒体等で構成されている。制御ユニット５は、給紙ユニット１、搬送ユニット２、紙折ユニット３、および、入力ユニット６に電気的に接続されており、これらのユニット２、３、６を制御する。
　図７の通り、基準ガイド２１の傾きの補正のために、制御ユニット５は、調整機構４（そのモータ４３および原点センサ４８）に電気的に接続されており、入力ユニット６を通じて入力された情報に基づいて調整機構４を制御する。また、制御ユニット５は、基準ガイド２１を供給方向Ｙと一直線にするために必要な補正量を算出する演算部として機能する。
　入力ユニット６は、基準ガイド２１の傾きの補正に必要な情報をユーザが入力するためものである。入力ユニット６は、例えばタッチスクリーンを備える。
　入力ユニット６は、折りパターンおよび用紙のサイズをユーザが入力するためのものである。言い換えると、入力ユニット６は、紙折ユニット３の使用される折り機構およびその折り機構の折り長さをユーザが入力するためのものである。例えば、ユーザは、タッチスクリーンのディスプレイに表示されたボタンを操作することによって、折りパターンおよび用紙のサイズを入力することができる。
　入力ユニット６は、さらに、紙折ユニット３によって折り畳まれた用紙Ｓの折りずれ量を入力するためのものでもある。例えば、ユーザは、ディスプレイに表示されたボタンを操作することによって、折りずれ量を入力することができる。
　入力ユニット６を通じて入力された折りパターン、用紙のサイズ、および、折りずれ量に基づいて、補正量が制御ユニット５によって演算され、基準ガイド２１の傾きが、調整機構４によって補正される。以下でその詳細が記載される。
　実施形態では、折り長さは、使用される折り機構のうち最初に用紙Ｓを折り畳む折り機構（以下、最初の折り機構）の折り長さであり、折りずれ量は、最初の折り機構によって折り畳まれた用紙Ｓの折りずれ量である。折りパターンおよび用紙のサイズ（長さおよび幅）が、入力ユニット６を通じてユーザによって入力されることで、最初の折り機構の折り長さおよびそのバックルが上段か下段であるかについての情報が得られる。ここで、図１３の通り、折り長さＬ２は、折り畳み前の用紙Ｓの先端から折り線までの長さとされる。また、上段のバックルと下段のバックルとは互いに反対の向きに用紙Ｓを折るが、これは、傾きの補正のために考慮されなければならない。
　入力ユニット６は、入力された情報に応じて、図８Ａ－図１０Ｂの表示画面のいずれか１つをディスプレイに表示する。
　図８Ａは、折り長さが用紙長さの半分であり、上段のバックル３０ａが使用されるときの表示画面である。図８Ｂは、折り長さが用紙長さの半分であり、下段のバックル３０ｂが使用されるときの表示画面である。
　図９Ａは、折り長さが用紙長さの半分より大きく、上段のバックルが使用されるときの表示画面である。図９Ｂは、折り長さが用紙長さの半分より大きく、下段のバックルが使用されるときの表示画面である。
　図１０Ａは、折り長さが用紙長さの半分未満であり、上段のバックルが使用されるときの表示画面である。図１０Ｂは、折り長さが用紙長さの半分未満であり、下段のバックルが使用されるときの表示画面である。
　なお、各表示画面上の用紙は、最初の折り機構によってのみ折り畳まれて紙折ユニット３から排出された状態の用紙の平面図である。各表示画面上の左向きの矢印は、供給方向Ｙに対応する。
　次いで、紙折装置は、折りずれ量の入力をユーザに要求する。最初の折り機構によって折り畳まれた用紙Ｓの折りずれ量が、入力ユニット６を通じてユーザによって入力される。実施形態では、図１２Ｃの通り、折りずれ量ｄは、折り畳まれた用紙Ｓにおいて、（基準ガイド２１に当接される）一側縁Ｓａの端からその一側縁Ｓａまでの折り線に沿った距離と規定されている。
　このために、ユーザは、紙折装置に用紙Ｓを試し折りさせて、最初の折り機構によって折り畳まれた用紙Ｓの折りずれ量を測定する。なお、用紙Ｓが複数回折り畳まれるとき、ユーザは、最初の折り機構以外の折り機構により形成された折りを解いてから、この折りずれ量を測定する。
　ユーザが、表示画面の入力ボタン６０を操作すると、図１１の入力画面が表示される。ユーザは、この入力画面上で、測定された折りずれ量を入力する。図８Ａ－図１０Ｂから明らかな通り、基準ガイド２１の傾きの方向によって、用紙Ｓのずれの方向は異なる。実施形態では、一方向の折りずれ量をマイナスの量として入力し、他方向の折りずれ量をプラスの量として入力することが要求される。入力された折りずれ量は、ずれ量表示枠６１に表示される。
　図１２、図１３を参照して、制御ユニット５は、それから、折りずれ量ｄ［ｍｍ］、用紙のサイズ（長さＬ１［ｍｍ］、幅ｗ［ｍｍ］）、および、紙折ユニット３（最初の折り機構）の折り長さＬ２［ｍｍ］から、以下のように、基準ガイド２１の供給方向Ｙに対する傾き角度θ［ｒａｄ］を演算し、それによって補正量ａ［ｍｍ］を演算する。以下では、折りずれ量ｄは、用紙Ｓのずれの方向に関わらず正の値とされ（ｄ＞０）、角度θは、基準ガイド２１の傾きの方向に関わらず正の値とされる（０＜θ＜π／２）。
　折り畳まれた用紙Ｓの重なり方は、用紙の長さＬ１、折り長さＬ２、基準ガイド２１の傾きの方向に応じて、図１３（ａ）‐（ｄ）の４つのパターンに分類される。
　図１３（ａ）‐（ｄ）のそれぞれで数１の関係が成立する。ここで、Ｌ３は、折りによって重なる部分の長さを表す（図１３（ａ）‐（ｄ）を参照）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　数１は、以下の数２の通り変形される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　実際の紙折装置において、基準ガイド２１の傾きの角度θは非常に小さいので、数３の近似がなされてよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　数４が、数２および数３から得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　Ｌ１、Ｌ２、ｄは、既知であるので、図１３（ａ）、（ｃ）の場合、角度θを数４（ａ）、（ｃ）で求めることができる。数４（ｂ）、（ｄ）は、数５の通り変形される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　これらは、θの２次方程式である。得られる２つの解のうち、明らかに異なる方を排除すると、図１３（ｂ）、（ｄ）の場合、角度θは数６（ｂ）、（ｄ）で求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　補正量ａは、数７で求めることができる。Ｌ０は、図１２Ａの通り、基準ガイド２１の支点（ピン２４）から調整機構４が力を基準ガイド２１に作用させる作用点までの距離である。Ｌ０は、既知である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　制御ユニット５は、入力された情報に基づき、図１３（ａ）‐（ｄ）の中から該当するパターンを特定し、それに対応する上記の計算式で角度θを演算し、それによって補正量ａを演算する。そして、調整機構４は、制御ユニット５に制御されて、基準ガイド２１を補正量ａで適切な方向に揺動させ、それによって基準ガイド２１の供給方向Ｙに対する傾きを補正する。揺動方向は、用紙のずれの方向（折りずれ量のプラス・マイナス）、および、バックルの上段・下段によって決定される（揺動方向については、図８Ａ－図１０Ｂのそれぞれを参照）。なお、演算された補正量ａは、図８Ａ‐図１０Ｂの通り、表示画面の補正量表示枠６２に表示される。
　この傾きの補正の結果、基準ガイド２１は、供給方向Ｙに平行にのびて、供給方向Ｙと一直線になる。即ち、基準ガイド２１は、折り方向に直角にのびる。したがって、用紙Ｓのスキューは、供給方向Ｙに対して正確に補正され、用紙Ｓは、紙折ユニット３によってずれなく折り畳まれる。
　以上のように、ユーザは、紙折ユニット３によって折り畳まれた用紙Ｓの折りずれ量ｄを、入力ユニット６を通じて入力するだけで、基準ガイド２１の傾きを正確に補正することができる。したがって、基準ガイド２１の傾きを容易にかつ短時間で補正することができる。
　本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
　折りパターンおよび用紙のサイズは、入力ユニット６を通じてユーザによって入力される代わりに、紙折装置の外部の装置（例えばその上流に配置された前処理装置など）から取得されてよい。
　紙折ユニット３は、バックル折り機以外の構成でもよい。調整機構４は、他の構成によって基準ガイド２１の傾きを調整してもよい。
　上記実施形態において、数５（ｂ）、（ｄ）の角度θの演算は比較的煩雑であり、制御ユニット５に大きな負荷を与える。負荷軽減のために、制御ユニット５は、図１３（ｂ）の場合に角度θを数４（ａ）で演算し、図１３（ｄ）の場合に角度θを数４（ｃ）で演算することで、演算を簡略化してよい。このようにしても、実用上差し支えがないことが経験的にわかっている。
　補正量ａを演算することができる限り、折りずれ量の規定は任意である。例えば、図１４の通り、折りずれ量ｄに代えて、異なる折りずれ量ｄ’が規定されて、角度θおよび補正量ａが、折ずれ量ｄ’および適切な演算式を用いて制御ユニット５によって演算されてよい。
１　給紙ユニット
２　搬送ユニット
２１　基準ガイド
２２　搬送機構
２４　ピン
３　紙折ユニット
４　調整機構
５　制御ユニット
６　入力ユニット
ｄ、ｄ’　折りずれ量
Ｌ１　用紙の長さ
Ｌ２　折り長さ
ｗ　用紙の幅
Ｙ　供給方向

Claims (7)

  1. 　用紙を折り畳む紙折ユニットと、
    　用紙のスキューを補正しながら、用紙を前記紙折ユニットへ前記紙折ユニットの折り方向に直角な供給方向に供給する搬送ユニットと、を備え、
    　前記搬送ユニットは、
    　長尺状の基準ガイドと、
    　前記基準ガイドに向かう力を用紙に作用させながら用紙を前記供給方向に搬送する搬送機構と、
    　前記基準ガイドの前記供給方向に対する傾きを調整する調整機構と、を備え、
    　用紙のスキューが、前記基準ガイドおよび前記搬送機構によって補正される紙折装置であって、
    　前記紙折ユニットによって折り畳まれた用紙の折りずれ量をユーザが入力するための入力ユニットを備え、
    　前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量に基づき、前記調整機構によって補正される、
    　ことを特徴とする紙折装置。
  2. 　前記入力ユニットは、さらに、用紙の折りパターンをユーザが入力するためのものでもあり、
    　前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量と前記折りパターンとに基づいて補正される、ことを特徴とする請求項１に記載の紙折装置。
  3. 　前記入力ユニットは、さらに、折り畳まれる用紙のサイズをユーザが入力するためのものでもあり、
    　前記基準ガイドの前記傾きは、少なくとも前記入力ユニットを通じて入力された前記折りずれ量と前記サイズとに基づいて補正される、ことを特徴とする請求項１に記載の紙折装置。
  4. 　前記基準ガイドを前記供給方向と一直線にするために必要な補正量が、前記折りずれ量、前記紙折ユニットの折り長さ、および、折り畳まれる用紙のサイズから演算される、ことを特徴とする請求項１に記載の紙折装置。
  5. 　前記紙折ユニットは、用紙を前記折り方向に一回折り畳む複数の折り機構を備え
    　前記折り長さは、最初に用紙を折り畳む前記折り機構の折り長さであり、
    　前記折りずれ量は、最初に用紙を折り畳む前記折り機構によって折り畳まれた用紙の折りずれ量である、ことを特徴とする請求項４に記載の紙折装置。
  6. 　前記基準ガイドは、上下方向にのびるピンの周りに揺動自在に設けられており、
    　前記調整機構は、前記基準ガイドを前記ピンの周りに揺動させて前記基準ガイドの前記傾きを調整する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙折装置。
  7. 　前記紙折ユニットは、バックル折り機である、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の紙折装置。
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