JP6738487B2 - 自動車の安全装置を動作させるための方法 - Google Patents
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Description
2,3 別の車両
4 周囲監視装置(位置特定手段、カメラ、車両センサ系)
5 アンテナ
6 カメラ
7 車輪
8 窓ガラス
10 車道
11 橋
12 水域
Claims (13)
- 自動車(1)の安全装置を動作させるための方法であって、
切迫している危険な状況を、前記自動車(1)の周囲監視装置(4)によって識別するステップと、
規定の危険閾値を上回っているか否かを検査するステップと、
前記規定の危険閾値を上回った場合に、窓ガラス(8)および/またはスライディングルーフの少なくとも1つの駆動部の操作を含むアクションを開始するステップと、
を含む方法において、
危険な状況として、水域(12)への走行または移動の危険が存在していることが、前記周囲監視装置(4)によって検出された場合には、前記少なくとも1つの窓ガラス(8)および/または前記スライディングルーフを開くための前記駆動部を操作し、
前記周囲監視装置(4)は、位置特定手段および地図データを用いて、
前記自動車(1)の求められた目下の位置が、前記水域(12)に接近していることを示すか否か、かつ/または
前記自動車(1)の前記求められた目下の位置が、前記地図データにマークされた車線の隣に位置しているか否か、
を求める
ことを特徴とする、方法。 - 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、前記位置特定手段を用いて検知された、所定の時間内に所定の高さを上回った前記自動車(1)の高度変化を処理することを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、車道の境界を越えたことを処理し、
前記車道の境界を越えたことを、前記位置特定手段および/またはシャシセンサ系および/またはカメラを用いて検出することを特徴とする、請求項1または2記載の方法。 - 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、非平坦な地面経過を処理し、
前記非平坦な地面経過を、前記位置特定手段および/またはシャシセンサ系および/または1つまたは複数のカメラを用いて検出することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、前記車道の境界を越えた後の、かつ/または前記自動車(1)が前記地図データにマークされた車道の隣にいる場合の非平坦な地面経過を処理することを特徴とする、請求項3を引用する請求項4記載の方法。
- 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、シャシセンサ系を用いて検知された、所定の期間にわたり最大のままである、リバウンド時の1つまたは複数のストラットのばねストロークを処理することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、基準面に対して車両長手方向において検知されたピッチ角の超過および/または車両横断方向において検知されたロール角の超過を処理することを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記ピッチ角および/または前記ロール角の限界値は、車両速度に依存して変化することを特徴とする、請求項7記載の方法。
- ピッチ角速度および/またはロール角速度を評価することを特徴とする、請求項7記載の方法。
- 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、前記自動車(1)の目下の位置が実質的に一定のままでありながら、それと同時に前記自動車の車輪が回転していることを検出することを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記周囲監視装置(4)は、危険な状況が切迫しているという判定基準として、前記自動車(1)のブレーキを操作した際の、車輪回転数の0への急激な変化を検知することを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 危険な状況として、水域(12)への走行または移動の前記危険が存在することが前記周囲監視装置(4)によって検出された場合には、アクションとして、自動的な緊急通報を停止することを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成されている自動車(1)。
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