EP3416605B1 - Therapiegerät - Google Patents

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EP3416605B1
EP3416605B1 EP17718808.3A EP17718808A EP3416605B1 EP 3416605 B1 EP3416605 B1 EP 3416605B1 EP 17718808 A EP17718808 A EP 17718808A EP 3416605 B1 EP3416605 B1 EP 3416605B1
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EP
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finger
motion
movement
therapy device
upper shell
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Pascal Lindemann
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Lime Medical GmbH
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Lime Medical GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a therapy device for carrying out a continuous, passive and / or actively assisted movement of the fingers and the thumb of a patient's hand, comprising: one or more such finger movement rails, which are continuous, passive and / or active - perform assisted movement of selected fingers of a patient's hand; and a holder which has an upper shell, preferably covering the forearm and / or the wrist, to which one or more finger movement rails for each selected finger are connected, each of which is in control connection with a control device.
  • Such therapy devices have already become known in various versions as wrist movement rails or as finger movement rails. For example, they serve for continuous passive and / or actively assisted joint mobilization after hand operations.
  • a therapy device is known with which bending and stretching movements of the fingers can be carried out, and which has a holder for a movement drive arranged on the back of the hand, to which swivel levers are attached on one or both sides. These are connected at the far end of the drive to a crossbar, which is positioned on the outside of the hand, spaced from or on or under the fingers. Finger fastening elements of different designs can be mounted on the crossbar to adapt to the different finger lengths.
  • Such mounts are already known in different versions for finger movement rails, but only one finger movement rail is mounted on each of them, which perform the movement exercise with several fingers at the same time can.
  • the disadvantage of such finger movement rails and holders is that they are not so precisely adapted to the anatomical structure of the individual fingers and are therefore limited in their treatment scope.
  • a hand rehabilitation device which is characterized by flexible rods for passive and supportive simultaneous and / or selective curving / stretching of the five fingers according to a complete curvature movement or gripping of objects and / or simulation of daily life activities with exercises, sequences and / or Combinations of movements that can be freely selected by the user, features elements for sliding and supporting the flexible rods during the curving / stretching of the fingers.
  • the JP 2011 115 248 A discloses a therapy device according to the preamble of claim 1.
  • US 2014/0288664 A1 finally discloses a finger movement support device which uses sensor technology to determine the intention of the user with regard to a desired finger movement (“bending or stretching”) and then supports this movement with the aid of piezoelectric drives arranged on each phalanx.
  • the object of the present invention is to provide a therapy device which is improved compared to the prior art for carrying out a continuous, passive and / or actively assisted movement of the fingers and the thumb of a patient's hand, in particular without the movement of the finger by placing mechanical parts on the Hinder fingers.
  • Another object of the present invention is to allow movement exercises to be carried out with only one finger each.
  • a therapy device further comprises the movement kinematics of the finger movement rail, which have a slide that moves in a rail arranged around the basic finger joint and at least one pivot lever; whereby for the passive and / or active-assisted movement of the selected fingers arranged laterally next to the respective finger are; wherein each movement drive motor drives a carriage and at least one swivel lever via at least one lever mechanism of the movement kinematics.
  • Such a therapy device can move a single finger and / or a group of fingers of the hand sequentially and / or synchronously and thereby advantageously mobilize and / or strengthen.
  • the movement kinematics preferably have at least a first pivot lever for fastening a finger end member and a second pivot lever, the first pivot lever advantageously being pivotably connected to the second pivot lever, and the second pivot lever advantageously being pivotably connected to the slide.
  • This embodiment of the movement kinematics of a finger movement rail advantageously allows two pivotally connected pivot levers and a slide pivotally connected to the second pivot lever in the functional position to the side next to the finger to be treated with their pivot axes approximately in the extension of the joint axes of the basic finger joints, with the exception of the thumb of the middle finger joints and to arrange the finger joints.
  • a pivotable connection of the pivoting lever and of the slide designed in this way advantageously enables the respective finger to be moved passively and / or actively assisted in the course of movement exercises in accordance with the natural finger flexion movement.
  • the slide moves on a circular path which is given by the shape of the slide and / or the rail. It has proven useful that the center of the circular path on which the carriage moves around the basic finger joint coincides approximately with the anatomical axis of the basic joint finger.
  • the circular path around the base of the finger on which the carriage moves may result from the shape of the carriage and / or from the shape of the rail. It is not possible to arrange kinematics on the side immediately next to a finger base joint - as with the finger center joint and finger end joint - insofar as the finger base joint of another finger is already there. Therefore, this section of the kinematics of movement must be formed by the combination of rail and slide and run on a circular path to the side of the base of the finger.
  • each movement drive drives a slide directly by motor; and that each movement drive motor-driven at least one pivot lever via at least one lever mechanism of the movement kinematics indirectly by connection to the slide.
  • the carriage which is preferably driven directly by means of the movement drive
  • the second pivot lever which is preferably driven indirectly, by connection to the carriage
  • the preferably first pivot lever which is also preferably driven indirectly, by connection to the second pivot lever
  • an embodiment of the therapy device has proven itself in which the lever mechanism has at least two articulated connections which pivotally connect the lever mechanism to the slide, the rail, the first pivot lever, the second pivot lever and / or a connecting means. It is advantageous if the arrangement of the articulated connections is selected in such a way that when the carriage moves, a force is transmitted to the first pivot lever, to the second pivot lever and / or to the connecting means. In order to transmit the swiveling movement from the movement drive to the slide, the movement drive is therefore preferably connected to the slide.
  • the lever mechanism can advantageously enable the transfer of the pivoting movement from the movement drive to the two pivoting levers and is expediently accommodated within the pivoting lever outline.
  • the lever mechanism and the pivot levers can be adapted to the force required to move the finger by their structure, in particular by the arrangement of the articulated connections.
  • This allows the movement kinematics a finger movement splint advantageous with constant, resulting from the movement drive, different forces for movement therapy available.
  • a rather stretched finger requires little strength to be bent, whereas a widely bent finger requires significantly more strength to be bent further.
  • the movement kinematics are roughly adapted to these differences. For example, a finger that is more stretched will exert a lower force on the finger than a finger that is more bent.
  • first releasable fastening and / or contact means for releasably fastening and / or contacting a finger base member of a finger to be treated and / or if second releasable fastening and / or contact means on the first pivot lever for releasable Attachment and / or contact of a finger end member of a finger to be treated are arranged.
  • the first swivel lever is thus fastened to the finger end member with a releasable second fastening and / or contact means and the slide with a releasable first fastening and / or contact means attached to the base of the finger.
  • the releasable fastening and / or abutment means can be designed, for example, as a Velcro strip surrounding the finger end or base member, as an elastic ring or as a, preferably padded, plate and can preferably be used universally adapted to different sizes of the body part to be fastened.
  • an embodiment of the therapy device has proven itself in which at least one mechanical component of the movement kinematics and / or the releasable fastening and / or contact means, preferably the first slide and / or the releasable fastening and / or contact means, has a sensor for measuring the force acting on the respective finger and / or exerted by the respective finger on the finger movement rail. It is advantageous if the sensor exchanges control data with the control device and / or with the motion drive.
  • the measurement of the force acting on the respective finger and / or exerted by the respective finger on the finger movement rail and the exchange of this control data with the control device and / or with the movement drive advantageously enables one continuous implementation of a planned active-assisted movement of a patient's fingers and thumb.
  • this advantageously also enables a patient's hand and / or individual fingers to be strengthened in addition to mobilization.
  • the design of the one or more finger movement rails on the upper shell of the holder can preferably be adjusted and locked parallel to an axis running from the elbow to the wrist.
  • the holder can advantageously be adjusted to fingers of different lengths.
  • the design of the one or more finger movement rails on the upper shell of the holder can also be adjusted perpendicularly to an axis on the upper shell extending from the elbow to the wrist.
  • the upper shell of the holder can advantageously also be adjusted to hands of different widths.
  • the adjustability of the individual finger movement rails can also be made possible in various ways.
  • a fastening of the one or more finger movement rails on the upper shell of the holder would be possible, for example, by means of Velcro fasteners and / or magnets, the adjustment of the position of the finger movement rails on the upper shell of the holder resulting from the fact that the finger movement rails are fastened at different points can be.
  • the one or more finger movement rails can be adjusted and mounted on the upper shell of the holder, in that the finger movement rails are fastened by means of a clamp holder, for example on rails which are attached to the upper shell of the holder.
  • the one or more finger movement rails can each be fixed on the upper shell of the holder by means of a releasable clamping bracket such that the position of the one or more finger movement rails when the clamping bracket is open the upper shell.
  • the position can be changed when the clamp is open of the finger movement rails advantageously set, whereas the finger movement rails are preferably immobile when the clamp holder is closed.
  • the upper shell of the holder is designed to be fixable on a hand rest by means of releasable fastening means or is designed to be fixable on the patient himself, the upper shell of the holder preferably being formed on the patient's hand using first releasable fastening means and / or is designed to be fixable on the patient's forearm using second releasable fastening means.
  • the upper shell thus allows releasable fastening means for stationary fixation on a hand rest or a mobile fixation on the patient himself.
  • the upper shell advantageously fixes the wrist, which prevents evasive movements of the hand over the wrist and thus intensifies the treatment of the patient. Mobile fixation of the upper shell can also only be done on the forearm or only on the hand.
  • control device is designed to be mountable on the upper shell of the holder.
  • a control device attached to the upper shell has the advantage that it is in control connection with the movement kinematics of the various finger movement rails for the individual fingers, whether by cable or radio connection.
  • a method for operating such a therapy device is advantageously characterized in that the slide, the second pivoting lever and the first pivoting lever are in drive connection with the movement drive for a provided passive and / or actively assisted finger bending and / or stretching movement the slide and the two pivot levers are actively pivoted in accordance with a natural flexing and / or stretching movement of the fingers.
  • the term “passive” is understood to mean a bending and / or stretching movement of the fingers exclusively by means of the finger movement rail and without the patient's muscular strength.
  • the present invention provides a finger movement rail with its own movement kinematics for each selected finger, which for the first time is arranged on the side of the finger to be treated. This creates a therapy device that can perform the movements adapted to each finger and therefore more ergonomically and effectively. A significant improvement has thus been achieved compared to the prior art, where the movement kinematics can still be insufficiently adapted to the differentiated forms of the fingers.
  • the 1a and 1b show a top view of a holder 1 of a therapy device according to the invention with finger movement rails 2 for all five fingers of a hand 3 and with a cable ( Fig. 1a ) or wireless ( Fig. 1b ) Control connection between a control device 14 and motion drives 22.
  • the therapy device shown is used to carry out a continuous, passive and / or actively-assisted movement of selected fingers of a hand 3.
  • the movement kinematics 21 of a finger movement rail 2 can be used to perform movement exercises on the respective finger to be moved, with the finger on the basic finger joint 31 is flexed at the middle finger joint 32 and at the finger end joint 33.
  • the therapy device also has a holder 1 for one or, as shown here, a plurality of finger movement rails 2, and an upper shell 10 which can be attached to the outside of the arm and covers the wrist 30.
  • the upper shell 10 can, as shown here, by releasable fastening means 12 and 13 can advantageously be fixed on the forearm 4 and on the hand 3 of a patient.
  • the wrist 30 of the patient is fixed by the upper shell 10, which results in evasive movements of the hand 3 via the wrist 30 prevents and thus intensifies the treatment of the patient.
  • Mobile fixation of the upper shell 10 can, however, also only take place on the forearm 4 or only on the hand 3.
  • a temporary stationary fixation is also conceivable, for example on a hand rest, to which the upper shell 10 can be fixed (not shown).
  • finger movement rails 2 can be adjusted and locked in particular by their construction, in particular parallel to an axis running from the elbow to the wrist 30.
  • the holder 1 can advantageously be individually adjusted to fingers of different lengths of a patient or from patient to patient. Due to their design on the upper shell 10, the finger movement rails 2 can also be adjusted perpendicularly to an axis on the upper shell 10 extending from the elbow to the wrist 30.
  • the holder 1, in particular the upper shell 10 can be individually adjusted to hands 3 of a patient of different widths or from patient to patient (cf. also for clarification 7 and 8 ).
  • the advantageous individual adjustability of the individual finger movement rails 2 can be made possible in various ways.
  • a fastening of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 can be possible in particular by means of Velcro fasteners or magnets, the adjustment of the position of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 resulting from the fact that the finger movement rails 2 are located at different locations on the upper shell 10 can be attached.
  • adjustability and assembly of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 can be made possible in that the finger movement rails 2 are fastened on rails 111, which are attached to the upper shell 10, by means of a clamping bracket 11.
  • the clamp holder 11 When the clamp holder 11 is open, the position of the finger movement rails 2 can be adjusted, whereas the finger movement rails 2 are preferably immobile when the clamp holder 11 is closed (cf. also Fig. 8 ).
  • a control device 14 which preferably comprises control electronics, can be arranged on the upper shell 10 and is in control connection with the various finger movement rails 2, in particular with their movement drives 22, for the individual fingers.
  • This control connection can be formed by cables, as in Fig. 1a to see, or wirelessly, especially via Bluetooth or another wireless data transmission method ( Fig. 1b ).
  • the two pivot levers 213; 214 and the slide 211 connected to the second pivot lever 214 and running in a rail 212 are advantageously arranged laterally next to the finger to be treated in the functional position for the finger flexion movements.
  • the first pivot axis 23 between the first pivot lever 213 and the second pivot lever 214 preferably coincide approximately with the anatomical joint axis of the finger end joint 33 or can be brought into agreement with one another by the individual adjustability or adjustability and lockability, likewise the second one is correct
  • the pivot axis 24 between the second pivot lever 214 and the slide 211 preferably approximately coincides with the anatomical joint axis of the middle finger joint 32 or can be brought into agreement with one another by the individual adjustability or adjustability and lockability.
  • the slide 211 can advantageously move on a circular path, the center 25 of which roughly coincides with the anatomical joint axis of the basic finger joint 31 or can be brought into agreement with one another by the individual adjustability or adjustability and lockability.
  • the rail 212 is arranged on the upper shell 10 so as to be pivotable and lockable, as a result of which the positions of the movement kinematics 21 can be adapted to the individual shapes of the hands 3. With this arrangement, a large part of the force transmitted to the finger can be used to carry out the movement exercises. Opposing forces are absorbed by the finger and do not improve the patient's condition or may even worsen the condition.
  • the circular path around the basic finger joint 31 on which the slide 211 moves can result from the shape of the slide 211 and / or from the shape of the rail 212.
  • the arrangement of movement kinematics 21 on the side immediately next to a finger base joint 31 - as in the finger middle joint 32 and finger end joint 33 - is not possible, as far as there is already the basic finger joint 31 of another finger.
  • This section of the movement kinematics 21 can be recognized by the combination of rail 212 and slide 211 and runs on a circular path to the side of the finger base joint 31.
  • the first swiveling lever 213 can advantageously be fastened to the finger end member 331 with a second releasable fastening and / or contact means 27 and the slide 211 with a first releasable fastening and / or or attachment means 26 are attached to the base of the finger.
  • the releasable fastening and / or attachment means 26 and 27 for attaching and / or contacting the fingers and the releasable attachment means 12 and 13 for attaching the holder 1 to the forearm 4 and / or the hand 3 can advantageously be used universally for different sizes of the to be attached Body part can be used.
  • the slide 211, the second pivot lever 214 and the first pivot lever 213 are advantageously in drive connection with the movement drive 22, so that the slide 211 and the two pivot levers 213 and 214 can be actively pivoted in accordance with the natural flexion movement of the fingers.
  • the movement drive 22 is connected to the slide 211 in order to transmit the pivoting movement from the movement drive 22 to the slide 211.
  • the movement drive 22 can preferably be designed as a spindle drive, the spindle of which is advantageously operatively connected to the slide 211 of the finger movement rail 2.
  • At least one lever mechanism 215, 216 is preferably provided according to the invention for transmitting the swivel movement from the movement drive 22 to the two swivel levers 213 and 214.
  • the second fastening means 27 preferably has a sensor 28 for measuring the force acting on the respective finger and / or exerted on the finger movement rail 2 by the respective finger may include.
  • a sensor 28 for measuring the force acting on the respective finger and / or exerted on the finger movement rail 2 by the respective finger may include.
  • Six-axis force sensors such as those in the DE 100 32 363 A1 are disclosed.
  • the lever mechanism 215, 216 is preferably housed at least in sections within the pivot lever outline contour (cf. 5a and c ).
  • the structure of the lever mechanism 215, 216 and the pivoting lever 213, 214 are adapted to the force required to move the respective finger to be treated. This means that the movement kinematics 21 provides different forces for the movement therapy with constant force absorption resulting from the movement drive 22.
  • a rather stretched finger requires little strength to be bent, whereas a widely bent finger requires significantly more strength to be bent further.
  • the movement kinematics 21 is roughly adapted to these differences. With a rather stretched finger, a lower force is exerted on the finger than with a more bent finger.
  • Fig. 5a shows a view of the underside of a part of the movement kinematics 21 from the 3 and 4 .
  • the interaction of the first 213 and second 214 pivot levers, as well as the slide 211 with the first 215 and second 216 lever mechanisms, can be seen.
  • the slide 211, the second pivot lever 214 and the first pivot lever 213 can advantageously be in drive connection with the movement drive 22, so that the two pivot levers 213 and 214 can be actively pivoted via the slide 211 in accordance with the natural flexion movement of the fingers.
  • the movement drive 22 is connected to the slide 211 in order to transmit the pivoting movement from the movement drive 22 to the slide 211.
  • At least one, preferably two, lever mechanisms 215, 216 are provided for the pivoting movement of the movement drive 22 onto the two pivot levers 213 and 214.
  • a first lever mechanism 215 can advantageously be pivotally connected to the rail 212 via an articulated connection 217 and to the second pivoting lever 214 via a second articulated connection 218, in particular via a connection 219.
  • Fig. 5b is a second swivel lever 214 together with connecting means 219 Fig. 5a shown individually and enlarged.
  • the second pivot lever 214 and the connecting means 219 can be formed in one piece.
  • the second pivot lever 214 and the connecting means 219 can also be two separate components and in particular be rigidly connected, for example welded to one another.
  • the arrangement of the articulated connections 217 and 218 is preferably designed in such a way that when the carriage 211 is driven by the movement drive 22, the second pivoting lever 214 can also be motor-driven by the movement drive 22 via the lever mechanism 215.
  • a second lever mechanism 216 can also be pivotally connected to the slide 211 via a first articulated connection 220 and to the first pivoting lever 213 via a second articulated connection 221.
  • the arrangement of the articulated connections 220 and 221 is preferably configured in such a way that when the carriage 211 is driven by the movement drive 22, the first pivot lever 213 can also be motor-driven by the movement drive 22 via the lever mechanism 216.
  • Fig. 5c illustrates the interaction of the movement kinematics 21 of a finger movement rail 2 preferred according to the invention in a perspective view of the underside.
  • the first 215 and the second 216 lever mechanisms are advantageously accommodated here at least in sections within the pivot lever contour of the first 213 and second 214 pivot levers.
  • Fig. 6a To c show alternative configurations of a finger movement rail 2 according to the invention with movement kinematics 21 and movement drive 22 in a side view.
  • the movement drive 22 is advantageous in turn designed to be pivotable or to be arranged pivotably on the upper shell 10.
  • the movement drive 22 is configured as a spindle drive
  • a pivoting possibility or a pivotable arrangement of the movement drive 22 on the upper shell 10 can advantageously tolerate a movement of the spindle, which is operatively connected to the slide 211 for power transmission, especially when the connection point of the spindle and the slide 211 must follow the shape of the rail 212 and / or the shape of the slide 211 during the operation of the therapy device.
  • the movement drive 22 can also be designed as a worm drive, which drives the carriage 211 by engagement of its worm head 222 in a toothing 223 formed on the carriage 211.
  • the motion drive 22 can be arranged on the rail 212, as in FIG Fig. 6b to see, or as in Fig. 6c shown, be arranged on the upper shell 10 of the holder 1. In the latter case, it can be advantageous if the drive axis of the motion drive 22 has bevel gear drives 221 for transmitting power to the slide 211.
  • the 7 and 8 finally show alternative configurations of a therapy device preferred according to the invention, comprising a holder 1 and five finger movement rails 2.
  • Fig. 7 An embodiment is shown in which the finger movement rails 2 for the index, middle, ring and small fingers on the holder 1 are comparatively closely spaced from one another and are arranged at the same height with respect to the axis “hand 3 - forearm 4”.
  • the finger movement rails 2 for the passive and / or actively assisted movement of the respective finger are advantageously adjustable and lockable on the upper shell 10, in particular magnetically or via a Velcro connection.
  • Fig. 8 alternatively or cumulatively, an adjustable and lockable fastening of the finger movement rails 2 on the upper shell 10 by means of rails 111 and clamping brackets 11 is shown.
  • This can advantageously enable individual adjustment to fingers of different lengths.
  • the spacing of the finger movement rails 2 from one another is further selected in this example, as may be expedient for a comparatively wider finger spacing and / or for a comparatively wider hand 3.
  • the present invention provides a finger movement rail 2 with its own movement kinematics 21 for each selected finger, which for the first time is arranged on the side of the finger to be treated. This creates a therapy device that can perform the movements adapted to each finger and therefore more ergonomically and effectively. A significant improvement has thus been achieved compared to the prior art, where the movement kinematics can still be insufficiently adapted to the differentiated forms of the fingers.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten, umfassend: eine oder mehrere solcher Finger-Bewegungsschienen, welche eine kontinuierliche, passive und/oder aktiv-assistierte Bewegung gewählter Finger der Hand eines Patienten durchführen; und eine Halterung, die eine, vorzugsweise den Unterarm und/oder das Handgelenk überdeckende, Oberschale aufweist, mit der eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung stehen.
  • Solche Therapiegeräte sind bereits in verschiedenen Ausführungen als Handgelenk-Bewegungsschiene oder als Finger-Bewegungsschiene bekannt geworden. Sie dienen beispielsweise nach Operationen im Handbereich zur kontinuierlichen passiven und/oder aktiv-assistierten Gelenkmobilisation.
  • Als Finger-Bewegungsschiene ist beispielsweise aus der EP 1 262 159 A2 ein Therapiegerät bekannt, mit dem Beuge- und Streckbewegungen der Finger durchführbar sind, und das eine Halterung für einen handrückenseitig angeordneten Bewegungsantrieb aufweist, an dem einseitig oder beidseitig Schwenkhebel angebracht sind. Diese sind am antriebsfernen Ende an einen Querbügel angeschlossen, der außenhandseitig beabstandet zu oder auf oder unter den Fingern positioniert ist. An den Querbügel lassen sich Fingerbefestigungselemente unterschiedlicher Ausführung in Anpassung an die unterschiedlichen Fingerlängen montieren.
  • Solche Halterungen sind zwar bereits in verschiedenen Ausführungen für Finger-Bewegungsschienen bekannt, auf ihnen wird allerdings je nur eine Finger-Bewegungsschiene montiert, welche die Bewegungsübung mit mehreren Fingern gleichzeitig durchführen kann. Derartige Finger-Bewegungsschienen samt Halterungen haben zum Nachteil, dass diese nicht so präzise an den anatomischen Aufbau der einzelnen Finger angepasst und daher in ihrem Behandlungsumfang eingeschränkt sind.
  • Aus der US 5 697 892 A ist ein weiteres Gerät zur kontinuierlichen passiven Bewegung der Hand bekannt, mit dem Beuge- und Streckbewegungen der Finger durchführbar sind. Nachteilig hieran zunächst ist, dass durch eine auf den Fingern aufliegende mechanische Bewegungskinematik die Fingerbewegung eingeschränkt wird. Darüber hinaus können die Finger nicht einzeln und unabhängig voneinander therapiert werden.
  • Auch aus der US 2010/305717 A1 , der JP 2002 345861 A sowie der JP 2007 313 093 A sind Varianten einer Finger-Bewegungsschiene zur assistierten Bewegung eines menschlichen Fingers mit einer auf den Fingern aufliegenden mechanischen Bewegungskinematik und den sich daraus ergebenden Problemen der Fingerbewegungseinschränkung bekannt geworden.
  • Zur Vermeidung dessen ist aus der EP 2 549 971 B1 eine Hand-Rehabilitationseinrichtung bekannt geworden, welche sich durch eine flexible Stäbe für ein passives und unterstütztaktives gleichzeitiges und/oder selektives Krümmen/Strecken der fünf Finger gemäß einer vollständigen Krümmungsbewegung oder Greifen von Objekten und/oder Simulation täglicher Lebensaktivitäten mit Übungen, Abfolgen und/ oder Kombinationen von Bewegungen, die frei durch den Benutzer wählbar sind, Elementen für das Gleiten und Stützen der flexiblen Stäbe während des Krümmens/Streckens der Finger auszeichnet.
  • Die JP 2011 115 248 A offenbart ein Therapiegerät nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • US 2014/0288664 A1 schließlich offenbart eine Fingerbewegungsunterstützungsvorrichtung, welche mittels Sensortechnik die Intention des Benutzers bezüglich einer gewünschten Fingerbewegung ("Beugen oder Strecken") ermittelt und diese Bewegung dann mit Hilfe von an jedem Fingerglied angeordneten piezoelektrischen Antrieben unterstützt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten bereitzustellen, insbesondere ohne die Bewegung des Fingers durch Auflage mechanischer Teile auf den Finger zu behindern.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, die Durchführung von Bewegungsübungen mit je nur einem Finger zuzulassen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es darüber hinaus, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Therapiegerät zu schaffen, welches für jeden Finger eine eigene, individuelle Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematiken aufweist. Dadurch werden die Bewegungen an jeden Finger individuell anpassbar, was die Erfolgschancen einer Behandlung erhöht.
  • Diese Aufgaben werden durch ein Therapiegerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten, umfasst die Finger-Bewegungsschienen, welche jeweils aus mechanischen Komponenten, welche zumindest Bewegungskinematiken umfassen, zur Bewegung des Fingers und einem Bewegungsantrieb bestehen, zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung des jeweiligen Fingers auf der Oberschale justierbar und arretierbar angebracht sind; wobei mit der Oberschale Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils einen mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb aufweist. Indem erfindungsgemäß ermöglicht ist, auf einer Oberschale für jeden Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene justierbar und arretierbar anzubringen, kann diese vorteilhaft jeweils in der Position und an die Größe des zu behandelnden Fingers eingestellt werden. So muss nicht für jeden Patienten eine neue Oberschale entwickelt und produziert werden, was einen ökonomischen Vorteil mit sich bringt.
  • Ein erfindungsgemäßes Therapiegerät umfasst ferner die Bewegungskinematiken der Finger-Bewegungsschiene, welche einen Schlitten, der sich in einer um das Fingergrundgelenk angeordneten Schiene bewegt, und zumindest einen Schwenkhebel aufweisen; wobei zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der gewählten Finger seitlich neben dem jeweiligen Finger angeordnet sind; wobei ein jeder Bewegungsantrieb einen Schlitten und zumindest einen Schwenkhebel über wenigstens eine Hebelmechanik der Bewegungskinematiken motorisch antreibt. Dies erlaubt vorteilhaft, für jeden gewählten Finger eine eigene Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematiken zur Verfügung zu stellen, die seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet dem jeweils gewählten Finger eine behinderungsfreie Beuge und/oder Streckbewegung gestattet.
  • Ein derartiges Therapiegerät kann einen einzelnen Finger und/oder eine Gruppe von Fingern der Hand sequentiell und/oder synchron bewegen und dadurch vorteilhaft mobilisieren und/oder kräftigen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche jeweils einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • In einer ersten Ausgestaltung des Therapiegeräts weisen die Bewegungskinematiken bevorzugt wenigstens einen ersten Schwenkhebel zur Befestigung eines Fingerendglieds und einen zweiten Schwenkhebel auf, wobei der erste Schwenkhebel vorteilhaft mit dem zweiten Schwenkhebel verschwenkbar verbunden ist, und wobei der zweite Schwenkhebel vorteilhaft mit dem Schlitten verschwenkbar verbunden ist. Diese Ausführungsform der Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene erlaubt vorteilhaft, zwei miteinander verschwenkbar verbundene Schwenkhebel und ein mit dem zweiten Schwenkhebel verschwenkbar verbundener Schlitten in Funktionsstellung seitlich neben dem zu behandelnden Finger mit ihren Schwenkachsen etwa in Verlängerung der Gelenkachsen der Fingergrundgelenke, mit Ausnahme beim Daumen der Fingermittelgelenke und der Fingerendgelenken anzuordnen. Eine so ausgestaltete verschwenkbare Verbindung der Schwenkhebel und des Schlittens ermöglicht vorteilhaft den jeweiligen Finger im Rahmen von Bewegungsübungen entsprechend der natürlichen Fingerbeugebewegung passiv und/oder aktivassistiert zu bewegen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Therapiegeräts ist bevorzugt, dass sich der Schlitten auf einer Kreisbahn, welche durch die Form des Schlittens und/ oder der Schiene gegeben ist, bewegt. Dabei hat es sich bewährt, dass der Mittelpunkt der Kreisbahn, auf der sich der Schlitten um das Fingergrundgelenk bewegt, in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingergrundgelenks zusammenfällt. Die Kreisbahn um das Fingergrundgelenk, auf der sich der Schlitten bewegt, kann aus der Form des Schlittens und/oder aus der Form der Schiene resultieren. Die Anordnung von Bewegungskinematiken seitlich unmittelbar neben einem Fingergrundgelenk - wie beim Fingermittelgelenk und Fingerendgelenk - ist nicht möglich, soweit sich dort schon das Fingergrundgelenk eines anderen Fingers befindet. Daher muss dieser Abschnitt der Bewegungskinematiken durch die Kombination aus Schiene und Schlitten gebildet werden und auf einer Kreisbahn seitlich zum Fingergrundgelenk verlaufen.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt ist zudem eine Ausgestaltung des Therapiegeräts, bei der ein jeder Bewegungsantrieb einen Schlitten direkt motorisch antreibt; und dass ein jeder Bewegungsantrieb zumindest einen Schwenkhebel über wenigstens eine Hebelmechanik der Bewegungskinematiken indirekt durch Verbindung mit dem Schlitten motorisch antreibt. Der vorzugsweise direkt, mittels des Bewegungsantriebs motorisch, angetriebene Schlitten, der vorzugsweise indirekt, durch Verbindung mit dem Schlitten, angetriebene zweite Schwenkhebel, sowie der ebenfalls vorzugsweise indirekt, durch Verbindung mit dem zweiten Schwenkhebel, angetriebene erste Schwenkhebel können für die vorgesehene Fingerbeugebewegung derart in Antriebsverbindung stehen, dass der Schlitten und die beiden Schwenkhebel vorteilhaft entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können.
  • Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung des Therapiegeräts bewährt, bei der die Hebelmechanik wenigstens zwei Gelenkverbindungen aufweist, welche die Hebelmechanik mit dem Schlitten, der Schiene, dem ersten Schwenkhebel, dem zweiten Schwenkhebel und/oder einem Verbindungsmittel verschwenkbar verbinden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Anordnung der Gelenkverbindungen derart gewählt ist, dass bei einer Bewegung des Schlittens eine Kraftübertragung auf den ersten Schwenkhebel, auf den zweiten Schwenkhebel und/oder auf das Verbindungsmittel erfolgt. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb auf den Schlitten ist der Bewegungsantrieb also bevorzugt mit dem Schlitten verbunden. Die Hebelmechanik kann dabei vorteilhaft die Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb auf die beiden Schwenkhebeln ermöglichen und ist zweckmäßigerweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur untergebracht. Die Hebelmechanik und die Schwenkhebel können durch ihre Struktur, insbesondere durch die Anordnung der Gelenkverbindungen, an die Kraft, welche benötigt wird, um den Finger zu bewegen, angepasst sein. Dadurch können die Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene vorteilhaft bei konstanter, aus dem Bewegungsantrieb resultierender, Kraftaufnahme unterschiedliche Kräfte für die Bewegungstherapie zur Verfügung stellen. Ein eher gestreckter Finger benötigt wenig Kraft, um gebeugt zu werden, wohingegen ein weit gebeugter Finger deutlich mehr Kraft benötigt, um noch weiter gebeugt zu werden. An diese Unterschiede sind die Bewegungskinematiken in etwa angepasst. Bei eher gestrecktem Finger beispielsweise wird eine niedrigere Kraft auf den Finger ausgeübt als bei einem eher gebeugten Finger.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Therapiegeräts ist bevorzugt, wenn am Schlitten erste lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingergrundglieds eines zu behandelnden Fingers und/oder wenn am ersten Schwenkhebel zweite lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingerendglieds eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von den Bewegungskinematiken einer Finger-Bewegungsschiene auf den zu behandelnden Finger des Patienten wird also mit einem lösbaren zweiten Befestigungs- und/oder Anlagemittel der erste Schwenkhebel am Fingerendglied befestigt und mit einem lösbaren ersten Befestigungs- und/oder Anlage mittel der Schlitten am Fingergrundglied befestigt. Die lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel können dabei beispielsweise als ein das Fingerend- oder -grundglied umschließendes Klettband, als ein elastischer Ring oder als eine, bevorzugt gepolsterte, Platte ausgebildet sein und vorzugsweise universell an verschiedene Größen des zu befestigenden Körperteils angepasst verwendet werden.
  • Weiterhin hat sich eine Ausgestaltung des Therapiegeräts bewährt, bei der wenigstens eine mechanische Komponente der Bewegungskinematiken und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel, vorzugsweise der erste Schlitten und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel, einen Sensor zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene ausgeübten Kraft umfassen. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Sensor mit der Steuereinrichtung und/oder mit dem Bewegungsantrieb Steuerdaten austauscht.
  • Die Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene ausgeübten Kraft, sowie der Austausch dieser Steuerdaten mit der Steuereinrichtung und/oder mit dem Bewegungsantrieb ermöglicht vorteilhaft eine kontinuierliche Durchführung einer planmäßigen aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand eines Patienten. Dadurch kann, im Gegensatz zur passiven Bewegung, welche nicht zwingend auf von einem Sensor bereitgestellte Steuerdatenangewiesen ist, vorteilhaft neben einer Mobilisierung auch eine Kräftigung der Hand und/oder einzelner Finger eines Patienten erzielt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Therapiegeräts können auf der Oberschale der Halterung die eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen durch ihre Bauweise vorzugsweise parallel einer vom Ellenbogen zum Handgelenk verlaufenden Achse justiert und arretiert werden. Dadurch ist die Halterung vorteilhaft auf unterschiedlich lange Finger einstellbar. Die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen können zudem durch ihre Bauweise auf der Oberschale der Halterung senkrecht einer vom Ellenbogen zum Handgelenk verlaufenden Achse auf der Oberschale justiert werden. Dadurch ist die Oberschale der Halterung vorteilhaft auch auf unterschiedlich breite Hände einstellbar.
  • Die Justierbarkeit der einzelnen Finger-Bewegungsschienen kann des Weiteren auf verschiedene Arten ermöglicht werden.
  • Eine Befestigung der einen oder mehreren Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale der Halterung wäre beispielsweise durch Klettverschlüsse und/oder Magneten möglich, wobei das Justieren der Position der Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale der Halterung daraus resultiert, dass die Finger-Bewegungsschienen an unterschiedlichen Stellen befestigt werden können.
  • Des Weiteren ist eine Justierbarkeit und Montage der einen oder mehreren Finger-Bewegungsschienen auf der Oberschale der Halterung möglich, indem die Finger-Bewegungsschienen durch eine Klemmhalterung, beispielsweise auf Schienen, welche auf der Oberschale der Halterung angebracht sind, befestigt werden.
  • Daher ist in einer weiteren Ausgestaltung des Therapiegeräts bevorzugt, wenn die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen jeweils durch eine lösbare Klemmhalterung so auf der Oberschale der Halterung fixierbar sind, dass sich die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen bei geöffnetem Verschluss der Klemmhalterung in ihrer Position bezüglich der Oberschale einstellen lassen. Bei geöffneter Klemmhalterung lässt sich die Position der Finger-Bewegungsschienen vorteilhaft einstellen, wohingegen die Finger-Bewegungsschienen bei geschlossener Klemmhalterung bevorzugt unbeweglich sind.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Therapiegeräts ist bevorzugt, wenn die Oberschale der Halterung anhand von lösbaren Befestigungsmitteln an einer Handauflage fixierbar ausgebildet ist oder am Patienten selbst fixierbar ausgebildet ist, wobei die Oberschale der Halterung vorzugsweise anhand erster lösbarer Befestigungsmittel an der Hand des Patienten und/oder anhand zweiter lösbarer Befestigungsmittel an dem Unterarm des Patienten fixierbar ausgebildet ist. Die Oberschale gestattet somit mit lösbaren Befestigungsmitteln eine stationäre Fixierung an einer Handauflage oder eine mobile Fixierung am Patienten selbst. Durch die Oberschale wird das Handgelenk vorteilhaft fixiert, was Ausweichbewegungen der Hand über das Handgelenk verhindert und so die Behandlung des Patienten intensiviert. Eine mobile Fixierung der Oberschale kann aber ebenso nur am Unterarm oder nur an der Hand erfolgen.
  • Schließlich ist eine Ausgestaltung des Therapiegeräts bevorzugt, bei der die Steuereinrichtung auf der Oberschale der Halterung montierbar ausgebildet ist. Eine auf der Oberschale angebrachte Steuereinrichtung hat zum Vorteil, dass diese mit den Bewegungskinematiken der verschiedenen Finger-Bewegungsschienen für die einzelnen Finger in Steuerverbindung steht, gleichermaßen ob per Kabel- oder per Funkverbindung.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Therapiegeräts zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, dass für eine vorgesehene passive und/oder aktiv-assistierte Fingerbeuge- und/oder - streckbewegung der Schlitten, der zweite Schwenkhebel sowie der erste Schwenkhebel mit dem Bewegungsantrieb so in Antriebsverbindung stehen, dass der Schlitten und die beiden Schwenkhebel entsprechend einer natürlichen Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger aktiv verschwenkt werden.
  • Dabei wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff "passiv" eine Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger ausschließlich durch die Finger-Bewegungsschiene und ohne Muskelkraft des Patienten verstanden.
  • Demgegenüber wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff "aktiv-assistiert" eine Beuge- und/oder Streckbewegung der Finger verstanden, bei der der Patient zumindest teilweise Muskelkraft aufbringen muss, wobei die Finger-Bewegungsschiene allerdings entweder:
    1. a. unterstützend wirkt in Hinblick darauf, dass die aufzubringende Muskelkraft geringer ist als bei einer Bewegung ohne Finger-Bewegungs-schiene; oder
    2. b. unterstützend wirkt im Sinne einer Führung der Bewegung, wobei der Patient die volle Muskelkraft aufwenden muss; oder
    3. c. unterstützend wirkt im Hinblick darauf, dass der Patient gegen einen von der Finger-Bewegungsschiene erzeugten Widerstand arbeiten muss und so eine größere Muskelkraft aufwenden muss als bei einer Bewegung ohne Finger-Bewegungsschiene.
  • Die vorliegende Erfindung stellt für jeden gewählten Finger eine Finger-Bewegungsschiene mit eigenen Bewegungskinematiken zur Verfügung, die erstmals seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet ist. Damit ist ein Therapiegerät geschaffen, dass die Bewegungen angepasst an jeden Finger und dadurch ergonomischer und effektiver auszuführen vermag. Es ist somit gegenüber dem Stand der Technik, wo die Bewegungskinematiken noch unzureichend an die differenzierten Formen der Finger angepasst werden können, eine deutliche Verbesserung erzielt.
  • Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung werden nachstehend mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.
  • Darin zeigen schematisch:
  • Fig. 1 a:
    in einer Aufsicht eine Halterung eines erfindungsgemäßen Therapiegeräts mit Finger-Bewegungsschienen für alle fünf Finger einer Hand mit einer durch Kabel gebildeten Steuerverbindung zwischen einer Steuereinrichtung und Bewegungsantrieben;
    Fig. 1b
    die Halterung nebst Finger-Bewegungsschiene aus Fig. 1a, wobei die Steuerverbindung zwischen Steuereinrichtung und Bewegungsantrieben kabellos ausgebildet ist;
    Fig. 2a
    in einer Aufsicht eine einzelne auf der Oberschale einer Halterung angeordnete Finger-Bewegungsschiene aus den Fig. 1a und 1b, befestigt am Finger einer Hand;
    Fig. 2b
    die am Finger einer Hand befestigte Finger-Bewegungsschiene aus Fig. 2a in einer Seitenansicht;
    Fig. 3
    in einer Seitenansicht eine Bewegungskinematik nebst Hebelmechanik und Gelenkverbindungen in gestrecktem Zustand;
    Fig. 4
    die Bewegungskinematik aus Fig. 3 in teilweise gebeugtem Zustand;
    Fig. 5a
    in einer Ansicht der Unterseite einen Teil der Bewegungskinematik aus den Fig. 3 und 4;
    Fig. 5b
    einen zweiten Schwenkhebel nebst Verbindungsmittel der Bewegungskinematik aus Fig. 5a;
    Fig. 5c
    in einer perspektivischen Ansicht die Unterseite einer erfindungsgemäß bevorzugten Bewegungskinematik;
    Fig. 6a
    in einer Seitenansicht eine Ausgestaltung einer Finger-Bewegungsschiene mit Bewegungskinematik und Bewegungsantrieb, wobei der Bewegungsantrieb als Spindelantrieb ausgestaltet ist;
    Fig. 6b
    eine zweite Ausgestaltung der Finger-Bewegungsschiene aus Fig. 6a, wobei der Bewegungsantrieb als ein auf der Schiene angeordneter Schneckenantrieb mit korrespondierend dazu ausgebildetem Schlitten ausgestaltet ist, welcher in eine am Schlitten ausgebildete Verzahnung eingreift;
    Fig. 6c
    eine weitere alternative Ausgestaltung einer Finger-Bewegungsschiene, bei der der Bewegungsantrieb als ein auf der Oberschale angeordneter Schneckenantrieb mit korrespondierend dazu ausgebildetem Schlitten ausgestaltet ist, welcher in eine am Schlitten ausgebildete Verzahnung eingreift;
    Fig. 7
    ein Therapiegerät umfassend eine Halterung und fünf Finger-Bewegungsschienen, wobei die Finger-Bewegungsschienen für Zeige-, Mittel, Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung vergleichsweise eng beabstandet zueinander und auf gleicher Höhe bezüglich der Achse Hand - Unterarm angeordnet sind; und
    Fig. 8
    das Therapiegerät aus Fig. 7, wobei die Finger-Bewegungsschienen für Zeige-, Mittel-, Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung vergleichsweise weit beabstandet zueinander und auf unterschiedlicher Höhe bezüglich der Achse Hand - Unterarm angeordnet sind.
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
  • Die Fig. 1a und 1b zeigen in einer Aufsicht eine Halterung 1 eines erfindungsgemäßen Therapiegeräts mit Finger-Bewegungsschienen 2 für alle fünf Finger einer Hand 3 und mit einer durch Kabel gebildeten ( Fig. 1a ) bzw. kabellosen ( Fig. 1b ) Steuerverbindung zwischen einer Steuereinrichtung 14 und Bewegungsantrieben 22.
  • Das gezeigte Therapiegerät dient zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung ausgewählter Finger einer Hand 3. Durch die Bewegungskinematiken 21 einer Finger-Bewegungsschiene 2 können am jeweiligen, zu bewegenden Finger Bewegungsübungen durchgeführt werden, wobei der Finger am Fingergrundgelenk 31, am Fingermittelgelenk 32 und am Fingerendgelenk 33 gebeugt wird.
  • Das Therapiegerät weist weiterhin eine Halterung 1 für eine, oder wie hier dargestellt mehrere Finger-Bewegungsschienen 2 auf, sowie eine am Unterarm 4 armaußenseitig anbringbare und das Handgelenk 30 überdeckenden Oberschale 10. Die Oberschale 10 kann, wie hier gezeigt, durch lösbare Befestigungsmittel 12 und 13 vorteilhaft am Unterarm 4 und an der Hand 3 eines Patienten fixiert werden. Durch die Oberschale 10 wird das Handgelenk 30 des Patienten fixiert, was Ausweichbewegungen der Hand 3 über das Handgelenk 30 verhindert und so die Behandlung des Patienten intensiviert. Eine mobile Fixierung der Oberschale 10 kann aber ebenso nur am Unterarm 4 oder nur an der Hand 3 erfolgen. Auch ist eine temporäre stationäre Fixierung denkbar, beispielsweise an einer Handauflage, zu welcher die Oberschale 10 fixiert werden kann (nicht dargestellt).
  • Auf der Oberschale 10 können Finger-Bewegungsschienen 2 durch ihre Bauweise insbesondere parallel einer vom Ellenbogen zum Handgelenk 30 verlaufenden Achse justiert und arretiert werden. Dadurch ist vorteilhaft die Halterung 1 individuell auf unterschiedlich lange Finger eines Patienten oder von Patient zu Patient einstellbar. Die Finger-Bewegungsschienen 2 können zudem durch ihre Bauweise auf der Oberschale 10 senkrecht einer vom Ellenbogen zum Handgelenk 30 verlaufenden Achse auf der Oberschale 10 justiert werden. Dadurch ist die Halterung 1, insbesondere die Oberschale 10, individuell auf unterschiedlich breite Hände 3 eines Patienten oder von Patient zu Patient einstellbar (vgl. zur Verdeutlichung auch Fig. 7 und Fig. 8).
  • Die vorteilhaft individuelle Justierbarkeit der einzelnen Finger-Bewegungsschienen 2 kann auf verschiedene Arten ermöglicht werden. Eine Befestigung der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 kann insbesondere durch Klettverschlüsse oder Magneten möglich sein, wobei das Justieren der Position der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 daraus resultiert, dass die Finger-Bewegungsschienen 2 an unterschiedlichen Stellen auf der Oberschale 10 befestigt werden können.
  • Darüber hinaus kann in einer weiteren Ausgestaltung eine Justierbarkeit und Montage der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 dadurch ermöglicht sein, dass die Finger-Bewegungsschienen 2 durch eine Klemmhalterung 11 auf Schienen 111, welche auf der Oberschale 10 angebracht sind, befestigt werden. Bei geöffneter Klemmhalterung 11 lässt sich die Position der Finger-Bewegungsschienen 2 einstellen, wohingegen die Finger-Bewegungsschienen 2 bei geschlossener Klemmhalterung 11 vorzugsweise unbeweglich sind (vgl. auch Fig. 8).
  • Auf der Oberschale 10 kann eine Steuereinrichtung 14, welche vorzugsweise eine Steuerelektronik umfasst, angeordnet sein, die mit den verschiedenen Finger-Bewegungsschienen 2, insbesondere mit deren Bewegungsantrieben 22, für die einzelnen Finger in Steuerverbindung steht. Diese Steuerverbindung kann durch Kabel gebildet werden, wie in Fig. 1a zu sehen, oder aber auch kabellos, insbesondere über Bluetooth oder eine andere drahtlose Datenübertragungsmethode, erfolgen ( Fig. 1b ).
  • In den Fig. 2a und 2b ist in einer Aufsicht ( Fig. 2a ) und in einer Seitenansicht ( Fig. 2b ) eine einzelne, auf der Oberschale 10 einer Halterung 1 angeordnete Finger-Bewegungsschiene 2 aus den Fig. 1a und 1b gezeigt, die am Finger einer Hand 3 befestigt ist.
  • Es ist zu sehen, dass die zwei verschwenkbar miteinander verbundenen Schwenkhebel 213; 214 und der mit dem zweiten Schwenkhebel 214 verbundene, in einer Schiene 212 verlaufende, Schlitten 211 vorteilhaft für die Fingerbeugebewegungen in Funktionsstellung seitlich neben dem zu behandelnden Finger angeordnet sind. Die erste Schwenkachse 23 zwischen dem ersten Schwenkhebel 213 und dem zweiten Schwenkhebel 214 stimmen dabei vorzugsweise in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingerendgelenks 33 überein bzw. sind durch die individuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar, ebenso stimmt die zweite Schwenkachse 24 zwischen dem zweiten Schwenkhebel 214 und dem Schlitten 211 vorzugsweise in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingermittelgelenks 32 überein bzw. sind durch die individuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar. Der Schlitten 211 kann sich vorteilhaft auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt 25 in etwa mit der anatomischen Gelenkachse des Fingergrundgelenks 31 übereinstimmt bzw. durch die individuelle Einstell- bzw. Justier- und Arretierbarkeit in Übereinstimmung zueinander bringbar ist, bewegen. Die Schiene 212 ist auf der Oberschale 10 verschwenkbar und arretierbar angeordnet, wodurch die Positionen der Bewegungskinematiken 21 an die individuellen Formen der Hände 3 angepasst werden können. Durch diese Anordnung kann ein Großteil der auf den Finger übertragenen Kraft für die Durchführung der Bewegungsübungen verwendet werden. Anderswirkende Kräfte werden von dem Finger aufgenommen und tragen nicht zur Verbesserung des Zustands des Patienten bei oder können sogar zur Verschlechterung des Zustands führen.
  • Die Kreisbahn um das Fingergrundgelenk 31, auf der sich der Schlitten 211 bewegt, kann aus der Form des Schlittens 211 und/oder aus der Form der Schiene 212 resultieren. Die Anordnung von Bewegungskinematiken 21 seitlich unmittelbar neben einem Fingergrundgelenk 31 - wie beim Fingermittelgelenk 32 und Fingerendgelenk 33 - ist nicht möglich, soweit sich dort schon das Fingergrundgelenk 31 eines anderen Fingers befindet. Erkennbar wird dieser Abschnitt der Bewegungskinematiken 21 durch die Kombination aus Schiene 212 und Schlitten 211 gebildet und verläuft auf einer Kreisbahn seitlich zum Fingergrundgelenk 31.
  • Zur Übertragung der Schwenkbewegung von den Bewegungskinematiken 21 auf den zu behandelnden Finger des Patienten kann der erste Schwenkhebel 213 vorteilhaft mit einem zweiten lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel 27 an dem Fingerendglied 331 befestigt werden und der Schlitten 211 mit einem ersten lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel 26 an dem Fingergrundglied befestigt werden. Die lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittelmittel 26 und 27 zur Befestigung und/oder Anlage der Finger und die lösbaren Befestigungsmittel 12 und 13 zur Befestigung der Halterung 1 am Unterarm 4 und/oder an der Hand 3 können vorteilhaft universell für verschiedene Größen des zu befestigenden Körperteils verwendet werden.
  • Für die vorgesehene Fingerbeugebewegung steht der Schlitten 211, der zweite Schwenkhebel 214 sowie der erste Schwenkhebel 213 vorteilhaft mit dem Bewegungsantrieb 22 in Antriebsverbindung, so dass der Schlitten 211 und die beiden Schwenkhebel 213 und 214 entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf den Schlitten 211 ist der Bewegungsantrieb 22 mit dem Schlitten 211 verbunden. Dabei kann der Bewegungsantrieb 22 in einer ersten Ausgestaltung vorzugsweise als Spindelantrieb ausgestaltet sein, dessen Spindel mit dem Schlitten 211 der Finger-Bewegungsschiene 2 vorteilhaft in Wirkverbindung steht.
  • Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf die beiden Schwenkhebeln 213 und 214 ist erfindungsgemäß bevorzugt wenigstens eine Hebelmechanik 215, 216 vorgesehen.
  • In Fig. 2a ist ferner dargestellt, dass, insbesondere zur Durchführung einer aktiv-assistierten Beuge- und/oder Streckbewegung, vorzugsweise das zweite Befestigungsmittel 27 einen Sensor 28 zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene 2 ausgeübten Kraft umfassen kann. Hierzu eignen sich beispielsweise Sechs-Achsen-Kraftsensoren wie sie in der DE 100 32 363 A1 offenbart sind.
  • In den Fig. 3 und 4 ist in einer Seitenansicht eine Bewegungskinematik 21 nebst Hebelmechanik 215, 216 und Gelenkverbindungen 217, 218, 220, 221 in gestrecktem ( Fig. 3 ) bzw. teilweise gebeugtem Zustand ( Fig. 4 ) dargestellt.
  • Die Hebelmechanik 215, 216 ist dabei vorzugsweise wenigstens abschnittsweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur untergebracht (vgl. Fig. 5a und c). Die Hebelmechanik 215, 216 und die Schwenkhebel 213, 214 sind durch ihre Struktur an die Kraft, welche benötigt wird, um den jeweiligen, zu behandelnden Finger zu bewegen, angepasst. Das bedeutet, dass die Bewegungskinematik 21 bei konstanter, aus dem Bewegungsantrieb 22 resultierender Kraftaufnahme unterschiedliche Kräfte für die Bewegungstherapie zur Verfügung stellt. Ein eher gestreckter Finger benötigt wenig Kraft, um gebeugt zu werden, wohingegen ein weit gebeugter Finger deutlich mehr Kraft benötigt, um noch weiter gebeugt zu werden. An diese Unterschiede ist die Bewegungskinematik 21 in etwa angepasst. Bei eher gestrecktem Finger wird eine niedrigere Kraft auf den Finger ausgeübt als bei einem eher gebeugten Finger.
  • Zur Verdeutlichung zeigen die Fig. 5 a bis c Teile der Bewegungskinematiken 21 einer Finger-Bewegungsschiene 2 aus verschiedenen Blickwinkeln in vergrößerter Darstellung.
  • Fig. 5a zeigt in einer Ansicht der Unterseite einen Teil der Bewegungskinematiken 21 aus den Fig. 3 und 4. Es ist insbesondere das Zusammenspiel des ersten 213 und zweiten 214 Schwenkhebels, sowie des Schlittens 211 mit der ersten 215 und zweiten 216 Hebelmechanik zu erkennen.
  • Für die vorgesehene Fingerbeugebewegung können der Schlitten 211, der zweite Schwenkhebel 214 sowie der erste Schwenkhebel 213 mit dem Bewegungsantrieb 22 vorteilhaft in Antriebsverbindung stehen, so dass über den Schlitten 211 die beiden Schwenkhebel 213 und 214 entsprechend der natürlichen Beugebewegung der Finger aktiv verschwenkt werden können. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf den Schlitten 211 ist der Bewegungsantrieb 22 mit dem Schlitten 211 verbunden. Zur Übertragung der Schwenkbewegung von dem Bewegungsantrieb 22 auf die beiden Schwenkhebel 213 und 214 sind wenigstens eine, vorzugsweise zwei, Hebelmechaniken 215, 216 vorgesehen.
  • Eine erste Hebelmechanik 215 kann vorteilhaft über eine Gelenkverbindung 217 mit der Schiene 212 und über eine zweite Gelenkverbindung 218 mit dem zweiten Schwenkhebel 214, insbesondere über eine Verbindung 219, verschwenkbar verbunden sein.
  • In Fig. 5b ist ein zweiter Schwenkhebel 214 nebst Verbindungsmittel 219 aus Fig. 5a einzeln und vergrößert dargestellt. Wie hier zu sehen, können der zweite Schwenkhebel 214 und die Verbindungsmittel 219 einstückig ausgebildet sein. Alternativ dazu können der zweite Schwenkhebel 214 und die Verbindungsmittel 219 auch zwei separate Bauteile sein und insbesondere starr verbunden, beispielsweise mit einander verschweißt, sein.
  • Die Anordnung der Gelenkverbindungen 217 und 218 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass beim motorischen Antreiben des Schlittens 211 durch den Bewegungsantrieb 22 auch der zweite Schwenkhebel 214 über die Hebelmechanik 215 durch den Bewegungsantrieb 22 motorisch angetrieben werden kann. Eine zweite Hebelmechanik 216 kann des Weiteren über eine erste Gelenkverbindung 220 mit dem Schlitten 211 und über eine zweite Gelenkverbindung 221 mit dem ersten Schwenkhebel 213 verschwenkbar verbunden sein. Die Anordnung der Gelenkverbindungen 220 und 221 ist dabei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass beim motorischen Antreiben des Schlittens 211 durch den Bewegungsantrieb 22 auch der erste Schwenkhebel 213 über die Hebelmechanik 216 durch den Bewegungsantrieb 22 motorisch angetrieben werden kann.
  • Fig. 5c verdeutlicht das Zusammenwirken der Bewegungskinematiken 21 einer erfindungsgemäß bevorzugten Finger-Bewegungsschiene 2 in einer perspektivischen Ansicht der Unterseite. Die erste 215 und die zweite 216 Hebelmechanik sind hier vorteilhaft wenigstens abschnittsweise innerhalb der Schwenkhebel-Umrisskontur des ersten 213 und zweiten 214 Schwenkhebels untergebracht.
  • Die Fig. 6a bis c zeigen alternative Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Finger-Bewegungsschiene 2 mit Bewegungskinematiken 21 und Bewegungsantrieb 22 in einer Seitenansicht. In Fig. 6a ist zu sehen, dass der Bewegungsantrieb 22 vorteilhaft seinerseits verschwenkbar ausgebildet bzw. auf der Oberschale 10 verschwenkbar angeordnet sein kann. Ist der Bewegungsantrieb 22, wie im hier dargestellten Beispiel, als ein Spindeltrieb ausgestaltet, so kann eine Verschwenkmöglichkeit bzw. eine verschwenkbare Anordnung des Bewegungsantriebs 22 auf der Oberschale 10 eine Bewegung der, mit dem Schlitten 211 zur Kraftübertragung in Wirkverbindung stehenden, Spindel vorteilhaft tolerieren, insbesondere dann, wenn der Verbindungspunkt von Spindel und Schlitten 211 der durch die Form der Schiene 212 und/oder der durch die Form des Schlittens 211 während des Betriebs des Therapiegeräts folgen muss. Alternativ dazu kann, wie in den Fig. 6b und 6c dargestellt, der Bewegungsantrieb 22 auch als ein Schneckenantrieb ausgestaltet sein, der den Schlitten 211 durch Eingriff seines Schneckenkopfes 222 in eine am Schlitten 211 ausgebildete Verzahnung 223 antreibt. Dabei kann der Bewegungsantrieb 22 auf der Schiene 212 angeordnet sein, wie in Fig. 6b zu sehen, oder aber, wie in Fig. 6c dargestellt, auf der Oberschale 10 der Halterung 1 angeordnet sein. Im letzteren Fall kann es von Vorteil sein, wenn die Antriebsachse des Bewegungsantriebs 22 über Kegelradgetriebe 221 zur Kraftübertragung auf den Schlitten 211 verfügt.
  • Die Fig. 7 und 8 zeigen schließlich alternative Ausgestaltungen eines erfindungsgemäß bevorzugten Therapiegeräts umfassend eine Halterung 1 und fünf Finger-Bewegungsschienen 2.
  • In Fig. 7 ist eine Ausgestaltung dargestellt, bei der die Finger-Bewegungsschienen 2 für Zeige-, Mittel-, Ring-, und kleinem Finger auf der Halterung 1 vergleichsweise eng beabstandet zueinander und auf gleicher Höhe bezüglich der Achse "Hand 3 - Unterarm 4" angeordnet sind. Dabei sind die Finger-Bewegungsschienen 2 zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung des jeweiligen Fingers vorteilhaft justierbar und arretierbar auf der Oberschale 10, insbesondere magnetisch oder über eine Klettverbindung, angebracht.
  • In Fig. 8 ist alternativ oder kumulativ dazu eine justier- und arretierbare Befestigung der Finger-Bewegungsschienen 2 auf der Oberschale 10 mittels Schienen 111 und Klemmhalterungen 11 gezeigt. Dies kann vorteilhaft eine individuelle Justierung auf unterschiedlich lange Finger ermöglichen. Der Abstand der Finger-Bewegungsschienen 2 zueinander ist in diesem Beispiel weiter gewählt, wie er für einen vergleichsweise weiteren Fingerabstand und/oder für eine vergleichsweise breitere Hand 3 zweckmäßig sein kann.
  • Die vorliegende Erfindung stellt für jeden gewählten Finger eine Finger-Bewegungsschiene 2 mit eigenen Bewegungskinematiken 21 zur Verfügung, die erstmals seitlich des zu behandelnden Fingers angeordnet ist. Damit ist ein Therapiegerät geschaffen, dass die Bewegungen angepasst an jeden Finger und dadurch ergonomischer und effektiver auszuführen vermag. Es ist somit gegenüber dem Stand der Technik, wo die Bewegungskinematiken noch unzureichend an die differenzierten Formen der Finger angepasst werden können, eine deutliche Verbesserung erzielt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Halterung
    10 Oberschale
    11 Klemmhalterung zur Fixierung der Finger-Bewegungsschiene 2
    111 Schiene
    12 erstes Befestigungsmittel zur Fixierung der Oberschale 10 an der Hand 3
    13 zweites Befestigungsmittel zur Fixierung der Oberschale 10 am Unterarm 4
    14 Steuereinrichtung
    2
    Finger-Bewegungsschiene
    21 Bewegungskinematik
    211 Schlitten
    212 Schiene
    213 erster Schwenkhebel
    214 zweiter Schwenkhebel
    215 erste Hebelmechanik
    216 zweite Hebelmechanik
    217 erste Gelenkverbindung der ersten Hebelmechanik 215
    218 zweite Gelenkverbindung der ersten Hebelmechanik 215
    219 Verbindungsmittel
    220 erste Gelenkverbindung der zweiten Hebelmechanik 216
    221 zweite Gelenkverbindung der zweiten Hebelmechanik 216
    22 Bewegungsantrieb
    221 Kegelradgetriebe
    222 Schneckenkopf
    223 Verzahnung
    23 erste Schwenkachse zwischen erstem Schwenkhebel 213 und zweitem Schwenkhebel 214
    24 zweite Schwenkachse zwischen zweitem Schwenkhebel 214 und Schlitten 211
    25 Mittelpunkt der Kreisbahn
    26 erstes Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am Schlitten 211
    27 zweites Befestigungs- und/oder Anlagemittel für Befestigung am ersten Schwenkhebel 213
    28 Sensor
    3
    Hand
    30
    Handgelenk
    31
    Fingergrundgelenk
    311
    Fingergrundglied
    32
    Fingermittelgelenk
    321
    Fingermittelglied
    33
    Fingerendgelenk
    331
    Fingerendglied
    4
    Unterarm

Claims (15)

  1. Therapiegerät zur Durchführung einer kontinuierlichen, passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der Finger und des Daumens der Hand (3) eines Patienten, umfassend:
    - eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2), welche ausgebildet sind, eine kontinuierliche, passive und/oder aktiv-assistierte Bewegung gewählter Finger der Hand (3) eines Patienten durchzuführen,
    - und eine Halterung (1), die eine Oberschale (10) aufweist, mit der die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) für jeden gewählten Finger verbunden sind, die jeweils mit einer Steuereinrichtung (14) in Steuerverbindung stehen, wobei
    - die Finger-Bewegungsschienen (2), welche jeweils
    - aus mechanischen Komponenten zur Bewegung des Fingers, welche zumindest Bewegungskinematiken (21) umfassen, und
    - einem Bewegungsantrieb (22) bestehen,
    zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung des jeweiligen Fingers auf der Oberschale (10) justierbar und arretierbar angebracht sind;
    - wobei mit der Oberschale (10) die Bewegungskinematiken (21) der Finger-Bewegungsschiene (2) für jeden gewählten Finger verbunden sind,
    - wobei die Finger-Bewegungsschiene jeweils den mit der Steuereinrichtung (14) in Steuerverbindung stehenden Bewegungsantrieb (22) aufweist;
    - und wobei die Bewegungskinematiken (21) der Finger-Bewegungsschiene (2), welche
    - einen Schlitten (211), der sich in einer um das Fingergrundgelenk (31) angeordneten Schiene (212) bewegt,
    - und zumindest einen Schwenkhebel (213, 214) aufweisen, zur passiven und/oder aktiv-assistierten Bewegung der gewählten Finger bei Benutzung seitlich neben dem jeweiligen Finger angeordnet sind;
    - wobei ein jeder Bewegungsantrieb (22)
    - den Schlitten (211)
    - und den zumindest einen Schwenkhebel (213; 214) motorisch antreibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bewegungskinematiken (21) wenigstens eine Hebelmechanik (215; 216) aufweisen, wobei der Bewegungsantrieb (22) den zumindest einen Schwenkhebel (213, 214) über die wenigstens eine Hebelmechanik (215; 216) motorisch antreibt.
  2. Therapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungskinematiken (21) wenigstens
    - einen ersten Schwenkhebel (213) zur Befestigung eines Fingerendglieds (331)
    - und einen zweiten Schwenkhebel (214)
    aufweisen,
    - wobei der erste Schwenkhebel (213) mit dem zweiten Schwenkhebel (214) verschwenkbar verbunden ist
    - und wobei der zweite Schwenkhebel (214) mit dem Schlitten (211) verschwenkbar verbunden ist.
  3. Therapiegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schlitten (211) auf einer Kreisbahn, welche durch die Form des Schlittens (211) und/oder der Schiene (212) gegeben ist, bewegt.
  4. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeder Bewegungsantrieb (22)
    - einen Schlitten (211) direkt
    - und zumindest einen Schwenkhebel (213; 214) über wenigstens eine Hebelmechanik (215; 216) der Bewegungskinematiken (21) indirekt durch Verbindung mit dem Schlitten (211),
    motorisch antreibt.
  5. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelmechanik (215; 216) wenigstens zwei Gelenkverbindungen (217; 218; 220; 221) aufweist, welche die Hebelmechanik (215; 216) mit dem Schlitten (211), der Schiene (212), dem ersten Schwenkhebel (213), dem zweiten Schwenkhebel (214) und/oder einem Verbindungsmittel (219) verschwenkbar verbinden.
  6. Therapiegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Gelenkverbindungen (217; 218; 220; 221) derart gewählt ist, dass bei einer Bewegung des Schlittens (211) eine Kraftübertragung auf den ersten Schwenkhebel (213), auf den zweiten Schwenkhebel (214) und/oder auf ein Verbindungsmittel (219) erfolgt.
  7. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    - dass am Schlitten (211) erste lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel (26) zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingergrundglieds (311) eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind,
    - und/oder dass am ersten Schwenkhebel (213) zweite lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel (27) zur lösbaren Befestigung und/oder Anlage eines Fingerendglieds (321) eines zu behandelnden Fingers angeordnet sind.
  8. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine mechanische Komponente der Bewegungskinematiken (21) und/oder der lösbaren Befestigungs- und/oder Anlagemittel (26, 27), vorzugsweise der erste Schwenkhebel (213) und/oder das zweite lösbare Befestigungs- und/oder Anlagemittel (27), wenigstens einen Sensor (28) zur Messung der auf den jeweiligen Finger wirkenden und/oder vom jeweiligen Finger auf die Finger-Bewegungsschiene (2) ausgeübten Kraft umfassen.
  9. Therapiegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (28) mit der Steuereinrichtung (14) und/oder mit dem Bewegungsantrieb (22) Steuerdaten austauscht.
  10. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberschale (10) der Halterung (1) die eine oder mehrere Finger-Bewegungsschienen (2) durch ihre Bauweise parallel und/oder senkrecht zu einer vom Ellenbogen zum Handgelenk verlaufenden Achse justiert und arretiert sind.
  11. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigung der einen oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) auf der Oberschale (10) der Halterung (1) durch Klettverschlüsse und/oder Magneten ermöglicht ist.
  12. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) jeweils durch eine lösbare Klemmhalterung (11) so auf der Oberschale (10) der Halterung (1) fixierbar sind, dass sich die eine oder mehreren Finger-Bewegungsschienen (2) bei geöffnetem Verschluss der Klemmhalterung (11) in ihrer Position bezüglich der Oberschale (10) einstellen lassen.
  13. Therapiegerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmhalterung (11) auf Schienen (111), welche auf der Oberschale (10) der Halterung (1) angebracht sind, befestigt ist.
  14. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberschale (10) der Halterung (1) anhand von lösbaren Befestigungsmitteln (12, 13)
    - an einer Handauflage fixierbar ausgebildet ist
    oder
    - am Patienten selbst fixierbar ausgebildet ist, wobei die Oberschale (10) der Halterung (1) vorzugsweise anhand erster lösbarer Befestigungsmittel (12) an der Hand (3) des Patienten und/oder anhand zweiter lösbarer Befestigungsmittel (13) an dem Unterarm (4) des Patienten fixierbar ausgebildet ist.
  15. Therapiegerät nach einem oder mehreren der vorherigen der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) auf der Oberschale (10) der Halterung (1) montierbar ausgebildet ist.
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