BR112018016609B1

BR112018016609B1 - Dispositivo de terapia para realizar um movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido dos dedos e do polegar da mão de um paciente

Info

Publication number: BR112018016609B1
Application number: BR112018016609-0A
Authority: BR
Inventors: Pascal Lindemann
Original assignee: Lime Medical Gmbh
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2023-01-24
Also published as: AU2017220463B2; CN108883023A; CA3014681A1; DE112017000012B4; CN108883023B; US11357691B2; KR20180114128A; DE112017000012A5; EP3416605B1; AU2017220463A1; BR112018016609A2; PL3416605T3; JP6944718B2; EP3416605A2; WO2017140302A3; RU2018132796A3; ES2822377T3; US20190209412A1; JP2019509789A; RU2018132796A

Abstract

A presente invenção refere-se a um trilho de movimento dos dedos (2) para dispositivos de terapia, para conduzir movimento ativamente assistido e/ou passivo sustentado dos dedos e do egar da mão (3) do paciente, em que o mencionado dispositivo possui uma cobertura superior (10), à qual é conectado o mecanismo de movimento cinemático (21) de um trilho de movimento dos dedos (2) para cada dedo selecionado e cada mecanismo possui um direcionador de movimento (22) que se encontra encaixado em controle com um sistema de controle (14). O trilho de movimento dos dedos é caracterizado pelo mecanismo de movimento cinemático (21) do trilho de movimento dos dedos (2), em que esse mecanismo possui um transporte (211) que se move em um trilho (212) fornecido em volta da junta metacarpofalangeal (31) e pelo menos uma alavanca de pivô (213, 214) está localizada ao lado de cada dedo para movimento ativamente assistido e/ou passivo dos dedos selecionados. Isso permite convenientemente o fornecimento de um trilho de movimento dos dedos individual (2) com mecanismo de movimento cinemático (21) para cada dedo selecionado, em que o trilho está localizado ao lado de cada dedo, de forma a permitir que cada dedo selecionado se dobre e/ou estique sem restrições.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um trilho de movimento dos dedos para dispositivos de terapia, para realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido, dos dedos e do polegar da mão do paciente, em que o dispositivo possui uma cobertura superior que cobre preferencialmente o antebraço e o pulso, à qual é conectada a cinemática de movimento de um trilho de movimento dos dedos para cada dedo selecionado, em que cada cinemática de movimento possui um direcionador de movimento que se encontra em conexão de controle a um sistema de controle.

[002] A presente invenção também se refere a um suporte para um ou mais desses trilhos de movimento dos dedos que realizam movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido de dedos selecionados da mão do paciente, em que o suporte possui uma cobertura superior que cobre o antebraço e/ou o pulso e à qual são conectados trilhos de movimento dos dedos para cada dedo selecionado, em que cada um dos trilhos de movimento dos dedos encontra-se em conexão de controle a um sistema de controle.

[003] A presente invenção refere-se ainda a um dispositivo de terapia para realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido dos dedos e do polegar da mão do paciente, bem como a um método de sua operação.

[004] Esses dispositivos de terapia já foram descritos em diversos projetos como trilho de movimento do pulso ou trilho de movimento dos dedos. Eles são utilizados, por exemplo, para mobilização das juntas ativamente assistida, passiva e/ou sustentada após operações na região das mãos.

[005] Como exemplo de trilho de movimento dos dedos, EP 1.262.159 A2 descreve um dispositivo de terapia com o qual se pode realizar movimentos de flexão e extensão dos dedos e que possui um suporte de direcionador de movimento que é disposto sobre as costas da mão e sobre o qual são montadas alavancas de pivô sobre um lado ou sobre os dois lados. Na extremidade remota do direcionador, essas alavancas de pivô são fixadas a uma alça transversal que, sobre o aspecto externo da mão, é posicionada a uma certa distância dos, sob ou sobre os dedos. Elementos de fixação dos dedos com diferentes projetos podem ser montados sobre a alça transversal, a fim de permitir adaptação aos diferentes comprimentos dos dedos.

[006] Embora esses suportes já sejam conhecidos em diversos projetos de trilhos de movimento dos dedos, apenas um trilho de movimento dos dedos é montado sobre cada um deles e pode realizar o exercício de movimento com diversos dedos simultaneamente. Os trilhos de movimento dos dedos deste tipo e seus suportes possuem a desvantagem de não serem adaptados com muita precisão à estrutura anatômica dos dedos individuais e, portanto, são limitados em termos de sua faixa de tratamento.

[007] US 5.697.892 A1 descreve um dispositivo adicional de movimento passivo sustentado das mãos, com o qual pode-se realizar movimentos de flexão e extensão dos dedos. Uma desavantagem desse dispositivo é, em primeiro lugar, que o movimento dos dedos é limitado pela cinemática de movimento mecânico sustentada sobre os dedos. Além disso, os dedos não podem ser tratados individual e independentemente entre si.

[008] Para evitar isso, EP 2.549.971 B1 descreveu um dispositivo de reabilitação das mãos que é diferenciado por varas flexíveis para flexão/extensão simultânea e/ou seletiva passiva e ativamente assistida dos cinco dedos de acordo com um movimento de flexão completo ou segurando objetos e/ou simulação de atividades diárias com exercícios, sequências e/ou combinações de movimentos que podem ser livremente definidos pelo usuário, elementos de deslizamento e sustentação das varas flexíveis durante a flexão/extensão dos dedos.

[009] Com relação ao estado da técnica, o objeto da presente invenção é, primeiramente, oferecer um trilho de movimento dos dedos aprimorado para um dispositivo de terapia, a fim de realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido dos dedos e do polegar da mão do paciente, em que o dispositivo possui cobertura superior à qual é conectada a cinemática de movimento de um trilho de movimento dos dedos para cada dedo selecionado, em que cada cinemática de movimento possui um direcionador de movimento que se encontra em conexão de controle a um sistema de controle, particularmente sem que o movimento do dedo seja impedido por partes mecânicas em repouso sobre o dedo.

[010] Com relação ao estado da técnica, o objeto da presente invenção é também oferecer um suporte aprimorado para um ou mais trilhos de movimento dos dedos que são capazes de realizar exercícios de movimento sobre apenas um dedo cada.

[011] Com relação ao estado da técnica, o objeto da presente invenção é o de oferecer adicionalmente um dispositivo de terapia aprimorado e método de operação, em que o dispositivo de terapia possui, para cada dedo, um trilho de movimento dos dedos individual dedicado com cinemática de movimento. Desta forma, os movimentos são individualmente adaptáveis a cada dedo, o que aumenta as chances de sucesso do tratamento.

[012] O objeto da presente invenção é, por fim, o de oferecer um método de operação de dispositivos de terapia para movimento de flexão dos dedos ativamente assistido e/ou passivo pretendido.

[013] Estes objetos são atingidos, em termos de trilho de movimento dos dedos, pelas características da reivindicação 1; em termos de suporte para um ou mais desses trilhos de movimento dos dedos, pelas características da reivindicação 10; em termos de dispositivo de terapia para realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido dos dedos e do polegar da mão do paciente, pelas características da reivindicação 14; e, em termos do método de operação desse dispositivo de terapia, pelas características da reivindicação 15.

[014] Realizações e desenvolvimentos vantajosos, em que cada qual pode ser implementado individualmente ou em combinação entre si, são o objeto das reivindicações dependentes.

[015] O trilho de movimento dos dedos de acordo com a presente invenção é construído sobre trilhos de movimento dos dedos genéricos, em que a cinemática de movimento do trilho de movimento dos dedos, que possui um transporte que se move em um trilho disposto em volta da junta metacarpofalangeal e pelo menos uma alavanca de pivô, é disposta lateralmente ao longo de cada dedo para movimento ativamente assistido e/ou passivo dos dedos selecionados. Isso convenientemente possibilita oferecer, para cada dedo selecionado, um trilho de movimento dos dedos dedicado com cinemática de movimento que, disposto ao lado do dedo que deve ser tratado, também oferece ao dedo respectivamente selecionado movimento de flexão e/ou extensão sem impedimentos.

[016] Em primeira realização do trilho de movimento dos dedos, a cinemática de movimento possui preferencialmente pelo menos uma primeira alavanca em pivô para fixar uma falange distante e uma segunda alavanca de pivô, em que a primeira alavanca de pivô é convenientemente conectada em pivô à segunda alavanca de pivô e a segunda alavanca de pivô é convenientemente conectada em pivô ao transporte. Esta realização da cinemática de movimento de um trilho de movimento dos dedos convenientemente possibilita a disposição de duas alavancas de pivô interconectadas em pivô e um transporte, conectado em pivô à segunda alavanca de pivô, em posição funcional lateral ao longo do dedo a ser tratado, com seus eixos de pivô em continuação aproximada dos eixos de junção das juntas metacarjpofalangeais, com exceção do polegar, das juntas interfalangeais próximas e das juntas interfalangeais distantes. Essa conexão em pivô das alavancas em pivô e do transporte permite convenientemente movimento ativamente assistido e/ou passivo do dedo correspondente no escopo de exercícios de movimento de acordo com o movimento de flexão natural dos dedos.

[017] Em realização adicional do trilho de movimento dos dedos, prefere-se que o transporte mova-se em órbita que é definida pelo formato do transporte e/ou do trilho. Comprovou-se ser conveniente que o ponto central da órbita sobre a qual o transporte move-se em volta da junta metacarpofalangeal seja aproximadamente coincidente com o eixo de junção anatômica da junta metacarpofalangeal. A órbita sobre a qual o transporte se move em volta da junta metacarpofalangeal pode resultar da forma do transporte e/ou da forma do trilho. A disposição da cinemática de movimento lateral e diretamente ao longo de uma junta metacarpofalangeal, como no caso da junta interfalangeal próxima e da junta interfalangeal distante, não é possível porque a junta metacarpofalangeal de outro dedo já está ali localizada. Esta parte da cinemática de movimento deve, portanto, ser formada pela combinação de trilho e transporte e deve estender-se sobre uma órbita lateralmente com relação à junta metacarpofalangeal.

[018] Também é preferida de acordo com a presente invenção uma realização do trilho de movimento dos dedos na qual cada direcionador de movimento fornece direcionamento motorizado de um transporte, preferencialmente de forma direta, e cada direcionador de movimento fornece direcionamento motorizado de pelo menos uma alavanca de pivô por meio de pelo menos um mecanismo de alavanca da cinemática de movimento, preferencialmente de forma indireta por meio de conexão ao transporte. O transporte, preferencialmente dirigido por motor diretamente por meio do direcionador de motor, a segunda alavanca de pivô, preferencialmente dirigida indiretamente, por meio de conexão ao transporte, e a primeira alavanca de pivô, de forma similar dirigida preferencialmente de forma indireta, por meio de conexão à segunda alavanca de pivô, podem apresentar-se em encaixe de direcionamento para o movimento de flexão pretendido dos dedos, de forma que o transporte e as duas alavancas de pivô possam ser convenientemente movidas em pivô ativamente de acordo com o movimento de flexão natural dos dedos.

[019] Além disso, comprovou-se que é conveniente uma realização do trilho de movimento dos dedos, na qual o mecanismo de alavanca possui pelo menos duas conexões de junção que conectam em pivô o mecanismo de alavanca ao transporte, ao trilho, à primeira alavanca de pivô, à segunda alavanca de pivô e/ou a um meio de conexão. É vantajoso no presente que a disposição das conexões de junção seja selecionada de forma que, durante o movimento do transporte, ocorra transmissão de força para a primeira alavanca de pivô, para a segunda alavanca de pivô e/ou para os meios de conexão. A fim de transmitir o movimento de pivô do direcionador de movimento para o transporte, o direcionador de movimento é, portanto, preferencialmente conectado ao transporte. O mecanismo de alavanca pode convenientemente permitir a transmissão do movimento de pivô do direcionador de movimento para as duas alavancas de pivô e é convenientemente acomodado no interior do contorno externo das alavancas de pivô. O mecanismo de alavanca e as alavancas de pivô podem ser adaptados pela sua estrutura, particularmente pela disposição das conexões de junção, à força que é necessária para mover o dedo. Desta forma, em tomada constante de força do direcionador de movimento, a cinemática de movimento do trilho de movimento dos dedos pode convenientemente oferecer diferentes forças para a terapia de movimento. Dedos mais ou menos estendidos necessitam de pouca força para que sejam flexionados, enquanto dedos consideravelmente flexionados necessitam de muito mais força para que sejam adicionalmente flexionados. A cinemática de movimento é aproximadamente adaptada a essas diferenças. Com dedos mais ou menos estendidos, por exemplo, exerce-se força menor sobre o dedo que no caso de dedo mais ou menos flexionado.

[020] Segundo realização adicional do trilho de movimento dos dedos, prefere-se que primeiros meios de sustentação e/ou fixação liberáveis para sustentar e/ou fixar de forma liberável a falange próxima de um dedo a ser tratado sejam dispostos sobre o transporte e/ou que segundos meios de sustentação e/ou fixação liberáveis para sustentar e/ou fixar de forma liberável a falange distante de um dedo a ser tratado sejam dispostos sobre a primeira camada de pivô. A fim de transmitir o movimento de pivô da cinemática de movimento de um trilho de movimento dos dedos ao dedo do paciente que deve ser tratado, a primeira alavanca de pivô é, portanto, fixada à falange distante com segundo meio de sustentação e/ou fixação liberável e o transporte é fixado sobre a falange próxima com primeiros meios de sustentação e/ou fixação liberável. Os meios de sustentação e/ou fixação liberável podem ser configurados, por exemplo, na forma de fita de Velcro que engloba a falange distante ou a falange próxima, como anel elástico ou como placa preferencialmente acolchoada e podem ser preferencialmente utilizados universalmente para diferentes tamanhos da parte do corpo que deve ser fixada.

[021] Por fim, comprovou-se que é conveniente uma realização do trilho de movimento dos dedos na qual pelo menos um componente mecânico da cinemática de movimento e/ou dos meios de sustentação e/ou fixação liberáveis, preferencialmente o primeiro transporte e/ou os meios de sustentação e/ou fixação liberáveis, compreendem um sensor para medir a força que atua sobre o dedo correspondente e/ou é exercida pelo dedo correspondente sobre o trilho de movimento dos dedos. É conveniente neste ponto que o sensor troque dados de controle com o sistema de controle e/ou com o direcionador de movimento.

[022] A medição da força que atua sobre o dedo correspondente e/ou é exercida pelo dedo correspondente sobre o trilho de movimento dos dedos e a substituição desses dados de controle pelo sistema de controle e/ou pelo direcionador de movimento permite convenientemente o desempenho sustentado de movimento ativamente assistido planejado dos dedos e do polegar da mão do paciente. Ao contrário do movimento passivo, que não é necessariamente baseado em dados de controle oferecidos pelo sensor, portanto, é convenientemente possível atingir não apenas mobilização, mas também fortalecimento da mão e/ou de dedos individuais do paciente.

[023] O suporte de acordo com a presente invenção para um ou mais trilhos de movimento dos dedos conforme descrito acima é construído sobre suportes genéricos, no sentido de que os trilhos de movimento dos dedos, cada qual consistindo de componentes mecânicos que compreendem pelo menos a cinemática de movimento para mover o dedo e de um direcionador do movimento, são dispostos de forma ajustável e travável sobre a cobertura superior para movimento ativamente assistido e/ou passivo do dedo correspondente. Como é possível que um trilho de movimento dos dedos dedicado seja disposto de forma ajustável e travável sobre uma cobertura superior para cada dedo, esse trilho pode ser convenientemente ajustado à posição e ao tamanho do dedo que deve ser tratado. Não é necessário, portanto desenvolver e produzir uma nova cobertura superior para cada paciente, o que causa vantagem financeira.

[024] Sobre a cobertura superior, um ou mais trilhos de movimento dos dedos podem ser particularmente ajustados e travados, preferencialmente em paralelo a um eixo que vai do cotovelo ao pulso. Desta forma, o suporte é convenientemente ajustável a dedos com diferentes comprimentos.

[025] Pela sua configuração sobre a cobertura superior, um ou mais trilhos de movimento dos dedos podem ainda ser ajustados sobre a cobertura superior, perpendicular a um eixo que cobre do cotovelo até o pulso. Desta forma, a cobertura superior também é convenientemente ajustável a diferentes larguras de mãos.

[026] Pode-se ainda fornecer a capacidade de ajuste dos trilhos de movimento dos dedos individuais de diferentes formas. A fixação de um ou mais trilhos de movimento dos dedos sobre a cobertura superior seria possível, por exemplo, utilizando fixadores de Velcro e/ou ímãs, em que o ajuste da posição dos trilhos de movimento dos dedos sobre a cobertura superior resulta do fato de que os trilhos de movimento dos dedos podem ser fixados em locais diferentes.

[027] Além disso, a capacidade de ajuste e montagem de um ou mais trilhos de movimento dos dedos sobre a cobertura superior pode ser fornecida pelo fato de que os trilhos de movimento dos dedos são fixados por um suporte de fixação, por exemplo, sobre trilhos que são montados sobre a cobertura superior 10.

[028] Em primeira realização do suporte, portanto, prefere-se que um ou mais trilhos de movimento dos dedos possam ser fixados sobre a cobertura superior, por um suporte de fixação liberável, de tal forma que um ou mais trilhos de movimento dos dedos possam ser ajustados em termos de sua posição com relação à cobertura superior quando o suporte de fixação for aberto. Quando o suporte de fixação é aberto, a posição dos trilhos de movimento dos dedos pode ser convenientemente ajustada, enquanto os trilhos de movimento dos dedos são preferencialmente imóveis quando o suporte de fixação é fechado.

[029] Em realização adicional do suporte, prefere-se que, com base em meios de fixação liberáveis, a cobertura superior do suporte seja projetada para poder ser fixada sobre um suporte para as mãos; ou seja projetada para poder ser fixada sobre o paciente real, em que a cobertura superior do suporte é projetada para poder ser fixada preferencialmente com base em primeiros meios de fixação liberáveis sobre a mão do paciente e/ou com base em segundos meios de fixação liberáveis sobre o antebraço do paciente. Com meios de fixação liberáveis, a cobertura superior permite, portanto, fixação estacionária sobre um repouso para as mãos ou fixação móvel sobre o paciente real. O pulso é convenientemente fixado pela cobertura superior, que evita movimentos de deflexão da mão por meio do pulso e, portanto, intensifica o tratamento do paciente. Pode-se, entretanto, realizar fixação móvel da cobertura superior, de forma similar, somente sobre o antebraço ou somente sobre a mão.

[030] Por fim, prefere-se uma realização do suporte na qual o sistema de controle é projetado para que possa ser montado sobre a cobertura superior do suporte. Um sistema de controle montado sobre a cobertura superior possui a vantagem de estar em conexão de controle à cinemática de movimento dos diversos trilhos de movimento dos dedos para os dedos individuais, igualmente por meio de conexão com fios ou conexão por rádio.

[031] O dispositivo de terapia de acordo com a presente invenção para realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido dos dedos e do polegar da mão do paciente é caracterizado por um suporte para um ou mais trilhos de movimento dos dedos conforme descrito acima. Esse dispositivo de terapia pode mover-se de forma sequencial e/ou sincrônica e, portanto, convenientemente mobilizar e/ou fortalecer um dedo individual e/ou um grupo de dedos da mão.

[032] Por fim, um método de operação tal como dispositivo de terapia é caracterizado por, para movimento de extensão e/ou movimento de flexão ativamente assistido e/ou passivo pretendido dos dedos, o transporte, a segunda alavanca de pivô e a primeira alavanca de pivô encontram-se em encaixe de direcionamento com o direcionador de movimento, de tal forma que o transporte e as duas alavancas de pivô sejam movidas em pivô ativamente de acordo com movimento de extensão e/ou flexão natural dos dedos.

[033] No contexto da presente invenção, o termo “passivo” indica movimento de flexão e/ou extensão dos dedos efetuados exclusivamente pelo trilho de movimento dos dedos e sem força muscular do paciente.

[034] No contexto da presente invenção, por outro lado, a expressão “ativamente assistido” indica movimento de flexão e/ou extensão dos dedos nos quais o paciente necessita aplicar força muscular ao menos parcialmente, mas em que o trilho de movimento dos dedos:a. fornece assistência no sentido de aplicação de menos força muscular que no caso de movimento sem trilho de movimento dos dedos; ou b. fornece assistência no sentido de orientação do movimento, em que o paciente necessita aplicar toda a força muscular; ou c. fornece assistência no sentido de que o paciente necessita trabalhar contra resistência gerada pelo trilho de movimento dos dedos e, portanto, necessita aplicar maior força muscular que no caso de movimento sem trilho de movimento dos dedos.

[035] A presente invenção apresenta um trilho de movimento dos dedos, que possui cinemática de movimento dedicada para cada dedo selecionado, que, pela primeira vez, é disposta ao lado do dedo que deve ser tratado. É criado, portanto, um dispositivo de terapia que é capaz de realizar os movimentos de forma adaptada para cada dedo e, portanto, de forma mais ergonômica e eficaz. Atinge-se, desta forma, grande aprimoramento sobre o estado da técnica, em que a cinemática de movimento pode ainda ser adaptada apenas de forma inadequada aos diferentes formatos dos dedos.

[036] Realizações adicionais da presente invenção, em conjunto com seus detalhes essenciais, são explicadas mais especificamente abaixo com referência às figuras.

[037] Nas figuras esquemáticas: - a Fig. 1a exibe uma vista plana de suporte com trilhos de movimento dos dedos de acordo com a presente invenção para todos os cinco dedos de uma mão, com conexão de controle com fio entre um sistema de controle e direcionadores de movimento; - a Fig. 1b exibe o suporte e o trilho de movimento dos dedos da Fig. 1a, em que a conexão de controle entre sistema de controle e direcionadores de movimento é sem fios; - a Fig. 2a exibe uma vista plana de trilho de movimento dos dedos individual das Figs. 1a e 1b, disposto sobre a cobertura superior de suporte e fixado ao dedo da mão; - a Fig. 2b exibe vista lateral do trilho de movimento dos dedos da Fig. 2a fixado ao dedo da mão; - a Fig. 3 exibe vista lateral de cinemática do movimento em conjunto com mecanismo de alavanca e conexões conjuntas em estado estendido; - a Fig. 4 exibe a cinemática de movimento da Fig. 3 em estado parcialmente flexionado; - a Fig. 5a exibe vista inferior de uma parte da cinemática de movimento das Figs. 3 e 4; - a Fig. 5b exibe segunda alavanca de pivô em conjunto com meios de conexão da cinemática de movimento da Fig. 5a; - a Fig. 5c exibe uma vista em perspectiva do lado inferior de cinemática de movimento preferida de acordo com a presente invenção; - a Fig. 6a exibe vista lateral de uma realização de trilho de movimento dos dedos com cinemática de movimento e direcionador de movimento, em que o direcionador de movimento é configurado na forma de direcionador de eixo; - a Fig. 6b exibe segunda realização do trilho de movimento dos dedos da Fig. 6a, em que o direcionador de movimento é configurado na forma de parafuso de rosca sem fim disposto sobre o trilho e que possui um transporte com formato correspondente, em que o parafuso de rosca sem fim encaixa-se em um dente formado sobre o transporte; - a Fig. 6c exibe uma realização alternativa adicional de trilho de movimento dos dedos, na qual o direcionador de movimento é configurado na forma de parafuso de rosca sem fim disposto sobre a cobertura superior e que possui um transporte com formato correspondente, em que o parafuso de rosca sem fim encaixa-se em um denteamento formado sobre o transporte; - a Fig. 7 exibe um dispositivo de terapia que compreende um suporte e cinco trilhos de movimento dos dedos, em que os trilhos de movimento dos dedos para o dedo indicador, dedo médio, dedo anular e dedo mínimo são dispostos relativamente próximos entre si sobre o suporte e na mesma altura com relação ao eixo do braço/antebraço; e - a Fig. 8 exibe o dispositivo de terapia da Fig. 7, em que os trilhos de movimento dos dedos para o dedo indicador, dedo médio, dedo anular e dedo mínimo são dispostos relativamente distantes entre si sobre o suporte e em altura diferente com relação ao eixo do braço/antebraço.

[038] Na descrição a seguir de realizações preferidas da presente invenção, sinais de referência idênticos designam componentes idênticos ou comparáveis.

[039] Cada uma dentre a Fig. 1a e a Fig. 1b exibe uma vista plana de um suporte 1 com trilhos de movimento de dedos 2 de acordo com a presente invenção para todos os cinco dedos de uma mão 3 e com uma conexão de controle com (Fig. 1a) e sem fios (Fig. 1b) entre um sistema de controle 14 e direcionadores de movimento 22.

[040] O dispositivo de terapia exibido serve para realizar movimento sustentado, passivo e/ou ativamente assistido de dedos selecionados de uma mão 3. Por meio da cinemática de movimento 21 de um trilho de movimento dos dedos 2, podem ser realizados exercícios de movimento sobre o dedo correspondente que deve ser movido, em que o dedo é flexionado na junta metacarpofalangeal 31, na junta interfalangeal próxima 32 e na junta interfalangeal distante 33.

[041] O dispositivo de terapia possui ainda um suporte 1 para um ou, conforme exibido no presente, diversos trilhos de movimento dos dedos 2, bem como uma cobertura superior 10 que pode ser colocada sobre o aspecto externo do antebraço 4 e cobre o pulso 30. Conforme exibido no presente, a cobertura superior 10 pode ser fixada por meios de fixação liberáveis 12 e 13, convenientemente ao antebraço 4 e à mão 3 do paciente. O pulso 30 do paciente é fixado pela cobertura superior 10, que evita movimentos de deflexão da mão 3 por meio do pulso 30 e, portanto, intensifica o tratamento do paciente. A fixação móvel da cobertura superior 10 pode, entretanto, ser realizada, de forma similar, somente sobre o antebraço 4 ou somente sobre a mão 3. Também é concebível fixação estacionária temporária, por exemplo, sobre um repouso para as mãos ao qual a cobertura superior 10 pode ser fixada (não exibida).

[042] Sobre a cobertura superior 10, trilhos de movimento dos dedos 2 podem ser particularmente ajustados e travados, paralelamente a um eixo que vai do cotovelo ao pulso 30. Desta forma, o suporte 1 é convenientemente ajustável individualmente a dedos com comprimento diferente de pacientes ou de um paciente para outro. Pela sua configuração sobre a cobertura superior 10, os trilhos de movimento dos dedos 2 podem ainda ser ajustados sobre a cobertura superior 10 perpendicular a um eixo que vai do cotovelo até o pulso 30. Desta forma, o suporte 1, particularmente a cobertura superior 10, pode ser ajustado individualmente a diferentes larguras de mãos 3 ou pacientes ou de um paciente para outro (vide também a Fig. 7 e a Fig. 8 para explicação).

[043] Pode-se permitir a capacidade de ajuste individual conveniente dos trilhos de movimento dos dedos individuais 2 de diferentes formas. A fixação dos trilhos de movimento dos dedos 2 sobre a cobertura superior 10 pode ser particularmente realizada por fixadores de Velcro ou ímãs, em que o ajuste da posição dos trilhos de movimento dos dedos 2 sobre a cobertura superior 10 resulta do fato de que os trilhos de movimento dos dedos 2 podem ser fixados à cobertura superior 10 em locais diferentes.

[044] Além disso, em uma realização adicional, a capacidade de ajuste e montagem dos trilhos de movimento dos dedos 2 sobre a cobertura superior 10 pode ser fornecida pelo fato de que os trilhos de movimento dos dedos 2 são fixados por um suporte de fixação 11 sobre trilhos 111 que são montados sobre a cobertura superior 10. Quando o suporte de fixação 11 é aberto, a posição dos trilhos de movimento dos dedos 2 pode ser ajustada, enquanto os trilhos de movimento dos dedos 2 permanecem preferencialmente imóveis quando o suporte de fixação 11 é fechado (cf. também a Fig. 8).

[045] Um sistema de controle 14, que compreende preferencialmente circuito eletrônico de controle, pode ser disposto sobre a cobertura superior 10 e encontra-se em conexão de controle com os diversos trilhos de movimento dos dedos 2, particularmente com seus direcionadores de movimento 22, para os dedos individuais. Esta conexão de controle pode ser fornecida por fios, como se pode observar na Fig. 1a, mas pode também ser sem fios, particularmente via Bluetooth ou outro método de transmissão de dados sem fios (Fig. 1b).

[046] A Fig. 2a e a Fig. 2b exibem uma vista plana (Fig. 2a) e uma vista lateral (Fig. 2b) de um trilho de movimento dos dedos individual 2 das Figs. 1a e 1b, que é disposto sobre a cobertura superior 10 de um suporte 1 e que é fixado ao dedo da mão 3.

[047] Observar-se-á que as duas alavancas de pivô 213, 214, conectadas em pivô entre si, e o transporte 211, conectado à segunda alavanca em pivô 214 e que corre em um trilho 212, são convenientemente dispostos para movimentos de flexão dos dedos em uma posição funcional lateralmente ao longo do dedo a ser tratado. O primeiro eixo de pivô 23 entre a primeira alavanca de pivô 213 e a segunda alavanca de pivô 214 preferencialmente coincidem aproximadamente com o eixo de junção anatômica da junta interfalangeal distante 33 ou podem ser colocados em coincidência entre si pela capacidade de ajuste e de trava individual; de forma similar, o segundo eixo de pivô 24 entre a segunda alavanca de pivô 214 e o transporte 211 é preferencialmente coincidente aproximadamente com o eixo de junção anatômica da junta interfalangeal próxima 32 ou eles pode ser colocados em coincidência entre si pela capacidade de ajuste e de trava individual. O transporte 211 pode convenientemente mover-se sobre uma órbita cujo ponto central 25 é aproximadamente coincidente com o eixo de junção anatômica da junta interfalangeal distante 33 ou eles podem ser colocados em coincidência entre si pela capacidade de ajuste e de trava individual. O trilho 212 é disposto em pivô e de forma travada sobre a cobertura superior 10 e, como resultado, as posições da cinemática de movimento 21 podem ser adaptadas às formas individuais das mãos 3. Em virtude dessa disposição, grande parte da força transmitida para o dedo pode ser utilizada para realizar os exercícios de movimento. Forças que agem de outra forma são absorvidas pelo dedo e não contribuem para melhorar o estado do paciente, ou podem até gerar a deterioração do estado.

[048] A órbita sobre a qual o transporte 211 se move em volta da junta metacarpofalangeal 31 pode resultar da forma do transporte 211 e/ou da forma do trilho 212. A disposição da cinemática de movimento 21 lateral e diretamente ao longo de uma junta metacarpofalangeal 31, como no caso da junta interfalangeal próxima 32 e da junta interfalangeal distante 33, não é possível enquanto a junta metacarpofalangeal 31 de outro dedo já estiver ali localizada. Esta parte da cinemática de movimento 21 é formada pela combinação de trilho 212 e transporte 211 e estende-se sobre uma órbita lateralmente com relação à junta metacarpofalangeal 31.

[049] A fim de transmitir o movimento de pivô da cinemática de movimento 21 para o dedo do paciente que deve ser tratado, a primeira alavanca de pivô 213 pode ser convenientemente fixada à falange distante 331 com segundo meio de sustentação e/ou fixação liberável 27 e o transporte 211 pode ser fixado sobre a junta metacarpofalangeal com primeiros meios de sustentação e/ou fixação liberáveis 26. Os meios de sustentação e/ou fixação liberáveis 26 e 27 para fixar e/ou sustentar os dedos e os meios de fixação liberáveis 12 e 13 para fixar o suporte 1 sobre o antebraço 4 e/ou sobre a mão 3 podem ser convenientemente utilizados universalmente para diferentes tamanhos da parte do corpo que deve ser fixada.

[050] Para o movimento de flexão dos dedos pretendido, o transporte 211, a segunda alavanca de pivô 214 e a primeira alavanca de pivô 213 encontram-se convenientemente em encaixe de direcionamento com o direcionador de movimento 22, de tal forma que o transporte 211 e as duas alavancas de pivô 213 e 214 possam ser movidas ativamente em pivô de acordo com o movimento de flexão natural dos dedos. A fim de transmitir o movimento de pivô do direcionador de movimento 22 para o transporte 211, o direcionador de movimento 22 é conectado ao transporte 211. Em primeira realização, o direcionador de movimento 22 pode ser preferencialmente configurado como direcionador de eixo, cujo eixo é convenientemente conectado operativamente ao transporte 211 do trilho de movimento dos dedos 2.

[051] A fim de transmitir o movimento de pivô do direcionador de movimento 22 para as duas alavancas de pivô 213 e 214, pelo menos um mecanismo de alavanca 215, 216 é preferencialmente fornecido de acordo com a presente invenção.

[052] A Fig. 2a demonstra ainda que, particularmente para realizar movimento de extensão e/ou flexão ativamente assistida, preferencialmente o segundo meio de fixação 27 pode compreender um sensor 28 para medir a força que atua sobre o dedo correspondente e/ou é exercida sobre o trilho de movimento dos dedos 2 pelo dedo correspondente. Com este propósito, sensores de força de seis eixos são apropriados, tais como os descritos em DE 100 32 363 A1.

[053] Cada uma dentre a Fig. 3 e a Fig. 4 exibe uma vista lateral de cinemática do movimento 21 em conjunto com mecanismo de alavanca 215, 216 e conexões de junção 217, 218, 220, 221 em estado estendido (Fig. 3) e estado parcialmente flexionado (Fig. 4).

[054] O mecanismo de alavanca 215, 216 é preferencialmente acomodado ao menos parcialmente no interior do contorno externo da alavanca de pivô (cf. Figs. 5a e 5c). O mecanismo de alavanca 215, 216 e as camadas de pivô 213, 214 são adaptadas pela sua estrutura à força que é necessária para mover o dedo correspondente que deve ser tratado. Isso significa que, em tomada constante de força do direcionador de movimento 22, a cinemática de movimento 21 disponibiliza diferentes forças para a terapia de movimento. Dedos mais ou menos estendidos necessitam de pouca força para que sejam flexionados, enquanto dedos consideravelmente flexionados necessitam de muito mais força para que sejam adicionalmente flexionados. A cinemática de movimento 21 é aproximadamente adaptada a essas diferenças. Com dedos mais ou menos estendidos, exerce-se força menor sobre o dedo que no caso de dedo mais ou menos flexionado.

[055] Para ilustrar isso, as Figs. 5a a 5c exibem partes da cinemática de movimento 21 de um trilho de movimento dos dedos 2 de diferentes ângulos de observação e em representação ampliada.

[056] A Fig. 5a exibe vista inferior de uma parte da cinemática de movimento 21 das Figs. 3 e 4. Ela revela particularmente a interação da primeira alavanca de pivô 213 e da segunda alavanca de pivô 214 e também do transporte 211 com o primeiro mecanismo de alavanca 215 e o segundo mecanismo de alavanca 216.

[057] Para o movimento de flexão pretendido dos dedos, o transporte 211, a segunda alavanca de pivô 214 e a primeira alavanca de pivô 213 podem encontrar-se convenientemente em encaixe de direcionamento com o direcionador de movimento 22, de tal forma que as duas alavancas de pivô 213 e 214 sejam movidas ativamente em pivô por meio do transporte 211 de acordo com o movimento de flexão natural dos dedos. A fim de transmitir o movimento de pivô do direcionador de movimento 22 para o transporte 211, o direcionador de movimento 22 é conectado ao transporte 211. A fim de transmitir o movimento de pivô do direcionador de movimento 22 para as duas alavancas de pivô 213 e 214, é fornecido pelo menos um mecanismo de alavanca, preferencialmente dois mecanismos de alavanca 215, 216.

[058] Primeiro mecanismo de alavanca 215 pode ser convenientemente conectado em pivô ao trilho 212 por meio de uma conexão de junção 217 e à segunda alavanca de pivô 214 por meio de segunda conexão de junção 218, particularmente por meio de conexão 219.

[059] A Fig. 5b exibe representação ampliada de segunda alavanca de pivô 214 e meio de conexão 219 da Fig. 5a. Compo se pode observar no presente, a segunda alavanca de pivô 214 e o meio de conexão 219 podem ser formados em uma peça. Alternativamente, a segunda alavanca de pivô 214 e o meio de conexão 219 podem também ser dois componentes separados e, particularmente, podem ser conectados rigidamente entre si, por exemplo, soldados entre si.

[060] A disposição das conexões de junção 217 e 218 é preferencialmente configurada de forma que, no direcionamento motorizado do transporte 211 pelo direcionador de movimento 22, a segunda alavanca de pivô 214 possa também ser dirigida por motor pelo direcionador de motor 22 por meio do mecanismo de alavanca 215. Segundo mecanismo de alavanca 216 pode ser adicionalmente conectado em pivô ao transporte 211 por meio de primeira conexão de junção 221 e à primeira alavanca de pivô 213 por meio de segunda conexão de junção 221. A disposição das conexões de junção 220 e 221 é preferencialmente configurada de forma que, no direcionamento motorizado do transporte 211 pelo direcionador de movimento 22, a primeira alavanca de pivô 213 pode também ser dirigida por motor pelo direcionador de motor 22 por meio do mecanismo de alavanca 216.

[061] A Fig. 5c é uma vista inferior em perspectiva que ilustra a interação da cinemática de movimento 21 de um trilho de movimento dos dedos preferido 2 de acordo com a presente invenção. Neste ponto, o primeiro mecanismo de alavanca 215 e o segundo mecanismo de alavanca 216 são convenientemente acomodados ao menos parcialmente no interior do contorno externo da primeira alavanca de pivô 213 e da segunda alavanca de pivô 214.

[062] As Figs. 6a a 6c são vistas laterais que exibem realizações alternativas de um trilho de movimento dos dedos 2 de acordo com a presente invenção com cinemática de movimento 21 e direcionador de movimento 22. Observar-se-á por meio da Fig. 6a que o próprio direcionador de movimento 22 possui convenientemente projeto móvel em pivô ou pode ser disposto em pivô sobre a cobertura superior 10. Caso o direcionador de movimento 22 seja configurado como direcionador de eixo como no exemplo exibido no presente, a capacidade de movimento em pivô ou disposição móvel em pivô do direcionador de movimento 22 sobre a cobertura superior 10 pode convenientemente tolerar o movimento do eixo, convenientemente conectado operativamente ao transporte 211 para transmissão de força, particularmente se o ponto de conexão de eixo e transporte 211 necessitar seguir o formato do trilho 212 e/ou o formato do transporte 211 durante a operação do dispositivo de terapia. Alternativamente, conforme exibido na Fig. 6b e na Fig. 6c, o direcionador de movimento 22 pode também ser configurado como parafuso de rosca sem fim que direciona o transporte 211 por meio de encaixe da sua engrenagem helicoidal 222 em denteamento 223 formado sobre o transporte 211. O direcionador de movimento 22 pode ser disposto sobre o trilho 212, como se pode observar na Fig. 6b ou, conforme exibido na Fig. 6c, pode ser disposto sobre a cobertura superior 10 do suporte 1. Neste último caso, pode ser vantajoso se o eixo de direcionamento do direcionador de movimento 22 possuir engrenagens 221 para transmitir força para o transporte 211.

[063] A Fig. 7 e a Fig. 8 exibem finalmente realizações alternativas de um dispositivo de terapia preferido de acordo com a presente invenção, que compreende um suporte 1 e cinco trilhos de movimento dos dedos 2.

[064] A Fig. 7 exibe uma realização na qual os trilhos de movimento dos dedos 2 para o dedo indicador, dedo médio, dedo anular e dedo mínimo são dispostos relativamente próximos entre si sobre o suporte 1 e na mesma altura com relação ao eixo “braço 3/antebraço 4”. Neste ponto, os trilhos de movimento dos dedos 2 para movimento ativamente assistido e/ou passivo do dedo correspondente são convenientemente dispostos de forma ajustável e travável sobre a cobertura superior 10, particularmente de forma magnética ou por um fixador Velcro.

[065] Alternativa ou adicionalmente ao acima, a Fig. 8 exibe fixação ajustável e travável dos trilhos de movimento dos dedos 2 sobre a cobertura superior 10 por meio de trilhos 111 e grampos de fixação 11. Isso pode convenientemente permitir ajuste individual a dedos com diferentes comprimentos. O espaçamento dos trilhos de movimento dos dedos 2 entre si é maior neste exemplo, como pode ser conveniente para espaçamento de dedos comparativamente maior e/ou para mãos comparativamente mais largas 3.

[066] A presente invenção apresenta um trilho de movimento dos dedos 2, que possui cinemática de movimento 21 dedicada para cada dedo selecionado, que, pela primeira vez, é disposta ao lado do dedo que deve ser tratado. É criado, portanto, um dispositivo de terapia que é capaz de realizar os movimentos de forma adaptada para cada dedo e, portanto, de forma mais ergonômica e eficaz. Atinge-se, desta forma, grande aprimoramento sobre o estado da técnica, em que a cinemática de movimento pode ainda ser adaptada apenas de forma inadequada aos diferentes formatos dos dedos.

[067] Lista de sinais de referência:

[068] 1 suporte

[069] 10 cobertura superior

[070] 11 suporte de fixação para fixar o trilho de movimento dos dedos 2

[071] 111 trilho

[072] 12 primeiro meio de fixação para fixar a cobertura superior 10 sobre a mão 3

[073] 13 segundo meio de fixação para fixar a cobertura superior 10 sobre o antebraço 4

[074] 14 sistema de controle

[075] 2 trilho de movimento dos dedos

[076] 21 cinemática de movimento

[077] 211 transporte

[078] 212 trilho

[079] 213 primeira alavanca de pivô

[080] 214 segunda alavanca de pivô

[081] 215 primeiro mecanismo de alavanca

[082] 216 segundo mecanismo de alavanca

[083] 217 primeira conexão de junção do primeiro mecanismo de alavanca 215

[084] 218 segunda conexão de junção do primeiro mecanismo de alavanca 215

[085] 219 meios de conexão

[086] 220 primeira conexão de junção do segundo mecanismo de alavanca 216

[087] 221 segunda conexão de junção do segundo mecanismo de alavanca 216

[088] 22 direcionador de movimento

[089] 221 engrenagem

[090] 222 rosca sem fim

[091] 223 denteamento

[092] 23 primeiro eixo de pivô entre a primeira alavanca de pivô 213 e a segunda alavanca de pivô 214

[093] 24 segundo eixo de pivô entre a segunda alavanca de pivô 214 e o transporte 211

[094] 25 ponto central da órbita

[095] 26 primeiro meio de sustentação e/ou fixação para fixação ao transporte 211

[096] 27 segundo meio de sustentação e/ou fixação para fixação à primeira alavanca de pivô 213

[097] 28 sensor

[098] 3 mão

[099] 30 pulso

[0100] 31 junta metacarpofalangeal

[0101] 311 falange próxima

[0102] 32 junta interfalangeal próxima

[0103] 321 falange intermediária

[0104] 33 junta interfalangeal distante

[0105] 331 falange distante

[0106] 4 antebraço

Claims

1. DISPOSITIVO DE TERAPIA PARA REALIZAR UM MOVIMENTO SUSTENTADO, PASSIVO E/OU ATIVAMENTE ASSISTIDO DOS DEDOS E DO POLEGAR DA MÃO (3) DE UM PACIENTE, compreendendo: um ou mais trilhos de movimento dos dedos (2) que realiza movimento sustentado passivo e/ou ativamente assistido de dedos selecionados da mão (3) do paciente, e um suporte (1), em que o suporte possui cobertura superior (10) à qual um ou mais trilhos de movimento dos dedos (2) são conectados para cada dedo selecionado e cada um dos trilhos de movimento dos dedos (2) encontra-se em encaixe de controle com um sistema de controle (14), caracterizado por os trilhos de movimento dos dedos (2), cada qual consistindo de: - componentes mecânicos que compreendem pelo menos cinemática de movimento (21) para mover o dedo; e - um direcionador de movimento (22), serem dispostos de forma ajustável e travável sobre a cobertura superior (10) para movimento ativamente assistido e/ou passivo do dedo correspondente; em que a cinemática de movimento (21) de um trilho de movimento dos dedos (2) para cada dedo selecionado é conectada à cobertura superior (10), cada dita cinemática de movimento (21) possui um direcionador de movimento (22) que se encontra em encaixe de controle com um sistema de controle (14), e em que a cinemática de movimento (21) do trilho de movimento dos dedos (2), que possui: - um transporte (211) que se move em um trilho (212) disposto em volta da junta metacarpofalangeal (31); e - pelo menos uma alavanca de pivô (213, 214), são dispostos lateralmente ao longo de cada dedo para movimento passivo e/ou ativamente assistido dos dedos selecionados; em que cada direcionador de movimento (22) fornece direcionamento motorizado de um transporte (211), e fornece direcionamento motorizado de pelo menos uma alavanca de pivô (213; 214) por meio de pelo menos um mecanismo de alavanca (215; 216) da cinemática de movimento (21).

2. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela cinemática de movimento (21) possuir pelo menos: - uma primeira alavanca de pivô (213) para fixação de falange distante (331); e - uma segunda alavanca de pivô (214); em que a alavanca de pivô (213) é conectada em pivô à segunda alavanca de pivô (214); e - a segunda alavanca de pivô (214) é conectada em pivô ao transporte (211).

3. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo transporte (211) mover-se sobre uma órbita que é definida pela forma do transporte (211) e/ou do trilho (212).

4. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por: - cada direcionador do movimento (22) fornecer direcionamento motorizado de um transporte (211), e - fornecer direcionamento motorizado indireto de pelo menos uma alavanca de pivô (213; 214) por meio de pelo menos um mecanismo de alavanca (215; 216) da cinemática de movimento (21) por meio de conexão ao transporte (211).

5. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo mecanismo de alavanca (215; 216) possuir pelo menos duas conexões de junções (217; 218; 220; 221) que conectam em pivô o mecanismo de alavanca (215; 216) ao transporte (211), ao trilho (212), à primeira alavanca de pivô (213), à segunda alavanca de pivô (214) e/ou meio de conexão (219).

6. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela disposição das conexões de junções (217; 218; 220; 221) ser selecionada de forma que, durante movimento do transporte (211), ocorre transmissão de força para a primeira alavanca de pivô (213), para a segunda alavanca de pivô (214) e/ou para um meio de conexão (219).

7. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por: - primeiros meios de sustentação e/ou fixação liberáveis (26) para fixar de forma liberável e/ou sustentar falange próxima (311) de um dedo a ser tratado serem dispostos sobre o transporte (3); e/ou - segundos meios de sustentação e/ou fixação liberáveis (27) para fixar de forma liberável e/ou sustentar falange distante (321) de um dedo a ser tratado serem dispostos sobre a primeira alavanca de pivô (213).

8. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por pelo menos um componente mecânico da cinemática de movimento (21) e/ou dos meios de sustentação e/ou fixação liberáveis (26, 27), preferencialmente a primeira alavanca de pivô (213) e/ou os segundos meios de sustentação e/ou fixação liberáveis (27), compreenderem pelo menos um sensor (28) para medir a força que atua sobre o dedo correspondente e/ou é exercida pelo dedo correspondente sobre o trilho de movimento dos dedos (2).

9. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo sensor (28) trocar dados de controle com o sistema de controle (14) e/ou com o direcionador de movimento (22).

10. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por, sobre a cobertura superior (10) do suporte (1), o um ou mais trilhos de movimento dos dedos 2 poderem ser ajustados e travados paralelamente e/ou perpendicularmente a um eixo que vai do cotovelo ao pulso (30).

11. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela fixação do um ou mais trilhos de movimento dos dedos sobre a cobertura superior (10) do suporte (1) ser possível utilizando fixadores de velcro e/ou imãs.

12. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo um ou mais trilhos de movimento dos dedos (2) poderem ser fixados sobre a cobertura superior (10) do suporte (1), por um suporte de fixação liberável (11), de tal forma que um ou mais trilhos de movimento dos dedos (2) possam ser ajustados em termos de sua posição com relação à cobertura superior (10) quando o suporte de fixação (11) for aberto.

13. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por um suporte de fixação (11) sobre trilhos (111), que são montados na cobertura superior (10) do suporte (1), ser fixado.

14. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por, com base em meios de fixação liberáveis (12, 13), a cobertura superior (10) do suporte (1): - ser projetada para ser fixável sobre um suporte para as mãos; ou - ser projetada para poder ser fixada sobre o paciente real, em que a cobertura superior (10) do suporte (1) é projetada para poder ser fixada preferencialmente com base em primeiros meios de fixação liberáveis (12) sobre a mão (3) do paciente e/ou com base em segundos meios de fixação liberáveis (13) sobre o antebraço (4) do paciente.

15. DISPOSITIVO DE TERAPIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo sistema de controle (14) ser projetado para poder ser montado sobre a cobertura superior (10) do suporte (1).