JP6923556B2 - 印刷装置及び印刷システム - Google Patents

Description

本開示は、印刷装置及び印刷システムに関する。

従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。

特開平０４−１０７１４６号公報

ところで、印刷装置は、スクリーンマスクを清掃する清掃部材を有する場合があり、この清掃部材についても交換を要する。しかし、特許文献１の印刷装置では、清掃部材の交換については記載されていない。従来は、作業者が手作業で清掃部材の交換を行っており、このような印刷装置では作業者の作業を低減することが求められていた。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置の清掃部材の自動交換を可能にすることを主目的とする。

本開示は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の印刷装置は、
清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
を備えたものである。

この印刷装置は、清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部を備えている。そして、この印刷装置は、この清掃部材移動部を用いて、清掃部材を交換する清掃部材交換処理を行う。これにより、この印刷装置は、清掃部材の自動交換を行うことができる。ここで、「交換位置」は、引渡位置と受取位置とを含む。

印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図。 印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図 印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図。 突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図。 非突出状態の清掃部８０の斜視図。 巻取確認センサ８５の構成図。 印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図。 清掃処理を行う様子を示す説明図。 印刷処理と並行して清掃部材搬出処理を行う様子を示す説明図。 印刷処理と並行して清掃部材搬入処理を行う様子を示す説明図。

次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本開示の一実施形態である印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図である。図２は、印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図である。図３は、印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。図４は、突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図である。図５は、非突出状態の清掃部８０の斜視図である。図６は、巻取確認センサ８５の構成図である。印刷システム１は、粘性流体としてのはんだペースト（以下、単にはんだと称する）をスクリーンマスク５５を用いて印刷対象（ここでは基板Ｓ）上に印刷処理する印刷装置１０を備えている。また、印刷システム１は、印刷装置１０で用いられる交換用の清掃部材８２を収納する収納装置１００と、印刷装置１０での処理に関する情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）１５０とを備えている。なお、印刷システム１は、電子部品を基板Ｓ上に実装する図示しない実装装置などの他の対基板作業装置をさらに備えた実装システムとして構成されていてもよい。粘性流体としては、はんだのほか、例えば導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。印刷装置１０は、印刷処理に用いる清掃部材８２の自動交換が可能な装置として構成されている。また、清掃部材８２の交換処理は、図２，図４に示す清掃部材搬送治具１４０を用いて行われる。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１，２に示した通りとする。

印刷装置１０は、図１，２に示すように、スキージ３０を用いてスクリーンマスク５５上のはんだをスクリーンマスク５５に形成されたパターン孔５８に押し込むことによりそのパターン孔５８を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）する装置である。印刷装置１０は、印刷制御部１１（交換制御部の一例，図３）と、印刷処理部２０と、供給部４０と、マスク作業部５０と、基板固定部６０と、清掃部８０と、読取部９７と、を備えている。また、印刷装置１０は、表示画面が表示され作業者による各種入力操作が可能な操作パネルとして構成された表示操作部９８（図３）と、接続された他の機器と通信を行う図示しない通信部とを備えている。

印刷制御部１１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。印刷制御部１１は印刷装置１０全体を制御する。

印刷処理部２０は、印刷装置１０の上段に配設されており、スクリーンマスク５５を用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷処理部２０は、図３に示すように、印刷ヘッド２１と、印刷移動部２２と、スキージ昇降部２３と、スキージ３０と、搬送ロッド（図示せず）とを備えている。印刷移動部２２は、印刷ヘッド２１を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ昇降部２３は、ピストンロッド２３ａ（図２）を有するエアシリンダとして構成され、ピストンロッド２３ａを昇降させることでスキージ３０を昇降させる。印刷処理部２０は、第１，第２スキージ３０ａ，３０ｂの２つのスキージ３０を有しており、それに対応して２つのピストンロッド２３ａを有している。

供給部４０は、供給ヘッド４１と、はんだが収容されたカートリッジ４９とを備えている。供給ヘッド４１は、カートリッジ４９に例えばエアによる圧力を供給して、カートリッジ４９の下面の図示しないノズルからはんだを吐出させる。供給部４０は印刷ヘッド２１に取り付けられており印刷移動部２２により前後に移動する。

マスク作業部５０は、図２に示すように上下方向で印刷処理部２０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５を固定保持するユニットである。マスク作業部５０は、図３などに示すように、マスク固定部５１と、位置調整部５２と、搬送レール５３と、を備えている。マスク固定部５１は、スクリーンマスク５５を位置決めして水平な姿勢で支持固定するものである。位置調整部５２は、基板固定部６０に固定された基板Ｓに対して適正な位置にスクリーンマスク５５のパターン孔５８が配置されるようマスク固定部５１をＸＹ方向に位置調整するものである。搬送レール５３は、前後方向に伸びた左右１対のレールであり、搬送ロッドに押されたスクリーンマスク５５が前後方向に沿って移動するようにこれらをガイドする。スクリーンマスク５５は、所望の配線パターンなどのパターン孔５８が形成されたマスク本体５６と、マスク本体５６を所定のテンションで保持する枠体５７とを備えている。マスク本体５６は、例えば金属の薄板である。スクリーンマスク５５の下面には位置認識用の識別部（例えばマーク）が形成されている。スクリーンマスク５５の右側面の後端付近には、スクリーンマスク５５の識別情報を表す図示しないバーコードが配設されている。このバーコードは例えば作業者によって予め取り付けられる。

基板固定部６０は、図２に示すように、マスク作業部５０の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスク５５に接触，離間させるユニットである。基板固定部６０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送コンベア６１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材７０と、基板固定部６０全体や基板支持部材７０を昇降させる基板昇降部６５とを備える。

清掃部８０は、図２に示すように上下方向でマスク作業部５０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５の裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。図４，図５に示すように、清掃部８０は、清掃部材８２を含み収納装置１００との間で交換が可能な交換モジュール８１と、交換モジュール８１を載置する載置部材８４と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持する支持部材８６と、交換モジュール８１及び載置部材８４を移動させる清掃移動部８７とを備えている。なお、図４には、印刷装置１０が交換モジュール８１の自動交換に用いる清掃部材搬送治具１４０も併せて図示している。また、清掃移動部８７は、交換モジュール８１及び載置部材８４を前方に突出させる突出状態と突出させない非突出状態とを切り替えることができる。図４は突出状態を示し、図５は非突出状態を示している。

交換モジュール８１は、第１ローラ８１ａと、第２ローラ８１ｂと、清掃部材８２と、取付部材８３とを備えている。清掃部材８２は、スクリーンマスク５５を清掃するための部材であり、本実施形態ではスクリーンマスク５５を拭取により清掃する拭取シートとした。第１ローラ８１ａには清掃部材８２が巻き付けられている。第２ローラ８１ｂは、第１ローラ８１ａよりも前方に配置され、第１ローラ８１ａから繰り出された清掃部材８２を繰り込む。清掃部材８２のうち第１ローラ８１ａに繰り出されて第２ローラ８１ｂに巻き取られるまでの部分が、スクリーンマスク５５の清掃に用いられる。

取付部材８３は、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂ及び清掃部材８２を取り付けるための部材である。取付部材８３は、上下が開口した箱状の部材である箱体８３ａを有している。箱体８３ａの内側には左右に対向する２対計４個（３個のみ図示）の軸受８３ｂが配設されている。２対の軸受８３ｂの各々には、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂの軸端をそれぞれ挿入可能であり、これにより軸受８３ｂは第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂを回転可能に軸支する。図示しない右前方の軸受８３ｂは、箱体８３ａの外側に配設されたギヤ８３ｃと同軸に接続されており、これにより第２ローラ８１ｂとギヤ８３ｃとは一体的に回転する。ギヤ８３ｃは、非突出状態では巻取モータ８６ａのギヤ８６ｂと噛合するように配置されており、これにより巻取モータ８６ａからの駆動力で第２ローラ８１ｂが回転して清掃部材８２を巻き取るようになっている。また、箱体８３ａには、取付部材８３から左右方向両側にそれぞれ突出する突出部８３ｄを有している。本実施形態では、箱体８３ａの右側には突出部８３ｄが１個配設され、箱体８３ａの左側には突出部８３ｄが２個配設されている。この複数の突出部８３ｄは、図４に示す清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２と係合する係合部として機能する。箱体８３ａの前面には、左右両端の各々に受け部材８３ｅが配設されている。受け部材８３ｅは、左右外側に向かって開口する凹部を有しており、非突出状態ではロック機構８６ｃのロック部材８６ｄと係合するように構成されている。箱体８３ａの左右の側面にはそれぞれ開口部８３ｆが形成されており、開口部８３ｆ内にはＹ方向に延びる係合軸８３ｇが配置されている。係合軸８３ｇは、載置部材８４の爪部材８４ｃと係合するように構成されている（図４右上の拡大図）。

載置部材８４は、交換モジュール８１を載置して下方から支持する板状の部材として構成されている。この載置部材８４及び取付部材８３は清掃ヘッドの役割を果たし、清掃移動部８７によって前後に移動する。載置部材８４の上面には、当接部材８４ａと、昇降装置８４ｂと、爪部材８４ｃと、接続部８４ｄと、巻取確認センサ８５とが配設されている。当接部材８４ａは、清掃部材８２を下方から支持する部材である。昇降装置８４ｂは、例えばエアシリンダとして構成され、当接部材８４ａを下方から支持しつつ昇降させる。昇降装置８４ｂが当接部材８４ａを上昇させた状態では、当接部材８４ａが清掃部材８２を上方に持ち上げることで、清掃部材８２の上面をスクリーンマスク５５の裏面に当接させることができる。その状態で清掃移動部８７が載置部材８４を移動させることで、清掃部８０はスクリーンマスク５５の裏面のはんだを清掃部材８２によって拭き取る清掃処理を行う。爪部材８４ｃは、載置部材８４がＹ方向に移動する際の載置部材８４からの交換モジュール８１の脱落を防止するための部材であり、載置部材８４の左右に１つずつ配設されている。爪部材８４ｃは、長手方向が上下方向に沿った略四角柱状の部材である。爪部材８４ｃは、上端の左右方向内側（取付部材８３の内部側）に傾斜面を有し、その傾斜面の下方に取付部材８３の係合軸８３ｇと係合する凹部が形成されている。爪部材８４ｃは、下端付近に配設されＹ方向に沿った回転軸を中心に回転可能に軸支されると共に、図示しないスプリングなどの弾性部材によって爪部材８４ｃの上端が左右方向内側に回転する方向に付勢されている。これにより、交換モジュール８１が載置部材８４の上方から下降してくると、交換モジュール８１のうち取付部材８３の係合軸８３ｇが爪部材８４ｃの傾斜面にガイドされて爪部材８４ｃの凹部と係合し、取付部材８３と載置部材８４とのＹ方向の相対移動が規制される。なお、交換モジュール８１が載置部材８４から上方に移動しようとすると、係合軸８３ｇと爪部材８４ｃとの係合が解除されるように、爪部材８４ｃを付勢する弾性部材の弾性力が調整されている。接続部８４ｄは、載置部材移動機構８９の接続部８９ｂと接続される部材であり、載置部材８４の後側に配設されている。

巻取確認センサ８５は、第１ローラ８１ａの回転の有無を検出することで、清掃部材８２（ここでは拭取シート）がシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出するセンサである。図６に示すように、巻取確認センサ８５は、センサドッグ８５ａと、フォトセンサ８５ｂと、回転アーム８５ｃと、回転軸８５ｄと、スプリング８５ｅとを備えている。センサドッグ８５ａは、円盤状の部材であり、中心軸が回転アーム８５ｃの後端で回転可能に固定されている。センサドッグ８５ａは、中心軸を中心としてリング状に配列された複数の孔を有している。フォトセンサ８５ｂは、センサドッグ８５ａを前後から挟むように配置された一対の発光部と受光部とを備えている。フォトセンサ８５ｂでは、発光部がセンサドッグ８５ａの孔と対向しているか否かによって受光部が発光部からの光を検出するか否かが変化する。そのため、センサドッグ８５ａが回転しているか否かによって、受光部が発光部からの光の検出と非検出とを繰り返すか否かが変化する。回転アーム８５ｃは、平板状の部材であり、回転軸８５ｄを中心に回転可能に支持されている。また、回転アーム８５ｃは、スプリング８５ｅによって後端が下方に付勢されており、スプリング８５ｅの弾性力によって回転アーム８５ｃはセンサドッグ８５ａを上方に付勢する。これにより、センサドッグ８５ａは第１ローラ８１ａの下面に押圧されており、第１ローラ８１ａの回転に伴って回転する。清掃部材８２が第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂの両方に巻き付いている間は、巻取モータ８６ａの駆動力で第１ローラ８１ｂ及びセンサドッグ８５ａが回転し、フォトセンサ８５ｂの受光部は発光部からの光の検出と非検出とを繰り返す。一方、清掃処理を行って清掃部材８２が全て第２ローラ８１ｂに巻き取られた場合には、巻取モータ８６ａが駆動力を出力しても第１ローラ８１ａが回転しないため、フォトセンサ８５ｂの受光部は発光部からの光の検出又は非検出の一方のみを行う状態になる。巻取確認センサ８５は、このフォトセンサ８５ｂの受光部による光の検出の有無を表す信号を印刷制御部１１に出力する。この信号に基づいて、印刷制御部１１は、巻取モータ８６ａの駆動時に第１ローラ８１ａが回転しているか否かを検出できる。そして、巻取モータ８６ａの駆動時に第１ローラ８１ａが回転していないときには、印刷制御部１１はシート切れすなわち清掃部材８２の交換タイミングであると判定する。

支持部材８６は、図１に示すように、左右両端がガイドレール８８ｂに支持されている板状の部材である。これにより、支持部材８６は、載置部材８４を水平方向に沿った左右方向から支持している。支持部材８６には、巻取モータ８６ａと、ロック機構８６ｃとが配設されている。巻取モータ８６ａは、支持部材８６のうち取付部材８３の右側に配置され、ギヤ８６ｂを介してギヤ８３ｃ及び第２ローラ８１ｂを回転させる。清掃部８０は、例えば清掃処理後の一定時間の間に、巻取モータ８６ａが第２ローラ８１ｂを回転させることで、清掃部材８２のうち清掃処理を行った部分すなわちはんだが付着した部分を第２ローラ８１ｂに繰り込ませるシート送り処理を行う。ロック機構８６ｃは、例えばエアシリンダとして構成され、シリンダを介してロック部材８６ｄをＸ方向に突出させる機構である。ロック機構８６ｃは、支持部材８６のうち取付部材８３の左右両側に１つずつ配置されている。図５に示すように、交換モジュール８１及び載置部材８４が非突出状態にあるときにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを取付部材８３側に向けて突出させると、ロック部材８６ｄが取付部材８３の受け部材８３ｅの凹部に挿入されて両者が係合する。これにより、交換モジュール８１及び載置部材８４は支持部材８６に対するＹ方向の相対移動が規制され、非突出状態で固定される。一方、図４に示すようにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを突出させない状態では、交換モジュール８１及び載置部材８４は載置部材移動機構８９によって突出状態と非突出状態とを切替可能になる。

清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８と、載置部材移動機構８９とを備えている。支持部材移動機構８８は、図１に示すように、Ｙ軸スライダ８８ａと、前後方向に伸びた左右１対のガイドレール８８ｂとを有している。Ｙ軸スライダ８８ａは支持部材８６に配設されており、Ｙ軸スライダ８８ａがガイドレール８８ｂに沿って移動することで、支持部材８６をＹ方向に移動させる。支持部材移動機構８８は、支持部材８６をＹ方向に移動させることで、交換モジュール８１及び載置部材８４もＹ方向に移動させる。載置部材移動機構８９は、図４，図５に示すように、例えばエアシリンダとして構成された駆動源８９ａと、駆動源８９ａのシリンダロッドの先端に配設されて載置部材８４の接続部８４ｄと接続される接続部８９ｂとを備えている。また、載置部材移動機構８９は、支持部材８６に配設されＹ方向にスライドする複数のレールを備えた伸縮レール８９ｃを備えている。駆動源８９ａからのＹ方向の駆動力が接続部８９ｂ及び接続部８４ｄを介して載置部材８４に作用すると、伸縮レール８９ｃが伸縮することで、載置部材８４は支持部材８６に対してＹ方向に相対移動する。これにより、載置部材移動機構８９は、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させる突出状態（図４）と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させない非突出状態（図５）とを切り替えることができる。清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８及び載置部材移動機構８９により、清掃部材８２を清掃部材８２によるスクリーンマスク５５の清掃を行う清掃位置と清掃部材８２を清掃部材搬送治具１４０との間で交換する交換位置との間で移動させる。なお、清掃位置は、例えばマスク固定部５１に固定されたスクリーンマスク５５の真下の位置である。交換位置は、例えば清掃部材搬送治具１４０と清掃部８０との間で交換モジュール８１の受け渡しを行う位置である。また、清掃移動部８７は、清掃部材８２及びこれを含む交換モジュール８１の搬出入を行う。

図４に示した清掃部材搬送治具１４０は、交換モジュール８１が取り付けられるホルダとしての役割を果たす。清掃部材搬送治具１４０は、後側が開放された枠状のフレーム１４１と、フレーム１４１の左右方向内側に配設された突起保持部１４２と、フレーム１４１の右側面の後端付近に配置されたバーコード１４６とを備えている。突起保持部１４２は、取付部材８３の突出部８３ｄに対応して同じ数（ここでは３個）だけ配設されている。より具体的には、突起保持部１４２は、右側に１個配設され、左側に２個配設されている。突起保持部１４２は、上面に凹部が形成されており、この凹部に載置された突出部８３ｄと係合して、突出部８３ｄを下方から支持する。この凹部に突出部８３ｄが係合することで、清掃部材搬送治具１４０は交換モジュール８１の前後方向の相対位置を固定しつつ交換モジュール８１を搬送可能である。バーコード１４６は、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられている清掃部材８２を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。

読取部９７は、収納装置１００に収納された交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１に関する情報を読み取る装置であり、本実施形態ではバーコードリーダとして構成されている。読取部９７は、図１に示すように印刷装置１０内の右前方に配置され、左方向が読取方向である。読取部９７は、スクリーンマスク５５が搬出入される高さ（搬入高さ及び搬出高さ）と同じ高さに配置されており、スクリーンマスク５５の右側面の前端付近に付されたバーコードを読み取り可能である。また、読取部９７は、清掃部材搬送治具１４０が同じ高さに搬送されれば、バーコード１４６を読み取ることができる。

収納装置１００は、印刷装置１０の前方に配設されており、交換用の交換モジュール８１を収納し、印刷装置１０との間で交換モジュール８１搬出入を行う装置である。収納装置１００は、筐体１０１と、収納部１０２と、搬送コンベア１０４と、コンベア昇降部１０５と、収納制御部１０６を備えている。筐体１０１は略直方体状の箱体であり、内部に収納部１０２を有している。筐体１０１の下面にはキャスターなどの移動部が配設されており、例えば作業者が収納装置１００を移動可能である。収納部１０２は、交換用の交換モジュール８１及び清掃部材搬送治具１４０を収納可能な箱体であり、内部に複数の搬送コンベア１０４が配設されている。搬送コンベア１０４は、上下方向に複数段配設されており、本実施形態では、図２に示すように上から順に第１〜第４搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｄが配設されている。第１〜第４搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｄの各々は、左右一対のベルトコンベアとして構成されており、載置された物体を前後方向に搬送する。収納部１０２は、この第１〜第４搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｄの各々に交換モジュール８１を少なくとも１つ載置可能に構成されている。収納部１０２は、第１〜第４搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｄによって分けられる上下方向に複数段の収納領域１０３を有している。収納領域１０３は、第１搬送コンベア１０４ａよりも上側の領域として第１収納領域１０３ａを有しており、同様に第２〜第４搬送コンベア１０４ｂ〜１０４ｄの各々よりも上側の領域として第２〜第４収納領域１０３ｂ〜１０３ｄを有している。収納部１０２は前後が開口している。これにより、作業者が前方から収納部１０２に交換モジュール８１を挿入したり、収納装置１００が収納部１０２の後方を介して交換モジュール８１を印刷装置１０に搬出入したりすることができる。コンベア昇降部１０５は、収納部１０２を上下に昇降させる機構であり、例えば図示しないガイドとボールねじと駆動モータとを備えている。コンベア昇降部１０５が収納部１０２を昇降させることで、搬送コンベア１０４が昇降する。なお、清掃部材搬送治具１４０は、例えばスクリーンマスク５５と左右方向の幅が略同一になっていてもよい。これにより、収納装置１００は、複数の搬送コンベア１０４に清掃部材搬送治具１４０だけでなくスクリーンマスク５５を載置することもできる。

収納制御部１０６は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。収納制御部１０６は、収納装置１００全体を制御する。

次に、こうして構成された印刷システム１の動作について説明する。まず、印刷装置１０が実行する印刷処理と、印刷処理中に行われる清掃処理と、印刷処理と並行して収納装置１００に収納された清掃部材８２の識別情報を読み取る読取処理とについて説明する。図７は、印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図である。図８は、清掃処理を行う様子を示す説明図である。

まず、印刷処理について説明する。印刷処理を行うための印刷処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、印刷制御部１１が作業者から表示操作部９８を介して印刷処理の実行指示を入力したあと、又は印刷制御部１１が管理ＰＣ１５０から印刷処理の実行指令を入力したあとに、実行される。印刷処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、まず、図７に示すように基板Ｓを基板固定部６０により固定して上昇させることでスクリーンマスク５５に当接させる基板搬送固定処理を行う。このとき、印刷制御部１１は、必要に応じてマスク作業部５０によりスクリーンマスク５５の位置を調整して、パターン孔５８と基板Ｓとの位置合わせを行う。基板搬送固定処理を行うと、印刷制御部１１は、はんだ供給処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上に供給ヘッド４１を移動させ、カートリッジ４９からスクリーンマスク５５上にはんだを吐出させる。はんだ供給処理を行うと、印刷制御部１１は、スキージ移動処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、印刷ヘッド２１を移動させると共にスキージ３０（図７では第１スキージ３０ａ）を下降させてスキージ３０をスクリーンマスク５５の上面に当接させ、スキージ３０を前後方向に移動させてはんだを基板Ｓ上に印刷する。印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上で第１スキージ３０ａを後方に移動させる処理と第２スキージ３０ｂを前方に移動させる処理との少なくとも一方を行う。このように、印刷制御部１１は、基板搬送固定処理、はんだ供給処理、及びスキージ移動処理を含む印刷処理を行って、基板Ｓに印刷を行う。印刷制御部１１は、生産処理が完了するまでこの印刷処理を繰り返し行う。

また、印刷制御部１１は、この印刷処理中に、上述した清掃処理及びシート送り処理を行う。印刷制御部１１は、例えば所定時間経過毎又は所定枚数の基板Ｓの印刷処理毎などの所定の清掃タイミングで、清掃処理及びシート送り処理を行う。印刷制御部１１は、例えば印刷処理の開始時に清掃タイミングであるか否かを判定して、清掃タイミングである場合にはまず清掃処理及びシート送り処理を行ってから基板搬送固定処理を行う。具体的には、清掃タイミングである場合に、印刷制御部１１は、まず、清掃移動部８７を制御して清掃部材８２をスクリーンマスク５５の下方の清掃開始位置（例えばスクリーンマスク５５の前端部の真下）に移動させる。続いて、印刷制御部１１は、当接部材８４ａを上昇させて清掃部材８２の上面をスクリーンマスク５５の裏面に当接させる。次に、印刷制御部１１は、その状態で清掃部材８２を清掃終了位置（例えばスクリーンマスク５５の後端部の真下）まで前後方向（例えば後方）に移動させて清掃処理を行う（図８）。これにより、清掃部材８２のうち第１ローラ８１ａから繰り出された部分、すなわち第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとの間に存在する部分が、スクリーンマスク５５の下面に付着したはんだを下面全体に亘って拭き取り、はんだをスクリーンマスク５５の下面から取り除いていく。清掃処理が終了すると、印刷制御部１１は、当接部材８４ａを下降させると共に交換モジュール８１を初期位置に移動させる。初期位置は、支持部材移動機構８８により交換モジュール８１を移動可能な領域のうち前端の位置としてもよい。また、印刷制御部１１は、巻取モータ８６ａにより第２ローラ８１ｂを回転させて、清掃部材８２のうち清掃処理を行った部分すなわちはんだが付着した部分を第２ローラ８１ｂに繰り込ませる（本実施形態では巻き取らせる）シート送り処理を行う。なお、上述した清掃開始位置から清掃終了位置までが清掃位置に相当する。

なお、作業者は、印刷装置１０がこの印刷処理を行っている間に、例えば清掃部材８２のシート切れなど、清掃部材８２の交換が必要になる場合に備えて、予め収納装置１００に交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取り付けた清掃部材搬送治具１４０を少なくとも１つ収納しておく。また、作業者は、使用中の交換モジュール８１を印刷装置１０から搬出するために必要になる空き状態の清掃部材搬送治具１４０を、少なくとも１つ収納装置１００に収納しておく。図２では、第１収納領域１０３ａには空き状態の清掃部材搬送治具１４０が収納されて、第２収納領域１０３ｂには使用中の清掃部材８２と同じ種類の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取り付けた清掃部材搬送治具１４０が収納されているものとする。また、第３，第４収納領域１０３ｃ，１０３ｄは空いた状態とする。作業者は、清掃部材８２の交換が必要になった時ではなく、印刷装置１０が印刷処理を行っている間に、交換用の清掃部材８２を予め収納装置１００に収納しておけばよい。そのため、作業者は、作業負担が少ない時間帯に交換用の清掃部材８２を用意する作業を行うことができる。

なお、作業者は、清掃部材搬送治具１４０にその搬送治具に取り付けられた清掃部材８２の識別情報を表すバーコードを予め付しておく。例えば、作業者は、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられている清掃部材８２の種別を表す情報が、その清掃部材搬送治具１４０のバーコード１４６に含まれるようにしておく。なお、バーコード１４６には、清掃部材搬送治具１４０の状態を表す情報も含まれていてもよい。例えば、バーコード１４６には、清掃部材搬送治具１４０が空きであるか否か、すなわち清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に交換用の清掃部材８２が取り付けられているか否かを表す情報が含まれていてもよい。こうすることで、印刷制御部１１は、清掃部材搬送治具１４０のバーコード１４６を読取部９７に読み取らせることで、清掃部材搬送治具１４０が空きであるか否かや、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられた清掃部材８２の種別を識別することができる。

次に、読取処理について説明する。読取処理を行うための読取処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、例えば所定時間の経過毎、又は作業者から読取処理の実行指示を入力したあとに、実行される。読取処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納制御部１０６に対して、収納部１０２に収納された清掃部材搬送治具１４０を読取部９７が読取可能な位置に順次移動させるように指令を出力する。この指令を受けた収納制御部１０６は、まず、コンベア昇降部１０５の昇降を必要に応じて行って第１搬送コンベア１０４ａに載置された清掃部材搬送治具１４０と読取部９７との高さを同じにする。次に、収納制御部１０６は、第１搬送コンベア１０４ａにより清掃部材搬送治具１４０を後方に搬送してバーコード１４６を読取部９７が読取可能な位置まで移動させる（図７）。そして、収納制御部１０６は、清掃部材搬送治具１４０を前方に搬送して元の位置に戻す。この間に、印刷制御部１１は読取部９７にバーコード１４６を読み取らせて、取得した情報をＨＤＤに記憶する。収納制御部１０６は、第２搬送コンベア１０４ｂ〜第４搬送コンベア１０４ｄについて順次同様の処理を行う。この読取処理により、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納領域１０３の各々にいずれの種類の清掃部材８２が収納されているかの情報、空き状態の清掃部材搬送治具１４０が複数の収納領域１０３のいずれに収納されているかの情報など、後述する清掃部材交換処理で必要な情報を取得して記憶する。また、印刷制御部１１は、例えば搬送コンベア１０４による搬送を行っても読取部９７が情報を読み取らない状態が所定時間継続したことを検出することによって、清掃部材搬送治具１４０が収納されていない空き状態の収納領域１０３（図７では第３，第４収納領域１０３ｃ，１０３ｄ）を特定することもできる。なお、図７に示すように、読取部９７は印刷装置１０の前側に配設されている。そのため、前方の収納装置１００から清掃部材搬送治具１４０が読取部９７の読取位置まで搬送されても、上述した印刷処理における印刷処理部２０，供給部４０，マスク作業部５０，基板固定部６０，清掃部８０の動作に支障がない。したがって、印刷制御部１１は印刷処理と並行して読取処理を行うことができる。これにより、印刷処理を停止することなく印刷制御部１１は収納装置１００に収納された清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０の情報を取得することができる。

なお、読取処理時の収納装置１００側の動作に関して、予め収納制御部１０６の記憶部に読取処理時の動作ルーチンが記憶されており印刷制御部１１は動作ルーチンの開始指令を出力するだけであってもよい。あるいは、印刷制御部１１がコンベア昇降部１０５及び搬送コンベア１０４の個別の動作指令を収納制御部１０６に順次出力してもよい。

次に、清掃部材８２の自動交換を行う清掃部材交換処理について説明する。清掃部材交換処理を行うための交換処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶されている。印刷制御部１１は、例えば巻取確認センサ８５からの信号に基づいて清掃部材８２がシート切れであるか否かすなわち清掃部材８２の交換タイミングであるか否かを判定し、交換タイミングと判定すると、交換処理ルーチンを開始する。印刷制御部１１は、例えば、上述したシート送り処理中などの巻取モータ８６ａの駆動時に、フォトセンサ８５ｂの受光部が光の検出又は非検出の一方のみを行う状態であることを表す信号を巻取確認センサ８５から入力すると、交換タイミングであると判定する。なお、印刷制御部１１は、交換タイミングであると判定した場合、印刷処理と並行して清掃部材交換処理を行う。なお、印刷制御部１１は、上述した読取処理で取得した情報を適宜参照しながら交換処理ルーチンを行う。

清掃部材交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、交換モジュール８１を搬出する清掃部材搬出処理と、交換用の交換モジュール８１を搬入する清掃部材搬入処理とを行う。図９は、印刷処理と並行して清掃部材搬出処理を行う様子を示す説明図である。図１０は、印刷処理と並行して清掃部材搬入処理を行う様子を示す説明図である。清掃部材搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、交換モジュール８１を搬出するための高さ（搬出高さ）に空きの清掃部材搬送治具１４０が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図９Ａ）。ここでは、印刷制御部１１は、空き状態の清掃部材搬送治具１４０を載置している第１搬送コンベア１０４ａを搬出高さまで昇降する。交換モジュール８１の搬出高さは、載置部材８４に取り付けられている交換モジュール８１の突出部８３ｄよりも下方に清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２が位置するような高さである。また、印刷制御部１１は、支持部材移動機構８８を制御して交換モジュール８１を印刷装置１０の前方に移動させる（図９Ａ）。なお、このときの交換モジュール８１の位置は、例えば支持部材移動機構８８により交換モジュール８１を移動可能な領域のうち前端の位置としてもよく、交換モジュール８１の初期位置としてもよい。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付け可能な引渡位置に移動させる（図９Ｂ）。引渡位置は本実施形態では収納部１０２の内部であり、印刷制御部１１が交換モジュール８１を引渡位置に移動させる動作が交換モジュール８１の搬出動作を兼ねている。この状態では、空き状態の清掃部材搬送治具１４０の複数の突起保持部１４２の各々の真上に交換モジュール８１の複数の突出部８３ｄの各々が位置する。続いて、印刷制御部１１は、コンベア昇降部１０５により収納部１０２を上昇させる。これにより、突起保持部１４２と突出部８３ｄとが係合して交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０に取り付けられて上昇し、載置部材８４からは交換モジュール８１が取り外される（図９Ｃ）。以上により、交換モジュール８１が搬出されて清掃部材搬送治具１４０に引き渡される。その後、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にする（図９Ｄ）。

清掃部材搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、突出状態における載置部材８４の最上端（ここでは当接部材８４ａの上端）の高さ（図９Ｃ参照）よりも上方に、搬送コンベア１０４（ここでは第２搬送コンベア１０４ｂ）上の交換用の交換モジュール８１が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図１０Ａ）。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０から受取可能な受取位置に載置部材８４を移動させる（図１０Ｂ）。この受取位置では、交換用の交換モジュール８１の真下に載置部材８４が位置する。続いて、交換モジュール８１を搬入するための高さ（搬入高さ）に第２搬送コンベア１０４ｂ上の清掃部材搬送治具１４０が位置するように収納部１０２を下降させ、その後搬入高さよりもさらに下降させる（図１０Ｃ）。これにより、載置部材８４に交換モジュール８１が取り付けられると共に、清掃部材搬送治具１４０はさらに下降して突起保持部１４２と突出部８３ｄとの係合が解除される。なお、交換モジュール８１の搬入高さは、交換用の交換モジュール８１が下降して載置部材８４に取り付いたときの高さである。そして、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にすることで、交換モジュール８１を印刷装置１０内に搬入する（図１０Ｄ）。以上により、交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０から受け取られると共に印刷装置１０に搬入される。以上のように清掃部材搬出処理及び清掃部材搬入処理を行うと、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理を終了する。

なお、図９，図１０に示すように、清掃部材交換処理は印刷装置１０の前側で行われる。そのため、清掃部材交換処理は、読取処理と同様に、上述した印刷処理における印刷処理部２０，供給部４０，マスク作業部５０，基板固定部６０の動作に支障がない。したがって、印刷制御部１１は印刷処理と並行して清掃部材交換処理を行うことができる。

ここで、本実施形態の印刷装置１０の主要な要素と本開示の印刷装置との対応関係について説明する。本実施形態の清掃部材８２が本開示の印刷装置の「清掃部材」に相当し、清掃部８０が「清掃部」に相当し、清掃移動部８７が「清掃部材移動部」に相当し、印刷制御部１１が「交換制御部」に相当する。また、清掃部材搬送治具１４０が「ホルダ」に相当し、第１ローラ８１ａが「繰出部」に相当し、第２ローラ８１ｂが「繰込部」に相当し、巻取確認センサ８５及び印刷制御部１１が「検出部」に相当する。

以上詳述した本実施形態の印刷装置１０は、清掃部材８２の清掃位置と交換位置（引渡位置及び受取位置）との間の移動と清掃部材８２の搬出入との少なくとも一方（ここでは両方）を行う清掃移動部８７を備えている。そして、印刷装置１０の印刷制御部１１は、この清掃移動部８７を用いて、清掃部材８２を交換する清掃部材交換処理を行う。これにより、印刷装置１０は、清掃部材８２の自動交換を行うことができる。

また、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、清掃移動部８７を制御して、清掃部材搬送治具１４０と清掃部８０との間で清掃部材８２を取付部材８３ごと交換する。これにより、印刷装置１０は、清掃部材搬送治具１４０との間で清掃部材８２の受け渡しを自動で行う際に、例えば清掃部材８２が清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に直接取り付けにくい形態であったり、清掃部材８２が清掃部８０に直接取り付けにくい形態であったりしても、突起保持部１４２と係合する突出部８３ｄを有する取付部材８３ごと交換を行うことで、清掃部材８２の自動交換を行いやすくなる。

さらに、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、清掃移動部８７の載置部材移動機構８９を制御して、清掃部材搬送治具１４０との取付部材８３の受け渡し時に載置部材８４が支持部材８６に対して前後方向の清掃部材搬送治具１４０側（ここでは前側）に突出した突出状態にする。これにより、印刷装置１０は、取付部材８３から左右方向両側に突出する突出部８３ｄと突起保持部１４２とを係合させる又は係合解除させる場合に、支持部材８６に対して載置部材８４を前方に突出させるため、清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６とが干渉しにくくなる。したがって、印刷装置１０は、清掃部材８２の自動交換を行いやすくなる。

さらにまた、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、コンベア昇降部１０５に清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、清掃部８０が有する取付部材８３の突出部８３ｄを清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に係合させて取付部材８３を清掃部材搬送治具１４０に取り付ける。また、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、コンベア昇降部１０５に清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、突起保持部１４２に取り付けられた取付部材８３の突出部８３ｄを突起保持部１４２から係合解除して清掃部８０に取り付ける。したがって、印刷装置１０は収納装置１００のコンベア昇降部１０５を利用して取付部材８３の清掃部材搬送治具１４０への引き渡しと清掃部材搬送治具１４０からの取付部材８３の受け取りとの少なくとも一方を行うことができ、印刷装置１０自身がそのための機構を備える必要がない。

そしてまた、清掃部材８２は、スクリーンマスク５５を拭取により清掃する拭取シートであり、印刷装置１０は、拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出するための巻取確認センサ８５を備えている。そして、印刷制御部１１は、巻取確認センサ８５からの信号に基づいて交換タイミングを検出した場合には、清掃部材交換処理を実行する。したがって、印刷装置１０は、拭取シートの交換が必要な場合に拭取りシートを自動的に交換することができる。

そしてまた、印刷制御部１１は、印刷処理中に清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行する。したがって、印刷装置１０は、清掃部材８２の交換のために印刷処理を停止させる時間を短くすることができる。本実施形態では、印刷処理中に清掃部材交換処理を全て行うこともでき、この場合は清掃部材８２の交換のために印刷処理を停止させる必要がない。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材８２を交換モジュール８１ごと交換したが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、清掃部材８２及び第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂのみの自動交換を行ってもよい。この場合、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂが「取付部材」に相当する。また、印刷装置１０は、少なくとも清掃部材８２の自動交換を行えばよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、載置部材移動機構８９を用いて、清掃部材搬送治具１４０との交換モジュール８１の受け渡し時に載置部材８４が支持部材８６に対して前方に突出した突出状態にしたが、これに限られない。印刷装置１０が、収納装置１００との間で交換モジュール８１の受け渡しができればよい。例えば、突出部８３ｄと突起保持部１４２とを係合させる又は係合解除させる場合に、清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６とが干渉しないように、支持部材８６の形状を上述した実施形態と異なる形状にしてもよい。あるいは、印刷装置１０が、支持部材８６に対して交換モジュール８１を上方又は下方に移動させる昇降部を有するようにし、これにより清掃部材搬送治具１４０と支持部材８６との干渉を防止してもよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理において、交換モジュール８１を収納部１０２の内部まで突出させたが、これに限られない。すなわち、印刷制御部１１は交換モジュール８１の搬出入も行ったが、これに限られない。例えば、収納装置１００が搬送コンベア１０４により清掃部材搬送治具１４０の少なくとも一部を印刷装置１０の内部まで搬送し、印刷制御部１１は搬送された清掃部材搬送治具１４０との間で清掃部材交換処理を行ってもよい。

上述した実施形態では、取付部材８３は突出部８３ｄを備えていたが、清掃部材搬送治具１４０と係合及び係合解除ができる係合部であれば、これに限られない。

上述した実施形態では、収納装置１００が清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、清掃部材搬送治具１４０と載置部材８４との間での交換モジュール８１の受け渡しを行ったが、これに限られない。清掃部材搬送治具１４０への交換モジュール８１の取り付けと、載置部材８４への交換モジュール８１の取り付けとの少なくとも一方を、印刷装置１０側の機構で行ってもよい。例えば、清掃部８０が交換モジュール８１を昇降させる機構を有していてもよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は、巻取確認センサ８５からの信号に基づいて清掃部材８２の交換タイミングを検出したが、これに限られない。交換タイミングは、清掃部材８２がシート切れになるとみなせるタイミングであればよく、清掃部材８２が実際にシート切れになっているか否かを問わなくてもよい。例えば、印刷制御部１１は、交換モジュール８１を載置部材８４に取り付けてから、すなわち清掃部材８２を交換してからの清掃処理の実行回数が所定の閾値を超えたときに清掃部材交換処理を実行してもよい。あるいは、印刷制御部１１は、印刷装置１０の稼働時間又は印刷処理の実行時間が所定の閾値を超えたときに、清掃部材交換処理を実行してもよい。

上述した実施形態では、清掃部材８２を交換するタイミングとして、清掃部材８２がシート切れになるとみなせるタイミングを例示したが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、印刷対象を異なる種類の基板Ｓに変更するための段取り替えを行う際に、清掃部材交換処理を行ってもよい。この場合、清掃部材交換処理では、印刷対象に合わせて清掃部材８２を異なる種類の清掃部材８２に交換してもよい。また、この場合、作業者は、予め、段取り替えで必要になる種類の清掃部材８２を含む交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付けておき、収納装置１００に収納しておけばよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は読取処理を印刷処理中に行ったが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理を実行する際に清掃部材搬出処理より前にまず読取処理を行ってもよい。あるいは、印刷制御部１１は、読取処理を行わない代わりに、収納部１０２に収納された清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０に関する情報を管理ＰＣ１５０から入力したり、作業者から表示操作部９８を介して入力したりしてもよい。また、いずれの収納領域１０３に交換用の清掃部材８２と空き状態の清掃部材搬送治具１４０とを収納しておくかの規則が予め定められていてもよい。この場合、印刷制御部１１は予めその規則を記憶しておき、作業者はその規則に従って収納領域１０３に清掃部材８２及び清掃部材搬送治具１４０を収納すれば、印刷制御部１１が読取処理を行わなくてもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１０が読取部９７を備えていたが、これに限らず例えば収納装置１００が読取部９７を備えていてもよい。この場合、印刷制御部１１の代わりに収納制御部１０６が上述した読取処理を行って、取得した情報を印刷制御部１１に出力してもよい。この場合も、印刷制御部１１による印刷処理を停止することなく収納制御部１０６が読取処理を行うことができる。

上述した実施形態では、清掃部材搬送治具１４０にバーコード１４６が付されていたが、これに限らず交換モジュール８１にバーコードが付されていてもよい。例えば、取付部材８３，第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂ，及び清掃部材８２の少なくとも１つにバーコードが付されていてもよい。また、上述した実施形態ではバーコード１４６が清掃部材搬送治具１４０に付されていたが、バーコードに限らず２次元コードなどが付されていてもよい。

上述した実施形態では特に説明しなかったが、印刷制御部１１は、交換処理ルーチンの開始時に、読取処理で取得した情報に基づいて、必要な交換用の清掃部材８２が収納装置１００に収納されているか否かを判定してもよい。そして、印刷制御部１１は、必要な交換用の清掃部材８２が収納されていないと判定したときには、表示操作部９８と管理ＰＣ１５０との少なくとも一方にその旨を示すエラー情報を出力して、作業者に清掃部材８２が不足していることを報知してもよい。

上述した実施形態では、収納装置１００は収納制御部１０６を備えており、印刷制御部１１は収納制御部１０６に指令を出力することで間接的に収納装置１００を制御したが、これに限らず収納制御部１０６を省略してもよい。この場合、例えば印刷制御部１１が通信により搬送コンベア１０４及びコンベア昇降部１０５を直接制御すればよい。

上述した実施形態では、収納装置１００は移動部を備え作業者により移動可能としたが、これに限らず移動部を備えなくてもよい。また、収納装置１００は、移動部を駆動する駆動機構を有する自走可能なＡＧＶ（Automatic Guided vehicle：無人搬送車）として構成されていてもよい。この場合、収納装置１００が交換用の清掃部材８２を含む交換モジュール８１及び清掃部材搬送治具１４０が保管された場所に移動して、交換用の交換モジュール８１を収納部１０２に自動で収納してもよい。

上述した実施形態において、載置部材８４は、清掃部材８２を含む交換モジュール８１を取付可能であったが、スクリーンマスク５５の清掃以外の機能を有するモジュールも選択的に装着可能であってもよい。このようなモジュールとしては、例えば、粘性流体を基板Ｓ上に吐出するディスペンスヘッド、及び基板Ｓを撮像して検査を行う検査ヘッドなどが挙げられる。

上述した実施形態では、印刷装置１０は清掃部材８２の自動交換を収納装置１００との間で行ったが、これに限られない。例えば、印刷装置１０自身が交換用の交換モジュール８１を取り付け可能なホルダを２以上有していてもよい。この場合、例えば少なくとも１つのホルダに交換用の交換モジュール８１を作業者が取り付けておき、少なくとも１つのホルダを空き状態にしておけば、印刷装置１０がホルダとの間で自動交換を行うことができる。このように、印刷装置１０は、搬出入を伴わない清掃部材交換処理を行ってもよい。

上述した実施形態では、収納装置１００は、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付けた状態で収納部１０２に収納していたが、ホルダに取り付けた状態で収納していればよい。例えば、収納装置１００は、搬送コンベア１０４による搬送が不可能なホルダに取り付けた状態で交換モジュール８１を収納していてもよい。上述した実施形態では、印刷装置１０からの交換モジュール８１の搬出入は印刷装置１０側が行う。そのため、収納装置１００側は交換モジュール８１を取り付け可能なホルダの昇降を行うことができれば、ホルダの前後の搬送を行わなくとも印刷装置１０との間で交換モジュール８１の自動交換を行うことができる。

本開示の印刷装置及び印刷システムは、以下のように構成してもよい。

本開示の印刷装置において、前記清掃部は、前記清掃部材を取り付けるよう構成されホルダと係合する係合部を有する取付部材を有し、前記清掃部材移動部は、前記取付部材を移動させることで前記清掃部材を前記清掃位置と前記ホルダとの間で移動させ、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダと前記清掃部との間で前記清掃部材を前記取付部材ごと交換してもよい。こうすれば、この印刷装置は、ホルダとの間で清掃部材の受け渡しを自動で行う際に、例えば清掃部材がホルダに直接取り付けにくい形態であったり、清掃部材が清掃部に直接取り付けにくい形態であったりしても、ホルダと係合する係合部を有する取付部材ごと交換を行うことで清掃部材の自動交換を行いやすくなる。

この場合の本開示の印刷装置において、前記清掃部は、前記取付部材を載置するための載置部材と、該載置部材を水平方向に沿った第１方向から支持する支持部材と、を有し、前記清掃部材移動部は、水平方向に沿った方向且つ前記第１方向に直交する方向である第２方向に前記支持部材を移動させることで前記清掃部材を移動させる機構と、前記載置部材を前記支持部材に対して前記第２方向に相対移動させる機構とを有しており、前記係合部は、前記取付部材から前記第１方向両側にそれぞれ突出する突出部を有し、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダとの前記取付部材の受け渡し時に前記載置部材が前記支持部材に対して前記第２方向の前記ホルダ側に突出した状態にしてもよい。こうすれば、この印刷装置は、取付部材から第１方向両側に突出する突出部とホルダとを係合させる又は係合解除させる場合に、支持部材に対して載置部材を第２方向のホルダ側に突出させるため、ホルダと支持部材とが干渉しにくくなる。したがって、この印刷装置は、清掃部材の自動交換を行いやすくなる。

清掃部材を取付部材ごと交換する態様の本開示の印刷装置において、前記印刷装置は、前記ホルダと該ホルダの昇降部とを有し交換用の前記取付部材を収納する収納装置との間で前記取付部材の搬出入が行われるよう構成され、前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記昇降部に前記ホルダを昇降させることで、前記清掃部が有する前記取付部材の前記係合部を前記ホルダに係合させて該取付部材を前記ホルダに取り付けるか、前記ホルダに取り付けられた前記取付部材の前記係合部を該ホルダから係合解除して前記清掃部に取り付けるか、の少なくとも一方を行ってもよい。こうすれば、印刷装置は収納装置の昇降部を利用して取付部材のホルダへの引渡しとホルダからの取付部材の受取りとの少なくとも一方を行うことができ、印刷装置自身がそのための機構を備える必要がない。

本開示の印刷装置において、前記清掃部材は、前記スクリーンマスクを拭取により清掃する拭取シートであり、前記清掃部は、前記拭取シートを繰り出す繰出部と該繰り出された拭取シートを繰り込む繰込部とを有し、前記拭取シートのうち該繰出部に繰り出された部分を用いて前記清掃処理を行い、前記拭取シートのうち該清掃処理を行った部分を前記繰込部に繰り込ませるシート送り処理を行い、前記拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出する検出部、を備え、前記交換制御部は、前記検出部が前記交換タイミングを検出した場合には、前記清掃部材交換処理を実行してもよい。こうすれば、この印刷装置は、拭取シートの交換が必要な場合に拭取シートを自動的に交換することができる。

本開示の印刷装置において、前記交換制御部は、前記印刷処理と並行して前記清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行してもよい。こうすれば、この印刷装置は、清掃部材の交換のために印刷処理を停止させる時間を短くすることができる。

本開示の印刷システムは、上述したいずれかの態様の本開示の印刷装置と、交換用の前記清掃部材を収納するよう構成され前記印刷装置との間で該清掃部材の搬出入が行われるよう構成された収納装置と、を備えたものである。そのため、この印刷システムは、上述した本開示の印刷装置と同様の効果、例えば清掃部材の自動交換を行うことができる効果が得られる。なお、この印刷システムの収納装置は、上述した収納装置の種々の態様を備えていてもよいし、上述した収納装置が備える種々の構成要素を追加してもよい。

本発明は、基板などの印刷対象に粘性流体を印刷する印刷装置に利用可能である。

１ 印刷システム、１０ 印刷装置、１１ 印刷制御部、２０ 印刷処理部、２１ 印刷ヘッド、２２ 印刷移動部、２３ スキージ昇降部、２３ａ ピストンロッド、３０ スキージ、３０ａ，３０ｂ 第１，第２スキージ、４０ 供給部、４１ 供給ヘッド、４９ カートリッジ、５０ マスク作業部、５１ マスク固定部、５２ 位置調整部、５３ 搬送レール、５５ スクリーンマスク、５６ マスク本体、５７ 枠体、５７ａ バーコード、５８ パターン孔、６０ 基板固定部、６１ 基板搬送コンベア、６５ 基板昇降部、７０ 基板支持部材、８０ 清掃部、８１ 交換モジュール、８１ａ 第１ローラ、８１ｂ 第２ローラ、８２ 清掃部材、８３ 取付部材、８３ａ 箱体、８３ｂ 軸受、８３ｃ ギヤ、８３ｄ 突出部、８３ｅ 受け部材、８３ｆ 開口部、８３ｇ 係合軸、８４ 載置部材、８４ａ 当接部材、８４ｂ 昇降装置、８４ｃ 爪部材、８４ｄ 接続部、８５ 巻取確認センサ、８５ａ センサドッグ、８５ｂ フォトセンサ、８５ｃ 回転アーム、８５ｄ 回転軸、８５ｅ スプリング、８６ 支持部材、８６ａ 巻取モータ、８６ｂ ギヤ、８６ｃ ロック機構、８６ｄ ロック部材、８７ 清掃移動部、８８ 支持部材移動機構、８８ａ Ｙ軸スライダ、８８ｂ ガイドレール、８９ 載置部材移動機構、８９ａ 駆動源、８９ｂ 接続部、８９ｃ 伸縮レール、９７ 読取部、９８ 表示操作部、１００ 収納装置、１０１ 筐体、１０２ 収納部、１０３ 収納領域、１０３ａ〜１０３ｄ 第１〜第４収納領域、１０４ 搬送コンベア、１０４ａ〜１０４ｄ 第１〜第４搬送コンベア、１０５ コンベア昇降部、１０６ 収納制御部、１４０ 清掃部材搬送治具、１４１ フレーム、１４２ 突起保持部、１４６ バーコード、１５０ 管理ＰＣ、Ｓ 基板。

Claims (9)

1. 清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
   該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
   前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記交換制御部は、前記清掃部材移動部を制御して、前記印刷装置の外部に配設された収納装置が有する収納部の内部まで前記清掃部材を移動することにより前記清掃部材を搬出する、
   印刷装置。
2. 清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
   該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
   前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記清掃部は、
   前記清掃部材を巻き付けた第１ローラと、
   前記第１ローラから繰り出された前記清掃部材を繰り込む第２ローラと、
   前記第１ローラと前記第２ローラと前記清掃部材とを取り付けた取付部材と、
   前記第２ローラを回転させる巻取モータと、
   前記取付部材を支持し、前記巻取モータが配設された支持部材と、
   を備え、
   前記清掃部材移動部は、
   前記取付部材を、前記巻取モータに対して前記印刷装置から搬出する方向に移動させる駆動源、
   を備え、
   前記交換制御部は、前記清掃部材移動部を制御して、前記印刷装置の外部に配設された収納装置が有する収納部の内部まで前記清掃部材を移動することにより前記清掃部材を搬出する、
   印刷装置。
3. 前記清掃部は、前記清掃部材を取り付けるよう構成されホルダと係合する係合部を有する取付部材を有し、
   前記清掃部材移動部は、前記取付部材を移動させることで前記清掃部材を前記清掃位置と前記ホルダとの間で移動させ、
   前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダと前記清掃部との間で前記清掃部材を前記取付部材ごと交換する、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記清掃部は、前記取付部材を載置するための載置部材と、該載置部材を水平方向に沿った第１方向から支持する支持部材と、を有し、
   前記清掃部材移動部は、水平方向に沿った方向且つ前記第１方向に直交する方向である第２方向に前記支持部材を移動させることで前記清掃部材を移動させる機構と、前記載置部材を前記支持部材に対して前記第２方向に相対移動させる機構とを有しており、
   前記係合部は、前記取付部材から前記第１方向両側にそれぞれ突出する突出部を有し、
   前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダとの前記取付部材の受け渡し時に前記載置部材が前記支持部材に対して前記第２方向の前記ホルダ側に突出した状態にする、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 清掃部材を有し、印刷対象への粘性流体の印刷処理に用いられるスクリーンマスクの清掃処理を行う清掃部と、
   該清掃部材の清掃位置と交換位置との間の移動と該清掃部材の搬出入との少なくとも一方を行う清掃部材移動部と、
   前記清掃部材移動部を制御して前記清掃部材を交換する清掃部材交換処理を実行する交換制御部と、
   を備え、
   前記清掃部は、前記清掃部材を取り付けるよう構成されホルダと係合する係合部を有する取付部材を有し、
   前記清掃部材移動部は、前記取付部材を移動させることで前記清掃部材を前記清掃位置と前記ホルダとの間で移動させ、
   前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダと前記清掃部との間で前記清掃部材を前記取付部材ごと交換し、
   前記清掃部は、前記取付部材を載置するための載置部材と、該載置部材を水平方向に沿った第１方向から支持する支持部材と、を有し、
   前記清掃部材移動部は、水平方向に沿った方向且つ前記第１方向に直交する方向である第２方向に前記支持部材を移動させることで前記清掃部材を移動させる機構と、前記載置部材を前記支持部材に対して前記第２方向に相対移動させる機構とを有しており、
   前記係合部は、前記取付部材から前記第１方向両側にそれぞれ突出する突出部を有し、
   前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記清掃部材移動部を制御して、前記ホルダとの前記取付部材の受け渡し時に前記載置部材が前記支持部材に対して前記第２方向の前記ホルダ側に突出した状態にする、
   印刷装置。
6. 前記印刷装置は、前記ホルダと該ホルダの昇降部とを有し交換用の前記取付部材を収納
   する収納装置との間で前記取付部材の搬出入が行われるよう構成され、
   前記交換制御部は、前記清掃部材交換処理において、前記昇降部に前記ホルダを昇降させることで、前記清掃部が有する前記取付部材の前記係合部を前記ホルダに係合させて該取付部材を前記ホルダに取り付けるか、前記ホルダに取り付けられた前記取付部材の前記係合部を該ホルダから係合解除して前記清掃部に取り付けるか、の少なくとも一方を行う、
   請求項３〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記清掃部材は、前記スクリーンマスクを拭取により清掃する拭取シートであり、
   前記清掃部は、前記拭取シートを繰り出す繰出部と該繰り出された拭取シートを繰り込む繰込部とを有し、前記拭取シートのうち該繰出部に繰り出された部分を用いて前記清掃処理を行い、前記拭取シートのうち該清掃処理を行った部分を前記繰込部に繰り込ませるシート送り処理を行い、
   前記拭取シートがシート切れになるとみなせる交換タイミングを検出する検出部、
   を備え、
   前記交換制御部は、前記検出部が前記交換タイミングを検出した場合には、前記清掃部材交換処理を実行する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記交換制御部は、前記印刷処理と並行して前記清掃部材交換処理の少なくとも一部を実行する、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置と、
   交換用の前記清掃部材を収納するよう構成され前記印刷装置との間で該清掃部材の搬出入が行われるよう構成された収納装置と、
   を備えた印刷システム。

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