RU209330U1 - Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти - Google Patents
Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти Download PDFInfo
- Publication number
- RU209330U1 RU209330U1 RU2021106084U RU2021106084U RU209330U1 RU 209330 U1 RU209330 U1 RU 209330U1 RU 2021106084 U RU2021106084 U RU 2021106084U RU 2021106084 U RU2021106084 U RU 2021106084U RU 209330 U1 RU209330 U1 RU 209330U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fingers
- electronic unit
- rehabilitation
- palm
- transmission links
- Prior art date
Links
- 208000011092 Hand injury Diseases 0.000 title description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 claims abstract description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 13
- 230000007659 motor function Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000000811 metacarpophalangeal joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам механотерапии, и предназначена для послеоперационной реабилитации посттравматических сгибательных и разгибательных контрактур пальцев кисти у детей и взрослых. Аппарат содержит электронный блок, включающий моторный механизм с передаточными звеньями, и микросхему для программирования силы и частоты работы мотора, и телескопические трубки-регуляторы диаметром 0,4 см, которые одним концом жестко фиксированы к передаточным звеньям, а другим шарнирно соединены с фиксирующими устройствами-напальчниками для ногтевых фаланг пальцев кисти, при этом электронный блок выполнен грибовидной формы для расположения на ладони, причем выпуклую широкую часть электронного блока обращают в сторону пальцев, а верхнюю границу ложа на ладони располагают на уровне проксимальной ладонной складки; аппарат снабжен эластичным фиксатором для фиксации электронного блока на запястье. Обеспечивается разработка поверхностного и глубокого сгибателей пальцев за счет изолированных и/или совместных движений в межфаланговых суставах, повышается эффективность восстановления двигательных функций всех пальцев кисти. 4 ил.
Description
Полезная модель относится к восстановительной медицине и медицинской технике, а именно к устройствам механотерапии, и предназначена для послеоперационной реабилитации посттравматических сгибательных и разгибательных контрактур пальцев кисти у детей и взрослых.
Известны различные аппараты, предназначенные для реабилитации и восстановления движений в кисти, однако большинство известных изделий не позволяют разрабатывать I-большой палец кисти ввиду его анатомического расположения отличного от остальных пальцев. Кроме того, проведенный анализ патентной и специальной литературы показал, что при посттравматических контрактурах в области суставов кисти отсутствуют устройства позволяющие комбинировать в себе активную и пассивную разработку движений всех пальцев кисти.
Известно устройство для восстановления и развития функций кистей рук содержащее ручной тренажер, объект управления, взаимодействующий с ручным тренажером, тензодатчики, блок сбора и предварительной обработки информации, персональный компьютер для сбора, обработки и хранения информации, устройство зрительной и слуховой связи и регулируемое средство для размещения пользователя, на котором закреплен, по меньшей мере, с одной стороны ручной тренажер, при этом ручной тренажер на свободных концах пластинчатых пружин со стороны пальцев дополнительно содержит сменные элементы с различной степенью шероховатости и плотности для стимуляции тактильных рецепторов, а в качестве объекта управления содержит набор конструкторов марионеток (пат.RU №2617199, 2017 г.)
Однако данное устройство имеет ряд недостатков, основные из которых отсутствие активного компонента реабилитации в виде движений пальцами, а так же громоздкость и многокомпонентность самого устройства.
Известно устройство для восстановления двигательной активности пальцев кисти содержащее основание, колпачки и блок управления. Основание устройства представляет собой две части одной лангеты, соединенные между собой болтом на резьбе, общим размером 372×100×8 мм; на основании расположен пневмоцилиндр, имеющий проксимальный и дистальный пневмодроссели, каждый из которых снабжен отдельным регулятором; колпачки для пальцев выполнены в виде цельнолитой конструкции и состоят из двух параллельных и одной поперечной пластин, при этом одна из параллельных пластин содержит отверстие для закрепления подушечки пальца, а другая - стойку и отверстие для присоединения к стальным проволокам. Устройство снабжено стальными проволоками передачи усилия к пальцам кисти, направление движения которых задается при помощи распределителя стальных тросов, имеющего в своем составе направляющие трубки для пальцев (пат.RU №2653636, 2018 г.)
Однако данное устройство подразумевает только пассивную разработку движений пальцев кисти, без возможности сопротивления для активной разработки движений, кроме того по конструкционным характеристикам данное устройство не применимо для детей.
Известно устройство для реабилитации пальцев кисти, включающее перчатку с манжетой, продольные карманы на тыльной поверхности пальцев перчатки, элементы отягощения и их прикрепления. На конце каждого пальца перчатки выполнен жесткий напальчник с фиксатором на его вершине. Фиксатор содержит в одной плоскости ножку с двумя крючками одинаковой длины и с загнутыми концами в сторону напальчника. Толщина крючка равна диаметру ножки фиксатора, а расстояние между нижней поверхностью крючков и поверхностью напальчника больше толщины элемента отягощения. Элемент отягощения выполнен упруго эластичным с возможностью прикрепления одного его конца к фиксатору, а другого конца, с возможностью выбора места прикрепления, к манжете, которая содержит на тыльной поверхности петельный элемент застежки из ткани велькро, а на внутренней поверхности у одного ее конца крючковый элемент застежки и ручку (пат.RU №2694174, 2019 г.)
Однако данное устройство применяется только для активной реабилитации пальцев кисти без возможности пассивных движений.
Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является аппарат Артромот F - электро-механотерапевтический комплекс с ручным программным пультом для непрерывной, пассивной разработки межфаланговых суставов кисти, производитель компания DJO Global (США) - бренд Artromot®, (https://reamed.su/catalog/product/artromot-f/).
Недостатками данного аппарата являются отсутствие возможности активной реабилитации, а так же отсутствие движений I-большого пальца, который является наиболее важным в хватательной функции кисти, кроме того у аппарата довольно высокая стоимость.
Поставленная задача - создание аппарата, обеспечивающего разработку сгибательно-разгибательных контрактур пальцев кисти, включая большой палец, различного генеза у детей и взрослых.
Технический результат заключается в повышении функциональных возможностей аппарата и эффективности восстановления двигательных функций всех пальцев кисти, за счет возможности сочетания функции пассивной и активной разработки движений пальцев кисти в период реабилитации.
Для достижения технического результата аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти содержит электронный блок, включающий моторный механизм с передаточными звеньями, и микросхему для программирования силы и частоты работы мотора, и телескопические трубки-регуляторы диаметром 0,4 см, которые одним концом жестко фиксированы к передаточным звеньям, а другим шарнирно соединены с фиксирующими устройствами-напальчниками для ногтевых фаланг пальцев кисти, при этом электронный блок выполнен грибовидной формы для расположения на ладони, причем выпуклую широкую часть электронного блока обращают в сторону пальцев, а верхнюю границу ложа на ладони располагают на уровне проксимальной ладонной складки; аппарат снабжен эластичным фиксатором для фиксации электронного блока на запястье.
Аппарат отличается тем, что сочетает в себе функции разработки движений пальцев кисти как пассивной - возможность сгибания и разгибания посредством запрограммированного движения телескопических трубок при помощи работы мотора, так и активной - возможность мотора работать на обратную тягу и создавать сопротивления различной степени упругости при самостоятельном движении пальцами пациентом, для предотвращения атрофии мышц предплечья в период реабилитации. Обеспечивается разработка поверхностного и глубокого сгибателей пальцев за счет изолированных и/или совместных движений в межфаланговых суставах. Помимо II-V пальцев, также разрабатывается I палец кисти, как наиболее важного элемента хватательной функции кисти.
На Фиг. 1 представлена 3D-модель аппарата для пассивно-активной реабилитации пациентов с повреждениями кисти.
Аппарат для пассивно-активной реабилитации пациентов с повреждениями кисти состоит из электронного блока грибовидной формы для расположения на ладони, который надевают на ладонную поверхность запястья таким образом, что его выпуклая широкая часть обращена в сторону пальцев, верхняя граница ложа на ладони располагается на уровне проксимальной ладонной складки (на фиг. 2 представлено расположение электронного блока).
Из выпуклой части блока выстоят пять телескопических трубок-регуляторов диаметром 0,4 см (на фиг. 3. схематично представлено расположение телескопических трубок-регуляторов). Телескопические трубки-регуляторы шарнирно соединены с фиксирующими элементами-напальчниками на ногтевых фалангах пальцев кисти, что обеспечивает разработку поверхностного и глубокого сгибателей пальцев за счет изолированных и/или совместных движений в межфаланговых суставах. На фиг. 4 схематично показана фиксация напальчников к телескопическим трубкам-регуляторам и фалангам пальцев. Электронный блок аппарата фиксируют на запястье посредством эластичного фиксатора «VELCRO» - текстильной застежки, регулирующейся по окружности самого запястья (аналог манжеты тонометра).
На основе проводникового или дистанционного механизма (пульт) задаются определенные параметры индивидуального сеанса механотерапии - амплитуда, сила, частота, скорость движения телескопических трубок-регуляторов, которые в сочетании с напальчником будут совершать превентивные сгибательные и разгибательные движения в межфаланговых и пястно-фаланговых суставах кисти.
Электронный блок включает моторный механизм с передаточными звеньями, микросхему для программирования силы и частоты работы мотора, систему управления в виде предустановленного программного обеспечения для задания индивидуальных параметров движения пальцев, систему проводов, разъем для подключения электропитания 220 Вольт. В блок входит система трубок-регуляторов телескопического типа, которые жестко связаны с передаточными звеньями моторного механизма, для превентивного (пассивного) и свободного (активного) выполнения сгибательных и разгибательных движений. Телескопические трубки-регуляторы выполнены из углепластика. Этот материал отвечает требованиям прочности, экологичности, гипоаллергенности, имеет малую массу и невысокую стоимость. Все составляющие блока заключены в пластмассовый корпус эргономичной формы удобной для кисти - грибовидной формы. Материал для напальчников (фиксаторы на фаланги) - полиэстер, отвечает требованиям прочности, эластичности, гипоаллергенности, имеет малую массу и невысокую стоимость. Соединение напальчника с телескопическими трубками-регуляторами представляет собой шарнир из тонкого и легкого металла.
Для реабилитации пальцев кисти пациенту со сгибательно-разгибательной контрактурой пальцев кисти, сидящему за столом, врач или медицинская сестра фиксирует аппарат на предплечье. На ногтевую фалангу каждого пальца надевают фиксирующие напальчники. Задают оптимальные параметры частоты и силы движений трубок-регуляторов для выполнения пассивной разработки, которую проводят в течение 10 минут. После выполнения пассивной разработки, пациенту предоставляется 15 минутный перерыв, после чего начинают активный этап разработки 5-10 минут. Для чего врач меняет режим работы аппарата на сопротивление и пациент самостоятельно выполняет движения пальцами, что тренирует мышцы предплечья и кисти.
Таким образом, предлагаемый аппарат позволяет в процессе реабилитации проводить активно-пассивные движения (сгибание-разгибание) в межфаланговых и пястно-фаланговых суставах всех пальцев, что повышает эффективность процесса реабилитации. Аппарат прост, имеет компактные размеры, универсален - его можно использовать как взрослым, так и детям.
Claims (1)
- Устройство механотерапии для реабилитации пациентов с посттравматическими контрактурами пальцев кисти, включающее электронный блок, отличающееся тем, что электронный блок имеет моторный механизм с передаточными звеньями и телескопические трубки диаметром 0,4 см, которые одним концом жестко фиксированы к передаточным звеньям, а другим шарнирно соединены с напальчниками для ногтевых фаланг пальцев кисти, при этом моторный механизм выполнен с возможностью сгибания и разгибания пальцев кисти пациента посредством движения телескопических трубок, при этом устройство выполнено с возможностью переключения его в режим работы активной реабилитации, при котором моторный механизм создает сопротивление самостоятельному движению пальцев пациентом, причем электронный блок выполнен грибовидной формы с возможностью расположения на ладони таким образом, что выпуклая часть электронного блока обращена в сторону пальцев, а верхняя граница ложа расположена на ладони на уровне проксимальной ладонной складки, причем устройство снабжено эластичным фиксатором для фиксации электронного блока на запястье.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106084U RU209330U1 (ru) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106084U RU209330U1 (ru) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU209330U1 true RU209330U1 (ru) | 2022-03-15 |
Family
ID=80737456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021106084U RU209330U1 (ru) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU209330U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1219083A1 (ru) * | 1984-06-01 | 1986-03-23 | Горьковский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Устройство дл реабилитации функции кисти |
| SU1637800A1 (ru) * | 1988-09-07 | 1991-03-30 | Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни | Устройство дл разработки суставов пальцев кисти |
| RU45624U1 (ru) * | 2004-11-09 | 2005-05-27 | Государственное учреждение Самарский государственный медицинский университет | Устройство для механотерапии кисти |
| RU2324465C2 (ru) * | 2005-06-14 | 2008-05-20 | Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" | Устройство для восстановления функции пальцев кисти |
| US20190209412A1 (en) * | 2016-02-15 | 2019-07-11 | Lime Medical Gmbh | Finger Motion Rail, Support Therefor and Therapy Device Comprising Same and Operating Method |
| RU2735986C1 (ru) * | 2020-06-26 | 2020-11-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Сервис-Робот" | Тренажер с биологической обратной связью для реабилитации суставов и мышц кистей и пальцев рук |
-
2021
- 2021-03-09 RU RU2021106084U patent/RU209330U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1219083A1 (ru) * | 1984-06-01 | 1986-03-23 | Горьковский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Устройство дл реабилитации функции кисти |
| SU1637800A1 (ru) * | 1988-09-07 | 1991-03-30 | Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни | Устройство дл разработки суставов пальцев кисти |
| RU45624U1 (ru) * | 2004-11-09 | 2005-05-27 | Государственное учреждение Самарский государственный медицинский университет | Устройство для механотерапии кисти |
| RU2324465C2 (ru) * | 2005-06-14 | 2008-05-20 | Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" | Устройство для восстановления функции пальцев кисти |
| US20190209412A1 (en) * | 2016-02-15 | 2019-07-11 | Lime Medical Gmbh | Finger Motion Rail, Support Therefor and Therapy Device Comprising Same and Operating Method |
| RU2735986C1 (ru) * | 2020-06-26 | 2020-11-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Сервис-Робот" | Тренажер с биологической обратной связью для реабилитации суставов и мышц кистей и пальцев рук |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Stack | Muscle function in the fingers | |
| JP2018518339A (ja) | Ｍｃｐピボットによる外転及び内転を行うように構成された生体力学的双方向フル義指 | |
| US5613923A (en) | Repetitive strain injury therapy device | |
| Gasser et al. | Design and performance characterization of a hand orthosis prototype to aid activities of daily living in a post-stroke population | |
| CN106580634A (zh) | 一种便携式手偏瘫康复锻炼辅助装置 | |
| Jian et al. | Wearable hand exoskeleton for activities of daily living | |
| Abdelhafiz et al. | Bio-inspired tendon driven mechanism for simultaneous finger joints flexion using a soft hand exoskeleton | |
| Ong et al. | A bio-inspired design of a hand robotic exoskeleton for rehabilitation | |
| JP2006515797A (ja) | 協調動的且つ調節可能な手根管症候群用装具 | |
| Chan | Splinting for peripheral nerve injury in upper limb | |
| CN206934297U (zh) | 便携式手偏瘫康复锻炼辅助装置 | |
| RU209330U1 (ru) | Аппарат для реабилитации пациентов с повреждениями кисти | |
| Jiang et al. | Application of robot to hand function rehabilitation | |
| Colditz | Splinting the hand with a peripheral nerve injury | |
| KR101269179B1 (ko) | 어깨 및 상지의 균형된 자세 유지와 근파워를 증가시켜주는 기능성 의류 | |
| Park et al. | A lightweight dynamic hand orthosis with sequential joint flexion movement for postoperative rehabilitation of flexor tendon repair surgery | |
| JPS6355346B2 (ru) | ||
| Rossero et al. | Analysis of compensatory movements using a supernumerary robotic hand for upper limb assistance | |
| US3521303A (en) | Artificial hand for prostheses with bioelectrical control | |
| RU219183U1 (ru) | Экзоскелет для реабилитации двигательной активности кисти руки | |
| Stellin et al. | Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility | |
| Shabani et al. | Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation. | |
| CN114603589B (zh) | 一种用于康复治疗的仿生机械手 | |
| Patterson et al. | Flexion and extension capable motor tendon actuated exosuit glove with open palm | |
| US20230398012A1 (en) | Hand-and-wrist accessory device for people that facilitates extension movements |