WO2018050495A1 - Verfahren für den betrieb einer sicherheitseinrichtung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren für den betrieb einer sicherheitseinrichtung eines kraftfahrzeugs Download PDF

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WO2018050495A1
WO2018050495A1 PCT/EP2017/072256 EP2017072256W WO2018050495A1 WO 2018050495 A1 WO2018050495 A1 WO 2018050495A1 EP 2017072256 W EP2017072256 W EP 2017072256W WO 2018050495 A1 WO2018050495 A1 WO 2018050495A1
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motor vehicle
monitoring device
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environment monitoring
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PCT/EP2017/072256
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Günter Anton Fendt
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
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    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a safety device of a motor vehicle.
  • the method comprises the following steps: detection of an imminent hazardous situation by an environmental monitoring device of the motor vehicle; Check if a specified Gefah ⁇ Rensch wave is exceeded; Actuating at least one drive of a window pane and / or a sunroof in the event of exceeding the specified danger threshold.
  • Modern cars are equipped with so-called.
  • safety devices can be activated. For example, an automatic braking operation or a steering maneuver can be triggered in order to avoid or at least mitigate a collision.
  • safety systems of the motor vehicle can also be activated, in particular airbags or belt tensioners.
  • the windows and / or the sunroof are closed to protect the occupants
  • the interior is closed off from the exterior of the vehicle. If the motor vehicle enters the body of water, the on-board electronics usually fail as a result of water-related short circuits, so that windows and / or the sliding roof can no longer be opened, since these are usually electrically controlled today and depend on a functioning on-board power supply , There is a risk that the vehicle occupants drown.
  • the drive for opening at least one window pane and / or of a slider ⁇ bedachs is actuated if it has been detected by the environment monitoring ⁇ blast unit and that as dangerous situation the danger of a drive or a movement (eg fall) into a body of water exists.
  • the invention is based on the finding that in a
  • the peripheral monitoring device determines, by means of position-determining means and map data, whether a determined current position of the motor vehicle has a (critical) proximity to the body of water and / or the determined current position of the motor vehicle is adjacent to a roadway marked in the map data.
  • a (critical) proximity to the water can be understood as the fall below a given distance to a body of water. Since this situation also includes all journeys over a bridge and therefore alone does not allow a reliable conclusion on an imminent situation, it may be necessary or useful as a further criterion to determine whether the motor vehicle is located next to the roadway. If both criteria are met, the existence of an impending dangerous situation is likely. Does that move? Vehicle, however, on a present in the map data track, can be closed on the driving on a bridge.
  • the surroundings monitoring device processes as a criterion that a dangerous situation is imminent, a height change of the motor vehicle detected by the position-determining means, which exceeds a predetermined height in a given time. This can signal, for example, the fall from a bridge into a body of water or the fall over a steep slope.
  • a traveling over a roadway boundary is working comparable, whereby overshooting of the travel limiting means of the position determining means and / or a wheel sensor and / or camera detects .
  • the positions ⁇ determining means for example, can be determined whether the vehicle is currently on a drawn in map data path or leaves.
  • chassis ⁇ sensors may be a sudden and unexpected occurring "blow" as that occurs when driving over a curb, are detected. This can ungssensoren example of different Bschreib-, but also be detected from the behavior of one or more struts. Using a If more than one condition of the vicinity of the watercourse is met, a dangerous imminent situation is inferred.
  • the environment monitoring device processes as a criterion that a dangerous situation is imminent, an uneven floor profile, in particular after crossing the track boundary and / or if the motor vehicle is next to a marked in the map data roadway, the uneven ground course means the position determining Means and / or the suspension sensor and / or the camera or cameras is detected.
  • the detection can be done in a manner as described above.
  • a further expedient embodiment provides that the environment monitoring device as a criterion that imminent a dangerous situation, a detected by means of the chassis sensor suspension travel of one or more struts during rebound, which remains maximum for a predetermined period of time process.
  • a maximum rebound for an unusually long period of one or more struts takes place in ⁇ example, when the vehicle is in a free fall. This can for example be the case when breaking through a bridge railing and the consequent fall.
  • Another embodiment provides that the surgeon appreciatedwa ⁇ monitoring device as a criterion that a dangerous situation is imminent, the passing of a detected vehicle longitudinal pitch angle and / or the passing of a detected vehicle transverse direction rotation angle relative to a
  • Reference plane in particular the horizontal, processed.
  • Such a situation occurs, for example, in a flight-like trajectory of motion when the vehicle is at a high altitude, such as at a high altitude. in a fall from a bridge, crashes down.
  • a limit of the pitch angle and / or the rotation angle may be varied depending on the vehicle speed.
  • the limit value of the pitch angle is reduced to such an extent at the higher speed that an automatic opening of at least one window and / or the sliding roof takes place if it has at the same time been established that the motor vehicle is near a body of water.
  • Another embodiment provides that the Nickwinkelge- speed and / or the rotational angular velocity is ⁇ evaluates or.
  • the environment monitoring device ⁇ as a criterion that a dangerous situation exists, a spinning of the wheels of the motor vehicle at the same time is detected at substantially constant current position of the motor vehicle.
  • This can ektorie be the case in the fall on a bridge railing, for example, at a flugähn ⁇ uniontierstraj.
  • a further embodiment provides that the environment monitoring device detects as a criterion that a dangerous situation is imminent when operating a brake of the motor vehicle, an abrupt change of a wheel speed to zero.
  • This situation occurs when the motor vehicle is in a flight-like trajectory, with the driver e.g. reflexively tries to brake the vehicle by applying the brake.
  • the wheel speed abruptly changes to zero, which is an indication of a free fall or similar situation.
  • An abrupt change of the wheel speed to zero is not possible with existing grip.
  • a further embodiment provides that as an action an automatic emergency call is issued, if it was detected by the environment monitoring device that a dangerous situation, the risk of driving or moving into a body of water, as well as for the discontinuation of an automatic emergency call, analogous to an operation of an electric drive, a functioning electrical system must be given.
  • a motor vehicle according to the invention is designed according to the invention for carrying out the method of the type described above.
  • the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. Show it:
  • FIG. 1 shows a flowchart with essential steps of the method according to the invention
  • FIG. 1 is a flowchart showing the essential steps of the method for operating a safety device of a motor vehicle 1.
  • FIG. 2 shows a typical situation in which the method according to the invention is used.
  • a motor vehicle 1 moves on a guideway 10 which bridges a body of water 12 by means of a bridge 11.
  • the so-called. Egohus collide two other vehicles 2, 3 with each other.
  • the driver of the motor vehicle 1 comes off the guideway 10. For example, due to its own speed, it breaks through a bridge railing and crashes in a flight-like movement trajectory in the direction of the water body 12 flowing below the bridge 11.
  • the motor vehicle 1 has an environment monitoring ⁇ device 4, which includes a computing unit and various sensors.
  • the environment monitoring device 4 of the motor vehicle 1 monitors by means of the sensors, such as position-determining means, one or more cameras,
  • Fig. 2 is an antenna of the position-determining means, for example a GPS receiver, with the reference numeral 5 and a Camera marked with the reference numeral 6.
  • Other sensors such as a Fahr ⁇ factory sensors, gyroscopes and the like are not shown explicitly.
  • Such a dangerous situation is, for example, when the ego vehicle 1 is due to an accident as shown in Fig. 2, due to an evasive maneuver or due to a lane departure, e.g. inadvertently by the driver of the ego vehicle, leaving a lane and at risk of being out of control of the nearby body of water, e.g. the river 12 shown in Fig. 2, a stream and the like for standing, passes.
  • a dangerous situation is, for example, when the ego vehicle 1 is due to an accident as shown in Fig. 2, due to an evasive maneuver or due to a lane departure, e.g. inadvertently by the driver of the ego vehicle, leaving a lane and at risk of being out of control of the nearby body of water, e.g. the river 12 shown in Fig. 2, a stream and the like for standing, passes.
  • the computing unit of the environment monitoring device checks in step S2, whether a danger threshold is exceeded, at which there is a risk that the drive or uncontrolled
  • step S3 a drive for opening at least one window pane and / or the sunroof. This is to ensure that the one or more occupants located in the motor vehicle in a fall or a ride in the water can still get out of the interior of the vehicle.
  • the opening of at least one access before the entrance of the motor vehicle 1 in the waters is very high and due to the water short circuit opening a window or sunroof is usually no longer possible
  • the opening of at least one access before the entrance of the motor vehicle 1 in the waters there is the possibility that the occupants can optionally get rid of the open window and / or sunroof. If so, for example due to a too small opening cross-section of an open window is not possible, the penetrating into the driving ⁇ generating internal water provides by a gradual Strengthens ⁇ teaus Dermat between the water outside and inside located so that a manual opening of the door without excessive force a vehicle occupant is enabled.
  • the recognition of the dangerous situation can take place in different ways and with different sensors of the environment monitoring device for the motor vehicle 1.
  • the driving of the drive for opening at least one window and / or the sunroof of the motor vehicle 1 generally takes place whenever a "flight-like movement trajectory" of the ego vehicle is diagnosed This can be detected, for example, by the evaluation of acceleration data of the acceleration sensors located in the motor vehicle 1 become.
  • this can also be considered turning and / or pitch angle of the vehicle and their rates of change.
  • flight-like trajectory means trajectories of the ego vehicle, as they occur in particular during free fall or steep slope descent Relationship to a slope angle are set.
  • the angle from which a flight-likenesssstraj ektorie and thus a dangerous situation is detected, can be varied depending on the vehicle speed. The smaller the
  • Vehicle speed is, the greater may be a permitted slope angle, without a computing unit of Um ⁇ field monitoring device drive at least one
  • Window and / or a sunroof opens to open.
  • various vehicle conditions can be processed for the presence of a flight-like movement trajectory and thus a dangerous situation.
  • the motor vehicle 1 experiences a significant Hö ⁇ hen selectedung in a given time due to the fall of the bridge 11. If the change in altitude exceeds a given value in the given time, this can be interpreted as a free fall. In this case, the criterion of the impending dangerous situation and the risk of falling into the water 12 is met, so that the drive for opening at least one window pane 8 and / or the sunroof is actuated.
  • the spring travel of the struts of the motor vehicle maximized because the wheel load is eliminated immediately. If the travel remains maximum for a predetermined period of time, this also indicates a free fall of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 rotates after the
  • These data provided by corresponding sensors can also be used to detect a dangerous situation. For example, a rapid change of a pitch angle and / or a
  • the Re ⁇ unit area of the surroundings sensing device thus has different ways to perform a hazard analysis for the described emergency situation, to perform an automatic opening of at least a window, when combined, the risk of a driving or motion in a body of water consists.
  • an auto ⁇ matic emergency call can be placed, as well as for the discontinuation of an automatic emergency call , Analogous to an operation of an electric drive, given a functioning electrical system have to be. Such an emergency call can thus be placed only before the entry of the motor vehicle 1 into the water.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Erkennen einer bevorstehenden gefährlichen Situation durch eine Umfeldüberwachungseinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1); Überprüfen, ob eine festgelegte Gefahrenschwelle über- schritten wird; Betätigen wenigstens eines Antriebs einer Fensterscheibe (8) und/oder eines Schiebedachs im Falle der Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe (8) und/oder des Schiebedachs betätigt wird, falls durch die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) de- tektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer (12) besteht.

Description

Beschreibung
Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erkennen einer bevorstehenden gefährlichen Situation durch eine Umfeldüberwachungseinrichtung des Kraftfahrzeugs; Überprüfen, ob eine festgelegte Gefah¬ renschwelle überschritten wird; Betätigen wenigstens eines Antriebs einer Fensterscheibe und/oder eines Schiebedachs im Falle der Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle. Moderne Kraftfahrzeuge sind mit sog. Precrash-Systemen aus¬ gestattet, die unterschiedliche Umfeldsensoren aufweisen, um eine bevorstehende gefährliche Situation, die eine Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer oder einem Objekt sein kann, frühzeitig zu erkennen. In Abhängigkeit der aktuellen Um- feldsituation können Sicherheitseinrichtungen aktiviert werden. Beispielsweise kann ein automatischer Bremsvorgang oder ein Lenkmanöver ausgelöst werden, um eine Kollision zu vermeiden oder zumindest abzuschwächen. Situationsabhängig können auch Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, insbe- sondere Airbags oder Gurtstraffer.
Beim Überschreiten einer festgelegten Gefahrenschwelle werden üblicherweise Fensterscheiben und ggf. ein Schiebedach ge¬ schlossen, um die Fahrzeuginsassen vor umherfliegenden
Bruchstücken oder anderen Fremdkörpern zu schützen. Zugleich soll durch das Schließen der Seitenscheiben verhindert werden, dass durch die bei einer Kollision auftretenden Kräfte Extremitäten wie die Arme oder der Kopf durch die Fensteröffnung herausgeschleudert werden. Dementsprechend werden bei her- kömmlichen Sicherheitssystemen alle Fensterscheiben und ggf . ein Schiebedach geschlossen. Wird das Kraftfahrzeug bei einer Kollision, einem Ausweichmanöver oder beim Abkommen von der Fahrbahn aus Unachtsamkeit des Fahrers in ein Gewässer, wie z.B. einen Fluss oder einen See gesteuert oder geschleudert, so entsteht das Problem, dass sich in Folge der von außen auf die Fahrzeugtüren wirkenden Wassermassen, die Fahrzeugtüren nicht mehr öffnen lassen. Da aufgrund der oben beschriebenen Sicherheitssysteme die Fenster und/oder das Schiebedach zum Schutz der Insassen geschlossen werden, ist der Innenraum gegenüber dem Fahrzeugäußeren ab- geschlossen. Taucht das Kraftfahrzeug in das Gewässer ein, so versagt im Regelfall die Bordelektronik infolge wasserbedingten Kurzschlüssen, so dass sich auch Fenster und/oder das Schiebedach nicht mehr öffnen lassen, da diese heutzutage im Regelfall elektrisch gesteuert sind und auf eine funktionierende Bord- netzversorgung angewiesen sind. Dadurch besteht die Gefahr, dass die Fahrzeuginsassen ertrinken.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches einen verbesserten Schutz der Fahrzeuginsassen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen .
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe und/oder eines Schie¬ bedachs betätigt wird, falls durch die Umfeldüberwachung¬ seinrichtung detektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder einer Bewegung (z.B. Sturz) in ein Gewässer besteht.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bei einem
Kraftfahrzeug, dessen Fenster und Schiebedach geschlossen ist, und das in ein Gewässer gesteuert wird oder stürzt, sich infolge von, von außen auf die Fahrzeugtüren wirkenden, Wassermassen die Fahrzeugtüren nicht mehr öffnen lassen. Da in dieser Situation - unter der Voraussetzung, dass die Fenster und das Schiebedach elektrisch betätigbar sind - sich diese bei ausgefallener
Bordnetzversorgung auch nicht mehr öffnen lassen, besteht für die Fahrzeuginsassen die Gefahr des Ertrinkens, auch wenn diese den eigentlichen Unfall oder Sturz leicht verletzt überleben. Erfindungsgemäß wird daher, wenn die Gefahr einer unkontrol¬ lierten Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer besteht, wie z.B. bei einem Sturz von einer Brücke und dergleichen, zumindest eines der Fenster und/oder das Schiebedach zeitnah vor dem Eintritt in das Wasser automatisch geöffnet. Dadurch wird die Wahrschein- lichkeit, dass sich die Fahrzeuginsassen aus dem Fahrzeug befreien können, erheblich vergrößert. Einerseits ist es möglich, dass sich die Insassen durch das offene Fenster und/oder Schiebedach in Sicherheit bringen können. Andererseits wird auch das Öffnen einer Fahrzeugtür erleichtert, da ein allmählicher Kräfteausgleich zwischen dem von außen auf die Fahrzeugtür wirkenden Wasser und dem in das Fahrzeug durch das offene Fenster und/oder Schiebedach eindringende Wasser stattfindet.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung ermittelt die Umfel- düberwachungseinrichtung mittels positionsbestimmender Mittel und Kartendaten, ob eine ermittelte aktuelle Position des Kraftfahrzeugs eine (kritische) Nähe zu dem Gewässer aufweist und/oder die ermittelte aktuelle Position des Kraftfahrzeugs sich neben einer in den Kartendaten markierten Fahrbahn befindet. Unter einer ( kritischen) ähe zu dem Gewässer kann die Unterschreitung einer vorgegebenen Distanz zu einem Gewässer verstanden werden. Da diese Situation auch sämtliche Fahrten über eine Brücke umfasst und daher alleine noch keinen zuverlässigen Rückschluss auf eine bevorstehende Situation zulässt, kann es als weiteres Kriterium erforderlich oder sinnvoll sein, zu ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug neben der Fahrbahn befindet. Sind beide Kriterien erfüllt, ist das Vorliegen einer bevorstehenden gefährlichen Situation wahrscheinlich. Bewegt sich das Fahrzeug hingegen auf einem in den Kartendaten vorhandenen Fahrweg, kann auf das Befahren einer Brücke geschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung verarbeitet die Umfeldüber- wachungseinrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, eine mittels der positionsbestimmenden Mittel erfasste Höhenänderung des Kraftfahrzeugs, die in einer vorliegenden Zeit eine vorgegebene Höhe übersteigt. Dies kann beispielsweise den Sturz von einer Brücke in ein Gewässer oder den Sturz über einen steilen Abhang signalisieren.
Als ein weiteres Kriterium, das die Umfeldüberwachungseinricht¬ ung als Kriterium heranzieht, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, wird ein Überfahren einer Fahrwegbegrenzung ver- arbeitet, wobei das Überfahren der Fahrwegbegrenzung mittels der positionsbestimmenden Mittel und/oder einer Fahrwerkssensorik und/oder einer Kamera detektiert wird. Anhand der positions¬ bestimmenden Mittel kann z.B. ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug aktuell auf einem in Kartendaten eingezeichneten Fahrweg befindet oder diese verlässt. Durch die Fahrwerks¬ sensorik kann ein plötzlich und unerwartet auftretender „Schlag", wie dieser beim Überfahren eines Randsteins auftritt, detektiert werden. Dies kann z.B. von verschiedenen Bschleunig- ungssensoren, aber auch anhand des Verhaltens eines oder mehrerer Federbeine detektiert werden. Mit Hilfe einer oder mehrerer im Fahrzeug installierter Kameras kann das Überfahren einer Fahrwegbegrenzung unmittelbar erfasst und detektiert werden. Ist zusätzlich die Bedingung der Nähe des Gewässers erfüllt, wird auf eine gefährliche bevorstehende Situation geschlossen.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung verarbeitet die Umfeldüberwachungseinrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, einen unebenen Bodenverlauf, insbesondere nach dem Überfahren der Fahrwegbegrenzung und/oder wenn sich das Kraftfahrzeug neben einer in den Kartendaten markierten Fahrbahn befindet, wobei der unebene Bodenverlauf mittels der positionsbestimmenden Mittel und/oder der Fahrwerkssensorik und/oder der Kamera oder Kameras detektiert wird. Die Detektion kann in einer wie oben beschriebenen Weise erfolgen .
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, einen mittels der Fahr- werkssensorik erfassten Federweg eines oder mehrerer Federbeine beim Ausfedern, der für eine vorgegebene Zeitspanne maximal bleibt, verarbeiten. Ein maximales Ausfedern für einen unüblich langen Zeitraum eines oder mehrerer Federbeine erfolgt bei¬ spielsweise dann, wenn sich das Fahrzeug in einem freien Fall befindet. Dies kann beispielsweise beim Durchbrechen eines Brückengeländers und dem infolgedessen stattfindenden Sturz der Fall sein.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Umfeldüberwa¬ chungseinrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, das Überschreiten eines in Fahrzeuglängsrichtung erfassten Nickwinkels und/oder das Überschreiten eines in Fahrzeugquerrichtung erfassten Drehwinkels relativ zu einer
Bezugsebene, insbesondere der Horizontalen, verarbeitet. Eine solche Situation tritt beispielsweise bei einer flugähnlichen Bewegungstraj ektorie auf, wenn das Fahrzeug aus großer Höhe, wie z.B. bei einem Sturz von einer Brücke, nach unten stürzt.
Ein Grenzwert des Nickwinkels und/oder des Drehwinkels kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit variiert werden. Hier kann beispielsweise beim bewussten langsamen Hinabfahren einer steilen Böschung, bei dem durch den Fahrzeugführer jederzeit ein gezieltes Anhalten möglich ist, es verhindert werden, dass sich ein Fenster und/oder das Schiebedach in unerwünschter Weise öffnet. Wird demgegenüber eine bestimmte Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Hinabfahren einer steilen Böschung unterschritten, so kann ggf. ein gezieltes Anhalten nicht mehr möglich sein. Der Grenzwert des Nickwinkels wird dadurch bei umso höherer Geschwindigkeit soweit herabgesetzt, dass ein automatisches Öffnen zumindest eines Fensters und/oder des Schiebedachs erfolgt, wenn gleichzeitig festgestellt wurde, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe eines Gewässers befindet.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Nickwinkelge- schwindigkeit und/oder die Drehwinkelgeschwindigkeit ausge¬ wertet wird oder werden.
Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Umfeldüberwachungs¬ einrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation besteht, ein Drehen der Räder des Kraftfahrzeugs bei gleichzeitig im Wesentlichen konstanter aktueller Position des Kraftfahrzeugs detektiert wird. Dies kann beispielsweise bei einer flugähn¬ lichen Bewegungstraj ektorie beim Sturz über ein Brückengeländer der Fall sein.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, beim Betätigen einer Bremse des Kraftfahrzeugs ein abruptes Ändern einer Raddrehzahl auf Null erfasst. Diese Situation tritt auf, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer flugähnlichen Bewegungstraj ektorie befindet, wobei der Fahrer z.B. reflexhaft versucht, das Fahrzeug durch Betätigen der Bremse abzubremsen. In dieser Situation ändert sich die Raddrehzahl abrupt auf Null, was ein Anzeichen für einen freien Fall oder eine ähnliche Situation ist. Ein abruptes Ändern der Raddrehzahl auf Null ist bei vorhandener Bodenhaftung nicht möglich.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass als Aktion ein automatischer Notruf abgesetzt wird, falls durch die Umfeld- Überwachungseinrichtung detektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer besteht, da auch für das Absetzten eines automatischen Notrufes, analog zu einer Betätigung eines elektrischen Antriebes, ein funktionierendes Bordnetz gegeben sein muss.
Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug ist erfindungsgemäß zur Durchführung des Verfahrens der vorstehend beschriebenen Art ausgebildet . Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Flussdiagramm, mit wesentlichen Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens; und eine Verkehrssituation, bei der ein Kraftfahrzeug in Folge eines Ausweichmanövers mit einer flugähnlichen Bewegungstraj ektorie von einer Brücke in Richtung eines Gewässers stürzt.
Fig. 1 ist ein Flussdiagramm und zeigt die wesentlichen Schritte des Verfahrens für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs 1. Fig. 2 zeigt eine typische Situation, bei der das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung gelangt. Ein Kraftfahrzeug 1 bewegt sich auf einem Fahrweg 10 der mittels einer Brücke 11 ein Gewässer 12 überbrückt. Unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug 1 (dem sog. Egofahrzeug) kollidieren zwei weitere Fahrzeuge 2, 3 miteinander. Infolge eines Ausweichmanövers kommt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 von dem Fahrweg 10 ab. Aufgrund seiner eigenen Geschwindigkeit durchbricht er beispielsweise ein Brückengeländer und stürzt in einer flugähnlichen Bewegungs- trajektorie in Richtung des unterhalb der Brücke 11 fließenden Gewässers 12.
Das Kraftfahrzeug 1 verfügt über eine Umfeldüberwachungs¬ einrichtung 4, die eine Recheneinheit sowie verschiedene Sensoren umfasst. Die Umfeldüberwachungseinrichtung 4 des Kraftfahrzeugs 1 überwacht mittels der Sensoren, wie z.B. positionsbestimmender Mittel, einer oder mehreren Kameras,
Fahrwerkssensorik, Drehwinkel- und/oder Nickwinkelsensoren und dergleichen, den Bereich um das Kraftfahrzeug 1 und insbesondere den Fahrweg 10 vor dem Kraftfahrzeug 1. In Fig. 2 ist eine Antenne der positionsbestimmenden Mittel , z.B. eines GPS-Empfängers , mit dem Bezugszeichen 5 sowie eine Kamera mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Weitere Sensoren, wie z.B. eine Fahr¬ werkssensorik, Drehratensensoren und dergleichen sind nicht explizit dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens überwacht die Umfeldüberwa¬ chungseinrichtung 4 das Umfeld des Kraftfahrzeugs 1. Die von den Sensoren der Umfeldüberwachungseinrichtung gelieferten Informationen werden durch eine in Fig. 2 nicht dargestellte Recheneinheit ausgewertet. Durch die Auswertung der unter¬ schiedlichen, von den Sensoren der Umfeldüberwachungseinrichtung gelieferten Informationen kann durch die Recheneinheit eine gefährliche Situation erkannt werden, bei der die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 in ein Gewässer besteht (Schritt Sl) .
Eine solche gefährliche Situation liegt beispielsweise dann vor, wenn das Egofahrzeug 1 aufgrund eines wie in Fig. 2 gezeigten Unfalls, aufgrund eines Ausweichmanövers oder aufgrund eines Abkommens von der Fahrbahn, z.B. aus Unachtsamkeit des Fahrers des Egofahrzeugs, eine Fahrbahn verlässt und dabei die Gefahr besteht, dass das Fahrzeug nicht mehr kontrolliert vor dem in der Nähe befindlichen Gewässer, wie z.B. dem in Fig. 2 gezeigten Fluss 12, einem Bach und dergleichen zum Stehen, gelangt.
Mit Hilfe der positionsbestimmenden Mittel und Kartendaten wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel festgestellt, dass sich das Kraftfahrzeug 1 aktuell in unmittelbarer Nähe des Gewässers 12, z.B. einem Fluss, befindet. Dieses Kriterium stellt eine Vo¬ raussetzung dar, dass eine bevorstehende gefährliche Situation im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Umfeldü¬ berwachungseinrichtung 4 detektiert werden kann. Im Falle des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels kann die gefährliche Situation, die ein Öffnen zumindest eines Fensters 8 und/oder des Schiebedachs erfordert, anhand verschiedener Kriterien de¬ tektiert werden.
Die Recheneinheit der Umfeldüberwachungseinrichtung überprüft in Schritt S2, ob eine Gefahrenschwelle überschritten ist, bei der die Gefahr besteht, dass die Fahrt oder unkontrollierte
Bewegung in das Gewässer besteht. Ist dies nicht der Fall, kehrt das Verfahren zu Schritt Sl zurück. Ist demgegenüber die Gefahrenschwelle überschritten („Ja") , so erfolgt gemäß Schritt S3 ein Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe und/oder des Schiebedachs. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass der oder die in dem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen bei einem Sturz oder einer Fahrt in das Gewässer sich noch aus dem Inneren des Kraftfahrzeugs befreien können.
Da bei geschlossenen Fenstern und geschlossenem Schiebedach die zum Öffnen einer Tür erforderlichen Kräfte sehr hoch sind und aufgrund des wasserbedingten Kurzschlusses ein Öffnen eines Fensters oder Schiebedachs in der Regel nicht mehr möglich ist, erfolgt erfindungsgemäß das Öffnen zumindest eines Zugangs vor dem Eintritt des Kraftfahrzeugs 1 in das Gewässer. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass sich die Insassen wahlweise durch das geöffnete Fenster und/oder Schiebedach befreien können. Ist dies, z.B. aufgrund eines zu geringen Öffnungsquerschnitts eines geöffneten Fensters nicht möglich, so sorgt das in das Fahr¬ zeuginnere eindringende Wasser für einen allmählichen Kräf¬ teausgleich zwischen dem außen und innen befindlichen Wasser, so dass ein manuelles Öffnen der Tür ohne übermäßige Kraft durch einen Fahrzeuginsassen ermöglicht wird.
Das Erkennen der gefährlichen Situation kann auf unterschiedliche Weise und mit unterschiedlichen Sensoren der Umfeldüberwachungseinrichtung für das Kraftfahrzeug 1 erfolgen. Das Ansteuern des Antriebs zum Öffnen zumindest eines Fensters und/oder des Schiebedachs des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt allgemein immer dann, wenn eine „flugähnliche Bewegungstraj ektorie" des Egofahrzeugs diagnostiziert wird. Dies kann beispielsweise durch die Auswertung von Beschleunigungsdaten der in dem Kraftfahrzeug 1 befindlichen Beschleunigungssensoren detektiert werden.
Insbesondere können hierzu auch Dreh- und/oder Nickwinkel des Fahrzeugs sowie deren Änderungsraten berücksichtigt werden.
Der Begriff einer „flugähnlichen Bewegungstraj ektorie" ist weit zu fassen. Darunter sind Traj ektorienverläufe des Egofahrzeugs zu verstehen, wie diese insbesondere bei einem freien Fall oder einer steilen Böschungsabfahrt auftreten. Bei einer steilen Böschungsabfahrt kann dabei die Fahrzeuggeschwindigkeit in Beziehung zu einem Böschungswinkel gesetzt werden. Der Winkel, ab dem eine flugähnliche Bewegungstraj ektorie und damit eine gefährliche Situation erkannt wird, kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit variiert werden. Je kleiner die
Fahrzeuggeschwindigkeit ist, desto größer kann ein erlaubter Böschungswinkel sein, ohne dass eine Recheneinheit der Um¬ feldüberwachungseinrichtung den Antrieb zumindest eines
Fensters und/oder eines Schiebedachs zum Öffnen ansteuert. Darüber hinaus können verschiedene Fahrzeugzustände auf das Vorliegen einer flugähnlichen Bewegungstraj ektorie und damit einer gefährlichen Situation verarbeitet werden.
In diesem Ausführungsbeispiel erfährt das Kraftfahrzeug 1 aufgrund des Sturzes von der Brücke 11 eine signifikante Hö¬ henänderung in einer vorgegebenen Zeit. Übersteigt die Höhenänderung in der vorgegebenen Zeit einen vorgegebenen Wert, so kann dies als freier Fall interpretiert werden. In diesem Fall ist das Kriterium der bevorstehenden gefährlichen Situation und die Gefahr eines Sturzes in das Gewässer 12 erfüllt, so dass der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe 8 und/oder des Schiebedachs betätigt wird.
Beim Überfahren bzw. Durchbrechen einer in Fig. 2 nicht gezeigten Begrenzung des Fahrwegs 10 können durch eine ebenfalls nicht näher dargestellte Fahrwerkssensorik spezifische Signale er- fasst werden, welche ebenfalls auf eine gefährliche Situation hindeuten. Alternativ oder additiv kann das Überfahren der Fahrwegbegrenzung auch durch die positionsbestimmenden Mittel und/oder eine Kamera detektiert werden.
Nach dem Durchbrechen der Fahrwegbegrenzung maximiert sich der Federweg der Federbeine des Kraftfahrzeugs, da die Radlast unmittelbar entfällt. Bleibt der Federweg für eine vorgegebene Zeitspanne maximal, so deutet dies ebenfalls auf einen freien Fall des Kraftfahrzeugs 1 hin. Gegebenenfalls dreht sich das Kraftfahrzeug 1 nach dem
Durchbrechen der Fahrwegbegrenzung und dem Übergang in den freien Fall um seine Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquer- und/oder Fahrzeughochachse. Auch diese von entsprechenden Sensoren zur Verfügung gestellten Daten können zur Feststellung einer gefährlichen Situation herangezogen werden. Beispielsweise kann eine schnelle Änderung eines Nickwinkels und/oder eines
Drehwinkels auf einen freien Fall oder einen Überschlag hin¬ deuten .
Wird zudem durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 während des freien Falls die Bremse betätigt, so kommen die sich aufgrund ihrer Trägheit zunächst drehenden Räder abrupt zum Stehen. Da eine solche abrupte Drehzahländerung auf die Drehzahl Null bei einem herkömmlich sich auf einem Fahrweg bewegenden Fahrzeug in der Regel nicht auftritt, ist dies ein weiterer Hinweis auf einen freien Fall. Gegebenenfalls kann auch ein Drehen der Räder eines Kraftfahrzeugs bei gleichzeitig im Wesentlichen konstanter aktueller Position des Kraftfahrzeugs auf eine gefährliche Situation hinweisen.
In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Re¬ cheneinheit der Umfelderfassungseinrichtung somit verschiedene Möglichkeiten, eine Gefährdungsanalyse hinsichtlich der be- schriebenen Gefahrensituation durchzuführen, um eine automatische Öffnung mindestens eines Fensters auszuführen, wenn kombiniert dazu die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer besteht. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, die verschiedenen Detektionsmöglichkeiten zwecks Plausibilisierung der Bewertung der Gefährdung miteinander zu kombinieren.
Ergänzend sei abschließend angemerkt, dass bei Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle anstatt (ausschließlich) oder zusätzlich zur Betätigung des Antriebes zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe 8 und/oder des Schiebedachs, ein auto¬ matischer Notruf abgesetzt werden kann, da auch für das Absetzten eines automatischen Notrufes, analog zu einer Betätigung eines elektrischen Antriebes, ein funktionierendes Bordnetz gegeben sein muss. Ein solcher Notruf kann somit nur vor dem Eintritt des Kraftfahrzeugs 1 in das Gewässer abgesetzt werden.
Bezugs zeichenliste
Fahrzeug
weitere Fahrzeuge
Umfeldüberwachungseinrichtung (positionsbest des Mittel, Kamera, Fahrzeugsensorik)
Antenne
Kamera
Räder
Fensterscheibe
10 Fahrweg
11 Brücke
12 Gewässer

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten
- Erkennen einer bevorstehenden gefährlichen Situation durch eine Umfeldüberwachungseinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1);
Überprüfen, ob eine festgelegte Gefahrenschwelle über¬ schritten wird;
Aktivierung einer Aktion, umfassend das Betätigen we- nigstens eines Antriebs einer Fensterscheibe (8) und/oder eines Schiebedachs im Falle der Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle ;
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe (8) und/oder des Schiebedachs betätigt wird, falls durch die Um¬ feldüberwachungseinrichtung (4) detektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer (12) besteht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) mittels positionsbestimmender Mittel und Kartendaten ermittelt, ob
eine ermittelte aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) eine Nähe zu dem Gewässer (12) aufweist; und/oder
- die ermittelte aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) sich neben einer in den Kartendaten markierten Fahrbahn befindet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, eine mittels der positi¬ onsbestimmenden Mittel erfasste Höhenänderung des Kraftfahrzeugs (1), die in einer vorgegebenen Zeit eine vorgegebene Höhe übersteigt, verarbeitet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, ein Überfahren einer Fahrwegbegrenzung verarbeitet, wobei das Überfahren der Fahrwegbegrenzung mittels der positionsbestimmenden Mittel und/oder einer Fahrwerkssensorik und/oder einer Kamera detektiert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, einen unebenen Bodenverlauf, insbesondere nach dem Überfahren der Fahrwegbegrenzung und/oder wenn sich das Kraftfahrzeug (1) neben einer in den Kartendaten markierten Fahrbahn befindet, verarbeitet, wobei der unebene Bodenverlauf mittels der positi¬ onsbestimmenden Mittel und/oder einer Fahrwerkssensorik und/oder einer Kamera detektiert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, einen mittels einer Fahrwerkssensorik erfassten Federweg eines oder mehrerer Federbeine beim Ausfedern, der für eine vorgegebene Zeitspanne maximal bleibt, verarbeitet.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, das Überschreiten eines in Fahrzeuglängsrichtung erfassten Nickwinkels und/oder das Überschreiten eines in Fahrzeugquerrichtung erfassten Drehwinkels relativ zu einer Bezugsebene, insbesondere der Horizontalen, verarbeitet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grenzwert des Nickwinkels und/oder Drehwinkels in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit variiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die des Nickwinkelgeschwindigkeit und/oder Drehwinkelgeschwin¬ digkeit ausgewertet wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, ein Drehen der Räder des Kraftfahrzeug (1) bei gleichzeitig im Wesentlichen konstanter aktueller Position des Kraftfahrzeugs (1) detektiert.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) als Kriterium, dass eine gefährliche Situation bevorsteht, beim
Betätigen einer Bremse des Kraftfahrzeugs (1) ein abruptes Ändern einer Raddrehzahl auf 0 erfasst.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktion ein automatischer Notruf ab¬ gesetzt wird, falls durch die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) detektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer (12) besteht.
13. Kraftfahrzeug (1), das zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist.
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