WO2005085013A1 - Sicherheitseinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2005085013A1
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Dominic Reutter
Hans-Herbert Schreier
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Daimlerchrysler Ag
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    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
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    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags

Definitions

  • the invention relates to a safety device for a motor vehicle with a lifting roof integrated in a roof area according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 101 21 386 C1 discloses a method for actuating a reversible occupant protection device in a motor vehicle with a sensor system that records driving state data.
  • Emergency braking, oversteering and understeering of the motor vehicle are monitored as driving state data.
  • the occupant protection means is triggered depending on such a condition.
  • the direction from which a maximum hazard is to be expected can also be determined from the driving status data.
  • the occupant protection means is controlled in such a way that the protective effect takes place in accordance with the direction of maximum danger.
  • DE 44 11 184 C2 describes a restraint belt system for a seat in a vehicle with a seat belt and a belt tensioner for securing a passenger on the seat.
  • the distance to an object and the corresponding relative speed can be determined by means of a device. From this, the expected time until the possible collision between the vehicle and the object can be determined.
  • a control unit generates a control signal which increases the strength of the belt starter in good time before the possible collision. If a collision can be avoided, the force of the belt tensioner is reduced again.
  • the controllable belt pretensioner is designed as a pretensioner, which is only effective up to a predetermined pretension before the collision, a further belt pretensioner being triggered for a tighter tightening of the seat belt when the collision is actually determined.
  • a sunroof for a motor vehicle with a from its closing position aligned with the roof level out either in a raised ventilation position or in the roof opening-releasing lowered sliding position adjustable rigid sunroof cover is known.
  • the sliding roof cover can be raised from its closed position to the ventilation position or lowered into the shifting position at the rear using the opening lever in cooperation with guides laid along the roof cutout.
  • DE 40 31 552 AI describes a safety device for a vehicle, the interior of which has at least one opening, for example a side window, which can be either closed or released by a locking element coupled to an adjusting drive.
  • a sensor system detects the vehicle deceleration in the direction of travel and triggers the closing movement of the locking element if a specified value for the vehicle deceleration is exceeded.
  • the opening can be closed even before the motor vehicle encounters an obstacle.
  • the vehicle occupants are protected against injuries caused by penetration into the vehicle through the opening Foreign body protected. Throwing vehicle occupants out through the opening can also be avoided.
  • a lifting roof integrated in the roof area of the vehicle would protect the vehicle occupants from foreign bodies from outside and prevent the vehicle occupants from being accidentally thrown out, both in the open and in the closed state.
  • the control unit evaluates the safety-relevant data for the driving operation and controls the adjusting drive in such a way that a closing process is initiated for the open sunroof before the expected accident event occurs.
  • the safety device for the motor vehicle includes the sunroof integrated in the roof area and the adjusting drive for opening and closing the sunroof. It is advantageous if the sunroof is closed before the expected accident event occurs. Timely closing of the sunroof before the actual accident event prevents the lever of the sunroof from being pushed or sheared off during the accident event, for example in the event of a motor vehicle rollover.
  • the lifting roof could even be torn off completely, which would lead to foreign bodies entering the motor vehicle from the outside through the opening created in the vehicle roof and the occupants being thrown out of the motor vehicle.
  • the time immediately prior to the accident is used to initiate preventive measures to improve occupant safety. Preventive occupant protection is guaranteed with the preventive safety device.
  • the lifting roof additionally has a sliding function for opening and closing. parallel to the roof level. Locking elements in the roof area are often equipped with a sliding and a lifting function, which can also be partially activated at the same time.
  • the present configuration ensures that the lifting roof is also closed from an open position reached by a shift before the actual accident event.
  • the safety-relevant data for the ferry operation can in particular be driving state variables.
  • Parameters such as vehicle speed, yaw, longitudinal and lateral accelerations, brake pedal and accelerator pedal position and the steering angle are used as driving state variables.
  • the status of operating elements such as indicators and hazard warning lights and the status of sensors and control units relating to the motor vehicle can be used as the driving state variable.
  • the data relevant to driving safety can be environmental data.
  • environmental data are designated as environmental data, which are provided by environmental sensors, telematics systems and by communication of the motor vehicle with other motor vehicles and stationary communication systems. Examples of environmental data are information on the current location, the street category and the lane on which the vehicle is traveling.
  • Other environmental data include road conditions, temperature, weather, lighting conditions as well as speed, distance, type and size of vehicles driving ahead, neighboring, following or oncoming vehicles and other road users.
  • Detecting driver activity includes, for example, Detection of the eye movement, the direction of view, but also the operations of controls such as the steering wheel, gear selector lever and brake pedal.
  • a safety device 1 for a motor vehicle comprises a lifting roof 3 integrated in a roof area 2 and an adjusting drive 4 for opening and closing the lifting roof 3.
  • a control unit 5 evaluates the data 6 that is relevant for driving operation and controls the adjusting drive 4 in such a way that a closing process for the open sunroof 3 is initiated before an expected accident event occurs. It is advantageous if the sunroof 3 is already closed before the occurrence of the expected accident.
  • the adjusting drive 4 can additionally have a quick-closing function, which is activated when the adjustment drive 4 is actuated by the control unit 5.
  • the quick-closing function of the adjusting drive 4 ensures that the lifting roof 3 is also closed in good time before the actual accident event occurs.
  • the quick closing function can also be implemented in a separately configured adjusting drive 4. If the accident does not occur, the sunroof 3 is opened again.
  • the lifting roof 3 can additionally have a sliding function parallel to the roof plane for its opening and closing. If the sunroof 3 is in a pushed-on position, the pushed-on sunroof 3 is also moved into the closed position in a preventive closing operation.
  • the data 6 relevant to safety for driving operation are driving state variables, environmental data and / or evaluated driver activities.
  • the safety device 1 according to the invention for the motor vehicle with the sunroof 3 integrated in the roof area 2 ensures that the sunroof 3 is not damaged and thus loses its function, for example by tearing it off.
  • the lifting roof 3, for example, reliably protects the occupants of the motor vehicle from the ingress of objects from the surrounding area of the motor vehicle into the interior even during the accident.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Dachbereich integrierten He­bedach und einem Verstellantrieb zur Öffnung und Schließung des Hebedaches. Erfindungsgemäß ist eine Koordinationseinheit vorgesehen, welche die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten auswertet und den Verstellantrieb zeitlich so ansteuert, dass ein Schließvorgang für das geöffnete Hebedach vor dem Ein­tritt eines zu erwartenden Unfallereignisses eingeleitet wird.

Description

Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Dachbereich integrierten Hebedach gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der DE 101 21 386 Cl ist ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug mit einer Fahrzustandsdaten erfassenden Sensorik bekannt. Als Fahrzustandsdaten werden Notbremsungen, Über- und Untersteuerungen des Kraftfahrzeuges überwacht. In Abhängigkeit von einem solchen Zustand wird das Insassenschutzmittel ausgelöst. Aus den Fahrzustandsdaten kann zusätzlich die Richtung ermittelt werden, aus welcher eine maximale Gefährdung zu erwarten ist. Das Insassenschutzmittel wird derart angesteuert, das die Schutzwirkung entsprechend der Richtung maximaler Gefährdung erfolgt .
In der DE 44 11 184 C2 wird ein Rückhaltegurtsystem für einen Sitz in einem Fahrzeug mit einem Sitzgurt und einem Gurt- strammer zur Sicherung eines Passagiers auf dem Sitz beschrieben. Mittel einer Vorrichtung kann die Entfernung zu einem Objekt und die entsprechende Relativgeschwindigkeit ermittelt werden. Hieraus kann die erwartete Zeit bis zum möglichen Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt bestimmt werden. Eine Steuereinheit erzeugt ein Steuersignal, welches rechtzeitig vor dem möglichen Zusammenstoß die Kraft des Gurtstraramers erhöht. Kann ein Zusammenstoß vermieden werden, so wird die Kraft des Gurtstrammers wieder erniedrigt. Der steuerbare Gurtstrammer ist als Vorstrammer ausgeführt, welcher vor dem Zusammenstoß nur bis zu einer vorgegebenen Vorspannung wirksam ist, wobei ein weiterer Gurtstrammer für eine strammere Anziehung des Sitzgurtes ausgelöst wird, wenn der Zusammenstoß tatsächlich festgestellt wird.
Außerdem ist aus der DE 34 24 334 AI ein Schiebe-Hebedach für ein Kraftfahrzeug mit einem aus seiner zur Dachebene fluchtenden Schließlage heraus wahlweise in eine angehobene Belüftungsstellung oder eine den Dachausschnitt freigebende abgesenkte Verschiebestellung verstellbaren starren Schiebedachdeckel bekannt . Der Schiebedachdeckel kann hinterendig über Ausstellhebel im Zusammenwirkung mit entlang des Dachausschnittes verlegten Führungen aus seiner Schließlage heraus in die Belüftungsstellung angehoben oder in die Verschiebestellung abg'esenkt werden.
Des weiteren wird in der DE 40 31 552 AI eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug beschrieben, dessen Innenraum wenigstens eine Öffnung aufweist, beispielsweise ein Seitenfenster, welche durch ein mit einem Versteilantrieb gekoppeltes Verschlusselement wahlweise geschlossen oder freigegeben werden kann. Eine Sensorik erfasst die Fahrzeugverzögerung in Fahrtrichtung und löst bei einer Überschreitung eines Vorgabewertes für die Fahrzeugverzögerung die Schließbewegung des Verschlusselementes aus. Bei geeigneter Wahl des Vorgabewertes für die Fahrzeugverzögerung kann die Öffnung bereits geschlossen werden, noch bevor das Kraftfahrzeug auf ein Hindernis trifft. Beim Eintreten des tatsächlichen Unfallereignisses sind die Fahrzeuginsassen gegen Verletzungen durch von außerhalb durch die Öffnung in das Fahrzeug eindringende Fremdkδrper geschützt . Ein Herausschleudern von Fahrzeugin- sassen durch die Öffnung kann ebenso vermieden werden. Ein im Dachbereich des Fahrzeugs integriertes Hebedach würde sowohl im geöffneten als auch im geschlossenen Zustand die Fahrzeuginsassen vor Fremdkör-pern von außen schützen und die Fahrzeuginsassen an einer- ungewollten Herausschleuderung hindern.
Erfindungsgemäß wertet die Steuereinheit, entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 1, die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten aus und steuert den Versteilantrieb zeitlich so an, dass für das geöffnete Hebedach ein Schließvorgang vor dem Eintr-itt des zu erwartenden Unfallereignisses eingeleitet wird. Die Sicherheitseinrichtung für das Kraftfahrzeug umfasst das im Dachbereich integrierte Hebedach und den Versteilantrieb zur Öffnung und Schließung des Hebedaches. Dabei ist es von Vorteil, wenn das Hebedach bereits vor dem Eintritt des zu erwartenden Unfallereignisses geschlossen ist. Durch eine rechtzeitige Schließung des Hebedaches vor dem eigentlichen Unfallereignis wird vermieden, dass Auslenkhebel des Hebedaches während des Unfallereignisses, beispielsweise bei einem Kraftfahrzeugüberschlag, abgedrückt oder abgeschert werden können. In einer besonders ungünstigen Situation könnte das Hebedach sogar vollständig abgerissen werden, was dazu führ-en würde, dass Fremdkörper von außen durch die entstandene Öffnung im Fahrzeugdach in das Kraftfahrzeug eindringen und Insassen aus dem Kraftfahrzeug herausgeschleudert werden könnten. Es wird bereits die Zeit unmittelbar vor dem Unfallereignis genutzt, um vorsorgliche Maßnahmen zur Verbesserung der Insassensicherheit einzuleiten. Mit der präventiv wirkenden Sicherheitseinrichtung ist ein vorbeugender Insassenschutz gewährleistet.
In einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Hebedach zusätzlich eine Schiebefunktion zur Öffnung und Schließung pa- rallel zur Dachebene auf. Verschlusselemente im Dachbereich sind häufig mit einer Schiebe- und einer Hebefunktion ausgerüstet, welche teilweise auch zugleich aktiviert sein können. Mit der vorliegenden Ausgestaltung ist sichergestellt, dass das Hebedach auch aus einer durch eine Verschiebung erreichten geöffneten Position vor dem eigentlichen Unfallereignis geschlossen wird.
Die für den Fährbetrieb sicherheitsrelevanten Daten können insbesondere Fahrzustandsgrößen sein. Als Fahrzustandsgrößen werden Größen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen, Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet. Des weiteren kann als Fahrzustands- größe der Status von Bedienelementen wie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeug betreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden.
Alternativ oder ergänzend können die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten Umgebungsdaten sein. Als Umgebungsdaten sind solche Daten bezeichnet, welche von Umgebungssensoren, Telematiksystemen und durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugen und stationären Kommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdaten sind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur, auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdaten sind unter anderem Straßenzustand, Temperatur, Witterung, Lichtverhältnisse sowie Geschwindigkeit, Abstand, Typ und Größe von vorausfahren, benachbarten, nachfolgenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.
Es ist von Vorteil, wenn die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind. Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasst beispielsweise eine Er- kennung der Augenbewegung, die Blickrichtung, aber auch die Bedienvorgänge von Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebel und Bremspedal. Durch die Auswertung einer Mehrzahl sicherheitsrelevanter Daten kann im Bedarfsfall mittels der Koordinationseinheit der richtige Zeitpunkt für die Schließung des Hebedach.es bestimmt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur einen Ausschnitt aus einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Dachbereich integrierten Hebedach in einem Blockschaltbild zeigt .
Eine Sicherheitseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug umfasst gemäß der Figur ein in einem Dachbereich 2 integriertes Hebe- dach 3 und einen Versteilantrieb 4 zur Öffnung und Schließung des Hebedaches 3.
Eine Steuereinheit 5 wertet die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten 6 aus und steuert den Versteilantrieb 4 zeitlich so an, dass ein Schließvorgang für das geöffnete Hebedach 3 vor dem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses eingeleitet wird.. Dabei ist es von Vorteil, wenn das Hebedach 3 bereits vor dem Eintritt des zu erwartenden Unfallereignisses geschlossen ist. Der Versteilantrieb 4 kann zusätzlich über eine Schnellschließfunktion verfügen, welche bei Ansteuerung des Verstellantriebes 4 durch die Steuereinheit 5 aktiviert wird. Durch die Schnellschließfunktion des VerStellantriebes 4 wird sichergestellt, dass das Hebedach 3 auch rechtzeitig vor dem Eintritt des tatsächlichen Unfallereignisses geschlossen ist. Die Schnellschließfunktion kann auch in einem gesondert ausgeführten Versteilantrieb 4 realisiert sein. Bei einer Nichteintretung des Unfallereignisses wird das Hebedach 3 wieder geöffnet.
Das Hebedach 3 kann zusätzlich eine Schiebefunktion parallel zur Dachebene zu seiner Öffnung und Schließung aufweisen. Befindet sich das Hebedach 3 in einer aufgeschobenen Position, so wird das aufgeschobene Hebedach 3 bei einem präventiven Schließvorgang ebenfalls in die geschlossene Position überführt .
Die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten 6 sind Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten.
Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung 1 für das Kraftfahrzeug mit dem im Dachbereich 2 integrierten Hebedach 3 gewährleistet bei einem Unfall, dass das Hebedach 3 nicht beschädigt wird und dadurch seine Funktion einbüßt, beispielsweise durch einen Abriss desselbigen. Das Hebedach 3 bewahrt beispielsweise die Insassen des Kraftfahrzeuges auch während des Unfallgeschehens zuverlässig vor dem Eindringen von Gegenständen aus dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeuges in den Innenraum.

Claims

Patentansprüche
1. Sicherheitseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Dachbereich (2) integrierten Hebedach (3) und einem Versteilantrieb (4) zur Öffnung und Schließung des Hebedaches (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (5) vorgesehen ist, welche die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten (6) auswertet und den Versteilantrieb (4) zeitlich so ansteuert, dass ein Schließvorgang für das geöffnete Hebedach (3) vor dem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses eingeleitet wird.
2. Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebedach (3) vor dem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses geschlossen ist.
3. Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebedach (3) zusätzlich eine Schiebefunktion zur Öffnung und Schließung parallel zur Dachebene aufweist.
4. Siclnerheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der VerStellantrieb (4) über eine Schnellschließfunktion verfügt, welche bei Ansteuerung des VerStellantriebes (4) durch die Steuereinheit (5) aktiviert wird.
5. Siclnerheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (6) Fahrzustandsgrößen sind.
6. Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (6) Umgebungsdaten sind.
7. Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind.
8. Siclnerheitseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichteintretung des Unfallereignisses das Hebedach (3) wieder geöffnet wird.
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