WO2018105018A1 - 印刷装置及び印刷システム - Google Patents

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WO2018105018A1
WO2018105018A1 PCT/JP2016/086104 JP2016086104W WO2018105018A1 WO 2018105018 A1 WO2018105018 A1 WO 2018105018A1 JP 2016086104 W JP2016086104 W JP 2016086104W WO 2018105018 A1 WO2018105018 A1 WO 2018105018A1
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WO
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cleaning
cleaning member
unit
replacement
printing
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PCT/JP2016/086104
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良宗 横井
立雄 蛭川
祥史 深草
直樹 松▲崎▼
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株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to US16/464,974 priority patent/US10906295B2/en
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    • B41P2235/24—Wiping devices using rolls of cleaning cloth
    • B41P2235/246—Pressing the cleaning cloth against the cylinder

Definitions

  • This disclosure relates to a printing apparatus and a printing system.
  • Patent Document 1 describes a printing apparatus that includes a rod projecting downward and a slider that slides a screen mask by moving the rod to move it in and out of the main body frame. .
  • the printing apparatus may have a cleaning member for cleaning the screen mask, and this cleaning member also needs to be replaced.
  • the replacement of the cleaning member is not described.
  • an operator manually replaces a cleaning member, and such a printing apparatus has been required to reduce the operator's work.
  • This disclosure has been made in order to solve the above-described problem, and has a main purpose of enabling automatic replacement of a cleaning member of a printing apparatus.
  • the printing apparatus of the present disclosure A cleaning unit having a cleaning member and performing a cleaning process of a screen mask used for a printing process of a viscous fluid to be printed; A cleaning member moving unit that performs at least one of movement between the cleaning position and the replacement position of the cleaning member and carry-in / out of the cleaning member; An exchange control unit for controlling the cleaning member moving unit to perform a cleaning member exchange process for exchanging the cleaning member; It is equipped with.
  • the printing apparatus includes a cleaning member moving unit that performs at least one of movement between the cleaning position and the replacement position of the cleaning member and carry-in / out of the cleaning member. And this printing apparatus performs the cleaning member replacement
  • the “exchange position” includes a delivery position and a receiving position.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of a printing system 1.
  • FIG. Schematic longitudinal sectional view of the printing apparatus 10 and the storage apparatus 100 1 is a block diagram showing an electrical connection relationship of a printing system.
  • FIG. Explanatory drawing which shows a mode that a printing process and a reading process are performed in parallel.
  • Explanatory drawing which shows a mode that a cleaning process is performed.
  • Explanatory drawing which shows a mode that a cleaning member carrying-out process is performed in parallel with a printing process.
  • Explanatory drawing which shows a mode that a cleaning member carrying-in process is performed in parallel with a printing process.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of a printing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the printing apparatus 10 and the storage apparatus 100.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the printing system 1.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cleaning unit 80 and the cleaning member conveying jig 140 in a protruding state.
  • FIG. 5 is a perspective view of the cleaning unit 80 in a non-projecting state.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of the winding confirmation sensor 85.
  • the printing system 1 includes a printing apparatus 10 that prints a solder paste (hereinafter simply referred to as solder) as a viscous fluid on a printing target (here, a substrate S) using a screen mask 55.
  • the printing system 1 also includes a storage device 100 that stores a replacement cleaning member 82 used in the printing apparatus 10 and a management computer (PC) 150 that manages information related to processing in the printing apparatus 10.
  • the printing system 1 may be configured as a mounting system further including another on-board working device such as a mounting device (not shown) that mounts electronic components on the substrate S.
  • Examples of the viscous fluid include a conductive paste and an adhesive in addition to solder.
  • the printing apparatus 10 is configured as an apparatus that can automatically replace the cleaning member 82 used for the printing process.
  • the replacement process of the cleaning member 82 is performed using the cleaning member conveyance jig 140 shown in FIGS.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the printing apparatus 10 uses the squeegee 30 to push the solder on the screen mask 55 into the pattern holes 58 formed in the screen mask 55, thereby lowering the substrate below the pattern holes 58.
  • This is a device for applying (printing) solder to S.
  • the printing apparatus 10 includes a print control unit 11 (an example of an exchange control unit, FIG. 3), a print processing unit 20, a supply unit 40, a mask working unit 50, a substrate fixing unit 60, a cleaning unit 80, and a reading unit. Part 97.
  • the printing apparatus 10 includes a display operation unit 98 (FIG. 3) configured as an operation panel on which a display screen is displayed and various input operations can be performed by an operator, and communication (not illustrated) that communicates with other connected devices. Department.
  • the print control unit 11 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores processing programs, a RAM that is used as a work area, an HDD that stores various data, and the like.
  • the print control unit 11 controls the entire printing apparatus 10.
  • the print processing unit 20 is a unit that is disposed in the upper stage of the printing apparatus 10 and prints the viscous fluid on the substrate S using the screen mask 55.
  • the print processing unit 20 includes a print head 21, a print moving unit 22, a squeegee lifting unit 23, a squeegee 30, and a transport rod (not shown).
  • the print moving unit 22 moves the print head 21 in a predetermined printing direction (here, the front-rear direction), and includes a guide formed in the front-rear direction, a slider that moves along the guide, and a motor that drives the slider.
  • the squeegee elevating unit 23 is configured as an air cylinder having a piston rod 23a (FIG.
  • the print processing unit 20 has two squeegees 30, that is, a first squeegee 30 a and a second squeegee 30 b, and has two piston rods 23 a correspondingly.
  • the supply unit 40 includes a supply head 41 and a cartridge 49 in which solder is accommodated.
  • the supply head 41 supplies, for example, air pressure to the cartridge 49 and discharges solder from a nozzle (not shown) on the lower surface of the cartridge 49.
  • the supply unit 40 is attached to the print head 21 and is moved back and forth by the print moving unit 22.
  • the mask working unit 50 is disposed between the print processing unit 20 and the substrate fixing unit 60 in the vertical direction, and is a unit that fixes and holds the screen mask 55.
  • the mask working unit 50 includes a mask fixing unit 51, a position adjusting unit 52, and a transport rail 53.
  • the mask fixing portion 51 positions and fixes the screen mask 55 in a horizontal posture.
  • the position adjusting unit 52 adjusts the position of the mask fixing unit 51 in the XY directions so that the pattern hole 58 of the screen mask 55 is disposed at an appropriate position with respect to the substrate S fixed to the substrate fixing unit 60.
  • the transport rail 53 is a pair of left and right rails extending in the front-rear direction, and guides the screen mask 55 pushed by the transport rod so as to move along the front-rear direction.
  • the screen mask 55 includes a mask body 56 in which a pattern hole 58 such as a desired wiring pattern is formed, and a frame body 57 that holds the mask body 56 with a predetermined tension.
  • the mask body 56 is a metal thin plate, for example.
  • An identification portion (for example, a mark) for position recognition is formed on the lower surface of the screen mask 55.
  • a barcode (not shown) representing the identification information of the screen mask 55 is disposed. This barcode is attached in advance by an operator, for example.
  • the substrate fixing unit 60 is disposed below the mask working unit 50 and carries the substrate S, positions and supports the loaded substrate S, and contacts and separates the screen mask 55. It is.
  • the substrate fixing unit 60 includes a substrate transfer conveyor 61 that transfers the substrate S in the left-right direction, a substrate support member 70 that supports the substrate S from below, and a substrate lifting unit 65 that lifts and lowers the entire substrate fixing unit 60 and the substrate support member 70.
  • the cleaning unit 80 is disposed between the mask working unit 50 and the substrate fixing unit 60 in the vertical direction, and is a unit that performs a cleaning process for cleaning the back surface of the screen mask 55.
  • the cleaning unit 80 includes a replacement module 81 that includes a cleaning member 82 and can be exchanged with the storage device 100, and a mounting member 84 that mounts the replacement module 81.
  • a support member 86 that supports the module 81 and the mounting member 84 and a cleaning moving unit 87 that moves the replacement module 81 and the mounting member 84 are provided.
  • 4 also shows a cleaning member conveyance jig 140 that the printing apparatus 10 uses for automatic replacement of the replacement module 81.
  • the cleaning moving unit 87 can switch between a protruding state in which the replacement module 81 and the mounting member 84 protrude forward and a non-projecting state in which the replacement module 81 and the mounting member 84 do not protrude.
  • FIG. 4 shows a protruding state
  • FIG. 5 shows a non-projecting state.
  • the replacement module 81 includes a first roller 81a, a second roller 81b, a cleaning member 82, and an attachment member 83.
  • the cleaning member 82 is a member for cleaning the screen mask 55.
  • the cleaning member 82 is a wiping sheet for cleaning the screen mask 55 by wiping.
  • a cleaning member 82 is wound around the first roller 81a.
  • the 2nd roller 81b is arrange
  • a portion of the cleaning member 82 that is drawn out by the first roller 81 a and wound around the second roller 81 b is used for cleaning the screen mask 55.
  • the attachment member 83 is a member for attaching the first and second rollers 81a and 81b and the cleaning member 82.
  • the attachment member 83 has a box body 83a that is a box-shaped member that is open at the top and bottom. Inside the box 83a, two pairs of four bearings 83b (only three are shown) facing left and right are arranged. The shaft ends of the first and second rollers 81a and 81b can be inserted into each of the two pairs of bearings 83b, so that the bearing 83b rotatably supports the first and second rollers 81a and 81b. .
  • a right front bearing 83b (not shown) is connected coaxially with a gear 83c disposed outside the box 83a, whereby the second roller 81b and the gear 83c rotate integrally.
  • the gear 83c is arranged so as to mesh with the gear 86b of the take-up motor 86a in the non-projecting state, whereby the second roller 81b is rotated by the driving force from the take-up motor 86a to take up the cleaning member 82. It is like that.
  • the box body 83a has projecting portions 83d that project from the mounting member 83 to both sides in the left-right direction.
  • one protrusion 83d is disposed on the right side of the box 83a, and two protrusions 83d are disposed on the left of the box 83a.
  • the plurality of protruding portions 83d function as engaging portions that engage with the protrusion holding portions 142 of the cleaning member conveying jig 140 shown in FIG.
  • receiving members 83e are disposed at both the left and right ends.
  • the receiving member 83e has a recess opening toward the left and right outer sides, and is configured to engage with the lock member 86d of the lock mechanism 86c in the non-projecting state.
  • Openings 83f are respectively formed on the left and right side surfaces of the box 83a, and an engagement shaft 83g extending in the Y direction is disposed in the opening 83f.
  • the engaging shaft 83g is configured to engage with the claw member 84c of the mounting member 84 (enlarged view in the upper right of FIG. 4).
  • the mounting member 84 is configured as a plate-like member that mounts the replacement module 81 and supports it from below.
  • the mounting member 84 and the attachment member 83 serve as a cleaning head, and are moved back and forth by the cleaning moving unit 87.
  • On the upper surface of the mounting member 84 a contact member 84a, an elevating device 84b, a claw member 84c, a connecting portion 84d, and a winding confirmation sensor 85 are disposed.
  • the contact member 84a is a member that supports the cleaning member 82 from below.
  • the lifting device 84b is configured as an air cylinder, for example, and lifts and lowers while supporting the contact member 84a from below.
  • the claw member 84c is a member for preventing the replacement module 81 from dropping off from the mounting member 84 when the mounting member 84 moves in the Y direction. ing.
  • the claw member 84c is a substantially quadrangular prism-shaped member whose longitudinal direction is along the vertical direction.
  • the claw member 84c has an inclined surface on the inner side in the left-right direction at the upper end (inside of the attachment member 83), and a recess that engages with the engagement shaft 83g of the attachment member 83 is formed below the inclined surface.
  • the claw member 84c is disposed near the lower end and is pivotally supported around a rotation axis along the Y direction.
  • the upper end of the claw member 84c is rotated inward in the left-right direction by an elastic member such as a spring (not shown). Is biased in the direction.
  • connection portion 84 d is a member connected to the connection portion 89 b of the placement member moving mechanism 89, and is disposed on the rear side of the placement member 84.
  • the winding confirmation sensor 85 is a sensor that detects the replacement timing at which the cleaning member 82 (in this case, the wiping sheet) can be regarded as being out of sheet by detecting the presence or absence of rotation of the first roller 81a.
  • the winding confirmation sensor 85 includes a sensor dog 85a, a photo sensor 85b, a rotating arm 85c, a rotating shaft 85d, and a spring 85e.
  • the sensor dog 85a is a disk-like member, and the center axis is fixed so as to be rotatable at the rear end of the rotary arm 85c.
  • the sensor dog 85a has a plurality of holes arranged in a ring shape around the central axis.
  • the photo sensor 85b includes a pair of light emitting units and a light receiving unit arranged so as to sandwich the sensor dog 85a from the front and the back.
  • the photo sensor 85b whether or not the light receiving unit detects light from the light emitting unit varies depending on whether or not the light emitting unit faces the hole of the sensor dog 85a. Therefore, whether or not the light receiving unit repeats detection and non-detection of light from the light emitting unit varies depending on whether or not the sensor dog 85a is rotating.
  • the rotary arm 85c is a flat plate-like member and is supported so as to be rotatable about a rotary shaft 85d.
  • the rear end of the rotary arm 85c is biased downward by a spring 85e, and the rotary arm 85c biases the sensor dog 85a upward by the elastic force of the spring 85e. Accordingly, the sensor dog 85a is pressed against the lower surface of the first roller 81a and rotates with the rotation of the first roller 81a. While the cleaning member 82 is wound around both the first and second rollers 81a and 81b, the first roller 81b and the sensor dog 85a are rotated by the driving force of the winding motor 86a, and the light receiving portion of the photosensor 85b emits light. The detection and non-detection of light from the unit are repeated.
  • the first roller 81a does not rotate even if the winding motor 86a outputs a driving force.
  • the light receiving unit is in a state of performing only one of detection or non-detection of light from the light emitting unit.
  • the winding confirmation sensor 85 outputs a signal indicating the presence or absence of light detection by the light receiving unit of the photosensor 85b to the print control unit 11. Based on this signal, the print control unit 11 can detect whether or not the first roller 81a is rotating when the winding motor 86a is driven. When the first roller 81a is not rotating when the winding motor 86a is driven, the print control unit 11 determines that the sheet is out, that is, the replacement timing of the cleaning member 82 is reached.
  • the support member 86 is a plate-like member whose left and right ends are supported by guide rails 88b as shown in FIG. Thereby, the support member 86 supports the mounting member 84 from the left-right direction along the horizontal direction.
  • the support member 86 is provided with a take-up motor 86a and a lock mechanism 86c.
  • the winding motor 86a is disposed on the right side of the mounting member 83 in the support member 86, and rotates the gear 83c and the second roller 81b via the gear 86b.
  • the cleaning unit 80 causes the winding motor 86a to rotate the second roller 81b during a certain period of time after the cleaning process, so that the part of the cleaning member 82 that has been subjected to the cleaning process, that is, the part to which the solder adheres, is the first.
  • a sheet feeding process for feeding the two rollers 81b is performed.
  • the lock mechanism 86c is configured as an air cylinder, for example, and is a mechanism that causes the lock member 86d to protrude in the X direction via the cylinder.
  • One locking mechanism 86 c is arranged on each of the left and right sides of the attachment member 83 of the support member 86. As shown in FIG.
  • the cleaning moving unit 87 includes a support member moving mechanism 88 and a placement member moving mechanism 89.
  • the support member moving mechanism 88 has a Y-axis slider 88a and a pair of left and right guide rails 88b extending in the front-rear direction.
  • the Y-axis slider 88a is disposed on the support member 86, and the support member 86 is moved in the Y direction when the Y-axis slider 88a moves along the guide rail 88b.
  • the support member moving mechanism 88 moves the support member 86 in the Y direction, thereby moving the replacement module 81 and the mounting member 84 in the Y direction. As shown in FIGS.
  • the mounting member moving mechanism 89 includes a driving source 89 a configured as, for example, an air cylinder, and a connecting portion of the mounting member 84 disposed at the tip of the cylinder rod of the driving source 89 a.
  • the mounting member moving mechanism 89 includes an extendable rail 89c that is provided on the support member 86 and includes a plurality of rails that slide in the Y direction.
  • the placement member moving mechanism 89 causes the replacement module 81 and the placement member 84 to protrude forward relative to the support member 86 (FIG. 4), and the replacement module 81 and the placement member 84.
  • the non-protruding state (FIG. 5) that does not project forward relative to the support member 86 can be switched.
  • the cleaning moving unit 87 is configured so that the cleaning member 82 is cleaned with the cleaning member 82 by the support member moving mechanism 88 and the mounting member moving mechanism 89, and the cleaning member 82 is moved between the cleaning member conveying jig 140 and the cleaning member 82. Move between the exchange positions to exchange between.
  • the cleaning position is, for example, a position directly below the screen mask 55 fixed to the mask fixing unit 51.
  • the replacement position is a position at which the replacement module 81 is delivered between the cleaning member conveyance jig 140 and the cleaning unit 80, for example. Moreover, the cleaning moving part 87 carries in / out the cleaning member 82 and the exchange module 81 containing this.
  • the cleaning member conveyance jig 140 shown in FIG. 4 serves as a holder to which the replacement module 81 is attached.
  • the cleaning member conveying jig 140 is disposed in the vicinity of the rear end of a frame-shaped frame 141 whose rear side is open, a protrusion holding portion 142 disposed on the inner side in the left-right direction of the frame 141, and the right side surface of the frame 141.
  • a barcode 146 The same number (three in this case) of protrusion holding portions 142 is provided corresponding to the protrusions 83 d of the attachment member 83. More specifically, one protrusion holding portion 142 is provided on the right side and two are provided on the left side.
  • the protrusion holding portion 142 has a recess formed on the upper surface, and engages with the protrusion 83d placed in the recess to support the protrusion 83d from below.
  • the protrusion 83 d engages with the recess, so that the cleaning member transport jig 140 can transport the replacement module 81 while fixing the relative position of the replacement module 81 in the front-rear direction.
  • the barcode 146 is identification information for identifying the cleaning member 82 attached to the cleaning member conveying jig 140, and is attached in advance by an operator, for example.
  • the reading unit 97 is a device that reads information about the replacement module 81 including the replacement cleaning member 82 stored in the storage device 100, and is configured as a barcode reader in this embodiment. As shown in FIG. 1, the reading unit 97 is arranged on the right front side in the printing apparatus 10, and the left direction is the reading direction. The reading unit 97 is arranged at the same height as the height at which the screen mask 55 is carried in / out (the carry-in height and the carry-out height). It is readable. Further, the reading unit 97 can read the barcode 146 if the cleaning member transport jig 140 is transported to the same height.
  • the storage device 100 is a device that is disposed in front of the printing device 10 and stores a replacement module 81 for replacement, and carries in and out the replacement module 81 with the printing device 10.
  • the storage device 100 includes a housing 101, a storage unit 102, a transfer conveyor 104, a conveyor lifting / lowering unit 105, and a storage control unit 106.
  • the housing 101 is a substantially rectangular parallelepiped box and has a storage portion 102 inside.
  • a moving part such as a caster is disposed on the lower surface of the housing 101, and for example, an operator can move the storage device 100.
  • the storage unit 102 is a box that can store the replacement module 81 for replacement and the cleaning member transport jig 140, and a plurality of transport conveyors 104 are disposed therein.
  • the conveyor 104 is arranged in a plurality of stages in the vertical direction.
  • the first to fourth conveyors 104a to 104d are arranged in order from the top as shown in FIG.
  • Each of the first to fourth conveyors 104a to 104d is configured as a pair of left and right belt conveyors, and conveys the placed object in the front-rear direction.
  • the storage unit 102 is configured such that at least one replacement module 81 can be placed on each of the first to fourth conveyors 104a to 104d.
  • the storage unit 102 has a plurality of storage regions 103 in the vertical direction divided by the first to fourth transport conveyors 104a to 104d.
  • the storage area 103 has a first storage area 103a as an area above the first transfer conveyor 104a, and similarly, the second to fourth areas as areas above the second to fourth transfer conveyors 104b to 104d. It has fourth storage areas 103b to 103d.
  • the storage part 102 is open at the front and rear. Thereby, the operator can insert the replacement module 81 into the storage unit 102 from the front, or the storage device 100 can carry the replacement module 81 into and out of the printing device 10 via the rear of the storage unit 102.
  • the conveyor elevating unit 105 is a mechanism for elevating the storage unit 102 up and down, and includes, for example, a guide, a ball screw, and a drive motor (not shown).
  • the conveyor elevating unit 105 moves the storage unit 102 up and down, so that the transfer conveyor 104 moves up and down.
  • the cleaning member conveyance jig 140 may have substantially the same width in the left-right direction as the screen mask 55, for example. Accordingly, the storage device 100 can place not only the cleaning member conveyance jig 140 but also the screen mask 55 on the plurality of conveyance conveyors 104.
  • the storage control unit 106 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores processing programs, a RAM that is used as a work area, an HDD that stores various data, and the like.
  • the storage control unit 106 controls the entire storage device 100.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the printing process and the reading process are performed in parallel.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which the cleaning process is performed.
  • the print processing routine for performing the print processing is stored in the HDD of the print control unit 11, and after the print control unit 11 inputs an instruction to execute the print processing from the operator via the display operation unit 98, or the print control unit 11 is executed after a print processing execution command is input from the management PC 150.
  • the print control unit 11 first performs a substrate transport fixing process in which the substrate S is fixed by the substrate fixing unit 60 and raised by contacting the screen mask 55 as shown in FIG. At this time, the print control unit 11 adjusts the position of the screen mask 55 by the mask working unit 50 as necessary, and aligns the pattern hole 58 and the substrate S.
  • the print control unit 11 When the board conveyance fixing process is performed, the print control unit 11 performs a solder supply process. Specifically, the print control unit 11 moves the supply head 41 onto the screen mask 55 and discharges solder from the cartridge 49 onto the screen mask 55. When the solder supply process is performed, the print control unit 11 performs a squeegee movement process. Specifically, the print control unit 11 moves the print head 21 and lowers the squeegee 30 (first squeegee 30a in FIG. 7) to bring the squeegee 30 into contact with the upper surface of the screen mask 55. The solder is printed on the substrate S by moving in the direction.
  • the print controller 11 performs at least one of a process of moving the first squeegee 30a backward on the screen mask 55 and a process of moving the second squeegee 30b forward. In this manner, the print control unit 11 performs printing on the board S by performing printing processing including board conveyance fixing processing, solder supply processing, and squeegee movement processing. The print control unit 11 repeatedly performs this printing process until the production process is completed.
  • the print control unit 11 performs the above-described cleaning process and sheet feeding process during the printing process.
  • the print control unit 11 performs the cleaning process and the sheet feeding process at a predetermined cleaning timing, for example, every elapse of a predetermined time or every printing process of a predetermined number of substrates S.
  • the print control unit 11 determines whether or not it is a cleaning timing at the start of the printing process, and when it is the cleaning timing, first, a cleaning process and a sheet feeding process are performed, and then a substrate transport fixing process is performed.
  • the print control unit 11 first controls the cleaning moving unit 87 to move the cleaning member 82 to the cleaning start position below the screen mask 55 (for example, the front end portion of the screen mask 55).
  • the printing control unit 11 raises the contact member 84 a to bring the upper surface of the cleaning member 82 into contact with the back surface of the screen mask 55.
  • the print control unit 11 moves the cleaning member 82 in the front-rear direction (for example, rearward) to the cleaning end position (for example, directly below the rear end of the screen mask 55) to perform the cleaning process (FIG. 8).
  • the portion of the cleaning member 82 that is fed out from the first roller 81a that is, the portion that exists between the first roller 81a and the second roller 81b, adheres the solder adhered to the lower surface of the screen mask 55 to the entire lower surface.
  • the solder is removed from the lower surface of the screen mask 55.
  • the print control unit 11 lowers the contact member 84a and moves the replacement module 81 to the initial position.
  • the initial position may be the position of the front end in a region where the replacement module 81 can be moved by the support member moving mechanism 88.
  • the printing control unit 11 rotates the second roller 81b by the winding motor 86a, and causes the cleaning member 82 to perform the cleaning process, that is, the portion to which the solder adheres is transferred to the second roller 81b (this book).
  • a sheet feeding process is performed.
  • the above-described cleaning start position to cleaning end position corresponds to the cleaning position.
  • the operator replaces the cleaning device 82 with the storage device 100 in advance in case the cleaning member 82 needs to be replaced, for example, when the cleaning member 82 is out of sheets, while the printing apparatus 10 is performing this printing process.
  • At least one cleaning member conveyance jig 140 to which the replacement module 81 including the cleaning member 82 is attached is stored.
  • the worker stores at least one empty cleaning member conveying jig 140 necessary for carrying out the used replacement module 81 from the printing apparatus 10 in the storage apparatus 100.
  • an empty cleaning member conveying jig 140 is stored in the first storage area 103a, and the replacement module 81 includes the same type of cleaning member 82 as the cleaning member 82 in use in the second storage area 103b.
  • the third and fourth storage areas 103c and 103d are vacant.
  • the operator may store the replacement cleaning member 82 in the storage device 100 in advance while the printing apparatus 10 is performing the printing process, not when the cleaning member 82 needs to be replaced. Therefore, the worker can perform the work of preparing the replacement cleaning member 82 in a time zone where the work load is low.
  • the worker attaches in advance a barcode representing the identification information of the cleaning member 82 attached to the cleaning member transport jig 140 to the cleaning jig.
  • the operator causes information representing the type of the cleaning member 82 attached to the cleaning member transport jig 140 to be included in the barcode 146 of the cleaning member transport jig 140.
  • the bar code 146 may also include information indicating the state of the cleaning member transport jig 140.
  • the barcode 146 indicates whether or not the cleaning member conveyance jig 140 is empty, that is, whether or not the replacement cleaning member 82 is attached to the protrusion holding portion 142 of the cleaning member conveyance jig 140. Information may be included.
  • the print control unit 11 causes the reading unit 97 to read the barcode 146 of the cleaning member transport jig 140 to determine whether the cleaning member transport jig 140 is empty or not.
  • the type of the cleaning member 82 attached to the tool 140 can be identified.
  • the reading process routine for performing the reading process is stored in the HDD of the print control unit 11, and is executed, for example, every time a predetermined time elapses or after an execution instruction for the reading process is input from the operator.
  • the print control unit 11 sequentially moves the cleaning member conveyance jig 140 stored in the storage unit 102 to a position where the reading unit 97 can read the storage control unit 106 of the storage device 100.
  • Command to output Upon receipt of this command, the storage control unit 106 first raises and lowers the conveyor lifting unit 105 as necessary, and the height between the cleaning member transport jig 140 and the reading unit 97 placed on the first transport conveyor 104a. To be the same.
  • the storage control unit 106 conveys the cleaning member conveyance jig 140 rearward by the first conveyance conveyor 104a, and moves the barcode 146 to a position where the reading unit 97 can read (FIG. 7). Then, the storage controller 106 conveys the cleaning member conveyance jig 140 forward and returns it to the original position. During this time, the print control unit 11 causes the reading unit 97 to read the barcode 146 and stores the acquired information in the HDD. The storage controller 106 sequentially performs the same processing for the second conveyor 104b to the fourth conveyor 104d.
  • the print control unit 11 has information on which type of cleaning member 82 is stored in each of the storage regions 103 of the storage device 100, and the empty cleaning member conveyance jig 140 includes a plurality of storage regions. Information necessary for the cleaning member replacement process described later, such as information on which one of them 103 is stored, is acquired and stored. Further, the printing control unit 11 detects that the reading unit 97 has not read the information for a predetermined time even if the conveyance by the conveyance conveyor 104 is performed, for example, so that the cleaning member conveyance jig 140 is not accommodated.
  • the empty storage area 103 (in FIG. 7, the third and fourth storage areas 103c and 103d) can be specified. As shown in FIG.
  • the reading unit 97 is disposed on the front side of the printing apparatus 10. Therefore, even if the cleaning member conveyance jig 140 is conveyed from the front storage device 100 to the reading position of the reading unit 97, the printing processing unit 20, the supply unit 40, the mask working unit 50, and the substrate fixing unit 60 in the above-described printing processing. , The operation of the cleaning unit 80 is not hindered. Therefore, the print control unit 11 can perform the reading process in parallel with the printing process. Accordingly, the print control unit 11 can acquire information on the cleaning member 82 and the cleaning member conveying jig 140 stored in the storage device 100 without stopping the printing process.
  • an operation routine at the time of the reading process is stored in advance in the storage unit of the storage control unit 106, and the print control unit 11 merely outputs an operation routine start command. May be.
  • the print control unit 11 may sequentially output individual operation commands for the conveyor lifting unit 105 and the transfer conveyor 104 to the storage control unit 106.
  • a replacement processing routine for performing the cleaning member replacement processing is stored in the HDD of the print control unit 11. For example, based on a signal from the winding confirmation sensor 85, the print control unit 11 determines whether the cleaning member 82 is out of sheets, that is, whether it is the replacement timing of the cleaning member 82, and determines that it is the replacement timing.
  • the exchange processing routine is started. For example, when the winding motor 86a is driven during the sheet feeding process described above, the print control unit 11 outputs a signal indicating that the light receiving unit of the photosensor 85b performs only one of light detection and non-detection. When input from the winding confirmation sensor 85, it is determined that it is the replacement timing. If the print control unit 11 determines that it is the replacement timing, the print control unit 11 performs the cleaning member replacement process in parallel with the print process. The print control unit 11 performs an exchange process routine while appropriately referring to the information acquired by the above-described reading process.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the cleaning member carry-out process is performed in parallel with the printing process.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which the cleaning member carrying-in process is performed in parallel with the printing process.
  • the printing control unit 11 first operates the conveyor lifting / lowering unit 105 so that the empty cleaning member conveying jig 140 is positioned at a height (unloading height) for unloading the replacement module 81. (FIG. 9A).
  • the printing control unit 11 raises and lowers the first transport conveyor 104a on which the cleaning member transport jig 140 in an empty state is placed to the unloading height.
  • the carry-out height of the replacement module 81 is such a height that the protrusion holding portion 142 of the cleaning member transport jig 140 is positioned below the protrusion 83 d of the replacement module 81 attached to the mounting member 84.
  • the print control unit 11 controls the support member moving mechanism 88 to move the replacement module 81 to the front of the printing apparatus 10 (FIG. 9A).
  • the position of the replacement module 81 at this time may be, for example, a front end position in an area where the replacement module 81 can be moved by the support member moving mechanism 88 or may be an initial position of the replacement module 81.
  • the printing control unit 11 controls the mounting member moving mechanism 89 to bring the mounting member 84 into a protruding state, thereby moving the replacement module 81 to a delivery position where it can be attached to the cleaning member transport jig 140. (FIG. 9B).
  • the delivery position is inside the storage unit 102, and the operation of the print control unit 11 moving the exchange module 81 to the delivery position also serves as the carry-out operation of the exchange module 81.
  • each of the plurality of protrusions 83 d of the replacement module 81 is positioned directly above each of the plurality of protrusion holding portions 142 of the cleaning member conveyance jig 140 in the empty state.
  • the print control unit 11 raises the storage unit 102 by the conveyor lifting unit 105.
  • the protrusion holding portion 142 and the protruding portion 83d are engaged with each other, and the replacement module 81 is attached to the cleaning member conveying jig 140 and ascends, and the replacement module 81 is removed from the mounting member 84 (FIG. 9C).
  • the replacement module 81 is carried out and delivered to the cleaning member conveyance jig 140.
  • the print control unit 11 puts the placement member 84 in a non-projecting state (FIG. 9D).
  • the printing control unit 11 firstly moves the conveyor 104 above the height (see FIG. 9C) of the uppermost end (here, the upper end of the contact member 84a) of the mounting member 84 in the protruding state.
  • the conveyor lifting / lowering unit 105 is operated so that the replacement module 81 for replacement on the second conveyor 104b (here, the second conveyor 104b) is positioned (FIG. 10A).
  • the printing control unit 11 controls the mounting member moving mechanism 89 to place the mounting member 84 in a protruding state, so that the replacement module 81 is mounted at a receiving position where it can be received from the cleaning member transport jig 140.
  • the member 84 is moved (FIG. 10B).
  • the mounting member 84 is positioned directly below the replacement module 81 for replacement. Subsequently, the storage unit 102 is lowered so that the cleaning member transport jig 140 on the second transport conveyor 104b is positioned at a height (loading height) for transporting the replacement module 81, and then further than the transport height. Lower (FIG. 10C). Accordingly, the replacement module 81 is attached to the mounting member 84, and the cleaning member conveyance jig 140 is further lowered to disengage the protrusion holding portion 142 from the protrusion 83d.
  • the carry-in height of the replacement module 81 is a height when the replacement module 81 for replacement is lowered and attached to the mounting member 84.
  • the printing control part 11 carries in the exchange module 81 in the printing apparatus 10 by making the mounting member 84 a non-projecting state (FIG. 10D).
  • the replacement module 81 is received from the cleaning member conveying jig 140 and carried into the printing apparatus 10.
  • the print control unit 11 ends the cleaning member replacement process.
  • the cleaning member replacement process is performed on the front side of the printing apparatus 10. Therefore, the cleaning member replacement process does not hinder the operations of the print processing unit 20, the supply unit 40, the mask working unit 50, and the substrate fixing unit 60 in the printing process described above, as in the reading process. Therefore, the printing control unit 11 can perform the cleaning member replacement process in parallel with the printing process.
  • the cleaning member 82 of the present embodiment corresponds to a “cleaning member” of the printing apparatus of the present disclosure
  • the cleaning unit 80 corresponds to a “cleaning unit”
  • the cleaning moving unit 87 corresponds to a “cleaning member moving unit”
  • the control unit 11 corresponds to an “exchange control unit”.
  • the cleaning member conveying jig 140 corresponds to a “holder”
  • the first roller 81a corresponds to a “feeding portion”
  • the second roller 81b corresponds to a “feeding portion”
  • the control unit 11 corresponds to a “detection unit”.
  • the printing apparatus 10 of the present embodiment described in detail above has at least one of the movement between the cleaning position of the cleaning member 82 and the replacement position (the delivery position and the receiving position) and the carry-in / out of the cleaning member 82 (both here).
  • the cleaning movement part 87 which performs is provided.
  • the printing control unit 11 of the printing apparatus 10 uses the cleaning moving unit 87 to perform a cleaning member replacement process for replacing the cleaning member 82.
  • the printing apparatus 10 can automatically replace the cleaning member 82.
  • the printing control unit 11 controls the cleaning moving unit 87 to replace the cleaning member 82 with the attachment member 83 between the cleaning member transport jig 140 and the cleaning unit 80. Accordingly, when the printing apparatus 10 automatically transfers the cleaning member 82 to and from the cleaning member conveyance jig 140, for example, the cleaning member 82 is difficult to attach directly to the protrusion holding portion 142 of the cleaning member conveyance jig 140. Even if it is a form, or the cleaning member 82 is a form which is hard to attach directly to the cleaning part 80, the cleaning member 82 is replaced by exchanging the attachment member 83 having the protruding part 83d engaged with the protrusion holding part 142. It becomes easy to perform automatic exchange.
  • the printing control unit 11 controls the mounting member moving mechanism 89 of the cleaning moving unit 87 so that the mounting member 84 supports the mounting member 83 with the cleaning member conveying jig 140. It is set as the protrusion state which protruded to the cleaning member conveyance jig 140 side (here front side) of the front-back direction with respect to the member 86. Accordingly, when the printing apparatus 10 engages or disengages the protrusions 83 d and the protrusion holding parts 142 that protrude from the mounting member 83 on both sides in the left-right direction, the printing apparatus 10 moves the mounting member 84 to the support member 86. Since it protrudes ahead, it becomes difficult for the cleaning member conveyance jig 140 and the support member 86 to interfere. Therefore, the printing apparatus 10 can easily replace the cleaning member 82 automatically.
  • the printing control unit 11 raises and lowers the cleaning member conveyance jig 140 on the conveyor elevating unit 105 in the cleaning member replacement process, so that the protrusion 83d of the attachment member 83 included in the cleaning unit 80 is moved to the cleaning member conveyance jig.
  • the attachment member 83 is attached to the cleaning member conveying jig 140 by engaging with the protrusion holding portion 142 of 140.
  • the printing control unit 11 moves the cleaning member conveying jig 140 up and down on the conveyor lifting unit 105, thereby causing the protrusion 83 d of the attachment member 83 attached to the protrusion holding unit 142 to move to the protrusion holding unit.
  • the engagement is released from 142 and attached to the cleaning unit 80.
  • the printing apparatus 10 uses at least one of delivery of the attachment member 83 to the cleaning member conveyance jig 140 and reception of the attachment member 83 from the cleaning member conveyance jig 140 using the conveyor lifting / lowering part 105 of the storage device 100. This is possible, and the printing apparatus 10 itself does not need to have a mechanism for that purpose.
  • the cleaning member 82 is a wiping sheet for cleaning the screen mask 55 by wiping
  • the printing apparatus 10 includes a winding confirmation sensor 85 for detecting an exchange timing at which the wiping sheet can be regarded as being out of sheet. I have.
  • the print control unit 11 executes the cleaning member replacement process when the replacement timing is detected based on the signal from the winding confirmation sensor 85. Therefore, the printing apparatus 10 can automatically replace the wiping sheet when the wiping sheet needs to be replaced.
  • the print control unit 11 executes at least a part of the cleaning member replacement process during the printing process. Therefore, the printing apparatus 10 can shorten the time for stopping the printing process for the replacement of the cleaning member 82. In the present embodiment, all the cleaning member replacement processing can be performed during the printing processing. In this case, it is not necessary to stop the printing processing for replacement of the cleaning member 82.
  • the print control unit 11 replaces the cleaning member 82 with the replacement module 81, but is not limited thereto.
  • the print controller 11 may perform automatic replacement of only the cleaning member 82 and the first and second rollers 81a and 81b.
  • the first and second rollers 81a and 81b correspond to “mounting members”.
  • the printing apparatus 10 should just perform the automatic replacement
  • the printing control unit 11 uses the mounting member moving mechanism 89 in the cleaning member replacement process, and the mounting member 84 serves as the support member 86 when the replacement module 81 is delivered to the cleaning member transport jig 140.
  • the present invention is not limited to this.
  • the printing device 10 only needs to be able to deliver the exchange module 81 to and from the storage device 100.
  • the shape of the support member 86 is described above so that the cleaning member conveying jig 140 and the support member 86 do not interfere with each other. Different shapes may be used.
  • the printing apparatus 10 includes an elevating unit that moves the replacement module 81 upward or downward with respect to the support member 86, thereby preventing interference between the cleaning member conveyance jig 140 and the support member 86. Good.
  • the printing control unit 11 protrudes the replacement module 81 to the inside of the storage unit 102 in the cleaning member replacement process, but is not limited thereto. That is, the print control unit 11 carries in and out the replacement module 81, but is not limited thereto.
  • the storage device 100 transports at least a part of the cleaning member transport jig 140 to the inside of the printing apparatus 10 by the transport conveyor 104, and the print control unit 11 cleans the cleaning member with the transported cleaning member transport jig 140.
  • An exchange process may be performed.
  • the attachment member 83 includes the protruding portion 83d.
  • the attachment member 83 is not limited to this as long as it is an engagement portion that can be engaged with and released from the cleaning member conveying jig 140.
  • the storage device 100 moves the cleaning member transport jig 140 up and down to deliver the replacement module 81 between the cleaning member transport jig 140 and the mounting member 84.
  • At least one of attachment of the replacement module 81 to the cleaning member conveyance jig 140 and attachment of the replacement module 81 to the mounting member 84 may be performed by a mechanism on the printing apparatus 10 side.
  • the cleaning unit 80 may have a mechanism for moving the replacement module 81 up and down.
  • the print control unit 11 detects the replacement timing of the cleaning member 82 based on the signal from the winding confirmation sensor 85, but is not limited thereto.
  • the replacement timing may be any timing at which the cleaning member 82 can be regarded as being out of sheets, and it does not matter whether or not the cleaning member 82 is actually out of sheets.
  • the printing control unit 11 performs the cleaning member replacement process after the replacement module 81 is attached to the mounting member 84, that is, when the number of executions of the cleaning process after replacing the cleaning member 82 exceeds a predetermined threshold. May be executed.
  • the print control unit 11 may execute the cleaning member replacement process when the operation time of the printing apparatus 10 or the execution time of the printing process exceeds a predetermined threshold.
  • the timing at which the cleaning member 82 is considered to be out of the sheet is exemplified as the timing at which the cleaning member 82 is replaced, but is not limited thereto.
  • the print control unit 11 may perform a cleaning member replacement process when performing a setup change for changing the print target to a different type of substrate S.
  • the cleaning member replacement process the cleaning member 82 may be replaced with a different type of cleaning member 82 in accordance with the print target.
  • the operator may attach the replacement module 81 including the cleaning member 82 of the type necessary for the setup change to the cleaning member conveying jig 140 and store it in the storage device 100 in advance.
  • the print control unit 11 performs the reading process during the printing process, but is not limited thereto.
  • the print control unit 11 may first perform the reading process before the cleaning member carry-out process.
  • the print control unit 11 inputs information on the cleaning member 82 and the cleaning member conveying jig 140 stored in the storage unit 102 from the management PC 150 or the display operation unit 98 from the operator. Or may be entered via Further, a rule for storing the replacement cleaning member 82 and the empty cleaning member conveyance jig 140 in which storage region 103 may be determined in advance.
  • the printing control unit 11 stores the rule in advance, and if the operator stores the cleaning member 82 and the cleaning member conveying jig 140 in the storage area 103 according to the rule, the printing control unit 11 performs the reading process. It does not have to be done.
  • the printing apparatus 10 includes the reading unit 97.
  • the storage device 100 may include the reading unit 97, for example.
  • the storage control unit 106 may perform the above-described reading process instead of the print control unit 11 and output the acquired information to the print control unit 11. Also in this case, the storage control unit 106 can perform the reading process without stopping the printing process by the print control unit 11.
  • the barcode 146 is attached to the cleaning member conveying jig 140, but the present invention is not limited thereto, and the barcode may be attached to the replacement module 81.
  • a bar code may be attached to at least one of the attachment member 83, the first and second rollers 81a and 81b, and the cleaning member 82.
  • the barcode 146 is attached to the cleaning member conveyance jig 140.
  • the barcode is not limited to the barcode, and a two-dimensional code may be attached.
  • the printing control unit 11 stores the necessary replacement cleaning member 82 in the storage device 100 based on the information acquired in the reading process at the start of the replacement processing routine. It may be determined whether or not. When the print control unit 11 determines that the necessary replacement cleaning member 82 is not stored, the print control unit 11 outputs error information indicating the fact to at least one of the display operation unit 98 and the management PC 150 to A person may be informed that the cleaning member 82 is insufficient.
  • the storage device 100 includes the storage control unit 106, and the print control unit 11 indirectly controls the storage device 100 by outputting a command to the storage control unit 106.
  • the storage control unit 106 may be omitted.
  • the print control unit 11 may directly control the transport conveyor 104 and the conveyor lifting unit 105 by communication.
  • the storage device 100 includes the moving unit and can be moved by the worker.
  • the storage device 100 may be configured as a self-propelled AGV (AutomaticAutoGuided vehicle) having a drive mechanism that drives the moving unit.
  • AGV AutomaticAutoGuided vehicle
  • the storage device 100 moves to a place where the replacement module 81 including the replacement cleaning member 82 and the cleaning member transport jig 140 are stored, and the replacement module 81 for replacement is automatically stored in the storage unit 102. May be.
  • the mounting member 84 can be attached to the replacement module 81 including the cleaning member 82, but a module having a function other than the cleaning of the screen mask 55 may be selectively attachable.
  • a module having a function other than the cleaning of the screen mask 55 may be selectively attachable.
  • Examples of such a module include a dispensing head that discharges a viscous fluid onto the substrate S, and an inspection head that images and inspects the substrate S.
  • the printing apparatus 10 performs automatic replacement of the cleaning member 82 with the storage apparatus 100, but is not limited thereto.
  • the printing apparatus 10 itself may have two or more holders to which the replacement module 81 for replacement can be attached. In this case, for example, if the operator attaches a replacement module 81 for replacement to at least one holder and leaves at least one holder empty, the printing apparatus 10 can automatically exchange with the holder. it can. As described above, the printing apparatus 10 may perform the cleaning member replacement process without carrying in / out.
  • the storage device 100 stores the replacement module 81 in the storage unit 102 in a state of being attached to the cleaning member conveyance jig 140, but it is only required to be stored in a state of being attached to the holder.
  • the storage device 100 may store the replacement module 81 in a state of being attached to a holder that cannot be transferred by the transfer conveyor 104.
  • the exchange module 81 is carried in / out from the printing apparatus 10 on the printing apparatus 10 side. Therefore, if the storage device 100 can raise and lower the holder to which the replacement module 81 can be attached, the replacement module 81 can be automatically exchanged with the printing apparatus 10 without carrying the holder back and forth. .
  • the printing apparatus and printing system of the present disclosure may be configured as follows.
  • the cleaning unit includes an attachment member configured to attach the cleaning member and having an engagement portion that engages with a holder, and the cleaning member moving unit moves the attachment member.
  • the cleaning member is moved between the cleaning position and the holder, and the replacement control unit controls the cleaning member moving unit in the cleaning member replacement process so that the cleaning member is moved between the holder and the cleaning unit.
  • the cleaning member may be replaced with the mounting member.
  • the printing device has, for example, a form in which the cleaning member is difficult to attach directly to the holder or a form in which the cleaning member is difficult to attach directly to the cleaning unit. Even if it exists, it becomes easy to perform automatic replacement
  • the cleaning unit includes a mounting member for mounting the mounting member, and a support member that supports the mounting member from a first direction along a horizontal direction.
  • the cleaning member moving unit has a mechanism for moving the cleaning member by moving the support member in a second direction which is a direction along a horizontal direction and perpendicular to the first direction; And a mechanism for moving the mounting member relative to the support member in the second direction, and the engagement portion includes protrusions that protrude from the mounting member to both sides in the first direction, respectively.
  • the replacement control unit controls the cleaning member moving unit so that the mounting member is moved in the second direction with respect to the support member when the mounting member is delivered to the holder.
  • the printing apparatus is configured to place the mounting member in the second direction with respect to the support member when the holder is engaged or disengaged with the protrusion protruding from the mounting member on both sides in the first direction. Since it protrudes to the side, it becomes difficult for a holder and a supporting member to interfere. Accordingly, this printing apparatus facilitates automatic replacement of the cleaning member.
  • the printing apparatus in which the cleaning member is replaced with the mounting member, includes the holder and a lifting device of the holder, and a storage device that stores the replacement mounting member.
  • the mounting member is configured to be carried in and out, and in the cleaning member replacement process, the replacement control unit raises and lowers the holder on the lifting unit, thereby the engagement portion of the mounting member included in the cleaning unit Engaging the holder and attaching the attachment member to the holder, or disengaging the engagement portion of the attachment member attached to the holder from the holder and attaching to the cleaning portion.
  • the printing apparatus can perform at least one of delivery of the mounting member to the holder and reception of the mounting member from the holder using the lifting unit of the storage device, and the printing apparatus itself has a mechanism for that purpose. There is no need.
  • the cleaning member is a wiping sheet that cleans the screen mask by wiping
  • the cleaning unit feeds the feeding unit that feeds the wiping sheet and the fed wiping sheet.
  • a portion of the wiping sheet that has been fed to the feeding portion and performing the cleaning process, and the portion of the wiping sheet that has undergone the cleaning process is the feeding portion.
  • a detection unit that detects a replacement timing at which the wiping sheet can be regarded as being out of sheet, and the replacement control unit detects the replacement timing when the detection unit detects the replacement timing.
  • the cleaning member replacement process may be executed. In this way, the printing apparatus can automatically replace the wiping sheet when the wiping sheet needs to be replaced.
  • the replacement control unit may execute at least a part of the cleaning member replacement process in parallel with the printing process. In this way, this printing apparatus can shorten the time for stopping the printing process for replacement of the cleaning member.
  • the printing system according to the present disclosure is configured to store the replacement cleaning member and the printing device according to any one of the aspects described above and the printing device so that the cleaning member is carried in and out. And a storage device configured. Therefore, this printing system can obtain the same effect as that of the above-described printing apparatus of the present disclosure, for example, the effect that the cleaning member can be automatically replaced.
  • the storage device of the printing system may include various aspects of the storage device described above, and various components included in the storage device described above may be added.
  • the present invention can be used in a printing apparatus that prints a viscous fluid on a printing target such as a substrate.
  • 1 printing system 10 printing device, 11 printing control unit, 20 printing processing unit, 21 printing head, 22 printing moving unit, 23 squeegee lifting unit, 23a piston rod, 30 squeegee, 30a, 30b first and second squeegee, 40 Supply section, 41 supply head, 49 cartridge, 50 mask working section, 51 mask fixing section, 52 position adjustment section, 53 transport rail, 55 screen mask, 56 mask body, 57 frame body, 57a barcode, 58 pattern hole, 60 Substrate fixing unit, 61 substrate conveyor, 65 substrate lifting unit, 70 substrate support member, 80 cleaning unit, 81 replacement module, 81a first roller, 81b second roller, 82 cleaning member, 83 mounting member, 83a box, 83b Bearing, 83c gear, 83d protrusion , 83e receiving member, 83f opening, 83g engaging shaft, 84 mounting member, 84a contact member, 84b lifting device, 84c claw member, 84d connecting part, 85 winding confirmation sensor, 85a sensor dog, 85b

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Abstract

本開示の印刷装置は、清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、を備える。

Description

印刷装置及び印刷システム
　本開示は、印刷装置及び印刷システムに関する。
　従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。
特開平０４－１０７１４６号公報
　ところで、印刷装置は、スクリーンマスクを清掃する清掃部材を有する場合があり、この清掃部材についても交換を要する。しかし、特許文献１の印刷装置では、清掃部材の交換については記載されていない。従来は、作業者が手作業で清掃部材の交換を行っており、このような印刷装置では作業者の作業を低減することが求められていた。
　本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置の清掃部材の自動交換を可能にすることを主目的とする。
　本開示は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の印刷装置は、
　清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
　該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
　前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
　を備えたものである。
　この印刷装置は、清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部を備えている。そして、この印刷装置は、この清掃部材移動部を用いて、清掃部材を交換する清掃部材交換処理を行う。これにより、この印刷装置は、清掃部材の自動交換を行うことができる。ここで、「交換位置」は、引渡位置と受取位置とを含む。
印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図。 印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図 印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図。 突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図。 非突出状態の清掃部８０の斜視図。 巻取確認センサ８５の構成図。 印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図。 清掃処理を行う様子を示す説明図。 印刷処理と並行して清掃部材搬出処理を行う様子を示す説明図。 印刷処理と並行して清掃部材搬入処理を行う様子を示す説明図。
　次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本開示の一実施形態である印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図である。図２は、印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図である。図３は、印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。図４は、突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図である。図５は、非突出状態の清掃部８０の斜視図である。図６は、巻取確認センサ８５の構成図である。印刷システム１は、粘性流体としてのはんだペースト（以下、単にはんだと称する）をスクリーンマスク５５を用いて印刷対象（ここでは基板Ｓ）上に印刷処理する印刷装置１０を備えている。また、印刷システム１は、印刷装置１０で用いられる交換用の清掃部材８２を収納する収納装置１００と、印刷装置１０での処理に関する情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）１５０とを備えている。なお、印刷システム１は、電子部品を基板Ｓ上に実装する図示しない実装装置などの他の対基板作業装置をさらに備えた実装システムとして構成されていてもよい。粘性流体としては、はんだのほか、例えば導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。印刷装置１０は、印刷処理に用いる清掃部材８２の自動交換が可能な装置として構成されている。また、清掃部材８２の交換処理は、図２，図４に示す清掃部材搬送治具１４０を用いて行われる。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１，２に示した通りとする。
　印刷装置１０は、図１，２に示すように、スキージ３０を用いてスクリーンマスク５５上のはんだをスクリーンマスク５５に形成されたパターン孔５８に押し込むことによりそのパターン孔５８を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）する装置である。印刷装置１０は、印刷制御部１１（交換制御部の一例，図３）と、印刷処理部２０と、供給部４０と、マスク作業部５０と、基板固定部６０と、清掃部８０と、読取部９７と、を備えている。また、印刷装置１０は、表示画面が表示され作業者による各種入力操作が可能な操作パネルとして構成された表示操作部９８（図３）と、接続された他の機器と通信を行う図示しない通信部とを備えている。
　印刷制御部１１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。印刷制御部１１は印刷装置１０全体を制御する。
　印刷処理部２０は、印刷装置１０の上段に配設されており、スクリーンマスク５５を用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷処理部２０は、図３に示すように、印刷ヘッド２１と、印刷移動部２２と、スキージ昇降部２３と、スキージ３０と、搬送ロッド（図示せず）とを備えている。印刷移動部２２は、印刷ヘッド２１を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ昇降部２３は、ピストンロッド２３ａ（図２）を有するエアシリンダとして構成され、ピストンロッド２３ａを昇降させることでスキージ３０を昇降させる。印刷処理部２０は、第１，第２スキージ３０ａ，３０ｂの２つのスキージ３０を有しており、それに対応して２つのピストンロッド２３ａを有している。
　供給部４０は、供給ヘッド４１と、はんだが収容されたカートリッジ４９とを備えている。供給ヘッド４１は、カートリッジ４９に例えばエアによる圧力を供給して、カートリッジ４９の下面の図示しないノズルからはんだを吐出させる。供給部４０は印刷ヘッド２１に取り付けられており印刷移動部２２により前後に移動する。
　マスク作業部５０は、図２に示すように上下方向で印刷処理部２０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５を固定保持するユニットである。マスク作業部５０は、図３などに示すように、マスク固定部５１と、位置調整部５２と、搬送レール５３と、を備えている。マスク固定部５１は、スクリーンマスク５５を位置決めして水平な姿勢で支持固定するものである。位置調整部５２は、基板固定部６０に固定された基板Ｓに対して適正な位置にスクリーンマスク５５のパターン孔５８が配置されるようマスク固定部５１をＸＹ方向に位置調整するものである。搬送レール５３は、前後方向に伸びた左右１対のレールであり、搬送ロッドに押されたスクリーンマスク５５が前後方向に沿って移動するようにこれらをガイドする。スクリーンマスク５５は、所望の配線パターンなどのパターン孔５８が形成されたマスク本体５６と、マスク本体５６を所定のテンションで保持する枠体５７とを備えている。マスク本体５６は、例えば金属の薄板である。スクリーンマスク５５の下面には位置認識用の識別部（例えばマーク）が形成されている。スクリーンマスク５５の右側面の後端付近には、スクリーンマスク５５の識別情報を表す図示しないバーコードが配設されている。このバーコードは例えば作業者によって予め取り付けられる。
　基板固定部６０は、図２に示すように、マスク作業部５０の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスク５５に接触，離間させるユニットである。基板固定部６０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送コンベア６１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材７０と、基板固定部６０全体や基板支持部材７０を昇降させる基板昇降部６５とを備える。
　清掃部８０は、図２に示すように上下方向でマスク作業部５０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５の裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。図４，図５に示すように、清掃部８０は、清掃部材８２を含み収納装置１００との間で交換が可能な交換モジュール８１と、交換モジュール８１を載置する載置部材８４と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持する支持部材８６と、交換モジュール８１及び載置部材８４を移動させる清掃移動部８７とを備えている。なお、図４には、印刷装置１０が交換モジュール８１の自動交換に用いる清掃部材搬送治具１４０も併せて図示している。また、清掃移動部８７は、交換モジュール８１及び載置部材８４を前方に突出させる突出状態と突出させない非突出状態とを切り替えることができる。図４は突出状態を示し、図５は非突出状態を示している。
　交換モジュール８１は、第１ローラ８１ａと、第２ローラ８１ｂと、清掃部材８２と、取付部材８３とを備えている。清掃部材８２は、スクリーンマスク５５を清掃するための部材であり、本実施形態ではスクリーンマスク５５を拭取により清掃する拭取シートとした。第１ローラ８１ａには清掃部材８２が巻き付けられている。第２ローラ８１ｂは、第１ローラ８１ａよりも前方に配置され、第１ローラ８１ａから繰り出された清掃部材８２を繰り込む。清掃部材８２のうち第１ローラ８１ａに繰り出されて第２ローラ８１ｂに巻き取られるまでの部分が、スクリーンマスク５５の清掃に用いられる。
　取付部材８３は、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂ及び清掃部材８２を取り付けるための部材である。取付部材８３は、上下が開口した箱状の部材である箱体８３ａを有している。箱体８３ａの内側には左右に対向する２対計４個（３個のみ図示）の軸受８３ｂが配設されている。２対の軸受８３ｂの各々には、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂの軸端をそれぞれ挿入可能であり、これにより軸受８３ｂは第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂを回転可能に軸支する。図示しない右前方の軸受８３ｂは、箱体８３ａの外側に配設されたギヤ８３ｃと同軸に接続されており、これにより第２ローラ８１ｂとギヤ８３ｃとは一体的に回転する。ギヤ８３ｃは、非突出状態では巻取モータ８６ａのギヤ８６ｂと噛合するように配置されており、これにより巻取モータ８６ａからの駆動力で第２ローラ８１ｂが回転して清掃部材８２を巻き取るようになっている。また、箱体８３ａには、取付部材８３から左右方向両側にそれぞれ突出する突出部８３ｄを有している。本実施形態では、箱体８３ａの右側には突出部８３ｄが１個配設され、箱体８３ａの左側には突出部８３ｄが２個配設されている。この複数の突出部８３ｄは、図４に示す清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２と係合する係合部として機能する。箱体８３ａの前面には、左右両端の各々に受け部材８３ｅが配設されている。受け部材８３ｅは、左右外側に向かって開口する凹部を有しており、非突出状態ではロック機構８６ｃのロック部材８６ｄと係合するように構成されている。箱体８３ａの左右の側面にはそれぞれ開口部８３ｆが形成されており、開口部８３ｆ内にはＹ方向に延びる係合軸８３ｇが配置されている。係合軸８３ｇは、載置部材８４の爪部材８４ｃと係合するように構成されている（図４右上の拡大図）。
　載置部材８４は、交換モジュール８１を載置して下方から支持する板状の部材として構成されている。この載置部材８４及び取付部材８３は清掃ヘッドの役割を果たし、清掃移動部８７によって前後に移動する。載置部材８４の上面には、当接部材８４ａと、昇降装置８４ｂと、爪部材８４ｃと、接続部８４ｄと、巻取確認センサ８５とが配設されている。当接部材８４ａは、清掃部材８２を下方から支持する部材である。昇降装置８４ｂは、例えばエアシリンダとして構成され、当接部材８４ａを下方から支持しつつ昇降させる。昇降装置８４ｂが当接部材８４ａを上昇させた状態では、当接部材８４ａが清掃部材８２を上方に持ち上げることで、清掃部材８２の上面をスクリーンマスク５５の裏面に当接させることができる。その状態で清掃移動部８７が載置部材８４を移動させることで、清掃部８０はスクリーンマスク５５の裏面のはんだを清掃部材８２によって拭き取る清掃処理を行う。爪部材８４ｃは、載置部材８４がＹ方向に移動する際の載置部材８４からの交換モジュール８１の脱落を防止するための部材であり、載置部材８４の左右に１つずつ配設されている。爪部材８４ｃは、長手方向が上下方向に沿った略四角柱状の部材である。爪部材８４ｃは、上端の左右方向内側（取付部材８３の内部側）に傾斜面を有し、その傾斜面の下方に取付部材８３の係合軸８３ｇと係合する凹部が形成されている。爪部材８４ｃは、下端付近に配設されＹ方向に沿った回転軸を中心に回転可能に軸支されると共に、図示しないスプリングなどの弾性部材によって爪部材８４ｃの上端が左右方向内側に回転する方向に付勢されている。これにより、交換モジュール８１が載置部材８４の上方から下降してくると、交換モジュール８１のうち取付部材８３の係合軸８３ｇが爪部材８４ｃの傾斜面にガイドされて爪部材８４ｃの凹部と係合し、取付部材８３と載置部材８４とのＹ方向の相対移動が規制される。なお、交換モジュール８１が載置部材８４から上方に移動しようとすると、係合軸８３ｇと爪部材８４ｃとの係合が解除されるように、爪部材８４ｃを付勢する弾性部材の弾性力が調整されている。接続部８４ｄは、載置部材移動機構８９の接続部８９ｂと接続される部材であり、載置部材８４の後側に配設されている。
　巻取確認センサ８５は、第１ローラ８１ａの回転の有無を検出することで、清掃部材８２（ここでは拭取シート）がシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出するセンサである。図６に示すように、巻取確認センサ８５は、センサドッグ８５ａと、フォトセンサ８５ｂと、回転アーム８５ｃと、回転軸８５ｄと、スプリング８５ｅとを備えている。センサドッグ８５ａは、円盤状の部材であり、中心軸が回転アーム８５ｃの後端で回転可能に固定されている。センサドッグ８５ａは、中心軸を中心としてリング状に配列された複数の孔を有している。フォトセンサ８５ｂは、センサドッグ８５ａを前後から挟むように配置された一対の発光部と受光部とを備えている。フォトセンサ８５ｂでは、発光部がセンサドッグ８５ａの孔と対向しているか否かによって受光部が発光部からの光を検出するか否かが変化する。そのため、センサドッグ８５ａが回転しているか否かによって、受光部が発光部からの光の検出と非検出とを繰り返すか否かが変化する。回転アーム８５ｃは、平板状の部材であり、回転軸８５ｄを中心に回転可能に支持されている。また、回転アーム８５ｃは、スプリング８５ｅによって後端が下方に付勢されており、スプリング８５ｅの弾性力によって回転アーム８５ｃはセンサドッグ８５ａを上方に付勢する。これにより、センサドッグ８５ａは第１ローラ８１ａの下面に押圧されており、第１ローラ８１ａの回転に伴って回転する。清掃部材８２が第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂの両方に巻き付いている間は、巻取モータ８６ａの駆動力で第１ローラ８１ｂ及びセンサドッグ８５ａが回転し、フォトセンサ８５ｂの受光部は発光部からの光の検出と非検出とを繰り返す。一方、清掃処理を行って清掃部材８２が全て第２ローラ８１ｂに巻き取られた場合には、巻取モータ８６ａが駆動力を出力しても第１ローラ８１ａが回転しないため、フォトセンサ８５ｂの受光部は発光部からの光の検出又は非検出の一方のみを行う状態になる。巻取確認センサ８５は、このフォトセンサ８５ｂの受光部による光の検出の有無を表す信号を印刷制御部１１に出力する。この信号に基づいて、印刷制御部１１は、巻取モータ８６ａの駆動時に第１ローラ８１ａが回転しているか否かを検出できる。そして、巻取モータ８６ａの駆動時に第１ローラ８１ａが回転していないときには、印刷制御部１１はシート切れすなわち清掃部材８２の交換タイミングであると判定する。
　支持部材８６は、図１に示すように、左右両端がガイドレール８８ｂに支持されている板状の部材である。これにより、支持部材８６は、載置部材８４を水平方向に沿った左右方向から支持している。支持部材８６には、巻取モータ８６ａと、ロック機構８６ｃとが配設されている。巻取モータ８６ａは、支持部材８６のうち取付部材８３の右側に配置され、ギヤ８６ｂを介してギヤ８３ｃ及び第２ローラ８１ｂを回転させる。清掃部８０は、例えば清掃処理後の一定時間の間に、巻取モータ８６ａが第２ローラ８１ｂを回転させることで、清掃部材８２のうち清掃処理を行った部分すなわちはんだが付着した部分を第２ローラ８１ｂに繰り込ませるシート送り処理を行う。ロック機構８６ｃは、例えばエアシリンダとして構成され、シリンダを介してロック部材８６ｄをＸ方向に突出させる機構である。ロック機構８６ｃは、支持部材８６のうち取付部材８３の左右両側に１つずつ配置されている。図５に示すように、交換モジュール８１及び載置部材８４が非突出状態にあるときにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを取付部材８３側に向けて突出させると、ロック部材８６ｄが取付部材８３の受け部材８３ｅの凹部に挿入されて両者が係合する。これにより、交換モジュール８１及び載置部材８４は支持部材８６に対するＹ方向の相対移動が規制され、非突出状態で固定される。一方、図４に示すようにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを突出させない状態では、交換モジュール８１及び載置部材８４は載置部材移動機構８９によって突出状態と非突出状態とを切替可能になる。
　清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８と、載置部材移動機構８９とを備えている。支持部材移動機構８８は、図１に示すように、Ｙ軸スライダ８８ａと、前後方向に伸びた左右１対のガイドレール８８ｂとを有している。Ｙ軸スライダ８８ａは支持部材８６に配設されており、Ｙ軸スライダ８８ａがガイドレール８８ｂに沿って移動することで、支持部材８６をＹ方向に移動させる。支持部材移動機構８８は、支持部材８６をＹ方向に移動させることで、交換モジュール８１及び載置部材８４もＹ方向に移動させる。載置部材移動機構８９は、図４，図５に示すように、例えばエアシリンダとして構成された駆動源８９ａと、駆動源８９ａのシリンダロッドの先端に配設されて載置部材８４の接続部８４ｄと接続される接続部８９ｂとを備えている。また、載置部材移動機構８９は、支持部材８６に配設されＹ方向にスライドする複数のレールを備えた伸縮レール８９ｃを備えている。駆動源８９ａからのＹ方向の駆動力が接続部８９ｂ及び接続部８４ｄを介して載置部材８４に作用すると、伸縮レール８９ｃが伸縮することで、載置部材８４は支持部材８６に対してＹ方向に相対移動する。これにより、載置部材移動機構８９は、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させる突出状態（図４）と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させない非突出状態（図５）とを切り替えることができる。清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８及び載置部材移動機構８９により、清掃部材８２を清掃部材８２によるスクリーンマスク５５の清掃を行う清掃位置と清掃部材８２を清掃部材搬送治具１４０との間で交換する交換位置との間で移動させる。なお、清掃位置は、例えばマスク固定部５１に固定されたスクリーンマスク５５の真下の位置である。交換位置は、例えば清掃部材搬送治具１４０と清掃部８０との間で交換モジュール８１の受け渡しを行う位置である。また、清掃移動部８７は、清掃部材８２及びこれを含む交換モジュール８１の搬出入を行う。
　図４に示した清掃部材搬送治具１４０は、交換モジュール８１が取り付けられるホルダとしての役割を果たす。清掃部材搬送治具１４０は、後側が開放された枠状のフレーム１４１と、フレーム１４１の左右方向内側に配設された突起保持部１４２と、フレーム１４１の右側面の後端付近に配置されたバーコード１４６とを備えている。突起保持部１４２は、取付部材８３の突出部８３ｄに対応して同じ数（ここでは３個）だけ配設されている。より具体的には、突起保持部１４２は、右側に１個配設され、左側に２個配設されている。突起保持部１４２は、上面に凹部が形成されており、この凹部に載置された突出部８３ｄと係合して、突出部８３ｄを下方から支持する。この凹部に突出部８３ｄが係合することで、清掃部材搬送治具１４０は交換モジュール８１の前後方向の相対位置を固定しつつ交換モジュール８１を搬送可能である。バーコード１４６は、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられている清掃部材８２を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。
　読取部９７は、収納装置１００に収納された交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１に関する情報を読み取る装置であり、本実施形態ではバーコードリーダとして構成されている。読取部９７は、図１に示すように印刷装置１０内の右前方に配置され、左方向が読取方向である。読取部９７は、スクリーンマスク５５が搬出入される高さ（搬入高さ及び搬出高さ）と同じ高さに配置されており、スクリーンマスク５５の右側面の前端付近に付されたバーコードを読み取り可能である。また、読取部９７は、清掃部材搬送治具１４０が同じ高さに搬送されれば、バーコード１４６を読み取ることができる。
　収納装置１００は、印刷装置１０の前方に配設されており、交換用の交換モジュール８１を収納し、印刷装置１０との間で交換モジュール８１搬出入を行う装置である。収納装置１００は、筐体１０１と、収納部１０２と、搬送コンベア１０４と、コンベア昇降部１０５と、収納制御部１０６を備えている。筐体１０１は略直方体状の箱体であり、内部に収納部１０２を有している。筐体１０１の下面にはキャスターなどの移動部が配設されており、例えば作業者が収納装置１００を移動可能である。収納部１０２は、交換用の交換モジュール８１及び清掃部材搬送治具１４０を収納可能な箱体であり、内部に複数の搬送コンベア１０４が配設されている。搬送コンベア１０４は、上下方向に複数段配設されており、本実施形態では、図２に示すように上から順に第１～第４搬送コンベア１０４ａ～１０４ｄが配設されている。第１～第４搬送コンベア１０４ａ～１０４ｄの各々は、左右一対のベルトコンベアとして構成されており、載置された物体を前後方向に搬送する。収納部１０２は、この第１～第４搬送コンベア１０４ａ～１０４ｄの各々に交換モジュール８１を少なくとも１つ載置可能に構成されている。収納部１０２は、第１～第４搬送コンベア１０４ａ～１０４ｄによって分けられる上下方向に複数段の収納領域１０３を有している。収納領域１０３は、第１搬送コンベア１０４ａよりも上側の領域として第１収納領域１０３ａを有しており、同様に第２～第４搬送コンベア１０４ｂ～１０４ｄの各々よりも上側の領域として第２～第４収納領域１０３ｂ～１０３ｄを有している。収納部１０２は前後が開口している。これにより、作業者が前方から収納部１０２に交換モジュール８１を挿入したり、収納装置１００が収納部１０２の後方を介して交換モジュール８１を印刷装置１０に搬出入したりすることができる。コンベア昇降部１０５は、収納部１０２を上下に昇降させる機構であり、例えば図示しないガイドとボールねじと駆動モータとを備えている。コンベア昇降部１０５が収納部１０２を昇降させることで、搬送コンベア１０４が昇降する。なお、清掃部材搬送治具１４０は、例えばスクリーンマスク５５と左右方向の幅が略同一になっていてもよい。これにより、収納装置１００は、複数の搬送コンベア１０４に清掃部材搬送治具１４０だけでなくスクリーンマスク５５を載置することもできる。
　収納制御部１０６は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。収納制御部１０６は、収納装置１００全体を制御する。
　次に、こうして構成された印刷システム１の動作について説明する。まず、印刷装置１０が実行する印刷処理と、印刷処理中に行われる清掃処理と、印刷処理と並行して収納装置１００に収納された清掃部材８２の識別情報を読み取る読取処理とについて説明する。図７は、印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図である。図８は、清掃処理を行う様子を示す説明図である。
　まず、印刷処理について説明する。印刷処理を行うための印刷処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、印刷制御部１１が作業者から表示操作部９８を介して印刷処理の実行指示を入力したあと、又は印刷制御部１１が管理ＰＣ１５０から印刷処理の実行指令を入力したあとに、実行される。印刷処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、まず、図７に示すように基板Ｓを基板固定部６０により固定して上昇させることでスクリーンマスク５５に当接させる基板搬送固定処理を行う。このとき、印刷制御部１１は、必要に応じてマスク作業部５０によりスクリーンマスク５５の位置を調整して、パターン孔５８と基板Ｓとの位置合わせを行う。基板搬送固定処理を行うと、印刷制御部１１は、はんだ供給処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上に供給ヘッド４１を移動させ、カートリッジ４９からスクリーンマスク５５上にはんだを吐出させる。はんだ供給処理を行うと、印刷制御部１１は、スキージ移動処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、印刷ヘッド２１を移動させると共にスキージ３０（図７では第１スキージ３０ａ）を下降させてスキージ３０をスクリーンマスク５５の上面に当接させ、スキージ３０を前後方向に移動させてはんだを基板Ｓ上に印刷する。印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上で第１スキージ３０ａを後方に移動させる処理と第２スキージ３０ｂを前方に移動させる処理との少なくとも一方を行う。このように、印刷制御部１１は、基板搬送固定処理、はんだ供給処理、及びスキージ移動処理を含む印刷処理を行って、基板Ｓに印刷を行う。印刷制御部１１は、生産処理が完了するまでこの印刷処理を繰り返し行う。
　また、印刷制御部１１は、この印刷処理中に、上述した清掃処理及びシート送り処理を行う。印刷制御部１１は、例えば所定時間経過毎又は所定枚数の基板Ｓの印刷処理毎などの所定の清掃タイミングで、清掃処理及びシート送り処理を行う。印刷制御部１１は、例えば印刷処理の開始時に清掃タイミングであるか否かを判定して、清掃タイミングである場合にはまず清掃処理及びシート送り処理を行ってから基板搬送固定処理を行う。具体的には、清掃タイミングである場合に、印刷制御部１１は、まず、清掃移動部８７を制御して清掃部材８２をスクリーンマスク５５の下方の清掃開始位置（例えばスクリーンマスク５５の前端部の真下）に移動させる。続いて、印刷制御部１１は、当接部材８４ａを上昇させて清掃部材８２の上面をスクリーンマスク５５の裏面に当接させる。次に、印刷制御部１１は、その状態で清掃部材８２を清掃終了位置（例えばスクリーンマスク５５の後端部の真下）まで前後方向（例えば後方）に移動させて清掃処理を行う（図８）。これにより、清掃部材８２のうち第１ローラ８１ａから繰り出された部分、すなわち第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとの間に存在する部分が、スクリーンマスク５５の下面に付着したはんだを下面全体に亘って拭き取り、はんだをスクリーンマスク５５の下面から取り除いていく。清掃処理が終了すると、印刷制御部１１は、当接部材８４ａを下降させると共に交換モジュール８１を初期位置に移動させる。初期位置は、支持部材移動機構８８により交換モジュール８１を移動可能な領域のうち前端の位置としてもよい。また、印刷制御部１１は、巻取モータ８６ａにより第２ローラ８１ｂを回転させて、清掃部材８２のうち清掃処理を行った部分すなわちはんだが付着した部分を第２ローラ８１ｂに繰り込ませる（本実施形態では巻き取らせる）シート送り処理を行う。なお、上述した清掃開始位置から清掃終了位置までが清掃位置に相当する。
　なお、作業者は、印刷装置１０がこの印刷処理を行っている間に、例えば清掃部材８２のシート切れなど、清掃部材８２の交換が必要になる場合に備えて、予め収納装置１００に交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取り付けた清掃部材搬送治具１４０を少なくとも１つ収納しておく。また、作業者は、使用中の交換モジュール８１を印刷装置１０から搬出するために必要になる空き状態の清掃部材搬送治具１４０を、少なくとも１つ収納装置１００に収納しておく。図２では、第１収納領域１０３ａには空き状態の清掃部材搬送治具１４０が収納されて、第２収納領域１０３ｂには使用中の清掃部材８２と同じ種類の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取り付けた清掃部材搬送治具１４０が収納されているものとする。また、第３，第４収納領域１０３ｃ，１０３ｄは空いた状態とする。作業者は、清掃部材８２の交換が必要になった時ではなく、印刷装置１０が印刷処理を行っている間に、交換用の清掃部材８２を予め収納装置１００に収納しておけばよい。そのため、作業者は、作業負担が少ない時間帯に交換用の清掃部材８２を用意する作業を行うことができる。
　なお、作業者は、清掃部材搬送治具１４０にその搬送治具に取り付けられた清掃部材８２の識別情報を表すバーコードを予め付しておく。例えば、作業者は、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられている清掃部材８２の種別を表す情報が、その清掃部材搬送治具１４０のバーコード１４６に含まれるようにしておく。なお、バーコード１４６には、清掃部材搬送治具１４０の状態を表す情報も含まれていてもよい。例えば、バーコード１４６には、清掃部材搬送治具１４０が空きであるか否か、すなわち清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に交換用の清掃部材８２が取り付けられているか否かを表す情報が含まれていてもよい。こうすることで、印刷制御部１１は、清掃部材搬送治具１４０のバーコード１４６を読取部９７に読み取らせることで、清掃部材搬送治具１４０が空きであるか否かや、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられた清掃部材８２の種別を識別することができる。
　次に、読取処理について説明する。読取処理を行うための読取処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、例えば所定時間の経過毎、又は作業者から読取処理の実行指示を入力したあとに、実行される。読取処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納制御部１０６に対して、収納部１０２に収納された清掃部材搬送治具１４０を読取部９７が読取可能な位置に順次移動させるように指令を出力する。この指令を受けた収納制御部１０６は、まず、コンベア昇降部１０５の昇降を必要に応じて行って第１搬送コンベア１０４ａに載置された清掃部材搬送治具１４０と読取部９７との高さを同じにする。次に、収納制御部１０６は、第１搬送コンベア１０４ａにより清掃部材搬送治具１４０を後方に搬送してバーコード１４６を読取部９７が読取可能な位置まで移動させる（図７）。そして、収納制御部１０６は、清掃部材搬送治具１４０を前方に搬送して元の位置に戻す。この間に、印刷制御部１１は読取部９７にバーコード１４６を読み取らせて、取得した情報をＨＤＤに記憶する。収納制御部１０６は、第２搬送コンベア１０４ｂ～第４搬送コンベア１０４ｄについて順次同様の処理を行う。この読取処理により、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納領域１０３の各々にいずれの種類の清掃部材８２が収納されているかの情報、空き状態の清掃部材搬送治具１４０が複数の収納領域１０３のいずれに収納されているかの情報など、後述する清掃部材交換処理で必要な情報を取得して記憶する。また、印刷制御部１１は、例えば搬送コンベア１０４による搬送を行っても読取部９７が情報を読み取らない状態が所定時間継続したことを検出することによって、清掃部材搬送治具１４０が収納されていない空き状態の収納領域１０３（図７では第３，第４収納領域１０３ｃ，１０３ｄ）を特定することもできる。なお、図７に示すように、読取部９７は印刷装置１０の前側に配設されている。そのため、前方の収納装置１００から清掃部材搬送治具１４０が読取部９７の読取位置まで搬送されても、上述した印刷処理における印刷処理部２０，供給部４０，マスク作業部５０，基板固定部６０，清掃部８０の動作に支障がない。したがって、印刷制御部１１は印刷処理と並行して読取処理を行うことができる。これにより、印刷処理を停止することなく印刷制御部１１は収納装置１００に収納された清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０の情報を取得することができる。
　なお、読取処理時の収納装置１００側の動作に関して、予め収納制御部１０６の記憶部に読取処理時の動作ルーチンが記憶されており印刷制御部１１は動作ルーチンの開始指令を出力するだけであってもよい。あるいは、印刷制御部１１がコンベア昇降部１０５及び搬送コンベア１０４の個別の動作指令を収納制御部１０６に順次出力してもよい。
　次に、清掃部材８２の自動交換を行う清掃部材交換処理について説明する。清掃部材交換処理を行うための交換処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶されている。印刷制御部１１は、例えば巻取確認センサ８５からの信号に基づいて清掃部材８２がシート切れであるか否かすなわち清掃部材８２の交換タイミングであるか否かを判定し、交換タイミングと判定すると、交換処理ルーチンを開始する。印刷制御部１１は、例えば、上述したシート送り処理中などの巻取モータ８６ａの駆動時に、フォトセンサ８５ｂの受光部が光の検出又は非検出の一方のみを行う状態であることを表す信号を巻取確認センサ８５から入力すると、交換タイミングであると判定する。なお、印刷制御部１１は、交換タイミングであると判定した場合、印刷処理と並行して清掃部材交換処理を行う。なお、印刷制御部１１は、上述した読取処理で取得した情報を適宜参照しながら交換処理ルーチンを行う。
　清掃部材交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、交換モジュール８１を搬出する清掃部材搬出処理と、交換用の交換モジュール８１を搬入する清掃部材搬入処理とを行う。図９は、印刷処理と並行して清掃部材搬出処理を行う様子を示す説明図である。図１０は、印刷処理と並行して清掃部材搬入処理を行う様子を示す説明図である。清掃部材搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、交換モジュール８１を搬出するための高さ（搬出高さ）に空きの清掃部材搬送治具１４０が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図９Ａ）。ここでは、印刷制御部１１は、空き状態の清掃部材搬送治具１４０を載置している第１搬送コンベア１０４ａを搬出高さまで昇降する。交換モジュール８１の搬出高さは、載置部材８４に取り付けられている交換モジュール８１の突出部８３ｄよりも下方に清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２が位置するような高さである。また、印刷制御部１１は、支持部材移動機構８８を制御して交換モジュール８１を印刷装置１０の前方に移動させる（図９Ａ）。なお、このときの交換モジュール８１の位置は、例えば支持部材移動機構８８により交換モジュール８１を移動可能な領域のうち前端の位置としてもよく、交換モジュール８１の初期位置としてもよい。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付け可能な引渡位置に移動させる（図９Ｂ）。引渡位置は本実施形態では収納部１０２の内部であり、印刷制御部１１が交換モジュール８１を引渡位置に移動させる動作が交換モジュール８１の搬出動作を兼ねている。この状態では、空き状態の清掃部材搬送治具１４０の複数の突起保持部１４２の各々の真上に交換モジュール８１の複数の突出部８３ｄの各々が位置する。続いて、印刷制御部１１は、コンベア昇降部１０５により収納部１０２を上昇させる。これにより、突起保持部１４２と突出部８３ｄとが係合して交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０に取り付けられて上昇し、載置部材８４からは交換モジュール８１が取り外される（図９Ｃ）。以上により、交換モジュール８１が搬出されて清掃部材搬送治具１４０に引き渡される。その後、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にする（図９Ｄ）。
　清掃部材搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、突出状態における載置部材８４の最上端（ここでは当接部材８４ａの上端）の高さ（図９Ｃ参照）よりも上方に、搬送コンベア１０４（ここでは第２搬送コンベア１０４ｂ）上の交換用の交換モジュール８１が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図１０Ａ）。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０から受取可能な受取位置に載置部材８４を移動させる（図１０Ｂ）。この受取位置では、交換用の交換モジュール８１の真下に載置部材８４が位置する。続いて、交換モジュール８１を搬入するための高さ（搬入高さ）に第２搬送コンベア１０４ｂ上の清掃部材搬送治具１４０が位置するように収納部１０２を下降させ、その後搬入高さよりもさらに下降させる（図１０Ｃ）。これにより、載置部材８４に交換モジュール８１が取り付けられると共に、清掃部材搬送治具１４０はさらに下降して突起保持部１４２と突出部８３ｄとの係合が解除される。なお、交換モジュール８１の搬入高さは、交換用の交換モジュール８１が下降して載置部材８４に取り付いたときの高さである。そして、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にすることで、交換モジュール８１を印刷装置１０内に搬入する（図１０Ｄ）。以上により、交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０から受け取られると共に印刷装置１０に搬入される。以上のように清掃部材搬出処理及び清掃部材搬入処理を行うと、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理を終了する。
　なお、図９，図１０に示すように、清掃部材交換処理は印刷装置１０の前側で行われる。そのため、清掃部材交換処理は、読取処理と同様に、上述した印刷処理における印刷処理部２０，供給部４０，マスク作業部５０，基板固定部６０の動作に支障がない。したがって、印刷制御部１１は印刷処理と並行して清掃部材交換処理を行うことができる。
　ここで、本実施形態の印刷装置１０の主要な要素と本開示の印刷装置との対応関係について説明する。本実施形態の清掃部材８２が本開示の印刷装置の「清掃部材」に相当し、清掃部８０が「清掃部」に相当し、清掃移動部８７が「清掃部材移動部」に相当し、印刷制御部１１が「交換制御部」に相当する。また、清掃部材搬送治具１４０が「ホルダ」に相当し、第１ローラ８１ａが「繰出部」に相当し、第２ローラ８１ｂが「繰込部」に相当し、巻取確認センサ８５及び印刷制御部１１が「検出部」に相当する。
　以上詳述した本実施形態の印刷装置１０は、清掃部材８２の清掃位置と交換位置（引渡位置及び受取位置）との間の移動と清掃部材８２の搬出入との少なくとも一方（ここでは両方）を行う清掃移動部８７を備えている。そして、印刷装置１０の印刷制御部１１は、この清掃移動部８７を用いて、清掃部材８２を交換する清掃部材交換処理を行う。これにより、印刷装置１０は、清掃部材８２の自動交換を行うことができる。
　また、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、清掃移動部８７を制御して、清掃部材搬送治具１４０と清掃部８０との間で清掃部材８２を取付部材８３ごと交換する。これにより、印刷装置１０は、清掃部材搬送治具１４０との間で清掃部材８２の受け渡しを自動で行う際に、例えば清掃部材８２が清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に直接取り付けにくい形態であったり、清掃部材８２が清掃部８０に直接取り付けにくい形態であったりしても、突起保持部１４２と係合する突出部８３ｄを有する取付部材８３ごと交換を行うことで、清掃部材８２の自動交換を行いやすくなる。
　さらに、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、清掃移動部８７の載置部材移動機構８９を制御して、清掃部材搬送治具１４０との取付部材８３の受け渡し時に載置部材８４が支持部材８６に対して前後方向の清掃部材搬送治具１４０側（ここでは前側）に突出した突出状態にする。これにより、印刷装置１０は、取付部材８３から左右方向両側に突出する突出部８３ｄと突起保持部１４２とを係合させる又は係合解除させる場合に、支持部材８６に対して載置部材８４を前方に突出させるため、清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６とが干渉しにくくなる。したがって、印刷装置１０は、清掃部材８２の自動交換を行いやすくなる。
　さらにまた、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、コンベア昇降部１０５に清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、清掃部８０が有する取付部材８３の突出部８３ｄを清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に係合させて取付部材８３を清掃部材搬送治具１４０に取り付ける。また、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、コンベア昇降部１０５に清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、突起保持部１４２に取り付けられた取付部材８３の突出部８３ｄを突起保持部１４２から係合解除して清掃部８０に取り付ける。したがって、印刷装置１０は収納装置１００のコンベア昇降部１０５を利用して取付部材８３の清掃部材搬送治具１４０への引き渡しと清掃部材搬送治具１４０からの取付部材８３の受け取りとの少なくとも一方を行うことができ、印刷装置１０自身がそのための機構を備える必要がない。
　そしてまた、清掃部材８２は、スクリーンマスク５５を拭取により清掃する拭取シートであり、印刷装置１０は、拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出するための巻取確認センサ８５を備えている。そして、印刷制御部１１は、巻取確認センサ８５からの信号に基づいて交換タイミングを検出した場合には、清掃部材交換処理を実行する。したがって、印刷装置１０は、拭取シートの交換が必要な場合に拭取りシートを自動的に交換することができる。
　そしてまた、印刷制御部１１は、印刷処理中に清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行する。したがって、印刷装置１０は、清掃部材８２の交換のために印刷処理を停止させる時間を短くすることができる。本実施形態では、印刷処理中に清掃部材交換処理を全て行うこともでき、この場合は清掃部材８２の交換のために印刷処理を停止させる必要がない。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材８２を交換モジュール８１ごと交換したが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、清掃部材８２及び第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂのみの自動交換を行ってもよい。この場合、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂが「取付部材」に相当する。また、印刷装置１０は、少なくとも清掃部材８２の自動交換を行えばよい。
　上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、載置部材移動機構８９を用いて、清掃部材搬送治具１４０との交換モジュール８１の受け渡し時に載置部材８４が支持部材８６に対して前方に突出した突出状態にしたが、これに限られない。印刷装置１０が、収納装置１００との間で交換モジュール８１の受け渡しができればよい。例えば、突出部８３ｄと突起保持部１４２とを係合させる又は係合解除させる場合に、清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６とが干渉しないように、支持部材８６の形状を上述した実施形態と異なる形状にしてもよい。あるいは、印刷装置１０が、支持部材８６に対して交換モジュール８１を上方又は下方に移動させる昇降部を有するようにし、これにより清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６との干渉を防止してもよい。
　上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、交換モジュール８１を収納部１０２の内部まで突出させたが、これに限られない。すなわち、印刷制御部１１は交換モジュール８１の搬出入も行ったが、これに限られない。例えば、収納装置１００が搬送コンベア１０４により清掃部材搬送治具１４０の少なくとも一部を印刷装置１０の内部まで搬送し、印刷制御部１１は搬送された清掃部材搬送治具１４０との間で清掃部材交換処理を行ってもよい。
　上述した実施形態では、取付部材８３は突出部８３ｄを備えていたが、清掃部材搬送治具１４０と係合及び係合解除ができる係合部であれば、これに限られない。
　上述した実施形態では、収納装置１００が清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、清掃部材搬送治具１４０と載置部材８４との間での交換モジュール８１の受け渡しを行ったが、これに限られない。清掃部材搬送治具１４０への交換モジュール８１の取り付けと、載置部材８４への交換モジュール８１の取り付けとの少なくとも一方を、印刷装置１０側の機構で行ってもよい。例えば、清掃部８０が交換モジュール８１を昇降させる機構を有していてもよい。
　上述した実施形態では、印刷制御部１１は、巻取確認センサ８５からの信号に基づいて清掃部材８２の交換タイミングを検出したが、これに限られない。交換タイミングは、清掃部材８２がシート切れになるとみなせるタイミングであればよく、清掃部材８２が実際にシート切れになっているか否かを問わなくてもよい。例えば、印刷制御部１１は、交換モジュール８１を載置部材８４に取り付けてから、すなわち清掃部材８２を交換してからの清掃処理の実行回数が所定の閾値を超えたときに清掃部材交換処理を実行してもよい。あるいは、印刷制御部１１は、印刷装置１０の稼働時間又は印刷処理の実行時間が所定の閾値を超えたときに、清掃部材交換処理を実行してもよい。
　上述した実施形態では、清掃部材８２を交換するタイミングとして、清掃部材８２がシート切れになるとみなせるタイミングを例示したが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、印刷対象を異なる種類の基板Ｓに変更するための段取り替えを行う際に、清掃部材交換処理を行ってもよい。この場合、清掃部材交換処理では、印刷対象に合わせて清掃部材８２を異なる種類の清掃部材８２に交換してもよい。また、この場合、作業者は、予め、段取り替えで必要になる種類の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付けておき、収納装置１００に収納しておけばよい。
　上述した実施形態では、印刷制御部１１は読取処理を印刷処理中に行ったが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理を実行する際に清掃部材搬出処理より前にまず読取処理を行ってもよい。あるいは、印刷制御部１１は、読取処理を行わない代わりに、収納部１０２に収納された清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０に関する情報を管理ＰＣ１５０から入力したり、作業者から表示操作部９８を介して入力したりしてもよい。また、いずれの収納領域１０３に交換用の清掃部材８２と空き状態の清掃部材搬送治具１４０とを収納しておくかの規則が予め定められていてもよい。この場合、印刷制御部１１は予めその規則を記憶しておき、作業者はその規則に従って収納領域１０３に清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０を収納すれば、印刷制御部１１が読取処理を行わなくてもよい。
　上述した実施形態では、印刷装置１０が読取部９７を備えていたが、これに限らず例えば収納装置１００が読取部９７を備えていてもよい。この場合、印刷制御部１１の代わりに収納制御部１０６が上述した読取処理を行って、取得した情報を印刷制御部１１に出力してもよい。この場合も、印刷制御部１１による印刷処理を停止することなく収納制御部１０６が読取処理を行うことができる。
　上述した実施形態では、清掃部材搬送治具１４０にバーコード１４６が付されていたが、これに限らず交換モジュール８１にバーコードが付されていてもよい。例えば、取付部材８３，第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂ，及び清掃部材８２の少なくとも１つにバーコードが付されていてもよい。また、上述した実施形態ではバーコード１４６が清掃部材搬送治具１４０に付されていたが、バーコードに限らず２次元コードなどが付されていてもよい。
　上述した実施形態では特に説明しなかったが、印刷制御部１１は、交換処理ルーチンの開始時に、読取処理で取得した情報に基づいて、必要な交換用の清掃部材８２が収納装置１００に収納されているか否かを判定してもよい。そして、印刷制御部１１は、必要な交換用の清掃部材８２が収納されていないと判定したときには、表示操作部９８と管理ＰＣ１５０との少なくとも一方にその旨を示すエラー情報を出力して、作業者に清掃部材８２が不足していることを報知してもよい。
　上述した実施形態では、収納装置１００は収納制御部１０６を備えており、印刷制御部１１は収納制御部１０６に指令を出力することで間接的に収納装置１００を制御したが、これに限らず収納制御部１０６を省略してもよい。この場合、例えば印刷制御部１１が通信により搬送コンベア１０４及びコンベア昇降部１０５を直接制御すればよい。
　上述した実施形態では、収納装置１００は移動部を備え作業者により移動可能としたが、これに限らず移動部を備えなくてもよい。また、収納装置１００は、移動部を駆動する駆動機構を有する自走可能なＡＧＶ（Automatic Guided vehicle：無人搬送車）として構成されていてもよい。この場合、収納装置１００が交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１及び清掃部材搬送治具１４０が保管された場所に移動して、交換用の交換モジュール８１を収納部１０２に自動で収納してもよい。
　上述した実施形態において、載置部材８４は、清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取付可能であったが、スクリーンマスク５５の清掃以外の機能を有するモジュールも選択的に装着可能であってもよい。このようなモジュールとしては、例えば、粘性流体を基板Ｓ上に吐出するディスペンスヘッド、及び基板Ｓを撮像して検査を行う検査ヘッドなどが挙げられる。
　上述した実施形態では、印刷装置１０は清掃部材８２の自動交換を収納装置１００との間で行ったが、これに限られない。例えば、印刷装置１０自身が交換用の交換モジュール８１を取り付け可能なホルダを２以上有していてもよい。この場合、例えば少なくとも１つのホルダに交換用の交換モジュール８１を作業者が取り付けておき、少なくとも１つのホルダを空き状態にしておけば、印刷装置１０がホルダとの間で自動交換を行うことができる。このように、印刷装置１０は、搬出入を伴わない清掃部材交換処理を行ってもよい。
　上述した実施形態では、収納装置１００は、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付けた状態で収納部１０２に収納していたが、ホルダに取り付けた状態で収納していればよい。例えば、収納装置１００は、搬送コンベア１０４による搬送が不可能なホルダに取り付けた状態で交換モジュール８１を収納していてもよい。上述した実施形態では、印刷装置１０からの交換モジュール８１の搬出入は印刷装置１０側が行う。そのため、収納装置１００側は交換モジュール８１を取り付け可能なホルダの昇降を行うことができれば、ホルダの前後の搬送を行わなくとも印刷装置１０との間で交換モジュール８１の自動交換を行うことができる。
　本開示の印刷装置及び印刷システムは、以下のように構成してもよい。
　本開示の印刷装置において、前記清掃部は、前記清掃部材を取り付けるよう構成されホルダと係合する係合部を有する取付部材を有し、前記清掃部材移動部は、前記取付部材を移動させることで前記清掃部材を前記清掃位置と前記ホルダとの間で移動させ、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダと前記清掃部との間で前記清掃部材を前記取付部材ごと交換してもよい。こうすれば、この印刷装置は、ホルダとの間で清掃部材の受け渡しを自動で行う際に、例えば清掃部材がホルダに直接取り付けにくい形態であったり、清掃部材が清掃部に直接取り付けにくい形態であったりしても、ホルダと係合する係合部を有する取付部材ごと交換を行うことで清掃部材の自動交換を行いやすくなる。
　この場合の本開示の印刷装置において、前記清掃部は、前記取付部材を載置するための載置部材と、該載置部材を水平方向に沿った第１方向から支持する支持部材と、を有し、前記清掃部材移動部は、水平方向に沿った方向且つ前記第１方向に直交する方向である第２方向に前記支持部材を移動させることで前記清掃部材を移動させる機構と、前記載置部材を前記支持部材に対して前記第２方向に相対移動させる機構とを有しており、前記係合部は、前記取付部材から前記第１方向両側にそれぞれ突出する突出部を有し、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダとの前記取付部材の受け渡し時に前記載置部材が前記支持部材に対して前記第２方向の前記ホルダ側に突出した状態にしてもよい。こうすれば、この印刷装置は、取付部材から第１方向両側に突出する突出部とホルダとを係合させる又は係合解除させる場合に、支持部材に対して載置部材を第２方向のホルダ側に突出させるため、ホルダと支持部材とが干渉しにくくなる。したがって、この印刷装置は、清掃部材の自動交換を行いやすくなる。
　清掃部材を取付部材ごと交換する態様の本開示の印刷装置において、前記印刷装置は、前記ホルダと該ホルダの昇降部とを有し交換用の前記取付部材を収納する収納装置との間で前記取付部材の搬出入が行われるよう構成され、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記昇降部に前記ホルダを昇降させることで、前記清掃部が有する前記取付部材の前記係合部を前記ホルダに係合させて該取付部材を前記ホルダに取り付けるか、前記ホルダに取り付けられた前記取付部材の前記係合部を該ホルダから係合解除して前記清掃部に取り付けるか、の少なくとも一方を行ってもよい。こうすれば、印刷装置は収納装置の昇降部を利用して取付部材のホルダへの引渡しとホルダからの取付部材の受取りとの少なくとも一方を行うことができ、印刷装置自身がそのための機構を備える必要がない。
　本開示の印刷装置において、前記清掃部材は、前記スクリーンマスクを拭取により清掃する拭取シートであり、前記清掃部は、前記拭取シートを繰り出す繰出部と該繰り出された拭取シートを繰り込む繰込部とを有し、前記拭取シートのうち該繰出部に繰り出された部分を用いて前記清掃処理を行い、前記拭取シートのうち該清掃処理を行った部分を前記繰込部に繰り込ませるシート送り処理を行い、前記拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出する検出部、を備え、前記交換制御部は、前記検出部が前記交換タイミングを検出した場合には、前記清掃部材交換処理を実行してもよい。こうすれば、この印刷装置は、拭取シートの交換が必要な場合に拭取シートを自動的に交換することができる。
　本開示の印刷装置において、前記交換制御部は、前記印刷処理と並行して前記清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行してもよい。こうすれば、この印刷装置は、清掃部材の交換のために印刷処理を停止させる時間を短くすることができる。
　本開示の印刷システムは、上述したいずれかの態様の本開示の印刷装置と、交換用の前記清掃部材を収納するよう構成され前記印刷装置との間で該清掃部材の搬出入が行われるよう構成された収納装置と、を備えたものである。そのため、この印刷システムは、上述した本開示の印刷装置と同様の効果、例えば清掃部材の自動交換を行うことができる効果が得られる。なお、この印刷システムの収納装置は、上述した収納装置の種々の態様を備えていてもよいし、上述した収納装置が備える種々の構成要素を追加してもよい。
　本発明は、基板などの印刷対象に粘性流体を印刷する印刷装置に利用可能である。
１　印刷システム、１０　印刷装置、１１　印刷制御部、２０　印刷処理部、２１　印刷ヘッド、２２　印刷移動部、２３　スキージ昇降部、２３ａ　ピストンロッド、３０　スキージ、３０ａ，３０ｂ　第１，第２スキージ、４０　供給部、４１　供給ヘッド、４９　カートリッジ、５０　マスク作業部、５１　マスク固定部、５２　位置調整部、５３　搬送レール、５５　スクリーンマスク、５６　マスク本体、５７　枠体、５７ａ　バーコード、５８　パターン孔、６０　基板固定部、６１　基板搬送コンベア、６５　基板昇降部、７０　基板支持部材、８０　清掃部、８１　交換モジュール、８１ａ　第１ローラ、８１ｂ　第２ローラ、８２　清掃部材、８３　取付部材、８３ａ　箱体、８３ｂ　軸受、８３ｃ　ギヤ、８３ｄ　突出部、８３ｅ　受け部材、８３ｆ　開口部、８３ｇ　係合軸、８４　載置部材、８４ａ　当接部材、８４ｂ　昇降装置、８４ｃ　爪部材、８４ｄ　接続部、８５　巻取確認センサ、８５ａ　センサドッグ、８５ｂ　フォトセンサ、８５ｃ　回転アーム、８５ｄ　回転軸、８５ｅ　スプリング、８６　支持部材、８６ａ　巻取モータ、８６ｂ　ギヤ、８６ｃ　ロック機構、８６ｄ　ロック部材、８７　清掃移動部、８８　支持部材移動機構、８８ａ　Ｙ軸スライダ、８８ｂ　ガイドレール、８９　載置部材移動機構、８９ａ　駆動源、８９ｂ　接続部、８９ｃ　伸縮レール、９７　読取部、９８　表示操作部、１００　収納装置、１０１　筐体、１０２　収納部、１０３　収納領域、１０３ａ～１０３ｄ　第１～第４収納領域、１０４　搬送コンベア、１０４ａ～１０４ｄ　第１～第４搬送コンベア、１０５　コンベア昇降部、１０６　収納制御部、１４０　清掃部材搬送治具、１４１　フレーム、１４２　突起保持部、１４６　バーコード、１５０　管理ＰＣ、Ｓ　基板。

Claims (7)

  1. 　清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
    　該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
    　前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
    　を備えた印刷装置。
  2. 　前記清掃部は、前記清掃部材を取り付けるよう構成されホルダと係合する係合部を有する取付部材を有し、
    　前記清掃部材移動部は、前記取付部材を移動させることで前記清掃部材を前記清掃位置と前記ホルダとの間で移動させ、
    　前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダと前記清掃部との間で前記清掃部材を前記取付部材ごと交換する、
    　請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記清掃部は、前記取付部材を載置するための載置部材と、該載置部材を水平方向に沿った第１方向から支持する支持部材と、を有し、
    　前記清掃部材移動部は、水平方向に沿った方向且つ前記第１方向に直交する方向である第２方向に前記支持部材を移動させることで前記清掃部材を移動させる機構と、前記載置部材を前記支持部材に対して前記第２方向に相対移動させる機構とを有しており、
    　前記係合部は、前記取付部材から前記第１方向両側にそれぞれ突出する突出部を有し、
    　前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダとの前記取付部材の受け渡し時に前記載置部材が前記支持部材に対して前記第２方向の前記ホルダ側に突出した状態にする、
    　請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記印刷装置は、前記ホルダと該ホルダの昇降部とを有し交換用の前記取付部材を収納する収納装置との間で前記取付部材の搬出入が行われるよう構成され、
    　前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記昇降部に前記ホルダを昇降させることで、前記清掃部が有する前記取付部材の前記係合部を前記ホルダに係合させて該取付部材を前記ホルダに取り付けるか、前記ホルダに取り付けられた前記取付部材の前記係合部を該ホルダから係合解除して前記清掃部に取り付けるか、の少なくとも一方を行う、
    　請求項２又は３に記載の印刷装置。
  5. 　前記清掃部材は、前記スクリーンマスクを拭取により清掃する拭取シートであり、
    　前記清掃部は、前記拭取シートを繰り出す繰出部と該繰り出された拭取シートを繰り込む繰込部とを有し、前記拭取シートのうち該繰出部に繰り出された部分を用いて前記清掃処理を行い、前記拭取シートのうち該清掃処理を行った部分を前記繰込部に繰り込ませるシート送り処理を行い、
    　前記拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出する検出部、
    　を備え、
    　前記交換制御部は、前記検出部が前記交換タイミングを検出した場合には、前記清掃部材交換処理を実行する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置。
  6. 　前記交換制御部は、前記印刷処理と並行して前記清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置と、
    　交換用の前記清掃部材を収納するよう構成され前記印刷装置との間で該清掃部材の搬出入が行われるよう構成された収納装置と、
    　を備えた印刷システム。
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