JP3401798B2 - スクリーン印刷装置 - Google Patents
スクリーン印刷装置Info
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- Japan
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- screen
- mask
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板にクリーム半田を
塗布するスクリーン印刷装置に関し、詳しくは、基板の
品種変更にともなうスクリーンマスクの自動交換と、ス
クリーンマスクのクリーニングを併せて行うようにした
スクリーン印刷装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に接着するために、基板
にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷装置は、パタ
ーン孔が形成されたスクリーンマスクやスキージ等から
成っており、基板をスクリーンマスクの下面に近接させ
て、スキージを摺動させることにより、パターン孔を通
してクリーム半田を塗布するようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなスクリーン
印刷装置においては、基板の品種が変更される場合に、
スクリーンマスクを交換しなければならない。ところが
従来、スクリーンマスクの交換は、手作業により行われ
ていたため、多大な手間と時間を要する問題点があっ
た。 【０００４】したがって本発明は、基板の品種変更に応
じて、スクリーンマスクを簡単に自動交換でき、併せて
スクリーンマスクのクリーニングを行うことができるス
クリーン印刷装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、印刷部が、本
体フレームと、この本体フレームに摺動自在に配設され
るスクリーンマスクと、このスクリーンマスク上を摺動
するスキージとを有し、上記収納部が、上記スクリーン
マスクのストッカーを有し、移動体と、この移動体を前
記印刷部と前記収納部との間を移動させる移動手段と、
この移動体に設けられ、かつ前記印刷部にて前記スクリ
ーンマスクをクリーニングするクリーニングユニット
と、駆動手段により昇降することによりこのスクリーン
マスクの前記収納部と反対側のマスク枠に着脱自在に係
合するようにこの移動体に設けられて前記スクリーンマ
スクの下方をくぐるように移動する連結部材とを備え、
前記移動体によりスクリーンマスクの自動交換とスクリ
ーンマスクのクリーニングを行うようにしたものであ
る。 【０００６】 【作用】上記構成において、スクリーンマスクを交換す
るにあたっては、まず移動手段を駆動して、クリーニン
グユニットにより使用済のスクリーンマスクをクリーニ
ングする。次いで、駆動手段を駆動して、クリーニング
されたスクリーンマスクのマスク枠に連結部材を係合さ
せ、この状態において、移動手段を（印刷部から収納部
側へ）駆動して、このクリーニング済のスクリーンマス
クを、ストッカーに回収する。 【０００７】次に、新たなスクリーンマスクのマスク枠
に、連結部材を係合させ、移動手段を収納部から印刷部
側へ駆動して、新たなスクリーンマスクを、スキージの
下方へ位置させる。 【０００８】 【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。 【０００９】図１はスクリーン印刷装置の全体側面図、
図２はクリーニング部の連結部材及びその駆動手段の拡
大側面図、図３〜図９は、スクリーンマスクが印刷部側
へ移動する際の動作説明図、図１０〜図１３はスクリー
ンマスクがストッカーへ回収される際の動作説明図であ
る。 【００１０】まず図１において、Ａは印刷部、Ｂは収納
部、Ｃはクリーニング部であり、本装置はこれら各部よ
りなっている。まず印刷部Ａの構成から説明する。 【００１１】ＦＲは本体フレームであり、その内部に
は、基板ＢＰを位置決めするＸテーブルＸＴ、Ｙテーブ
ルＹＴ、ＺテーブルＺＴが配設されている。またＭＸ，
ＭＹ，ＭＺはそれぞれＸテーブルＸＴ、ＹテーブルＹ
Ｔ、ＺテーブルＺＴの駆動用モータであり、ＳＣ１はＺ
テーブル駆動用モータＭＺの出力軸に軸着された送りね
じである。 【００１２】Ｍはスクリーンマスクであり、そのマスク
枠ＭＦが、本体フレームＦＲの上面ＦＲａ上に、摺動自
在に載置されている。またＳＰはスキージ支持板であ
り、Ｓはこのスキージ支持板ＳＰに昇降自在に支持され
る一対のスキージであり、このスキージＳの下部が、ス
クリーンマスクＭ上を摺動することにより、Ｘテーブル
ＸＴ，ＹテーブルＹＴ及びＺテーブルＺＴ上に位置決め
された基板ＢＰの所定位置にクリーム半田（図外）が塗
布される。 【００１３】次に収納部Ｂについて説明する。ＭＳはス
トッカーであり、このストッカーＭＳの図１左方及び右
方は、スクリーンマスクＭを出し入れ可能にすべく開口
されている。ＢＣはこのストッカーＭＳの内部に段状に
配設される出し入れコンベヤであり、このストッカーＭ
Ｓ内に収納されたスクリーンマスクＭは、このコンベヤ
ＢＣ上に支持されている。そしてこのコンベヤＢＣを正
逆に駆動すると、スクリーンマスクＭを、このコンベヤ
ＢＣと本体フレームＦＲの上面ＦＲａとの間において、
出し入れすることができる。 【００１４】またＭ２はこのストッカーＭＳ全体を昇降
させるためのモータであり、ＳＣ２はこのモータＭ２の
出力軸に軸着される送りねじである。したがって、モー
タＭ２を駆動すると、ストッカーＭＳは矢印Ｍ１方向に
昇降し、このストッカーＭＳ内に複数段状に配設された
スクリーンマスクＭのうち所望のものを支持するコンベ
ヤＢＣを、本体フレームＦＲの上面ＦＲａと同一レベル
に位置させることができ、所望のスクリーンマスクＭを
この上面ＦＲａ側へ出すことができる。 【００１５】次に、クリーニング部Ｃについて説明す
る。ＣＢは移動体であり、この移動体ＣＢには、クリー
ニングユニットＣＵと連結部材Ｄの駆動手段ＤＤが一体
的に設けられており、連結部材Ｄはこの駆動手段ＤＤに
より昇降するものである。 【００１６】そして、ＣＮはこの移動体ＣＢに連結され
る送りナット、ＳＣ３はこの送りナットＣＮに螺合する
送りねじであり、この送りねじＳＣ３は、印刷部Ａの左
方（収納部Ｂの反対側）から右方（収納部Ｂの付近）ま
でにわたって設けられ、図示していないが、本体フレー
ムＦＲに支持されている。また、Ｍ１はこの送りねじＳ
Ｃ３に出力軸が軸着されたモータであり、このモータＭ
１を駆動すると、移動体ＣＢ、クリーニングユニットＣ
Ｕ、連結部材Ｄ及びその駆動手段ＤＤを、一体的に矢印
Ｎ１あるいはＮ２方向へ移動させることができる。この
送りねじＳＣ３、送りナットＣＮ及びモータＭ１によ
り、移動体ＣＢの移動手段が形成される。なお、クリー
ニングユニットＣＵは、ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３及びそ
れに調帯されるクリーニングシートＲＰによるものを図
示しているが、バキューム方式のものであっても差し支
えない。 【００１７】さて次に図２を参照しながら、連結部材Ｄ
及びその駆動手段ＤＤについて説明する。 【００１８】連結部材Ｄは、スクリーンマスクＭの収納
部Ｂと反対側のマスク枠ＭＦに着脱自在に係合するもの
である。この連結部材Ｄは、縦杆Ｄ１の上端部と横杆Ｄ
２の中程が、Ｔ字状に連結されてなる。そして横杆Ｄ２
の先端部Ｄ２ａは、カギ状にしかも下向きに屈曲してい
る。そして、この先端部Ｄ２ａが、マスク枠ＭＦの内側
側面ＭＦａの上方に係合し（実線参照）、連結部材Ｄが
図２左方へ移動すると、スクリーンマスクＭを左方へ引
くことができる。また、この連結部材Ｄが鎖線位置まで
上昇し、縦杆Ｄ１が、マスク枠ＭＦの外側側面ＭＦｂに
当接し、連結部材Ｄが図２右方へ移動すると、スクリー
ンマスクＭを右方へ押すことができる。なお、マスク枠
ＭＦの外側側面ＭＦｂに、横杆Ｄ２の先端部Ｄ２ａを当
接させて、スクリーンマスクＭを右方へ押すようにして
も良い。 【００１９】さて、連結部材Ｄの駆動手段ＤＤは、移動
体ＣＢに形成された凹部ＣＢ１内に配設されている。Ｌ
Ｇは、移動体ＣＢに固定され、かつ縦杆Ｄ１に摺動自在
に係合するガイド部材、ＳＹはこの凹部ＣＢ１内に垂設
されるシリンダ、ＲＤはこのシリンダＣＹのロッド、Ｂ
ＬはこのロッドＲＤの先端部と縦杆Ｄ１の下部を連結す
るブラケットである。したがって、シリンダＳＹを駆動
して、ロッドＲＤを突没させると、連結部材Ｄを、昇降
させることができる。 【００２０】本装置は上記のような構成よりなり、次に
図３以下を参照しながらスクリーンマスクの出し入れ動
作を説明する。 【００２１】まず図３〜図９に基づき、新しいスクリー
ンマスクＭをスキージＳの下部に移動させる場合につい
て述べる。図３は移動体ＣＢが待機している状態を示
す。この状態から、シリンダＳＹを駆動して、連結部材
Ｄを上昇させ（図３実線位置）、次いでモータＭ１を駆
動して、移動体ＣＢをストッカーＭＳ側へわずかに移動
させ（図４鎖線位置）、シリンダＳＹを駆動して連結部
材Ｄをわずかに下降させることにより、横杆Ｄ２の先端
部Ｄ２ａをマスク枠ＭＦに係合させる（図４実線位
置）。 【００２２】次いで、上記係合状態を保持したまま、モ
ータＭ１を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ１方向へ移動
させる。これにより、連結部材Ｄは、スクリーンマスク
ＭをスキージＳ下方の位置まで引いてきたことになる
（図５実線位置）。そして、シリンダＳＹを駆動して、
連結部材Ｄをわずかに上昇させることにより、上記係合
状態を解除する（図６実線位置）。次いで、モータＭ１
を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ１方向へわずかに移動
させ（図７実線位置）、シリンダＳＹを駆動して、連結
部材Ｄを最下降させる（図８実線参照）。そしてモータ
Ｍ１を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ２方向へ移動し、
もとの待機位置へ至らせる（図９実線位置）。この際、
移動体ＣＢや連結部材Ｄは、スクリーンマスクＭの下方
をくぐるように移動する。 【００２３】この状態において、図１も参照しながら説
明するに、ＸテーブルＸＴ，ＹテーブルＹＴを駆動し
て、基板ＢＰを、スクリーンマスクＭの下方に位置さ
せ、ＺテーブルＺＴを駆動して、基板ＢＰを上昇させ、
スクリーンマスクＭの下面に基板ＢＰの上面をほぼ接す
る位置まで至らせる。次いで、スキージＳをスクリーン
マスクＭ上にて摺動させることにより、基板ＢＰにクリ
ーム半田（図外）を塗布することができる。そして、Ｚ
テーブルＺＴ、ＸテーブルＸＴ、ＹテーブルＹＴを駆動
して、クリーム半田の塗布が終了した基板ＢＰを、次工
程へ搬送する。 【００２４】この搬送後、スクリーンマスクＭ下方に
は、基板ＢＰ等が位置していない。そこで、モータＭ１
を駆動して、移動体ＣＢを、スクリーンマスクの下方に
位置させ、クリーニングユニットＣＵを駆動して、使用
済のスクリーンマスクＭのクリーニングを行い、クリー
ニングが完了したら、モータＭ１を駆動して、移動体Ｃ
Ｂを上記待機位置へ戻す。 【００２５】次に図１０〜図１３を参照しながら、この
クリーニングを完了したスクリーンマスクＭを、ストッ
カーＭＳに回収する動作を説明する。まずモータＭ１を
駆動し、待機位置にある移動体ＣＢ（図１０鎖線位置）
を、連結部材Ｄを最下降させたまま、スクリーンマスク
ＭのストッカーＭＳの反対側（図１０実線位置）へ移動
させる。そして、シリンダＳＹを駆動して、連結部材Ｄ
を上昇させ（図１１実線位置）、モータＭ１を駆動し
て、移動体ＣＢをわずかに矢印Ｎ２方向へ移動させ、縦
杆Ｄ１をマスク枠Ｍに当接させる（図１２実線位置）。
そして、この状態のまま、モータＭ１を駆動して、矢印
Ｎ２方向へ移動体ＣＢを移動させ、スクリーンマスクＭ
をストッカーＭＳの所定コンベヤＢＣへ受渡し、同コン
ベヤＢＣを駆動して、ストッカーＭＳ内にスクリーンマ
スクＭを回収する。もちろん、このコンベヤＢＣへの受
渡しに先立ち、モータＭ２を駆動して、所定コンベヤＢ
Ｃを、本体フレームＦＲの上面ＦＲａと同一レベルに合
わせておく。なお、図３〜図１３において図示を省略し
ているが、スクリーンマスクＭが矢印Ｎ１又はＮ２方向
へ移動する際には、マスク枠ＭＦが、本体フレームＦＲ
の上面ＦＲａ上を摺動するものである。 【００２６】本実施例では、スクリーンマスクＭをスト
ッカーＭＳから出し入れする手段を、クリーニングユニ
ットＣＵの送りねじＳＣ３などの移動手段と共通にし、
しかもクリーニングユニットＣＵを支持する移動体ＣＢ
と、上記スクリーンマスクＭに着脱自在に係合する連結
部材Ｄと、この連結部材Ｄの係合状態を入切する駆動手
段ＤＤとを一体的に設けた。したがって、駆動部を少な
くして、安価でしかも容易にスクリーンマスクＭの自動
交換を行うことができる。 【００２７】 【発明の効果】本発明は、印刷部が、本体フレームと、
この本体フレームに摺動自在に配設されるスクリーンマ
スクと、このスクリーンマスク上を摺動するスキージと
を有し、上記収納部が、上記スクリーンマスクのストッ
カーを有し、移動体と、この移動体を前記印刷部と前記
収納部との間を移動させる移動手段と、この移動体に設
けられ、かつ前記印刷部にて前記スクリーンマスクをク
リーニングするクリーニングユニットと、駆動手段によ
り昇降することによりこのスクリーンマスクの前記収納
部と反対側のマスク枠に着脱自在に係合するようにこの
移動体に設けられて前記スクリーンマスクの下方をくぐ
るように移動する連結部材とを備え、前記移動体により
スクリーンマスクの自動交換とスクリーンマスクのクリ
ーニングを行うようにしたものである。したがって、基
板の品種変更に対応して、スクリーンマスクを簡単に自
動交換することができ、且つスクリーンマスクのクリー
ニングを併せて行うことができる。
塗布するスクリーン印刷装置に関し、詳しくは、基板の
品種変更にともなうスクリーンマスクの自動交換と、ス
クリーンマスクのクリーニングを併せて行うようにした
スクリーン印刷装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に接着するために、基板
にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷装置は、パタ
ーン孔が形成されたスクリーンマスクやスキージ等から
成っており、基板をスクリーンマスクの下面に近接させ
て、スキージを摺動させることにより、パターン孔を通
してクリーム半田を塗布するようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなスクリーン
印刷装置においては、基板の品種が変更される場合に、
スクリーンマスクを交換しなければならない。ところが
従来、スクリーンマスクの交換は、手作業により行われ
ていたため、多大な手間と時間を要する問題点があっ
た。 【０００４】したがって本発明は、基板の品種変更に応
じて、スクリーンマスクを簡単に自動交換でき、併せて
スクリーンマスクのクリーニングを行うことができるス
クリーン印刷装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、印刷部が、本
体フレームと、この本体フレームに摺動自在に配設され
るスクリーンマスクと、このスクリーンマスク上を摺動
するスキージとを有し、上記収納部が、上記スクリーン
マスクのストッカーを有し、移動体と、この移動体を前
記印刷部と前記収納部との間を移動させる移動手段と、
この移動体に設けられ、かつ前記印刷部にて前記スクリ
ーンマスクをクリーニングするクリーニングユニット
と、駆動手段により昇降することによりこのスクリーン
マスクの前記収納部と反対側のマスク枠に着脱自在に係
合するようにこの移動体に設けられて前記スクリーンマ
スクの下方をくぐるように移動する連結部材とを備え、
前記移動体によりスクリーンマスクの自動交換とスクリ
ーンマスクのクリーニングを行うようにしたものであ
る。 【０００６】 【作用】上記構成において、スクリーンマスクを交換す
るにあたっては、まず移動手段を駆動して、クリーニン
グユニットにより使用済のスクリーンマスクをクリーニ
ングする。次いで、駆動手段を駆動して、クリーニング
されたスクリーンマスクのマスク枠に連結部材を係合さ
せ、この状態において、移動手段を（印刷部から収納部
側へ）駆動して、このクリーニング済のスクリーンマス
クを、ストッカーに回収する。 【０００７】次に、新たなスクリーンマスクのマスク枠
に、連結部材を係合させ、移動手段を収納部から印刷部
側へ駆動して、新たなスクリーンマスクを、スキージの
下方へ位置させる。 【０００８】 【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。 【０００９】図１はスクリーン印刷装置の全体側面図、
図２はクリーニング部の連結部材及びその駆動手段の拡
大側面図、図３〜図９は、スクリーンマスクが印刷部側
へ移動する際の動作説明図、図１０〜図１３はスクリー
ンマスクがストッカーへ回収される際の動作説明図であ
る。 【００１０】まず図１において、Ａは印刷部、Ｂは収納
部、Ｃはクリーニング部であり、本装置はこれら各部よ
りなっている。まず印刷部Ａの構成から説明する。 【００１１】ＦＲは本体フレームであり、その内部に
は、基板ＢＰを位置決めするＸテーブルＸＴ、Ｙテーブ
ルＹＴ、ＺテーブルＺＴが配設されている。またＭＸ，
ＭＹ，ＭＺはそれぞれＸテーブルＸＴ、ＹテーブルＹ
Ｔ、ＺテーブルＺＴの駆動用モータであり、ＳＣ１はＺ
テーブル駆動用モータＭＺの出力軸に軸着された送りね
じである。 【００１２】Ｍはスクリーンマスクであり、そのマスク
枠ＭＦが、本体フレームＦＲの上面ＦＲａ上に、摺動自
在に載置されている。またＳＰはスキージ支持板であ
り、Ｓはこのスキージ支持板ＳＰに昇降自在に支持され
る一対のスキージであり、このスキージＳの下部が、ス
クリーンマスクＭ上を摺動することにより、Ｘテーブル
ＸＴ，ＹテーブルＹＴ及びＺテーブルＺＴ上に位置決め
された基板ＢＰの所定位置にクリーム半田（図外）が塗
布される。 【００１３】次に収納部Ｂについて説明する。ＭＳはス
トッカーであり、このストッカーＭＳの図１左方及び右
方は、スクリーンマスクＭを出し入れ可能にすべく開口
されている。ＢＣはこのストッカーＭＳの内部に段状に
配設される出し入れコンベヤであり、このストッカーＭ
Ｓ内に収納されたスクリーンマスクＭは、このコンベヤ
ＢＣ上に支持されている。そしてこのコンベヤＢＣを正
逆に駆動すると、スクリーンマスクＭを、このコンベヤ
ＢＣと本体フレームＦＲの上面ＦＲａとの間において、
出し入れすることができる。 【００１４】またＭ２はこのストッカーＭＳ全体を昇降
させるためのモータであり、ＳＣ２はこのモータＭ２の
出力軸に軸着される送りねじである。したがって、モー
タＭ２を駆動すると、ストッカーＭＳは矢印Ｍ１方向に
昇降し、このストッカーＭＳ内に複数段状に配設された
スクリーンマスクＭのうち所望のものを支持するコンベ
ヤＢＣを、本体フレームＦＲの上面ＦＲａと同一レベル
に位置させることができ、所望のスクリーンマスクＭを
この上面ＦＲａ側へ出すことができる。 【００１５】次に、クリーニング部Ｃについて説明す
る。ＣＢは移動体であり、この移動体ＣＢには、クリー
ニングユニットＣＵと連結部材Ｄの駆動手段ＤＤが一体
的に設けられており、連結部材Ｄはこの駆動手段ＤＤに
より昇降するものである。 【００１６】そして、ＣＮはこの移動体ＣＢに連結され
る送りナット、ＳＣ３はこの送りナットＣＮに螺合する
送りねじであり、この送りねじＳＣ３は、印刷部Ａの左
方（収納部Ｂの反対側）から右方（収納部Ｂの付近）ま
でにわたって設けられ、図示していないが、本体フレー
ムＦＲに支持されている。また、Ｍ１はこの送りねじＳ
Ｃ３に出力軸が軸着されたモータであり、このモータＭ
１を駆動すると、移動体ＣＢ、クリーニングユニットＣ
Ｕ、連結部材Ｄ及びその駆動手段ＤＤを、一体的に矢印
Ｎ１あるいはＮ２方向へ移動させることができる。この
送りねじＳＣ３、送りナットＣＮ及びモータＭ１によ
り、移動体ＣＢの移動手段が形成される。なお、クリー
ニングユニットＣＵは、ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３及びそ
れに調帯されるクリーニングシートＲＰによるものを図
示しているが、バキューム方式のものであっても差し支
えない。 【００１７】さて次に図２を参照しながら、連結部材Ｄ
及びその駆動手段ＤＤについて説明する。 【００１８】連結部材Ｄは、スクリーンマスクＭの収納
部Ｂと反対側のマスク枠ＭＦに着脱自在に係合するもの
である。この連結部材Ｄは、縦杆Ｄ１の上端部と横杆Ｄ
２の中程が、Ｔ字状に連結されてなる。そして横杆Ｄ２
の先端部Ｄ２ａは、カギ状にしかも下向きに屈曲してい
る。そして、この先端部Ｄ２ａが、マスク枠ＭＦの内側
側面ＭＦａの上方に係合し（実線参照）、連結部材Ｄが
図２左方へ移動すると、スクリーンマスクＭを左方へ引
くことができる。また、この連結部材Ｄが鎖線位置まで
上昇し、縦杆Ｄ１が、マスク枠ＭＦの外側側面ＭＦｂに
当接し、連結部材Ｄが図２右方へ移動すると、スクリー
ンマスクＭを右方へ押すことができる。なお、マスク枠
ＭＦの外側側面ＭＦｂに、横杆Ｄ２の先端部Ｄ２ａを当
接させて、スクリーンマスクＭを右方へ押すようにして
も良い。 【００１９】さて、連結部材Ｄの駆動手段ＤＤは、移動
体ＣＢに形成された凹部ＣＢ１内に配設されている。Ｌ
Ｇは、移動体ＣＢに固定され、かつ縦杆Ｄ１に摺動自在
に係合するガイド部材、ＳＹはこの凹部ＣＢ１内に垂設
されるシリンダ、ＲＤはこのシリンダＣＹのロッド、Ｂ
ＬはこのロッドＲＤの先端部と縦杆Ｄ１の下部を連結す
るブラケットである。したがって、シリンダＳＹを駆動
して、ロッドＲＤを突没させると、連結部材Ｄを、昇降
させることができる。 【００２０】本装置は上記のような構成よりなり、次に
図３以下を参照しながらスクリーンマスクの出し入れ動
作を説明する。 【００２１】まず図３〜図９に基づき、新しいスクリー
ンマスクＭをスキージＳの下部に移動させる場合につい
て述べる。図３は移動体ＣＢが待機している状態を示
す。この状態から、シリンダＳＹを駆動して、連結部材
Ｄを上昇させ（図３実線位置）、次いでモータＭ１を駆
動して、移動体ＣＢをストッカーＭＳ側へわずかに移動
させ（図４鎖線位置）、シリンダＳＹを駆動して連結部
材Ｄをわずかに下降させることにより、横杆Ｄ２の先端
部Ｄ２ａをマスク枠ＭＦに係合させる（図４実線位
置）。 【００２２】次いで、上記係合状態を保持したまま、モ
ータＭ１を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ１方向へ移動
させる。これにより、連結部材Ｄは、スクリーンマスク
ＭをスキージＳ下方の位置まで引いてきたことになる
（図５実線位置）。そして、シリンダＳＹを駆動して、
連結部材Ｄをわずかに上昇させることにより、上記係合
状態を解除する（図６実線位置）。次いで、モータＭ１
を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ１方向へわずかに移動
させ（図７実線位置）、シリンダＳＹを駆動して、連結
部材Ｄを最下降させる（図８実線参照）。そしてモータ
Ｍ１を駆動して、移動体ＣＢを矢印Ｎ２方向へ移動し、
もとの待機位置へ至らせる（図９実線位置）。この際、
移動体ＣＢや連結部材Ｄは、スクリーンマスクＭの下方
をくぐるように移動する。 【００２３】この状態において、図１も参照しながら説
明するに、ＸテーブルＸＴ，ＹテーブルＹＴを駆動し
て、基板ＢＰを、スクリーンマスクＭの下方に位置さ
せ、ＺテーブルＺＴを駆動して、基板ＢＰを上昇させ、
スクリーンマスクＭの下面に基板ＢＰの上面をほぼ接す
る位置まで至らせる。次いで、スキージＳをスクリーン
マスクＭ上にて摺動させることにより、基板ＢＰにクリ
ーム半田（図外）を塗布することができる。そして、Ｚ
テーブルＺＴ、ＸテーブルＸＴ、ＹテーブルＹＴを駆動
して、クリーム半田の塗布が終了した基板ＢＰを、次工
程へ搬送する。 【００２４】この搬送後、スクリーンマスクＭ下方に
は、基板ＢＰ等が位置していない。そこで、モータＭ１
を駆動して、移動体ＣＢを、スクリーンマスクの下方に
位置させ、クリーニングユニットＣＵを駆動して、使用
済のスクリーンマスクＭのクリーニングを行い、クリー
ニングが完了したら、モータＭ１を駆動して、移動体Ｃ
Ｂを上記待機位置へ戻す。 【００２５】次に図１０〜図１３を参照しながら、この
クリーニングを完了したスクリーンマスクＭを、ストッ
カーＭＳに回収する動作を説明する。まずモータＭ１を
駆動し、待機位置にある移動体ＣＢ（図１０鎖線位置）
を、連結部材Ｄを最下降させたまま、スクリーンマスク
ＭのストッカーＭＳの反対側（図１０実線位置）へ移動
させる。そして、シリンダＳＹを駆動して、連結部材Ｄ
を上昇させ（図１１実線位置）、モータＭ１を駆動し
て、移動体ＣＢをわずかに矢印Ｎ２方向へ移動させ、縦
杆Ｄ１をマスク枠Ｍに当接させる（図１２実線位置）。
そして、この状態のまま、モータＭ１を駆動して、矢印
Ｎ２方向へ移動体ＣＢを移動させ、スクリーンマスクＭ
をストッカーＭＳの所定コンベヤＢＣへ受渡し、同コン
ベヤＢＣを駆動して、ストッカーＭＳ内にスクリーンマ
スクＭを回収する。もちろん、このコンベヤＢＣへの受
渡しに先立ち、モータＭ２を駆動して、所定コンベヤＢ
Ｃを、本体フレームＦＲの上面ＦＲａと同一レベルに合
わせておく。なお、図３〜図１３において図示を省略し
ているが、スクリーンマスクＭが矢印Ｎ１又はＮ２方向
へ移動する際には、マスク枠ＭＦが、本体フレームＦＲ
の上面ＦＲａ上を摺動するものである。 【００２６】本実施例では、スクリーンマスクＭをスト
ッカーＭＳから出し入れする手段を、クリーニングユニ
ットＣＵの送りねじＳＣ３などの移動手段と共通にし、
しかもクリーニングユニットＣＵを支持する移動体ＣＢ
と、上記スクリーンマスクＭに着脱自在に係合する連結
部材Ｄと、この連結部材Ｄの係合状態を入切する駆動手
段ＤＤとを一体的に設けた。したがって、駆動部を少な
くして、安価でしかも容易にスクリーンマスクＭの自動
交換を行うことができる。 【００２７】 【発明の効果】本発明は、印刷部が、本体フレームと、
この本体フレームに摺動自在に配設されるスクリーンマ
スクと、このスクリーンマスク上を摺動するスキージと
を有し、上記収納部が、上記スクリーンマスクのストッ
カーを有し、移動体と、この移動体を前記印刷部と前記
収納部との間を移動させる移動手段と、この移動体に設
けられ、かつ前記印刷部にて前記スクリーンマスクをク
リーニングするクリーニングユニットと、駆動手段によ
り昇降することによりこのスクリーンマスクの前記収納
部と反対側のマスク枠に着脱自在に係合するようにこの
移動体に設けられて前記スクリーンマスクの下方をくぐ
るように移動する連結部材とを備え、前記移動体により
スクリーンマスクの自動交換とスクリーンマスクのクリ
ーニングを行うようにしたものである。したがって、基
板の品種変更に対応して、スクリーンマスクを簡単に自
動交換することができ、且つスクリーンマスクのクリー
ニングを併せて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明に係る連結部材及びその駆動手段の拡大
側面図 【図３】本発明に係る動作説明図 【図４】本発明に係る動作説明図 【図５】本発明に係る動作説明図 【図６】本発明に係る動作説明図 【図７】本発明に係る動作説明図 【図８】本発明に係る動作説明図 【図９】本発明に係る動作説明図 【図１０】本発明に係る動作説明図 【図１１】本発明に係る動作説明図 【図１２】本発明に係る動作説明図 【図１３】本発明に係る動作説明図 【符号の説明】 Ａ 印刷部 Ｂ 収納部 Ｃ クリーニング部 ＣＢ 移動体 ＣＮ 移動手段 ＣＵ クリーニングユニット Ｄ 連結部材 ＤＤ 連結部材の駆動手段 ＦＲ 本体フレーム Ｍ スクリーンマスク Ｍ１ 移動手段 ＭＦ マスク枠 ＭＳ ストッカー Ｓ スキージ ＳＣ３ 移動手段
側面図 【図３】本発明に係る動作説明図 【図４】本発明に係る動作説明図 【図５】本発明に係る動作説明図 【図６】本発明に係る動作説明図 【図７】本発明に係る動作説明図 【図８】本発明に係る動作説明図 【図９】本発明に係る動作説明図 【図１０】本発明に係る動作説明図 【図１１】本発明に係る動作説明図 【図１２】本発明に係る動作説明図 【図１３】本発明に係る動作説明図 【符号の説明】 Ａ 印刷部 Ｂ 収納部 Ｃ クリーニング部 ＣＢ 移動体 ＣＮ 移動手段 ＣＵ クリーニングユニット Ｄ 連結部材 ＤＤ 連結部材の駆動手段 ＦＲ 本体フレーム Ｍ スクリーンマスク Ｍ１ 移動手段 ＭＦ マスク枠 ＭＳ ストッカー Ｓ スキージ ＳＣ３ 移動手段
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 15/12
B41F 15/08 303
B41F 35/00
H05K 3/12 610
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】印刷部と、この印刷部の側方に設けられた
収納部を備えたスクリーン印刷装置において、この印刷
部が、本体フレームと、この本体フレームに摺動自在に
配設されるスクリーンマスクと、このスクリーンマスク
上を摺動するスキージとを有し、上記収納部が、上記ス
クリーンマスクのストッカーを有し、移動体と、この移
動体を前記印刷部と前記収納部との間を移動させる移動
手段と、この移動体に設けられ、かつ前記印刷部にて前
記スクリーンマスクをクリーニングするクリーニングユ
ニットと、駆動手段により昇降することによりこのスク
リーンマスクの前記収納部と反対側のマスク枠に着脱自
在に係合するようにこの移動体に設けられて前記スクリ
ーンマスクの下方をくぐるように移動する連結部材とを
備え、前記移動体によりスクリーンマスクの自動交換と
スクリーンマスクのクリーニングを行うようにしたこと
を特徴とするスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10417092A JP3401798B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | スクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10417092A JP3401798B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | スクリーン印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05299812A JPH05299812A (ja) | 1993-11-12 |
| JP3401798B2 true JP3401798B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=14373567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10417092A Expired - Fee Related JP3401798B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | スクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401798B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019138464A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100869825B1 (ko) * | 2007-03-27 | 2008-11-21 | 주식회사 피에스엠 | 스크린 인쇄 방법 및 장치 |
| JP6923556B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2021-08-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 印刷装置及び印刷システム |
| JP6464362B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2019-02-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
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| JP7390528B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2023-12-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10417092A patent/JP3401798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019138464A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
| JPWO2019138464A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2020-12-24 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
| US11141970B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-10-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05299812A (ja) | 1993-11-12 |
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