WO2017140302A2 - Finger-bewegungsschiene, halterung hierfür sowie dieses umfassendes therapiegerät und betriebsverfahren - Google Patents

Finger-bewegungsschiene, halterung hierfür sowie dieses umfassendes therapiegerät und betriebsverfahren Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a finger track for a therapy device for performing a continuous, passive and / or active-assisted movement of the fingers and thumb of the hand of a patient, the device covering one, preferably the forearm and the wrist , Upper shell, are associated with the kinematics movement of a finger movement rail for each selected finger, each having a with a control device in control connection motion drive.
  • the present invention also relates to a holder for one or more of such finger-movement rails, which perform a continuous, passive and / or active-asistis movement of selected fingers of a patient's hand, wherein the holder is a forearm and / or Wrist covering the upper shell, are connected to the finger-moving rails for each selected finger, which are each in control connection with a control device.
  • the present invention further relates to a therapy device for carrying out a continuous, passive and / or active-assisted movement of the fingers and the thumb of the hand of a patient as well as an operating method for this.
  • Such therapy devices have already become known in various embodiments as a wrist movement splint or as a finger movement splint. They serve, for example, after operations in the hand area for continuous passive and / or active-assisted joint mobilization.
  • a therapy device for example from EP 1 262 159 A2
  • a therapy device is known, with the bending and stretching movements of the fingers are feasible, and having a holder for a hand back side arranged movement drive on the one-sided or two-sided pivot lever are mounted. These are connected at the drive remote end to a cross bar, the outside hand side is positioned to or on or under the fingers.
  • Finger attachment elements of different design can be mounted on the crossbar in adaptation to the different finger lengths.
  • brackets are already known in various designs for finger-slide rails, but only one finger-motion rail is mounted on them, which can perform the movement exercise with multiple fingers simultaneously.
  • Such finger movement rails together with brackets have the disadvantage that they are not adapted so precisely to the anatomical structure of the individual fingers and therefore limited in their treatment scope.
  • EP-A-2 549 971 discloses a hand-held rehabilitation device characterized by a flexible rod for passive and assisted simultaneous and / or selective bending / stretching of the five fingers in accordance with complete curvature movement or gripping Objects and / or simulation of daily life activities with exercises, sequences and / or combinations of movements that are freely selectable by the user, elements for sliding and supporting the flexible bars during the curving / stretching of the fingers.
  • the object of the present invention is initially to provide a comparison with the prior art improved finger movement rail for a therapy device for carrying out a continuous, passive and / or active-assisted movement of the fingers and the thumb of a patient's hand, wherein the device Upper shell, with the motion kinematics of a finger track for each selected acting fingers are connected, each having one with a control device in control connection motion drive, in particular without hindering the movement of the finger by supporting mechanical parts on the finger.
  • Object of the present invention is also to provide a comparison with the prior art improved holder for one or more such finger-moving rails, which can perform movement exercises with only one finger.
  • Object of the present invention is also to provide a comparison with the prior art improved therapy device along with operating procedures, which has its own individual finger movement track with movement kinematics for each finger. As a result, the movements on each finger are individually adaptable, which increases the chances of success of a treatment.
  • the object of the present invention is to provide a method for operating a therapy device for a provided passive and / or active-assisted finger movement.
  • a finger movement rail according to the invention is based on generic finger movement rails in that the motion kinematics of the finger movement rail, which has a slide which moves in a rail arranged around the finger base joint, and at least one pivot lever; to the passive and / or active tiv-assisted movement of the selected fingers are arranged laterally next to each finger.
  • This advantageously makes it possible to provide a separate finger movement track with movement kinematics for each selected finger, which, arranged laterally of the finger to be treated, allows the respectively selected finger to make a disability-free bending and / or extension movement.
  • the movement kinematics preferably have at least one first pivot lever for attaching a finger end member and a second pivot lever, wherein the first pivot lever is advantageously pivotally connected to the second pivot lever, and wherein the second pivot lever advantageously pivotally connected to the carriage is.
  • This embodiment of the movement kinematics of a finger-movement rail advantageously allows two pivoted together pivot lever and pivotally connected to the second pivot lever carriage in working position laterally next to the finger to be treated with their pivot axes approximately in extension of the joint axes of the finger base joints, except for the thumb of the finger middle joints and the wrist joints.
  • Such a configured pivotable connection of the pivot lever and the carriage advantageously allows the respective finger in the context of movement exercises according to the natural Fingerbeugerison passive and / or active-assisted to move.
  • the carriage moves on a circular path, which is given by the shape of the carriage and / or the rail. It has been proven that the center of the circular path, on which the carriage moves around the finger base joint, coincides approximately with the anatomical joint axis of the finger base joint.
  • the orbit about the metacarpophalangeal joint on which the carriage moves may result from the shape of the carriage and / or from the shape of the rail.
  • the arrangement of movement kinematics laterally next to a finger base joint - as in the finger middle joint and finger end joint - is not possible, as far as the finger base joint of another finger is already there.
  • this portion of the motion kinematics must be formed by the combination of rail and slide and run on a circular path laterally to the finger base joint.
  • each movement drive drives a slide, preferably directly, by motor; and that each movement drive drives at least one pivot lever via at least one lever mechanism of the movement kinematics, preferably indirectly by connection with the carriage, by means of a motor.
  • driven carriage preferably indirectly, by connection to the carriage, driven second pivot lever, and also preferably indirectly, by connection to the second pivot lever, driven first pivot lever can such for the intended Fingerbeugerison in Antriebsver - Binding are that the carriage and the two pivoting lever can be pivoted according to the natural bending movement of the fingers actively.
  • an embodiment of the finger movement rail has proved to be effective, in which the lever mechanism has at least two articulated connections which pivotably connect the lever mechanism to the carriage, the rail, the first pivot lever, the second pivot lever and / or a connecting means. It is advantageous if the arrangement of the joint connections is selected such that during a movement of the carriage, a force is transmitted to the first pivot lever, to the second pivot lever and / or on the connecting means. For transmitting the pivoting movement from the movement drive to the carriage, the movement drive is therefore preferably connected to the carriage.
  • the lever mechanism can advantageously allow the transmission of the pivoting movement of the movement drive to the two pivoting levers and is conveniently housed within the pivot lever outline contour.
  • the lever mechanism and the pivot levers can be adapted by their structure, in particular by the arrangement of the joints, to the force required to move the finger.
  • the movement kinematics of a finger movement rail can advantageously provide different forces for the movement therapy with constant force absorption resulting from the movement drive.
  • a rather stretched finger needs little force to bend, whereas a far-flexing finger needs much more force to bend even further.
  • the kinematics of movement are roughly adapted to these differences. For example, a more extended finger exerts a lower force on the finger than a more bent finger.
  • the finger-movement rail is preferred when the carriage first releasable attachment and / or attachment means for releasably securing and / or conditioning a finger base of a finger to be treated and / or if the second pivot lever second releasable attachment and / or attachment means are arranged for releasably securing and / or conditioning a finger end of a finger to be treated.
  • the releasable attachment and / or attachment means can be designed, for example, as a finger end or base member enclosing Velcro, as an elastic ring or as a pad, preferably padded, and preferably be used universally adapted to different sizes of the body part to be attached.
  • a refinement of the finger movement rail has proven to be effective, in which at least one mechanical component of the movement kinematics and / or the detachable attachment and / or attachment means, preferably the first carriage and / or the detachable attachment and / or attachment means, a sensor for Measuring the force acting on the respective finger and / or applied by the respective finger on the finger movement rail force. It is advantageous if the sensor exchanges control data with the control device and / or with the movement drive.
  • the measurement of the force acting on the respective finger and / or force exerted by the respective finger on the finger movement rail, as well as the exchange of these control data with the control device and / or with the movement drive advantageously allows continuous performance of a scheduled active-assisted movement of the fingers and of the thumb of the hand of a patient.
  • passive movement which is not necessarily dependent on control data provided by a sensor
  • mobilization it is also advantageously possible to strengthen the hand and / or individual fingers of a patient.
  • a holder according to the invention for one or more finger movement rails as described above is based on generic holders in that the fingers Movement rails, each consisting of mechanical components which comprise at least movement kinematics, for movement of the finger and a movement drive, for passive and / or active-assisted movement of the respective finger on the upper shell are adjustable and lockable.
  • the fingers Movement rails each consisting of mechanical components which comprise at least movement kinematics, for movement of the finger and a movement drive, for passive and / or active-assisted movement of the respective finger on the upper shell are adjustable and lockable.
  • the one or more finger movement rails can be adjusted and locked by their construction, preferably parallel to an axis running from the elbow to the wrist.
  • the holder is advantageously adjustable to different lengths of finger.
  • the one or more finger movement rails can also be adjusted by their construction on the upper shell perpendicular to an axis extending from the elbow to the wrist axis on the upper shell.
  • the upper shell is advantageously also adjustable to different width hands.
  • the adjustability of the individual finger movement rails can also be made possible in various ways.
  • An attachment of the one or more finger movement rails on the upper shell would be possible for example by Velcro fasteners and / or magnets, wherein adjusting the position of the finger movement rails on the upper shell results from the fact that the finger movement rails can be attached at different locations.
  • the one or more finger-movement rails in each case by a releasable clamping bracket on the Upper shell are fixable, that can be set in their position with respect to the upper shell, the one or more finger-slide rails with open closure of the clamp.
  • the clamping holder is open, the position of the finger movement rails can be advantageously adjusted, whereas the finger movement rails are preferably immovable when the clamping holder is closed.
  • the upper shell of the holder is fixable on a hand rest by means of releasable attachment means or is fixable on the patient himself, the upper shell of the holder preferably being fastened to the patient's hand using first releasable attachment means / or by means of second releasable fastening means on the forearm of the patient is designed to be fixed.
  • the upper shell thus permits with detachable fastening means a stationary fixation on a hand rest or a mobile fixation on the patient himself.
  • the upper shell advantageously fixes the wrist, which prevents evasive movements of the hand via the wrist and thus intensifies the treatment of the patient.
  • a mobile fixation of the upper shell can also be done only on the forearm or on the hand.
  • an embodiment of the holder is preferred in which the control device is designed to be mounted on the upper shell of the holder.
  • An attached to the upper shell control device has the advantage that it is in control connection with the movement kinematics of the various finger-moving rails for the individual fingers, whether by cable or by wireless connection.
  • a therapy device according to the invention for carrying out a continuous, passive and / or actively assisted movement of the fingers and the thumb of a patient's hand is characterized by a holder for one or more finger movement rails as described above.
  • Such a therapy device can sequentially and / or synchronously move a single finger and / or a group of fingers of the hand and thereby advantageously mobilize and / or strengthen it.
  • a method for operating such a therapy device is finally characterized by the fact that for a provided passive and / or active-assisted Fingerbeuge- and / or - stretching movement of the carriage, the second pivot lever and the first pivot lever with the drive motion are so in drive connection, that the carriage and the two pivot levers are actively pivoted in accordance with a natural bending and / or stretching movement of the fingers.
  • the term "passive” is understood to mean a bending and / or stretching movement of the fingers exclusively by the finger movement rail and without muscular strength of the patient.
  • active-as-isistiert means a bending and / or stretching movement of the fingers, in which the patient has to apply at least partial muscle power, the finger-movement rail, however, either:
  • Finger movement rail generated resistance must work and so must use greater muscle power than a movement without finger-movement rail.
  • the present invention provides for each selected finger a finger movement track with its own movement kinematics, which for the first time is arranged laterally of the finger to be treated. This creates a therapy device that is able to carry out the movements adapted to each finger and thereby more ergonomic and effective. It is thus compared to the prior art, where the motion kinematics can still be adapted insufficiently to the differentiated shapes of the fingers, achieved a significant improvement. Additional embodiments of the invention will be explained in more detail below with their essential details with reference to the drawings.
  • FIG. 6b shows a second embodiment of the finger movement rail from FIG. 6a, wherein the movement drive is configured as a worm drive arranged on the rail with a carriage designed correspondingly thereto, which engages in a toothing formed on the carriage;
  • 6c shows a further alternative embodiment of a finger movement rail, in which the movement drive is designed as a worm drive arranged on the upper shell with a carriage designed correspondingly thereto, which engages in a toothing formed on the carriage;
  • Fig. 7 shows a therapy device comprising a holder and five finger movement rails, wherein the finger movement rails for index, middle, ring and small finger on the holder comparatively closely spaced from each other and at the same height with respect to the axis hand - forearm arranged are; and
  • Fig. 8 the therapy device of Fig. 7, wherein the finger-movement rails for
  • Pointed, middle, ring, and small finger on the holder comparatively far apart from each other and at different heights with respect to the axis hand - forearm are arranged.
  • FIG. 1 a and 1 b show in a plan view a holder 1 with finger movement rails 2 according to the invention for all five fingers of a hand 3 and with a cable-formed (FIG. 1 a) or wireless (FIG. 1 b) control connection between a control unit.
  • Direction 14 and movement drives 22 are shown in a plan view a holder 1 with finger movement rails 2 according to the invention for all five fingers of a hand 3 and with a cable-formed (FIG. 1 a) or wireless (FIG. 1 b) control connection between a control unit.
  • Direction 14 and movement drives 22 are examples of the movement drives 22.
  • the therapy device shown serves to carry out a continuous, passive and / or active-assisted movement of selected fingers of a hand 3.
  • the movement kinematics 21 of a finger movement rail 2 can be moved at the respective one Finger movement exercises are performed, wherein the finger is flexed at the finger base joint 31, the finger middle joint 32 and the finger joint 33.
  • the therapy device furthermore has a holder 1 for one or, as shown here, a plurality of finger movement rails 2, and an upper shell 10 which can be attached to the lower arm 4 and covers the wrist 30.
  • the upper shell 10 can, as shown here, be detachable fastening means 12 and 13 are advantageously fixed to the forearm 4 and the hand 3 of a patient. Through the upper shell 10, the wrist 30 of the patient is fixed, which prevents evasive movements of the hand 3 via the wrist 30 and thus intensifies the treatment of the patient.
  • a mobile fixation of the upper shell 10 can also be done only on the forearm 4 or only on the hand 3.
  • a temporary stationary fixation is conceivable, for example on a hand rest, to which the upper shell 10 can be fixed (not shown).
  • finger movement rails 2 can be adjusted and locked by their construction, in particular parallel to a running from the elbow to the wrist 30 axis.
  • the holder 1 is advantageously adjustable to different lengths of a patient's finger or from patient to patient.
  • the finger movement rails 2 can also be adjusted by their construction on the upper shell 10 perpendicular to a running from the elbow to the wrist 30 axis on the upper shell 10.
  • the holder 1, in particular the upper shell 10 can be individually adjusted to different widths of the hands 3 of a patient or from one patient to another (cf., for clarification, also FIGS.
  • the advantageous individual adjustability of the individual finger movement rails 2 can be made possible in various ways.
  • An attachment of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 may be possible in particular by Velcro fasteners or magnets, wherein the adjustment of the position of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 results from the fact that the finger movement rails 2 at different locations on the Upper shell 10 can be attached.
  • an adjustability and assembly of the finger-movement rails 2 on the upper shell 10 may be made possible by the fact that the finger-movement rails 2 by a clamping bracket 11 on rails 111, which on the upper shell 10 are attached, are attached.
  • the clamping holder 1 1 When the clamping holder 1 1 is open, the position of the finger movement rails 2 can be adjusted, whereas the finger movement rails 2 are preferably immovable when the clamping holder 11 is closed (cf. also FIG. 8).
  • a control device 14 which preferably comprises a control electronics, be arranged, which is in control connection with the various finger-movement rails 2, in particular with their movement drives 22, for the individual fingers.
  • This control connection can be formed by cables, as can be seen in FIG. 1 a, or also be carried out wirelessly, in particular via Bluetooth or another wireless data transmission method (FIG. 1 b).
  • FIGS. 2 a and 2 b show in a plan view (FIG. 2 a) and in a side view (FIG. 2 b) a single finger movement rail 2 from FIGS. 1 a and 1 b arranged on the upper shell 10 of a holder 1 , which is attached to the finger of a hand 3.
  • first pivot axis 23 between the first pivot lever 213 and the second pivot lever 214 preferably coincide approximately with the anatomical joint axis of the finger joint 33 or are by the individual adjustment or adjustment and lockability in accordance brought to each other, as is the second Pivot axis 24 between the second pivot lever 214 and the carriage 21 1 preferably approximately coincide with the anatomical joint axis of the finger middle joint 32 or can be brought by the individual adjustment or adjustment and lockability in accordance with each other.
  • the carriage 21 1 can advantageously move on a circular path whose center 25 approximately coincides with the anatomical joint axis of the wrist joint 33 or can be brought into mutual alignment by the individual adjustment or adjustment and lockability.
  • the rail 212 is pivotally and lockably arranged on the upper shell 10, whereby the positions of the movement kinematics 21 can be adapted to the individual shapes of the hands 3.
  • a Most of the force transmitted to the finger can be used to perform the movement exercises. Differential forces are absorbed by the finger and do not improve the condition of the patient or may even lead to deterioration of the condition.
  • the circular path around the finger base joint 31, on which the carriage 21 1 moves, may result from the shape of the carriage 21 1 and / or from the shape of the rail 212.
  • the arrangement of movement kinematics 21 laterally next to a finger base joint 31 - as in the finger middle joint 32 and wrist joint 33 - is not possible, as far as there is already the finger base joint 31 of another finger. Visible, this section of the movement kinematics 21 is formed by the combination of rail 212 and carriage 21 1 and extends on a circular path laterally to the finger base joint 31.
  • the first pivot lever 213 advantageous with a second releasable attachment and / or attachment means 27 are attached to the finger end member 331 and the carriage 21 1 are attached to the finger base member with a first releasable attachment and / or attachment means 26.
  • the releasable attachment and / or attachment means 26 and 27 for attachment and / or attachment of the fingers and the releasable attachment means 12 and 13 for attachment of the holder 1 on the lower arm 4 and / or on the hand 3 can advantageously universal for different sizes of to be fastened Body part can be used.
  • the movement drive 22 is connected to the carriage 21 1.
  • the movement drive 22 may preferably be designed as a spindle drive, the spindle of which is advantageously operatively connected to the carriage 21 1 of the finger movement rail 2.
  • at least one lever mechanism 215, 216 is preferably provided according to the invention.
  • FIG. 2 a further shows that, in particular for carrying out an actively assisted bending and / or stretching movement, preferably the second fastening means 27 has a sensor 28 for measuring the force acting on the respective finger and / or the respective finger on the finger Finger movement rail 2 may apply force applied.
  • a sensor 28 for measuring the force acting on the respective finger and / or the respective finger on the finger Finger movement rail 2 may apply force applied.
  • six-axis force sensors are as disclosed in DE 100 32 363 AI.
  • FIGS. 3 and 4 show, in a side view, a movement kinematics 21 together with lever mechanisms 215, 216 and articulated connections 217, 218, 220, 221 in the extended (FIG. 3) or partly bent state (FIG. 4).
  • the lever mechanism 215, 216 is preferably at least partially housed within the pivot lever outline contour (see Fig. 5a and c).
  • the lever mechanism 215, 216 and the pivot levers 213, 214 are adapted by their structure to the force needed to move the respective finger to be treated. This means that the movement kinematics 21 provides different forces for the movement therapy with a constant force absorption resulting from the movement drive 22. A rather stretched finger needs little force to bend, whereas a far-flexing finger needs much more force to bend even further.
  • the motion kinematics 21 is approximately adapted to these differences. With the finger extended, a lower force is exerted on the finger than on a more bent finger.
  • FIGS. 5 a to c show parts of the movement kinematics 21 of a finger movement rail 2 from different angles of view on an enlarged scale.
  • FIG. 5a shows a view of the underside of a part of the movement kinematics 21 of FIGS. 3 and 4. It is particularly the interaction of the first 213 and second 214 pivot lever, as well as the carriage 21 1 with the first 215 and second 216 to recognize lever mechanism ,
  • the second pivot lever 214 and the first pivot lever 213 are advantageously in driving connection with the movement drive 22, so that on the slide 21 1, the two pivoting levers 213 and 214 are actively pivoted according to the natural flexion movement of the fingers can.
  • the movement drive 22 is connected to the carriage 211.
  • at least one, preferably two, lever mechanisms 215, 216 are provided.
  • a first lever mechanism 215 can advantageously be pivotably connected via an articulated connection 217 to the rail 212 and via a second articulated connection 218 to the second pivot lever 214, in particular via a connection 219.
  • a second pivot lever 214 together with connecting means 219 of FIG. 5a is shown individually and enlarged.
  • the second pivot lever 214 and the connecting means 219 may be integrally formed.
  • the second pivot lever 214 and the connecting means 219 may also be two separate components and in particular rigidly connected, for example welded together, be.
  • the arrangement of the articulated joints 217 and 218 is preferably designed such that during motor drive of the carriage 21 1 by the movement drive 22, the second pivot lever 214 can be driven by the motor drive 215 via the lever mechanism 215. Furthermore, a second lever mechanism 216 can be pivotably connected to the carriage 211 via a first articulated connection 220 and to the first pivot lever 213 via a second articulated connection 221.
  • the arrangement of the articulated joints 220 and 221 is preferably designed such that during motorized driving of the carriage 21 1 by the movement drive 22 and the first pivot lever 213 via the lever mechanism 216 by the movement drive 22 can be driven by a motor.
  • FIGS. 6 a to c show alternative embodiments of a finger movement rail 2 according to the invention with movement kinematics 21 and movement drive 22 in a side view.
  • the movement drive 22 advantageously in turn formed pivotable or can be arranged pivotably on the upper shell 10.
  • the movement drive 22 is configured as a spindle drive
  • a pivoting possibility or a pivotable arrangement of the movement drive 22 on the upper shell 10 can advantageously tolerate a movement of the spindle, which is operatively connected to the carriage 211 for transmitting power, in particular when the point of connection of the spindle and slide 211 must follow the shape of the rail 212 and / or the shape of the slide 211 during operation of the therapy device.
  • the movement drive 22 may also be designed as a worm drive, which drives the carriage 211 by engagement of its worm head 222 in a toothing 223 formed on the slide 21 1.
  • the movement drive 22 can be arranged on the rail 212, as can be seen in FIG. 6b, or, as shown in FIG. 6c, can be arranged on the upper shell 10 of the holder 1. In the latter case, it may be advantageous if the drive axle of the motion drive 22 has bevel gear 221 for transmitting power to the carriage 211.
  • FIGS. 7 and 8 show alternative embodiments of a preferred therapy device according to the invention comprising a holder 1 and five finger movement rails 2.
  • FIG. 7 shows an embodiment in which the finger movement rails 2 for the index, middle, ring and small fingers on the holder 1 are comparatively closely spaced from each other and at the same height with respect to the axis "hand 3".
  • the finger movement rails 2 are advantageously adjustable and lockable on the upper shell 10, in particular magnetically or via a Velcro connection.
  • Fig. 8 is an alternative and cumulative to an adjustable and lockable attachment of the finger-movement rails 2 on the upper shell 10 by means of rails 111 and clamping brackets 11 is shown. This can advantageously allow individual adjustment to fingers of different lengths.
  • the distance between the finger-movement rails 2 to each other is further selected in this example, as he may be useful for a comparatively further finger distance and / or for a comparatively wider hand 3.
  • the present invention provides for each selected finger a finger movement track 2 with its own movement kinematics 21, which for the first time is arranged laterally of the finger to be treated.
  • a therapy device is created that is able to perform the movements adapted to each finger and thereby more ergonomic and effective. It is thus compared to the prior art, where the motion kinematics can still be adapted insufficiently to the differentiated shapes of the fingers, achieved a significant improvement.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Finger-Bewegungsschiene (2) für ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand (3) eines Patienten, wobei das Gerät eine Oberschale (10) aufweist, mit der Bewegungskinematiken (21) einer Finger-Bewegungsschiene (2) für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils einen mit einer Steuereinrichtung (14) in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb (22) aufweist; und welche sich dadurch auszeichnet, dass die Bewegungskinematiken (21) der Finger-Bewegungsschiene (2), welche einen Schlitten (211), der sich in einer um das Fingergrundgelenk (31) angeordneten Schiene (212) bewegt, und zumindest einen Schwenkhebel (213, 214) aufweisen; zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der gewählten Finger seitlich neben dem jeweiligen Finger angeordnet sind. Dies erlaubt vorteilhaft, für jeden gewählten Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene (2) mit Bewegungskinematiken (21) zur Verfügung zu stellen, die seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet dem jeweils gewählten Finger eine behinderungsfreie Beuge und/oder Streckbewegung gestattet.

Description

Finger-Bewegungsschiene, Halterung hierfür
dieses umfassendes Therapiegerät und Betriebsverfahren
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Finger-Bewegungsschiene für ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten, wobei das Gerät eine, vor- zugsweise den Unterarm und das Handgelenk überdeckende, Oberschale aufweist, mit der Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils einen mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb aufweist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Halterung für eine oder mehrere solcher Finger-Bewegungsschienen, welche eine kontinuierliche, passive und/oder aktiv-as- sistierte Bewegung gewählter Finger der Hand eines Patienten durchführen, wobei die Halterung eine den Unterarm und/oder das Handgelenk überdeckende Oberschale aufweist, auf der Finger-Bewegungsschienen für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung stehen.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten sowie ein Betriebsverfahren hierfür.
Solche Therapiegeräte sind bereits in verschiedenen Ausführungen als Handgelenk-Bewegungsschiene oder als Finger-Bewegungsschiene bekannt geworden. Sie dienen beispielsweise nach Operationen im Handbereich zur kontinuierlichen passiven und/oder aktiv-assistierten Gelenkmobilisation.
Als Finger-Bewegungsschiene ist beispielsweise aus der EP 1 262 159 A2 ein Therapiegerät bekannt, mit dem Beuge- und Streckbewegungen der Finger durchführbar sind, und das eine Halterung für einen handrückenseitig angeordneten Bewegungsantrieb aufweist, an dem einseitig oder beidseitig Schwenkhebel angebracht sind. Diese sind am antriebsfernen Ende an einen Querbügel angeschlossen, der außenhandseitig beabstandet zu oder auf oder unter den Fingern positioniert ist. An den Querbügel lassen sich Fingerbefestigungselemente unterschiedlicher Ausführung in Anpassung an die unterschiedlichen Fingerlängen montieren.
Solche Halterungen sind zwar bereits in verschiedenen Ausführungen für Finger-Bewegungsschienen bekannt, auf ihnen wird allerdings je nur eine Finger-Bewegungsschiene montiert, welche die Bewegungsübung mit mehreren Fingern gleichzeitig durchführen kann. Derartige Finger-Bewegungsschienen samt Halterungen haben zum Nachteil, dass diese nicht so präzise an den anatomischen Aufbau der einzelnen Finger angepasst und daher in ihrem Behandlungsumfang eingeschränkt sind.
Aus der US 5 697 892 A ist ein weiteres Gerät zur kontinuierlichen passiven Bewegung der Hand bekannt, mit dem Beuge- und Streckbewegungen der Finger durchführbar sind. Nachteilig hieran zunächst ist, dass durch eine auf den Fingern aufliegende mechanische Bewegungskinematik die Fingerbewegung eingeschränkt wird. Darüber hinaus können die Finger nicht einzeln und unabhängig voneinander therapiert werden. Zur Vermeidung dessen ist aus der EP 2 549 971 B 1 eine Hand-Rehabilitationseinrichtung bekannt geworden, welche sich durch eine flexible Stäbe für ein passives und unterstützt- aktives gleichzeitiges und/oder selektives Krümmen/Strecken der fünf Finger gemäß einer vollständigen Krümmungsbewegung oder Greifen von Objekten und/oder Simulation täglicher Lebensaktivitäten mit Übungen, Abfolgen und/ oder Kombinationen von Bewegun- gen, die frei durch den Benutzer wählbar sind, Elementen für das Gleiten und Stützen der flexiblen Stäbe während des Krümmens/ Streckens der Finger auszeichnet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist zunächst, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Finger-Bewegungsschiene für ein Therapiegerät zur Durchführung einer kon- tinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten bereitzustellen, wobei das Gerät eine Oberschale aufweist, mit der Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene für jeden gewählten, zu be- handelnden Finger verbunden sind, die jeweils einen mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb aufweisen, insbesondere ohne die Bewegung des Fingers durch Auflage mechanischer Teile auf den Finger zu behindern. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es auch, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Halterung für eine oder mehrere solcher Finger-Bewegungsschienen zu schaffen, welche Bewegungsübungen mit je nur einem Finger durchführen können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es darüber hinaus, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Therapiegerät nebst Betriebsverfahren zu schaffen, welches für jeden Finger eine eigene, individuelle Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematiken aufweist. Dadurch werden die Bewegungen an jeden Finger individuell anpassbar, was die Erfolgschancen einer Behandlung erhöht. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es schließlich, ein Verfahren zum Betrieb eines Therapiegeräts für eine vorgesehene passive und/oder aktiv-assistierte Fingerbeugebewegung bereitzustellen.
Diese Aufgaben werden hinsichtlich einer Finger-Bewegungsschiene durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 ; hinsichtlich einer Halterung für eine oder mehrere solcher Finger- Bewegungsschienen durch die Merkmale des Patentanspruchs 10; hinsichtlich eines Therapiegeräts zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten durch die Merkmale des Patentanspruchs 14; und hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb eines solchen Therapie- geräts durch die Merkmale des Patentanspruchs 15 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche jeweils einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Eine erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene baut auf gattungsbildenden Finger-Bewegungsschienen dadurch auf, dass die Bewegungskinematiken der Finger-Bewegungsschiene, welche einen Schlitten, der sich in einer um das Fingergrundgelenk angeordneten Schiene bewegt, und zumindest einen Schwenkhebel aufweisen; zur passiven und/oder ak- tiv-assistierten Bewegung der gewählten Finger seitlich neben dem jeweiligen Finger angeordnet sind. Dies erlaubt vorteilhaft, für jeden gewählten Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematiken zur Verfügung zu stellen, die seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet dem jeweils gewählten Finger eine behinderungsfreie Beuge und/oder Streckbewegung gestattet.
In einer ersten Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene weisen die Bewegungskinematiken bevorzugt wenigstens einen ersten Schwenkhebel zur Befestigung eines Fingerendglieds und einen zweiten Schwenkhebel auf, wobei der erste Schwenkhebel vorteilhaft mit dem zweiten Schwenkhebel verschwenkbar verbunden ist, und wobei der zweite Schwenkhebel vorteilhaft mit dem Schlitten verschwenkbar verbunden ist. Diese Ausführungsform der Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene erlaubt vorteilhaft, zwei miteinander verschwenkbar verbundene Schwenkhebel und ein mit dem zweiten Schwenkhebel verschwenkbar verbundener Schlitten in Funktionsstellung seitlich neben dem zu behandelnden Finger mit ihren Schwenkachsen etwa in Verlängerung der Gelenkachsen der Fingergrundgelenke, mit Ausnahme beim Daumen der Fingermittelgelenke und der Fingerendgelenken anzuordnen. Eine so ausgestaltete verschwenkbare Verbindung der Schwenkhebel und des Schlittens ermöglicht vorteilhaft den jeweiligen Finger im Rahmen von Bewegungsübungen entsprechend der natürlichen Fingerbeugebewegung passiv und/oder aktiv-assistiert zu bewegen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene ist bevorzugt, dass sich der Schlitten auf einer Kreisbahn, welche durch die Form des Schlittens und/ oder der Schiene gegeben ist, bewegt. Dabei hat es sich bewährt, dass der Mittelpunkt der Kreisbahn, auf der sich der Schlitten um das Fingergrundgelenk bewegt, in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingergrundgelenks zusammenfällt. Die Kreisbahn um das Fingergrundgelenk, auf der sich der Schlitten bewegt, kann aus der Form des Schlittens und/oder aus der Form der Schiene resultieren. Die Anordnung von Bewegungskinematiken seitlich unmittelbar neben einem Fingergrundgelenk - wie beim Fingermittelgelenk und Fingerendge- lenk - ist nicht möglich, soweit sich dort schon das Fingergrundgelenk eines anderen Fingers befindet. Daher muss dieser Abschnitt der Bewegungskinematiken durch die Kombination aus Schiene und Schlitten gebildet werden und auf einer Kreisbahn seitlich zum Fingergrundgelenk verlaufen. Erfindungsgemäß bevorzugt ist zudem eine Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene, bei der ein jeder Bewegungsantrieb einen Schlitten, vorzugsweise direkt, motorisch antreibt; und dass ein jeder Bewegungsantrieb zumindest einen Schwenkhebel über wenigstens eine Hebelmechanik der Bewegungskinematiken, vorzugsweise indirekt durch Ver- bindung mit dem Schlitten, motorisch antreibt. Der vorzugsweise direkt, mittels des Bewegungsantriebs motorisch, angetriebene Schlitten, der vorzugsweise indirekt, durch Verbindung mit dem Schlitten, angetriebene zweite Schwenkhebel, sowie der ebenfalls vorzugsweise indirekt, durch Verbindung mit dem zweiten Schwenkhebel, angetriebene erste Schwenkhebel können für die vorgesehene Fingerbeugebewegung derart in Antriebsver- bindung stehen, dass der Schlitten und die beiden Schwenkhebel vorteilhaft entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können.
Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene bewährt, bei der die Hebelmechanik wenigstens zwei Gelenkverbindungen aufweist, welche die Hebelme- chanik mit dem Schlitten, der Schiene, dem ersten Schwenkhebel, dem zweiten Schwenkhebel und/oder einem Verbindungsmittel verschwenkbar verbinden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Anordnung der Gelenkverbindungen derart gewählt ist, dass bei einer Bewegung des Schlittens eine Kraftübertragung auf den ersten Schwenkhebel, auf den zweiten Schwenkhebel und/oder auf das Verbindungsmittel erfolgt. Zur Übertragung der Schwenk- bewegung von dem Bewegungsantrieb auf den Schlitten ist der Bewegungsantrieb also bevorzugt mit dem Schlitten verbunden. Die Hebelmechanik kann dabei vorteilhaft die Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb auf die beiden Schwenkhebeln ermöglichen und ist zweckmäßigerweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur untergebracht. Die Hebelmechanik und die Schwenkhebel können durch ihre Struktur, insbe- sondere durch die Anordnung der Gelenkverbindungen, an die Kraft, welche benötigt wird, um den Finger zu bewegen, angepasst sein. Dadurch können die Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene vorteilhaft bei konstanter, aus dem Bewegungsantrieb resultierender, Kraftaufhahme unterschiedliche Kräfte für die Bewegungstherapie zur Verfügung stellen. Ein eher gestreckter Finger benötigt wenig Kraft, um gebeugt zu werden, wohingegen ein weit gebeugter Finger deutlich mehr Kraft benötigt, um noch weiter gebeugt zu werden. An diese Unterschiede sind die Bewegungskinematiken in etwa angepasst. Bei eher gestrecktem Finger beispielsweise wird eine niedrigere Kraft auf den Finger ausgeübt als bei einem eher gebeugten Finger. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene ist bevorzugt, wenn am Schlitten erste lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingergrundglieds eines zu behandelnden Fingers und/oder wenn am ersten Schwenkhebel zweite lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingerendglieds eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von den Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene auf den zu behandelnden Finger des Patienten wird also mit einem lösbaren zweiten Befestigungs- und/oder Anlagemittel der erste Schwenkhebel am Fingerendglied befestigt und mit einem lösbaren ersten Befestigungs- und/oder Anlage mittel der Schlitten am Fingergrundglied befestigt. Die lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel können dabei beispielsweise als ein das Fingerend- oder -grundglied umschließendes Klettband, als ein elastischer Ring oder als eine, bevorzugt gepolsterte, Platte ausgebildet sein und vorzugsweise universell an verschiedene Größen des zu befestigenden Körperteils angepasst verwendet werden.
Schließlich hat sich eine Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene bewährt, bei der wenigstens eine mechanische Komponente der Bewegungskinematiken und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel, vorzugsweise der erste Schlitten und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel, einen Sensor zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene ausgeübten Kraft umfassen. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Sensor mit der Steuereinrichtung und/oder mit dem Bewegungsantrieb Steuerdaten austauscht.
Die Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene ausgeübten Kraft, sowie der Austausch dieser Steuerdaten mit der Steuereinrichtung und/oder mit dem Bewegungsantrieb ermöglicht vorteilhaft eine kontinuierliche Durchführung einer planmäßigen aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten. Dadurch kann, im Gegensatz zur passiven Bewegung, welche nicht zwingend auf von einem Sensor bereitgestellte Steuerdatenange- wiesen ist, vorteilhaft neben einer Mobilisierung auch eine Kräftigung der Hand und/oder einzelner Finger eines Patienten erzielt werden.
Eine erfindungsgemäße Halterung für eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen wie zuvor beschrieben baut auf gattungsbildenden Halterungen dadurch auf, dass die Finger- Bewegungsschienen, welche jeweils aus mechanischen Komponenten, welche zumindest Bewegungskinematiken umfassen, zur Bewegung des Fingers und einem Bewegungsantrieb bestehen, zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung des jeweiligen Fingers auf der Oberschale justierbar und arretierbar angebracht sind. Indem ermöglicht ist, auf einer Oberschale für jeden Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene justierbar und arretierbar anzubringen, kann diese vorteilhaft jeweils in der Position und an die Größe des zu behandelnden Fingers eingestellt werden. So muss nicht für jeden Patienten eine neue Oberschale entwickelt und produziert werden, was einen ökonomischen Vorteil mit sich bringt.
Insbesondere können auf der Oberschale die eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen durch ihre Bauweise vorzugsweise parallel einer vom Ellenbogen zum Handgelenk verlaufenden Achse justiert und arretiert werden. Dadurch ist die Halterung vorteilhaft auf unterschiedlich lange Finger einstellbar.
Die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen können zudem durch ihre Bauweise auf der Oberschale senkrecht einer vom Ellenbogen zum Handgelenk verlaufenden Achse auf der Oberschale justiert werden. Dadurch ist die Oberschale vorteilhaft auch auf unterschiedlich breite Hände einstellbar.
Die Justierbarkeit der einzelnen Finger-Bewegungsschienen kann des Weiteren auf verschiedene Arten ermöglicht werden. Eine Befestigung der einen oder mehreren Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale wäre beispielsweise durch Klettverschlüsse und/oder Magneten möglich, wobei das Justieren der Position der Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale daraus resultiert, dass die Finger-Bewegungsschienen an unterschiedlichen Stellen befestigt werden können.
Des Weiteren ist eine Justierbarkeit und Montage der einen oder mehreren Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale möglich, indem die Finger-Bewegungsschienen durch eine Klemmhalterung, beispielsweise auf Schienen, welche auf der Oberschale angebracht sind, befestigt werden.
Daher ist in einer ersten Ausgestaltung der Halterung bevorzugt, wenn die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen jeweils durch eine lösbare Klemmhalterung so auf der Oberschale fixierbar sind, dass sich die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen bei geöffnetem Verschluss der Klemmhalterung in ihrer Position bezüglich der Oberschale einstellen lassen. Bei geöffneter Klemmhalterung lässt sich die Position der Finger-Bewegungsschienen vorteilhaft einstellen, wohingegen die Finger-Bewegungsschienen bei ge- schlossener Klemmhalterung bevorzugt unbeweglich sind.
In einer weiteren Ausgestaltung der Halterung ist bevorzugt, wenn die Oberschale der Halterung anhand von lösbaren Befestigungsmitteln an einer Handauflage fixierbar ausgebildet ist oder am Patienten selbst fixierbar ausgebildet ist, wobei die Oberschale der Halte- rung vorzugsweise anhand erster lösbarer Befestigungsmittel an der Hand des Patienten und/oder anhand zweiter lösbarer Befestigungsmittel an dem Unterarm des Patienten fixierbar ausgebildet ist. Die Oberschale gestattet somit mit lösbaren Befestigungsmitteln eine stationäre Fixierung an einer Handauflage oder eine mobile Fixierung am Patienten selbst. Durch die Oberschale wird das Handgelenk vorteilhaft fixiert, was Ausweichbewe- gungen der Hand über das Handgelenk verhindert und so die Behandlung des Patienten intensiviert. Eine mobile Fixierung der Oberschale kann aber ebenso nur am Unterarm oder nur an der Hand erfolgen.
Schließlich ist eine Ausgestaltung der Halterung bevorzugt, bei der die Steuereinrichtung auf der Oberschale der Halterung montierbar ausgebildet ist. Eine auf der Oberschale angebrachte Steuereinrichtung hat zum Vorteil, dass diese mit den Bewegungskinematiken der verschiedenen Finger-Bewegungsschienen für die einzelnen Finger in Steuerverbindung steht, gleichermaßen ob per Kabel- oder per Funkverbindung. Ein erfindungsgemäßes Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten, zeichnet sich durch eine Halterung für eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen wie zuvor beschrieben aus. Ein derartiges Therapiegerät kann einen einzelnen Finger und/oder eine Gruppe von Fingern der Hand sequentiell und/oder synchron bewegen und dadurch vorteilhaft mobilisieren und/oder kräftigen.
Ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Therapiegeräts zeichnet sich schließlich dadurch aus, dass für eine vorgesehene passive und/oder aktiv-assistierte Fingerbeuge- und/oder - Streckbewegung der Schlitten, der zweite Schwenkhebel sowie der erste Schwenkhebel mit dem Bewegungsantrieb so in Antriebsverbindung stehen, dass der Schlitten und die beiden Schwenkhebel entsprechend einer natürlichen Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger aktiv verschwenkt werden. Dabei wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff„passiv" eine Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger ausschließlich durch die Finger-Bewegungsschiene und ohne Muskelkraft des Patienten verstanden.
Demgegenüber wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff„aktiv-as- sistiert" eine Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger verstanden, bei der der Patient zumindest teilweise Muskelkraft aufbringen muss, wobei die Finger-Bewegungsschiene allerdings entweder:
a. unterstützend wirkt in Hinblick darauf, dass die aufzubringende Muskelkraft geringer ist als bei einer Bewegung ohne Finger-Bewegungs-schiene; oder b. unterstützend wirkt im Sinne einer Führung der Bewegung, wobei der Patient die volle Muskelkraft aufwenden muss; oder
c. unterstützend wirkt im Hinblick darauf, dass der Patient gegen einen von der
Finger-Bewegungsschiene erzeugten Widerstand arbeiten muss und so eine größere Muskelkraft aufwenden muss als bei einer Bewegung ohne Finger-Bewe- gungsschiene.
Die vorliegende Erfindung stellt für jeden gewählten Finger eine Finger-Bewegungsschiene mit eigenen Bewegungskinematiken zur Verfügung, die erstmals seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet ist. Damit ist ein Therapiegerät geschaffen, dass die Be- wegungen angepasst an jeden Finger und dadurch ergonomischer und effektiver auszuführen vermag. Es ist somit gegenüber dem Stand der Technik, wo die Bewegungskinematiken noch unzureichend an die differenzierten Formen der Finger angepasst werden können, eine deutliche Verbesserung erzielt. Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung werden nachstehend mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.
Darin zeigen schematisch: in einer Aufsicht eine Halterung mit erfindungsgemäßen Finger-Bewegungsschienen für alle fünf Finger einer Hand mit einer durch Kabel gebildeten Steuerverbindung zwischen einer Steuereinrichtung und Bewegungsantrieben; die Halterung nebst Finger-Bewegungsschiene aus Fig. la, wobei die Steuerverbindung zwischen Steuereinrichtung und Bewegungsantrieben kabellos ausgebildet ist; in einer Aufsicht eine einzelne auf der Oberschale einer Halterung angeordnete Finger-Bewegungsschiene aus den Fig. la und lb, befestigt am Finger einer Hand; die am Finger einer Hand befestigte Finger-Bewegungsschiene aus Fig. 2a in einer Seitenansicht; in einer Seitenansicht eine Bewegungskinematik nebst Hebelmechanik und Gelenkverbindungen in gestrecktem Zustand; die Bewegungskinematik aus Fig. 3 in teilweise gebeugtem Zustand; in einer Ansicht der Unterseite einen Teil der Bewegungskinematik aus den Fig. 3 und 4; einen zweiten Schwenkhebel nebst Verbindungsmittel der Bewegungskinematik aus Fig. 5a; in einer perspektivischen Ansicht die Unterseite einer erfindungsgemäß bevorzugten Bewegungskinematik; in einer Seitenansicht eine Ausgestaltung einer Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematik und Bewegungsantrieb, wobei der Bewegungsantrieb als Spindelantrieb ausgestaltet ist; Fig. 6b eine zweite Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene aus Fig. 6a, wobei der Bewegungsantrieb als ein auf der Schiene angeordneter Schneckenantrieb mit korrespondierend dazu ausgebildetem Schlitten ausgestaltet ist, welcher in eine am Schlitten ausgebildete Verzahnung ein- greift;
Fig. 6c eine weitere alternative Ausgestaltung einer Finger-Bewegungsschiene, bei der der Bewegungsantrieb als ein auf der Oberschale angeordneter Schneckenantrieb mit korrespondierend dazu ausgebildetem Schlitten ausgestaltet ist, welcher in eine am Schlitten ausgebildete Verzahnung eingreift;
Fig. 7 ein Therapiegerät umfassend eine Halterung und fünf Finger-Bewegungsschienen, wobei die Finger-Bewegungsschienen für Zeige-, Mittel- , Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung vergleichsweise eng beabstandet zueinander und auf gleicher Höhe bezüglich der Achse Hand - Unterarm angeordnet sind; und
Fig. 8 das Therapiegerät aus Fig. 7, wobei die Finger-Bewegungsschienen für
Zeige-, Mittel-, Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung vergleichsweise weit beabstandet zueinander und auf unterschiedlicher Höhe bezüglich der Achse Hand - Unterarm angeordnet sind.
Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
Die Fig. la und lb zeigen in einer Aufsicht eine Halterung 1 mit erfindungsgemäßen Finger-Bewegungsschienen 2 für alle fünf Finger einer Hand 3 und mit einer durch Kabel gebildeten (Fig. la) bzw. kabellosen (Fig. lb) Steuerverbindung zwischen einer Steuerein- richtung 14 und Bewegungsantrieben 22.
Das gezeigte Therapiegerät dient zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung ausgewählter Finger einer Hand 3. Durch die Bewegungskinematiken 21 einer Finger-Bewegungsschiene 2 können am jeweiligen, zu bewegenden Finger Bewegungsübungen durchgeführt werden, wobei der Finger am Fingergrundgelenk 31, am Fingermittelgelenk 32 und am Fingerendgelenk 33 gebeugt wird.
Das Therapiegerät weist weiterhin eine Halterung 1 für eine, oder wie hier dargestellt meh- rere Finger-Bewegungsschienen 2 auf, sowie eine am Unterarm 4 armaußenseitig anbringbare und das Handgelenk 30 überdeckenden Oberschale 10. Die Oberschale 10 kann, wie hier gezeigt, durch lösbare Befestigungsmittel 12 und 13 vorteilhaft am Unterarm 4 und an der Hand 3 eines Patienten fixiert werden. Durch die Oberschale 10 wird das Handgelenk 30 des Patienten fixiert, was Ausweichbewegungen der Hand 3 über das Handgelenk 30 verhindert und so die Behandlung des Patienten intensiviert. Eine mobile Fixierung der Oberschale 10 kann aber ebenso nur am Unterarm 4 oder nur an der Hand 3 erfolgen. Auch ist eine temporäre stationäre Fixierung denkbar, beispielsweise an einer Handauflage, zu welcher die Oberschale 10 fixiert werden kann (nicht dargestellt). Auf der Oberschale 10 können Finger-Bewegungsschienen 2 durch ihre Bauweise insbesondere parallel einer vom Ellenbogen zum Handgelenk 30 verlaufenden Achse justiert und arretiert werden. Dadurch ist vorteilhaft die Halterung 1 individuell auf unterschiedlich lange Finger eines Patienten oder von Patient zu Patient einstellbar. Die Finger-Bewegungsschienen 2 können zudem durch ihre Bauweise auf der Oberschale 10 senkrecht einer vom Ellenbogen zum Handgelenk 30 verlaufenden Achse auf der Oberschale 10 justiert werden. Dadurch ist die Halterung 1, insbesondere die Oberschale 10, individuell auf unterschiedlich breite Hände 3 eines Patienten oder von Patient zu Patient einstellbar (vgl. zur Verdeutlichung auch Fig. 7 und Fig. 8). Die vorteilhaft individuelle Justierbarkeit der einzelnen Finger-Bewegungsschienen 2 kann auf verschiedene Arten ermöglicht werden. Eine Befestigung der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 kann insbesondere durch Klettverschlüsse oder Magneten möglich sein, wobei das Justieren der Position der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 daraus resultiert, dass die Finger-Bewegungsschienen 2 an unterschiedli- chen Stellen auf der Oberschale 10 befestigt werden können.
Darüber hinaus kann in einer weiteren Ausgestaltung eine Justierbarkeit und Montage der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 dadurch ermöglicht sein, dass die Finger-Bewegungsschienen 2 durch eine Klemmhalterung 11 auf Schienen 111, welche auf der Oberschale 10 angebracht sind, befestigt werden. Bei geöffneter Klemmhalterung 1 1 lässt sich die Position der Finger-Bewegungsschienen 2 einstellen, wohingegen die Finger- Bewegungsschienen 2 bei geschlossener Klemmhalterung 1 1 vorzugsweise unbeweglich sind (vgl. auch Fig. 8).
Auf der Oberschale 10 kann eine Steuereinrichtung 14, welche vorzugsweise eine Steuerelektronik umfasst, angeordnet sein, die mit den verschiedenen Finger-Bewegungsschienen 2, insbesondere mit deren Bewegungsantrieben 22, für die einzelnen Finger in Steuerverbindung steht. Diese Steuerverbindung kann durch Kabel gebildet werden, wie in Fig. la zu sehen, oder aber auch kabellos, insbesondere über Bluetooth oder eine andere drahtlose Datenübertragungsmethode, erfolgen (Fig. lb).
In den Fig. 2a und 2b ist in einer Aufsicht (Fig. 2a) und in einer Seitenansicht (Fig. 2b) eine einzelne, auf der Oberschale 10 einer Halterung 1 angeordnete Finger-Bewegungs- schiene 2 aus den Fig. la und lb gezeigt, die am Finger einer Hand 3 befestigt ist.
Es ist zu sehen, dass die zwei verschwenkbar miteinander verbundenen Schwenkhebel 213; 214 und der mit dem zweiten Schwenkhebel 214 verbundene, in einer Schiene 212 verlaufende, Schlitten 21 1 vorteilhaft für die Fingerbeugebewegungen in Funktionsstellung seit- lieh neben dem zu behandelnden Finger angeordnet sind. Die erste Schwenkachse 23 zwischen dem ersten Schwenkhebel 213 und dem zweiten Schwenkhebel 214 stimmen dabei vorzugsweise in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingerendgelenks 33 überein bzw. sind durch die individuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar, ebenso stimmt die zweite Schwenkachse 24 zwischen dem zweiten Schwenkhebel 214 und dem Schlitten 21 1 vorzugsweise in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingermittelgelenks 32 überein bzw. sind durch die individuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar. Der Schlitten 21 1 kann sich vorteilhaft auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt 25 in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingerendgelenks 33 übereinstimmt bzw. durch die in- dividuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar ist, bewegen. Die Schiene 212 ist auf der Oberschale 10 verschwenkbar und arretierbar angeordnet, wodurch die Positionen der Bewegungskinematiken 21 an die individuellen Formen der Hände 3 angepasst werden können. Durch diese Anordnung kann ein Großteil der auf den Finger übertragenen Kraft für die Durchführung der Bewegungsübungen verwendet werden. Anderswirkende Kräfte werden von dem Finger aufgenommen und tragen nicht zur Verbesserung des Zustands des Patienten bei oder können sogar zur Verschlechterung des Zustands führen.
Die Kreisbahn um das Fingergrundgelenk 31, auf der sich der Schlitten 21 1 bewegt, kann aus der Form des Schlittens 21 1 und/oder aus der Form der Schiene 212 resultieren. Die Anordnung von Bewegungskinematiken 21 seitlich unmittelbar neben einem Fingergrundgelenk 31 - wie beim Fingermittelgelenk 32 und Fingerendgelenk 33 - ist nicht möglich, soweit sich dort schon das Fingergrundgelenk 31 eines anderen Fingers befindet. Erkennbar wird dieser Abschnitt der Bewegungskinematiken 21 durch die Kombination aus Schiene 212 und Schlitten 21 1 gebildet und verläuft auf einer Kreisbahn seitlich zum Fingergrundgelenk 31. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von den Bewegungskinematiken 21 auf den zu behandelnden Finger des Patienten kann der erste Schwenkhebel 213 vorteilhaft mit einem zweiten lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel 27 an dem Fingerendglied 331 befestigt werden und der Schlitten 21 1 mit einem ersten lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel 26 an dem Fingergrundglied befestigt werden. Die lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittelmittel 26 und 27 zur Befestigung und/oder Anlage der Finger und die lösbaren Befestigungsmittel 12 und 13 zur Befestigung der Halterung 1 am Unterarm 4 und/oder an der Hand 3 können vorteilhaft universell für verschiedene Größen des zu befestigenden Körperteils verwendet werden. Für die vorgesehene Fingerbeugebewegung steht der Schlitten 21 1, der zweite Schwenkhebel 214 sowie der erste Schwenkhebel 213 vorteilhaft mit dem Bewegungsantrieb 22 in Antriebsverbindung, so dass der Schlitten 21 1 und die beiden Schwenkhebel 213 und 214 entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf den Schlitten 21 1 ist der Bewegungsantrieb 22 mit dem Schlitten 21 1 verbunden. Dabei kann der Bewegungsantrieb 22 in einer ersten Ausgestaltung vorzugsweise als Spindelantrieb ausgestaltet sein, dessen Spindel mit dem Schlitten 21 1 der Finger-Bewegungsschiene 2 vorteilhaft in Wirkverbindung steht. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf die beiden Schwenkhebeln 213 und 214 ist erfindungsgemäß bevorzugt wenigstens eine Hebelmechanik 215, 216 vorgesehen. In Fig. 2a ist ferner dargestellt, dass, insbesondere zur Durchführung einer aktiv-assistier- ten Beuge- und/oder Streckbewegung, vorzugsweise das zweite Befestigungsmittel 27 einen Sensor 28 zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene 2 ausgeübten Kraft umfassen kann. Hierzu eignen sich beispielsweise Sechs-Achsen-Kraftsensoren wie sie in der DE 100 32 363 A I offenbart sind.
In den Fig. 3 und 4 ist in einer Seitenansicht eine Bewegungskinematik 21 nebst Hebelmechanik 215, 216 und Gelenkverbindungen 217, 218, 220, 221 in gestrecktem (Fig. 3) bzw. teilweise gebeugtem Zustand (Fig. 4) dargestellt.
Die Hebelmechanik 215, 216 ist dabei vorzugsweise wenigstens abschnittsweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur untergebracht (vgl. Fig. 5a und c). Die Hebelmechanik 215, 216 und die Schwenkhebel 213, 214 sind durch ihre Struktur an die Kraft, welche benötigt wird, um den jeweiligen, zu behandelnden Finger zu bewegen, angepasst. Das bedeutet, dass die Bewegungskinematik 21 bei konstanter, aus dem Bewegungsantrieb 22 resultierender Kraftaufhahme unterschiedliche Kräfte für die Bewegungstherapie zur Verfügung stellt. Ein eher gestreckter Finger benötigt wenig Kraft, um gebeugt zu werden, wohingegen ein weit gebeugter Finger deutlich mehr Kraft benötigt, um noch weiter gebeugt zu werden. An diese Unterschiede ist die Bewegungskinematik 21 in etwa angepasst. Bei eher gestrecktem Finger wird eine niedrigere Kraft auf den Finger ausgeübt als bei einem eher gebeugten Finger.
Zur Verdeutlichung zeigen die Fig. 5 a bis c Teile der Bewegungskinematiken 21 einer Finger-Bewegungsschiene 2 aus verschiedenen Blickwinkeln in vergrößerter Darstellung.
Fig. 5a zeigt in einer Ansicht der Unterseite einen Teil der Bewegungskinematiken 21 aus den Fig. 3 und 4. Es ist insbesondere das Zusammenspiel des ersten 213 und zweiten 214 Schwenkhebels, sowie des Schlittens 21 1 mit der ersten 215 und zweiten 216 Hebelmechanik zu erkennen. Für die vorgesehene Fingerbeugebewegung können der Schlitten 21 1 , der zweite Schwenkhebel 214 sowie der erste Schwenkhebel 213 mit dem Bewegungsantrieb 22 vorteilhaft in Antriebsverbindung stehen, so dass über den Schlitten 21 1 die beiden Schwenkhebel 213 und 214 entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf den Schlitten 21 1 ist der Bewegungsantrieb 22 mit dem Schlitten 211 verbunden. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf die beiden Schwenkhebel 213 und 214 sind wenigstens eine, vorzugsweise zwei, Hebelmechaniken 215, 216 vor- gesehen.
Eine erste Hebelmechanik 215 kann vorteilhaft über eine Gelenkverbindung 217 mit der Schiene 212 und über eine zweite Gelenkverbindung 218 mit dem zweiten Schwenkhebel 214, insbesondere über eine Verbindung 219, verschwenkbar verbunden sein.
In Fig. 5b ist ein zweiter Schwenkhebel 214 nebst Verbindungsmittel 219 aus Fig. 5a einzeln und vergrößert dargestellt. Wie hier zu sehen, können der zweite Schwenkhebel 214 und die Verbindungsmittel 219 einstückig ausgebildet sein. Alternativ dazu können der zweite Schwenkhebel 214 und die Verbindungsmittel 219 auch zwei separate Bauteile sein und insbesondere starr verbunden, beispielsweise mit einander verschweißt, sein.
Die Anordnung der Gelenkverbindungen 217 und 218 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass beim motorischen Antreiben des Schlittens 21 1 durch den Bewegungsantrieb 22 auch der zweite Schwenkhebel 214 über die Hebelmechanik 215 durch den Bewegungsantrieb 22 motorisch angetrieben werden kann. Eine zweite Hebelmechanik 216 kann des Weiteren über eine erste Gelenkverbindung 220 mit dem Schlitten 211 und über eine zweite Gelenkverbindung 221 mit dem ersten Schwenkhebel 213 verschwenkbar verbunden sein. Die Anordnung der Gelenkverbindungen 220 und 221 ist dabei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass beim motorischen Antreiben des Schlittens 21 1 durch den Bewegungsantrieb 22 auch der erste Schwenkhebel 213 über die Hebelmechanik 216 durch den Bewegungsantrieb 22 motorisch angetrieben werden kann.
Fig. 5c verdeutlicht das Zusammenwirken der Bewegungskinematiken 21 einer erfindungsgemäß bevorzugten Finger-Bewegungsschiene 2 in einer perspektivischen Ansicht der Unterseite. Die erste 215 und die zweite 216 Hebelmechanik sind hier vorteilhaft wenigstens abschnittsweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur des ersten 213 und zweiten 214 Schwenkhebels untergebracht. Die Fig. 6a bis c zeigen alternative Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Finger-Bewegungsschiene 2 mit Bewegungskinematiken 21 und Bewegungsantrieb 22 in einer Seitenansicht. In Fig. 6a ist zu sehen, dass der Bewegungsantrieb 22 vorteilhaft seinerseits verschwenkbar ausgebildet bzw. auf der Oberschale 10 verschwenkbar angeordnet sein kann. Ist der Bewegungsantrieb 22, wie im hier dargestellten Beispiel, als ein Spindeltrieb ausgestaltet, so kann eine Verschwenkmöglichkeit bzw. eine verschwenkbare Anordnung des Bewegungsantriebs 22 auf der Oberschale 10 eine Bewegung der, mit dem Schlitten 211 zur Kraftübertragung in Wirkverbindung stehenden, Spindel vorteilhaft tolerieren, insbesondere dann, wenn der Verbindungspunkt von Spindel und Schlitten 211 der durch die Form der Schiene 212 und/oder der durch die Form des Schlittens 211 während des Be- triebs des Therapiegeräts folgen muss. Alternativ dazu kann, wie in den Fig. 6b und 6c dargestellt, der Bewegungsantrieb 22 auch als ein Schneckenantrieb ausgestaltet sein, der den Schlitten 211 durch Eingriff seines Schneckenkopfes 222 in eine am Schlitten 21 1 ausgebildete Verzahnung 223 antreibt. Dabei kann der Bewegungsantrieb 22 auf der Schiene 212 angeordnet sein, wie in Fig. 6b zu sehen, oder aber, wie in Fig. 6c dargestellt, auf der Oberschale 10 der Halterung 1 angeordnet sein. Im letzteren Fall kann es von Vorteil sein, wenn die Antriebsachse des Bewegungsantriebs 22 über Kegelradgetriebe 221 zur Kraftübertragung auf den Schlitten 211 verfügt.
Die Fig. 7 und 8 zeigen schließlich alternative Ausgestaltungen eines erfindungsgemäß bevorzugten Therapiegeräts umfassend eine Halterung 1 und fünf Finger-Bewegungsschienen 2.
In Fig. 7 ist eine Ausgestaltung dargestellt, bei der die Finger-Bewegungsschienen 2 für Zeige-, Mittel-, Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung 1 vergleichsweise eng beab- standet zueinander und auf gleicher Höhe bezüglich der Achse„Hand 3 - Unterarm 4" angeordnet sind. Dabei sind die Finger-Bewegungsschienen 2 zur passiven und/oder aktivassistierten Bewegung des jeweiligen Fingers vorteilhaft justierbar und arretierbar auf der Oberschale 10, insbesondere magnetisch oder über eine Klettverbindung, angebracht. In Fig. 8 ist alternativ oder kumulativ dazu eine justier- und arretierbare Befestigung der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 mittels Schienen 111 und Klemmhalterungen 11 gezeigt. Dies kann vorteilhaft eine individuelle Justierung auf unterschiedlich lange Finger ermöglichen. Der Abstand der Finger-Bewegungsschienen 2 zueinander ist in diesem Beispiel weiter gewählt, wie er für einen vergleichsweise weiteren Fingerabstand und/oder für eine vergleichsweise breitere Hand 3 zweckmäßig sein kann.
Die vorliegende Erfindung stellt für jeden gewählten Finger eine Finger-Bewegungsschiene 2 mit eigenen Bewegungskinematiken 21 zur Verfügung, die erstmals seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet ist. Damit ist ein Therapiegerät geschaffen, dass die Bewegungen angepasst an jeden Finger und dadurch ergonomischer und effektiver auszuführen vermag. Es ist somit gegenüber dem Stand der Technik, wo die Bewegungskinematiken noch unzureichend an die differenzierten Formen der Finger angepasst werden können, eine deutliche Verbesserung erzielt.
Bezugszeichenliste
Halterung
10 Oberschale
11 Klemmhalterung zur Fixierung der Finger-Bewegungsschiene 2
111 Schiene
12 erstes Befestigungsmittel zur Fixierung der Oberschale 10 an der Hand 3
13 zweites Befestigungsmittel zur Fixierung der Oberschale 10 am Unterarm 4
14 Steuereinrichtung
Finger-Bewegungsschiene
21 Bewegungskinematik
211 Schlitten
212 Schiene
213 erster Schwenkhebel
214 zweiter Schwenkhebel
215 erste Hebelmechanik
216 zweite Hebelmechanik
217 erste Gelenkverbindung der ersten Hebelmechanik 215
218 zweite Gelenkverbindung der ersten Hebelmechanik 215
219 Verbindungsmittel
220 erste Gelenkverbindung der zweiten Hebelmechanik 216
221 zweite Gelenkverbindung der zweiten Hebelmechanik 216
22 Bewegungsantrieb
221 Kegelradgetriebe
222 Schneckenkopf
223 Verzahnung
23 erste Schwenkachse zwischen erstem Schwenkhebel 213 und zweitem Schwenkhebel 214
24 zweite Schwenkachse zwischen zweitem Schwenkhebel 214 und Schlitten 25 Mittelpunkt der Kreisbalm
26 erstes Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am Schlitten 21 1
27 zweites Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am ersten Schwenkhebel 213
28 Sensor Hand
30 Handgelenk
31 Fingergrundgelenk
311 Fingergrundglied
32 Fingermittelgelenk
321 Fingermittelglied
33 Fingerendgelenk
331 Fingerendglied
Unterarm

Claims

Patentansprüche
Finger-Bewegungsschiene (2)
für ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand (3) eines Patienten,
wobei das Gerät eine Oberschale (10) aufweist, mit der Bewegungskinematiken (21) einer Finger-Bewegungsschiene (2) für jeden gewählten Finger verbunden sind,
die jeweils einen mit einer Steuereinrichtung (14) in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb (22) aufweist;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungskinematiken (21) der Finger-Bewegungsschiene (2), welche
einen Schlitten (211), der sich in einer um das Fingergrundgelenk (31) angeordneten Schiene (212) bewegt,
und zumindest einen Schwenkhebel (213, 214) aufweisen,
zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der gewählten Finger seitlich neben dem jeweiligen Finger angeordnet sind.
Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungskinematiken (21) wenigstens
einen ersten Schwenkhebel (213) zur Befestigung eines Fingerendglieds (331)
und einen zweiten Schwenkhebel (214)
aufweisen,
wobei der erste Schwenkhebel (213) mit dem zweiten Schwenkhebel (214) verschwenkbar verbunden ist
und wobei der zweite Schwenkhebel (214) mit dem Schlitten (211) verschwenkbar verbunden ist.
3. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schlitten (211) auf einer Kreisbahn, welche durch die Form des Schlittens (211) und/oder der Schiene (212) gegeben ist, bewegt.
Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass ein jeder Bewegungsantrieb (22) einen Schlitten (211), vorzugsweise direkt, motorisch antreibt
und dass ein jeder Bewegungsantrieb (22) zumindest einen Schwenkhebel (213; 214) über wenigstens eine Hebelmechanik (215; 216) der Bewegungskinematiken (21), vorzugsweise indirekt durch Verbindung mit dem Schlitten (211), motorisch antreibt.
Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelmechanik (215; 216) wenigstens zwei Gelenkverbindungen (217; 218; 220; 221) aufweist, welche die Hebelmechanik (215; 216) mit dem Schlitten (211), der Schiene (212), dem ersten Schwenkhebel (213), dem zweiten Schwenkhebel (214) und/oder einem Verbindungsmittel (219) verschwenkbar verbinden.
Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Gelenkverbindungen (217; 218; 220; 221) derart gewählt ist, dass bei einer Bewegung des Schlittens (211) eine Kraftübertragung auf den ersten Schwenkhebel (213), auf den zweiten Schwenkhebel (214) und/oder auf ein Verbindungsmittel (219) erfolgt.
Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass am Schlitten (3) erste lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel (26) zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingergrundglieds (311) eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind,
und/oder dass am ersten Schwenkhebel (213) zweite lösbare Befestigungsund/oder Anlagemittel (27) zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingerendglieds (321) eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind.
8. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine mechanische Komponente der Bewegungskinematiken (21) und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel (26, 27), vorzugsweise der erste Schwenkhebel (213) und/oder das zweite lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel (27), wenigstens einen Sensor
(28) zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene (2) ausgeübten Kraft umfassen.
9. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (28) mit der Steuereinrichtung ( 14) und/oder mit dem Bewegungsantrieb (22) Steuerdaten austauscht.
10. Halterung (1)
für eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, welche eine kontinuierliche, passive und/oder aktivassistierten Bewegung gewählter Finger der Hand (3) eines Patienten durchführt,
wobei die Halterung eine Oberschale ( 10) aufweist, mit der eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2) nach einem der vorherigen Ansprüche für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils mit einer Steuereinrichtung (14) in Steuerverbindung stehen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Finger-Bewegungsschienen (2), welche jeweils
aus mechanischen Komponenten, welche zumindest Bewegungskinematiken (21) umfassen, zur Bewegung des Fingers und einem Bewegungsantrieb (22) bestehen, zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung des jeweiligen Fingers auf der Oberschale ( 10) justierbar und arretierbar angebracht sind.
1 1. Halterung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) jeweils durch eine lösbare Klemmhalte- rung (1 1) so auf der Oberschale ( 10) fixierbar sind, dass sich die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) bei geöffnetem Verschluss der Klemmhalte- rung (1 1) in ihrer Position bezüglich der Oberschale (10) einstellen lassen. Halterung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberschale (10) der Halterung (1) anhand von lösbaren Befestigungsmitteln (12, 13) an einer Handauflage fixierbar ausgebildet ist
oder
am Patienten selbst fixierbar ausgebildet ist, wobei die Oberschale (10) der Halterung (1) vorzugsweise anhand erster lösbarer Befestigungsmittel (12) an der Hand (3) des Patienten und/oder anhand zweiter lösbarer Befestigungsmittel (13) an dem Unterarm (4) des Patienten fixierbar ausgebildet ist.
Halterung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) auf der Oberschale (10) der Halterung (1) montierbar ausgebildet ist.
Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktivassistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten, gekennzeichnet durch eine Halterung nach einem der vorherigen Ansprüche 10 bis 13 für eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 9.
Verfahren zum Betrieb eines Therapiegeräts nach Anspruch 14, bei dem für eine vorgesehene passive und/oder aktiv-assistierte Fingerbeugebewegung der Schlitten (211), der zweite Schwenkhebel (214) sowie der erste Schwenkhebel (213) mit dem Bewegungsantrieb (22) in Antriebsverbindung stehen, so dass der Schlitten (211) und die beiden Schwenkhebel (213, 214) entsprechend einer natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden.
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