CN103434508A - 一种天窗自动控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天窗自动控制方法和系统，方法包括：车辆状态检测步骤：检测车辆的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；第一执行步骤：在所述侧翻危险状态下，关闭天窗。检测车辆是否处于侧翻危险状态，若是，使天窗处于关闭状态，防止由于天窗处于打开状态，降低车身的车身强度，使顶部车体变形严重，成员空间无法得到满足。
Description
技术领域
本发明涉及车用天窗控制技术领域，特别是涉及一种天窗自动控制方法和系统。
背景技术
目前，带天窗的车辆越来越受到人们的青睐，汽车天窗改变了传统的换气形式，风吹进来形成一股气流，将车厢内的浑浊空气抽出去。汽车高速行驶时，空气分别从车的四周快速流过，当天窗打开时，车的外面就形成一片负压区，由于车内外气压的不同，就能将车内污浊的空气抽出，达到换气的目的，让车厢内始终保持清新的空气，让你备感驾驶的乐趣。但是当车辆发生侧翻时，未关闭的天窗，车体变形严重，乘员空间无法得到有效保障，对车对人的造成的损害都很大。
因此存在如下不足：当车辆发生侧翻时，未关闭天窗的车顶与地面接触，顶部侵入较大，变形较为严重，乘员空间无法得到有效保障。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种天窗自动控制方法和系统，在即将发生侧翻时的天窗快速关闭，提高车身结构强度和顶部抗压能力，解决了现有技术中，天窗的不动作而导致顶部变形严重，成员空间无法得到保证的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种天窗自动控制方法，其中，包括：车辆状态检测步骤：检测车辆的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；
第一执行步骤：在所述侧翻危险状态下，关闭天窗。
可选地，所述第一执行步骤具体包括：在所述侧翻危险状态下，通过控制器控制执行机构关闭所述天窗，使所述天窗处于关闭状态；
在所述车辆状态检测步骤之后和所述第一执行步骤之前还包括障碍物检测步骤：在所述侧翻危险状态下，检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若否，进入所述第一执行步骤，若是，进入第三执行步骤；
所述第三执行步骤：所述控制器控制所述执行机构停止关闭所述天窗。
可选地，在所述第一执行步骤或所述第三执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，进入所述障碍物检测步骤；
所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。
可选地，在所述车辆状态检测步骤之后，还包括天窗状态检测步骤：检测所述天窗是否处于关闭状态；若是进入所述事故状态检测步骤，若否进入所述障碍物检测步骤。
可选地，在所述第一执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，返回所述事故状态检测步骤；
所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。
可选地，所述车辆状态检测步骤具体包括：在车辆行驶过程中，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≧ω1且|ay|≧ɑ1，所述运行状态为侧翻危险状态，否则为正常运行状态；其中，ω1为所述侧向角速度的第一预设角速度阈值，ɑ1为所述侧向加速度的第一预设加速度阈值；
所述事故状态检测步骤具体包括：在所述侧翻危险状态的事故状态发生之后，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≦ω2且|ay|≦ɑ2，所述事故状态已经结束，否则所述事故状态未结束；其中，ω2为所述侧向角速度的第二预设角速度阈值，ɑ2为所述侧向加速度的第二预设加速度阈值。
本发明还提供一种天窗自动控制系统，包括车体和天窗，其中，还包括：状态检测装置，用于检测车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；
控制执行装置，在所述侧翻危险状态下，关闭所述天窗。
可选地，所述控制执行装置包括：执行机构和控制器；所述执行机构用于打开或者关闭所述天窗，所述控制器，用于控制所述执行机构动作；
所述天窗自动控制系统还包括障碍物检测装置，用于在所述侧翻危险状态下检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若是，所述控制器控制所述执行机构停止关闭所述天窗，若否，所述控制器控制执行机构关闭所述天窗。
可选地，所述状态检测装置还用于检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，所述控制执行装置还用于在所述事故状态已经结束的情况下，用于使所述天窗处于打开状态。
可选地，还包括：天窗状态检测装置，用于检测所述天窗是否处于关闭状态。
本发明实施例至少存在以下技术效果：
1）检测车辆是否处于侧翻危险状态，若是，使天窗处于关闭状态，防止由于天窗处于打开状态，降低车身的车身强度要，使顶部车体变形严重，成员空间无法得到满足。
2）在天窗处于打开的状态下，检测天窗区域是否存在人的肢体，若有，则使天窗不动作，防止由于强制关闭天窗对人体造成损伤。
3）在侧翻危险状态结束后，使天窗处于打开状态，有利于乘客或者驾驶员的逃生等。
4）在发生侧翻事故且事故状态没有结束期间，时时检测车辆天窗区域内是否有障碍物，防止由于事故中肢体的晃动，导致天窗关闭动作停止，之后肢体又晃动到其它位置，此时不能够继续执行关闭天窗的动作。
5）关闭天窗，也可以防止，天窗处于打开状态，在发生侧翻事故时，小孩或者较小的物件从天窗飞出，对小孩或者行人造成伤害。
附图说明
图1为本发明方法实施例一的步骤流程图；
图2为本发明方法实施例二的步骤流程图；
图3为本发明方法实施例三的步骤流程图；
图4为本发明提供的装置实施例一的结构图；
图5为本发明提供的装置实施例二的结构图；
附图标记：电源10，控制器20，陀螺仪30，电线40，执行机构50，红外线感应器60。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
图1为本发明方法实施例一的步骤流程图，如图1所示，本发明实施例提供了一种天窗自动控制方法，包括：车辆状态检测步骤120：检测车辆的运行状态，运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态。车辆状态检测步骤120具体包括：在车辆行驶过程中，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≧ω1且|ay|≧ɑ1，运行状态为侧翻危险状态，否则为正常运行状态；其中，ω1为侧向角速度的第一预设角速度阈值，ɑ1为侧向加速度的第一预设加速度阈值。
第一执行步骤140：在侧翻危险状态下，关闭天窗。
检测车辆是否处于侧翻危险状态，若是，关闭天窗，使天窗处于关闭状态，防止由于天窗处于打开状态，降低车身的车身强度要，使顶部车体变形严重，成员空间无法得到满足。
根据本发明，提供了实施例二，如图2所示，方法中，在第一执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤160：检测侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，若是，进入第二执行步骤170，若否，返回事故状态检测步骤160。事故状态检测步骤具体包括：在侧翻危险状态的事故状态发生之后，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≦ω2且|ay|≦ɑ2，事故状态已经结束，否则事故状态未结束；其中，ω2为侧向角速度的第二预设角速度阈值，ɑ2为侧向加速度的第二预设加速度阈值。
第二执行步骤170：使天窗处于打开状态。在侧翻危险状态结束后，使天窗处于打开状态，尤其是处于完全打开状态，即使天窗处于能够打开的极限状态，有利于乘客或者驾驶员的逃生等。
根据本发明，提供了实施例三，如图3所示，在天窗自动控制方法中，第一执行步骤140具体包括：在侧翻危险状态下，通过控制器控制执行机构关闭天窗，使天窗处于关闭状态；
在车辆状态检测步骤120之后和第一执行步骤140之前还包括障碍物检测步骤130：在侧翻危险状态下，检测天窗的天窗区域是否存在障碍物，若否，进入第一执行步骤140，若是，进入第三执行步骤150。
第三执行步骤150：控制器控制执行机构停止关闭天窗。
在第一执行步骤140或第三执行步骤150之后，还包括事故状态检测步骤160：检测侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，若是，进入第二执行步骤170，若否，进入障碍物检测步骤130。
第二执行步骤170：使天窗处于打开状态。
在车辆状态检测步骤120之后，还包括天窗状态检测步骤125：检测天窗是否处于关闭状态，若是进入事故状态检测步骤160，若否进入障碍物检测步骤130。
根据本发明的另一方面，提供了一种天窗自动控制系统。实施例一为一种天窗自动控制系统，如图4所示，天窗自动控制系统包括车体和天窗，其中，还包括：
状态检测装置，用于检测车辆的运行状态；其中，运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；控制执行装置，在侧翻危险状态下，关闭天窗。控制执行装置包括：执行机构50和控制器20；执行机构50用于打开或者关闭天窗，控制器20，用于控制执行机构50动作。还具有与控制器20相连的电源10和电线40。
状态检测装置为陀螺仪30，通过陀螺仪30检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，根据ωp和ay判断车辆的运行状态；若|ωp|≧ω1且|ay|≧ɑ1，运行状态为侧翻危险状态，否则为正常运行状态；其中，ω1为侧向角速度的第一预设角速度阈值，ɑ1为侧向加速度的第一预设加速度阈值。控制器20根据陀螺仪30发出的信号，在车辆处于侧翻危险状态下，控制执行机构50使天窗处于关闭状态。
根据本发明，提供了实施例二,如图4所示，天窗自动控制系统还包括：天窗状态检测装置，用于检测天窗是否处于关闭状态；障碍物检测装置，用于在所述侧翻危险状态下检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若是，所述控制器20控制所述执行机构50停止关闭所述天窗，若否，所述控制器20控制执行机构50关闭所述天窗。具体地，障碍物主要为人的肢体，障碍物检测装置为红外线感应器60。在天窗关闭的过程中或者关闭开始的时候，判断人的肢体是否在天窗区域，若不在，启动关闭天窗；若在，停止关闭天窗，防止因关闭天窗对人体造成伤害。
状态检测装置还用于检测侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，控制执行装置还用于在事故状态已经结束的情况下，用于使天窗处于打开状态。在侧翻危险状态的事故状态发生之后，陀螺仪30检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≦ω2且|ay|≦ɑ2，事故状态已经结束，否则事故状态未结束；其中，ω2为侧向角速度的第二预设角速度阈值，ɑ2为侧向加速度的第二预设加速度阈值。
陀螺仪30安装在车头引擎盖上，控制器20为车身控制器，执行机构50为天窗的开闭机构，红外线感应器60安装在天窗在车体上的开口处。
在侧翻危险状态过程中，根据障碍物检测装置检测的信号，在存在障碍物的情况下，控制器20控制执行机构50停止关闭天窗，然后再次检测事故状态是否已经结束，若没结束，再次根据障碍物检测装置检测的信号，在不存在障碍物的情况下，控制执行机构50关闭天窗，整个过程直至天窗完全关闭或者事故状态已经结束。在侧翻危险状态结束后，使天窗处于打开状态。这样有利于保护人员和有助于人员的逃生等。
由上可知，本发明实施例具有以下优势：
1）检测车辆是否处于侧翻危险状态，若是，使天窗处于关闭状态，防止由于天窗处于打开状态，降低车身的车身强度要，使顶部车体变形严重，成员空间无法得到满足。
2）在天窗处于打开的状态下，检测天窗区域是否存在人的肢体，若有，则使天窗不动作，防止由于强制关闭天窗对人体造成损伤。
3）在侧翻危险状态结束后，使天窗处于打开状态，有利于乘客或者驾驶员的逃生等。
4）在发生侧翻事故且事故状态没有结束期间，时时检测车辆天窗区域内是否有障碍物，防止由于事故中肢体的晃动，导致天窗关闭动作停止，之后肢体又晃动到其它位置，此时不能够继续执行关闭天窗的动作。
5）关闭天窗，也可以防止，天窗处于打开状态，在发生侧翻事故时，小孩或者较小的物件从天窗飞出，对小孩或者行人造成伤害。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种天窗自动控制方法，其特征在于，包括：
车辆状态检测步骤：检测车辆的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；
第一执行步骤：在所述侧翻危险状态下，关闭天窗。
2.根据权利要求1所述的天窗自动控制方法，其特征在于，所述第一执行步骤具体包括：在所述侧翻危险状态下，通过控制器控制执行机构关闭所述天窗，使所述天窗处于关闭状态；
在所述车辆状态检测步骤之后和所述第一执行步骤之前还包括障碍物检测步骤：在所述侧翻危险状态下，检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若否，进入所述第一执行步骤，若是，进入第三执行步骤；
所述第三执行步骤：所述控制器控制所述执行机构停止关闭所述天窗。
3.根据权利要求2所述的天窗自动控制方法，其特征在于，在所述第一执行步骤或所述第三执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，进入所述障碍物检测步骤；
所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。
4.根据权利要求3所述的天窗自动控制方法，其特征在于，在所述车辆状态检测步骤之后，还包括天窗状态检测步骤：检测所述天窗是否处于关闭状态；若是进入所述事故状态检测步骤，若否进入所述障碍物检测步骤。
5.根据权利要求1所述的天窗自动控制方法，其特征在于，在所述第一执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，返回所述事故状态检测步骤；
所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。
6.根据权利要求3—5中任一项所述的天窗自动控制方法，其特征在于，所述车辆状态检测步骤具体包括：在车辆行驶过程中，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≧ω1且|ay|≧ɑ1，所述运行状态为侧翻危险状态，否则为正常运行状态；其中，ω1为所述侧向角速度的第一预设角速度阈值，ɑ1为所述侧向加速度的第一预设加速度阈值；
所述事故状态检测步骤具体包括：在所述侧翻危险状态的事故状态发生之后，检测车体的侧向角速度ωp和侧向加速度ay，若|ωp|≦ω2且|ay|≦ɑ2，所述事故状态已经结束，否则所述事故状态未结束；其中，ω2为所述侧向角速度的第二预设角速度阈值，ɑ2为所述侧向加速度的第二预设加速度阈值。
7.一种天窗自动控制系统，包括车体和天窗，其特征在于，还包括：
状态检测装置，用于检测车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；
控制执行装置，在所述侧翻危险状态下，关闭所述天窗。
8.根据权利要求7所述的天窗自动控制系统，其特征在于，所述控制执行装置包括：执行机构（50）和控制器（20）；所述执行机构（50）用于打开或者关闭所述天窗，所述控制器（20），用于控制所述执行机构（50）动作；
所述天窗自动控制系统还包括障碍物检测装置，用于在所述侧翻危险状态下检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若是，所述控制器（20）控制所述执行机构（50）停止关闭所述天窗，若否，所述控制器（20）控制执行机构（50）关闭所述天窗。
9.根据权利要求7或8所述的天窗自动控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还用于检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，所述控制执行装置还用于在所述事故状态已经结束的情况下，用于使所述天窗处于打开状态。
10.根据权利要求9所述的天窗自动控制系统，其特征在于，还包括：天窗状态检测装置，用于检测所述天窗是否处于关闭状态。
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