JPH07291484A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光体へ向けて搬送される用紙のスキューを
防止する。 【構成】 感光体へ向けて用紙Ｐが搬送される用紙搬送
路１３内へ突出する突出状態と用紙搬送路１３外へ退避
する退避状態とへ変位自在なストッパ部材１５を用紙搬
送路１３に沿ったレジストローラ対１４の上流側に設
け、突出状態へ変位したストッパ部材１５に用紙搬送路
１３内を搬送される用紙Ｐの先端部を当接させてこの用
紙Ｐを撓ませることにより用紙Ｐのスキューを補正する
ようにした用紙搬送装置において、突出状態に変位して
用紙Ｐの先端部が当接された状態のストッパ部材１５を
レジストローラ対１４の近傍位置まで移動させると共に
この近傍位置においてストッパ部材１５を退避状態へ変
位させる制御機構１６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光体へ向けて搬送さ
れる用紙のスキューを防止するようにした用紙搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置においては、感光体へ向けて搬送される用紙のスキュ
ーを防止するために様々な手段が講じられており、例え
ば、用紙の搬送方向に沿ったレジストローラ対の上流側
に用紙搬送路内へ突出する突出状態と用紙搬送路外へ退
避する退避状態とへ変位自在なストッパ部材を設けたも
のが知られている。この用紙搬送装置によれば、用紙搬
送路内を搬送される用紙の先端部を突出状態に変位させ
たストッパ部材に当接させてこの用紙を撓ませることに
より用紙のスキューを補正し、その後ストッパ部材を退
避状態へ変位させることによりスキュー補正を行なった
用紙をレジストローラ対へ向けて搬送させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ストッパ部材
を用いてスキュー補正を行なう位置がレジストローラ対
から離れているため、用紙の姿勢や紙厚によっては、ス
トッパ部材に当接することによりスキューを補正された
用紙がこのストッパ部材から外れてレジストローラ対へ
至るまでの間に再びスキューを生ずるという欠点があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
感光体へ向けて用紙が搬送される用紙搬送路上にこの感
光体に近接させてレジストローラ対を設け、前記用紙搬
送路内へ突出する突出状態と前記用紙搬送路外へ退避す
る退避状態とへ変位自在なストッパ部材を前記用紙搬送
路に沿った前記レジストローラ対の上流側に設け、突出
状態へ変位した前記ストッパ部材に前記用紙搬送路内を
搬送される用紙の先端部を当接させてこの用紙を撓ませ
ることにより用紙のスキューを補正するようにした用紙
搬送装置において、突出状態に変位して用紙の先端部が
当接された状態の前記ストッパ部材を前記レジストロー
ラ対の近傍位置まで移動させると共にこの近傍位置にお
いて前記ストッパ部材を退避状態へ変位させる制御機構
を設けた。

【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、用紙搬送路内でのジャム発生時にはストッ
パ部材を退避状態で保持するようにした。

【０００６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ストッパ部材の上流側に用紙搬送路内を搬
送される用紙を検知する用紙検知手段を設け、この用紙
検知手段が用紙を検知した後にストッパ部材を退避状態
へ変位させるまでの時間を調節自在とした。

【０００７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ストッパ部材の上流側に用紙搬送路内を搬
送される用紙の横幅方向に位置する２個の用紙検知手段
を設け、検知が遅いほうの前記用紙検知手段からの検知
信号に同期させてストッパ部材を退避状態へ変位させる
ようにした。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、突出状態へ変位した
ストッパ部材に用紙搬送路内を搬送された用紙の先端部
が当接して撓みを生ずることによりこの用紙に生じてい
たスキューが補正される。また、このストッパ部材は制
御機構により制御され、用紙の先端部が当接した突出状
態のままレジストローラ対の近傍位置まで移動すると共
にこの近傍位置において退避状態へ変位するため、用紙
がストッパ部材から外れた直後にレジストローラ対に至
るため、ストッパ部材に当接することによりスキューを
補正された用紙がストッパ部材から外れてレジストロー
ラ対に至るまでの間に再びスキューを生ずるということ
が防止される。

【０００９】請求項２記載の発明では、用紙搬送路内で
のジャム発生時にはストッパ部材が退避状態に変位して
保持されるため、ジャム処理をスムーズに行なえる。

【００１０】請求項３記載の発明では、給紙コロの摩耗
等により用紙の搬送速度が変化したり部品の寸法誤差が
生じた場合でも、用紙検知手段が用紙搬送路内を搬送さ
れる用紙を検知してからストッパ部材を退避状態へ変位
させるまでの時間を調節することにより、用紙の先端部
がストッパ部材に当接して撓みを生ずることによるスキ
ューの補正が確実に行なわれる。

【００１１】請求項４記載の発明では、大きなスキュー
を生じた状態で用紙が搬送されたために２個の用紙検知
手段からの検知信号に時間差が生じた場合には、用紙の
検知が遅いほうの用紙検知手段からの検知信号に同期し
てストッパ部材が退避状態へ変位するため、用紙の先端
部がストッパ部材に当接して撓みを生ずることによるス
キューの補正が確実に行なわれる。

【００１２】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明する。まず、図２は本発明に係る複写機の全体
構造を示す概略図であり、この複写機は、複写機本体１
と、複写機本体１の下部に配置された給紙装置２と、複
写機本体１の上部に装着されたＡＤＦ（自動原稿搬送装
置）３とから構成されている。前記給紙装置２内には上
下４段の給紙トレイ４ａ〜４ｄが着脱自在に設けられて
いる。

【００１３】前記複写機本体１内には、その略中央部に
感光体である感光体ドラム５が設けられ、この感光体ド
ラム５の周囲に、帯電チャージャ６、現像ユニット７、
転写ユニット８、クリーニングユニット９等が配置され
ている。また、前記感光体ドラム５の上方には、コンタ
クトガラス１０上の原稿を読み取るための光学ユニット
１１が設けられている。

【００１４】つぎに、前記複写機本体１内には前記給紙
トレイ４ａ〜４ｄ又は手差しトレイ１２から給紙された
用紙Ｐが搬送される用紙搬送路１３が形成されており、
この用紙搬送路１３の先端部にはレジストローラ対１４
が設けられている。なお、このレジストローラ対１４
は、前記感光体ドラム５の表面に形成された画像とタイ
ミングを合わせて用紙Ｐを前記転写ユニット８へ送り込
むためのもので、感光体ドラム５に近接した位置に配置
されている。また、前記用紙搬送路１３は、一対のガイ
ド板１３ａ，１３ｂを上下方向で対向させることにより
形成されている。

【００１５】ここで、用紙Ｐの搬送方向に沿った前記レ
ジストローラ対１４の上流側には、前記用紙搬送路１３
内へ突出する突出状態と用紙搬送路１３外へ退避する退
避状態とへ変位自在なストッパ部材１５が設けられてい
る。なお、このストッパ部材１５は用紙Ｐのスキューを
補正するためのもので、図１（ａ）に示すように突出状
態へ変位させたストッパ部材１５へ用紙Ｐの先端部が当
接し、この用紙Ｐが撓みを生ずることによって用紙Ｐの
スキューが補正される。

【００１６】つぎに、突出状態へ変位した前記ストッパ
部材１５を用紙Ｐの先端部が当接した状態のままレジス
トローラ対１４の近傍位置まで移動させると共にこの近
傍位置においてストッパ部材１５を退避状態へ変位させ
る制御機構１６が設けられている。そして、この制御機
構１６は、スライド自在なスライド軸１７ａを有するソ
レノイド１７、一端が前記ストッパ部材１５に連結され
ると共に他端が前記スライド軸１７ａの先端部に連結さ
れて支軸１８の回りに回動自在なリンク１９、一端をリ
ンク１９に張設されると共にこのリンク１９を介してス
ライド軸１７ａを戻し方向へ付勢するスプリング２０に
より構成されている。なお、前記ストッパ部材１５の上
流側には、前記用紙搬送路１３内を搬送される用紙Ｐを
検知する用紙検知手段であるセンサ２１が設けられてい
る。

【００１７】ここで、図３は前記ストッパ部材１５を駆
動する制御系を示すブロック図であり、ＣＰＵ２２には
ＲＯＭ２３と不揮発性のＲＡＭ２４とが接続されてお
り、さらに、テンキーやディスプレイ等の操作部２５と
センサ２１とソレノイド１７とが接続されている。な
お、前記ＲＯＭ２３には制御プログラム等が格納されて
おり、前記ＲＡＭ２４には前記センサ２１からの検知デ
ータや前記操作部２５からの入力データが格納される。
また、前記操作部２５においてモードの調節を行なうこ
とにより、前記センサ２１が用紙Ｐを検知した後にスト
ッパ部材１５を退避状態へ変位させるまでの時間を調節
自在とされている。さらに、前記操作部２５には前記ソ
レノイド１７を通電状態に維持すると共に前記ストッパ
部材１５を退避状態に保持するための退避スイッチ（図
示せず）が設けられている。

【００１８】このような構成において、通常状態におい
てはソレノイド１７への通電が行なわれておらず、スト
ッパ部材１５は図１（ａ）に示すように用紙搬送路１３
内へ突出した突出状態とされている。従って、コピー動
作の開始により用紙搬送路１３内を搬送された用紙Ｐは
その先端部がストッパ部材１５に当接して撓みを生じ、
この撓みを生ずることによって用紙Ｐのスキューが補正
される。

【００１９】用紙搬送路１３内を搬送された用紙Ｐは、
ストッパ部材１５に当接する前にセンサ２１により検知
され、このセンサ２１による検知が行なわれた後の所定
時間経過後にソレノイド１７への通電が行なわれる。ソ
レノイド１７への通電が行なわれると、スライド軸１７
ａが図１（ｂ）に示すように矢印ａ方向へスライドし、
同時に、リンク１９が支軸１８の回りに矢印ｂ方向へ回
動する。ここで、リンク１９が矢印ｂ方向へ回動するこ
とにより、ストッパ部材１５は用紙搬送路１３内への突
出状態を維持されると共に用紙先端部が当接した状態で
レジストローラ対１４側へ移動する。そして、ストッパ
部材１５の先端がレジストローラ対１４の側方位置まで
移動したときにストッパ部材１５は図１（ｃ）に示すよ
うに退避状態へ変位し、ストッパ部材１５が退避状態へ
変位することにより用紙Ｐはストッパ部材１５から外れ
てレジストローラ対１４側へ搬送される。なお、退避状
態へ変位する際のストッパ部材１５はレジストローラ対
１４に極めて近接した位置へ移動しており、ストッパ部
材１５から外れた用紙Ｐは直ちにレジストローラ対１４
により挾持される。従って、ストッパ部材１５から外れ
た用紙Ｐがレジストローラ対１４へ至るまでの間に再度
スキューが生ずるということが防止される。

【００２０】ここで、ストッパ部材１５の突出状態と退
避状態とへの変位動作の制御は、用紙Ｐが所定位置まで
搬送されたことを検知するセンサ２１からの検知結果に
基づいて行なわれるため、用紙Ｐがストッパ部材１５に
当接している時間が必要以上に長くなったために用紙Ｐ
の先端が折れたりレジストローラ対１４への送り込みタ
イミングが遅れるということが防止され、不良画像の発
生が防止される。また、給紙コロの摩耗等により用紙Ｐ
の搬送速度が変化した場合や、部品の寸法誤差によって
センサ２１からストッパ部材１５までの距離がバラツキ
を生じているような場合には、センサ２１が用紙Ｐを検
知してからストッパ部材１５が退避状態へ変位するまで
の時間を調節することにより、用紙Ｐの先端部がストッ
パ部材１５に当接して撓みを生ずることによるスキュー
の補正を確実に行なえる。

【００２１】つぎに、用紙搬送路１３内でジャムが生じ
た場合には、操作部２５に設けられている退避スイッチ
を押してソレノイド１７を通電状態に保持することによ
り、ストッパ部材１５が退避状態に変位して保持され
る。従って、用紙搬送路１３内でのジャム処理をスムー
ズに行なえる。

【００２２】ついで、本発明の第二の実施例を図４に基
づいて説明する。なお、図１乃至図３において説明した
部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。本
実施例は、用紙搬送路１３内を搬送される用紙Ｐを検知
するための用紙検知手段である２個のセンサ２１ａ，２
１ｂを、ストッパ部材１５の上流側に位置させると共
に、用紙Ｐの幅方向に位置させて設けたものである。な
お、これらの２個のセンサ２１ａ，２１ｂのうち、検知
が遅いほうのセンサ２１ａからの検知信号に同期させて
ソレノイド１７への通電を行ない、ストッパ部材１５を
退避状態へ変位させるようにしている。

【００２３】このような構成において、用紙搬送路１３
を搬送される用紙Ｐが大きなスキューを生じている場
合、センサ２１ａ，２１ｂの検知信号の出力には時間差
が生ずる。このような場合に、遅く検知したセンサ２１
ａからの検知信号に同期させてストッパ部材１５を退避
状態へ変位させることにより、用紙Ｐの先端部をストッ
パ部材１５へ当接させて用紙Ｐを撓ませることを確実に
行なえ、従って、用紙Ｐを撓ませることによるスキュー
の補正を確実に行なえる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は上述のように、感
光体へ向けて用紙が搬送される用紙搬送路上にこの感光
体に近接させてレジストローラ対を設け、前記用紙搬送
路内へ突出する突出状態と前記用紙搬送路外へ退避する
退避状態とへ変位自在なストッパ部材を前記用紙搬送路
に沿った前記レジストローラ対の上流側に設け、突出状
態へ変位した前記ストッパ部材に前記用紙搬送路内を搬
送される用紙の先端部を当接させてこの用紙を撓ませる
ことにより用紙のスキューを補正するようにした用紙搬
送装置において、突出状態に変位して用紙の先端部が当
接された状態の前記ストッパ部材を前記レジストローラ
対の近傍位置まで移動させると共にこの近傍位置におい
て前記ストッパ部材を退避状態へ変位させる制御機構を
設けたので、突出状態へ変位したストッパ部材に用紙搬
送路内を搬送された用紙の先端部を当接させて撓みを生
じさせることによりこの用紙に生じていたスキューを補
正することができ、しかも、用紙の先端部が当接した突
出状態のストッパ部材をレジストローラ対の近傍位置ま
で移動させた後にストッパ部材を退避状態へ変位させる
ため、ストッパ部材が退避状態へ変位することによりス
トッパ部材から外れた用紙がレジストローラ対に至るま
での距離が極めて小さくなり、従って、一旦スキューを
補正された用紙がストッパ部材から外れてレジストロー
ラ対に至るまでの間に再びスキューを生ずるということ
を防止することができる等の効果を有する。

【００２５】請求項２記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、用紙搬送路内でのジャム発生
時にはストッパ部材を退避状態で保持するようにしたの
で、用紙搬送路内でのジャム処理時にはストッパ部材を
退避状態で保持することによりこのジャム処理をスムー
ズに行なうことができる等の効果を有する。

【００２６】請求項３記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、ストッパ部材の上流側に用紙
搬送路内を搬送される用紙を検知する用紙検知手段を設
け、この用紙検知手段が用紙を検知した後にストッパ部
材を退避状態へ変位させるまでの時間を調節自在とした
ので、給紙コロの摩耗等により用紙の搬送速度が変化し
たり部品の寸法誤差が生じた場合でも、用紙検知手段が
用紙搬送路内を搬送される用紙を検知してからストッパ
部材を退避状態へ変位させるまでの時間を調節すること
により、用紙の先端部をストッパ部材に当接させて撓み
を生じさせることによるスキューの補正を確実に行なわ
せることができる等の効果を有する。

【００２７】請求項４記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、ストッパ部材の上流側に用紙
搬送路内を搬送される用紙の横幅方向に位置する２個の
用紙検知手段を設け、検知が遅いほうの前記用紙検知手
段からの検知信号に同期させてストッパ部材を退避状態
へ変位させるようにしたので、大きなスキューを生じた
状態で用紙が搬送されたために２個の用紙検知手段から
の検知信号に時間差が生じた場合には、用紙の検知が遅
いほうの用紙検知手段からの検知信号に同期してストッ
パ部材を退避状態へ変位させるため、用紙の先端部をス
トッパ部材に当接させて撓みを生じさせることによるス
キューの補正を確実に行なわせることができる等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す正面図で、（ａ）
は用紙の先端が突出状態のストッパ部材に当接して用紙
が撓みを生じた状態、（ｂ）はストッパ部材が突出状態
のままレジストローラ対の近傍位置まで移動した状態、
（ｃ）はストッパ部材が退避状態へ変位した状態であ
る。

【図２】複写機の全体構造の概略を示す正面図である。

【図３】ストッパ部材の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明の第二の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

５ 感光体 １３ 用紙搬送路 １４ レジストローラ対 １５ ストッパ部材 １６ 制御機構 ２１，２１ａ，２１ｂ 用紙検知手段 Ｐ 用紙

フロントページの続き (72)発明者 川野 浩 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 中尾 史雄 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 荒明 哲 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体へ向けて用紙が搬送される用紙搬
   送路上にこの感光体に近接させてレジストローラ対を設
   け、前記用紙搬送路内へ突出する突出状態と前記用紙搬
   送路外へ退避する退避状態とへ変位自在なストッパ部材
   を前記用紙搬送路に沿った前記レジストローラ対の上流
   側に設け、突出状態へ変位した前記ストッパ部材に前記
   用紙搬送路内を搬送される用紙の先端部を当接させてこ
   の用紙を撓ませることにより用紙のスキューを補正する
   ようにした用紙搬送装置において、突出状態に変位して
   用紙の先端部が当接された状態の前記ストッパ部材を前
   記レジストローラ対の近傍位置まで移動させると共にこ
   の近傍位置において前記ストッパ部材を退避状態へ変位
   させる制御機構を設けたことを特徴とする用紙搬送装
   置。
2. 【請求項２】 用紙搬送路内でのジャム発生時にはスト
   ッパ部材を退避状態で保持するようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 ストッパ部材の上流側に用紙搬送路内を
   搬送される用紙を検知する用紙検知手段を設け、この用
   紙検知手段が用紙を検知した後にストッパ部材を退避状
   態へ変位させるまでの時間を調節自在としたことを特徴
   とする請求項１記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 ストッパ部材の上流側に用紙搬送路内を
   搬送される用紙の横幅方向に位置する２個の用紙検知手
   段を設け、検知が遅いほうの前記用紙検知手段からの検
   知信号に同期させてストッパ部材を退避状態へ変位させ
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送
   装置。