WO2020224727A1 - Finger-bewegungsschiene zur durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten bewegung eines fingers und/oder eines daumens eines patienten, sowie therapiegerät umfassend eine solche finger-bewegungsschiene - Google Patents

Finger-bewegungsschiene zur durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten bewegung eines fingers und/oder eines daumens eines patienten, sowie therapiegerät umfassend eine solche finger-bewegungsschiene Download PDF

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Definitions

  • a therapy device for carrying out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of a finger and / or a thumb of a patient, as well as a therapy device comprising such a finger movement rail
  • the present invention relates to a finger movement splint for carrying out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of a finger and / or a thumb of a patient, comprising: a means for bending a metacarpophalangeal joint arranged laterally next to the respective finger and / or thumb; a mechanism arranged laterally next to the respective finger and / or thumb for flexing a middle finger joint and / or an end joint, which has a first connecting lever for connecting the mechanism to the means for flexing a basic finger joint and at least one pivoting lever that is operatively connected to the first connecting lever for interaction with the middle finger joint and / or with the end finger joint.
  • the present invention also relates to a therapy device for implementing a continuous, passive and / or actively-assisted movement of the fingers and / or the thumb of a patient's hand, comprising: one or more such finger movement rails.
  • a therapy device for implementing a continuous, passive and / or actively-assisted movement of the fingers and / or the thumb of a patient's hand, comprising: one or more such finger movement rails.
  • a number of finger movement rails or therapy devices are known from the prior art, which enable the automated movement of individual and / or multiple fingers.
  • US Pat. No. 5,697,892 A discloses, for example, a device for continuous passive movement of the hand with which flexing and stretching movements of the fingers can be carried out.
  • the disadvantage is that a mechanical movement resting on the fingers kinematics the finger movement is restricted.
  • the fingers cannot be treated individually and independently of one another.
  • a hand rehabilitation device has become known from EP 2 549 971 B1, which uses flexible rods for passive and supported-active simultaneous and / or selective bending / stretching of the five fingers according to a complete bending movement or Gripping objects and / or simulating daily life activities with exercises, sequences and / or combinations of movements that can be freely selected by the user, as well as elements for sliding and supporting the flexible rods during the bending / stretching of the fingers.
  • the rods are disadvantageously arranged directly above the fingers and can restrict the freedom of movement.
  • JP 2011 115 248 A and US 2014/028 86 64 A1 disclose devices for supporting finger movement, the movement mechanisms of which are arranged laterally next to the respective fingers, so that a restriction of movement by resting on the finger is avoided.
  • JP 2011 115 248 A discloses a device for supporting a movement, in particular a finger movement splint, which should be able to set a three-joint region in a natural, curved posture.
  • a finger movement support device is disclosed which uses sensor technology to determine the intent of the user with regard to a desired finger movement (“bending or stretching”) and then supports this movement with the aid of piezoelectric drives arranged on each phalanx .
  • both devices can only be insufficiently adapted to the differentiated anatomical shapes of the fingers or thumbs of different Pati ducks, whereby the automated movement of the fingers carried out by them can deviate relatively strongly from a natural movement.
  • DE 11 2017 000 012 B4 discloses a therapy device for carrying out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of the fingers and thumb of a patient's hand, which allows each selected finger to have its own finger movement rail with motion kinematics for To make available, which is arranged to the side of the finger to be treated allows this an unimpeded bending and / or stretching movement.
  • the known finger movement rail is based on a slide-rail movement kinematics, which enables an automated finger movement that comes very close to an anatomically natural finger movement.
  • the carriage is only slidably guided in the rail and can therefore, under certain circumstances, be susceptible to twisting or the action of axial forces, i.e. forces acting on a longitudinal axis of the device, which in turn can have a negative influence on the automated finger movement .
  • US 2018/018 52 31 A1 discloses a portable finger rehabilitation device which comprises a thumb mechanism, three finger mechanisms for index, middle and ring fingers and a movement mechanism for the little finger and on the back of the hand can be arranged by the user.
  • the movement of the individual movement mechanisms is realized by a kind of multi-joint hinge, which in turn is moved by means of a telescopic drive.
  • the telescopic drive is directly pivoted to the multi-joint hinge via a pivot point and moves with it during operation, which means that the drive's supply cables (e.g. power supply) are constantly mechanically affected, which can promote wear and tear such as cable breaks.
  • the object of the present invention is therefore to provide a finger movement splint which is improved over the prior art, and an improved therapy device for performing a continuous, passive and / or actively-assisted movement of a finger and / or a thumb of a patient anatomically natural, disability-free, automated finger movement and at the same time is durable and robust against external forces.
  • the finger movement splint or the therapy device should be more robust against the action of axial forces and torsional forces, in particular compared to the therapy device disclosed in DE 11 2017 000 012 B4, the movement principle of which this application expressly refers to.
  • This object is achieved with regard to a finger movement splint by the features of claim 1 and with regard to a therapy device by the features of patent claim 13.
  • Advantageous refinements and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.
  • a finger movement splint according to the invention is distinguished from generic finger movement splints in that the means for flexing a finger joint is designed as a multi-joint hinge which, in addition to the connection via the first connection lever, via at least one second connection lever and at least one connection joint with the Mechanics for flexing a fingermiddle joint and / or a finger end joint is operatively connected.
  • a therapy device is accordingly characterized in that it comprises a holder for connecting the therapy device to the hand of a patient, the holder having a superstructure to which one or more finger movement rails according to the invention are connected for each selected finger, and at least one movement drive for the motorized drive of one and / or more such finger movement rails, and at least one control device which is in control connection with the finger movement rail or rails according to the invention.
  • a therapy device according to the invention or a finger movement splint according to the invention with a means formed as a multi-joint hinge for flexing a metacarpophalangeal joint is noticeably more robust against the action of compressive and tensile forces that act along the longitudinal axis of the finger movement splint, as well against the action of rotational or torsional forces with respect to the longitudinal axis of the finger movement rail.
  • This advantageously allows a more precise, trouble-free movement of an anatomically natural (elliptical), automated finger movement, which can advantageously increase the success of the therapy.
  • Finger motion rails on a bracket in a top view 2 shows an embodiment of a finger movement splint according to the invention in a stretched position in a side view;
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a finger movement splint according to the invention in a bent position in a side view
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a therapy device with several finger
  • Motion rails and motion drives in a further design in a side view.
  • Fig. 1 shows an example of a basic structure of a therapy device 1 with exempla cally five finger movement rails 2 on a holder 4 in a plan view.
  • the therapy device 1 shown here comprises a holder 4 for connecting the Thera pie device 1 to the hand 3 of a patient, as well as one or more, in particular as shown here five finger movement rails 2 for the fingers and / or the thumb of a patient.
  • the holder 4 advantageously has a superstructure 40, with which one or more finger movement rails 2 can be connected for each selected finger.
  • the therapy device 1 further comprises at least one movement drive 23 for the motor's drive of one and / or more finger movement rails 2 and at least one control device 14 which is in control connection with the finger movement rail or rails 2.
  • the control connection between the finger movement rail 2 or its movement drive 23 and the control device 14 can be made wirelessly (as shown) and / or by cable connections (not shown).
  • the movement drive (s) 23 can preferably be designed as linear drives as shown in FIG. 4, in particular with a guide rail 232 and a moving means 235 running along the guide rail 232 for each finger movement rail 2.
  • the finger movement rails 2 for carrying out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of a finger and / or a thumb of a patient comprise a means 21 arranged laterally next to the respective finger and / or thumb for flexing a metacarpophalangeal joint 31 and a laterally next to the respective finger and / or thumb arranged mechanism 22 for bending a finger central joint 32 and / or a finger end joint 33, which has a first connecting lever 2113 for connecting the mechanism 22 with the means 21 for bending a basic finger joint 31 and at least one or As shown here, two pivoting levers 2201 and 2202, which are operatively connected to the first connecting lever 2113, for interacting with the middle finger joint 32 and / or with the end finger joint 33.
  • Figs. 2 to 4 components that belong to the means 21 for flexing a Fingergrundge steering 31 are shown hatched for clarity.
  • the interaction with the respective finger end joint 33 and / or with the finger central joint 32 can preferably be via a first detachable fastening and / or contact means 26 for fastening to the first 2201 or second 2202 pivot lever and / or a second detachable fastening and / or Attachment means 27 for attachment to the first connecting lever 2113 take place, with both the releasable attachment and / or attachment means 26 and 27 for attachment and / or attachment of the fin ger, and possibly also releasable attachment means 42 for attaching the bracket 4 to the Un arm and / or hand 3 advantageously designed to be adjustable in size and can thus be universally usable for different sizes of the body part to be attached.
  • FIG. 2 and 3 now show embodiments of a finger movement rail 2 according to the invention in an extended position (FIG. 2) or in a bent position (FIG. 3), each in a side view.
  • the Ausgestaltun conditions shown in Fig. 2 and 3 are intended in particular to illustrate the operating principle of the multi-joint hinge th means 21 for flexing a metacarpophalangeal joint 31.
  • the means 21 for flexing a basic finger joint 31 is designed as a multi-joint hinge which, in addition to the connection via the first connecting lever 2113, via at least a second 2203, in particular additionally via a third connecting lever 2204, and at least one connecting joint 2114 and 2115 the mechanism 22 for bending a middle finger joint 32 and / or a finger end joint 33 is operatively connected.
  • the means 21 designed as a multi-joint hinge for flexing a finger joint 31 enables movement around the respective (“virtual”) finger joint 31 inhibit, whereby the movement generated advantageously corresponds to an anatomically “natural” (elliptical) finger movement.
  • the means 21 for flexing a finger wrist joint 31 can include, for example, seven joints 2101; 2102; 2103; 2104; 2105; 2106 and 2107 each comprising two of the six levers 2108; 2109; 2110; 2111; 2112 and 21 13 rotatably connect to one another. It is advantageous if the means 21 for flexing a wrist joint 31 has a first lever 2108 for rigid connection with a holder 4 of a therapy device 1 for performing continuous, passive and / or actively assisted movement of the fingers and / or thumb includes the hand 3 of a patient.
  • Such a lever 2108 can advantageously enable a stable arrangement of one or more finger movement rails 2 on the holder 4 of a therapy device 1 for carrying out a continuous, passive and / or actively assisted movement of the fingers and / or the thumb of the hand 3 of a patient.
  • the first lever 2108 can also advantageously specify the structural distance between the first joint 2101 and the second joint 2102 and thus determine the lever-mechanical interaction, in particular of a second 2109, third 2110 and fourth 2111 lever of the means 21 for flexing a wrist joint 31.
  • the lever 2108 can, so to speak, advantageously be used as a distance measure for the design of the Multi-joint hinge means 21 are used for flexing a metacarpophalangeal joint 31.
  • a second lever 2109 is preferably rotatably connected to the first lever 2108 via a first joint 2101.
  • the second lever 2109 can advantageously include at least one engagement joint 231 for operative connection with a movement drive 23.
  • a connecting element 233 can be provided on the engagement joint 231, for example, which can advantageously bring the lever 2109 into operative connection with a movement drive 23, in particular a linear drive (see also FIG. 4).
  • a connection joint 234 to a movement means 235 of the movement drive 23 can be arranged.
  • the moving means 235 can then be moved along the guide rail 232 and in turn move the connecting element 233 via the connecting joint 234. Via the attack joint 231, this movement of the connecting element 233 can then, in particular, set the second lever 2109 and thus finally the entire means 21 for bending the metacarpal joint 31 in motion, formed as a multi-joint hinge.
  • the movement drive 23, in particular its stationary components such as the guide rail 232, for example, remains rigid with respect to the first lever 2108, that is, the alignment of the movement drive 23 with respect to the direction of the multi-joint hinge means 21 for bending a fin remains within the entire setting. lower joint 31 constant.
  • the linear drive movement of the movement drive 23, guided by the movement of the movement means 235 along the guide rail 232, can advantageously be converted into a circular movement of the means 21 designed as a multi-joint hinge for flexing a wrist joint 31, Swiveling the movement drive 23 with respect to the means 21 designed as a multi-joint hinge for flexing a wrist joint 31 can advantageously be dispensed with.
  • This not only enables a more compact design of the therapy device 1, but also facilitates, for example, cable routing to the movement drive 23, avoids repeated cable movements during operation and thereby advantageously increases the service life of the therapy device 1.
  • the guide rail 232 can also advantageously allow an adaptation to the anatomical conditions of the respective patient, in particular a length adaptation to the length of the finger.
  • a third lever 2110 can advantageously be rotatably connected to the first lever 2108 via a second joint 2102, the second lever 2109 preferably via a fourth joint 2104 and the third lever 2110 preferably via a third joint 2103 can be rotatably connected to each other via a four th lever 2111. It is also advantageous if the distance between the second joint 2102 and the third joint 2103 is approximately twice as long as the distance between the third joint 2103 and the fifth joint 2105.
  • the third lever 2110 is rotatably connected to a fifth lever 2112 via a fifth joint 2105. It is advantageous if the fourth lever 2111 is rotatably connected to one another via a seventh joint 2107 and the fifth lever 2112 via a sixth joint 2106 via the connecting lever 2113.
  • a further preferred embodiment of a finger movement rail 2 according to the invention is shown in a bent position in a side view.
  • the means 21 for flexing a metacarpophalangeal joint 31 advantageously flexes a finger around the metacarpophalangeal joint 31 in an angular range of -15 ° to 90 °, preferably between 0 ° and 90 °, with respect to an angle BW between the longitudinal axis LA the finger movement rail 2, in particular the axis between the first joint 2101 and the second joint 2206 arranged between the first pivot lever 2201 and the sixth lever 2113, and a horizontal H (equivalent to one finger stretched out in the same orientation as the palm) he can possible.
  • the mechanism 22 for flexing a middle finger joint 32 and / or an end finger joint 33 can advantageously allow a combined flexion of the middle finger joint 32 and the end finger joint 33, through which a phalanx 331 is approximately parallel at the end of the flexion Is aligned to a finger base member 311 (see. Again, another embodiment from in the bent position in Fig. 4).
  • the interaction of the means 21 for flexing a metacarpophalangeal joint 31 and the mechanism 22 for flexing a central finger joint 32 and / or an end joint 33 via the (common) connecting lever 2113 advantageously enables an anatomically natural, automated finger movement over the full range of motion of the fingers and / or the thumb of a hand 3, with movement impairments in particular special by components resting on the fingers or the thumb advantageously ver avoided.
  • the means 21 designed as a multi-joint hinge for flexing a basic finger joint 31 is robust against axial forces and torsional forces, in particular with respect to the longitudinal axis LA of the finger movement splint 2, which advantageously increases the resistance to interference of the finger movement performed by the finger movement splint 2 or the therapy device 1.
  • the present invention relates to a finger movement splint 2 and a therapy device 1 for carrying out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of a finger and / or a thumb of a patient. It is characterized in that a means 21 arranged laterally next to the respective finger and / or thumb for flexing a metacarpophalangeal joint 31 is designed as a multi-joint hinge which, in addition to being connected via a first connecting lever 2113, via at least a second (and / or third) connecting lever 2203; 2204 and at least one connecting hinge 2114; 2115 is operatively connected to a mechanism 22, also arranged laterally next to the respective finger and / or thumb, for flexing a fingerstoffge joint 32 and / or a finger end joint 33.
  • the finger movement splint 2 according to the invention or such a comprehensive therapy device 1 is robust against the action of pressure, tensile and torsional forces, in particular with respect to a longitudinal axis LA of the finger movement splint 2, and advantageously allows precise, trouble-free movement execution of an anatomically natural one automated finger movement, which increases the success of the therapy and the service life of the device.
  • a therapy device 1 according to the invention or a finger movement splint 2 according to the invention with a means 21 designed as a multi-joint hinge for flexing a finger wrist joint 31 is noticeably more robust against the action of compressive and tensile forces which act along the longitudinal axis of the finger movement rail 2, and against the action of torsion or torsion forces with respect to the longitudinal axis LA of the finger movement rail 2.
  • the service life of the device is advantageously increased compared to the prior art.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Finger-Bewegungsschiene (2), sowie ein Therapiegerät (1) zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Patienten. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass ein seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnetes Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) als Mehrgelenkschamier ausgebildet ist, welches, neben der Verbindung über einen ersten Verbindungshebel (2113), über wenigstens einen zweiten (und/oder dritten) Verbindungshebel (2203; 2204) und wenigstens ein Verbindungsgelenk (2114; 2115) mit einer ebenfalls seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordneten Mechanik (22) zur Beugung eines Fingermittelgelenks (32) und/oder eines Fingerendgelenks (33) wirkverbunden ist. Die erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene (2) bzw. ein, eine solche umfassendes Therapiegerät (1), ist merklich robuster gegenüber der Einwirkung von Druck-, Zug- und Torsionskräften insbesondere bezüglich einer Fängsachse (FA) der Finger- Bewegungsschiene (2) und erlaubt vorteilhaft eine exaktere, störungsfreiere Bewegungsausführung einer anatomisch natürlichen, automatisierten Fingerbewegung, was den Therapieerfolg sowie die Febensdauer der Vorrichtung erhöht.

Description

Finger-Bewegungsschiene
zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Be- wegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Patienten, sowie Therapiegerät umfassend eine solche Finger-Bewegungsschiene
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Finger-Bewegungsschiene zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Patienten, umfassend: ein seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnetes Mittel zur Beugung eines Fingergrundgelenks; eine seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnete Mechanik zur Beugung eines Fingermittelgelenks und/oder eines Fingerendgelenks, welche einen ersten Verbindungshebel zur Verbindung der Mechanik mit dem Mittel zur Beugung eines Fin gergrundgelenks und zumindest einen, mit dem ersten Verbindungshebel wirkverbunde nen, Schwenkhebel zur Wechselwirkung mit dem Fingermittelgelenk und/oder mit dem Fingerendgelenk aufweist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Therapiegerät zur Durch führung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und/oder des Daumens einer Hand eines Patienten, umfassend: eine oder mehrere solche Finger-Bewegungsschienen. Zur kontinuierlichen passiven und/oder aktiv-assistierten Gelenkmobilisation, insbeson dere nach Operationen im Handbereich, sind aus dem Stand der Technik eine Reihe von Finger-Bewegungsschienen bzw. Therapiegeräte bekannt, welche eine automatisierte Bewegung einzelner und/oder mehrerer Finger ermöglichen. Die US 5 697 892 A offenbart beispielsweise ein Gerät zur kontinuierlichen passiven Bewegung der Hand, mit dem Beuge- und Streckbewegungen der Finger durchführbar sind. Nachteilig ist, dass hier durch eine auf den Fingern aufliegende mechanische Bewe- gungskinematik die Fingerbewegung eingeschränkt wird. Darüber hinaus können die Finger nicht einzeln und unabhängig voneinander therapiert werden.
Zur Vermeidung dessen ist aus der EP 2 549 971 Bl eine Hand-Rehabilitations- einrichtung bekannt geworden, welche sich durch flexible Stäbe für ein passives und un- terstützt-aktives gleichzeitiges und/oder selektives Krümmen/Strecken der fünf Finger gemäß einer vollständigen Krümmungsbewegung oder Greifen von Objekten und/oder Simulation täglicher Lebensaktivitäten mit Übungen, Abfolgen und/oder Kombinationen von Bewegungen, die frei durch den Benutzer wählbar sind, sowie Elementen für das Gleiten und Stützen der flexiblen Stäbe während des Krümmens/Streckens der Finger auszeichnet. Allerdings sind auch hier die Stäbe nachteilig direkt oberhalb der Finger angeordnet und können den Bewegungsspielraum einschränken.
In der JP 2011 115 248 A und in der US 2014/028 86 64 Al werden Vorrichtungen zur Unterstützung einer Fingerbewegung offenbart, deren Bewegungsmechanismus seitlich neben den jeweiligen Fingern angeordnet sind, sodass eine Bewegungseinschränkung durch Aufliegen auf dem Finger vermieden wird. Die JP 2011 115 248 A offenbart dabei eine Vorrichtung zur Unterstützung einer Bewegung, insbesondere eine Finger- Bewegungsschiene, welche in der Lage sein soll eine Drei-Gelenk-Region auf eine natür liche gebogene Haltung zu setzen. In der US 2014/0288664 Al ist dagegen eine Finger bewegungsunterstützungsvorrichtung offenbart, welche mittels Sensortechnik die Intenti on des Benutzers bezüglich einer gewünschten Fingerbewegung („Beugen oder Stre cken“) ermittelt und diese Bewegung dann mit Hilfe von an jedem Fingerglied angeord neten piezoelektrischen Antrieben unterstützt.
Beide Vorrichtungen lassen sich allerdings aufgrund ihres Bauprinzips nur unzureichend an die differenzierten anatomischen Formen der Finger bzw. Daumen verschiedener Pati enten anpassen, wodurch die durch sie ausgeführte automatisierte Bewegung der Finger von einer natürlichen Bewegung relativ stark abweichen kann.
Zur Verbesserung dessen wurde in der DE 11 2017 000 012 B4 ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten offenbart, welches es erlaubt, jedem gewählten Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematiken zur Verfügung zu stellen, die seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet diesem eine behinderungsfreie Beuge und/oder Streckbewegung gestattet. Die bekannte Finger- Bewegungsschiene basiert auf einer Schlitten-Schiene-Bewegungskinematik, welche eine automatisierte Fingerbewegung ermöglicht, die einer anatomisch natürlichen Fingerbe wegung sehr nahe kommt. Allerdings wird hier der Schlitten in der Schiene lediglich gleitend geführt und kann daher unter bestimmten Umständen anfällig für ein Verdrehen bzw. die Einwirkung axialer, also auf eine Längsachse der Vorrichtung einwirkende, Kräfte sein, was wiederum einen negativen Einfluss auf die automatisierte Fingerbewe gung ausüben kann.
In der US 2018/018 52 31 Al wird in diesem Zusammenhang eine tragbare Finger- Rehabilitationsvorrichtung offenbart, welche einen Daumen-Mechanismus, drei Finger- Mechanismen für Zeige-, Mittel-, und Ringfinger sowie einen Bewegungsmechanismus für den kleinen Finger umfasst und am Handrücken des Benutzers angeordnet werden kann. Die Bewegung der einzelnen Bewegungsmechanismen wird hierbei durch eine Art Mehrgelenksschamier realisiert, welches wiederum mittels eines teleskopartigen Antriebs bewegt wird. Der teleskopartige Antrieb ist dabei direkt über einen Drehpunkt ver- schwenkbar mit dem Mehrgelenksschamier verbunden und bewegt sich während des Betriebes mit, wodurch insbesondere auf die Versorgungskabel des Antriebs (z.B. Ener gieversorgung) stetig mechanisch eingewirkt wird, was Verschleißerscheinungen wie bspw. Kabelbruch begünstigen kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine gegenüber dem Stand der Tech nik verbesserte Finger-Bewegungsschiene, sowie ein verbessertes Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierte Bewegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Patienten bereitzustellen, welche eine anatomisch natürliche, behinderungsfreie, automatisierte Fingerbewegung ermöglicht und dabei gleichzeitig langlebig und robust gegenüber externen Krafteinwirkungen ist.
Die Finger-Bewegungsschiene beziehungsweise das Therapiegerät soll - insbesondere gegenüber dem in der DE 11 2017 000 012 B4 offenbarten Therapiegerät, auf dessen Bewegungsprinzip sich diese Anmeldung ausdrücklich bezieht - robuster gegenüber der Einwirkung axialer Kräfte sowie von Torsionskräften sein. Diese Aufgabe wird hinsichtlich einer Finger-Bewegungsschiene durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich eines Therapiegeräts durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche je weils einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche.
Eine erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene zeichnet sich gegenüber gattungsbil denden Finger-Bewegungsschienen dadurch aus, dass das Mittel zur Beugung eines Fin gergrundgelenks als Mehrgelenkschamier ausgebildet ist, welches, neben der Verbindung über den ersten Verbindungshebel, über wenigstens einen zweiten Verbindungshebel und wenigstens ein Verbindungsgelenk mit der Mechanik zur Beugung eines Fingermittelge lenks und/oder eines Fingerendgelenks wirkverbunden ist.
Ein erfindungsgemäßes Therapiegerät zeichnet sich entsprechend dadurch aus, dass es eine Halterung zur Verbindung des Therapiegeräts mit der Hand eines Patienten umfasst, wobei die Halterung eine Oberkonstruktion aufweist, mit der eine oder mehrere erfin- dungsgemäße Finger-Bewegungsschienen für jeden gewählten Finger verbunden sind, sowie wenigstens einen Bewegungsantrieb zum motorischen Antrieb einer und/oder meh rerer solcher Finger-Bewegungsschienen, und wenigstens eine Steuereinrichtung, welche mit der oder den erfindungsgemäßen Finger-Bewegungsschienen in Steuerverbindung steht.
Im Vergleich zum Stand der Technik ist ein erfindungsgemäßes Therapiegerät bzw. eine erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene mit einem als Mehrgelenkschamier ausge bildeten Mittel zur Beugung eines Fingergrundgelenks merklich robuster gegenüber der Einwirkung von Druck- und Zugkräften, welche entlang der Längsachse der Finger- Bewegungsschiene wirken, sowie gegenüber der Einwirkung von Dreh- bzw. Torsions kräften bezüglich der Längsachse der Finger-Bewegungsschiene. Dies erlaubt vorteilhaft eine exaktere, störungsfreiere Bewegungsausführung einer anatomisch natürlichen (ellip tischen), automatisierten Fingerbewegung, was den Therapieerfolg vorteilhaft erhöhen kann. Zudem wird im Vergleich zum Stand der Technik die Lebensdauer der Vorrichtung vorteilhaft erhöht. Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele und in Verbindung mit der beigefügten Zeich nung beschrieben. Darin zeigen schematisch:
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Therapiegeräts mit exemplarisch fünf
Finger-Bewegungsschienen auf einer Halterung in einer Draufsicht; Fig. 2 eine Ausgestaltung einer erfmdungsgemäßen Finger-Bewegungsschiene in einer gestreckten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3 eine weitere Ausgestaltung einer erfmdungsgemäßen Finger- Bewegungsschiene in einer gebeugten Position in einer Seitenansicht; und
Fig. 4 eine weitere Ausgestaltung eines Therapiegeräts mit mehreren Finger-
Bewegungsschienen und Bewegungsantrieben in einer weiteren Ausge staltung in einer Seitenansicht.
Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
Fig. 1 zeigt beispielhaft einen prinzipiellen Aufbau eines Therapiegeräts 1 mit exempla risch fünf Finger-Bewegungsschienen 2 auf einer Halterung 4 in einer Draufsicht.
Das hier gezeigte Therapiegerät 1 umfasst eine Halterung 4 zur Verbindung des Thera piegeräts 1 mit der Hand 3 eines Patienten, sowie eine oder mehrere, insbesondere wie hier gezeigt fünf Finger-Bewegungsschienen 2 für die Finger und/oder den Daumen eines Patienten. Die Halterung 4 weist vorteilhaft eine Oberkonstruktion 40 auf, mit der eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen 2 für jeden gewählten Finger verbunden sein können. Das Therapiegerät 1 umfasst ferner wenigstens einen Bewegungsantrieb 23 zum motori schen Antrieb einer und/oder mehrerer Finger-Bewegungsschienen 2 und wenigstens eine Steuereinrichtung 14, welche mit der oder den Finger-Bewegungsschienen 2 in Steuer verbindung steht. Die Steuerverbindung zwischen Finger-Bewegungsschiene 2 bzw. de ren Bewegungsantrieb 23 und der Steuereinrichtung 14 kann dabei kabellos (wie gezeigt) und/oder durch Kabelverbindungen (nicht gezeigt) erfolgen. Der oder die Bewegungsan triebe 23 können vorzugsweise als Linearantriebe wie in Fig. 4 gezeigt, insbesondere mit je einer Führungsschiene 232 und einem entlang der Führungsschiene 232 laufenden Be wegungsmittel 235 für jede Finger-Bewegungsschiene 2 ausgebildet sein.
Die Finger-Bewegungsschienen 2 zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Pati enten, umfassen ein seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnetes Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 und eine seitlich neben dem jeweili gen Finger und/oder Daumen angeordnete Mechanik 22 zur Beugung eines Fingermittel gelenks 32 und/oder eines Fingerendgelenks 33, welche einen ersten Verbindungshebel 2113 zur Verbindung der Mechanik 22 mit dem Mittel 21 zur Beugung eines Finger grundgelenks 31 und zumindest einen oder wie hier gezeigt zwei, mit dem ersten Verbin dungshebel 2113 wirkverbundenen, Schwenkhebel 2201 und 2202 zur Wechselwirkung mit dem Fingermittelgelenk 32 und/oder mit dem Fingerendgelenk 33 aufweist.
In den Fig. 2 bis 4 sind Bauteile, die zum Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundge lenks 31 gehören zur Verdeutlichung schraffiert dargestellt.
Die Wechselwirkung mit dem jeweiligen Fingerendgelenk 33 und/oder mit dem Finger mittelgelenk 32 kann dabei vorzugsweise über ein erstes lösbares Befestigungs- und/oder Anlagemittel 26 für die Befestigung am ersten 2201 oder zweiten 2202 Schwenkhebel und/oder ein zweites lösbares Befestigungs- und/oder Anlagemittel 27 für die Befesti gung am ersten Verbindungshebel 2113 erfolgen, wobei sowohl die lösbaren Befesti gungs- und/oder Anlagemittelmittel 26 und 27 zur Befestigung und/oder Anlage der Fin ger, als ggf. auch lösbare Befestigungsmittel 42 zur Befestigung der Halterung 4 am Un terarm und/oder an der Hand 3 vorteilhaft größenverstellbar ausgestaltet und somit uni versell für verschiedene Größen des zu befestigenden Körperteils verwendbar sein kön nen. Die Fig. 2 und Fig. 3 zeigen nun Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Finger- Bewegungsschiene 2 in einer gestreckten Position (Fig. 2) bzw. in einer gebeugten Posi tion (Fig.3) jeweils in einer Seitenansicht. Die in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausgestaltun gen sollen dabei insbesondere das Wirkprinzip des als Mehrgelenkschamier ausgebilde ten Mittels 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 verdeutlichen.
Erfmdungsgemäß ist das Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 als Mehrge lenkschamier ausgebildet, welches, neben der Verbindung über den ersten Verbindungs hebel 2113, über wenigstens einen zweiten 2203, insbesondere zusätzlich über einen drit ten Verbindungshebel 2204, und wenigstens ein Verbindungsgelenk 2114 und 2115 mit der Mechanik 22 zur Beugung eines Fingermittelgelenks 32 und/oder eines Fingerendge lenks 33 wirkverbunden ist. Das als Mehrgelenkschamier ausgebildete Mittel 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenks 31 ermöglicht eine Bewegung um das jeweilige („vir tuelle“) Fingergrundgelenk 31 hemm, wodurch die erzeugte Bewegung vorteilhaft einer anatomisch„natürlichen“ (elliptischen) Fingerbewegung entspricht. bi einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Mittel 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenks 31 beispielsweise sieben Gelenke 2101; 2102; 2103; 2104; 2105; 2106 und 2107 umfassen, welche jeweils zwei der sechs Hebel 2108; 2109; 2110; 2111; 2112 und 21 13 miteinander drehbar verbinden. Von Vorteil ist dabei, wenn das Mittel 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenks 31 einen ersten Hebel 2108 zur starren Verbin dung mit einer Haltemng 4 eines Therapiegeräts 1 zur Durchführung einer kontinuierli chen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und/oder des Daumens der Hand 3 eines Patienten umfasst. Ein solcher Hebel 2108 kann vorteilhaft eine stabile Anordnung ein oder mehrerer Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Haltemng 4 eines Therapiegeräts 1 zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv assistierten Bewegung der Finger und/oder des Daumens der Hand 3 eines Patienten er möglichen. Der erste Hebel 2108 kann zudem vorteilhaft den konstruktiven Abstand zwi schen dem ersten Gelenk 2101 und dem zweiten Gelenk 2102 vorgeben und so das he belmechanische Zusammenspiel insbesondere eines zweiten 2109, dritten 2110 und vier ten 2111 Hebels des Mittels 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenks 31 bestimmen. Der Hebel 2108 kann sozusagen vorteilhaft als ein Abstandsmaß zur Auslegung des als Mehrgelenkschamier ausgebildeten Mittels 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 dienen.
Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung bewährt, bei der vorzugsweise mit dem ersten Hebel 2108 über ein erstes Gelenk 2101 ein zweiter Hebel 2109 drehbar verbunden ist. Der zweite Hebel 2109 kann dabei vorteilhaft wenigstens ein Angriffsgelenk 231 zur Wirkverbindung mit einem Bewegungsantrieb 23 umfassen. In Fig. 2 ist dargestellt, dass dazu am Angriffsgelenk 231 beispielsweise ein Verbindungselement 233 vorgesehen sein kann, welches den Hebel 2109 mit einem Bewegungsantrieb 23, insbesondere einem Li nearantrieb, vorteilhaft in Wirkverbindung bringen kann (vgl. dazu auch Fig.4). Am, dem Angriffsgelenk 231 gegenüberliegenden Ende des Verbindungselements 233 kann dazu beispielsweise ein Verbindungsgelenk 234 zu einem Bewegungsmittel 235 des Bewe gungsantriebs 23 angeordnet sein. Während des Betriebs kann das Bewegungsmittel 235 dann entlang der Führungsschiene 232 bewegt werden und über das Verbindungsgelenk 234 wiederum das Verbindungselement 233 seinerseits bewegen. Über das Angriffsge lenk 231 kann diese Bewegung des Verbindungselements 233 dann insbesondere den zweiten Hebel 2109 und somit schließlich das gesamte, als Mehrgelenkschamier ausge bildete, Mittel 21 zur Beugung des Fingergrundgelenks 31 in Bewegung setzen. Dabei bleibt der Bewegungsantrieb 23, insbesondere dessen stationäre Bauteile wie beispiels weise die Führungsschiene 232, bezüglich des ersten Hebels 2108 starr, d. h. innerhalb der ganzen Kulisse bleibt die Ausrichtung des Bewegungsantriebs 23 bezüglich der Aus richtung des als Mehrgelenkschamier ausgebildeten Mittels 21 zur Beugung eines Fin- gergmndgelenks 31 konstant. In Fig. 4 ist zu erkennen, dass dadurch vorteilhaft die linea re, über die Bewegung des Bewegungsmittels 235 entlang der Fühmngsschiene 232 aus geführte, Antriebsbewegung des Bewegungsantriebs 23 in eine Kreisbewegung des als Mehrgelenkschamier ausgebildeten Mittels 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenk 31 umgesetzt werden kann, wobei vorteilhaft auf ein Verschwenken des Bewegungsantriebs 23 bezüglich des als Mehrgelenkschamier ausgebildeten Mittels 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenk 31 verzichtet werden kann. Dies ermöglicht nicht nur eine kompaktere Bauweise des Therapiegeräts 1, sondern erleichtert beispielsweise auch die Kabelfühmng zum Bewegungsantrieb 23, vermeidet wiederholte Kabelbewegungen während des Be triebs und erhöht dadurch vorteilhaft die Lebensdauer des Therapiegeräts 1. Die Führungsschiene 232 kann zudem vorteilhaft eine Anpassung an die anatomischen Verhältnisse des jeweiligen Patienten, insbesondere eine Längenanpassung an die Finger länge, ermöglichen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, kann mit dem ersten Hebel 2108 über ein zweites Gelenk 2102 vorteilhaft ein dritter Hebel 2110 drehbar verbunden sein, wobei der zweite Hebel 2109 vorzugsweise über ein viertes Gelenk 2104 und der dritte Hebel 2110 vorzugsweise über ein drittes Gelenk 2103 miteinander über einen vier ten Hebel 2111 drehbar verbunden sein können. Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Ab stand zwischen dem zweiten Gelenk 2102 und dem dritten Gelenk 2103 näherungsweise doppelt so lang ist, wie der Abstand zwischen dem dritten Gelenk 2103 und dem fünften Gelenk 2105.
Darüber hinaus hat es sich bewährt, wenn der dritte Hebel 2110 über ein fünftes Gelenk 2105 mit einem fünften Hebel 2112 drehbar verbunden ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn der vierte Hebel 2111 über ein siebtes Gelenk 2107 und der fünfte Hebel 2112 über ein sechstes Gelenk 2106 miteinander über den Verbindungshebel 2113 drehbar verbunden sind.
In Fig. 3 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Finger- Bewegungsschiene 2 in einer gebeugten Position in einer Seitenansicht dargestellt. Es ist zu sehen, dass das Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 vorteilhaft die Beugung eines Fingers um das Fingergrundgelenk 31 in einem Winkelbereich von -15° bis 90°, bevorzugt zwischen 0° und 90°, bezüglich eines Winkels BW zwischen der Längsachse LA der Finger-Bewegungsschiene 2, insbesondere der Achse zwischen dem ersten Gelenk 2101 und dem zweiten, zwischen dem erstem Schwenkhebel 2201 und sechstem Hebel 2113 angeordneten, Gelenk 2206, und einer Horizontalen H (gleichbe deutend mit einem Finger ausgetreckt in gleicher Ausrichtung wie die Handfläche) er möglichen kann.
Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die Mechanik 22 zur Beugung eines Fingermittelgelenks 32 und/oder eines Fingerendgelenks 33 vorteilhaft eine kombinierte Beugung des Fingermittelgelenks 32 und des Fingerendgelenks 33 er lauben, durch die am Ende der Beugung ein Fingerendglied 331 näherungsweise parallel zu einem Fingergrundglied 311 ausgerichtet ist (vgl. dazu auch erneut eine weitere Aus gestaltung in gebeugter Position in Fig. 4).
Das Zusammenspiel des Mittels 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 und der Mechanik 22 zur Beugung eines Fingermittelgelenks 32 und/oder eines Fingerendgelenks 33 über den (gemeinsamen) Verbindungshebel 2113 ermöglicht vorteilhaft eine anato misch natürliche, automatisierte Fingerbewegung über den vollen Bewegungsradius der Finger und/oder des Daumens einer Hand 3, wobei Bewegungsbeeinträchtigungen insbe sondere durch, auf den Fingern bzw. dem Daumen aufliegende Bauteile vorteilhaft ver mieden werden. Das als Mehrgelenkschamier ausgebildete Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 ist dabei robust gegenüber axialen Kräften sowie Torsionskräften insbesondere bezüglich der Längsachse LA der Fingerbewegungsschiene 2, was vorteil haft die Störungsresistenz der von der Finger-Bewegungsschiene 2 bzw. dem Therapiege räts 1 ausgeführten Fingerbewegung erhöht.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Finger-Bewegungsschiene 2, sowie ein Therapie gerät 1 zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung eines Fingers und/oder eines Daumens eines Patienten. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass ein seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordne tes Mittel 21 zur Beugung eines Fingergrundgelenks 31 als Mehrgelenkschamier ausge bildet ist, welches, neben der Verbindung über einen ersten Verbindungshebel 2113, über wenigstens einen zweiten (und/oder dritten) Verbindungshebel 2203; 2204 und wenigs tens ein Verbindungsgelenk 2114; 2115 mit einer ebenfalls seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordneten Mechanik 22 zur Beugung eines Fingermittelge lenks 32 und/oder eines Fingerendgelenks 33 wirkverbunden ist. Die erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene 2 bzw. ein, eine solche umfassendes Therapiegerät 1 ist robust gegenüber der Einwirkung von Druck-, Zug- und Torsionskräften insbesondere bezüglich einer Längsachse LA der Finger-Bewegungsschiene 2 und erlaubt vorteilhaft eine exakte re, störungsfreiere Bewegungsausführung einer anatomisch natürlichen, automatisierten Fingerbewegung, was den Therapieerfolg sowie die Lebensdauer der Vorrichtung erhöht.
Im Vergleich zum Stand der Technik ist ein erfindungsgemäßes Therapiegerät 1 bzw. eine erfindungsgemäße Finger-Bewegungsschiene 2 mit einem als Mehrgelenkschamier ausgebildeten Mittel 21 zur Beugung eines Fingergmndgelenks 31 merklich robuster gegenüber der Einwirkung von Druck- und Zugkräften, welche entlang der Längsachse der Finger-Bewegungsschiene 2, sowie gegenüber der Einwirkung von Dreh- bzw. Torsi onskräften bezüglich der Längsachse LA der Finger-Bewegungsschiene 2 wirken. Dies erlaubt vorteilhaft eine exaktere, störungsfreiere Bewegungsausführung einer anatomisch natürlichen (elliptischen), automatisierten Fingerbewegung, was den Therapieerfolg vor teilhaft erhöhen kann. Zudem wird im Vergleich zum Stand der Technik die Lebensdauer der Vorrichtung vorteilhaft erhöht.
Bezugszeichenliste
1 Therapiegerät
2 Finger-Bewegungsschiene
21 Mittel zur Beugung eines Fingergrundgelenks = Mehrgelenkschamier
2101 erstes Gelenk
2102 zweites Gelenk
2103 drittes Gelenk
2104 viertes Gelenk
2105 fünftes Gelenk
2106 sechstes Gelenk
2107 siebtes Gelenk
2108 erster Hebel
2109 zweiter Hebel
2110 dritter Hebel
2111 vierter Hebel
2112 fünfter Hebel
2113 Verbindungshebel
2114 erstes Verbindungsgelenk
2115 zweites Verbindungsgelenk
22 Mechanik (zur Beugung des Fingermittelgelenks und des Fingerendgelenks)
2201 erster Schwenkhebel
2202 zweiter Schwenkhebel
2203 zweiter Verbindungshebel
2204 dritter Verbindungshebel 2205 erstes Gelenk
2206 zweites Gelenk
2207 drittes Gelenk
2208 viertes Gelenk
23 Bewegungsantrieb
231 Angriffsgelenk zur Verbindung mit dem Bewegungsantrieb 23
232 Führungsschiene
233 Verbindungselement
234 Verbindungsgelenk zum Bewegungsmittel 235
235 Bewegungsmittel
26 erstes Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am ersten Schwenk- hebel 2201
27 zweites Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am ersten Verbin dungshebel 2113
3 Hand
30 Handgelenk
31 Fingergrundgelenk
311 Fingergrundglied
32 Fingermittelgelenk
321 Fingermittelglied
33 Fingerendgelenk
331 Fingerendglied
4 Halterung
40 Oberkonstruktion
42 Befestigungsmittel

Claims

Patentansprüche
1. Finger-Bewegungsschiene (2) zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung eines Fingers und /oder eines Daumens ei nes Patienten, umfassend:
ein seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnetes Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31); eine seitlich neben dem jeweiligen Finger und/oder Daumen angeordnete Mechanik (22) zur Beugung eines Fingermittelgelenks (32) und/oder ei nes Fingerendgelenks (33),
welche
- einen ersten Verbindungshebel (2113) zur Verbindung der Me chanik (22) mit dem Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrund gelenks (31)
und zumindest einen, mit dem ersten Verbindungshebel (2113) wirkverbundenen, Schwenkhebel (2201; 2202) zur Wechselwir- kung mit dem Fingermittelgelenk (32) und/oder mit dem Finger endgelenk (33)
aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) als Mehrge- lenkschamier ausgebildet ist, welches, neben der Verbindung über den ersten Verbindungshebel (2113), über wenigstens einen zweiten Verbin dungshebel (2203) und wenigstens ein Verbindungsgelenk (2114; 2115) mit der Mechanik (22) zur Beugung eines Fingermittelgelenks (32) und/oder eines Fingerendgelenks (33) wirkverbunden ist.
2. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) als Mehrgelenk- schamier ausgebildet ist, welches, neben der Verbindung über den ersten Verbin- dungshebel (2113), über wenigstens einen zweiten Verbindungshebel (2203) und wenigstens einen dritten Verbindungshebel (2204) und wenigstens ein Verbin dungsgelenk (2114; 2115) mit der Mechanik (22) zur Beugung eines Fingermit telgelenks (32) und/oder eines Fingerendgelenks (33) wirkverbunden ist.
3. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) sieben Gelenke (2101; 2102; 2103; 2104; 2105; 2106; 2107) umfasst, welche jeweils zwei der sechs Hebel (2108; 2109; 2110; 2111; 2112; 2113) miteinander drehbar verbin- den.
4. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass das Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) einen ersten Hebel (2108) zur starren Verbindung mit einer Halterung (4) eines Therapiegeräts (1) zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und/oder des Daumens der Hand (3) eines Patienten umfasst.
5. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Hebel (2108) über ein erstes Gelenk (2101) ein zweiter Hebel (2109) drehbar verbunden ist.
6. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (2109) wenigstens ein Angriffsgelenk (231) zur Verbindung mit einem Bewegungsantrieb (23) umfasst.
7. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Hebel (2108) über ein zweites Gelenk (2102) ein dritter Hebel (2110) drehbar verbunden ist.
8. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (2109) über ein viertes Gelenk (2104) und der dritte Hebel (2110) über ein drittes Gelenk (2103) miteinander über einen vierten Hebel (2111) drehbar verbunden sind.
9. Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Hebel (2110) über ein fünftes Gelenk (2105) mit einem fünften Hebel (2112) drehbar verbunden ist.
10 Finger-Bewegungsschiene (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Hebel (2111) über ein siebtes Gelenk (2107) und der fünfte Hebel (2112) über ein sechstes Gelenk (2106) miteinander über den Verbindungshebel (2113) drehbar verbunden sind.
11. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (21) zur Beugung eines Fingergrundgelenks (31) die Beugung eines Fingers um das Fingergrundgelenk (31) in einem Winkelbe reich von -15° bis 90°, bevorzugt zwischen 0° und 90°, bezüglich eines Winkels (BW) zwischen der Längsachse (LA) der Finger-Bewegungsschiene (2),
insbesondere die Achse zwischen dem Angriffsgelenk (231) zur Verbin dung mit dem Bewegungsantrieb (23) und dem zweiten Gelenk (2206) zwischen dem erstem Schwenkhebel (2201) und sechstem Hebel (2113), und einer Horizontalen (H) ermöglicht.
12. Finger-Bewegungsschiene (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mechanik (22) zur Beugung eines Fingermittelgelenks (32) und/oder eines Fingerendgelenks (33) eine kombinierte Beugung des Fin germittelgelenks (32) und des Fingerendgelenks (33) erlaubt durch die am Ende der Beugung ein Fingerendglied (331) näherungsweise parallel zu einem Finger grundglied (311) ausgerichtet ist.
13. Therapiegerät (1) zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und/oder des Daumens einer Hand (3) ei nes Patienten, umfassend: eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2) nach einem der An sprüche 1 bis 12,
eine Halterung (4) zur Verbindung des Therapiegeräts (1) mit der Hand (3) eines Patienten,
- wobei die Halterung (4) eine Oberkonstruktion (40) aufweist, mit der eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2) für jeden gewählten Finger verbunden sind,
wenigstens einen Bewegungsantrieb (23) zum motorischen Antrieb einer und/oder mehrerer Finger-Bewegungsschienen (2), und
- wenigstens eine Steuereinrichtung (14), welche mit der oder den Finger-
Bewegungsschienen (2) in Steuerverbindung steht.
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