CN206336200U - 一种视频开门防撞预警装置 - Google Patents
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Abstract
一种视频开门防撞预警装置,包括:用于采集汽车后方画面数据的摄像头,所述摄像头设于汽车上;控制器,所述控制器与所述摄像头以及CAN总线连接;用于为系统供电的电源,所述电源与所述摄像头以及控制器连接。本实用新型结构简单,制造方便,能根据车后的情况防止汽车开门时与车后移动目标相撞,提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车开门防撞技术领域,尤其涉及一种视频开门防撞预警装置。
背景技术
将汽车停在路边的车位上时,靠近路一侧的两扇车门,在开启时就会有被后方行驶来的助动车或汽车撞击的危险。这是个非常危险的动作,很多人间惨剧就发生在这一瞬间。
2015年5月14日下午5时许,潘某将面包车停放在跃进路与长风路交叉路口旁的人行横道上。由于没有注意周围路况,他打开驾驶室的车门时,撞上了后侧李女士电动车,造成李倒地受伤昏迷,最终因伤重不幸去世。
2015年江苏启东一28岁骑电瓶车女子被出租车突然打开的车门撞倒,倒地后被驶过的公交车碾压身亡,现场惨烈。
2015年9月8日,昆山周市永平小学东面白塘路上,一司机停下车随后开了车门。一名妈妈骑着电动车带着小孩经过,被车门挡住后失去了平衡向马路倒去。而不巧的是当时正好有经过,小孩被车带倒在地,头重重地摔在地上,最终抢救无效死亡。以上都是近期发生的事件,每天这种事件都在发生,让人感到触目惊心。
随着科学技术的日新月异和生活水平的迅速提高,汽车在人们生活中越来越普及。人们对于代步工具不仅要求舒适更要求安全,至于安全不仅要考虑自身安全同时也要考虑他人的安全,考虑了行驶安全、驻车安全更不能疏忽了驻车开门的安全,故有必要设计一种能根据车后的情况开门防撞的装置。
实用新型内容
基于此,针对上述技术问题,提供一种视频开门防撞预警装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种视频开门防撞预警装置,包括:
用于采集汽车后方画面数据的摄像头,所述摄像头设于汽车上;
控制器,所述控制器与所述摄像头以及CAN总线连接;
用于为系统供电的电源,所述电源与所述摄像头以及控制器连接。
本方案还包括信息处理装置、红外线传感器以及开关,所述信息处理装置与所述控制器以及CAN总线连接,且通过所述开关与所述电源连接,所述红外线传感器与所述开关连接,所述控制器通过所述信息处理装置与所述摄像头连接。
本方案还包括LED提醒装置以及声音提醒装置,所述LED提醒装置以及声音提醒装置设于所述汽车内,且均与所述控制器连接。
所述控制器为车载电脑。
本实用新型结构简单,制造方便,能根据车后的情况防止汽车开门时与车后移动目标相撞,提高了安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种汽车开门防撞系统,包括摄像头110、控制器120以及电源130。
摄像头110设于汽车上,用于采集汽车后方画面数据。
控制器120与摄像头110以及CAN总线2连接,用于检测汽车后方画面数据中向汽车靠近的移动目标及其移动速度和与车距离、并在该移动速度以及与车距离超过阈值时通过汽车的CAN总线2锁定车门。
控制器120为车载电脑,当然,也可以为独立于车载电脑的单片机。
电源130与摄像头110以及控制器120连接,用于为系统供电。
本实用新型装置通过摄像头110采集汽车后方画面数据,并通过控制器120检测汽车后方画面数据中的移动目标及其移动速度和与车距离,当移动目标的移动速度以及与车距离超过阈值时通过汽车的CAN总线2锁定车门,避免车门与移动目标相撞,安全性高。
较佳的,本实施例还具有信息处理装置140、红外线传感器150以及开关160。
信息处理装置140与控制器120以及CAN总线2连接,且通过开关160与电源130连接,红外线传感器150与开关160连接,控制器120通过信息处理装置140与摄像头110连接。
红外线传感器150反应灵敏,符合乘客下车开门时快速的要求,当红外线传感器150检测到乘客手靠近车门把手时,开关160导通为系统供电,信息处理装置140通过CAN总线2检测汽车是否停止,汽车为停止状态则启动摄像头110进行汽车后方画面数据的采集,摄像头110通过信息处理装置140将汽车后方画面数据发送给控制器120,进而由控制器120检测汽车后方画面数据中的移动目标及其移动速度和与车距离,当移动目标的移动速度以及与车距离超过阈值时通过汽车的CAN总线2锁定车门。
本实施例通过红外线传感器150触发启动本实用新型系统,当然,也可以由驾驶员启动或者长时间待机通过停车来触发启动,但是,驾驶员有可能忘记启动,而长时间待机能耗较高,故本实施例是较佳的方案。
较佳的,为了直观的对乘客进行提醒和报警,本实用新型还设计了LED提醒装置170以及声音提醒装置180,LED提醒装置170以及声音提醒装置180设于汽车内,且均与控制器120连接,LED提醒装置170可显示后方移动目标的与车距离,声音提醒装置180可提醒当前安全或不安全。
以下为几种情形的举例说明:
某辆汽车在路边停靠,驾驶员准备在左侧靠马路处下车。在系统启动后,摄像头启动,并将实时视频导入控制器120,控制器120识别移动目标,并测算其移动速度是否在危险范围以外。
当一辆时速为20km/h的电瓶车正靠近汽车左侧,在五秒后即将进入开门危险范围,控制器120对移动物体的距离、速度分析判断,当开门有碰撞危险时,通过CAN总线2锁定车门,LED提醒装置170上显示距离,同时声音提醒装置180进行语音报警,确保安全开门。
当一个正在锻炼的行人以7km/h的速度慢跑靠近汽车左侧,但不至于马上撞上打开的门时,LED提醒装置170上显示距离,并由声音提醒装置180进行语音提醒,不锁定开门机构。
当探测范围之内没有移动目标时,LED提醒装置170上显示安全,声音提醒装置180提示可安全开门。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种视频开门防撞预警装置,其特征在于,包括:
用于采集汽车后方画面数据的摄像头,所述摄像头设于汽车上;
控制器,所述控制器与所述摄像头以及CAN总线连接;
用于为系统供电的电源,所述电源与所述摄像头以及控制器连接;
还包括信息处理装置、红外线传感器以及开关,所述信息处理装置与所述控制器以及CAN总线连接,且通过所述开关与所述电源连接,所述红外线传感器与所述开关连接,所述控制器通过所述信息处理装置与所述摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的一种视频开门防撞预警装置,其特征在于,还包括LED提醒装置以及声音提醒装置,所述LED提醒装置以及声音提醒装置设于所述汽车内,且均与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种视频开门防撞预警装置,其特征在于,所述控制器为车载电脑。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107650640A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-02 | 上海工程技术大学 | 一种基于图像处理的汽车驻车开门的预警方法及预警系统 |
CN108716324A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-30 | 江苏大学 | 一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法 |
CN113043994A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-29 | 浙江警察学院 | 一种汽车开门防撞系统 |
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